CN116754739B - 一种生态环境治理用检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种生态环境治理用检测装置，涉及环境检测技术领域。该生态环境治理用检测装置，包括主壳体，所述主壳体的内部安装有两个收放组件，两个所述收放组件之间共同安装有动力组件，两个所述收放组件的安装端均固定安装有牵引绳，两个所述牵引绳的外表面均贴合连接有导向轮，且牵引绳在与之连接的导向轮的作用下呈“U”型设计。通过设置的收放组件、动力组件、牵引绳、导向轮、活动座、深度调节组件、导向块、配重块、水质检测仪以及检测探头，整体可横跨河道安装，可以定时对不同位置、不同深度的河道水质进行检测，无需取样，保证检测的实时性和准确性，也减少人员操作，降低工作人员的工作量，提高检测效率。

Description

一种生态环境治理用检测装置

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，具体为一种生态环境治理用检测装置。

背景技术

生态环境治理是离不开环境监测的，主要是由于环境监测是加强环境保护的基本手段，在很大程度上将直接影响环境保护的成效。目前环境监测指的是通过抽样调查、优化布局和数据分析等技术手段对环境中的大气、水、土壤等要素进行监测与分析，从而确定自然环境的状态。环境监测结果可为环境治理与制度的制定提供参考依据。

在环境治理中采样和检测是并不可少的部分，传统的河道监测需要在河道侧边以及靠近中间位置取不同深度水作为样品，然后通过检测仪器对样品进行检测，不仅麻烦，且费时费力，现有的检测装置大多采用手持式检测仪进行检测，去除了传统取样的检测方式，检测时直接将检测探头插入水中即可进行检测，但同样需要工作人员定期去现场进行检测，同样需要对不同深度、不同位置的水体进行检测，工作量依旧非常大。

为此，我们研发出了新的一种生态环境治理用检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种生态环境治理用检测装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种生态环境治理用检测装置，包括主壳体，所述主壳体的内部安装有两个收放组件，两个所述收放组件之间共同安装有动力组件，两个所述收放组件的安装端均固定安装有牵引绳，两个所述牵引绳的外表面均贴合连接有导向轮，且牵引绳在与之连接的导向轮的作用下呈“U”型设计，两个所述牵引绳相邻一侧共同固定连接有活动座，两个所述导向轮的两端共同转动连接有支撑壳；

所述活动座安装有深度调节组件，所述深度调节组件的活动端固定安装有导向块，所述导向块的底部固定安装有配重块，所述配重块的内部嵌接有水质检测仪，所述水质检测仪的检测端固定安装有贯穿至配重块底部的检测探头，且检测探头与配重块之间密封固定；

所述活动座与主壳体之间共同安装有无线充电组件，所述活动座的内部固定安装有与无线充电组件相连接的蓄电池；

所述主壳体的内部安装有用于检测探头的自清洗组件；

所述主壳体的内部固定安装有固定板，所述固定板的外表面一侧固定安装有导向套，所述固定板和导向套的底部共同开设有用于安装无线充电组件的槽口，所述主壳体的一侧内壁转动连接有海绵辊。

两个所述收放组件均包括两个从动齿轮，且两个从动齿轮之间相互啮合连接并与主壳体内壁转动连接，两个所述从动齿轮的外表面一侧均固定连接有与主壳体之间转动连接的第一收卷轮和第二收卷轮，且牵引绳的两端分别与相邻第一收卷轮和第二收卷轮之间固定连接。

通过上述方案，动力组件可以驱动相邻从动齿轮转动，从动齿轮在转动时带动另一从动齿轮反转，从而实现第一收卷轮正转，第二收卷轮就处于反转状态，从而带动牵引绳一端处于收卷状态，另一端处于释放状态，此时才可以驱动活动座发生移动。

所述动力组件包括动力电机，且动力电机固定安装在主壳体的内壁上，所述动力电机的驱动端固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与相邻两个从动齿轮之间啮合连接。

