KR20190063036A

KR20190063036A - 수질센서 측정 깊이 조절장치

Info

Publication number: KR20190063036A
Application number: KR1020170161807A
Authority: KR
Inventors: 유영선; 성낙윤
Original assignee: 주식회사 라스테크
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-06-07
Also published as: KR102051135B1

Abstract

본 발명은 수심별로 수질상태를 측정할 수 있도록 수질센서의 측정 깊이를 조절할 수 있는 수질센서 측정 깊이 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수질센서를 상하로 이동가능하도록 구성하고 수질센서의 이동에 따른 이동거리를 측정하여 측정하고자 하는 수심의 깊이에 수질센서를 위치시킬 수 있는 수질센서 측정 깊이 조절장치에 관한 것이다.

Description

수질센서 측정 깊이 조절장치 {Apparatus for measuring quality of water}

현재 환경분야, 특히 수질분야는 국민들에게 깨끗한 식수공급과 관련하여 또는 상하수원 등에 대한 수질환경조사 등을 위하여 상하수원의 여러 지점에서 주기적으로 수질조사를 위해 시료를 채취하고 있다. 이렇게 각 지점에서 채취된 시료를 연구소 등, 실험기기가 구비된 장소로 운반하여 다양한 종류의 센서들을 이용하여 수질분석을 행하고 있다.

즉, 종래에는 환경자료에 대한 데이터를 수집하기 위하여 사용자가 상하수원의 여러 지점에서 직접 시료를 채취하거나 혹은 다양한 종류의 측정장치를 가지고 다니면서 수질을 측정하여야 하였다. 이에 따라 상하수원의 여러 지점에 수질측정을 센서를 설치하고 유선을 이용하여 원거리에서 수질을 측정할 수 있는 원격측정장치들이 등장하였으나, 시스템 구축에 따른 비용이 과다하게 발생하였다.

이로 인하여 센서들에게 필수적으로 요구되는 주기적인 보정작업이 수작업으로 이루어졌기 때문에 작업자는 센서의 보정을 위해 원격지에 설치된 센서들을 일일이 찾아다니면서 보정을 행해야 하는 번거로움이 있었으며, 수작업에 의하므로 보정의 정확도가 저하되어 센서의 센싱능력이 저하되거나 혹은 센서의 수명이 단축되는 등의 문제점이 있었다.

또한 기존의 수질측정장치를 이용하는 경우에 깊이에 따른 변화를 알아보기 위해서는 사람이 일일이 깊이에 따라 측정기기를 이동시켜 가면서 작업해야 하는관계로 효율적으로 자료를 얻기가 어려웠다. 최근 수질 변화를 관찰하기 위해 각종센서 또는 계기들이 수온, 용존 산소량 등을 자동 측정하여 기억수단에 저장하고 인양하여 그 저장된 데이터를 인출할 수 있도록 구성되어 있다. 그러나 현재 수질 자동 측정기는 이동 능력이 없고, 이동 능력이 있다고 해도 장치의 크기가 비대하여 운영하는데 많은 불편함이 있고, 초기 투자비용이 많다는 단점을 가지고 있다.

나아가 특정한 장소에 고정적으로 수질측정장치를 설치하고, 수질측정을 위한 센서를 단계적으로 물속으로 투입하여 수심별 수질을 측정하는 장치도 존재한다. 그러나 이러한 수질측정장치를 이용하는 경우에 물속으로 투입되는 센서에 연결된 케이블이 조류에 의해 이동되어 정확한 수심을 측정하기 어렵고, 조류를 따라 흐르는 부유물질이 센서에 충돌하여 센서가 손상되는 경우가 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 수질센서의 상하이동이 가능하며 이동하는 거리를 측정함에 따라 측정하고자 하는 수심의 위치에 수질센서를 위치시킬 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다.

