KR20190060290A - Simulator of wingsuit and traning method using the same - Google Patents

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KR20190060290A
KR20190060290A KR1020170158351A KR20170158351A KR20190060290A KR 20190060290 A KR20190060290 A KR 20190060290A KR 1020170158351 A KR1020170158351 A KR 1020170158351A KR 20170158351 A KR20170158351 A KR 20170158351A KR 20190060290 A KR20190060290 A KR 20190060290A
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Abstract

A wingsuit simulator is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the wingsuit simulator comprises: a motion base on which a trainee rides; a first operation unit and a second operation unit which are rotatably provided in the motion base and include a rip part rotatably provided by the trainee; and a driving unit for providing power to cause the motion base to generate a rolling motion in a lateral direction and a pitching motion in a vertical direction by the operation of the pair of operation units.

Description

윙 수트 시뮬레이터 및 이를 이용한 훈련 방법 {SIMULATOR OF WINGSUIT AND TRANING METHOD USING THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to a wing suit simulator and a training method using the simulator.

본 발명은 윙 수트 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a wingsuit simulator.

윙 수트(wingsuit)는 손과 발 사이에 날개를 구현하기 위한 옷감을 붙인 활강용 낙하산 강하복을 의미한다. 윙 수트는 스카이 다이빙에서 변형되어 특수 비행 수트로 개량되어 왔다. 윙 수트는 스카이다이빙을 좀 더 다이나믹하게 즐기기 위한 장비이다.A wing suit refers to a downhill parachute climbing suit with a cloth to create a wing between the hands and feet. The wing suit has been modified from skydiving to special flight suit. The wing suit is a device to make skydiving more dynamic.

윙 수트 점프는 익스트림 스포츠의 일종으로, 이러한 익스트림 스포츠는 그 특성상 다수의 사망자가 발생하면서 연구 발전되어 왔다. 초기 윙 수트 점프는 군사 목적으로 개발되었으나, 안전도가 높아진 제품이 개발되면서 점차 윙 수트 점프를 즐기는 사람이 증가하고 있다. Wingsuit jumping is a type of extreme sports, and these extreme sports have been developed with many deaths due to their characteristics. Early Wingsuit jumps have been developed for military purposes, but as more safety-enhanced products are developed, more and more people are enjoying wingsuit jumps.

하지만, 이러한 윙 수트 점프는 아직까지 전문가에게 국한되어 있는 것이 현실이고, 윙 수트 점프를 위한 훈련이나 체험은 실제 높은 지형의 산악과 같은 실외에서 이루어지고 있다. 따라서, 훈련 시간, 기온, 바람이나 계절, 및 주변 환경에 따른 요인들로 인해 많은 제약을 받기 때문에, 훈련의 실시와 성과에 많은 영향을 미치고 이로 인해 훈련자는 큰 위험과 부상이 발생할 가능성에 노출되는 문제가 발생하였다.However, these wing suit jumps are still limited to the experts, and the training and experience for wing suits is being done outdoors like real high mountainous mountains. Therefore, because of the many constraints imposed by factors such as training time, temperature, wind, and season, and the surrounding environment, it has a great impact on the performance and performance of the training and therefore the trainee is exposed to the possibility of major risks and injuries A problem has occurred.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자연 환경에 영향을 받지 않고, 현실 상황과 유사한 환경을 구현할 수 있는 윙 수트 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wingsuit simulator capable of realizing an environment similar to a real situation without being affected by a natural environment.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터는 훈련자가 탑승하는 모션 베이스; 상기 모션 베이스에 회전 가능하게 구비되고, 훈련자에 의해 회전 가능하게 구비되는 손잡이부를 포함하는 제1 조작부 및 제2 조작부; 및 상기 한 쌍의 조작부에 조작에 의해 상기 모션 베이스가 좌우 방향의 롤링 모션, 및 상하 방향의 피칭 모션이 발생하도록 동력을 제공하는 구동부;를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a wingsuit simulator comprising: a motion base on which a trainee rides; A first manipulation part and a second manipulation part rotatably provided in the motion base and including a grip part rotatably provided by a trainee; And a driving unit for providing power to the motion base to generate rolling motion in the left and right direction and pitching motion in the up and down direction by the operation of the pair of operation units.

상기 구동부는 동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 모션 베이스를 지지하고 상기 모션 베이스와 힌지 결합되는 지지대; 및 상기 모션 베이스를 지지하고, 상기 지지대의 전방에 상기 지지대를 중심으로 이격되어 배치되며, 상기 구동 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 구동축 및 제2 구동축;을 포함할 수 있다.The driving unit includes: a driving motor for generating power; A support for supporting the motion base and hinged to the motion base; And a first drive shaft and a second drive shaft which are supported by the motion base and are disposed at a distance from the support base in front of the support base and rotated by the power of the drive motor.