通过上述方案，动力组件可以为两个收放组件提高动力源，保证两个收放组件可以正常运行。

所述深度调节组件包括超声波水位传感器和调节电机，且超声波水位传感器固定安装在活动座的底部，且调节电机固定安装在活动座的内壁上，所述调节电机的驱动端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面一侧固定连接有与活动座转动连接的调节收卷轮，所述调节收卷轮的外表面一侧设有固定安装在活动座内壁上的编码器，且编码器的输入轴与调节收卷轮之间固定连接。

通过上述方案，超声波水位传感器可以检测河道水位，然后通过体调节电机可以控制调节收卷轮转动，通过编码器控制调节收卷轮转动到设定圈数，从而控制绳套释放的长度，也就控制了配重块下落距离，有利于检测实现对河道不同深度的水质进行检测。

其中，超声波水位传感器的品牌为：天星智联，型号为：WLMS2000，可以自动实现0-10米的水位监测；编码器可以将角位移转换成电信号，从而将信号发送至单片机中，便于调节收卷轮的转速以及所转圈数。

所述调节收卷轮的外表面固定连接有绳套，且绳套的末端与导向块之间固定连接，所述绳套的内表面固定连接有数据线，且数据线的末端与水质检测仪之间电性连接，所述数据线的另一端贯穿调节收卷轮的外表面延伸至一端中心处并固定连接有电滑环，且电滑环的另一端与活动座之间固定连接并与蓄电池之间电性连接。

通过上述方案，利用电滑环可以数据线与外部蓄电池以及单片机连接，有利于信号传输和电力输送，保证水质检测仪的正常使用，同时绳套对数据线具有保护作用，避免数据线接触的水，增加数据线的使用寿命。

所述无线充电组件包括无线充电发射模组和无线充电接收模组，所述无线充电发射模组的外表面固定连接有外壳，所述外壳的外表面设有固定在槽口的安装座，所述安装座的内底部固定连接有电动推杆和安装板，且电动推杆的活动端与外壳之间固定连接，所述安装板的外表面一侧对称固定安装有两个拉簧，两个所述拉簧的另一端共同固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有盖板，所述盖板的外表面两侧均固定连接有与安装座滑动连接的滑轨，所述盖板的顶部一侧边缘固定连接有推板，所述无线充电接收模组的底部固定连接有与活动座密封固定的底板。

通过上述方案，在活动座复位过程中，会通过推板推开盖板，可以将外壳漏出，当活动座完全复位后，电动推杆可以推动外壳上升，直至外壳与底板接触，然后通过无线充电发射模组与无线充电接收模组配合对蓄电池进行充电，保证移动座内各部件在离开主壳体后能够正常使用。

其中，无线充电发射模组和无线充电接收模组均选用品牌为帕沃思的50W无线充电模组。

所述自清洗组件包括自洁式过滤器，且自洁式过滤器的进水端固定连接有长管，所述自洁式过滤器的出水端固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有软管，所述软管的另一端贯穿活动座的底部延伸至内部并固定贯通有超声波清洗槽，所述超声波清洗槽的排水端固定贯通有电磁阀，所述电磁阀的另一接口固定贯通有贯穿至活动座底部的排废管，所述活动座的一侧内壁固定安装有伸缩电缸，所述伸缩电缸的活动端固定连接有连接板，且连接板与超声波清洗槽之间固定连接，所述连接板的外表面一侧对称滑动连接有两个导轨，且导轨固定安装在活动座的内壁。

通过上述方案，在检测结束移动座复位后，伸缩电缸带动连接板上升，连接板带动超声波清洗槽上升，直至检测探头完全插入超声波清洗槽内，然后通过各部件往超声波清洗槽内提供洁净的水，然后对检测探头进行清洗，清洗后的水通过电磁阀以及排废管排出，可以保证检测探头的洁净，避免污物黏附在检测探头的外表面影响下次使用。

