KR20190061582A - 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템 - Google Patents
천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 관한 것으로, 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상이 출력하는 디스플레이어; 및 관 형상으로 상기 카메라와 상기 디스플레이어 사이에 형성되는 튜브;를 포함하여 이루어지는 내시경에 있어서, 상기 내시경의 선단부에 구비되어 장애물을 감지하는 센서; 상기 디스플레이어와 이웃하여 상기 내시경을 제어하고, 조작하는 조작부; 및 상기 센서에서 감지된 장애물을 알리는 알림부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하여 피시술자의 장기를 시술하거나 관찰하기 위해 삽입된 내시경에 결합된 센서를 이용하여 시술 및 관찰중 일어날 수 있는 천공, 장기 파열 등의 시술사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 시술자가 시술 및 관찰 내내 내시경에 연결된 카메라가 촬영한 영상을 확인하면서 생기는 피로감을 감소시키고, 촬영한 영상 및 센서를 동시에 이용하여 좀 더 안정적인 시술 및 관찰을 실행 할 수 있는 효과도 있다.
그리고, 본 발명은 시술자가 시술 및 관찰 내내 내시경에 연결된 카메라가 촬영한 영상을 확인하면서 생기는 피로감을 감소시키고, 촬영한 영상 및 센서를 동시에 이용하여 좀 더 안정적인 시술 및 관찰을 실행 할 수 있는 효과도 있다.
Description
본 발명은 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 관한 것으로, 신체에 삽입된 내시경에 센서를 결합하여 대장 내벽에 내시경이 닿지 않고 정교하고 정확한 시술을 가능한 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 내시경은 수술을 하거나 부검을 하지 않고 기계를 신체에 삽입하여 장기를 관찰하는 의료기구이며, 종류에는 하나의 관형태로 되어있는 형태의 렌즈를 이용한 카메라를 직접 신체에 삽입하여 장기의 점막을 촬영하고 기록하여 병을 발견하고 진단할 수 있는 것과 높은 해상도를 이용하여 점막상태를 관찰하고 조직의 일부를 절단하여 검사할 수 있는 장치가 결합된 유리섬유를 이용한 파이버스코프 등이 있다.
이러한 내시경은 기관지경, 식도경, 위경, 십이지장경, 직장경, 방광경, 복강경 등에 사용되고 있으며, 특히 위내시경, 대장내시경은 건강검진, 위염, 대장용종 진단 등에 많이 사용되고 있다.
그러나, 이러한 내시경으로 장기의 시술 또는 관찰을 하기 위해서는 시술자가 내시경에 결합된 카메라로 촬영된 영상을 모니터로 확인하며 조종하거나 시술자의 감각으로 조종하므로 시술자의 조종의 미숙이나 실수로 인하여 피시술자의 장기 또는 장기의 점막을 손상시키는 문제점이 있다.
또한, 시술자가 내시경으로 시술 또는 관찰을 하기 위해서는 내시경에 결합된 카메라로 촬영된 영상을 확인하기 위해 계속 모니터를 확인해야하기 때문에 시술자의 피로도가 급격히 상승하는 문제점도 있다.
관련 선행기술로는 등록특허공보 제10-1734516호(발명의 명칭: 관성센서를 이용한 대장 내부 형상 인식을 위한 연성 대장 내시경, 이외 대장 내부 형상 인식 방법, 등록일자: 2017년 05월 11일) 및 등록특허공보 제10-1670162호(발명의 명칭: 센서부 및 측정부를 구비한 내시경 도구 및 이를 포함하는 시스템, 등록일자: 2016년 10월 21일)가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 신체에 삽입된 내시경에 센서를 결합하여 대장 내벽에 내시경이 닿지 않고 정교하고 정확한 시술을 가능한 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템은, 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상이 출력하는 디스플레이어; 및 관 형상으로 상기 카메라와 상기 디스플레이어 사이에 형성되는 튜브;를 포함하여 이루어지는 내시경에 있어서, 상기 내시경의 선단부에 구비되어 장애물을 감지하는 센서; 상기 디스플레이어와 이웃하여 상기 내시경을 제어하고, 조작하는 조작부; 및 상기 센서에서 감지된 장애물을 알리는 알림부;를 더 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 있어서, 상기 내시경은 신체를 스캔하여, 스캔한 데이터를 상기 디스플레이부에 전송하는 스캔부를 더 포함한다.