상기 제1 조작부가 제1 방향으로 조작되고 상기 제2 조작부가 조작되지 않으면, 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축이 상기 제2 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도까지 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제1 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생할 수 있다.The first operation shaft corresponding to the first operation section is rotated to the first angle in the direction toward the second drive shaft and the second operation section is rotated to the second operation axis when the first operation section is operated in the first direction and the second operation section is not operated, And the second drive shaft corresponding to the first drive shaft may rotate in the first direction while maintaining the neutral state.

상기 제1 조작부와 상기 제2 조작부가 제1 방향으로 조작되면, 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축이 상기 제2 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도보다 큰 제2 각도까지 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제1 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생할 수 있다.When the first operating portion and the second operating portion are operated in the first direction, the first driving shaft corresponding to the first operating portion rotates to a second angle larger than the first angle in the direction toward the second driving shaft, And the second drive shaft corresponding to the second operation unit may generate a rolling motion in which the motion base rotates in the first direction while maintaining the neutral state.

상기 제2 조작부가 제2 방향으로 조작되고 상기 제1 조작부가 조작되지 않으면, 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축이 상기 제1 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도까지 회전하고 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제2 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생할 수 있다.When the second operation portion is operated in the second direction and the first operation portion is not operated, the second drive shaft corresponding to the second operation portion rotates to the first angle in the direction toward the first drive shaft, And the first drive shaft corresponding to the first drive shaft may rotate in the second direction while maintaining the neutral state.

상기 제1 조작부와 상기 제2 조작부가 제2 방향으로 조작되면, 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축이 상기 제1 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도보다 큰 제2 각도까지 회전하고 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제2 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생할 수 있다.When the first operating portion and the second operating portion are operated in the second direction, the second driving shaft corresponding to the second operating portion rotates to a second angle larger than the first angle in the direction toward the first driving shaft, The first driving shaft corresponding to the first operating portion may generate a rolling motion in which the motion base rotates in the second direction while maintaining the neutral state.

상기 제1 조작부가 제2 방향으로 조작되고 상기 제2 조작부가 제1 방향으로 조작되면, 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 위치에서 제1 방향으로 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 위치에서 제2 방향으로 회전하여 상기 모션 베이스가 상기 지지대를 중심으로 위쪽 방향으로 회전하는 피칭 모션이 발생할 수 있다.When the first operating portion is operated in the second direction and the second operating portion is operated in the first direction, the first drive shaft corresponding to the first operating portion rotates in the first direction at the neutral position, The second drive shaft rotates in a second direction at a neutral position, and a pitching motion in which the motion base rotates upward about the support base may occur.

상기 제1 조작부가 제1 방향으로 조작되고 상기 제2 조작부가 제2 방향으로 조작되면, 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 위치에서 제2 방향으로 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 위치에서 제1 방향으로 회전하여 상기 모션 베이스가 아래쪽 방향으로 회전하는 피칭 모션이 발생할 수 있다.When the first operating portion is operated in the first direction and the second operating portion is operated in the second direction, the first drive shaft corresponding to the first operating portion rotates in the second direction at the neutral position, The second drive shaft rotates in a first direction at a neutral position, and a pitching motion in which the motion base rotates in a downward direction may occur.

상기 모션 베이스는 몸체부; 및 상기 몸체부의 양측으로 연장되는 좌우측 거치부;를 포함할 수 있다.The motion base includes a body portion; And left and right mounting portions extending to both sides of the body portion.

상기 모션 베이스의 전방으로 바람을 발생시키는 전방 송풍기; 및 상기 모션 베이스의 측면으로 바람을 발생시키는 좌우측 송풍기;를 더 포함할 수 있다.A front blower generating wind forward of the motion base; And left and right blowers for generating wind on the sides of the motion base.

상기 좌측 거치부와 상기 몸체부의 사이에 구비되는 좌측 날개; 및 상기 우측 거치부와 상기 몸체부의 사이에 구비되는 우측 날개;를 더 포함할 수 있다.A left wing provided between the left mounting part and the body part; And a right wing provided between the right mounting part and the body part.

상기 좌측 송풍기는 상기 좌측 날개를 향하여 바람을 발생시키고, 상기 우측 송풍기는 상기 우측 날개를 향하여 바람을 발생시킬 수 있다.The left blower generates wind toward the left wing, and the right blower generates wind toward the right wing.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 윙 수트 시뮬레이터는 구동부를 통해 훈련자가 탑승하는 모션 베이스가 롤링 모션과 피칭 모션을 함으로써, 훈련자에게 실제 상황과 유사한 환경을 제공할 수 있다.In the wingsuit simulator according to the embodiment of the present invention as described above, the motion base on which the trainee is trained is driven by the driving unit to provide the trainee with an environment similar to the actual situation by performing the rolling motion and the pitching motion.

