JP5046022B2

JP5046022B2 - Automatic transmission range switching device

Info

Publication number: JP5046022B2
Application number: JP2007289205A
Authority: JP
Inventors: 隆之鈴木; 賢一東
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2027-11-07
Also published as: JP2009115219A

Description

この発明は自動変速機のレンジ切換装置に係り、特に、自動変速機のレンジの切り換えの際に重要なディテント機構のレンジ位置に対して、モータ制御に必要となるディテントプレートの回転方向の基準位置を常に適正な状態に保つことができる自動変速機のレンジ切換装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission range switching device, and more particularly, to a detent plate rotation direction reference position necessary for motor control with respect to a range position of a detent mechanism which is important when switching an automatic transmission range. The present invention relates to a range switching device for an automatic transmission that can always maintain a proper state.

車両には、運転者により操作されるシフト操作装置の操作状態に基づいて自動変速機のレンジを切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ式のレンジ切換装置を搭載しているものがある。
この自動変速機のレンジ切換装置は、運転者によるシフト操作装置の操作状態に基づいてモータによりマニュアルシャフトを回転させ、マニュアルシャフトの回転角度をディテント機構により位置決めするとともに、ディテント機構のディテントプレートの回転位置の変化を角度センサにより検出し、シフト制御手段により自動変速機内のマニュアルバルブを制御してレンジの切り換えを行うシフト制御装置を備えている。
レンジ切換装置は、ディテント機構の長期使用による摩擦の増大、ディテントスプリングの付勢力低下、マニュアルシャフトの回転負荷増加などの原因によって、検出するディテントプレートの回転角度と実際の回転角度とのずれが大きくなると、モータによりマニュアルシャフトを目標のレンジになるように制御しても、実際は隣接するレンジに切り換えてしまう可能性がある。このため、レンジ切換装置は、検出するディテントプレートの回転角度の補正が必要となる。
このレンジ切換装置は、シフト制御装置に、角度センサの出力電圧値に基づきディテントプレートの回転位置が各々のレンジ位置にあることを判断してモータを制御する手段と、角度センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧値を記憶するメモリと、このメモリに記憶する出力電圧値を学習する手段と、メモリに記憶された学習電圧値をレンジ位置に対応する新たな出力電圧値として補正する手段と、を備えている。シフト制御装置は、マニュアルシャフトのモータ制御に必要となるディテントプレートの回転方向のレンジ位置を基準位置に保つように、ディテント機構のディテントプレートの回転位置を角度センサにより検出し、この角度センサの出力電圧値を学習してディテントプレートの回転方向の基準位置を補正している。 Some vehicles are equipped with a so-called shift-by-wire range switching device that switches the range of an automatic transmission based on the operating state of a shift operation device operated by a driver.
This automatic transmission range switching device rotates the manual shaft by the motor based on the operating state of the shift operation device by the driver, positions the rotation angle of the manual shaft by the detent mechanism, and rotates the detent plate of the detent mechanism. There is provided a shift control device that detects a change in position by an angle sensor and controls a manual valve in the automatic transmission by a shift control means to switch a range.
The range switching device has a large discrepancy between the detected detent plate rotation angle and the actual rotation angle due to factors such as increased friction due to long-term use of the detent mechanism, decreased detent spring bias, and increased rotation load on the manual shaft. Then, even if the manual shaft is controlled so as to be in the target range by the motor, there is a possibility that it is actually switched to the adjacent range. For this reason, the range switching device needs to correct the rotation angle of the detent plate to be detected.
In this range switching device, the shift control device determines, based on the output voltage value of the angle sensor, that the rotational position of the detent plate is in each range position, and controls the motor, and each of the output from the angle sensor. A memory for storing an output voltage value corresponding to the range position, a means for learning the output voltage value stored in the memory, and a learning voltage value stored in the memory are corrected as a new output voltage value corresponding to the range position. Means. The shift control device detects the rotation position of the detent plate of the detent mechanism by the angle sensor so that the range position in the rotation direction of the detent plate necessary for the motor control of the manual shaft is maintained at the reference position, and outputs the angle sensor. The reference value in the rotational direction of the detent plate is corrected by learning the voltage value.

このような自動変速機のシフト切換装置には、ディテントプレートを回転させた時、角度センサの検出角度の変化速度を演算し、この演算結果等から位置学習用角度データを設定し、この角度データと角度センサの検出角度とよりディテント機構による引き込み完了（ディテントピンがディテントプレートの係合凹部の谷底位置に係合）を判断し、前回の検出角度との平均値を新たな検出角度とし、この検出角度よりレンジ毎の角度目標を補正する補正値を設定するものがある。
特開２００３−１１３９３６号公報 In such a shift switching device of an automatic transmission, when the detent plate is rotated, the change speed of the detected angle of the angle sensor is calculated, and position learning angle data is set from the calculation result, etc. And the detection angle of the angle sensor to determine whether the detent mechanism has pulled in (the detent pin is engaged with the valley bottom position of the engagement recess of the detent plate), and the average value of the previous detection angle is set as a new detection angle. There is one that sets a correction value for correcting an angle target for each range based on a detection angle.
JP 2003-113936 A

また、自動変速機のシフト切換装置には、ディテントプレートを回転させてディテントピンが谷底位置に停止した場合、前回の目標角度との偏差を演算し、この結果より次回の目標角度の補正を行うものがある。
特開２００４−９２７７３号公報 The automatic transmission shift switching device calculates the deviation from the previous target angle when the detent pin is rotated and the detent pin stops at the valley bottom position, and the next target angle is corrected based on this result. There is something.
JP 2004-92773 A

さらに、自動変速機のシフト切換装置には、マニュアルバルブを制御するディテント機構の回転位置を検出するバルブ位置センサの出力電圧値の変化率を基準値と比較し、マニュアルバルブがレンジ範囲内にあることを判断するとともに、バルブ位置センサの出力電圧値よりレンジ位置を判断し、バルブ位置センサの出力電圧値を学習電圧値としてメモリに記憶させ、レンジ位置に対応した新たな出力電圧値として補正するものがある。
特許第３４７７７９８号公報 Further, in the shift switching device of the automatic transmission, the rate of change of the output voltage value of the valve position sensor that detects the rotational position of the detent mechanism that controls the manual valve is compared with a reference value, and the manual valve is within the range range. The range position is determined from the output voltage value of the valve position sensor, the output voltage value of the valve position sensor is stored in the memory as a learning voltage value, and is corrected as a new output voltage value corresponding to the range position. There is something.
Japanese Patent No. 3477798

さらにまた、自動変速機のシフト切換装置には、自動変速機のレンジ位置を検出する手段の出力信号から各レンジの中心を示すカウント値を算出し、各レンジを指し示すカウント値を基準値として設定し、この基準値に基づいてマニュアルシャフトを回転させるモータを制御するものがある。
特開２００２−３１０２９４号公報 Furthermore, in the automatic transmission shift switching device, the count value indicating the center of each range is calculated from the output signal of the means for detecting the range position of the automatic transmission, and the count value indicating each range is set as the reference value. Some control the motor for rotating the manual shaft based on this reference value.
JP 2002-310294 A

ところが、特許文献１に開示されるシフト切換装置は、ディテントプレートを隣り合うレンジ間にわたってを大きく回転させないと補正値が決定しないため、走行前の車両のように人為的なレンジ切換操作を行っていない状態ではディテントプレートが回転されないことから、走行前の車両のシステム起動時の補正が正しく行われない場合がある。また、特許文献１に開示されるシフト切換装置は、レンジ毎の補正を行う場合、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。
特許文献２に開示されるシフト切換装置は、前述特許文献１と同様に、ディテントプレートを回転させないと補正値が決定しないため、システム起動時の補正が正しく行われない場合があり、また、レンジ毎の補正を行う場合、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。
特許文献３に開示されるシフト切換装置は、バルブ位置センサの出力電圧値を学習電圧値としてメモリに記憶させているため、メモリへの書き込み・読み出し時に不具合があると、電圧値データが変更してレンジ位置を誤判定する可能性がある。
特許文献４に開示されるシフト切換装置は、レンジ毎の補正を行う必要があるため、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。 However, since the shift switching device disclosed in Patent Document 1 does not determine the correction value unless the detent plate is rotated significantly between adjacent ranges, it performs an artificial range switching operation like a vehicle before traveling. Since the detent plate is not rotated in a state where there is no vehicle, the correction at the time of starting the system of the vehicle before traveling may not be performed correctly. In addition, the shift switching device disclosed in Patent Document 1 has a problem that the correction program becomes complicated when performing correction for each range.
In the shift switching device disclosed in Patent Document 2, the correction value is not determined unless the detent plate is rotated, as in Patent Document 1, so that the correction at the time of starting the system may not be performed correctly. When each correction is performed, there is a problem that the correction program becomes complicated.
Since the shift switching device disclosed in Patent Document 3 stores the output voltage value of the valve position sensor in the memory as a learning voltage value, the voltage value data changes if there is a problem when writing to or reading from the memory. The range position may be misjudged.
Since the shift switching device disclosed in Patent Document 4 needs to perform correction for each range, there is a problem that a correction program becomes complicated.

この発明は、ディテント機構の機械的な構造に基づく調芯機能を利用してディテントプレートのレンジ位置に対応する回転位置をレンジの基準位置に合わせること、人為的なレンジ切換操作を行っていない状態でもレンジの基準位置を学習できるようにすること、特に走行前の車両の起動時に行えること、ディテントプレートを大きく回転させる操作しなくても学習を行えることを目的とする。 The present invention uses the alignment function based on the mechanical structure of the detent mechanism to match the rotational position corresponding to the range position of the detent plate to the reference position of the range, and does not perform an artificial range switching operation. However, it is intended to be able to learn the reference position of the range, in particular, to be able to be performed at the start of the vehicle before traveling, and to be learned without an operation of rotating the detent plate greatly.

