CN114894544A - 一种基于优化配置的水资源评价装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水资源评价辅助设备技术领域，具体涉及一种基于优化配置的水资源评价装置及方法，包括无人机，所述无人机的底面可拆卸固定连接有柱状浮块，所述柱状浮块的底面固定连接有匚形导轨，所述匚形导轨的内侧滑动连接有匚形架，所述匚形架包括匚形板一，所述匚形架的内侧滑动连接有匚形板二，所述匚形板一与匚形板二之间倾斜布置有多个传动杆，所述传动杆的两端分别与对应位置匚形板一和匚形板二滑动连接。本发明中，通过可以多次使匚形架及匚形板二在水里向不同的方向移动，从而使弧形杆二带着活塞在取水筒里面移动，便于通过取水器往存水瓶里面注入充足的样品水，整个取水过程通过水流的阻力实现取水，操作便捷，有利于提高取水的效率。

Description

一种基于优化配置的水资源评价装置及方法

技术领域

本发明涉及水资源评价辅助设备技术领域，具体涉及一种基于优化配置的水资源评价装置及方法。

背景技术

水资源评价内容一般包括水资源数量评价、水资源质量评价和水资源利用评价及综合评价，在对水资源质量进行评价时，需要采集湖泊、池塘里面的水，然后用水质检测设备对采集的区域内的水进行质检，通过质检结果评价水源方便水源优化配置工作的顺利进行，为了使抽检水的检测结果更加准确，一般还需要多次从水域抽取不同深度位置的水，目前大部分取水检测都是人工完成，通过在支撑杆上捆绑瓶子，再将瓶子快速伸进水里不同位置实现取水，操作复杂，且瓶口从水面就已经开始进水，影响水质检测的结果，进而影响对水资源的评价，为了能够采集湖面不同区域的水，有时还需要乘船辅助采集水，从而不利于快速便捷的采集水进行水资源评价。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于优化配置的水资源评价装置及方法，通过将匚形导轨插到水里使匚形架及匚形板二均插到水，通过无人机带着匚形架及匚形板二在水里移动，并使水流朝向挡板背离匚形板二的一侧移动，在水流的阻力作用下使挡板带着匚形板二向匚形板一的方向移动，匚形板一与匚形板二之间的距离变小，相邻两个传动杆向相互背离的方向移动，相邻两个传动杆之间的夹角逐渐变大，从而使一个传动杆向下拉动弧形杆一使取水筒下移，另一个传动杆向上拉动弧形杆二使活塞在取水筒内部上移(该两个传动杆为相邻的两个传动杆)，从而使外界的水通过进水管吸进取水筒里面，接着通过无人机带着匚形架及匚形板二在水里反向移动，使水流向挡板靠近匚形板二的一侧移动使挡板带着匚形板二向背离匚形板一的方向移动，从而使相邻两个传动杆带着对应位置的弧形杆一与弧形杆二相互靠近移动，实现弧形杆二通过活塞将取水筒里面的水通过出水管输送到存水器里面对应位置的存水瓶里面，可以往复多次使匚形架及匚形板二在水里向不同的方向移动，便于通过取水器往存水瓶里面注入充足的样品水，整个取水过程通过水流的阻力实现取水，操作便捷，有利于提高取水的效率，通过机箱里面的电机带着缠绕轮转动释放牵引绳使匚形架沿着匚形导轨下移，便于将传动杆与取水器释放到水里不同的深度，从而实现抽取不同深度的水作为样品，通过无人机带着柱状浮块瞬间上移，靠近存水器上圆孔二位置的存水瓶在自身及水的重力作用下下移，下移过程中限位块挤压复位弹簧移动到矩形腔里面，未盛接水的存水瓶在自身重力作用移动到限位块上方，此时存水瓶上的圆孔三与存水器上圆孔二连通，便于盛接从出水管输送进来的不同深度的水，通过在存水器的内部放置有多个存水瓶，便于多次收集不同深度和位置的样品水，有利于提高水质