CN112129582A - 一种用于水环境检测的污水采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水环境检测的污水采集设备，包括车架组件和计米轮，所述车架组件的上端面安装有浮漂，且浮漂上安装有围框，所述围框的前后侧及左侧均安装有推进组件，所述浮漂的上端面设置有储水组件和升降动力组件，且储水组件和升降动力组件均位于围框的内侧，所述计米轮设置在所述升降动力组件和升降杆组件之间并且紧挨着升降动力组件，所述计米轮通过支板安装在浮漂的上方。本发明解决了传统装置只能人站在湖泊边进行采水的局限性，便于对水域上的不同地点的采水，而且能够采集不同地点不同深度的污水，采水效率高，使用便捷，并且实现了精确水位的采水，便于对不同水位污水进行定量采集，准确率高，具有很大的市场价值，使用前景广。

Description

一种用于水环境检测的污水采集设备

技术领域

本发明涉及一种污水处理设备，具体为一种用于水环境检测的污水采集设备，属于污水处理设备应用技术领域。

背景技术

随着社会不断的发展进步，生活污水及工业废水越来越多，从而环境监控变得尤为重要，然而目前最常见的环境监测就是通过对排放的污水进行取样，化验，从而确认是否达到排放标准。现在大部分的江河湖泊都受到一定程度的污染，因此需要定期对其中的水质进行检测。

现有技术中，首先对污水进行采样时，主要采用人工使用容器进行采样，采集效率较低，其次只能人站在湖泊边进行采水，不能对湖泊上其他区域采水以便于检测污染程度，另外由于没有储水机构，所以在采集水的时需要每采集一次就收集一次，操作方式较为麻烦。为此，我们提出一种用于水环境检测的污水采集设备。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的用于水环境检测的污水采集设备人工使用容器进行采样，采集效率较低，其次只能人站在湖泊边进行采水，不能对湖泊上其他区域采水以便于检测污染程度，另外由于没有储水机构，所以在采集水的时需要每采集一次就收集一次，操作方式较为麻烦的问题，而提出一种用于水环境检测的污水采集设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于水环境检测的污水采集设备，包括车架组件和计米轮，所述车架组件的上端面安装有浮漂，且浮漂上安装有围框，所述围框的前后侧及左侧均安装有推进组件，所述浮漂的上端面设置有储水组件和升降动力组件，且储水组件和升降动力组件均位于围框的内侧，所述计米轮设置在所述升降动力组件和升降杆组件之间并且紧挨着升降动力组件，所述计米轮通过支板安装在浮漂的上方，并且所述支板的顶端固定连接有压板，所述围框的一外壁上安装有升降杆组件，且升降杆组件的一侧设置有收纳盘，所述浮漂底端的一对角线位置处焊接有挂耳。

本发明的进一步技术改进在于：所述车架组件靠近收纳盘的外壁上固定连接有固定轴，且固定轴和收纳盘之间通过轴承转动连接，所述收纳盘的侧壁上安装有把手，并且所述收纳盘上缠绕有导水管。

本发明的进一步技术改进在于：所述车架组件底端的四个拐角处均安装有减震组件，且减震组件的外侧均安装有行走轮，四个所述减震组件的上端固定安装有安装框，所述安装框上端面的一个对角处均焊接有插柱，且插柱的顶端设置为尖端，并且所述插柱插接在挂耳的内孔上，所述插柱的外侧设置有螺纹杆，且螺纹杆通过安装框上焊接的螺母与安装框螺纹连接，所述安装框的一侧的中间位置处焊接有拉手。

本发明的进一步技术改进在于：所述减震组件包括有减震筒、支柱和第一弹簧，所述支柱与减震筒为滑动连接，所述第一弹簧套设在支柱的外部并与支柱上设置的挡片相抵，所述支柱的顶端转动连接有安装环，且安装环与安装框的底端固定连接，所述支柱的顶端对称焊接有凸柱，并且所述安装环上对称设置有与凸柱配合使用的限位槽，所述减震筒的底端外壁上焊接有连接柱，且连接柱通过轴承与行走轮转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述推进组件包括有第一安装板、两组几形板和第一电机，所述第一安装板与围框的内壁固定连接，两组所述几形板对称固定连接在第一安装板的一侧壁上，并且两组所述几形板上均安装有轴承座，且该轴承座上安装有传动轴，所述第一电机安装在第一安装板的顶端，所述第一电机的输出轴穿过第一安装板并通过联轴器与传动轴固定连接，所述第一安装板的底端亦通过轴承座转动连接有连接轴，且连接轴的一端连接有叶轮，所述连接轴的另一端和传动轴的底端通过一对锥齿轮进行传动连接，所述第一安装板靠近锥齿轮的一侧设置有盖板，且盖板与第一安装板之间为密封连接，并且连接轴与第一安装板的接合处安装有密封圈进行密封。