この発明は、運転者により操作されるシフト操作装置を備え、このシフト操作装置の操作状態に基づいて駆動されるモータと、このモータに作動連結したマニュアルシャフトと、このマニュアルシャフトに取り付けられて前記マニュアルシャフトの回転角度を位置決めするディテント機構と、このディテント機構のディテントプレートのディテントピンに対する回転位置の変化を検出する角度センサと、前記シフト操作装置の操作状態に基づいて自動変速機内のマニュアルバルブを制御して、レンジの切り換えを行うシフト制御手段と、を有するシフト制御装置を備え、このシフト制御装置は、前記角度センサの出力電圧値に基づき前記ディテントプレートの回転位置が各々のレンジ位置にあることを判断して前記モータを制御する手段と、前記角度センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧値を記憶するメモリと、このメモリに記憶する出力電圧値を学習する手段と、前記メモリに記憶された学習電圧値を、レンジ位置に対応する新たな出力電圧値として補正する手段と、を備える自動変速機のレンジ切換装置において、前記シフト制御装置は、前記ディテント機構のディテントピンに対してディテントプレートに形成した各々のレンジ位置に対応する係合凹部の谷底中心を合わせるための第一の調芯制御を行って、前記角度センサが検出する前記ディテントプレートの回転位置の出力電圧値を谷底中心として学習し、前記第一の調芯制御では、前記ディテントプレートの個々の係合凹部の谷底中心に関して前記モータの第一の回転方向が予め決められており、前記ディテントピンがディテントプレートの個々の係合凹部のいずれに存在していることに応じて前記モータの回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、前記ディテントプレートの係合凹部とディテントピンとの係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御を行った後、前記ディテントプレートとディテントピンとの係合関係に基づき前記ディテント機構が自ら有する調芯機能を働かせるように制御し、前記学習によって補正されたレンジ範囲に基づいて車両の起動終了時に判定されたレンジを記憶する手段を設ける一方、前記ディテント機構を取り付けたマニュアルシャフトにインヒビタスイッチを併設し、車両の起動時を含む所定の状態の下で前記レンジを記憶する手段に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチの検出するレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチの検出するレンジを有効とすることを特徴とする。
The present invention includes a shift operation device operated by a driver, a motor driven based on an operation state of the shift operation device, a manual shaft operatively connected to the motor, and the manual shaft attached to the manual shaft. A detent mechanism for positioning the rotation angle of the manual shaft, an angle sensor for detecting a change in the rotation position of the detent plate of the detent plate with respect to the detent pin, and a manual valve in the automatic transmission based on the operating state of the shift operating device. And a shift control device that controls and switches the range, and the shift control device has the rotational position of the detent plate at each range position based on the output voltage value of the angle sensor. Means for controlling and controlling the motor; A memory for storing an output voltage value corresponding to each range position output by the angle sensor, a means for learning an output voltage value stored in the memory, and a learning voltage value stored in the memory as a range position. A shift switching device for an automatic transmission comprising a means for correcting as a corresponding new output voltage value, wherein the shift control device corresponds to each range position formed on a detent plate with respect to a detent pin of the detent mechanism. Performing first alignment control for aligning the center of the valley bottom of the engaging recess, and learning the output voltage value of the rotational position of the detent plate detected by the angle sensor as the center of the valley bottom, in the control, the first rotational direction of the motor is predetermined with respect to the valley bottom center of each of the engaging recesses of the detent plate, said de Tentopin is to determine the direction of rotation of said motor in response to be present in any individual engaging recesses of the detent plate, and executes a predetermined motor drive, the engagement recess and the detent pin of said detent plate After performing the first motor drive control to change the engagement relationship, the detent mechanism is controlled based on the engagement relationship between the detent plate and the detent pin so that the centering function of the detent mechanism itself works, and is corrected by the learning. Means for storing the range determined at the end of the start of the vehicle based on the range range, while an inhibitor switch is attached to the manual shaft to which the detent mechanism is attached, under a predetermined state including the start of the vehicle. A range stored in the means for storing the range, and a range detected by the inhibitor switch; If they do not match, the range detected by the inhibitor switch is made effective .

この発明の自動変速機のレンジ切換装置は、ディテント機構の機械的な構造に基づく調芯機能を利用して、ディテントプレートの各々のレンジ位置に対応する係合凹部の谷底中心を、レンジの基準位置に合わせることができる。この発明のレンジ切換装置は、人為的なレンジ切換操作を行っていない状態でも、ディテントプレートの回転方向におけるレンジの基準位置を学習することができ、レンジの基準位置の学習補正により、レンジの基準位置に対するディテントプレートのレンジ位置に対応する回転位置のずれに因る誤動作を防止できる。 The range switching device of the automatic transmission according to the present invention uses the centering function based on the mechanical structure of the detent mechanism to set the center of the valley of the engaging recess corresponding to each range position of the detent plate as the reference of the range. Can be adjusted to the position. The range switching device according to the present invention can learn the reference position of the range in the rotation direction of the detent plate even in a state where the artificial range switching operation is not performed, and the reference of the range is obtained by learning correction of the reference position of the range. It is possible to prevent malfunction caused by a shift of the rotational position corresponding to the range position of the detent plate with respect to the position.

この発明は、ディテント機構の機械的な構造に基づく調芯機能を利用して、ディテントプレートの各々のレンジ位置に対応する係合凹部の谷底中心を、レンジの基準位置に合わせることができるようにするものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。 The present invention uses the alignment function based on the mechanical structure of the detent mechanism so that the center of the valley bottom of the engagement recess corresponding to each range position of the detent plate can be adjusted to the reference position of the range. To do.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図８は、この発明の実施例を示すものである。図１は自動変速機のレンジ切換装置のシステム構成図、図２において、（Ａ）はディテント機構の平面図、（Ｂ）はディテント機構の側面図、図３はディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す平面図、図４において、（Ａ）〜（Ｂ）は調芯制御におけるディテントプレートとディテントピンとの移動方向を示す要部平面図、図５はディテントプレートの各レンジ位置におけるモータ駆動角度を示す図、図６において、（Ａ）はディテントプレートとの摩擦力が大でディテントピンが谷底中心に移動しない状態の要部平面図、（Ｂ）はモータでディテントプレートを回転させてディテントピンを谷底中心に移動させる状態の要部平面図、図７は第一の調芯制御のフローチャート、図８は第一の調芯制御及び第二の調芯制御のフローチャートである。
図１において、１は車両に搭載された自動変速機、２はシフトバイワイヤ式のレンジ切換装置である。自動変速機１は、レンジとして、例えば、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤを有している。自動変速機１のレンジ切換装置２は、運転者により操作されるシフト操作装置３と、このシフト操作装置３の操作状態に基づいて自動変速機１のレンジを切り換えるシフト制御装置４とを備えている。シフト操作装置３とシフト制御装置４とは、通信回線５で接続されている。
前記シフト操作装置３は、シフトセレクタ６にシフトレバー７を揺動可能に支持している。シフトセレクタ６には、シフトレバー７が操作されるレンジ位置として、自動変速機１の各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応した、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄを備えている。シフト操作装置３は、シフトレバー７を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作したことを検出する、パーキングレンジセレクトスイッチ８、リバースレンジセレクトスイッチ９、ニュートラルレンジセレクトスイッチ１０、ドライブレンジセレクトスイッチ１１を備えている。
シフト操作装置３は、シフトレバー７を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作すると、各レンジセレクトスイッチ８〜１１によりシフトレバー７が操作された各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応するレンジ位置信号を出力する。各レンジセレクトスイッチ８〜１１のレンジ位置信号は、入力シフト操作判定手段１２に入力する。入力シフト操作判定手段１２は、レンジ位置信号によりシフトレバー７が操作されたレンジ位置を判定し、判定されたレンジ位置に応じたレンジ変更の指示信号を通信出力手段１３により通信回線５を介して前記シフト制御装置４に出力する。 1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a system configuration diagram of a range switching device for an automatic transmission. In FIG. 2, (A) is a plan view of a detent mechanism, (B) is a side view of the detent mechanism, and FIG. 3 is an engagement between a detent plate and a detent pin. 4A and 4B are main part plan views showing the movement direction of the detent plate and the detent pin in the alignment control, and FIG. 5 is a motor drive angle at each range position of the detent plate. 6A is a plan view of the main part in a state where the frictional force with the detent plate is large and the detent pin does not move to the center of the valley bottom, and FIG. 6B is a plan view of the detent pin by rotating the detent plate with a motor. FIG. 7 is a flowchart of the first alignment control, and FIG. 8 is a flowchart of the first alignment control and the second alignment control. It is a chart.
In FIG. 1, 1 is an automatic transmission mounted on a vehicle, and 2 is a shift-by-wire range switching device. The automatic transmission 1 has, for example, a parking range P, a reverse range R, a neutral range N, and a drive range D as ranges. The range switching device 2 of the automatic transmission 1 includes a shift operation device 3 that is operated by a driver, and a shift control device 4 that switches the range of the automatic transmission 1 based on the operation state of the shift operation device 3. Yes. The shift operation device 3 and the shift control device 4 are connected by a communication line 5.
The shift operation device 3 supports a shift lever 7 on a shift selector 6 so as to be swingable. The shift selector 6 includes a parking range position P, a reverse range position R, a neutral range position N corresponding to the ranges P, R, N, and D of the automatic transmission 1 as range positions where the shift lever 7 is operated. A drive range position D is provided. The shift operating device 3 detects that the shift lever 7 has been operated to the respective range positions P, R, N, D, a parking range select switch 8, a reverse range select switch 9, a neutral range select switch 10, a drive range select switch. 11 is provided.
When the shift lever 7 is operated to the respective range positions P, R, N, D, the shift operating device 3 is moved to the respective range positions P, R, N, D where the shift lever 7 is operated by the respective range select switches 8-11. Outputs the corresponding range position signal. The range position signals of the range select switches 8 to 11 are input to the input shift operation determination means 12. The input shift operation determining means 12 determines the range position where the shift lever 7 is operated based on the range position signal, and sends a range change instruction signal corresponding to the determined range position via the communication line 5 by the communication output means 13. Output to the shift control device 4.