또한, 송풍기를 통해 훈련자에게 바람을 발생시킴으로써, 훈련자는 실제 낙하 상황과 유사한 환경을 느낄 수 있다.Also, by generating wind to the trainer through the blower, the trainee can feel an environment similar to the actual drop situation.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구성을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구성을 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구성을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구동부의 구성을 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구동부의 구성을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구동부의 구성을 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 조작부의 구성을 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 조작부의 구성을 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스가 중립 위치일 때를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스가 좌측 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스가 우측 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스가 위쪽 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스가 아래쪽 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a plan view showing a configuration of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a configuration of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a configuration of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a configuration of a driving unit of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a configuration of a driving unit of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a configuration of a driving unit of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a configuration of an operation unit of the wingsuit simulator according to the embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a configuration of an operation unit of the wingsuit simulator according to the embodiment of the present invention.
9 is a view showing a case where the motion base according to the embodiment of the present invention is in the neutral position.
10 is a view illustrating a state in which the motion base is rotated in the left direction according to the embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which the motion base is rotated in the right direction according to the embodiment of the present invention.
12 is a view illustrating a state in which the motion base is rotated in an upward direction according to the embodiment of the present invention.
13 is a view showing a state in which the motion base is rotated downward according to the embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 윙 수트 시뮬레이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구성을 도시한 평면도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구성을 도시한 정면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구성을 도시한 측면도이다.1 is a plan view showing a configuration of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view showing a configuration of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a side view showing a configuration of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 윙 수트 시뮬레이터는 모션 베이스(100), 좌우측 조작부, 및 구동부(200)를 포함한다.1 to 3, the wing suits simulator according to the embodiment of the present invention includes a motion base 100, left and right operating units, and a driving unit 200.

모션 베이스(100)는 훈련자가 탑승하는 것으로, 몸체부(101), 및 상기 몸체부(101)의 양측으로 연장되는 좌우측 거치부(110')를 포함할 수 있다. 몸체부(101)는 훈련자의 상반신과 하반신을 지지하는 부분이고, 좌우측 거치부(110')는 훈련자의 양 팔이 거치되는 부분이다.The motion base 100 may include a body 101 and left and right mounts 110 'extending to both sides of the body 101 on which the trainee is mounted. The body 101 supports the upper and lower halves of the trainee, and the left and right anchors 110 'are the two arms of the trainee.

도 7 및 도 8을 참조하면, 조작부는 좌우측 거치부(110')의 양단에 설치되어, 훈련자가 조작부를 조작하면 구동부(200)에 의해 모션 베이스(100)가 좌우 방향 회전(rolling motion) 또는 상하 방향 회전(pitching motion)하게 된다. 이를 위해, 각각의 좌우측 조작부는 훈련자의 손이 파지하는 손잡이부, 손잡이부가 중립 위치에 위치하도록 탄성력을 제공하는 탄성부(320, 320')를 포함한다. 탄성부(320, 320')는 손잡이부를 중심으로 양측에 동일한 탄성력을 제공하는 좌우측 스프링을 포함할 수 있다. 즉, 훈련자가 손잡이부를 당기거나 미는 방향에 따라 모션 베이스(100)의 회전 방향이 결정된다. 7 and 8, the operation unit is installed at both ends of the left and right mounts 110 '. When the trainer operates the operation unit, the motion base 100 is moved in the left or right direction by the driving unit 200, Thereby causing a pitching motion. To this end, each of the left and right operating portions includes elastic portions 320 and 320 'that provide an elastic force such that the handle portion of the trainee's hand is held at the neutral position. The elastic portions 320 and 320 'may include left and right springs that provide the same elastic force on both sides with respect to the handle portion. That is, the direction of rotation of the motion base 100 is determined in accordance with the direction in which the trainee pulls or pushes the handle.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구동부의 구성을 도시한 평면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구동부의 구성을 도시한 정면도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 구동부의 구성을 도시한 측면도이다.4 is a plan view showing a configuration of a driving unit of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention. 5 is a front view showing a configuration of a driving unit of a wingsuit simulator according to an embodiment of the present invention. And FIG. 6 is a side view showing the configuration of a driving unit of the wingsuit simulator according to the embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 구동부(200)는 조작부의 조작에 의해 모션 베이스(100)를 좌우 방향, 및/또는 상하 방향으로 회전시킨다. 설명의 편의를 위해, 도면을 기준으로 y축 회전을 좌우 방향 회전이라 하고, x축 회전을 상하 방향 회전이라고 한다.4 to 6, the driving unit 200 rotates the motion base 100 in the left-right direction and / or the vertical direction by the operation of the operation unit. For convenience of explanation, the y-axis rotation is referred to as the left-right rotation and the x-axis rotation is referred to as the up-down rotation based on the drawing.

구동부(200)는 몸체의 내부에 설치되고, 동력을 발생시키는 좌우측 구동 모터(210'), 상기 모션 베이스(100)를 지지하고 상기 모션 베이스(100)와 힌지 결합되는 지지대(201), 및 상기 모션 베이스(100)를 지지하고, 상기 지지대(201)의 전방에 상기 지지대(201)를 중심으로 이격되어 배치되며, 상기 구동 모터의 동력에 의해 회전하는 좌측 구동축(230) 및 우측 구동축(230')을 포함할 수 있다. The driving unit 200 includes a left and right driving motor 210 'installed inside the body and generating power, a support 201 supporting the motion base 100 and hinged to the motion base 100, The left driving shaft 230 and the right driving shaft 230 ', which rotate by the power of the driving motor, are disposed on the front side of the supporting table 201, ).