本发明的进一步技术改进在于：所述储水组件包括有平板、两组导板和两组齿条，两组所述齿条分别对称固定在平板的底端，所述齿条在平板上滑动连接，所述导板固定在浮漂的上端面上，所述平板的顶端等距焊接有四组安置筒，且安置筒的内部均安装有储水筒，其中一组所述齿条的外侧设置有第二安装板，且第二安装板固定在浮漂的上端面上，所述第二安装板的顶端安装有第二电机，且第二电机的输出轴穿过第二安装板并通过联轴器连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与齿条相互啮合。

本发明的进一步技术改进在于：所述升降动力组件包括有横轴和两组第四安装板，两组所述第四安装板均固定连接在浮漂的上端面，并且两组所述第四安装板对称设置在所述横轴的两端，所述横轴和第四安装板之间通过轴承座连接，所述第四安装板的外壁上焊接有绕线筒，且绕线筒的外壁上焊接有三组挡环，其中一个所述第四安装板的外侧设置有第三安装板，且第三安装板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过第三安装板并固定连接有小齿轮，所述横轴靠近小齿轮的一端固定连接有与小齿轮相互啮合的大齿轮。

本发明的进一步技术改进在于：所述升降杆组件包括有第五安装板和小型电动伸缩杆，所述第五安装板的一侧固定连接有导向套，且导向套上滑动连接有导向柱，所述导向套一侧的第五安装板上焊接有立柱，所述立柱一侧的第五安装板上固定连接有升降杆，且升降杆上通过连接块固定连接有集水筒，所述集水筒的外壁上固定连接有第六安装板，且第六安装板上活动连接有工形轴，所述工形轴贯穿第六安装板，所述工形轴上套设有第二弹簧，且工形轴的底端固定连接有筒盖，所述工形轴的顶端焊接有系绳块，所述导向柱和升降杆的顶端共同固定连接有连接板，所述小型电动伸缩杆安装在连接板顶端的一侧，并且所述小型电动伸缩杆的活动端与系绳块之间通过连接绳固定连接，所述连接板上活动连接有卡条，且卡条通过螺钉与连接板固定连接，并且所述连接板上开设有穿绳孔，且穿绳孔位于卡条的下方，所述连接板通过卡条和穿绳孔连接有拉绳，且拉绳的中间点系在穿绳孔位置处，并且拉绳的另外两自由端分别反向系在绕线筒上，所述拉绳的一端穿过压板的内部并与计米轮的转轮接触，所述立柱顶端的一侧焊接有U形板，且立柱和U形板上均安装有滚轮。

本发明的进一步技术改进在于：所述导水管的一端与集水筒的底端相连通，所述浮漂的上端面靠近收纳盘的一侧设置有出水管和小型水泵，所述导水管的另一端与小型水泵的输入端连接，所述小型水泵的输出端与出水管连接，且出水管的出口位于储水筒的上方。

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉手将装置拉到需要采水的水边处，可直接将装置对准水面进行采水，也可通过围框上的扣手将浮漂以及围框整体取出放在水面上进行较远地点的采水，第一电机带动传动轴转动，在传动轴末端的一对锥齿轮的作用下，带动连接轴转动，连接轴转动后叶轮跟随其转动，使得装置在水中得到推进移动的动力；

步骤二：采水时，通过升降动力组件控制连接板上升或下降，第三电机转动带动小齿轮转动，小齿轮啮合大齿轮转动，大齿轮转动后带动横轴和绕线筒转动，因中间点系在连接板上的穿绳孔位置处，拉绳的另外两自由端分别反向系在绕线筒上，所以当绕线筒带动拉绳顺向转动时，连接板会下降，反之则上升，连接板下降时，连接板底端固定的导向柱和升降杆即会下降，进而使得升降杆底端的集水筒进入水中进行采水，小型电动伸缩杆的伸缩杆向外伸出，带动拉绳和连接板向上伸出，继而将工形轴向上拔出，工形轴下方固定的筒盖即会更随其上升，当筒盖脱离集水筒顶端时，污水会从集水筒顶端进入集水筒内部；

