KR20190059193A - 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자 경고 시스템에 관한 것으로, 보행자 스마트폰에 수신된 비콘의 신호강도(RSSI)를 기반으로 보행자의 위치를 측정하고, 차도와 보행자 사이의 거리에 따른 위험도를 설정하고 위험 보행자의 전후방에 경고신호를 발생키셔 차량 내에 설치된 경고 스피커를 통해 경고음을 발생시킴으로써 운전자에게 보행자 경고를 실시할 수 있다.

Description

보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템 {The pedestrian warning system generating audible alerts based on the distance of the adjacent roadway}

본 발명은 보행자 경고 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 차도 주변에 설치된 비콘을 활용하여 보행자를 감지하여 차량 운전자에게 보행자 경고를 제공하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템에 관한 것이다.

2013년부터 집계된 통계자료에 따르면, 최근 5년간 어린이의 교통안전을 위해 마련한 스쿨존 내에서 약 2000여 건의 교통사고가 발생하였으며, 사고로 인한 사망자는 26명, 부상자는 2059명에 달한 것으로 확인되었다.

스쿨존은 학교 및 유지원 정문으로부터 300m 이내에 설정되어 안전표지판, 속도측정기, 신호기 등을 설치할 수 있으며 자동차의 정차나 주차를 금지할 수 있고 운행속도를 30km 이내로 제한하는 등 어린이들을 교통사고의 위험으로부터 보호하기 위한 정책이다.

연도별 스쿨존 어린이 교통사고는 2013년 427건, 2014년 523건, 2015년 541건, 2016년 480건을 기록했으며, 2016년 소폭 감소하였으나 여전히 스쿨존 내에서 어린이들은 사고의 위험에 직면하고 있다.

이에 따라, 스쿨존을 비롯한 차도 주변의 인도, 인도가 마련되지 않은 이면도로 등에서 어린이를 비롯한 보행자의 안전을 확보하기 위한 기술이 반드시 필요한 실정이다.

한국공개특허 제2011-0055326호(출원일 : 2009.11.18)

본 발명의 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템은, 차도 주변에 설치된 비콘으로부터 발생된 신호를 수신하는 보행자 스마트폰의 위치를 탐색하고, 차도에 인접하는 보행자의 주변 운전자에게 청각적 경고신호를 제공함으로써, 보행자 교통사고의 발생을 사전에 예방하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템은, 보행자의 스마트폰 위치를 측정하기 위한 신호를 송출하는 복수 개의 비콘; 상기 스마트폰으로부터 전송된 비콘 신호정보를 수신하여 보행자의 위치를 추적하여 고위험도 스마트폰을 추출하고 상기 고위험 스마트폰에 대하여 경고구역 및 경고레벨을 설정하고 상기 경고구역의 좌표 및 경고레벨에 대한 경고신호를 포함한 경고정보를 송출하는 중앙관제센터; 상기 중앙관제센터의 경고정보를 기반으로 도로상에 스피커 제어 신호를 송출하는 구역 중계기 및 차량에 설치되며 상기 스피커 제어 신호에 의해 경고음을 발생하는 경고 스피커를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 스마트폰은 상기 복수 개의 비콘으로부터 비콘의 ID를 포함한 신호를 수신받고 상기 신호의 강도(RSSI)를 측정하여, 상기 비콘 ID와 상기 복수 개의 비콘의 RSSI 정보를 상기 중앙관제센터로 전송할 수 있다.

또한, 상기 중앙관제센터는 신호 샘플링부, 데이터베이스, 경고레벨 설정부 및 무선통신부를 포함하며, 상기 신호 샘플링부는 상기 복수 개의 비콘 RSSI 중 가장 큰 값을 갖는 비콘들을 선별하고, 상기 데이터베이스는 상기 선별된 비콘의 RSSI와 유사성 또는 동일성 비교를 위한 RSSI 정보를 포함하되, 상기 데이터베이스는 상기 복수 개의 비콘들이 설치된 구역의 가상격자의 좌표와 상기 좌표에서 측정된 모든 비콘들의 RSSI 측정값을 포함한 좌표별 RSSI 정보와 차도의 좌표와 상기 차도 좌표의 RSSI 측정값을 포함한 차도 RSSI 정보를 포함하고, 상기 경고레벨 설정부는 복수 개의 스마트폰의 좌표정보를 기준으로 차도에 근접한 순서대로 위험도를 설정하고, 상기 위험도에 대응하여 경고구역 및 경고레벨을 설정하여 상기 경고구역 당 상이한 경고신호를 선택하며, 상기 무선통신부는 상기 스마트폰으로부터 비콘 RSSI 정보를 수신받고 상기 경고정보를 상기 구역 중계기로 무선 송신할 수 있다.

또한, 상기 경고레벨 설정부는 상기 스마트폰과 차도 사이의 거리를 비교하여 차도에 근접한 순서대로 High Level, Mid Level 또는 Low Level로 위험도를 설정하고 상기 위험도에 대응하여 상이한 경고신호를 설정할 수 있다.