前記シフト制御装置４は、シフト操作装置３の操作状態に基づいて駆動されるモータ１４と、このモータ１４にギア機構を介して作動連結したマニュアルシャフト１５と、このマニュアルシャフト１５に取り付けられてマニュアルシャフト１５の回転角度を位置決めするディテント機構１６（図２参照）と、このディテント機構１６のディテントプレート１７のディテントピン１８に対する回転位置の変化を検出する角度センサ１９と、ディテント機構１６を取り付けたマニュアルシャフト１５に併設したインヒビタスイッチ２０と、シフト操作装置３の操作状態に基づいて自動変速機１内のマニュアルバルブ２１を制御して、レンジの切り換えを行うシフト制御手段２２とを備えている。
この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の回転位置の変化を検出する角度センサ１９の検出値によってモータ１４の回転を制御し、基本的に、シフト操作装置３のレンジセレクトスイッチ８〜１１が出力する信号に基づいて自動変速機１内のマニュアルハルブ２１を制御して、レンジの切り換えを行う。 The shift control device 4 includes a motor 14 that is driven based on the operation state of the shift operation device 3, a manual shaft 15 that is operatively connected to the motor 14 via a gear mechanism, and a manual shaft 15 that is attached to the manual shaft 15 and is manually operated. A detent mechanism 16 (see FIG. 2) for positioning the rotation angle of the shaft 15, an angle sensor 19 for detecting a change in the rotation position of the detent plate 17 of the detent mechanism 17 with respect to the detent pin 18, and a manual equipped with the detent mechanism 16. An inhibitor switch 20 provided along with the shaft 15 and a shift control means 22 for controlling the manual valve 21 in the automatic transmission 1 based on the operation state of the shift operating device 3 and switching the range.
The range switching device 2 of the automatic transmission 1 controls the rotation of the motor 14 based on the detection value of the angle sensor 19 that detects the change in the rotational position of the detent mechanism 16, and basically the range selection switch of the shift operation device 3. Based on the signal output from 8 to 11, the manual valve 21 in the automatic transmission 1 is controlled to switch the range.

前記ディテント機構１６は、図２に示すように、マニュアルシャフト１５に取り付けられて一体に回転するディテントプレート１７を設け、このディテントプレート１７の周縁に自動変速機１の各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する複数の係合凹部２３として、係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄを谷形状に窪ませて形成している（図３参照）。ディテント機構１６は、これら係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに選択的に係合するディテントピン１８を設け、このディテントピン１８を支持するとともにこのディテントピン１８を係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢するディテントスプリング２４を設けている。
ディテント機構１６は、ディテントスプリング２４によってディテントピン１８をディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢し、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの中心で最深部となる谷底中心に、ディテントピン１８を係合してディテントプレート１７の回転を停止させる。これにより、ディテント機構１６は、マニュアルシャフト１５の回転角度を、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄのいずれかに位置決めする。
このディテント機構１６は、ディテントプレート１７の谷形状の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄと、ディテントスプリング２４の付勢力によって係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢されるディテントピン１８とによる機械的な構造に基づいて、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心が各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの中心に合致するようにディテントプレート１７を回転させる、調芯機能を有している。
なお、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す谷底中心とは、ディテントプレート１７の回動方向における各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの所定の回動停止位置であり、ディテントスプリング２４の付勢力が小さくなり係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに対してディテントピン１８のすわりが最も安定する位置である。
前記インヒビタスイッチ２０は、マニュアルシャフト１５の回転に同期して回転し、現在の自動変速機１のレンジが、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤのいずれであるかを検出し、レンジを示す信号を出力する。
前記シフト制御手段２２は、図２に示すように、角度センサ１９の出力電圧値に基づきディテントプレート１７の回転位置が各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄにあることを判断してモータ１４を制御する手段２５と、角度センサ１９が出力する各々のレンジ位置Ｐ、Ｎ、Ｒ、Ｄに応じた出力電圧値を記憶するメモリ２６と、このメモリ２６に記憶する出力電圧値を学習する手段２７と、メモリ２６に記憶された学習電圧値を、レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する新たな出力電圧値として補正する手段２８と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the detent mechanism 16 is provided with a detent plate 17 that is attached to the manual shaft 15 and rotates integrally, and each range P, R, N, As a plurality of engagement recesses 23 corresponding to D, engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D are formed in a valley shape (see FIG. 3). The detent mechanism 16 is provided with a detent pin 18 that selectively engages with the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D, supports the detent pin 18, and supports the detent pin 18 with the engagement recesses 23P, 23R, and 23N. , 23D is provided for pressing and urging toward 23D.
The detent mechanism 16 presses and urges the detent pin 18 toward the engaging recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17 by the detent spring 24, and each of the detent mechanisms 16 indicated by line segments P, R, N, and D in FIG. The detent pin 18 is engaged with the center of the valley bottom that is the deepest part at the center of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D, and the rotation of the detent plate 17 is stopped. Thereby, the detent mechanism 16 positions the rotation angle of the manual shaft 15 at any one of the parking range position P, the reverse range position R, the neutral range position N, and the drive range position D.
The detent mechanism 16 is pressed and biased toward the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D by the biasing force of the detent spring 24 and the valley-shaped engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17. Based on the mechanical structure with the detent pin 18, the center of the valley bottom of each of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D indicated by the line segments P, R, N, and D in FIG. It has a centering function for rotating the detent plate 17 so as to match the center of D.
Note that the valley bottom center indicated by line segments P, R, N, and D in FIG. 3 is a predetermined rotation stop position of each engagement recess 23P, 23R, 23N, 23D in the rotation direction of the detent plate 17, The biasing force of the detent spring 24 is reduced, and the seat of the detent pin 18 is the most stable with respect to the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D.
The inhibitor switch 20 rotates in synchronization with the rotation of the manual shaft 15 and detects whether the current range of the automatic transmission 1 is the parking range P, the reverse range R, the neutral range N, or the drive range D. Then, a signal indicating the range is output.
The shift control means 22 determines that the rotational position of the detent plate 17 is at each of the range positions P, R, N, and D based on the output voltage value of the angle sensor 19 as shown in FIG. , A memory 26 for storing output voltage values corresponding to the respective range positions P, N, R, and D output from the angle sensor 19, and a means for learning the output voltage values stored in the memory 26 27 and means 28 for correcting the learned voltage value stored in the memory 26 as a new output voltage value corresponding to the range positions P, R, N, and D.

前記シフト制御装置４は、図２に示すように、シフト操作装置３からレンジ変更の指示信号をシフト制御手段２２に入力するとともに、このレンジ変更の指示信号に併せて、車両情報装置２９から電源状態、車速、ブレーキ状態等の車両情報信号をシフト制御手段２２に入力する。シフト制御手段２２は、指示信号と車両情報信号とに基づいて目標レンジを設定し、設定された目標レンジに自動変速機１のレンジを変更するためのモータ制御信号を前記モータ１４に出力する。
シフト制御手段２２は、角度センサ１９から入力する角度信号とインヒビタスイッチ２０から入力するレンジ信号とにより、自動変速機１のレンジが変更を要求されたレンジに切り換わるように、モータ１４の駆動を制御してマニュアルシャフト１５を回転させ、自動変速機１内部のマニュアルバルブ２１を制御して油圧回路を切り換え、自動変速機１のレンジの切り換えを行う。また、シフト制御手段２２は、自動変速機１の切り換えられたレンジにおいて、変速歯車列を車速、エンジン負荷等に応じた噛み合い状態に切り換える。 As shown in FIG. 2, the shift control device 4 inputs a range change instruction signal from the shift operation device 3 to the shift control means 22, and supplies power from the vehicle information device 29 in conjunction with the range change instruction signal. Vehicle information signals such as the state, vehicle speed, and brake state are input to the shift control means 22. The shift control unit 22 sets a target range based on the instruction signal and the vehicle information signal, and outputs a motor control signal for changing the range of the automatic transmission 1 to the set target range to the motor 14.
The shift control means 22 drives the motor 14 so that the range of the automatic transmission 1 is switched to the requested range by the angle signal input from the angle sensor 19 and the range signal input from the inhibitor switch 20. The manual shaft 15 is rotated by control, the manual valve 21 in the automatic transmission 1 is controlled, the hydraulic circuit is switched, and the range of the automatic transmission 1 is switched. Further, the shift control means 22 switches the transmission gear train to the meshing state according to the vehicle speed, engine load, etc. in the switched range of the automatic transmission 1.