所述活动座的内部固定安装有安装壳，所述安装壳的内部固定安装有单片机，所述安装壳的内部还固定安装有无线收发模块，且无线收发模块、超声波水位传感器、调节电机、电滑环均与单片机之间电性连接。

通过上述方案，单片机的设置有利于控制各部件的运行。其中，无线收发模块的品牌为：HOPERF，型号为：RFM69C，有利于将水质检测仪的检测信号发送至外部接收终端。

所述主壳体的开口处固定安装有电动门，且电动门的外表面靠近牵引绳的一侧开设有凹槽，且凹槽与牵引绳相匹配。

通过上述方案，凹槽与牵引绳相匹配，有利于电动门的闭合。

所述主壳体和支撑壳的底部均固定连接有支撑柱。

通过上述方案，有利于支撑壳和主壳体的安装，保证其安装高度。

本发明提供了一种生态环境治理用检测装置，具备以下有益效果：

1、该生态环境治理用检测装置，通过设置的收放组件、动力组件、牵引绳、导向轮、活动座、深度调节组件、导向块、配重块、水质检测仪以及检测探头，整体可横跨河道安装，可以定时对不同位置、不同深度的河道水质进行检测，无需取样，保证检测的实时性和准确性，也减少人员操作，降低工作人员的工作量，提高检测效率；

2、该生态环境治理用检测装置，通过设置的自清洗组件，可以在检测后对检测探头进行自清洗，避免污物在检测探头表面结构，从而影响下次检测结果的准确度，保证使用效果；

3、该生态环境治理用检测装置，通过设置的无线充电组件，可以为蓄电池补充电源，同时降低水汽对充电的影响，保证充电效果，避免发生漏电现象，同时也保证了活动座内部各部件的使用效果。

附图说明

图1为本发明的整体立体图；

图2为本发明的支撑壳立体图；

图3为本发明的活动座立体图；

图4为本发明的活动座局部剖视图；

图5为本发明的主壳体局部剖视第一视角结构图；

图6为本发明的主壳体局部剖视第二视角结构图；

图7为本发明的槽口位置展示图；

图8为本发明的连接板安装示意图；

图9为本发明的主壳体局部剖视第三视角结构图；

图10为本发明的安装座局部剖视图；

图11为本发明的无线充电接收模组安装示意图；

图12为本发明的无线充电发射模组安装示意图；

图13为本发明的调节收卷轮剖视图。

其中，1、主壳体；2、电动门；3、牵引绳；4、活动座；5、支撑柱；6、支撑壳；7、导向轮；8、底板；9、超声波水位传感器；10、检测探头；11、配重块；12、蓄电池；13、调节收卷轮；14、第三齿轮；15、电滑环；16、第二齿轮；17、导向块；18、水质检测仪；19、绳套；20、调节电机；21、数据线；22、凹槽；23、排废管；24、长管；25、动力电机；26、软管；27、自洁式过滤器；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、导向套；31、海绵辊；32、超声波清洗槽；33、第一收卷轮；34、第二收卷轮；35、固定板；36、槽口；37、盖板；38、安装座；39、伸缩电缸；40、导轨；41、连接板；42、电磁阀；43、水泵；44、推板；45、外壳；46、电动推杆；47、安装板；48、编码器；49、拉簧；50、滑轨；51、活动板；52、单片机；53、安装壳；54、无线收发模块；55、无线充电接收模组；56、无线充电发射模组；57、第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图5、图6和图9所示，本发明实施例提供一种生态环境治理用检测装置，包括主壳体1，主壳体1的内部安装有两个收放组件，两个收放组件之间共同安装有动力组件，动力组件是收放组件的动力源，有利于收放组件的运行，两个收放组件均包括两个从动齿轮29，且两个从动齿轮29之间相互啮合连接并与主壳体1内壁转动连接，两个从动齿轮29的外表面一侧均固定连接有与主壳体1之间转动连接的第一收卷轮33和第二收卷轮34，第一收卷轮33和相邻第二收卷轮34之间共同固定连接有牵引绳3，动力组件包括动力电机25，且动力电机25固定安装在主壳体1的内壁上，动力电机25的驱动端固定连接有主动齿轮28，且主动齿轮28与相邻两个从动齿轮29之间啮合连接，两个牵引绳3的外表面均贴合连接有导向轮7，且牵引绳3在与之连接的导向轮7的作用下呈“U”型设计，两个牵引绳3相邻一侧共同固定连接有活动座4，两个导向轮7的两端共同转动连接有支撑壳6，在动力电机25驱动主动齿轮28转动时，主动齿轮28可以带动与之啮合连接的从动齿轮29转动，从动齿轮29带动与之啮合连接的从动齿轮29转动，使得第一收卷轮33和第二收卷轮34转动，使得同一牵引绳3的一端被收卷，一端被释放，从而可以驱动活动座4移动，将其移动到设定位置，便于对河道设定位置进行水质检测。