检测的结果，提高水资源评价的准确性，通过无人机可以将该装置移动到水面不同位置进行取水，省去乘船辅助取水，方便对水域不同水面位置的水进行检测，通过将限位块靠近存水瓶的一端为斜面，防止移动到限位块下方的存水瓶往存水器的上方移动，通过在传动杆的两侧均开设有弧形缺口，相邻两个传动杆的弧形缺口配合可以将取水器安装到传动杆上，可以根据需要在传动杆的不同位置安装取水器，灵活调节两个取水器之间的安装间距，便于改变取水器在水下的取水密集程度，实施方式更加灵活，存水器为可拆卸结构，便于打开存水器取出存水瓶，方便存水瓶里面的水进行检测。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于优化配置的水资源评价装置，包括无人机，所述无人机的底面可拆卸固定连接有柱状浮块，所述柱状浮块的底面固定连接有匚形导轨，所述匚形导轨的内侧滑动连接有匚形架，所述匚形架包括匚形板一，所述匚形架的内侧滑动连接有匚形板二，所述匚形板一与匚形板二之间倾斜布置有多个传动杆，所述传动杆的两端分别与对应位置匚形板一和匚形板二滑动连接，相邻两个所述传动杆相互靠近的端部转动连接，所述匚形板一与匚形板二之间设置有多个取水器，所述取水器的两端分别与对应位置传动杆可拆卸固定连接，所述取水器的底端连通固定有出水管，所述出水管背离取水器的一端贯穿柱状浮块且可拆卸连通固定有存水器，所述存水器与柱状浮块活动插接，所述存水器包括支撑壳一，所述支撑壳一的敞口侧可拆卸固定连接有支撑壳二，所述支撑壳一与支撑壳二之间滑动贴靠有多个存水瓶，所述支撑壳一的内部设置有两个用于限制存水瓶上下移动的限位块，通过将匚形导轨插到水里使匚形架及匚形板二均插到水，通过无人机带着匚形架及匚形板二在水里移动，并使水流朝向挡板背离匚形板二的一侧移动，在水流的阻力作用下使挡板带着匚形板二向匚形板一的方向移动，匚形板一与匚形板二之间的距离变小，相邻两个传动杆向相互背离的方向移动，相邻两个传动杆之间的夹角逐渐变大，从而使一个传动杆向下拉动弧形杆一使取水筒下移，另一个传动杆向上拉动弧形杆二使活塞在取水筒内部上移，从而使外界的水通过进水管吸进取水筒里面，接着通过无人机带着匚形架及匚形板二在水里反向移动，使水流向挡板靠近匚形板二的一侧移动使挡板带着匚形板二向背离匚形板一的方向移动，从而使相邻两个传动杆带着对应位置的弧形杆一与弧形杆二相互靠近移动，实现弧形杆二通过活塞将取水筒里面的水通过出水管输送到存水器里面对应位置的存水瓶里面，可以往复多次使匚形架及匚形板二在水里向不同的方向移动，便于通过取水器往存水瓶里面注入充足的样品水，整个取水过程通过水流的阻力实现取水，操作便捷，有利于提高取水的效率。

进一步在于：所述柱状浮块的顶面呈环形等角度开设有多个与存水器滑动插接的圆形盲孔，所述柱状浮块的外侧壁套接固定有环形气囊，圆形盲孔便于可拆卸安装存水器，环形气囊便于该装置停留在水面。

进一步在于：所述柱状浮块的中部嵌入固定有机箱，所述机箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外侧壁缠绕固定有牵引绳，所述牵引绳的底端贯穿柱状浮块与匚形架固定连接，电机带着缠绕轮转动释放牵引绳使匚形架沿着匚形导轨下移，便于将传动杆与取水器释放到水里不同的深度，从而实现抽取不同深度的水作为样品。

进一步在于：所述传动杆的两端均开设有圆孔一，相互靠近的两个圆孔一之间转动插接有连接轴，所述传动杆的两侧均开设有弧形缺口，连接轴便于将相邻两个传动杆转动连接在一起，也便于传动杆在匚形板一与匚形板二之间滑动，弧形缺口便于根据需要灵活安装取水器。