1. 한국등록특허공보 제10-1656432호 '수질 오염도 측정장치' (출원일자 2015.05.13) 2. 한국등록특허공보 제10-1518415호 '윈치기구를 포함하는 자동 수질 측정 시스템' (출원일자 2014.07.29) 3. 한국등록특허공보 제10-0748680호 '수질측정시스템' (출원일자 2006.04.21)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 수심별로 다르게 분포된 수질을 측정하고자 수질 측정 시 수질측정센서를 수심별로 이동시킬 수 있고, 수질측정센서의 이동거리를 제어할 수 있는 수질센서 측정 깊이 조절장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 수질센서 측정 깊이 조절장치는 외부로부터 전력을 인가받아 회전력을 제공하는 모터(110)와 상기 모터(110)의 회전력을 전달받아 회전하는 권취롤러(120)를 포함하는 권취부(100); 일측에 상기 권취부가(100) 고정되며, 수평방향으로 연장형성되는 가이드암(200); 일측이 상기 권취롤러(120)와 연결되어 권취롤러(120)의 회전방향에 따라 권취되는 와이어(300); 상기 와이어(300)의 타측단에 장착되며 수중에 녹아있는 물질의 농도를 측정하기 위한 수질센서(400); 상기 가이드암(200)에 상기 권취롤러(120)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하도록 설치되며, 외측면에 상기 와이어(300)가 접촉되는 회전풀리(500); 상기 가이드암(200)의 타측에 설치되며, 상기 권취롤러(120)의 회전방향에 따라 상기 수질센서(400)가 상하방향으로 이동할 때 수중에 투입된 수질센서(400)의 위치를 파악하기 위해 상기 와이어(300)의 이동거리를 측정하는 센서위치감지수단(600);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 센서위치감지수단(600)은 상기 와이어(300)와 접촉되며, 접촉되는 둘레면을 따라 다수의 슬립방지돌기(611)가 돌출 형성되는 회전자(610); 상기 회전자(610)가 상기 회전풀리(500)와 동일한 방향으로 회전하도록 상기 회전자(610)를 지지하는 지지브라켓(620); 상기 가이드암(200)의 타측단에 고정되고 전후방향으로 관통되는 삽입공(631)이 형성되는 후방브라켓(630); 상기 지지브라켓(620)의 일측으로부터 돌출 형성되며, 끝단이 상기 삽입공(631)에 삽입되어 상기 지지브라켓(620)의 전후방향 이동을 안내하는 지지봉(640); 상기 후방브라켓(630)과 상기 지지브라켓(620)의 일측 사이에 형성되어 상기 슬립방지돌기(611)를 상기 와이어(300)에 밀착시키기 위해 탄성력을 갖는 탄성부재(650); 상기 회전자(610)와 연결되며, 상기 회전자(610)의 회전수를 감지하는 감지부(660);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 상기 와이어(300)에 고정되되, 상기 수질센서(400)로부터 상방향으로 일정거리 이격되어 상기 와이어(300)의 권출 또는 권취에 따라 상기 수질센서(400)와 함께 이동하는 스토퍼(710); 상기 센서위치감지수단(600)의 하단에 구비되어 상기 권취부(100)가 상기 와이어(300)를 권취하여 상기 수질센서(400)가 설정된 거리만큼 상승하면 상기 스토퍼(710)와 접촉되어 상기 권취부(100)의 작동을 정지시키는 리밋스위치(720);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 수질센서(400)로부터 측정된 데이터를 전송하도록 상기 수질센서(400)와 연결되는 센서신호선(800)이 더 구비되며, 상기 센서신호선(800)은 상기 와이어(300)를 중심으로 일정곡률반경을 그리는 코일 형상으로 적층되며 이루어져 상기 수질센서(400)의 상하 이동에 따라 상기 센서신호선(800)의 피치(pitch)(P)가 조절되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 수질측정센서를 상하방향으로 이동시켜 수심별로 분포된 수질의 오염도를 측정할 수 있으며 이동하는 수질측정센서의 이동거리를 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 회전수를 감지하는 엔코더를 구비하여 수질측정센서의 상하이동거리를 측정할 수 있고, 와이어와 연결된 수질측정센서의 슬립현상을 방지하고, 더불어 정확한 회전량을 감지하여 측정 깊이의 정확도를 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 수질측정센서와 연결된 센서신호선을 코일형상으로 제작함으로써, 상하이동에 따른 센서신호선의 꼬임, 단선 등의 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 센서위치감지수단의 주요구성을 나타낸 사시도.
도 3 운 본 발명의 회전자 및 지지브라켓의 작동 일실시예를 나타낸 부분 평면도.
도 4 는 본 발명의 스토퍼 및 리밋스위치의 작동 일실시예를 나타낸 측면도.
도 5 는 본 발명의 작동 일실시예를 나타낸 사시도.