このような自動変速機１のレンジ切換装置２において、図２に示すように、前記シフト制御装置４は、シフト制御手段２２に第一の調芯制御手段３０と第二の調芯制御手段３１とを備えている。シフト制御装置４は、ディテント機構１６のディテントピン１８に対してディテントプレート１７に形成した各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心（図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す）を合わせるための第一の調芯制御を第一の調芯制御手段３０により行って、角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。
前記第一の調芯制御手段３０による第一の調芯制御では、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄとディテントピン１８との係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御をモータ制御手段２５によって行った後、ディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づきディテント機構１６が自ら有する調芯機能を働かせるように制御する（例えば、図４の（Ａ）〜（Ｃ））。
ディテント機構１６の調芯機能は、例えば、図４（Ｃ）に示すように、パーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの左側の傾斜面にあるディテントピン１８が、ディテントスプリング２４の付勢力によって谷底中心に向かって移動され、あるいは、図４（Ｅ）に示すように、パーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの右側の傾斜面にあるディテントピン１８が、ディテントスプリング２４の付勢力により谷底中心に向かって移動され、この結果、ディテントピン１８に対してディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心を合わせるようにディテントプレート１７を回転させる機能である。
前記第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御は、ディテントプレート１７の個々の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心に関して、モータ１４の第一の回転方向が予め決められている。第１の回転方向は、ディテントプレート１７が隣の係合凹部２３に回転しない（例えば、係合凹部２３Ｐから見て係合凹部２３Ｒがある側に回転しない）ように設定し、又は回転しても対応が容易な係合凹部２３にディテントプレート１７が回転する（例えば、係合凹部２３Ｎから見て係合凹部２３Ｄに回転する）ように設定する。
例えば、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｄの形成された右側（Ｄ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ内で係合凹部２３Ｒから離れるように左側（図３の矢印１で示す方向）の傾斜面に移動する方向を、モータ１４の第一の回転方向として設定する。また、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｐの形成された左側（Ｐ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎ内で係合凹部２３Ｄに近付くように右側（図３の矢印１で示す方向）の傾斜面に移動する方向を、モータ１４の第一の回転方向として設定する。
第一の調芯制御手段３０は、第一のモータ駆動制御を行う際に、ディテントピン１８がディテントプレート１７の個々の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄのいずれに存在していることに応じてモータ１４の回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、その後、角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。 In such a range switching device 2 of the automatic transmission 1, as shown in FIG. 2, the shift control device 4 includes a first alignment control unit 30 and a second alignment control unit 31 in addition to the shift control unit 22. And. The shift control device 4 is configured so that the center of the valley bottom of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, 23D corresponding to the respective range positions P, R, N, D formed on the detent plate 17 with respect to the detent pin 18 of the detent mechanism 16 ( Rotation position of the detent plate 17 detected by the angle sensor 19 when the first alignment control means 30 performs the first alignment control for aligning the line segments P, R, N, and D in FIG. Are learned by the learning means 27 as the center of the valley bottom.
In the first alignment control by the first alignment control means 30, first motor drive control for changing the engagement relationship between the engagement recesses 23 P, 23 R, 23 N, 23 D of the detent plate 17 and the detent pin 18. Is performed by the motor control means 25, and then the detent mechanism 16 is controlled based on the engagement relationship between the detent plate 17 and the detent pin 18 so that the alignment function that the detent mechanism 16 has (for example, (A) to ( C)).
The alignment function of the detent mechanism 16 is, for example, as shown in FIG. 4C, in which the detent pin 18 on the left inclined surface of the engagement recess 23P of the parking range P is centered on the bottom of the valley by the urging force of the detent spring 24. Or the detent pin 18 on the inclined surface on the right side of the engaging recess 23P of the parking range P is moved toward the center of the valley bottom by the urging force of the detent spring 24, as shown in FIG. As a result, the detent plate 17 is rotated so that the centers of the valleys of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17 are aligned with the detent pin 18.
In the first motor drive control when the first alignment control is performed, the first rotation direction of the motor 14 is set in advance with respect to the valley bottom centers of the individual engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17. It has been decided. The first rotation direction is set or rotated so that the detent plate 17 does not rotate to the adjacent engagement recess 23 (for example, does not rotate to the side with the engagement recess 23R when viewed from the engagement recess 23P). Also, the detent plate 17 is set so as to rotate in the engaging recess 23 that can be easily handled (for example, rotated to the engaging recess 23D as viewed from the engaging recess 23N).
For example, in FIG. 3, when the detent pin 18 is engaged with the engagement recess 23P of the detent plate 17, the detent plate 17 is rotated toward the right side (D side) where the engagement recess 23D is formed, The direction in which the detent pin 18 moves to the inclined surface on the left side (the direction indicated by the arrow 1 in FIG. 3) so as to move away from the engagement recess 23 R in the engagement recess 23 P of the detent plate 17 is relatively small. Set as the direction of rotation. Further, in FIG. 3, when the detent pin 18 is engaged with the engagement recess 23N of the detent plate 17, the detent plate 17 is rotated toward the left side (P side) where the engagement recess 23P is formed, The direction in which the detent pin 18 moves to the inclined surface on the right side (the direction indicated by the arrow 1 in FIG. 3) so as to approach the engagement recess 23D within the engagement recess 23N of the detent plate 17 is relatively Set as the direction of rotation.
When the first alignment control means 30 performs the first motor drive control, the detent pin 18 is present in any of the individual engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17. Accordingly, the rotation direction of the motor 14 is determined and a predetermined motor drive is executed. Thereafter, the output voltage value of the rotation position of the detent plate 17 detected by the angle sensor 19 is learned by the learning means 27 as the valley bottom center.

また、前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を終えた後、第二の調芯制御手段３１によるモータ１４を第一の回転方向とは反対の回転方向に回転駆動する第二のモータ駆動制御を行う。例えば、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｐの形成された左側（Ｐ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ内で係合凹部２３Ｒに近付くように右側（図３の矢印２で示す方向）に移動する方向を、第二の回転方向とする。また、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｄの形成された右側（Ｄ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎ内で係合凹部２３Ｒに近付くように左側（図３の矢印２で示す方向）に移動する方向を、第二の回転方向とする。
前記第二の調芯制御手段３１による第二のモータ駆動制御では、モータ１４を第二の回転方向に回転駆動した後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる第二の調芯制御を実行し、その後、角度センサ１９が検出するディテントプレート１９の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。（例えば、図４の（Ｄ）、（Ｅ））
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９により得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値と、第二の調芯制御を終えた後に角度センサ１９により得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値との二つの値を平均化し、それら二つの出力電圧値の中間値を学習手段２７により谷底中心として学習する。
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御と、第二の調芯制御を行う際の第二のモータ駆動制御とのいずれに対しても、モータ１４を駆動する回転角度による制限（図５参照）、または、モータ１４を駆動する時間による制限を設けている。シフト制御装置４は、第一のモータ駆動制御を行う際、または、第二のモータ駆動制御を行う際に、回転角度による制限、または、時間による制限を超えると、モータ１４の駆動を停止する。
モータ１４の回転角度による制限は、図５に示すように、レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの規定位置での谷底中心の回転角度をθＰ、θＲ、θＮ、θＤとし、例えば、係合凹部Ｎにおける補正前の谷底中心の位置をθ０とすると、θ０から見て左隣の係合凹部２３Ｒに回転しない角度θＮ１、θ０から見て右隣の係合凹部２３Ｄに回転しない角度θＮ２を、それぞれモータ１４の回転停止角度として設定する。また、モータ１４の時間による制限は、例えば、係合凹部２３Ｎにおける補正前の谷底中心の位置をθ０から見て左隣の係合凹部２３Ｒに向かって角度θＮ１だけ回転するのに要する時間Ｔ１、θ０から見て右隣の係合凹部２３Ｄに向かって角度θＮ２だけ回転するのに要する時間Ｔ２を、それぞれモータ１４の駆動停止時間として設定する。
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御によるディテントプレート１７の回転位置の学習補正、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御によるディテントプレート１７の回転位置の学習補正を、車両の起動時を含む所定の状態で一回のみ実行する。
前記シフト制御装置４は、学習によって補正されたレンジ範囲に基づいて車両の起動終了時に判定された自動変速機１のレンジを記憶する手段を設ける一方、ディテント機構１６を取り付けたマニュアルシャフト１５に自動変速機１のレンジを検出するインヒビタスイッチ２０を併設している。この実施例では、車両の起動終了時に判定されたレンジを記憶する手段として、前記メモリ２６を用いている。シフト制御装置４は、車両の起動時を含む所定の状態の下で、レンジを記憶する手段であるメモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とする。 Further, the shift control device 4, after finishing the first alignment control, rotates the motor 14 by the second alignment control means 31 in a rotation direction opposite to the first rotation direction. Perform motor drive control. For example, in FIG. 3, when the detent pin 18 is engaged with the engagement recess 23P of the detent plate 17, the detent plate 17 is rotated toward the left side (P side) where the engagement recess 23P is formed, The direction in which the detent pin 18 moves to the right (in the direction indicated by the arrow 2 in FIG. 3) so as to approach the engagement recess 23R in the engagement recess 23P of the detent plate 17 is a second rotation direction. Further, in FIG. 3, when the detent pin 18 is engaged with the engaging recess 23N of the detent plate 17, the detent plate 17 is rotated toward the right side (D side) where the engaging recess 23D is formed, The direction in which the detent pin 18 moves to the left side (the direction indicated by the arrow 2 in FIG. 3) so as to approach the engagement recess 23R in the engagement recess 23N of the detent plate 17 is a second rotation direction.
In the second motor drive control by the second alignment control means 31, the motor 14 is driven to rotate in the second rotational direction, and then based on the engagement relationship between the detent plate 17 and the detent pin 18 of the detent mechanism 16. The second alignment control is performed so that the alignment function that the device itself has is operated, and then the output voltage value of the rotational position of the detent plate 19 detected by the angle sensor 19 is learned by the learning means 27 as the center of the valley bottom. (For example, (D) and (E) in FIG. 4)
The shift control device 4 outputs the output voltage value of the rotational position of the detent plate 17 obtained by the angle sensor 19 after completing the first alignment control, and the angle sensor 19 after completing the second alignment control. The obtained two values with the output voltage value at the rotational position of the detent plate 17 are averaged, and an intermediate value between these two output voltage values is learned by the learning means 27 as the valley bottom center.
The shift control device 4 is a motor for both the first motor drive control when performing the first alignment control and the second motor drive control when performing the second alignment control. There is a limitation by the rotation angle for driving 14 (see FIG. 5) or a limitation by the time for driving the motor 14. The shift control device 4 stops driving the motor 14 when the first motor drive control is performed or the second motor drive control is performed and the limit due to the rotation angle or the time limit is exceeded. .
As shown in FIG. 5, the limitation by the rotation angle of the motor 14 is that the rotation angle of the valley bottom center at the specified positions of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D corresponding to the range positions P, R, N, and D is θP. , ΘR, θN, and θD, for example, if the position of the valley bottom center before correction in the engagement recess N is θ0, the right adjacent as viewed from the angles θN1 and θ0 that do not rotate to the engagement recess 23R adjacent to the left as viewed from θ0. The angle θN2 that does not rotate in the engaging recess 23D is set as the rotation stop angle of the motor 14, respectively. Further, the limitation by the time of the motor 14 is, for example, a time T1 required to rotate the engagement recess 23N by rotating at an angle θN1 toward the engagement recess 23R on the left side when the position of the center of the valley bottom before correction is viewed from θ0. The time T2 required to rotate the angle θN2 toward the engagement recess 23D on the right side when viewed from θ0 is set as the drive stop time of the motor 14, respectively.
The shift control device 4 performs learning correction of the rotational position of the detent plate 17 by the first alignment control, or learning correction of the rotational position of the detent plate 17 by the first alignment control or the second alignment control. It is executed only once in a predetermined state including when the vehicle is started.
The shift control device 4 is provided with means for storing the range of the automatic transmission 1 determined at the end of start-up of the vehicle based on the range range corrected by learning, while the manual shaft 15 to which the detent mechanism 16 is attached is automatically provided. An inhibitor switch 20 for detecting the range of the transmission 1 is also provided. In this embodiment, the memory 26 is used as means for storing the range determined at the end of start-up of the vehicle. If the range stored in the memory 26 that is a means for storing the range does not match the range detected by the inhibitor switch 20 under a predetermined state including when the vehicle is started, the shift control device 4 Enables the range detected by.