좌측 구동축(230)의 일단은 좌측 구동 모터(210)에 좌측 감속기(220)를 통해 연결되고, 타단은 모션 베이스(100)에 회전가능하게 결합되면서 모션 베이스(100)에 x축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 우측 구동축(230')의 일단은 우측 구동 모터(210')에 우측 감속기(220')를 통해 연결되고, 타단은 모션 베이스(100)에 회전가능하게 결합되면서 모션 베이스(100)에 x축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 좌측 구동 모터(210)와 우측 구동 모터(210')는 제어부의 제어 신호에 따라 동작된다.One end of the left drive shaft 230 is connected to the left drive motor 210 through a left speed reducer 220 and the other end is connected to the motion base 100 in a rotatable manner, Lt; / RTI > One end of the right drive shaft 230 'is coupled to the right drive motor 210' through a right speed reducer 220 'and the other end is coupled to the motion base 100 in a rotatable manner, As shown in Fig. The left drive motor 210 and the right drive motor 210 'are operated according to a control signal of the controller.

좌측 구동 모터(210)의 회전 방향에 따라 좌측 구동축(230)의 회전 방향이 결정되고, 우측 구동 모터(210')의 회전 방향에 따라 우측 구동축(230')의 회전 방향이 결정된다. 따라서, 좌측 구동 모터(210)와 우측 구동 모터(210')의 동력에 의해 좌측 구동축(230)과 우측 구동축(230')이 회전하게 되고, 좌측 구동축(230)과 우측 구동축(230')의 회전에 따라 모션 베이스(100)가 좌우 방향 회전(rolling motion)하거나 상하 방향 회전(pitching motion)하게 된다. The rotational direction of the left drive shaft 230 is determined according to the rotational direction of the left drive motor 210 and the rotational direction of the right drive shaft 230 'is determined according to the rotational direction of the right drive motor 210'. Therefore, the left driving shaft 230 and the right driving shaft 230 'are rotated by the power of the left driving motor 210 and the right driving motor 210', and the left driving shaft 230 and the right driving shaft 230 ' The motion base 100 is rotated or rotated in the vertical direction according to the rotation.

모션 베이스(100)는 지지대(201)와 좌측 구동축(230), 및 우측 구동축(230')에 의해 지지된다. 모션 베이스(100)와 지지대(201)는 유니버셜 조인트와 같은 힌지 장치를 통해 결합될 수 있고, 모션 베이스(100)와 좌측 구동축(230), 모션 베이스(100)와 우측 구동축(230')은 회전축을 통해 결합될 수 있다. 좌측 구동축(230)과 우측 구동축(230')은 지지대(201)를 중심으로 좌우측에 대칭되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.The motion base 100 is supported by a support base 201, a left drive shaft 230, and a right drive shaft 230 '. The motion base 100 and the support base 201 may be coupled through a hinge such as a universal joint and the motion base 100 and the left drive shaft 230 may be coupled to each other via a hinge device such as a motion base 100 and a right drive shaft 230 ' Lt; / RTI > The left drive shaft 230 and the right drive shaft 230 'are preferably installed at symmetrical positions on the left and right sides with respect to the support table 201.

훈련자가 조작부의 손잡이부를 조작하면, 손잡이부의 회전에 의한 신호가 제어부로 전송되고, 제어부는 구동 모터를 동작시키는 제어 신호를 발생시킨다.When the trainer operates the handle of the operation unit, a signal due to the rotation of the handle is transmitted to the control unit, and the control unit generates a control signal for operating the drive motor.

모션 베이스(100)는 하우징(10)의 상부에 배치되는데, 하우징(10)의 내부에는 세 개의 송풍기가 설치될 수 있다. 세 개의 송풍기는 모션 베이스(100)의 몸체부(101)의 전방을 향하여 바람을 발생시키는 전방 송풍기(16), 모션 베이스(100)의 몸체부(101)의 측면을 향하여 바람을 발생시키는 좌우측 송풍기(15')를 포함할 수 있다.The motion base 100 is disposed on the upper portion of the housing 10, and three blowers may be installed inside the housing 10. The three blowers include a front blower 16 for generating wind toward the front of the body portion 101 of the motion base 100 and left and right blowers 16 for generating wind toward the side of the body portion 101 of the motion base 100. [ Lt; RTI ID = 0.0 > 15 '. ≪ / RTI >