이하, 본 발명의 수질센서 측정 깊이 조절장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 센서위치감지수단의 주요구성을 나타낸 사시도, 도 3 운 본 발명의 회전자 및 지지브라켓의 작동 일실시예를 나타낸 부분 평면도, 도 4 는 본 발명의 스토퍼 및 리밋스위치의 작동 일실시예를 나타낸 측면도, 도 5 는 본 발명의 작동 일실시예를 나타낸 사시도에 관한 것이다.

도 1 및 도 2 를 참조하면 본 발명은 권취부(100)를 갖는다. 권취부(100)는 모터(110)와 권취롤러(120)를 포함한다. 모터(110)는 외부로터 전력을 인가받아 회전력을 제공하도록 작동한다. 모터(110)는 일측 또는 타측방향으로 회전이 가능하며 회전속도를 제어할 수 있는 서보모터(servo-motor)로 이루어질 수 있으며, 일정각도만큼 회전될 수 있는 스텝모터(stepper motor)로 구비될 수 있다.

권취롤러(120)는 모터(110)와 연결되어 모터(110)의 회전력을 전달받아 회전한다. 권취롤러(120)에는 후술하는 와이어(300)가 권취되며, 권취된 와이어(300)가 권취롤러(120)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하도록 권취롤러(120)의 양단에는 권취롤러(120)의 외측방향으로 더 돌출되는 가이드리브가 형성될 수 있다.

그리고 권취부(100)는 수평방향으로 연장형성되는 가이드암(200)의 일측에 장착된다. 가이드암(200)은 제1 암(210)과 제1 암(210)과 일정간격 이격되는 제2 암(220)을 포할 수 있다. 이로 인해 제1 암(210)과 제2 암(220) 사이에는 소정의 간격이 형성된다.

가이드암(200)의 일측 하단에는 바닥면에 고정되는 고정프레임(230)이 더 구비될 수 있으며, 가이드암(200)은 고정프레임(230)에 견고하게 고정된다.

도 1 및 도 2 를 참조하면 가이드암(200)의 제1 암(210)과 제1 암(210)의 이격된 공간 사이를 통과하는 와이어(300)가 더 구비된다. 와이어(300)는 내수성이 높은 재질로 이루어질 수 있으며, 소정의 직경을 갖는 금속선이 다수개 꼬아진 와이어로프일 수 있다. 와이어(300)의 일측은 권취롤러(120)에 고정되며, 권취롤러(120)가 회전하는 회전방향에 따라 권취되거나 권출될 수 있다.

도 1 및 도 2 를 참조하면 와이어(300)의 타측단에는 수질센서(400)가 장착된다. 수질센서(400)는 수중에 녹아 있는 물질의 농도 및 오염도를 측정하기 위해서 어떤 수단을 사용하여 화학량을 전기신호로 변환하여 검지하는 장치에 해당한다. 수질센서(400)는 전압 측정방식과 전류 측정방식으로 분류할 수 있으며, 각각의 측정방식의 종류에 따라 검출되는 성분이 다르기 때문에 사용자가 선택하여 사용할 수 있다.