次に、この実施例の作用を説明する。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の起動時に、第一の調芯制御によりディテントプレート１７の回転位置を学習し、第一の調芯制御を終えた後、第二の調芯制御によりディテントプレート１７の回転位置を学習する。
まず、自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を実行する。レンジ切換装置２は、図７に示すように、システムを起動（車両を起動）して第一の調芯制御をスタートすると（Ａ０１）、メモリ２６より前回システム停止（車両の起動終了）時の自動変速機１のレンジを読み出し（Ａ０２）、インヒビタスイッチ２０により現在の自動変速機１のレンジを検出する（Ａ０３）。
前記メモリ２６に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチ２０の検出するレンジとの一致により現在のレンジを確認してから、モータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させる（Ａ０４）。なお、メモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合は、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とし、現在のレンジとする。
前記ディテントプレート１７の第一の回転方向（Ａ０４）は、図４（Ａ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、右側（Ｄ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の右側への回転によって、図４（Ｂ）に示すように、相対的に図３の矢印１に示す方向に移動する。
ディテントプレート１７の第一の回転方向への回転において（Ａ０４）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ａ０５）。
この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ａ０４）に戻る。この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ａ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｃ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって左側（Ｐ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ａ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ａ０６）に戻る。この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値を谷底中心として学習し（Ａ０８）、システム停止（車両の起動終了）時は、自動変速機１のレンジ及びディテントプレート１７の角度位置をメモリ２６に記録させる（Ａ０９）。 Next, the operation of this embodiment will be described.
The range switching device 2 of the automatic transmission 1 learns the rotational position of the detent plate 17 by the first alignment control when the vehicle is started, and after completing the first alignment control, the second alignment control Thus, the rotational position of the detent plate 17 is learned.
First, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 executes the first alignment control. As shown in FIG. 7, the range switching device 2 starts the system (starts the vehicle) and starts the first alignment control (A01). When the system is previously stopped from the memory 26 (the start of the vehicle ends), The range of the automatic transmission 1 is read (A02), and the current range of the automatic transmission 1 is detected by the inhibitor switch 20 (A03).
After confirming the current range by matching the range stored in the memory 26 and the range detected by the inhibitor switch 20, the motor 14 is driven to move the detent plate 17 from the stop position in the current range to the first range. Rotate in the rotation direction (A04). If the range stored in the memory 26 and the range detected by the inhibitor switch 20 do not match, the range detected by the inhibitor switch 20 is validated and set as the current range.
The first rotation direction (A04) of the detent plate 17 is the right side (D side) when the current range is the parking range P, as shown in FIG. As shown in FIG. 4B, the detent pin 18 relatively moves in the direction indicated by the arrow 1 in FIG. 3 by the rotation of the detent plate 17 to the right side.
In the rotation of the detent plate 17 in the first rotation direction (A04), it is determined whether the rotation angle of the motor 14 exceeds the rotation stop angle that is limited or the drive stop time that limits the drive time of the motor 14 is exceeded. (A05).
If this determination (A05) is NO, the process returns to the rotation (A04) of the detent plate 17. If this determination (A05) is YES, the drive of the motor 14 is stopped, the rotation of the detent plate 17 is stopped (A06), and the alignment function of the detent mechanism 16 is activated.
The alignment function of the detent mechanism 16 is such that when the drive of the motor 14 is stopped, the detent pin 18 is inclined by the biasing force of the detent spring 24 as shown in FIG. Is moved toward the center of the valley. The detent plate 17 is rotated to the left (P side) by the movement of the detent pin 18 to the valley bottom center, and the rotation angle θP of the valley bottom center is moved toward the reference position of the parking range P.
After the drive of the motor 14 is stopped (A06), it is determined whether the rotation of the detent plate 17 due to the urging force of the detent spring 24 is stopped (A07). If this determination (A07) is NO, the process returns to stopping the driving of the motor 14 (A06). When this determination (A07) is YES, the output voltage value at the angular position of the detent plate 17 detected by the angle sensor 19 after the first alignment control is finished is learned as the center of the valley bottom (A08), and the system is stopped ( When the vehicle is started, the range of the automatic transmission 1 and the angular position of the detent plate 17 are recorded in the memory 26 (A09).

このように、自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４でディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させた後に、ディテント機構１６のディテントプレート１７にレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応するよう複数設けられた係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの個々の一つに対し、ディテント機構１６のディテントピン１８に対して谷底中心（ディテントプレート１７の回動方向における所定の回動停止位置、ディテントスプリング２４の付勢力が小さくなりディテントピン１８のすわりが最も安定する位置）を合わせるための第一の調芯制御を行って、回動停止位置を谷底中心として学習することで、レンジ位置の補正を行っている。
ディテントプレート１７の谷底中心を合わせる第一の調芯制御は、モータ１４を駆動してディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御を行った後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる２段ステップを１サイクルとする制御である。なお、ディテント機構１６が自ら有する調芯機能は、各部の経年劣化のばらつきなどにより、谷底中心付近は機能低下することも考えられ、ここではそれを踏まえてもある程度ディテントスプリング２４の付勢力を得られる程度に回動させる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の機械的な構造に基づく調芯機能を利用して、ディテントプレート１７を隣のレンジに回転させることなく、ディテントプレート１７の各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心を、レンジの基準位置に合わせることができる。このため、このレンジ切換装置２は、人為的なレンジ切換操作を行っていない状態でも、ディテントプレート１７の回転方向におけるレンジの基準位置を学習することができ、レンジの基準位置の学習補正により、ディテントプレート１７の基準位置に対する回転位置のずれに因る誤動作を防止できる。
第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御は、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの個々の谷底中心に関してモータ１４の第一の回転方向が予め決められている。第一の調芯制御は、第一のモータ駆動制御を行う際に、個々の谷底中心のいずれに存在しているのか、その肯定結果に応じてモータ１４の回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、第一のモータ駆動制御を終えた後、ディテントプレート１７の回転位置を谷底中心として学習する。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一のモータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良を起こしても、比較的、対応操作し易いような安全の高いレンジを選択するようにできる。
また、このシフト操作装置２は、長期使用やモータ４やギア機構の構成によりディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との間の摩擦が大きくなり（図６（Ａ）参照）、また、ディテントスプリング２４の付勢力が低下し、マニュアルシャフト１５の回転負荷が増加するなどの原因によって、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心にディテントピン１８が達しない場合にも、能動的にモータ１４を駆動させてディテントプレート１７を回転させることで摩擦抵抗を減少させて（図６（Ｂ）参照）、係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心にディテントピン１８を移動し易くし、ディテントプレート１７の角度位置を補正することができる。 As described above, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 rotates the detent plate 17 in the first rotation direction by the motor 14 and then moves the range position P, R, N, D to the detent plate 17 of the detent mechanism 16. For each one of the plurality of engaging recesses 23P, 23R, 23N, 23D provided to correspond to the center of the valley with respect to the detent pin 18 of the detent mechanism 16 (predetermined rotation in the rotation direction of the detent plate 17). By performing the first alignment control for adjusting the movement stop position and the position where the biasing force of the detent spring 24 is reduced and the detent pin 18 is most stable, the rotation stop position is learned as the center of the valley bottom. The range position is corrected.
In the first alignment control for aligning the bottom center of the detent plate 17, the first motor drive control is performed in which the motor 14 is driven to change the engagement relationship between the detent plate 17 and the detent pin 18 of the detent mechanism 16. Thereafter, the two-stage step for making the self-alignment function based on the engagement relationship between the detent plate 17 and the detent pin 18 of the detent mechanism 16 is one cycle. Note that the alignment function of the detent mechanism 16 itself may be deteriorated in the vicinity of the center of the valley bottom due to variations in aging deterioration of each part, and here, the biasing force of the detent spring 24 is obtained to some extent even based on this. Rotate as much as possible.
Thereby, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 uses the alignment function based on the mechanical structure of the detent mechanism 16 to rotate the detent plate 17 without rotating the detent plate 17 to the adjacent range. The valley bottom centers of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D corresponding to the respective range positions P, R, N, and D can be adjusted to the reference position of the range. For this reason, the range switching device 2 can learn the reference position of the range in the rotation direction of the detent plate 17 even in a state where the artificial range switching operation is not performed, and by learning correction of the reference position of the range, It is possible to prevent a malfunction due to a shift of the rotational position with respect to the reference position of the detent plate 17.
In the first motor drive control when the first alignment control is performed, the first rotation direction of the motor 14 is determined in advance with respect to the individual valley bottom centers of the engaging recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17. ing. In the first alignment control, when the first motor drive control is performed, the rotation direction of the motor 14 is determined in accordance with the positive result of whether it exists at the center of each valley bottom, After the motor drive is executed and the first motor drive control is completed, the rotation position of the detent plate 17 is learned using the valley bottom center.
As a result, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 is relatively easy to handle in the first motor drive control even if a fail safe, for example, an unexpected malfunction such as excessive movement occurs. A safe and high range can be selected.
In addition, the shift operating device 2 has a large friction between the detent plate 17 and the detent pin 18 of the detent mechanism 16 due to long-term use and the configuration of the motor 4 and the gear mechanism (see FIG. 6A). When the detent pin 18 does not reach the center of the valley bottom of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17 due to factors such as a decrease in the biasing force of the detent spring 24 and an increase in the rotational load of the manual shaft 15. However, by actively driving the motor 14 and rotating the detent plate 17 to reduce the frictional resistance (see FIG. 6B), the detent pin is located at the center of the valley bottom of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D. 18 can be easily moved, and the angular position of the detent plate 17 can be corrected.