본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 있어서, 상기 스캔부는 상기 센서의 위치를 스캔하고, 스캔된 위치 데이터를 상기 디스플레이부에 출력한다.
본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 있어서, 상기 센서는 위치 센서, 압력 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 중 어느 하나 이상이다.
본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 있어서, 상기 조작부는 상기 센서의 신호가 입력되면 상기 내시경의 움직임을 일시적으로 정지시키고, 상기 내시경의 움직임 여부를 설정한다.
본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템에 있어서, 상기 알림부는 진동, 음향, 조명 중 어느 하나 이상으로 알리며, 상기 센서와 장애물의 거리에 따라 신호의 세기가 가변된다.
본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템을 제공함으로써 피시술자의 장기를 시술하거나 관찰하기 위해 삽입된 내시경에 결합된 센서를 이용하여 시술 및 관찰중 일어날 수 있는 천공, 장기 파열 등의 시술사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 시술자가 시술 및 관찰 내내 내시경에 연결된 카메라가 촬영한 영상을 확인하면서 생기는 피로감을 감소시키고, 촬영한 영상 및 센서를 동시에 이용하여 좀 더 안정적인 시술 및 관찰을 실행 할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 블록도,
도 1은 도 2에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 단면도,
도 3은 도 1에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면.
도 1은 도 2에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 단면도,
도 3은 도 1에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에서 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 1은 본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 블록도이고, 도 1은 도 2에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 단면도이며, 도 3은 도 1에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템(100)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(110), 디스플레이어(120), 튜브(130), 센서(140), 조작부(150), 알림부(160), 스캔부(170)를 포함하여 이루어진다.
카메라(110)는 영상을 촬영한다.
카메라(110)는 내시경의 선단부에 설치되고, 사용자의 설정에 따라 접사, 확대 등 다양하게 촬영이 가능하다.
디스플레이어(120)는 카메라(110)에서 촬영된 영상을 출력한다.
디스플레이어(120)는 카메라(110)로 촬영한 영상을 출력하고, 디스플레이어(120)를 터치하여 출력되는 영상의 크기, 위치, 출력 데이터 등을 설정할 수 있다.
튜브(130)는 관 형상으로 카메라(110)와 디스플레이어(120) 사이에 형성된다.
튜브(130)는 유연한 소재로 이루어져 있으며, 신체에 삽입이 가능하도록 일정두께 이하로 형성되고, 신체에 사용되는 것으로 방수소재로 이루어져 세균, 이물질 등의 유해한 물질의 제거가 용이하다.
센서(140)는 내시경의 선단부에 구비되어 장애물을 감지한다.
센서(140)는 일정 거리 이하에서 감지되는 신체 장기의 일면, 혹 등을 디스플레이어(120)와 알림부(160)에 전송하게 된다.
센서(140)는 위치 센서, 압력 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 중 어느 하나 이상이다.
위치 센서는 길이의 차원을 가진 양을 측정하는 것으로서, 어떤 일정위치에 있어서 온-오프를 하는 위치 센서의 일종이다.
원리적으로 분류하면 기계식, 전기식, 자기식, 광학식 센서와 접촉 여부에 따른 접촉식 센서와 비접촉식 센서로도 분류할 수 있다.
압력 센서는 물체의 압력을 검출하고, 계측이나 제어에 사용하기 쉬운 전기 신호로 변환하여 전송하는 센서이다.
측정의 원리는 변위나 변형을 비롯하여 분자 밀도의 열전도율을 이용하는 등 매우 많은 종류가 쓰이고 있으며, 최근에는 실리콘을 재료로 한 변형 게이지형의 압력 센서가 개발되어 정밀한 압력 계측에 사용되고 있다.
초음파 센서는 약 20 KHz 이상의 초음파를 이용한 센서로 초음파는 공기나 액체, 고체에 사용할 수 있다.
주파수가 높고 파장이 짧기 때문에 높은 분해력을 계측할 수 있고, 초음파 유속계, 초음파 유량계, 초음파 도플러 혈류계, 초음파 도플러 유속계 등의 속도 측정, 초음파 거리계, 초음파식 근접각 센서, 초음파 레벨 센서, 초음파식 수위계, 초음파식 적설계, 초음파식 파고계 등의 거리 측정, 초음파 점성도계, 초음파 탁도계 등의 농도 및 점성도 측정 등에 사용된다.