步骤三：采集到的污水储存在集水筒内部，然后小型水泵将污水经过出水管排入到储水筒中，当需要不同地点不同深度的污水采集时，通过第二电机带动圆柱齿轮转动，使得齿条移动，将四个储水筒分别移入到出水管的下方，然后分别收集不同地点不同深度的污水

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有车架组件、浮漂和围框，通过拉手可将装置拉着行走，移动方便，设置插柱插接在挂耳的内孔上，通过围框上的扣手即可将浮漂和围框提出，然后放在水面上使用，设置有推进组件为浮漂提供前进动力，解决了传统装置只能人站在湖泊边进行采水的局限性，便于对水域上的不同地点的采水。

2、设置有储水组件和小型水泵，通过小型水泵将污水经过出水管排入到储水筒中，当需要不同地点不同深度的污水采集时，第二电机带动圆柱齿轮转动，使得齿条移动，将四个储水筒分别移入到出水管的下方，然后分别收集不同地点不同深度的污水，采水效率高，使用便捷。

3、设置有升降动力组件和升降杆组件，通过升降动力组件控制升降杆组件上升或下降，配合计米轮的应用，实现精确水位的采水，便于对不同水位污水进行定量采集，准确率高，具有很大的市场价值，使用前景广。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图之一。

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图3为本发明中计米轮、支板和压板的结构示意图。

图4为本发明的整体结构示意图之二。

图5为本发明的整体结构示意图之三。

图6为本发明的整体结构示意图之四。

图7为本发明的整体结构示意图之五。

图8为本发明中浮漂和挂耳的结构示意图。

图9为本发明中车架组件的结构示意图。

图10为本发明中减震组件的结构示意图。

图11为本发明中减震组件的内部结构剖视示意图。

图12为本发明中推进组件的结构示意图。

图13为本发明中储水组件的结构示意图。

图14为本发明中安置筒和储水筒的结构示意图。

图15为本发明中升降动力组件的结构示意图。

图16为本发明中升降杆组件的结构示意图之一。

图17为图16中B处的结构放大示意图。

图18为图16中C处的结构放大示意图。

图19为本发明中集水筒所在部分的结构分解示意图。

图20为本发明中升降杆组件的结构示意图之二。

图21为本发明中导向套、U形板和滚轮的结构示意图。

图22为本发明中升降杆组件和升降动力组件的结构示意图。

图中：1、车架组件；101、安装框；102、减震组件；1021、减震筒；1022、支柱；1023、第一弹簧；1024、挡片；1025、安装环；1026、凸柱；1027、限位槽；1028、连接柱；103、行走轮；104、插柱；105、螺纹杆；106、拉手；2、浮漂；3、围框；4、推进组件；401、第一安装板；402、几形板；403、第一电机；404、传动轴；405、连接轴；406、叶轮；407、锥齿轮；408、盖板；5、储水组件；501、平板；502、导板；503、齿条；504、安置筒；505、储水筒；506、第二安装板；507、第二电机；508、圆柱齿轮；6、升降动力组件；601、横轴；602、第四安装板；603、绕线筒；604、挡环；605、第三安装板；606、第三电机；607、小齿轮；608、大齿轮；7、升降杆组件；701、第五安装板；702、导向套；703、导向柱；704、立柱；705、升降杆；706、连接块；707、集水筒；708、第六安装板；709、工形轴；710、第二弹簧；711、筒盖；712、连接板；713、卡条；714、穿绳孔；715、U形板；716、滚轮；717、系绳块；718、连接绳；719、拉绳；720、小型电动伸缩杆；8、收纳盘；9、固定轴；10、把手；11、导水管；12、挂耳；13、出水管；14、小型水泵；15、计米轮；16、支板；17、压板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-22所示，一种用于水环境检测的污水采集设备，包括车架组件1和计米轮15，车架组件1的上端面安装有浮漂2，浮漂2可为硬质浮漂或能够漂于水面的材料，且浮漂2上安装有围框3，围框3上设置有扣手，扣手便于将浮漂2和围框3提起，围框3的前后侧及左侧均安装有推进组件4，浮漂2的上端面设置有储水组件5和升降动力组件6，且储水组件5和升降动力组件6均位于围框3的内侧，计米轮15设置在升降动力组件6和升降杆组件7之间并且紧挨着升降动力组件6，计米轮15通过支板16安装在浮漂2的上方，并且支板16的顶端固定连接有压板17，压板17紧挨着计米轮15，围框3的一外壁上安装有升降杆组件7，且升降杆组件7的一侧设置有收纳盘8，浮漂2底端的一对角线位置处焊接有挂耳12。