모션 베이스(100)의 몸체부(101)와 좌측 거치부(110)의 사이에는 좌측 날개(120)가 설치되고, 모션 베이스(100)의 몸체부(101)와 우측 거치부(110')의 사이에는 우측 날개(120')가 설치된다. 바람직하게는, 좌측 송풍기(15)는 좌측 날개(120)를 향하여 바람을 발생시키고, 우측 송풍기(15')는 우측 날개(120')를 향하여 바람을 발생시킨다. 좌측 송풍기(15)와 우측 송풍기(15')가 좌측 날개(120)와 우측 날개(120')를 향해 바람을 발생시킴으로써, 훈련자는 실제 하늘에서 떨어지는 것과 같은 효과를 느낄 수 있다. The left wing 120 is provided between the body 101 of the motion base 100 and the left mounting portion 110 and the left wing 120 is provided between the body 101 of the motion base 100 and the right mounting portion 110 ' A right wing 120 'is provided. Preferably, the left blower 15 generates wind toward the left wing 120 and the right blower 15 'generates wind toward the right wing 120'. By causing the left blower 15 and the right blower 15 'to generate wind toward the left wing 120 and the right wing 120', the trainer can feel the effect of falling from the actual sky.

하우징(10)에는 전방 송풍기(16)에서 발생한 바람이 훈련자의 머리를 향하도록 전방 송풍구(13)가 형성되고, 좌측 송풍기(15)에서 발생한 바람이 좌측 날개(120)를 향하도록 좌측 송풍구(11)가 형성되며, 우측 송풍기(15')에서 발생한 바람이 우측 날개(120')를 향하도록 우측 송풍구(11')가 형성된다.The housing 10 is provided with a front tuyer 13 so that the wind generated from the front blower 16 faces the trainee's head and the wind generated from the left blower 15 faces the left wing 120 And the right air outlet 11 'is formed so that the wind generated from the right air blower 15' is directed to the right air vane 120 '.

세 개의 송풍기에서 발생하는 바람의 세기는 제어부의 제어 신호에 의해 조절된다.The intensity of the wind generated by the three blowers is controlled by the control signal of the control unit.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 윙 수트 시뮬레이터의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the wingsuit simulator according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스(100)가 중립 위치일 때를 도시한 도면이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스(100)가 좌측 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스(100)가 우측 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스(100)가 위쪽 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 모션 베이스(100)가 아래쪽 방향으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view showing a case where the motion base 100 according to the embodiment of the present invention is in the neutral position. 10 is a view showing a state in which the motion base 100 according to the embodiment of the present invention is rotated in the left direction. 11 is a view showing a state in which the motion base 100 according to the embodiment of the present invention is rotated in the right direction. 12 is a view showing a state in which the motion base 100 according to the embodiment of the present invention is rotated in an upward direction. 13 is a view showing a state in which the motion base 100 according to the embodiment of the present invention is rotated in the downward direction.

도 9를 참조하면, 훈련자가 조작부의 손잡이부를 조작하지 않는 중립 상태에서는, 손잡이부는 탄성부에 의해 중립 위치에 위치한다. 손잡이부의 위치에 따른 신호는 제어부로 전송되고, 제어부는 구동 모터를 동작시키지 않기 때문에, 좌측 구동축(230)과 우측 구동축(230')은 중립 상태에 위치한다. 따라서, 모션 베이스(100)는 회전하지 않고 중립 상태를 유지한다. 여기서, 중립 상태는 좌측 구동축(230)이 우측으로 일정 각도 기울어지고, 우측 구동축(230')이 좌측으로 일정 각도 기울어진 상태를 의미한다. Referring to Fig. 9, in the neutral state in which the trainer does not operate the handle portion of the operation portion, the handle portion is positioned at the neutral position by the elastic portion. Since the signal corresponding to the position of the handle is transmitted to the control unit, and the control unit does not operate the drive motor, the left drive shaft 230 and the right drive shaft 230 'are in a neutral state. Therefore, the motion base 100 does not rotate and maintains the neutral state. Here, the neutral state means that the left drive shaft 230 is inclined to the right at a certain angle and the right drive shaft 230 'is inclined to the left by a certain angle.

도 10을 참조하면, 훈련자가 좌측 조작부(300)의 손잡이부를 좌측 방향으로 조작하면(훈련자가 좌측 손잡이부(310)를 당기고 우측 손잡이부(310')를 조작하지 않는 경우), 좌측 구동 모터(210)가 작동하여 좌측 구동축(230)이 제1 각도까지 우측 방향(좌측 구동축(230)이 우측 구동축(230')을 향하는 방향)으로 회전한다. 그리고 우측 구동 모터(210')는 작동하지 않기 때문에 우측 구동축(230')은 중립 상태를 유지한다. 따라서, 모션 베이스(100)는 좌측 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생한다. 10, when the trainer operates the handle portion of the left operating portion 300 in the left direction (when the trainee pulls the left handle portion 310 and does not operate the right handle portion 310 '), the left drive motor 210 is operated to rotate the left drive shaft 230 in the rightward direction (the direction in which the left drive shaft 230 faces the right drive shaft 230 ') to the first angle. Since the right drive motor 210 'is not operated, the right drive shaft 230' maintains a neutral state. Therefore, the motion base 100 generates rolling motion rotating in the left direction.

