KR20190062698A

KR20190062698A - 회전형 vr 시뮬레이터

Info

Publication number: KR20190062698A
Application number: KR1020170161158A
Authority: KR
Inventors: 문준석; 노철권
Original assignee: 주식회사 인스퀘어
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-06-07

Abstract

본 발명은, 소정 형상의 착석유닛(110)과, 상기 착석부의 하방에 구비되어 상기 착석유닛을 구동시키는 구동유닛(120)을 포함하는 제1 시뮬레이터; 및 소정의 어플리케이션에 대응하여 상기 구동유닛을 통해 상기 착석유닛을 특정 모션으로 제어하는 제어부(130)를 포함하며, 상기 착석유닛(110)은 상기 구동유닛(120) 상에서 360°회전가능한 회전형 VR 시뮬레이터를 제공한다.
따라서, VR 체감 효과를 극대화하여 VR 영상물을 생동감 있게 체감할 수 있는 회전형 VR 시뮬레이터를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

회전형 VR 시뮬레이터{Rotary type virtual reality simulator}

본 발명은 회전형 VR(Virtual Reality) 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 VR 체감 효과를 극대화하여 VR 영상물을 생동감 있게 체감할 수 있는 회전형 VR 시뮬레이터에 관한 것이다.

대표적인 디지털 콘텐츠인 가상현실은 어떤 특정한 환경이나 상황을 컴퓨터로 만들어 그것을 사용하는 사람이 마치 실제 주변상황과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스를 말한다. 이러한 가상현실 기술을 통해 현실세계에서 경험하기 어렵거나 제약이 많은 환경을 사용자에게 제공할 수 있다. 이러한 가상현실을 도다 적절하게 구현하는데 있어서는 시뮬레이터를 갖추는 것이 필수적인 부분이다. 그러나 이러한 시뮬레이터를 갖추는데 전반적으로 고가의 비용뿐만 아니라 가상현실을 이용하는 이용자에게 멀미를 유발시키는 문제점이 있다. 즉, 제공자 측에서는 도입 비용으로 인한 가상현실 구현이 어렵고, 이용차 측에서는 가상현실 이용을 꺼리게 되는 문제점이 있다.

따라서, 가상현실 체감효과를 극대화시키며 제공자와 이용자 모두의 니즈를 만족시킬 수 있는 시뮬레이터 수단이 부재한 단점이 있다.

한국등록특허 제10-1770064호

본 발명은, VR 체감 효과를 극대화하여 VR 영상물을 생동감 있게 체감할 수 있는 회전형 VR 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 소정 형상의 착석유닛과, 상기 착석부의 하방에 구비되어 상기 착석유닛을 구동시키는 구동유닛을 포함하는 제1 시뮬레이터; 및 소정의 어플리케이션에 대응하여 상기 구동유닛을 통해 상기 착석유닛을 특정 모션으로 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 착석유닛은 상기 구동유닛 상에서 360°회전가능한 회전형 VR 시뮬레이터를 제공한다.

본 발명에 따른 회전형 VR 시뮬레이터는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 액추에이터를 일렬로 배치하여 소형화된 시뮬레이터를 제공할 수 있다.

둘째, 복합적인 방향 운동이 가능하며 높은 자유도를 가지는 시뮬레이터를 제공할 수 있다.

셋째, 360도 회전형 설계를 통해 이용자의 멀미 발생을 예방할 수 있으며, 이를 통해 시장 경쟁력을 확보할 수 있다.

넷째, 소형화된 복수로 시뮬레이터를 구비할 경우, 가상현실 체험을 위하여 작은 면적으로 최대의 인원이 함께 참여할 수 있으며, 시뮬레이터 도입 비용을

절감하는 것이 가능하다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 VR 시뮬레이터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 따른 회전형 VR 시뮬레이터의 구성들을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전형 VR 시뮬레이터를 도시한 도면이다.
도 5는 본 밞명의 또 다른 실시예에 따른 회전형 VR 시뮬레이터를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 VR 시뮬레이터가 도시되어 있다. 도 3에는 도 1에 따른 회전형 VR 시뮬레이터의 구성들이 도시되어 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 회전형 VR 시뮬레이터는 제1 시뮬레이터(100), 제n 시뮬레이터(200), 제어부(130)를 포함한다. 상기 제1 시뮬레이터(100)는 착석유닛(110), 구동유닛(120)을 포함한다. 상기 착석유닛(110)은 하중감지부(111), 진동부(122)를 포함하며, 상기 구동유닛(120)은 외장 몸체(120), 구동부(122)를 포함한다.

상기 착석유닛(110)은 착용자의 착석에 알맞게 다양한 사이즈와 크기 재질 등을 가지도록 구비된다. 상기 구동유닛(120)은 상기 착석부(110)의 하방에 구비되어 상기 착석유닛(110)을 구동시킨다.

상기 제어부(130)는 소정의 어플리케이션에 대응하여 상기 구동유닛을 통해 상기 착석유닛을 특정 모션으로 제어한다. 여기서 상기 어플리케이션은 상기 어플리케이션은 레이싱, 우주선 시뮬레이터, 비행 시뮬레이션, 어트랙션, 기타 등에 해당한다.

상기 구동유닛(120)의 상기 외장 몸체(121)는 상기 착석유닛(110)을 구동 및 지지하는데 적당한 크기와 형상으로 이루어진다. 그리고 그 외관 상에는 가상현실관련 테마, 회사명, 회사로고, 기타 광고 정보 등이 다양하게 표시되도록 할 수 있다.

상기 구동부(122)는 상기 외장 몸체(120)에 내장된 상태에서 상기 착석유닛(110)과 연동되어, 상기 제어부(130)의 제어 하에 상기 착석유닛(110)을 구동시키기 위한 것이다.