적외선 센서는 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 감지하여 신호처리가 가능한 전기량으로 변환하는 센서로, 기계가 적외선을 발산하여 차단되는 것을 감지하는 것과 주변의 적외선을 검출하는 것이 있다.
조작부(150)는 디스플레이어(120)와 이웃하여 내시경을 제어하고, 조작한다.
조작부(150)는 사용자가 조작하기 편리한 형태로 이루어져 미세한 조작에 용이하고, 내시경의 움직임, 방향, 작동여부 등을 제어한다.
조작부(150)는 센서(140)의 신호가 입력되면 내시경의 움직임을 일시적으로 정지시키고, 내시경의 움직임 여부를 설정한다.
조작부(150)는 센서(140)가 장애물을 감지하여 알림부(160)를 통하여 경고 신호나 디스플레이어(120)에 알림 신호를 출력하면서 내시경의 움직임을 일시적으로 정지시킨다.
그리고 사용자에게 내시경의 움직임을 계속 진행할지, 진행 방향은 어떻게 할지를 결정하도록 한다.
알림부(160)는 센서(140)에서 감지된 장애물을 알린다.
알림부(160)는 진동, 음향, 조명 중 어느 하나 이상으로 알리며, 센서(140)와 장애물의 거리에 따라 신호의 세기가 가변된다.
예를 들어, 알림부(160)는 센서(140)와 장애물의 거리가 가까워질수록 신호가 강해져서 시술자에게 장애물의 존재와 장애물과의 거리를 알린다.
스캔부(170)는 신체, 장기 등을 스캔한 신체 데이터와 센서(140)의 위치를 스캔한 위치 데이터를 디스플레이부()에 출력한다.
스캔부(170)는 신체를 입체 영상 데이터로 출력이 가능하고, 입체 영상데이터는 신체를 360도로 확인할 수 있는 입체형태로 출력한다.
즉, 엑스레이, CT 등의 신체를 스캔한 데이터를 디스플레이어(120)에 출력하여, 카메라(110)를 통한 영상 데이터 뿐만 아니라 다양한 데이터를 이용하여 내시경의 위치 등을 추측하고, 확인할 수 있다.
센서(140)의 위치를 스캔하는 위치 데이터는 신체, 장기의 어느 부분쯤 삽입되어 있는지 알려준다.
예를 들어, 환자의 신체 내부에 대장 내시경이 삽입되어 있는 중에 의사가 삽입된 내시경의 위치를 확인하고 싶을 경우, 디스플레이어(120)를 통하여 스캔부(170)를 통하여 스캔된 환자의 신체, 장기 등의 데이터와 센서(140)의 위치를 스캔한 데이터를 동시에 출력하여 실제 환자의 장기에 삽입되어 있는 내시경의 위치를 확인할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고, 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
100 : 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템
110 : 카메라
120 : 디스플레이어
130 : 튜브
140 : 센서
150 : 조작부
160 : 알림부
170 : 스캔부
110 : 카메라
120 : 디스플레이어
130 : 튜브
140 : 센서
150 : 조작부
160 : 알림부
170 : 스캔부
Claims (6)
- 영상을 촬영하는 카메라;
상기 카메라에서 촬영된 영상이 출력하는 디스플레이어; 및
관 형상으로 상기 카메라와 상기 디스플레이어 사이에 형성되는 튜브;를 포함하여 이루어지는 내시경에 있어서,
상기 내시경의 선단부에 구비되어 장애물을 감지하는 센서;
상기 디스플레이어와 이웃하여 상기 내시경을 제어하고, 조작하는 조작부; 및
상기 센서에서 감지된 장애물을 알리는 알림부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 내시경은 신체를 스캔하여, 스캔한 데이터를 상기 디스플레이부에 전송하는 스캔부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 스캔부는 상기 센서의 위치를 스캔하고, 스캔된 위치 데이터를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 센서는 위치 센서, 압력 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 조작부는 상기 센서의 신호가 입력되면 상기 내시경의 움직임을 일시적으로 정지시키고, 상기 내시경의 움직임 여부를 설정하는 것을 특징으로 하는 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 알림부는 진동, 음향, 조명 중 어느 하나 이상으로 알리며, 상기 센서와 장애물의 거리에 따라 신호의 세기가 가변되는 것을 특정으로 하는 천공방지 및 시술 안정성을 상승시킨 대장내시경 시스템.
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2017
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| CN111938544A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-17 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置 |
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