또한, 상기 경고신호 중 High Level 신호는 상기 경고 스피커에서 짧은 주기의 비프음을 연속 발생시키는 신호이고, Mid Level 신호는 긴 주기의 비프음을 연속 발생시키는 신호이고, Low Level 신호는 단발성 비프음을 발생시키는 신호일 수 있다.

또한, 상기 경고구역은 상기 고위험 스마트폰의 전후방 5m를 포함하여 설정될 수 있다.

또한, 상기 복수 개의 비콘은 동일선상에 배치되는 일군의 비콘 및 상기 일군의 비콘과 대향하게 배치되는 다른 군의 비콘을 포함할 수 있다.

또한, 상기 일군의 비콘의 비콘들과 상기 다른 군의 비콘의 비콘들은 사선방향으로 대향하게 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템에 의해 차도 주변을 보행하는 보행자의 위치를 정밀하게 측정하고, 차도에 인접하는 보행자의 차도 인접도에 따라 각 보행자에게 위험도 레벨을 설정하고 최고 위험도를 갖는 보행자 주변의 차량에 청각적 경고음을 전달하여 운전자의 안전운행 및 보행자 교통사고의 예방을 도모할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 경고 시스템의 개략도;
도 3은 복수의 비콘의 RSSI 정보에 대한 개략도;
도 4는 중앙관제센터의 위치정보 기반 경고레벨 설정을 나타내는 개략도;
도 5는 도로 및 인도의 설치된 비콘 및 가상격자를 나타내는 개략도; 및
도 6 및 도 7은 본 실시예의 보행자 경고 시스템의 일례를 나타내는 개략도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 공지된 구조 및 공지된 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술된 실시예는 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 보행자 경고 시스템에 대해 상세하게 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템(100)은 보행자의 위치를 측정하기 위한 복수개의 비콘(110), 보행자의 스마트폰(10)으로부터 전송된 비콘 신호정보를 수신하여 보행자의 위치를 추적하여 보행자의 위험도를 산출하여 경고하는 중앙관제센터(120), 중앙관제센터(120)의 경고정보를 기반으로 경고구역을 설정하고 해당 경고구역에 경고신호를 송출하는 구역 중계기(140) 및 차량에 설치되며 차량이 경고구역에 진입할 시 경고신호에 의해 경고음을 발생하는 경고 스피커(130)를 포함할 수 있다.

복수 개의 비콘(110)은 보행자의 위치를 측정하기 위하여 인도의 주변에 설치되어 차도 방향으로 신호를 송출할 수 있다. 여기서 복수 개의 비콘(110)은 인도의 벽, 인도의 바닥면, 인도 주변의 가로등이나 도로 표지판 등에 설치될 수 있으며, 도 5에 도시한 바와 같이 일군의 비콘(110)들은 동일선상에 배치되는 것이 바람직하며, 서로 마주하는 다른 군의 비콘(110)들과는 사선 방향으로 대향하게 배치되는 것이 바람직할 수 있다. 즉, 복수 개의 비콘(110)은 일측 인도에서는 동일선상에 배치되고, 중앙선을 기준으로 타측 인도의 비콘(110)과는 사선으로 대향할 수 있다. 이와 달리, 복수 개의 비콘(110)은 중앙선을 기준으로 서로 마주보게 배치될 수도 있다.

본 실시예의 비콘(110)은 해당 비콘의 ID를 포함한 신호를 주기적으로 송출할 수 있으며, 비콘(110)의 주전원인 배터리의 소모전력 감소 및 대상의 거리 측정의 정확도를 높일 수 있도록, 신호의 송출 전력을 가변화할 수 있다. 이를 위해 본 실시예의 비콘(110)은 블루투스 신호를 송출하는 블루투스 비콘(110)일 수 있으며, 송출 전력을 가변화할 수 있는 BLE 비콘(110)을 사용할 수도 있다. 또한, 블루투스 신호가 아닌 RF, 지그비 등의 다른 무선 신호를 사용하는 비콘(110)을 적용할 수도 있다.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 복수 개의 비콘(110)에서 송출되는 신호는 보행자가 구비한 스마트폰(10)에서 수신될 수 있으며, 스마트폰(10)은 수신된 신호의 RSSI(수신신호강도; Received Signal Strength Indication)를 해당 비콘의 ID와 함께 중앙관제센터(120)로 전송할 수 있다. 스마트폰(10)은 수신되는 모든 비콘(110)의 신호를 기반으로 RSSI 정보를 전송할 수 있으며, 이를 위해 스마트폰(10)에 별도의 어플리케이션이 설치될 수도 있다.

중앙관제센터(120)는 보행자의 스마트폰(10)으로부터 전송된 RSSI 신호정보를 수신하여 보행자의 위치를 추적하여 경고하기 위한 것으로, 중앙관제센터(120)는 스마트폰(10)으로부터 전달되는 비콘(110)의 ID, 해당 비콘(110)의 RSSI, 신호 수신 시간 및 스마트폰 ID를 기반으로 해당 보행자의 위치를 측정할 수 있다.