通过采用上述技术方案：设置有车架组件1、浮漂2和围框3，通过拉手106可将装置拉着行走，移动方便，设置插柱104插接在挂耳12的内孔上，通过围框3上的扣手即可将浮漂2和围框3提出，然后放在水面上使用，设置有推进组件4为浮漂2提供前进动力，解决了传统装置只能人站在湖泊边进行采水的局限性，便于对水域上的不同地点的采水。

车架组件1靠近收纳盘8的外壁上固定连接有固定轴9，且固定轴9和收纳盘8之间通过轴承转动连接，收纳盘8的侧壁上安装有把手10，并且收纳盘8上缠绕有导水管11。

车架组件1底端的四个拐角处均安装有减震组件102，且减震组件102的外侧均安装有行走轮103，四个所述减震组件102的上端固定安装有安装框101，安装框101上端面的一个对角处均焊接有插柱104，且插柱104的顶端设置为尖端，并且插柱104插接在挂耳12的内孔上，插柱104的外侧设置有螺纹杆105，且螺纹杆105通过安装框101上焊接的螺母与安装框101螺纹连接，安装框101的一侧的中间位置处焊接有拉手106。通过设置的车架组件1能够将装置整体移动，便于移动，设置插柱104插接在挂耳12的内孔上，通过围框3上的扣手即可将浮漂2和围框3提出，然后将浮漂2放在水面上使用。

减震组件102包括有减震筒1021、支柱1022和第一弹簧1023，支柱1022与减震筒1021为滑动连接，第一弹簧1023套设在支柱1022的外部并与支柱1022上设置的挡片1024相抵，支柱1022的顶端转动连接有安装环1025，且安装环1025与安装框101的底端固定连接，支柱1022的顶端对称焊接有凸柱1026，并且安装环1025上对称设置有与凸柱1026配合使用的限位槽1027，限位槽1027对凸柱1026起到限位的作用，使得装置的移动过程中，行走轮103不易翻转方向，减震筒1021的底端外壁上焊接有连接柱1028，且连接柱1028通过轴承与行走轮103转动连接。减震组件102的设置使得车架组件1上安装的浮漂2和围框3能够减少震动，保护各零件的使用寿命。

推进组件4包括有第一安装板401、两组几形板402和第一电机403，第一安装板401与围框3的内壁固定连接，两组几形板402对称固定连接在第一安装板401的一侧壁上，并且两组几形板402上均安装有轴承座，且该轴承座上安装有传动轴404，第一电机403安装在第一安装板401的顶端，第一电机403的输出轴穿过第一安装板401并通过联轴器与传动轴404固定连接，第一安装板401的底端亦通过轴承座转动连接有连接轴405，且连接轴405的一端连接有叶轮406，连接轴405的另一端和传动轴404的底端通过一对锥齿轮407进行传动连接，第一安装板401靠近锥齿轮407的一侧设置有盖板408，且盖板408与第一安装板401之间为密封连接，并且连接轴405与第一安装板401的接合处安装有密封圈进行密封。可在浮漂2上安装蓄电池，为装置提供电能，并配合设置通讯装置以及控制装置，以此可控制装置在水中的运动步骤，通过第一电机403带动传动轴404转动，在传动轴404末端的一对锥齿轮407的作用下，能够带动连接轴405转动，连接轴405转动后叶轮406跟随其转动，这样能够在水中为装置提供推进的动力，以便于装置在水中的任意地点采水，另外推进组件4设置有三组，分别设置在装置的两侧以及与其相对垂直的一侧，两侧的推进组件4能够调节方向，与其相垂直的推进组件4用于推进。

储水组件5包括有平板501、两组导板502和两组齿条503，两组齿条503分别对称固定在平板501的底端，齿条503在平板501上滑动连接，导板502固定在浮漂2的上端面上，平板501的顶端等距焊接有四组安置筒504，且安置筒504的内部均安装有储水筒505，其中一组齿条503的外侧设置有第二安装板506，且第二安装板506固定在浮漂2的上端面上，第二安装板506的顶端安装有第二电机507，且第二电机507的输出轴穿过第二安装板506并通过联轴器连接有圆柱齿轮508，圆柱齿轮508与齿条503相互啮合。小型水泵14将污水经过出水管13排入到储水筒505中，当需要不同地点不同深度的污水采集时，第二电机507带动圆柱齿轮508转动，使得齿条503移动，将四个储水筒505分别移入到出水管13的下方，然后分别收集不同地点不同深度的污水，采水效率高，使用便捷。