훈련자가 좌측 조작부(300)의 손잡이부와 우측 조작부(300')의 손잡이부를 모두 좌측 방향으로 조작하면(훈련자가 좌측 손잡이부(310)를 당기고 우측 손잡이부(310')를 미는 경우), 좌측 구동 모터(210)가 작동하여 좌측 구동축(230)이 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도까지 우측 방향(우측 구동축(230') 방향)으로 회전한다. 그리고 우측 구동 모터(210')는 작동하지 않기 때문에 우측 구동축(230')은 중립 상태를 유지한다. 따라서, 모션 베이스(100)는 좌측 조작부(300)만을 조작하는 경우에 비해 좌측 방향으로 더 크게 회전하는 롤링 모션이 발생한다.When the trainer operates both the grip portion of the left operating portion 300 and the grip portion of the right operating portion 300 'in the left direction (when the trainer pulls the left grip portion 310 and pushes the right grip portion 310'), The driving motor 210 operates to rotate the left driving shaft 230 in the right direction (the direction of the right driving shaft 230 ') to a second angle larger than the first angle. Since the right drive motor 210 'is not operated, the right drive shaft 230' maintains a neutral state. Therefore, the motion base 100 generates a rolling motion that rotates more greatly in the left direction than in the case where only the left operating portion 300 is operated.

도 11을 참조하면, 훈련자가 우측 조작부(300')의 손잡이부를 우측 방향으로 조작하면(훈련자가 우측 손잡이부(310')를 밀고 좌측 손잡이부(310)를 조작하지 않는 경우), 우측 구동 모터(210')가 작동하여 우측 구동축(230')이 제1 각도까지 좌측 방향(좌측 구동축(230) 방향)으로 회전한다. 그리고 좌측 구동 모터(210)는 작동하지 않기 때문에 좌측 구동축(230)은 중립 상태를 유지한다. 따라서, 모션 베이스(100)는 우측 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생한다. 11, when the trainer operates the knob of the right operating part 300 'to the right (when the trainer pushes the right knob 310' and does not operate the left knob 310) The right drive shaft 230 'is rotated in the left direction (the direction of the left drive shaft 230) to the first angle by operating the drive shaft 210'. Since the left drive motor 210 is not operated, the left drive shaft 230 maintains a neutral state. Thus, the motion base 100 generates a rolling motion rotating in the right direction.

훈련자가 우측 조작부(300')의 손잡이부와 좌측 조작부(300)의 손잡이부를 모두 우측 방향으로 조작하면(훈련자가 우측 손잡이부(310')를 밀고 좌측 손잡이부(310)를 당기는 경우), 우측 구동 모터(210')가 작동하여 우측 구동축(230')이 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도까지 좌측 방향(좌측 구동축(230) 방향)으로 회전한다. 그리고 좌측 구동 모터(210)는 작동하지 않기 때문에 좌측 구동축(230)은 중립 상태를 유지한다. 따라서, 모션 베이스(100)는 우측 조작부(300')만을 조작하는 경우에 비해 우측 방향으로 더 크게 회전하는 롤링 모션이 발생한다.When the trainer operates both the grip portion of the right operating portion 300 'and the grip portion of the left operating portion 300 in the right direction (when the player pushes the right grip portion 310' and pulls the left grip portion 310) The driving motor 210 'is operated and the right driving shaft 230' is rotated in the left direction (the direction of the left driving shaft 230) to the second angle larger than the first angle. Since the left drive motor 210 is not operated, the left drive shaft 230 maintains a neutral state. Therefore, the motion base 100 generates a rolling motion that rotates more greatly in the right direction than when only the right operating portion 300 'is operated.

도 12를 참조하면, 훈련자가 좌측 조작부(300)의 손잡이부를 우측 방향으로 조작하고 우측 조작부(300')의 손잡이부를 좌측 방향으로 조작하면(훈련자가 좌측 손잡이부(310)와 우측 손잡이부(310')를 모두 안쪽으로 당기는 경우), 좌측 구동 모터(210)와 작동하여 좌측 구동축(230)은 중립 위치에서 좌측(좌측 구동축(230)이 우측 구동축(230')과 멀어지는 방향)으로 회전하고, 우측 구동 모터(210')와 작동하여 우측 구동축(230')은 중립 위치에서 우측(우측 구동축(230')이 좌측 구동축(230)과 멀어지는 방향)으로 회전한다. 따라서, 모션 베이스(100)는 지지대(201)를 중심으로 위쪽 방향으로 회전하는 피칭 모션(모션 베이스(100)가 상승 회전)이 발생한다. 12, when the trainer operates the knob of the left operating part 300 in the right direction and the knob of the right operating part 300 'in the left direction (the trainer moves the left knob 310 and the right knob 310 The left drive shaft 230 is rotated in the neutral position to the left side (the direction in which the left drive shaft 230 is away from the right drive shaft 230 '), The right drive shaft 230 'rotates in the neutral position on the right side (the direction in which the right drive shaft 230' is away from the left drive shaft 230) by operating the right drive motor 210 '. Thus, the motion base 100 generates the pitching motion (the upward movement of the motion base 100) that rotates upward about the support 201.