상기 착석유닛(110)은 상기 구동유닛(120) 상에서 360°회전가능하다. 즉, 상기 제어부(130)가 상기 구동유닛(120)의 상기 구동부(122)를 통해 상기 착석유닛(110)을 제어하는 것이다.

특히, 상기 착석유닛(110)은 상기 제어부(130)의 제어 하에 상기 구동유닛(120) 상에서 360°회전 동작이 가능하며, 상기 구동유닛(120)으로부터 상방과 하방 간에 왕복 유동이 가능하다. 또한, 상기 착석유닛(110) 상기 구동유닛(120) 상에서 설정 각도로 틸트(tilt)가 가능하다. 한편, 상기 제1 시뮬레이터(100)와 상기 제어부(130)는 하나의 구성체로서 형성되거나 상호 독립적으로 떨어져 형성되는 것이 가능하다.

한편, 상기 착석유닛(110)의 상기 하중감지부(111)는 이용자의 하중을 감지하여 하중 감지정보를 생성한다. 상기 제어부(130)는 이러한 상기 하중감지정보에 기반하여 상기 구동유닛(120)의 구동 세기 관련 출력 값을 적절하게 제어한다.

아울러, 상기 제어부(130)는 상기 진동부(122)가 상기 하중감지정보에 기반하여 이용자별로 기 설정된 진동 세기 관련 출력 값을 적절하게 제어한다. 이러한 상기 진동부(122)는 상기 착석부(110) 상의 다양한 위치에 하나 이상으로 구비된다.

상기 제n 시뮬레이터(200)는 상기 제1 시뮬레이터(100)와 서로 이웃하도록 하나 이상으로 구비된다. 특히, 상기 제n 시뮬레이터(200)와 상기 제1 시뮬레이터(100)는 상호 간에 연동수단(B)을 통해 물리적 또는 전기적 동작에 있어 연동된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전형 VR 시뮬레이터를 도시한 도면이다. 도 4를 참조하여 구성적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명하면, 회전형 VR 시뮬레이터는 소정의 헤드 마운트 디스플레이(Head mounted display)가 거치된다. 또한 상기 구동유닛(120)과 상기 착석유닛(110) 사이가 상대적으로 이격되어 빈 공간이 형성되도록 한다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전형 VR 시뮬레이터를 도시한 도면이다. 도 5를 참조하여 구성적 차이점이 있는 부분을 중심으로 설명하면

제1 시뮬레이터(100)의 상기 구동유닛(120)은 외장몸체(121), 제2 외장몸체(122), 베이스(123), 구동부, 제2 구동부를 포함한다.

상기 착석유닛(110)은 상기 구동유닛(120)에 의하여 구동되되, 상기 구동유닛(120)은 구동부가 내장된 상기 외장몸체(121)와 상기 외장몸체(121)의 하방에 구비되며 제2 구동부가 내장되는 제2 외장몸체(121)에 의하여 구동되는 것이다.

즉, 상기 제2 외장몸체(121)는 상기 베이스(123)의 상방에 위치되어 상기 외장몸체(121)를 구동시키며, 상기 외장몸체(121)는 다시 상기 착석유닛(110)을 구동시키는 것이다. 따라서 제어부를 통한 전술한 모션들이 보다 복합적을 수행하는 것이 가능하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

110 : 착석유닛
111 : 하중감지부
112 : 진동부
120 : 구동유닛
121 : 외장 몸체
122 : 구동부
130 : 제어부

Claims

소정 형상의 착석유닛(110)과, 상기 착석부의 하방에 구비되어 상기 착석유닛을 구동시키는 구동유닛(120)을 포함하는 제1 시뮬레이터; 및
소정의 어플리케이션에 대응하여 상기 구동유닛을 통해 상기 착석유닛을 특정 모션으로 제어하는 제어부(130)를 포함하며,
상기 착석유닛(110)은 상기 구동유닛(120) 상에서 360°회전가능한 회전형 VR 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서,
상기 구동유닛(120)은,
외장 몸체(121)와,
상기 외장 몸체(121)에 내장되며 상기 착석유닛(110)과 연동되어, 상기 착석유닛(110)을 구동시키기 위한 구동부(122)를 포함하는 회전형 VR 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서,
상기 착석유닛(110)은 상기 구동유닛(120)으로부터 상방과 하방 간에 왕복 유동되는 회전형 VR 시뮬레이터.
청구항 3에 있어서,
상기 착석유닛(110)은,
착석하는 이용자의 착석 하중을 감지하여 하중 감지정보를 생성하는 하중감지부(111)를 포함하며,
상기 제어부(130)는 상기 하중감지정보에 대응하여 상기 구동유닛(120)의 출력 값 세기를 제어하는 회전형 VR 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서,
상기 착석유닛(110) 상기 구동유닛(120) 상에서 설정 각도로 틸트(tilt) 되는 회전형 VR 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서,
상기 어플리케이션은 레이싱, 우주선 시뮬레이터, 비행 시뮬레이션, 어트랙션 중 어느 하나에 대한 것인 회전형 VR 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 시뮬레이터와 이웃하여 상호 연동되도록 결속되는 하나 이상의 제n 시뮬레이터를 더 포함하며,
상기 제1 시뮬레이터 내지 상기 제n 시뮬레이터는 순차적 또는 비순차적으로 특정 모션을 수행하는 회전형 VR 시뮬레이터.
청구항 1 또는 청구항 7에 있어서,
상기 구동유닛(120)은 상기 제어부(130)의 제어명령을 큐잉 기법에 기반하여 수행하는 회전형 VR 시뮬레이터.