通过采用上述技术方案：设置有储水组件5和小型水泵14，通过小型水泵14将污水经过出水管13排入到储水筒505中，当需要不同地点不同深度的污水采集时，第二电机507带动圆柱齿轮508转动，使得齿条503移动，将四个储水筒505分别移入到出水管13的下方，然后分别收集不同地点不同深度的污水，采水效率高，使用便捷。

升降动力组件6包括有横轴601和两组第四安装板602，两组第四安装板602均固定连接在浮漂2的上端面，并且两组第四安装板602对称设置在横轴601的两端，横轴601和第四安装板602之间通过轴承座连接，第四安装板602的外壁上焊接有绕线筒603，且绕线筒603的外壁上焊接有三组挡环604，其中一个第四安装板602的外侧设置有第三安装板605，且第三安装板605上安装有第三电机606，第三电机606的输出轴穿过第三安装板605并固定连接有小齿轮607，横轴601靠近小齿轮607的一端固定连接有与小齿轮607相互啮合的大齿轮608。

升降杆组件7包括有第五安装板701和小型电动伸缩杆720，第五安装板701的一侧固定连接有导向套702，且导向套702上滑动连接有导向柱703，导向套702一侧的第五安装板701上焊接有立柱704，立柱704一侧的第五安装板701上固定连接有升降杆705，且升降杆705上通过连接块706固定连接有集水筒707，集水筒707的外壁上固定连接有第六安装板708，且第六安装板708上活动连接有工形轴709，工形轴709贯穿第六安装板708，工形轴709上套设有第二弹簧710，且工形轴709的底端固定连接有筒盖711，工形轴709的顶端焊接有系绳块717，导向柱703和升降杆705的顶端共同固定连接有连接板712，小型电动伸缩杆720安装在连接板712顶端的一侧，并且小型电动伸缩杆720的活动端与系绳块717之间通过连接绳718固定连接，连接板712上活动连接有卡条713，且卡条713通过螺钉与连接板712固定连接，并且连接板712上开设有穿绳孔714，且穿绳孔714位于卡条713的下方，连接板712通过卡条713和穿绳孔714连接有拉绳719，且拉绳719的中间点系在穿绳孔714位置处，并且拉绳719的另外两自由端分别反向系在绕线筒603上，拉绳719的一端穿过压板17的内部并与计米轮15的转轮接触，通过压板17能够将拉绳719压紧在计米轮15的转轮上，这样拉绳719被拉动时，计米轮15能够精确计入距离，立柱704顶端的一侧焊接有U形板715，且立柱704和U形板715上均安装有滚轮716。两个滚轮716能够对拉绳719进行限位，通过第三电机606转动带动小齿轮607转动，小齿轮607啮合大齿轮608转动，大齿轮608转动后带动横轴601和绕线筒603转动，因中间点系在连接板712上的穿绳孔714位置处，拉绳719的另外两自由端分别反向系在绕线筒603上，所以当绕线筒603带动拉绳719顺向转动时，连接板712会下降，反之则上升，连接板712下降时，连接板712底端固定的导向柱703和升降杆705即会下降，进而使得升降杆705底端的集水筒707进入水中进行采水，采水时，通过远程控制装置控制小型电动伸缩杆720的伸缩杆向外伸出，带动拉绳719和连接板712向上伸出，继而将工形轴709向上拔出，工形轴709下方固定的筒盖711即会更随其上升，当筒盖711脱离集水筒707顶端时，污水会从集水筒707顶端进入集水筒707内部，再由集水筒707底端的连接的导水管11输送出去。

导水管11的一端与集水筒707的底端相连通，当导水管11在集水筒707进入水中时，导水管11在收纳盘8上自动松开，收纳盘8主要起到收纳导水管11的作用，使用之后，可转动收纳盘8对导水管11进行收纳，浮漂2的上端面靠近收纳盘8的一侧设置有出水管13和小型水泵14，导水管11的另一端与小型水泵14的输入端连接，小型水泵14的输出端与出水管13连接，且出水管13的出口位于储水筒505的上方。小型水泵14通过导水管11从集水筒707内吸入收集到污水，之后再经过出水管13排入到储水筒505中。

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉手106将装置拉到需要采水的水边处，可直接将装置对准水面进行采水，也可通过围框3上的扣手将浮漂2以及围框3整体取出放在水面上进行较远地点的采水，第一电机403带动传动轴404转动，在传动轴404末端的一对锥齿轮407的作用下，带动连接轴405转动，连接轴405转动后叶轮406跟随其转动，使得装置在水中得到推进移动的动力；