도 13을 참조하면, 훈련자가 좌측 조작부(300)의 손잡이부를 좌측 방향으로 조작하고 우측 조작부(300')의 손잡이부를 우측 방향으로 조작하면(훈련자가 좌측 손잡이부(310)와 우측 손잡이부(310')를 모두 바깥쪽으로 미는 경우), 좌측 구동 모터(210)와 작동하여 좌측 구동축(230)은 중립 위치에서 우측으로 회전하고, 우측 구동 모터(210')와 작동하여 우측 구동축(230')은 중립 위치에서 좌측으로 회전한다. 따라서, 모션 베이스(100)는 지지대(201)를 중심으로 아래쪽 방향으로 회전하는 피칭 모션(모션 베이스(100)가 하강 회전)이 발생한다.13, when the trainer operates the handle portion of the left operating portion 300 in the leftward direction and the knob portion of the right operating portion 300 'in the right direction (the trainer moves the left knob 310 and the right knob 310 The left drive shaft 230 rotates from the neutral position to the right and operates with the right drive motor 210 'so that the right drive shaft 230' And rotates from the neutral position to the left. Thus, the motion base 100 generates a pitching motion (downward rotation of the motion base 100) that rotates downward about the support 201.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

10: 하우징
11: 좌측 송풍구
11': 우측 송풍구
13: 전방 송풍구
15: 좌측 송풍기
15': 우측 송풍기
16: 전방 송풍기
100: 모션 베이스
101: 몸체부
110: 좌측 거치부
110': 우측 거치부
120: 좌측 날개
120': 우측 날개
200: 구동부
201: 지지대
210: 좌측 구동 모터
210': 우측 구동 모터
220: 좌측 감속기
220': 우측 감속기
230: 좌측 구동축
230': 우측 구동축
300: 좌측 조작부
300': 우측 조작부
310: 좌측 손잡이부
310': 우측 손잡이부
320, 320': 좌우측 탄성부10: Housing
11: Left tuyer
11 ': Right tuyer
13: Front tuyer
15: Left blower
15 ': Right blower
16: Front blower
100: Motion base
101:
110: left mounting portion
110 ': Right mounting part
120: left wing
120 ': Right wing
200:
201: Support
210: Left drive motor
210 ': Right drive motor
220: Left speed reducer
220 ': Right speed reducer
230: Left drive shaft
230 ': Right drive shaft
300:
300 ': right control unit
310: Left handle portion
310 ': right handle portion
320, 320 ': left and right elastic parts

Claims (12)