进一步在于：所述匚形板一的一侧固定连接有与匚形导轨滑动连接的滑柱，所述匚形板一的顶面与底面均固定连接有与匚形板二滑动连接的连接块，从而使匚形板一在匚形导轨上稳定的滑动，连接块便于匚形板二在两个连接块之间滑动。

进一步在于：所述匚形板一的外侧开设有两个对称分布的限位通孔一，所述匚形板二的外侧壁开设有两个对称分布的限位通孔二，所述限位通孔一与限位通孔二分别与连接轴对应位置端部滑动连接，所述匚形板二背离匚形板一的一侧固定连接有挡板，限位通孔一与限位通孔二配合便于连接轴带着传动杆展开或者收纳，水流的阻力作用在挡板上便于实现匚形板二在匚形架上滑动。

进一步在于：所述取水器包括取水筒，所述取水筒的底面固定连接有与对应位置弧形缺口卡接的弧形杆一，所述取水筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的顶面固定连接有贯穿取水筒的弧形杆二，所述取水筒的底部连通固定有进水管，所述进水管与出水管的内部均串联有单向阀，所述弧形杆一与弧形杆二贯穿对应位置传动杆的端部均旋合连接有螺帽，弧形杆二带着活塞在取水筒里面滑动实现进水管吸水，进水管与出水管内部均串联有单向阀，便于控制取水筒内部水流走向，螺帽配合弧形杆一和弧形杆二便于将取水器固定在传动杆上。

进一步在于：所述支撑壳一的内部开设有两个分别与对应位置限位块滑动连接的矩形腔，所述限位块与矩形腔之间固定连接有复位弹簧，所述限位块靠近存水瓶的一端为斜面，所述存水瓶的敞口端可拆卸固定连接有瓶盖，通过将限位块靠近存水瓶的一端为斜面，防止移动到限位块下方的存水瓶往存水器的上方移动，限位块配合复位弹簧便于承接装有水的存水瓶。

进一步在于：所述存水器的外侧壁开设有与出水管连通固定的圆孔二，所述存水瓶的外侧壁开设有便于进水的圆孔三，圆孔二便于连接出水管，圆孔三便于与出水管出水口连通，盛接取水器输送过来的水。

一种基于优化配置的水资源评价装置的使用方法，所述使用方法具体包括如下步骤：

步骤一：将取水器上的弧形杆一与弧形杆二分别卡接到对应位置传动杆上的弧形缺口里面，并从弧形杆一与弧形杆二的端部旋紧螺帽将取水器安装固定好；

步骤二：一个取水器对应一个存水器，将取水器上的出水管连通固定到柱状浮块上，并与对应位置存水器连通；

步骤三：无人机下移将匚形导轨插到水里使匚形架及匚形板二均插到水里；

步骤四：无人机往复多次带着匚形架及匚形板二在水里向不同的方向移动，使活塞在取水筒里面往复上下移动，通过取水器往存水瓶里面注入充足的样品水；

步骤五：无人机瞬间上移使多个靠近存水器上圆孔二位置的存水瓶在自身及水的重力作用下下移到限位块下方，未盛接水的存水瓶在自身重力作用移动到限位块上方盛接水备用；

步骤六：电机带着其输出端的绕线轮转动释放牵引绳，在匚形架及匚形板二自身重力作用下使匚形架带着匚形板二沿着匚形导轨下移，实现调节匚形架与匚形板二进入水里面的深度；

步骤七：再次通过无人机将该装置带到指定水域，将匚形导轨插到水里使匚形架及匚形板二均插到水里进行水里不同深度位置再次取水；

步骤八：取水结束后，将柱状浮块从无人机上拆卸下来，取出多个存水器，再打开存水器将存水瓶取出，最后将存水瓶里面的水放到外界备用的检测设备上检测，通过检测的结果评价该区域的水资源。