步骤二：采水时，通过升降动力组件6控制连接板712上升或下降，第三电机606转动带动小齿轮607转动，小齿轮607啮合大齿轮608转动，大齿轮608转动后带动横轴601和绕线筒603转动，因中间点系在连接板712上的穿绳孔714位置处，拉绳719的另外两自由端分别反向系在绕线筒603上，所以当绕线筒603带动拉绳719顺向转动时，连接板712会下降，反之则上升，连接板712下降时，连接板712底端固定的导向柱703和升降杆705即会下降，进而使得升降杆705底端的集水筒707进入水中进行采水，小型电动伸缩杆720的伸缩杆向外伸出，带动拉绳719和连接板712向上伸出，继而将工形轴709向上拔出，工形轴709下方固定的筒盖711即会更随其上升，当筒盖711脱离集水筒707顶端时，污水会从集水筒707顶端进入集水筒707内部；

步骤三：采集到的污水储存在集水筒707内部，然后小型水泵14将污水经过出水管13排入到储水筒505中，当需要不同地点不同深度的污水采集时，通过第二电机507带动圆柱齿轮508转动，使得齿条503移动，将四个储水筒505分别移入到出水管13的下方，然后分别收集不同地点不同深度的污水。

通过采用上述技术方案：设置有升降动力组件6和升降杆组件7，通过升降动力组件6控制升降杆组件7上升或下降，配合计米轮15的应用，实现精确水位的采水，便于对不同水位污水进行定量采集，准确率高，具有很大的市场价值，使用前景广。

工作原理：本发明在使用时，通过拉手106将装置拉到需要采水的水边处，可直接将装置对准水面进行采水，也可通过围框3上的扣手将浮漂2以及围框3整体取出放在水面上进行较远地点的采水，当需要将车架组件1驻停时，分别转动螺纹杆105使得螺纹杆105的底端接触到地面或进入泥土地面，即可将车架组件1进行驻停，

当浮漂2被置于水中时，通过其他远程控制装置来操作本设备运行，控制第一电机403启动第一电机403带动传动轴404转动，在传动轴404末端的一对锥齿轮407的作用下，带动连接轴405转动，连接轴405转动后叶轮406跟随其转动，这样能够在水中为装置提供推进的动力，以便于装置在水中的任意地点采水，另外推进组件4设置有三组，分别设置在装置的两侧以及与其相对垂直的一侧，两侧的推进组件4能够调节方向，与其相垂直的推进组件4用于推进；

采水时，第三电机606转动带动小齿轮607转动，小齿轮607啮合大齿轮608转动，大齿轮608转动后带动横轴601和绕线筒603转动，因中间点系在连接板712上的穿绳孔714位置处，拉绳719的另外两自由端分别反向系在绕线筒603上，所以当绕线筒603带动拉绳719顺向转动时，连接板712会下降，反之则上升，连接板712下降时，连接板712底端固定的导向柱703和升降杆705即会下降，进而使得升降杆705底端的集水筒707进入水中进行采水，压板17能够将拉绳719压紧在计米轮15的转轮上，这样拉绳719被拉动时，计米轮15能够精确计入距离，当集水筒707接触到水面时，通过远程控制装置将计米轮15的数据清零，以便于后面记录集水筒707进入水位的深度；

然后再通过远程控制装置控制小型电动伸缩杆720的伸缩杆向外伸出，带动拉绳719和连接板712向上伸出，继而将工形轴709向上拔出，工形轴709下方固定的筒盖711即会更随其上升，当筒盖711脱离集水筒707顶端时，污水会从集水筒707顶端进入集水筒707内部，再由集水筒707底端的连接的导水管11输送出去；