图3、图4和图13所示，活动座4安装有深度调节组件，深度调节组件包括超声波水位传感器9和调节电机20，且超声波水位传感器9固定安装在活动座4的底部，用于检测河道水位，且调节电机20固定安装在活动座4的内壁上，调节电机20的驱动端固定连接有第一齿轮57，第一齿轮57的外表面一侧啮合连接有第二齿轮16，第二齿轮16的外表面一侧啮合连接有第三齿轮14，第三齿轮14的外表面一侧固定连接有与活动座4转动连接的调节收卷轮13，调节收卷轮13的外表面一侧设有固定安装在活动座4内壁上的编码器48，且编码器48的输入轴与调节收卷轮13之间固定连接，编码器48将角位移转换成电信号，调节收卷轮13的外表面固定连接有绳套19，绳套19的末端固定连接有导向块17，绳套19的内表面固定连接有数据线21，且数据线21的末端与水质检测仪18之间电性连接，数据线21的另一端贯穿调节收卷轮13的外表面延伸至一端中心处并固定连接有电滑环15，电滑环15可以在调节收卷轮13转动的同时保证电连接，且电滑环15的另一端与活动座4之间固定连接并与蓄电池12之间电性连接，导向块17的底部固定安装有配重块11，配重块11的内部嵌接有水质检测仪18，水质检测仪18的检测端固定安装有贯穿至配重块11底部的检测探头10，且检测探头10与配重块11之间密封固定，当活动座4移动到设定位置后，通过超声波水位传感器9可以检测河道水位，然后调节电机20与编码器48可以控制配重块11下落高度，调节电机20驱动第一齿轮57转动，第一齿轮57可以驱动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第三齿轮14转动，第三齿轮14在转动时带动调节收卷轮13转动，调节收卷轮13在转动时可以对绳套19以及数据线21进行释放，配重块11在重力的作用下下移，从而带动水质检测仪18以及检测探头10下移，可以调节检测探头10的位置，可以实现对河道不同深度的水质检测。

图3、图7、图11和图12所示，活动座4与主壳体1之间共同安装有无线充电组件，无线充电组件包括无线充电发射模组56和无线充电接收模组55，无线充电发射模组56的外表面固定连接有外壳45，外壳45的外表面设有固定在槽口36的安装座38，安装座38的内底部固定连接有电动推杆46和安装板47，且电动推杆46的活动端与外壳45之间固定连接，安装板47的外表面一侧对称固定安装有两个拉簧49，两个拉簧49的另一端共同固定连接有活动板51，拉簧49可以通过自身弹力驱动活动板51复位，活动板51的顶部固定连接有盖板37，盖板37的外表面两侧均固定连接有与安装座38滑动连接的滑轨50，盖板37的顶部一侧边缘固定连接有推板44，在活动座4复位时，可以通过推板44带动盖板37发生移动，无线充电接收模组55的底部固定连接有与活动座4密封固定的底板8，活动座4的内部固定安装有与无线充电组件相连接的蓄电池12，蓄电池12可以为活动座4内部各部件提供电源，有利于活动座4内部各部件的运行，当活动座4进行复位时，首先会与推板44发生接触，从而可以通过推板44带动盖板37以及滑轨50移动，可以将外壳45漏出，直至活动座4的外表面与固定板35接触，然后接着电动推杆46带动外壳45上升，使得外壳45与底板8接触，然后通过无线充电发射模组56和无线充电接收模组55配合对蓄电池12进行充电，充电完成后，电动推杆46带动外壳45复位，在活动座4离开主壳体1时，推板44以及盖板37在拉簧49和活动板51的作用下复位。