本发明的有益效果：

1、通过将匚形导轨插到水里使匚形架及匚形板二均插到水，通过无人机带着匚形架及匚形板二在水里移动，并使水流朝向挡板背离匚形板二的一侧移动，在水流的阻力作用下使挡板带着匚形板二向匚形板一的方向移动，匚形板一与匚形板二之间的距离变小，相邻两个传动杆向相互背离的方向移动，相邻两个传动杆之间的夹角逐渐变大，从而使一个传动杆向下拉动弧形杆一使取水筒下移，另一个传动杆向上拉动弧形杆二使活塞在取水筒内部上移(该两个传动杆为相邻的两个传动杆)，从而使外界的水通过进水管吸进取水筒里面，接着通过无人机带着匚形架及匚形板二在水里反向移动，使水流向挡板靠近匚形板二的一侧移动使挡板带着匚形板二向背离匚形板一的方向移动，从而使相邻两个传动杆带着对应位置的弧形杆一与弧形杆二相互靠近移动，实现弧形杆二通过活塞将取水筒里面的水通过出水管输送到存水器里面对应位置的存水瓶里面，可以往复多次使匚形架及匚形板二在水里向不同的方向移动，便于通过取水器往存水瓶里面注入充足的样品水，整个取水过程通过水流的阻力实现取水，操作便捷，有利于提高取水的效率；

2、通过机箱里面的电机带着缠绕轮转动释放牵引绳使匚形架沿着匚形导轨下移，便于将传动杆与取水器释放到水里不同的深度，从而实现抽取不同深度的水作为样品，通过无人机带着柱状浮块瞬间上移，靠近存水器上圆孔二位置的存水瓶在自身及水的重力作用下下移，下移过程中限位块挤压复位弹簧移动到矩形腔里面，未盛接水的存水瓶在自身重力作用移动到限位块上方，此时存水瓶上的圆孔三与存水器上圆孔二连通，便于盛接从出水管输送进来的不同深度的水，通过在存水器的内部放置有多个存水瓶，便于多次收集不同深度和位置的样品水，有利于提高水质检测的结果，提高水资源评价的准确性；

3、通过无人机可以将该装置移动到水面不同位置进行取水，省去乘船辅助取水，方便对水域不同水面位置的水进行检测，通过将限位块靠近存水瓶的一端为斜面，防止移动到限位块下方的存水瓶往存水器的上方移动，通过在传动杆的两侧均开设有弧形缺口，相邻两个传动杆的弧形缺口配合可以将取水器安装到传动杆上，可以根据需要在传动杆的不同位置安装取水器，灵活调节两个取水器之间的安装间距，便于改变取水器在水下的取水密集程度，实施方式更加灵活，存水器为可拆卸结构，便于打开存水器取出存水瓶，方便存水瓶里面的水进行检测。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；