当导水管11在集水筒707进入水中时，导水管11在收纳盘8上自动松开，收纳盘8主要起到收纳导水管11的作用，使用之后，可转动收纳盘8对导水管11进行收纳，小型水泵14将污水经过导水管11和出水管13排入到储水筒505中，当需要不同地点不同深度的污水采集时，第二电机507带动圆柱齿轮508转动，使得齿条503移动，将四个储水筒505分别移入到出水管13的下方，然后分别收集不同地点不同深度的污水，采水效率高，采水完成后，通过其他远程控制装置来操作本设备回游到岸边，将储水筒505内的水取出。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于水环境检测的污水采集设备，包括车架组件(1)和计米轮(15)，其特征在于：所述车架组件(1)的上端面安装有浮漂(2)，且浮漂(2)上安装有围框(3)，所述围框(3)的前后侧及左侧均安装有推进组件(4)，所述浮漂(2)的上端面设置有储水组件(5)和升降动力组件(6)，且储水组件(5)和升降动力组件(6)均位于围框(3)的内侧，所述计米轮(15)设置在所述升降动力组件(6)和升降杆组件(7)之间并且紧挨着升降动力组件(6)，所述计米轮(15)通过支板(16)安装在浮漂(2)的上方，并且所述支板(16)的顶端固定连接有压板(17)，所述围框(3)的一外壁上安装有升降杆组件(7)，且升降杆组件(7)的一侧设置有收纳盘(8)，所述浮漂(2)底端的一对角线位置处焊接有挂耳(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述车架组件(1)靠近收纳盘(8)的外壁上固定连接有固定轴(9)，且固定轴(9)和收纳盘(8)之间通过轴承转动连接，所述收纳盘(8)的侧壁上安装有把手(10)，并且所述收纳盘(8)上缠绕有导水管(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述车架组件(1)底端的四个拐角处均安装有减震组件(102)，且减震组件(102)的外侧均安装有行走轮(103)，四个所述减震组件(102)的上端固定安装有安装框(101)，所述安装框(101)上端面的一个对角处均焊接有插柱(104)，且插柱(104)的顶端设置为尖端，并且所述插柱(104)插接在挂耳(12)的内孔上，所述插柱(104)的外侧设置有螺纹杆(105)，且螺纹杆(105)通过安装框(101)上焊接的螺母与安装框(101)螺纹连接，所述安装框(101)的一侧的中间位置处焊接有拉手(106)。

4.根据权利要求3所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述减震组件(102)包括有减震筒(1021)、支柱(1022)和第一弹簧(1023)，所述支柱(1022)与减震筒(1021)为滑动连接，所述第一弹簧(1023)套设在支柱(1022)的外部并与支柱(1022)上设置的挡片(1024)相抵，所述支柱(1022)的顶端转动连接有安装环(1025)，且安装环(1025)与安装框(101)的底端固定连接，所述支柱(1022)的顶端对称焊接有凸柱(1026)，并且所述安装环(1025)上对称设置有与凸柱(1026)配合使用的限位槽(1027)，所述减震筒(1021)的底端外壁上焊接有连接柱(1028)，且连接柱(1028)通过轴承与行走轮(103)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述推进组件(4)包括有第一安装板(401)、两组几形板(402)和第一电机(403)，所述第一安装板(401)与围框(3)的内壁固定连接，两组所述几形板(402)对称固定连接在第一安装板(401)的一侧壁上，并且两组所述几形板(402)上均安装有轴承座，且该轴承座上安装有传动轴(404)，所述第一电机(403)安装在第一安装板(401)的顶端，所述第一电机(403)的输出轴穿过第一安装板(401)并通过联轴器与传动轴(404)固定连接，所述第一安装板(401)的底端亦通过轴承座转动连接有连接轴(405)，且连接轴(405)的一端连接有叶轮(406)，所述连接轴(405)的另一端和传动轴(404)的底端通过一对锥齿轮(407)进行传动连接，所述第一安装板(401)靠近锥齿轮(407)的一侧设置有盖板(408)，且盖板(408)与第一安装板(401)之间为密封连接，并且连接轴(405)与第一安装板(401)的接合处安装有密封圈进行密封。

6.根据权利要求2所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述储水组件(5)包括有平板(501)、两组导板(502)和两组齿条(503)，两组所述齿条(503)分别对称固定在平板(501)的底端，所述齿条(503)在平板(501)上滑动连接，所述导板(502)固定在浮漂(2)的上端面上，所述平板(501)的顶端等距焊接有四组安置筒(504)，且安置筒(504)的内部均安装有储水筒(505)，其中一组所述齿条(503)的外侧设置有第二安装板(506)，且第二安装板(506)固定在浮漂(2)的上端面上，所述第二安装板(506)的顶端安装有第二电机(507)，且第二电机(507)的输出轴穿过第二安装板(506)并通过联轴器连接有圆柱齿轮(508)，所述圆柱齿轮(508)与齿条(503)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述升降动力组件(6)包括有横轴(601)和两组第四安装板(602)，两组所述第四安装板(602)均固定连接在浮漂(2)的上端面，并且两组所述第四安装板(602)对称设置在所述横轴(601)的两端，所述横轴(601)和第四安装板(602)之间通过轴承座连接，所述第四安装板(602)的外壁上焊接有绕线筒(603)，且绕线筒(603)的外壁上焊接有三组挡环(604)，其中一个所述第四安装板(602)的外侧设置有第三安装板(605)，且第三安装板(605)上安装有第三电机(606)，所述第三电机(606)的输出轴穿过第三安装板(605)并固定连接有小齿轮(607)，所述横轴(601)靠近小齿轮(607)的一端固定连接有与小齿轮(607)相互啮合的大齿轮(608)。