图5、图6、图8和图9所示，主壳体1的内部安装有用于检测探头10的自清洗组件，自清洗组件包括自洁式过滤器27，且自洁式过滤器27的进水端固定连接有长管24，长管24的设置有利于自洁式过滤器27的供水端与河道水连接，使得河道水成为自清洗组件的水源，自洁式过滤器27的出水端固定连接有水泵43，自洁式过滤器27具有对河道水进行过滤并自动对滤芯进行清洗排污的功能，水泵43的出水端固定连接有软管26，软管26的另一端贯穿活动座4的底部延伸至内部并固定贯通有超声波清洗槽32，超声波清洗槽32的排水端固定贯通有电磁阀42，电磁阀42的另一接口固定贯通有贯穿至活动座4底部的排废管23，活动座4的一侧内壁固定安装有伸缩电缸39，伸缩电缸39的活动端固定连接有连接板41，且连接板41与超声波清洗槽32之间固定连接，连接板41的外表面一侧对称滑动连接有两个导轨40，导轨40对连接板41具有限位作用，能够保证连接板41移动的稳定性，且导轨40固定安装在活动座4的内壁，在检测完成后，活动座4完成复位，水泵43运行，从而通过长管24将河道内的水抽入自洁式过滤器27中过滤，然后通过软管26输送至超声波清洗槽32内，同时伸缩电缸39带动连接板41上升，连接板41带动超声波清洗槽32上移，直至检测探头10完全插入超声波清洗槽32内，通过超声波清洗槽32去除检测探头10外表面的污物，避免影响检测探头10的下次使用。

图6、图7、图9和图11所示，主壳体1的内部固定安装有固定板35，固定板35的外表面一侧固定安装有导向套30，固定板35和导向套30的底部共同开设有用于安装无线充电组件的槽口36，主壳体1的一侧内壁转动连接有海绵辊31，在活动座4复位时，海绵辊31率先与活动座4底部接触，从而对底板8进行擦拭，吸附底板8下方水分，有利于无线充电组件的使用，活动座4的内部固定安装有安装壳53，安装壳53的内部固定安装有单片机52，安装壳53的内部还固定安装有无线收发模块54，且无线收发模块54、超声波水位传感器9、调节电机20、电滑环15均与单片机52之间电性连接，导向套30对活动座4的复位具有限位作用，保证活动座4能够准确复位，而槽口36的设置有利于推板44的移动，同时有利于安装座38的固定安装，单片机52的设置，有利于控制各部件的运行。

图1和图5所示，主壳体1的开口处固定安装有电动门2，电动门2在活动座4需要离开主壳体1时打开，在活动座4复位时关闭，且电动门2的外表面靠近牵引绳3的一侧开设有凹槽22，且凹槽22与牵引绳3相匹配，主壳体1和支撑壳6的底部均固定连接有支撑柱5，支撑柱5的高度根据河道宽度以及需要通行船的高度进行确定，避免影响河道的正常使用。