自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御に、モータ１４を駆動する回転角度による制限（回転停止角度）、または、モータ１４を駆動する時間による制限（駆動停止時間）を設けて、モータ１４の駆動を停止し、ディテントプレート１７を反転させて回転方向の付勢力をなくしている。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４の駆動に制限を設けてモータ停止の確実性を高めることで、モータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良そのものを起こし難くすることができる。なお、この実施例では、モータ１４の回転角度による制限と、モータ１４の駆動する時間による制限との両者を組み合わせているが、一方だけでも良い。
第一の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正は、車両の起動（イグニッションスイッチのＯＮ、電源スイッチのＯＮ等）時を含む所定の状態に一回のみ実行している。所定の状態には、異常処理後の復帰時を含めても良い。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時のレンジ位置でのみ実施することで、自動変速機１の変速システムが稼働中での学習補正を不要にでき、更新回数を低減でき、補正用のプログラムを単純化できる。
車両の起動時を含む所定の状態の下で、車両起動終了時（電源スイッチのＯＦＦ（イグニッションスイッチのＯＮ以外、電源スイッチのＯＮ以外）等）にメモリ２６に記憶されたレンジと、インヒビタスイッチ２０の検出する現在のレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効としている。インヒビタスイッチ２０の検出信号を優先させるのは、停車中に自動変速機１を修理してレンジが強制的に変更されている場合を考慮しているからである。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効とすることで、学習補正は、インヒビタスイッチ２０のレンジに対して行われることになる。このため、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の走行前に、学習補正を働かせることができ、補正の空白期問をなくすことができ、車両起動時に選択されたレンジ位置に関係なく、ディテントプレート１７の回転位置を学習補正できる。また、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時の現在のレンジ位置の誤判定も抑制できる。 The range switching device 2 of the automatic transmission 1 controls the first motor drive control when performing the first alignment control by limiting the rotation angle (rotation stop angle) for driving the motor 14 or driving the motor 14. The driving time of the motor 14 is stopped by setting a limit (driving stop time) depending on the time to be turned, and the detent plate 17 is reversed to eliminate the urging force in the rotation direction.
As a result, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 limits the drive of the motor 14 and increases the certainty of the motor stop, so that fail safe, for example, an unexpected movement that moves excessively in the motor drive control. It is possible to make it difficult to cause the malfunction itself. In this embodiment, both the limitation due to the rotation angle of the motor 14 and the limitation due to the driving time of the motor 14 are combined, but only one may be used.
The learning correction of the detent plate 17 by the first alignment control is executed only once in a predetermined state including when the vehicle is started (ignition switch ON, power switch ON, etc.). The predetermined state may include a return time after the abnormality processing.
As a result, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 can be implemented only at the range position at the time of startup, thereby eliminating the need for learning correction during operation of the transmission system of the automatic transmission 1 and reducing the number of updates. And the correction program can be simplified.
The range stored in the memory 26 at the end of vehicle start-up (a power switch is turned off (other than the ignition switch is turned on, other than the power switch is turned on), etc.) In this case, the range of the inhibitor switch 20 is valid. The reason why the detection signal of the inhibitor switch 20 is prioritized is that the case where the range is forcibly changed by repairing the automatic transmission 1 while the vehicle is stopped is taken into consideration.
Thus, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 enables the range of the inhibitor switch 20 so that the learning correction is performed on the range of the inhibitor switch 20. Therefore, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 can apply the learning correction before the vehicle travels, can eliminate the blank period of the correction, and is related to the range position selected at the time of starting the vehicle. The rotational position of the detent plate 17 can be learned and corrected. In addition, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 can suppress erroneous determination of the current range position at the time of activation.

この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の回転位置の学習を、第一の調芯制御のみにより行うだけでなく、第一の調芯制御に第二の調芯制御を組み合わせて行うこともできる。この場合に、自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を終えた後、第二の調芯制御を行う。
レンジ切換装置２は、図８に示すように、システムを起動（車両を起動）して第一の調芯制御をスタートすると（Ｂ０１）、メモリ２６より前回システム停止（車両の起動終了）時の自動変速機１のレンジを読み出し（Ｂ０２）、インヒビタスイッチ２０により現在の自動変速機１のレンジを検出する（Ｂ０３）。
前記メモリ２６に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチ２０の検出するレンジとの一致により現在のレンジを確認してから、モータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させる（Ｂ０４）。なお、メモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合は、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とし、現在のレンジとする。
前記ディテントプレート１７の第一の回転方向（Ｂ０４）は、図４（Ａ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、右側（Ｄ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の右側への回転によって、図４（Ｂ）に示すように、相対的に図３の矢印１に示す方向に移動する。
ディテントプレート１７の第一の回転方向への回転において（Ｂ０４）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ｂ０５）。
この判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ｂ０４）に戻る。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ｂ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｃ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって左側（Ｐ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ｂ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ｂ０７）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ｂ０６）に戻る。この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値をメモリ２６に記録し（Ｂ０８）、モータ１４を第一の回転方向とは反対方向に回転させる第二の調芯制御の処理が終了したかを判断する（Ｂ０９）。 The range switching device 2 of the automatic transmission 1 not only learns the rotational position of the detent plate 17 by only the first alignment control, but also combines the first alignment control with the second alignment control. Can also be done. In this case, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 performs the second alignment control after finishing the first alignment control.
As shown in FIG. 8, the range switching device 2 starts the system (starts the vehicle) and starts the first alignment control (B01). The range of the automatic transmission 1 is read (B02), and the current range of the automatic transmission 1 is detected by the inhibitor switch 20 (B03).
After confirming the current range by matching the range stored in the memory 26 and the range detected by the inhibitor switch 20, the motor 14 is driven to move the detent plate 17 from the stop position in the current range to the first range. Rotate in the rotation direction (B04). If the range stored in the memory 26 and the range detected by the inhibitor switch 20 do not match, the range detected by the inhibitor switch 20 is validated and set as the current range.
When the current range is the parking range P, the first rotation direction (B04) of the detent plate 17 is the right side (D side) as shown in FIG. As shown in FIG. 4B, the detent pin 18 relatively moves in the direction indicated by the arrow 1 in FIG. 3 by the rotation of the detent plate 17 to the right side.
In the rotation of the detent plate 17 in the first rotation direction (B04), it is determined whether the rotation angle of the motor 14 exceeds the rotation stop angle that is limited or the drive stop time that limits the drive time of the motor 14 is exceeded. (B05).
If this determination (B05) is NO, the process returns to the rotation of the detent plate 17 (B04). If this determination (B05) is YES, the drive of the motor 14 is stopped, the rotation of the detent plate 17 is stopped (B06), and the alignment function of the detent mechanism 16 is activated.
The alignment function of the detent mechanism 16 is such that when the drive of the motor 14 is stopped, the detent pin 18 is inclined by the biasing force of the detent spring 24 as shown in FIG. Is moved toward the center of the valley. The detent plate 17 is rotated to the left (P side) by the movement of the detent pin 18 to the valley bottom center, and the rotation angle θP of the valley bottom center is moved toward the reference position of the parking range P.
After the drive of the motor 14 is stopped (B06), it is determined whether the rotation of the detent plate 17 due to the urging force of the detent spring 24 is stopped (B07). When this determination (B07) is NO, the process returns to the stop of driving of the motor 14 (B06). If this determination (B07) is YES, the output voltage value of the angular position of the detent plate 17 detected by the angle sensor 19 after the first alignment control is finished is recorded in the memory 26 (B08), and the motor 14 is turned on. It is determined whether the second alignment control process for rotating in the direction opposite to the first rotation direction is completed (B09).