图3是本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图4是本发明中柱状浮块结构示意图；

图5是本发明中匚形导轨与匚形架拆分立体结构示意图；

图6是本发明图5中B处局部放大结构示意图；

图7是本发明中匚形板二结构示意图；

图8是本发明中传动杆与取水器结构示意图；

图9是本发明中取水器结构示意图；

图10是本发明中存水器结构示意图；

图11是本发明中存水器内部结构示意图；

图12是本发明图11中C处局部放大结构示意图。

图中：100、无人机；110、柱状浮块；111、机箱；112、环形气囊；200、匚形导轨；210、匚形架；211、匚形板一；2111、限位通孔一；212、滑柱；213、连接块；300、匚形板二；310、限位通孔二；320、挡板；400、传动杆；410、连接轴；420、弧形缺口；500、取水器；510、取水筒；520、弧形杆一；530、活塞；540、弧形杆二；550、进水管；600、出水管；700、存水器；710、支撑壳一；720、支撑壳二；730、存水瓶；740、限位块；741、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种基于优化配置的水资源评价装置，包括无人机100，无人机100的底面可拆卸固定连接有柱状浮块110，柱状浮块110的底面固定连接有匚形导轨200，匚形导轨200的内侧滑动连接有匚形架210，匚形架210包括匚形板一211，匚形架210的内侧滑动连接有匚形板二300，匚形板一211与匚形板二300之间倾斜布置有多个传动杆400，传动杆400的两端分别与对应位置匚形板一211和匚形板二300滑动连接，相邻两个传动杆400相互靠近的端部转动连接，匚形板一211与匚形板二300之间设置有多个取水器500，取水器500的两端分别与对应位置传动杆400可拆卸固定连接，取水器500的底端连通固定有出水管600，出水管600背离取水器500的一端贯穿柱状浮块110且可拆卸连通固定有存水器700，存水器700与柱状浮块110活动插接，存水器700包括支撑壳一710，支撑壳一710的敞口侧可拆卸固定连接有支撑壳二720，支撑壳一710与支撑壳二720之间滑动贴靠有多个存水瓶730，支撑壳一710的内部设置有两个用于限制存水瓶730上下移动的限位块740，通过无人机100带着匚形架210及匚形板二300在水里移动，并使水流朝向挡板320背离匚形板二300的一侧移动，在水流的阻力作用下使挡板320带着匚形板二300向匚形板一211的方向移动，一个传动杆400向下拉动弧形杆一520使取水筒510下移，另一个传动杆400向上拉动弧形杆二540使活塞530在取水筒510内部上移，使外界的水通过进水管550吸进取水筒510里面，接着通过无人机100带着匚形架210及匚形板二300在水里反向移动，使水流向挡板320靠近匚形板二300的一侧移动使挡板320带着匚形板二300向背离匚形板一211的方向移动，相邻两个传动杆400带着对应位置的弧形杆一520与弧形杆二540相互靠近移动，弧形杆二540通过活塞530将取水筒510里面的水通过出水管600输送到存水器700里面对应位置的存水瓶730里面，可以往复多次使匚形架210及匚形板二300在水里向不同的方向移动，便于通过取水器500往存水瓶730里面注入充足的样品水，整个取水过程通过水流的阻力实现取水，操作便捷，有利于提高取水的效率

柱状浮块110的顶面呈环形等角度开设有多个与存水器700滑动插接的圆形盲孔，柱状浮块110的外侧壁套接固定有环形气囊112，圆形盲孔便于可拆卸安装存水器700，环形气囊112便于该装置停留在水面；柱状浮块110的中部嵌入固定有机箱111，机箱111的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有缠绕轮，缠绕轮的外侧壁缠绕固定有牵引绳，牵引绳的底端贯穿柱状浮块110与匚形架210固定连接，电机带着缠绕轮转动释放牵引绳使匚形架210沿着匚形导轨200下移，便于将传动杆400与取水器500释放到水里不同的深度，从而实现抽取不同深度的水作为样品；传动杆400的两端均开设有圆孔一，相互靠近的两个圆孔一之间转动插接有连接轴410，传动杆400的两侧均开设有弧形缺口420，连接轴410便于将相邻两个传动杆400转动连接在一起，也便于传动杆400在匚形板一211与匚形板二300之间滑动，弧形缺口420便于根据需要灵活安装取水器500；匚形板一211的一侧固定连接有与匚形导轨200滑动连接的滑柱212，匚形板一211的顶面与底面均固定连接有与匚形板二300滑动连接的连接块213，从而使匚形板一211在匚形导轨200上稳定的滑动，连接块213便于匚形板二300在两个连接块213之间滑动；匚形板一211的外侧开设有两个对称分布的限位通孔一2111，匚形板二300的外侧壁开设有两个对称分布的限位通孔二310，限位通孔一2111与限位通孔二310分别与连接轴410对应位置端部滑动连接，匚形板二300背离匚形板一211的一侧固定连接有挡板320，限位通孔一2111与限位通孔二310配合便于连接轴410带着传动杆400展开或者收纳，水流的阻力作用在挡板320上便于实现匚形板二300在匚形架210上滑动。