工作原理：首先将支撑柱5将固定安装在河道两侧河岸上，在使用过程中，需要动力组件驱动两个收放组件运行，由于相邻两个从动齿轮29之间啮合连接，使得第一收卷轮33和第二收卷轮34转向相反，从而对同一牵引绳3的一端进行收卷，一端进行释放，从而驱动活动座4移出主壳体1，直至达到设定位置，动力组件暂停运行，接着通过超声波水位传感器9检测河道水位，然后调节电机20与编码器48可以控制配重块11下落高度，调节电机20驱动第一齿轮57转动，第一齿轮57可以驱动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第三齿轮14转动，第三齿轮14在转动时带动调节收卷轮13转动，调节收卷轮13在转动时可以对绳套19以及数据线21进行释放，配重块11在重力的作用下下移，从而带动水质检测仪18以及检测探头10下移，可以控制检测探头10的位置，实现对河道不同深度的水质检测，然后通过检测完成后，可以通过单片机52与无线收发模块54将检测结果发送至接收终端，然后通过深度调节组件将配重块11以及水质检测仪18收回复位，接着动力组件、收放组件以及牵引绳3配合更换活动座4的位置，从而可以实现对河道不同位置水质进行检测，直至检测完成，然后活动座4进行复位，当活动座4进行复位时，首先会与推板44发生接触，从而可以通过推板44带动盖板37以及滑轨50移动，可以将外壳45漏出，直至活动座4的外表面与固定板35接触，然后接着电动推杆46带动外壳45上升，使得外壳45与底板8接触，然后通过无线充电发射模组56和无线充电接收模组55配合对蓄电池12进行充电，保证蓄电池12在下次检测时为活动座4内部各部件提供充足的电力，充电完成后，电动推杆46带动外壳45复位，在活动座4离开主壳体1时，推板44以及盖板37在拉簧49和活动板51的作用下复位，同时水泵43运行，从而通过长管24将河道内的水抽入自洁式过滤器27中过滤，然后通过软管26输送至超声波清洗槽32内，同时伸缩电缸39带动连接板41上升，连接板41带动超声波清洗槽32上移，直至检测探头10完全插入超声波清洗槽32内，通过超声波清洗槽32去除检测探头10外表面的污物，避免影响检测探头10的下次使用，清洗完成后，废水通过电磁阀42与排废管23配合排出，同时超声波清洗槽32复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种生态环境治理用检测装置，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）的内部安装有两个收放组件，两个所述收放组件之间共同安装有动力组件，两个所述收放组件的安装端均固定安装有牵引绳（3），两个所述牵引绳（3）的外表面均贴合连接有导向轮（7），且牵引绳（3）在与之连接的导向轮（7）的作用下呈“U”型设计，两个所述牵引绳（3）相邻一侧共同固定连接有活动座（4），两个所述导向轮（7）的两端共同转动连接有支撑壳（6）；

所述活动座（4）安装有深度调节组件，所述深度调节组件的活动端固定安装有导向块（17），所述导向块（17）的底部固定安装有配重块（11），所述配重块（11）的内部嵌接有水质检测仪（18），所述水质检测仪（18）的检测端固定安装有贯穿至配重块（11）底部的检测探头（10），且检测探头（10）与配重块（11）之间密封固定；

所述活动座（4）与主壳体（1）之间共同安装有无线充电组件，所述活动座（4）的内部固定安装有与无线充电组件相连接的蓄电池（12）；

所述主壳体（1）的内部安装有用于检测探头（10）的自清洗组件；

所述主壳体（1）的内部固定安装有固定板（35），所述固定板（35）的外表面一侧固定安装有导向套（30），所述固定板（35）和导向套（30）的底部共同开设有用于安装无线充电组件的槽口（36），所述主壳体（1）的一侧内壁转动连接有海绵辊（31）；

所述深度调节组件包括超声波水位传感器（9）和调节电机（20），且超声波水位传感器（9）固定安装在活动座（4）的底部，且调节电机（20）固定安装在活动座（4）的内壁上，所述调节电机（20）的驱动端固定连接有第一齿轮（57），所述第一齿轮（57）的外表面一侧啮合连接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）的外表面一侧啮合连接有第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）的外表面一侧固定连接有与活动座（4）转动连接的调节收卷轮（13），所述调节收卷轮（13）的外表面一侧设有固定安装在活动座（4）内壁上的编码器（48），且编码器（48）的输入轴与调节收卷轮（13）之间固定连接；