この判断（Ｂ０９）がＮＯの場合は、第二の調芯制御によりモータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第二の回転方向に回転させる（Ｂ１０）。
ディテントプレート１７の第二の回転方向への回転（Ｂ１０）は、図４（Ｃ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、左側（Ｐ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の左側への回転によって、図４（Ｄ）に示すように、相対的に図３の矢印２に示す方向に移動する。
前記ディテントプレート１７の第二の回転方向への回転において（Ｂ１０）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ｂ０５）。
この判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ｂ１０）に戻る。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ｂ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｅ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって右側（Ｄ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ｂ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ｂ０７）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ｂ０６）に戻る。この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、第二の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値をメモリ２６に記録し（Ｂ０８）、モータ１４を第一の回転方向とは反対方向に回転させる処理が終了したかを判断する（Ｂ０９）。
この判断（Ｂ０９）がＮＯの場合は、前述第二の調芯制御（Ｂ１０）、（Ｂ０５）〜（Ｂ０８）を行う。この判断（Ｂ０９）がＹＥＳの場合は、メモリに記憶された第一の調芯制御で得られた出力電圧値と第二の調芯制御で得られた出力電圧値との二つの値を平均化して補正値とし（Ｂ１１）、これら二つの値の中間値を谷底中心として学習し（Ｂ１２）、システム停止（車両の起動終了）時は、自動変速機１のレンジ及びディテントプレート１７の角度位置をメモリ２６に記録させる（Ａ１３）。 When this determination (B09) is NO, the motor 14 is driven by the second alignment control to rotate the detent plate 17 in the second rotation direction from the stop position in the current range (B10).
When the current range is the parking range P, the rotation (B10) of the detent plate 17 in the second rotation direction is the left side (P side) as shown in FIG. As shown in FIG. 4D, the detent pin 18 relatively moves in the direction shown by the arrow 2 in FIG.
In the rotation of the detent plate 17 in the second rotation direction (B10), whether the rotation angle of the motor 14 exceeds the rotation stop angle that is limited or the drive stop time that limits the drive time of the motor 14 is exceeded. Judgment is made (B05).
If this determination (B05) is NO, the process returns to the rotation of the detent plate 17 (B10). If this determination (B05) is YES, the drive of the motor 14 is stopped, the rotation of the detent plate 17 is stopped (B06), and the alignment function of the detent mechanism 16 is activated.
When the driving of the motor 14 is stopped, the alignment function of the detent mechanism 16 causes the detent pin 18 to be inclined by the biasing force of the detent spring 24 as shown in FIG. Is moved toward the center of the valley. The detent plate 17 is rotated to the right (D side) by the movement of the detent pin 18 to the valley bottom center, and the rotation angle θP of the valley bottom center is moved toward the reference position of the parking range P.
After the drive of the motor 14 is stopped (B06), it is determined whether the rotation of the detent plate 17 due to the urging force of the detent spring 24 is stopped (B07). When this determination (B07) is NO, the process returns to the stop of driving of the motor 14 (B06). If this determination (B07) is YES, the output voltage value of the angular position of the detent plate 17 detected by the angle sensor 19 after the second alignment control is finished is recorded in the memory 26 (B08), and the motor 14 is turned on. It is determined whether the process of rotating in the direction opposite to the first rotation direction is completed (B09).
When this determination (B09) is NO, the second alignment control (B10) and (B05) to (B08) are performed. When this determination (B09) is YES, the two values of the output voltage value obtained by the first alignment control and the output voltage value obtained by the second alignment control stored in the memory are averaged. The correction value (B11) is obtained, and an intermediate value between these two values is learned as the center of the valley bottom (B12). When the system is stopped (the vehicle is started), the range of the automatic transmission 1 and the angular position of the detent plate 17 are obtained. Is recorded in the memory 26 (A13).

このように、自動変速機１のレンジ切換装置２は、まず第一の調芯制御を行い、この第一の調芯制御を終えた後、モータ１４を第一の回転方向とは反対の回転方向に回転駆動して、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係を変化させる第二のモータ駆動制御を行い、その後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる２段ステップを行う第二の調芯制御を実行し、その第二の調芯制御を終えた後、ディテントプレート１７の回転位置を谷底中心として学習している。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、前述図７に示す第一の調芯制御による効果に加えて、二つの第一・第二の調芯制御においてリスクの高い側の第二の調芯制御を後段とすることで、万一の動作不良に対してもリスクを大幅に下げることができる。この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心両側にある異なる傾斜面に対して得られる調芯作用に基づき谷底中心を得るので、大幅な更新を避けて、誤学習の影響を抑制できる。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を終えた後に得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値と、第二の調芯制御を終えた後に得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値とがずれ、二つの値が得られる場合も、二つの値を平均化し、それら二つの値の中問値を谷底中心として学習している。二つの値が同じ値の場合は、平均化してもずれることはない。自動変速機１のレンジ切換装置２は、一つの係合凹部２３を構成する谷に対して両側の２つの傾斜面それぞれに対して調芯を行うことになる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の回転位置について得られた二つの出力電圧値の中間値を谷底中心として採ることで、一方の出力電圧値に判定誤差を含んでいても、その誤差を半減できる。この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の経年劣化やその他の要因でディテントプレート１７の回転位置について得られた出力電圧値に誤差を生じても、その誤差を半減できる。 As described above, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 first performs the first alignment control, and after finishing the first alignment control, the motor 14 is rotated in the direction opposite to the first rotation direction. The second motor drive control is performed to change the engagement relationship between the detent plate 17 and the detent pin 18 of the detent mechanism 16 by rotating in the direction, and then the detent plate 17 and the detent pin 18 of the detent mechanism 16 After performing the second alignment control that performs a two-step step that activates the alignment function that it has on its own based on the engagement relationship, after the second alignment control is completed, the rotation position of the detent plate 17 is learned as the center of the valley bottom. is doing.
As a result, in addition to the effect of the first alignment control shown in FIG. 7 described above, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 has the first risk control side in the two first and second alignment controls. By adopting the second alignment control as the latter stage, the risk can be greatly reduced even in the event of malfunction. The range switching device 2 of the automatic transmission 1 obtains the valley bottom center based on the alignment operation obtained for the different inclined surfaces on both sides of the valley bottom centers of the engagement recesses 23P, 23R, 23N, and 23D of the detent plate 17. , Avoid significant updates and reduce the effects of mis-learning.
The range switching device 2 of the automatic transmission 1 includes the output voltage value of the rotational position of the detent plate 17 obtained after finishing the first alignment control and the detent obtained after finishing the second alignment control. Even when the output voltage value at the rotational position of the plate 17 deviates and two values are obtained, the two values are averaged, and the intermediate value of these two values is learned as the center of the valley. If the two values are the same, there is no deviation even if they are averaged. The range switching device 2 of the automatic transmission 1 performs alignment with respect to each of the two inclined surfaces on both sides with respect to the valley that constitutes one engagement recess 23.
As a result, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 adopts an intermediate value between the two output voltage values obtained with respect to the rotational position of the detent plate 17 as the center of the valley bottom, thereby causing a determination error in one output voltage value. Even if it is included, the error can be halved. The range switching device 2 of the automatic transmission 1 can halve the error even if an error occurs in the output voltage value obtained with respect to the rotational position of the detent plate 17 due to aging degradation of the detent mechanism 16 or other factors.

自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御と、第二の調芯制御を行う際の第二のモータ駆動制御とのいずれに対しても、モータ１４を駆動する回転角度による制限、または、モータ１４を駆動する時間による制限を設けて、モータ１４の駆動を停止し、ディテントプレート１７を反転させて回転方向の付勢力をなくしている。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４の駆動に制限を設けてモータ停止の確実性を高めることで、モータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良そのものを起こし難くすることができる。なお、この実施例では、モータ１４の回転角度による制限と、モータ１４の駆動する時間による制限との両者を組み合わせているが、一方だけでも良い。
第一の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正は、車両の起動（イグニッションスイッチのＯＮ、電源スイッチのＯＮ等）時を含む所定の状態に一回のみ実行している。所定の状態には、異常処理後の復帰時を含めても良い。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、自動変速機１の変速システムが稼働中での学習補正を不要にでき、更新回数を低減でき、補正用のプログラムを単純化できる。
車両の起動時を含む所定の状態の下で、車両起動終了時（電源スイッチのＯＦＦ（イグニッションスイッチのＯＮ以外、電源スイッチのＯＮ以外）等）にメモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出する現在のレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効としている。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効とすることで、学習補正は、インヒビタスイッチ２０のレンジに対して行われることになる。このため、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の走行前に、学習補正を働かせることができ、補正の空白期問をなくすことができ、車両起動時に選択されたレンジ位置に関係なく、ディテントプレート１７の回転位置を学習補正できる。また、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時の現在のレンジ位置の誤判定も抑制できる。 The range switching device 2 of the automatic transmission 1 is provided for either the first motor drive control when performing the first alignment control or the second motor drive control when performing the second alignment control. However, the limitation by the rotation angle for driving the motor 14 or the limitation by the time for driving the motor 14 is provided, the driving of the motor 14 is stopped, and the detent plate 17 is reversed to eliminate the urging force in the rotation direction. Yes.
As a result, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 limits the drive of the motor 14 and increases the certainty of the motor stop, so that fail safe, for example, an unexpected movement that moves excessively in the motor drive control. It is possible to make it difficult to cause the malfunction itself. In this embodiment, both the limitation due to the rotation angle of the motor 14 and the limitation due to the driving time of the motor 14 are combined, but only one may be used.
The learning correction of the detent plate 17 by the first alignment control or the learning correction of the detent plate 17 by the first alignment control or the second alignment control is performed when the vehicle is started (ignition switch ON, power switch ON It is executed only once in a predetermined state including the time of ON). The predetermined state may include a return time after the abnormality processing.
As a result, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 can eliminate the need for learning correction while the transmission system of the automatic transmission 1 is in operation, can reduce the number of updates, and can simplify the correction program.
The range and the inhibitor switch 20 stored in the memory 26 at the end of the vehicle start-up (when the power switch is turned off (except when the ignition switch is turned on, other than when the power switch is turned on), etc.) If the current range to be detected does not match, the range of the inhibitor switch 20 is valid.
Thus, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 enables the range of the inhibitor switch 20 so that the learning correction is performed on the range of the inhibitor switch 20. Therefore, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 can apply the learning correction before the vehicle travels, can eliminate the blank period of the correction, and is related to the range position selected at the time of starting the vehicle. The rotational position of the detent plate 17 can be learned and corrected. In addition, the range switching device 2 of the automatic transmission 1 can suppress erroneous determination of the current range position at the time of activation.