取水器500包括取水筒510，取水筒510的底面固定连接有与对应位置弧形缺口420卡接的弧形杆一520，取水筒510的内部滑动连接有活塞530，活塞530的顶面固定连接有贯穿取水筒510的弧形杆二540，取水筒510的底部连通固定有进水管550，进水管550与出水管600的内部均串联有单向阀，弧形杆一520与弧形杆二540贯穿对应位置传动杆400的端部均旋合连接有螺帽，弧形杆二540带着活塞530在取水筒510里面滑动实现进水管550吸水，进水管550与出水管600内部均串联有单向阀，便于控制取水筒510内部水流走向，螺帽配合弧形杆一520和弧形杆二540便于将取水器500固定在传动杆400上；支撑壳一710的内部开设有两个分别与对应位置限位块740滑动连接的矩形腔，限位块740与矩形腔之间固定连接有复位弹簧741，限位块740靠近存水瓶730的一端为斜面，存水瓶730的敞口端可拆卸固定连接有瓶盖，通过将限位块740靠近存水瓶730的一端为斜面，防止移动到限位块740下方的存水瓶730往存水器700的上方移动，限位块740配合复位弹簧741便于承接装有水的存水瓶730；存水器700的外侧壁开设有与出水管600连通固定的圆孔二，存水瓶730的外侧壁开设有便于进水的圆孔三，圆孔二便于连接出水管600，圆孔三便于与出水管600出水口连通，盛接取水器500输送过来的水。

一种基于优化配置的水资源评价装置的使用方法，使用方法具体包括如下步骤：

步骤一：将取水器500上的弧形杆一520与弧形杆二540分别卡接到对应位置传动杆400上的弧形缺口420里面，并从弧形杆一520与弧形杆二540的端部旋紧螺帽将取水器500安装固定好；

步骤二：一个取水器500对应一个存水器700，将取水器500上的出水管600连通固定到柱状浮块110上，并与对应位置存水器700连通；

步骤三：无人机100下移将匚形导轨200插到水里使匚形架210及匚形板二300均插到水里；

步骤四：无人机100往复多次带着匚形架210及匚形板二300在水里向不同的方向移动，使活塞530在取水筒510里面往复上下移动，通过取水器500往存水瓶730里面注入充足的样品水；

步骤五：无人机100瞬间上移使多个靠近存水器700上圆孔二位置的存水瓶730在自身及水的重力作用下下移到限位块740下方，未盛接水的存水瓶730在自身重力作用移动到限位块740上方盛接水备用；

步骤六：电机带着其输出端的绕线轮转动释放牵引绳，在匚形架210及匚形板二300自身重力作用下使匚形架210带着匚形板二300沿着匚形导轨200下移，实现调节匚形架210与匚形板二300进入水里面的深度；

步骤七：再次通过无人机100将该装置带到指定水域，将匚形导轨200插到水里使匚形架210及匚形板二300均插到水里进行水里不同深度位置再次取水；

步骤八：取水结束后，将柱状浮块110从无人机100上拆卸下来，取出多个存水器700，再打开存水器700将存水瓶730取出，最后将存水瓶730里面的水放到外界备用的检测设备上检测，通过检测的结果评价该区域的水资源。

工作原理：使用时，取出多个备用的取水器500，根据取水需要将取水器500安装到相邻两个传动杆400之间，安装取水器500时，旋下取水器500上的螺帽，将取水器500上的弧形杆一520与弧形杆二540分别卡接到对应位置传动杆400上的弧形缺口420里面，并从弧形杆一520与弧形杆二540的端部旋紧螺帽将取水器500安装固定好，相邻两个取水器500之间安装距离根据需要灵活调节，将取水器500上的出水管600连通固定到柱状浮块110上，并与对应位置存水器700连通，柱状浮块110内部存水器700的数量由安装取水器500的数量决定，每一个取水器500对应一个存水器700，无人机100带着该装置移动到水面不同位置，接着无人机100下移将匚形导轨200插到水里使匚形架210及匚形板二300均插到水里，此时柱状浮块110上的环形气囊112浮在水面上；