도 2 를 참조하면 가이드암(200)에는 권취롤러(120)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 회전풀리(500)가 더 구비될 수 있다. 회전풀리(500)는 가이드암(200)에 회전가능하도록 체결되며, 가이드암(200)의 타측단과 인접한 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 귄취부(100)의 구동에 따라 와이어(300)와 연결된 수질센서(400)는 상하방향으로 이동하는데, 이때, 와이어(300)가 회전풀리(500)의 측면 일부에 권취되고, 회전풀리(500)가 가이드암(200)의 타측단과 인접한 위치에 설치되면 수질센서(400)는 가이드암(200)의 연장된 거리만큼 권취부(100)로부터 이격된 위치로부터 하강하여 물속에 침수될 수 있다.

도 2 를 참조하면 가이드암(200)의 타측에는 센서위치감지수단(600)이 더 구비된다. 센서위치감지수단(600)은 수질센서(400)의 상하이동 거리를 측정하여 현재 측정중인 수심의 깊이를 가늠할 수 있을 뿐만 아니라, 수질센서(400)가 측정하고자 하는 수심의 깊이에 도달하여 보다 정확한 수질의 상태를 측정할 수 있도록 수질센서(400)의 이동거리를 측정한다. 즉, 센서위치감지수단(600)에서 측정한 데이터를 수집하여 권취부(100)의 구동을 제어하는 제어부가 별도로 구비될 수 있다.

보다 상세히 설명하면 센서위치감지수단(600)은 와이어(300)의 이동거리와 수질센서(400)의 상하이동거리가 동일하므로 와이어(300)의 상하 이동거리를 측정하여 수질센서(400)의 측정 깊이를 조절할 수 있는 것이다.

도 2 를 참조하면 센서위치감지수단(600)은 회전자(610), 지지브라켓(620), 후방브라켓(620), 지지봉(640), 탄성부재(650) 및 감지부(660)를 포함한다. 회전자(610)는 회전풀리(500)와 동일한 방향으로 회전할 수 있는 원통형상으로 회전풀리(500)에 권취된 와이어(300)와 접촉되도록 회전풀리(500)와 인접한 위치에 배치된다. 즉, 회전자(610)의 둘레면에는 와이어(300)가 접촉되며, 와이어(300)의 이동방향에 따라 회전자(610)는 일측 또는 타측방향으로 회전한다. 한편, 회전자(610)의 외측 둘레면에는 회전자(610)의 둘레면을 따라 슬립방지돌기(611)가 다수개 돌출 형성된다. 이로 인해 와이어(300)의 이동시 회전자(610)와 와이어(300) 상호간의 마찰력을 증가시켜 와이어(300)가 회전자(610)의 둘레면으로부터 미끄러지는 현상을 방지할 수 있다.

지지브라켓(620)은 제1 암(210)과 제2 암(220)의 이격된 공간 사이에 위치하며, 회전자(610)를 회전풀리(500)와 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 회전자를 지지한다.

후방브라켓(630)은 가이드암(200)의 타측단에 구비된다. 후방브라켓(630)의 일측과 타측은 제1 암(210)과 제2 암(220)의 타측 끝단에 각각 구비된다. 후방브라켓(630)은 소정의 두께를 갖는 판 형상으로 제작되며, 후방브라켓(630)에는 후방브라켓(630)을 전후방향으로 관통하는 삽입공(631)이 형성된다.

이때, 도 2 및 도 3 을 참조하면 지지봉(640)은 상기의 삽입공(631)에 삽입될 수 있다. 그리고, 지지봉(640)은 삽입공(631)의 직경과 동일한 직경을 가지도록 형성된다. 지지봉(640)은 지지브라켓(620)의 일측으로부터 전후방향, 즉, 삽입공(631)이 관통되는 방향으로 돌출 형성된다. 따라서, 지지봉(640)의 끝단이 삽입공(631)에 삽입되면서, 후방브라켓(630)은 회전자(610)와 함께 전후방향으로 이동할 수 있다.