なお、実施例においては、自動変速機１のレンジをパーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤとしたが、２速レンジ２、ローレンジＬ等を追加しても同様である。また、実施例においては、第一の調芯制御、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御の両方を説明したが、ディテントプレート１７の端部にあるパーキングレンジＰ、ドライブレンジＤにおいては、片側に他のレンジが無いので、第一の調芯制御の一方のみで十分である。
さらに、実施例においては、システム起動時のレンジとしてパーキングレンジＰにより説明したが、パーキングレンジＰ以外であっても実施可能であり、システム起動時のレンジに関係無く実施可能である。また、実施例においては、起動時に学習補正を行うとしたが、その他（異常発生から復帰する場合等）においても実施可能である。実施例においては、メモリ２６とインヒビタスイッチ２０とによりレンジを判定するが、どちらか一方でも同様である。実施例においては、モータ１４の停止条件を回転角度又は駆動時間としたが、その他、モータ電流，回転速度等でも可能である。実施例においては、一つのレンジに対して学習補正を実施するが、２つ以上のレンジで実施して、これらのデータを総合して補正することも可能である。 In the embodiment, the range of the automatic transmission 1 is the parking range P, the reverse range R, the neutral range N, and the drive range D. However, the same applies even if the second speed range 2, the low range L, and the like are added. In the embodiment, the first alignment control or both the first alignment control and the second alignment control have been described. However, the parking range P and the drive range at the end of the detent plate 17 are described. In D, there is no other range on one side, so only one of the first alignment controls is sufficient.
Furthermore, in the embodiment, the parking range P has been described as the range at the time of starting the system. However, the present invention can be applied to a range other than the parking range P, and can be executed regardless of the range at the time of starting the system. In the embodiment, the learning correction is performed at the time of start-up, but the present invention can also be implemented in other cases (such as when recovering from an abnormality). In the embodiment, the range is determined by the memory 26 and the inhibitor switch 20, but the same applies to either one. In the embodiment, the stop condition of the motor 14 is the rotation angle or the driving time, but other motor current, rotation speed, etc. are also possible. In the embodiment, learning correction is performed on one range, but it is also possible to perform correction on two or more ranges and correct these data in a comprehensive manner.

この発明の自動変速機のレンジ切換装置は、ディテント機構の調芯機能を利用して、ディテントプレートの係合凹部の谷底中心をレンジの基準位置に合わせることができるものであり、シフトバイワイヤ式の自動変速機を搭載した車両全般に適用することができる。 The range switching device of the automatic transmission according to the present invention is capable of aligning the center of the valley bottom of the engaging recess of the detent plate with the reference position of the range by utilizing the alignment function of the detent mechanism. It can be applied to all vehicles equipped with an automatic transmission.

実施例を示し、自動変速機のレンジ切換装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a range switching device for an automatic transmission according to an embodiment. 実施例を示し、（Ａ）はディテント機構の平面図、（Ｂ）はディテント機構の側面図である。An Example is shown, (A) is a top view of a detent mechanism, (B) is a side view of a detent mechanism. 実施例を示し、ディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す平面図である。It is a top view which shows an Example and shows the engagement relationship of a detent plate and a detent pin. 実施例を示し、（Ａ）は調芯制御開始前のディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す要部平面図、（Ｂ）はモータで右側に回転されるディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す要部平面図、（Ｃ）はディテントスプリングの付勢力で左側に回転されるディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す要部平面図、（Ｄ）はモータで左側に回転されるディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す要部平面図、（Ｅ）はディテントスプリングの付勢力で右側に回転されるディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す要部平面図である。An example is shown, (A) is a principal part top view showing an engagement relation of a detent plate and a detent pin before alignment control start, (B) is an engagement of a detent plate and a detent pin rotated right by a motor The main part top view which shows a relationship, (C) is a principal part top view which shows the engagement relation of the detent plate and detent pin rotated to the left side by the urging | biasing force of a detent spring, (D) is rotated to the left side by a motor. FIG. 5E is a plan view of a main part showing the engagement relationship between the detent plate and the detent pin, and FIG. 9E is a plan view of the main part showing the engagement relationship between the detent plate and the detent pin rotated to the right side by the urging force of the detent spring. 実施例を示し、ディテントプレートの各レンジ位置におけるモータ駆動角度を示す図である。It is a figure which shows an Example and shows the motor drive angle in each range position of a detent plate. 実施例を示し、（Ａ）はディテントプレートとの摩擦力が大でディテントピンが谷底中心に移動しない状態の要部平面図、（Ｂ）はモータでディテントプレートを回転させてディテントピンを谷底中心に移動させる状態の要部平面図である。An example is shown, (A) is a principal part top view in the state where the frictional force with a detent plate is large, and a detent pin does not move to a valley bottom center, (B) rotates a detent plate with a motor, and a detent pin is centered on a valley bottom. It is a principal part top view of the state made to move to. 実施例を示し、第一の調芯制御のフローチャートである。It is a flowchart of the 1st alignment control which shows an Example. 実施例を示し、第一の調芯制御及び第二の調芯制御のフローチャートである。It is a flowchart of the first alignment control and the second alignment control according to the embodiment.

Explanation of symbols

１自動変速機
２レンジ切換装置
３シフト操作装置
４シフト制御装置
５通信回線
１４モータ
１５マニュアルシャフト
１６ディテント機構
１７ディテントプレート
１８ディテントピン
１９角度センサ
２０インヒビタスイッチ
２１マニュアルバルブ
２２シフト制御手段
２４ディテントスプリング
２５モータ制御手段
２６メモリ
２７学習手段
２８補正手段
２９車両情報装置
３０第一の調芯制御手段
３１第二の調芯制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 2 Range switching device 3 Shift operating device 4 Shift control device 5 Communication line 14 Motor 15 Manual shaft 16 Detent mechanism 17 Detent plate 18 Detent pin 19 Angle sensor 20 Inhibitor switch 21 Manual valve 22 Shift control means 24 Detent spring 25 Motor control means 26 Memory 27 Learning means 28 Correction means 29 Vehicle information device 30 First alignment control means 31 Second alignment control means

Claims

Provided with a shift operation device operated by a driver, a motor driven based on an operation state of the shift operation device, a manual shaft operatively connected to the motor, and rotation of the manual shaft attached to the manual shaft A detent mechanism for positioning the angle, an angle sensor for detecting a change in rotational position of the detent plate of the detent plate with respect to the detent pin, and a manual valve in the automatic transmission based on the operating state of the shift operating device; Shift control means for switching the range, and this shift control device determines that the rotational position of the detent plate is at each range position based on the output voltage value of the angle sensor. Means for controlling the motor and the angle sensor A memory for storing an output voltage value corresponding to each range position output from the memory, a means for learning the output voltage value stored in the memory, and a learning voltage value stored in the memory to a new value corresponding to the range position. And a shift switching device for an automatic transmission comprising a means for correcting the output voltage value as a correct output voltage value, wherein the shift control device engages corresponding to each range position formed on a detent plate with respect to a detent pin of the detent mechanism. Performing the first alignment control to align the valley bottom center of the recess, learning the output voltage value of the rotational position of the detent plate detected by the angle sensor as the valley center, in the first alignment control, A first rotation direction of the motor is predetermined with respect to the center of the valley bottom of each engagement recess of the detent plate, and the detent pin To determine the direction of rotation of said motor in response to be present in any individual engaging recesses of the detent plate, and executes a predetermined motor drive, the engagement between the engaging recesses and the detent pin of said detent plate After performing the first motor drive control to change the relationship, the detent mechanism is controlled based on the engagement relationship between the detent plate and the detent pin so that the centering function of the detent mechanism is activated , and the range corrected by the learning Means is provided for storing the range determined at the end of start-up of the vehicle based on the range, while an inhibitor switch is attached to the manual shaft to which the detent mechanism is attached, and the range under a predetermined condition including when the vehicle is started The range stored in the storage means does not match the range detected by the inhibitor switch. A range switching device for an automatic transmission, wherein the range detected by the inhibitor switch is made effective .