无人机100带着匚形架210及匚形板二300在水里移动，并使水流朝向挡板320背离匚形板二300的一侧移动，在水流的阻力作用下使挡板320带着匚形板二300向匚形板一211的方向移动，匚形板一211与匚形板二300之间的距离变小，相邻两个传动杆400向相互背离的方向移动，相邻两个传动杆400之间的夹角逐渐变大，从而使一个传动杆400向下拉动弧形杆一520使取水筒510下移，另一个传动杆400向上拉动弧形杆二540使活塞530在取水筒510内部上移(该两个传动杆400为相邻的两个传动杆400)，从而使外界的水通过进水管550吸进取水筒510里面(进水管550内部单向阀打开，出水管600内部单向阀关闭)，接着通过无人机100带着匚形架210及匚形板二300在水里反向移动，使水流向挡板320靠近匚形板二300的一侧移动使挡板320带着匚形板二300向背离匚形板一211的方向移动，从而使相邻两个传动杆400带着对应位置的弧形杆一520与弧形杆二540相互靠近移动，实现弧形杆二540通过活塞530将取水筒510里面的水通过出水管600输送到存水器700里面对应位置的存水瓶730里面(进水管550内部单向阀关闭，出水管600内部单向阀打开)，水从出水管600的顶端经过存水瓶730上的圆孔三进入存水瓶730，可以往复多次使匚形架210及匚形板二300在水里向不同的方向移动，使活塞530在取水筒510里面往复上下移动，便于通过取水器500往存水瓶730里面注入充足的样品水；

当柱状浮块110里面多个存水器700里面靠近圆孔二的存水瓶730盛装有水后，无人机100带着该装置移出水面，并瞬间上移使多个靠近存水器700上圆孔二位置的存水瓶730在自身及水的重力作用下下移，下移过程中限位块740挤压复位弹簧741移动到矩形腔里面，未盛接水的存水瓶730在自身重力作用移动到限位块740上方，此时下移未装水的存水瓶730上的圆孔三与存水器700上圆孔二连通，便于盛接从出水管600输送进来的不同深度的水，机箱111里面的电机带着其输出端的绕线轮转动释放牵引绳，在匚形架210及匚形板二300自身重力作用下使匚形架210带着匚形板二300沿着匚形导轨200下移，实现调节匚形架210与匚形板二300进入水里面的深度，匚形架210沿着匚形导轨200下移到需要的距离后，再次通过无人机100将该装置带到指定水域，同理将匚形导轨200插到水里使匚形架210及匚形板二300均插到水里进行水里不同深度位置再次取水，取水结束后，将柱状浮块110从无人机100上拆卸下来，取出多个存水器700，再打开存水器700上的支撑壳二720，将存水瓶730取出，最后将存水瓶730里面的水放到外界备用的检测设备上检测，通过检测的结果评价该区域的水资源。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于优化配置的水资源评价装置，包括无人机(100)，其特征在于，所述无人机(100)的底面可拆卸固定连接有柱状浮块(110)，所述柱状浮块(110)的底面固定连接有匚形导轨(200)，所述匚形导轨(200)的内侧滑动连接有匚形架(210)，所述匚形架(210)包括匚形板一(211)，所述匚形架(210)的内侧滑动连接有匚形板二(300)，所述匚形板一(211)与匚形板二(300)之间倾斜布置有多个传动杆(400)，所述传动杆(400)的两端分别与对应位置匚形板一(211)和匚形板二(300)滑动连接，相邻两个所述传动杆(400)相互靠近的端部转动连接，所述匚形板一(211)与匚形板二(300)之间设置有多个取水器(500)，所述取水器(500)的两端分别与对应位置传动杆(400)可拆卸固定连接，所述取水器(500)的底端连通固定有出水管(600)，所述出水管(600)背离取水器(500)的一端贯穿柱状浮块(110)且可拆卸连通固定有存水器(700)，所述存水器(700)与柱状浮块(110)活动插接，所述存水器(700)包括支撑壳一(710)，所述支撑壳一(710)的敞口侧可拆卸固定连接有支撑壳二(720)，所述支撑壳一(710)与支撑壳二(720)之间滑动贴靠有多个存水瓶(730)，所述支撑壳一(710)的内部设置有两个用于限制存水瓶(730)上下移动的限位块(740)。

2.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述柱状浮块(110)的顶面呈环形等角度开设有多个与存水器(700)滑动插接的圆形盲孔，所述柱状浮块(110)的外侧壁套接固定有环形气囊(112)。