탄성부재(650)는 후방브라켓(630)과 지지브라켓(620)의 일측 사이에 형성된다. 즉, 탄성력을 갖는 탄성부재(650)가 후방브라켓(630)과 지지브라켓(620)의 일측 사이에 구비됨으로 인해 지지브라켓(620)을 탄성 지지한다. 이로써 회전자(610)의 슬림방지돌기(611)가 와이어(300)를 가압하여 회전자(610)와 와이어(300) 상호간 밀착되는 상태를 유지시킨다. 따라서, 와이어(300)의 빠른 이동에도 회전자(610)와 와이어(300) 상호간 미끄러지는 현상을 원천적으로 차단할 수 있는 효과를 갖는다.

감지부(660)는 회전자(610)의 회전수를 감지(측정)하도록 회전자(610)와 연결된다. 즉, 감지부(660)는 회전자(610)의 회전수에 따라 와이어(300)의 이동거리를 측정하는 것이다. (회전자(610)가 1회 회전하면 회전자(610)의 외측 둘레면의 거리만큼 와이어(300)가 이동한 것이라고 인식) 따라서, 감지부(660)가 측정한 데이터를 상기의 제어부로 전송하면 수질센서(400)의 상하이동거리를 식별할 수 있고, 수질센서(400)의 투입깊이 또한 조절할 수 있다.

도 4 를 참조하면 와이어(300)에 고정되는 스토퍼(710)와 센서위치감지수단(600)의 하단, 즉, 가이드암(200)의 타측 하단에 구비되는 리밋스위치(720)를 더 포함한다. 스토퍼(710)는 수질센서(400)로부터 상방향으로 일정거리 이격되어 와이어(300)에 고정된다. 따라서, 스토퍼(710)는 와이어(300)의 권출 또는 권취에 따라 수질센서(400)와 함께 상하방향으로 이동한다.

바람직하게 리밋스위치(720)는 센서위치감지수단(600)의 하단에 구비되며, 리밋스위치(720)의 신호를 전달받아 권취부(100)는 OFF될 수 있다. 즉, 권취부(100)가 와이어(300)를 권취하여 수질센서(400)가 상승하는 경우 스토퍼(710)가 리밋스위치(720)와 접촉되어 리밋스위치(720)를 작동시킨다. 리밋스위치(720)가 작동하면 특정 신호를 권취부(100)로 전달하여 모터(110)의 작동을 정지한다. 따라서 스토퍼(710)로 인해 수질센서(400)가 최대로 상승할 수 있는 거리를 제어할 수 있다.

도 1 및 도 5 를 참조하면 수질센서(400)의 일측에는 수질센서(400)로부터 측정된 데이터를 상기의 제어부로 전송시키는 센서신호선(800)이 연결된다. 센서신호선(800)는 수질센서(400) 상하이동에 따라 길이가 조절되어야 하는데, 센서신호선(800)이 와이어(300)를 중심으로 일정곡률반경을 그리는 코일 형상을 이루면 이와 같은 문제점을 해결할 수 있다.

즉, 센서신호선(800)은 가이드암(200)을 따라 제어부와 연결되는 부분과 와이어(300)로부터 일정간격 이격되어 코일형상으로 적층되는 부분으로 나뉘어질 수 있다. 그리고, 센서신호선(800)의 제어부와 연결되는 부분과 코일형상을 이루는 부위가 만나는 센서신호선(800)의 해당부위가 가이드암(200)에 고정된다. 이후 수질센서(400)가 하강하면 코일형상을 이루는 센서신호선(800)의 피치(pitch)(P)의 간격이 증가하고, 수질센서(400)가 상승하면 피치(pitch)(P)의 간격이 감소하게 된다. 따라서, 수질센서(400)의 상하이동에도 센서신호선(800)의 꼬임, 간섭 및 단선이 발생하지 않아 원활한 측정이 진행될 수 있는 이점이 있다.