훈련자가 탑승하는 모션 베이스;
상기 모션 베이스에 회전 가능하게 구비되고, 훈련자에 의해 회전 가능하게 구비되는 손잡이부를 포함하는 제1 조작부 및 제2 조작부; 및
상기 한 쌍의 조작부에 조작에 의해 상기 모션 베이스가 좌우 방향의 롤링 모션, 및 상하 방향의 피칭 모션이 발생하도록 동력을 제공하는 구동부;
를 포함하는 윙 수트 시뮬레이터.A motion base on which the trainee rides;
A first manipulation part and a second manipulation part rotatably provided in the motion base and including a grip part rotatably provided by a trainee; And
A driving unit for providing power to cause the motion base to generate a rolling motion in the lateral direction and a pitching motion in the up-down direction by the operation of the pair of operation units;
The simulator comprising: 제1항에 있어서,
상기 구동부는
동력을 발생시키는 구동 모터;
상기 모션 베이스를 지지하고 상기 모션 베이스와 힌지 결합되는 지지대; 및
상기 모션 베이스를 지지하고, 상기 지지대의 전방에 상기 지지대를 중심으로 이격되어 배치되며, 상기 구동 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 구동축 및 제2 구동축;
을 포함하는 윙 수트 시뮬레이터.The method according to claim 1,
The driving unit
A drive motor for generating power;
A support for supporting the motion base and hinged to the motion base; And
A first driving shaft and a second driving shaft which are supported by the motion base and disposed in front of the supporting frame and spaced apart from each other around the supporting frame, the driving shaft being rotated by the power of the driving motor;
The simulator comprising: 제2항에 있어서,
상기 제1 조작부가 제1 방향으로 조작되고 상기 제2 조작부가 조작되지 않으면,
상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축이 상기 제2 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도까지 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제1 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생하는 윙 수트 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
If the first operating portion is operated in the first direction and the second operating portion is not operated,
The first drive shaft corresponding to the first operation portion rotates to a first angle in a direction toward the second drive shaft and the second drive shaft corresponding to the second operation portion maintains the neutral state, A wing suit simulator that generates a rolling motion that rotates in a wing. 제3항에 있어서,
상기 제1 조작부와 상기 제2 조작부가 제1 방향으로 조작되면,
상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축이 상기 제2 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도보다 큰 제2 각도까지 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제1 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생하는 윙 수트 시뮬레이터.The method of claim 3,
When the first operating portion and the second operating portion are operated in the first direction,
The first driving shaft corresponding to the first operating portion rotates to a second angle larger than the first angle in the direction toward the second driving shaft and the second driving shaft corresponding to the second operating portion maintains the neutral state, Wherein the rolling motion in which the base rotates in the first direction is generated. 제2항에 있어서,
상기 제2 조작부가 제2 방향으로 조작되고 상기 제1 조작부가 조작되지 않으면,
상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축이 상기 제1 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도까지 회전하고 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제2 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생하는 윙 수트 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
If the second operating portion is operated in the second direction and the first operating portion is not operated,
The second drive shaft corresponding to the second operation portion rotates to a first angle in a direction toward the first drive shaft and the first drive shaft corresponding to the first operation portion maintains the neutral state, A wing suit simulator that generates a rolling motion that rotates in a wing. 제5항에 있어서,
상기 제1 조작부와 상기 제2 조작부가 제2 방향으로 조작되면,
상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축이 상기 제1 구동축을 향하는 방향으로 제1 각도보다 큰 제2 각도까지 회전하고 상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 상태를 유지하면서 상기 모션 베이스가 제2 방향으로 회전하는 롤링 모션이 발생하는 윙 수트 시뮬레이터.6. The method of claim 5,
When the first operating portion and the second operating portion are operated in the second direction,
The second driving shaft corresponding to the second operating portion rotates to a second angle larger than the first angle in a direction toward the first driving shaft and the first driving shaft corresponding to the first operating portion maintains the neutral state, And a rolling motion in which the base rotates in the second direction is generated. 제2항에 있어서,
상기 제1 조작부가 제2 방향으로 조작되고 상기 제2 조작부가 제1 방향으로 조작되면,
상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 위치에서 제1 방향으로 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 위치에서 제2 방향으로 회전하여 상기 모션 베이스가 상기 지지대를 중심으로 위쪽 방향으로 회전하는 피칭 모션이 발생하는 윙 수트 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
When the first operating portion is operated in the second direction and the second operating portion is operated in the first direction,
The first drive shaft corresponding to the first operation portion rotates in the first direction at the neutral position and the second drive shaft corresponding to the second operation portion rotates in the second direction at the neutral position so that the motion base moves the support In which the pitching motion is generated in the upward direction. 제2항에 있어서,
상기 제1 조작부가 제1 방향으로 조작되고 상기 제2 조작부가 제2 방향으로 조작되면,
상기 제1 조작부와 대응하는 상기 제1 구동축은 중립 위치에서 제2 방향으로 회전하고 상기 제2 조작부와 대응하는 상기 제2 구동축은 중립 위치에서 제1 방향으로 회전하여 상기 모션 베이스가 아래쪽 방향으로 회전하는 피칭 모션이 발생하는 윙 수트 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
When the first operating portion is operated in the first direction and the second operating portion is operated in the second direction,
The first drive shaft corresponding to the first operation portion rotates in the second direction at the neutral position and the second drive shaft corresponding to the second operation portion rotates in the first direction at the neutral position so that the motion base rotates in the downward direction Wing suits simulator where pitching motion occurs. 제1항에 있어서,
상기 모션 베이스는
몸체부; 및
상기 몸체부의 양측으로 연장되는 좌우측 거치부;
를 포함하는 윙 수트 시뮬레이터.The method according to claim 1,
The motion base
A body portion; And
Left and right mounting portions extending to both sides of the body portion;
The simulator comprising: 제9항에 있어서,
상기 모션 베이스의 전방으로 바람을 발생시키는 전방 송풍기; 및
상기 모션 베이스의 측면으로 바람을 발생시키는 좌우측 송풍기;
를 더 포함하는 윙 수트 시뮬레이터.10. The method of claim 9,
A front blower generating wind forward of the motion base; And
Left and right blowers for generating wind on the sides of the motion base;
The simulator further comprising: 제10항에 있어서,
상기 좌측 거치부와 상기 몸체부의 사이에 구비되는 좌측 날개; 및
상기 우측 거치부와 상기 몸체부의 사이에 구비되는 우측 날개;
를 더 포함하는 윙 수트 시뮬레이터.11. The method of claim 10,
A left wing provided between the left mounting part and the body part; And
A right wing provided between the right mounting portion and the body portion;
The simulator further comprising: 제11항에 있어서,
상기 좌측 송풍기는 상기 좌측 날개를 향하여 바람을 발생시키고,
상기 우측 송풍기는 상기 우측 날개를 향하여 바람을 발생시키는 윙 수트 시뮬레이터.12. The method of claim 11,
The left blower generates wind toward the left wing,
Wherein the right blower generates wind toward the right wing.
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KR20160063019A (en) * 2014-11-26 2016-06-03 (주)피엔아이시스템 Parachute Training Simulator System and Method
KR20170050095A (en) * 2015-10-29 2017-05-11 주식회사 한영엔지니어링 Flying bird virtual reality simulator

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