3.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述柱状浮块(110)的中部嵌入固定有机箱(111)，所述机箱(111)的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外侧壁缠绕固定有牵引绳，所述牵引绳的底端贯穿柱状浮块(110)与匚形架(210)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述传动杆(400)的两端均开设有圆孔一，相互靠近的两个圆孔一之间转动插接有连接轴(410)，所述传动杆(400)的两侧均开设有弧形缺口(420)。

5.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述匚形板一(211)的一侧固定连接有与匚形导轨(200)滑动连接的滑柱(212)，所述匚形板一(211)的顶面与底面均固定连接有与匚形板二(300)滑动连接的连接块(213)。

6.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述匚形板一(211)的外侧开设有两个对称分布的限位通孔一(2111)，所述匚形板二(300)的外侧壁开设有两个对称分布的限位通孔二(310)，所述限位通孔一(2111)与限位通孔二(310)分别与连接轴(410)对应位置端部滑动连接，所述匚形板二(300)背离匚形板一(211)的一侧固定连接有挡板(320)。

7.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述取水器(500)包括取水筒(510)，所述取水筒(510)的底面固定连接有与对应位置弧形缺口(420)卡接的弧形杆一(520)，所述取水筒(510)的内部滑动连接有活塞(530)，所述活塞(530)的顶面固定连接有贯穿取水筒(510)的弧形杆二(540)，所述取水筒(510)的底部连通固定有进水管(550)，所述进水管(550)与出水管(600)的内部均串联有单向阀，所述弧形杆一(520)与弧形杆二(540)贯穿对应位置传动杆(400)的端部均旋合连接有螺帽。

8.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述支撑壳一(710)的内部开设有两个分别与对应位置限位块(740)滑动连接的矩形腔，所述限位块(740)与矩形腔之间固定连接有复位弹簧(741)，所述限位块(740)靠近存水瓶(730)的一端为斜面，所述存水瓶(730)的敞口端可拆卸固定连接有瓶盖。

9.根据权利要求1所述的一种基于优化配置的水资源评价装置,其特征在于，所述存水器(700)的外侧壁开设有与出水管(600)连通固定的圆孔二，所述存水瓶(730)的外侧壁开设有便于进水的圆孔三。

10.一种基于优化配置的水资源评价装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体包括如下步骤：

步骤一：将取水器(500)上的弧形杆一(520)与弧形杆二(540)分别卡接到对应位置传动杆(400)上的弧形缺口(420)里面，并从弧形杆一(520)与弧形杆二(540)的端部旋紧螺帽将取水器(500)安装固定好；

步骤二：一个取水器(500)对应一个存水器(700)，将取水器(500)上的出水管(600)连通固定到柱状浮块(110)上，并与对应位置存水器(700)连通；

步骤三：无人机(100)下移将匚形导轨(200)插到水里使匚形架(210)及匚形板二(300)均插到水里；

步骤四：无人机(100)往复多次带着匚形架(210)及匚形板二(300)在水里向不同的方向移动，使活塞(530)在取水筒(510)里面往复上下移动，通过取水器(500)往存水瓶(730)里面注入充足的样品水；

步骤五：无人机(100)瞬间上移使多个靠近存水器(700)上圆孔二位置的存水瓶(730)在自身及水的重力作用下下移到限位块(740)下方，未盛接水的存水瓶(730)在自身重力作用移动到限位块(740)上方盛接水备用；

步骤六：电机带着其输出端的绕线轮转动释放牵引绳，在匚形架(210)及匚形板二(300)自身重力作用下使匚形架(210)带着匚形板二(300)沿着匚形导轨(200)下移，实现调节匚形架(210)与匚形板二(300)进入水里面的深度；

步骤七：再次通过无人机(100)将该装置带到指定水域，将匚形导轨(200)插到水里使匚形架(210)及匚形板二(300)均插到水里进行水里不同深度位置再次取水；

步骤八：取水结束后，将柱状浮块(110)从无人机(100)上拆卸下来，取出多个存水器(700)，再打开存水器(700)将存水瓶(730)取出，最后将存水瓶(730)里面的水放到外界备用的检测设备上检测，通过检测的结果评价该区域的水资源。

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