이와 같은 구성에 의한 본 발명의 수질센서 측정 깊이 조절장치는 수질센서(400)의 측정위치를 파악하여 수심별로 분포된 수질의 오염도를 정확하게 측정하여 측정 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

100 : 권취부 110 : 모터
120 : 권취롤러 200 : 가이드암
300 : 와이어 400 : 수질센서
500 : 회전풀리 600 : 센서위치감지수단
610 : 회전자 620 : 지지브라켓
630 : 후방브라켓 640 : 지지봉
650 : 탄성부재 660 : 감지부
710 : 스토퍼 720 : 리밋스위치
800 : 센서신호선

Claims

외부로부터 전력을 인가받아 회전력을 제공하는 모터(110)와 상기 모터(110)의 회전력을 전달받아 회전하는 권취롤러(120)를 포함하는 권취부(100);
일측에 상기 권취부가(100) 고정되며, 수평방향으로 연장형성되는 가이드암(200);
일측이 상기 권취롤러(120)와 연결되어 권취롤러(120)의 회전방향에 따라 권취되는 와이어(300);
상기 와이어(300)의 타측단에 장착되며 수중에 녹아있는 물질의 농도를 측정하기 위한 수질센서(400);
상기 가이드암(200)에 상기 권취롤러(120)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하도록 설치되며, 외측면에 상기 와이어(300)가 접촉되는 회전풀리(500);
상기 가이드암(200)의 타측에 설치되며, 상기 권취롤러(120)의 회전방향에 따라 상기 수질센서(400)가 상하방향으로 이동할 때 수중에 투입된 수질센서(400)의 위치를 파악하기 위해 상기 와이어(300)의 이동거리를 측정하는 센서위치감지수단(600);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 수질센서 측정 깊이 조절장치.
제 1 항에 있어서,
상기 센서위치감지수단(600)은
상기 와이어(300)와 접촉되며, 접촉되는 둘레면을 따라 다수의 슬립방지돌기(611)가 돌출 형성되는 회전자(610);
상기 회전자(610)가 상기 회전풀리(500)와 동일한 방향으로 회전하도록 상기 회전자(610)를 지지하는 지지브라켓(620);
상기 가이드암(200)의 타측단에 고정되고 전후방향으로 관통되는 삽입공(631)이 형성되는 후방브라켓(630);
상기 지지브라켓(620)의 일측으로부터 돌출 형성되며, 끝단이 상기 삽입공(631)에 삽입되어 상기 지지브라켓(620)의 전후방향 이동을 안내하는 지지봉(640);
상기 후방브라켓(630)과 상기 지지브라켓(620)의 일측 사이에 형성되어 상기 슬립방지돌기(611)를 상기 와이어(300)에 밀착시키기 위해 탄성력을 갖는 탄성부재(650);
상기 회전자(610)와 연결되며, 상기 회전자(610)의 회전수를 감지하는 감지부(660);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수질센서 측정 깊이 조절장치.
제 1 항에 있어서,
상기 와이어(300)에 고정되되, 상기 수질센서(400)로부터 상방향으로 일정거리 이격되어 상기 와이어(300)의 권출 또는 권취에 따라 상기 수질센서(400)와 함께 이동하는 스토퍼(710);
상기 센서위치감지수단(600)의 하단에 구비되어 상기 권취부(100)가 상기 와이어(300)를 권취하여 상기 수질센서(400)가 설정된 거리만큼 상승하면 상기 스토퍼(710)와 접촉되어 상기 권취부(100)의 작동을 정지시키는 리밋스위치(720);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수질센서 측정 깊이 조절장치.
제 1 항에 있어서,
상기 수질센서(400)로부터 측정된 데이터를 전송하도록 상기 수질센서(400)와 연결되는 센서신호선(800)이 더 구비되며,
상기 센서신호선(800)은 상기 와이어(300)를 중심으로 일정곡률반경을 그리는 코일 형상으로 적층되며 이루어져 상기 수질센서(400)의 상하 이동에 따라 상기 센서신호선(800)의 피치(pitch)(P)가 조절되는 것을 특징으로 하는 수질센서 측정 깊이 조절장치.