8.根据权利要求7所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述升降杆组件(7)包括有第五安装板(701)和小型电动伸缩杆(720)，所述第五安装板(701)的一侧固定连接有导向套(702)，且导向套(702)上滑动连接有导向柱(703)，所述导向套(702)一侧的第五安装板(701)上焊接有立柱(704)，所述立柱(704)一侧的第五安装板(701)上固定连接有升降杆(705)，且升降杆(705)上通过连接块(706)固定连接有集水筒(707)，所述集水筒(707)的外壁上固定连接有第六安装板(708)，且第六安装板(708)上活动连接有工形轴(709)，所述工形轴(709)贯穿第六安装板(708)，所述工形轴(709)上套设有第二弹簧(710)，且工形轴(709)的底端固定连接有筒盖(711)，所述工形轴(709)的顶端焊接有系绳块(717)，所述导向柱(703)和升降杆(705)的顶端共同固定连接有连接板(712)，所述小型电动伸缩杆(720)安装在连接板(712)顶端的一侧，并且所述小型电动伸缩杆(720)的活动端与系绳块(717)之间通过连接绳(718)固定连接，所述连接板(712)上活动连接有卡条(713)，且卡条(713)通过螺钉与连接板(712)固定连接，并且所述连接板(712)上开设有穿绳孔(714)，且穿绳孔(714)位于卡条(713)的下方，所述连接板(712)通过卡条(713)和穿绳孔(714)连接有拉绳(719)，且拉绳(719)的中间点系在穿绳孔(714)位置处，并且拉绳(719)的另外两自由端分别反向系在绕线筒(603)上，所述拉绳(719)的一端穿过压板(17)的内部并与计米轮(15)的转轮接触，所述立柱(704)顶端的一侧焊接有U形板(715)，且立柱(704)和U形板(715)上均安装有滚轮(716)。

9.根据权利要求8所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：所述导水管(11)的一端与集水筒(707)的底端相连通，所述浮漂(2)的上端面靠近收纳盘(8)的一侧设置有出水管(13)和小型水泵(14)，所述导水管(11)的另一端与小型水泵(14)的输入端连接，所述小型水泵(14)的输出端与出水管(13)连接，且出水管(13)的出口位于储水筒(505)的上方。

10.根据权利要求1-9任意所述的一种用于水环境检测的污水采集设备，其特征在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉手(106)将装置拉到需要采水的水边处，可直接将装置对准水面进行采水，也可通过围框(3)上的扣手将浮漂(2)以及围框(3)整体取出放在水面上进行较远地点的采水，第一电机(403)带动传动轴(404)转动，在传动轴(404)末端的一对锥齿轮(407)的作用下，带动连接轴(405)转动，连接轴(405)转动后叶轮(406)跟随其转动，使得装置在水中得到推进移动的动力；

步骤二：采水时，通过升降动力组件(6)控制连接板(712)上升或下降，第三电机(606)转动带动小齿轮(607)转动，小齿轮(607)啮合大齿轮(608)转动，大齿轮(608)转动后带动横轴(601)和绕线筒(603)转动，因中间点系在连接板(712)上的穿绳孔(714)位置处，拉绳(719)的另外两自由端分别反向系在绕线筒(603)上，所以当绕线筒(603)带动拉绳(719)顺向转动时，连接板(712)会下降，反之则上升，连接板(712)下降时，连接板(712)底端固定的导向柱(703)和升降杆(705)即会下降，进而使得升降杆(705)底端的集水筒(707)进入水中进行采水，小型电动伸缩杆(720)的伸缩杆向外伸出，带动拉绳(719)和连接板(712)向上伸出，继而将工形轴(709)向上拔出，工形轴(709)下方固定的筒盖(711)即会更随其上升，当筒盖(711)脱离集水筒(707)顶端时，污水会从集水筒(707)顶端进入集水筒(707)内部；

步骤三：采集到的污水储存在集水筒(707)内部，然后小型水泵(14)将污水经过出水管(13)排入到储水筒(505)中，当需要不同地点不同深度的污水采集时，通过第二电机(507)带动圆柱齿轮(508)转动，使得齿条(503)移动，将四个储水筒(505)分别移入到出水管(13)的下方，然后分别收集不同地点不同深度的污水。

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