所述调节收卷轮（13）的外表面固定连接有绳套（19），且绳套（19）的末端与导向块（17）之间固定连接，所述绳套（19）的内表面固定连接有数据线（21），且数据线（21）的末端与水质检测仪（18）之间电性连接，所述数据线（21）的另一端贯穿调节收卷轮（13）的外表面延伸至一端中心处并固定连接有电滑环（15），且电滑环（15）的另一端与活动座（4）之间固定连接并与蓄电池（12）之间电性连接；

所述无线充电组件包括无线充电发射模组（56）和无线充电接收模组（55），所述无线充电发射模组（56）的外表面固定连接有外壳（45），所述外壳（45）的外表面设有固定在槽口（36）的安装座（38），所述安装座（38）的内底部固定连接有电动推杆（46）和安装板（47），且电动推杆（46）的活动端与外壳（45）之间固定连接，所述安装板（47）的外表面一侧对称固定安装有两个拉簧（49），两个所述拉簧（49）的另一端共同固定连接有活动板（51），所述活动板（51）的顶部固定连接有盖板（37），所述盖板（37）的外表面两侧均固定连接有与安装座（38）滑动连接的滑轨（50），所述盖板（37）的顶部一侧边缘固定连接有推板（44），所述无线充电接收模组（55）的底部固定连接有与活动座（4）密封固定的底板（8）；

所述自清洗组件包括自洁式过滤器（27），且自洁式过滤器（27）的进水端固定连接有长管（24），所述自洁式过滤器（27）的出水端固定连接有水泵（43），所述水泵（43）的出水端固定连接有软管（26），所述软管（26）的另一端贯穿活动座（4）的底部延伸至内部并固定贯通有超声波清洗槽（32），所述超声波清洗槽（32）的排水端固定贯通有电磁阀（42），所述电磁阀（42）的另一接口固定贯通有贯穿至活动座（4）底部的排废管（23），所述活动座（4）的一侧内壁固定安装有伸缩电缸（39），所述伸缩电缸（39）的活动端固定连接有连接板（41），且连接板（41）与超声波清洗槽（32）之间固定连接，所述连接板（41）的外表面一侧对称滑动连接有两个导轨（40），且导轨（40）固定安装在活动座（4）的内壁；

所述活动座（4）的内部固定安装有安装壳（53），所述安装壳（53）的内部固定安装有单片机（52），所述安装壳（53）的内部还固定安装有无线收发模块（54），且无线收发模块（54）、超声波水位传感器（9）、调节电机（20）、电滑环（15）均与单片机（52）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种生态环境治理用检测装置，其特征在于：两个所述收放组件均包括两个从动齿轮（29），且两个从动齿轮（29）之间相互啮合连接并与主壳体（1）内壁转动连接，两个所述从动齿轮（29）的外表面一侧均固定连接有与主壳体（1）之间转动连接的第一收卷轮（33）和第二收卷轮（34），且牵引绳（3）的两端分别与相邻第一收卷轮（33）和第二收卷轮（34）之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种生态环境治理用检测装置，其特征在于：所述动力组件包括动力电机（25），且动力电机（25）固定安装在主壳体（1）的内壁上，所述动力电机（25）的驱动端固定连接有主动齿轮（28），且主动齿轮（28）与相邻两个从动齿轮（29）之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种生态环境治理用检测装置，其特征在于：所述主壳体（1）的开口处固定安装有电动门（2），且电动门（2）的外表面靠近牵引绳（3）的一侧开设有凹槽（22），且凹槽（22）与牵引绳（3）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种生态环境治理用检测装置，其特征在于：所述主壳体（1）和支撑壳（6）的底部均固定连接有支撑柱（5）。