여기서 보행자의 위치 측정은 신호강도(RSSI)를 기반으로 스마트폰(10)과 가장 근접한 세 개의 비콘(110)과 스마트폰(10) 사이의 거리를 추정하고, 이를 기반으로 삼각측량법, 삼변측량법을 사용하여 수행될 수 있다.

이와 달리, 비콘(110)이 설치된 구역에 비콘(110)을 설치할 시, 해당 구역에 가상의 격자를 설정하고, 각 격자의 교차점에서 각 비콘(110)의 신호강도를 측정하여 데이터베이스(122)를 구축한 후, 스마트폰(10)으로부터 측정된 측정 RSSI와 데이터베이스(122)에 저장된 RSSI와의 동일성 또는 유사성 검색을 통해 보행자의 위치를 추정하는 핑거프린트 기법을 사용할 수도 있다.

본 실시예에서는 핑거프린트 기법을 사용하여 보행자의 위치를 특정하는 기술을 사용하였고, 이를 위해 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 중앙관제센터(120)는 신호 샘플링부(121), 데이터베이스(122), 경고레벨 설정부(123) 및 무선통신부(124)를 포함할 수 있다.

신호 샘플링부(121)는 스마트폰(10)으로부터 전송된 RSSI 신호정보 중 데이터베이스(122)의 RSSI와 동일성 또는 유사성 검색에 사용될 RSSI만을 샘플링하기 위한 것으로, 1개의 스마트폰(10)으로부터 전송된 복수 개의 비콘(110)에 대한 RSSI 중 가장 큰 값을 갖는 RSSI만을 선별할 수 있다. 본 실시예에서는 가장 큰 RSSI 세 개를 선별하여 데이터베이스(122)에서 검색하는 데 사용하였으나, 선별하는 RSSI의 수량은 자유롭게 변경 가능할 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 신호 샘플링부(121)는 1개의 스마트폰 ID 당 세 개의 비콘(110)의 RSSI를 선별하였으며, 세 개의 비콘의 측정 RSSI와 동일 또는 유사성을 갖는 데이터베이스의 정보를 검색할 수 있다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 세 개의 측정 RSSI가 포함된 좌표 정보를 검색할 수 있으며, 그 결과 해당 스마트폰(10)의 좌표 정보를 확보할 수 있다.

데이터베이스(122)는 도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 비콘(110)이 설치된 구역의 가상격자의 좌표와, 해당 좌표에서 측정된 모든 비콘(110)의 RSSI 측정값을 포함한 좌표별 RSSI 정보(122a)를 포함할 수 있다. 이러한 데이터베이스(122)는 신호 샘플링부(121)에서 전달된 1개의 스마트폰(10)에 대한 3개의 비콘 ID와 그 측정 RSSI를 저장된 비콘(110)의 RSSI 정보와 비교하여 해당 스마트폰(10)의 좌표정보를 추출할 수 있으며, 해당 스마트폰(10)의 ID와 좌표 정보를 경고레벨 설정부(123)로 전송할 수 있다.

또한, 데이터베이스(122)는 보행자의 스마트폰(10)이 차도에 인접함을 비교할 수 있도록, 차도의 좌표 및 해당 좌표에서의 RSSI를 포함한 차도 RSSI 정보(122b)를 보관할 수 있다. 그 일례로서, 데이터베이스(122)는 차도의 중앙선의 좌표 및 중앙선 좌표의 RSSI를 별도로 구분하여 보관할 수 있다. 다른 예로 데이터베이스(122)는 차도와 인도의 경계부의 좌표 및 좌표의 RSSI를 구분하여 보관할 수도 있다. 여기서 중앙선 좌표 및 경계부 좌표는 보행자와 차도 사이의 차도 인접도를 산출하는 데 사용될 수 있다. 즉, 측정된 보행자 스마트폰의 좌표와 해당 스마트폰과 가장 인접한 중앙선 좌표(경계부 좌표), 예를 들면 보행자 스마트폰의 좌표와 x 또는 y축 좌표와 동일한 중앙선 좌표(경계부 좌표)를 사용하여, 측정된 보행자와 중앙선(경계부) 사이의 거리를 산출할 수 있으며, 이를 통해 해당 보행자의 차도 인접도를 산출할 수 있다.

경고레벨 설정부(123)는 전달되는 복수의 스마트폰(10)의 좌표정보와 차도의 좌표정보를 사용하여 차도에 가장 근접한 스마트폰(10)부터 가장 먼 스마트폰(10)까지 각각의 스마트폰에 대해 위험도를 설정하는 위험도 설정부(123a)와, 위험도 설정부(123a)에 의해 설정된 위험도를 기준으로 경고레벨을 설정하고 경고레벨에 따라 상이한 경고신호를 생성하는 경고신호 선택부(123b) 및 차도의 가상좌표 상에서 가장 높은 위험도를 갖는 스마트폰(10)의 전방 및 후방 일정 거리에 경고구역을 설정하는 경고구역 설정부(123c)를 포함할 수 있다.

위험도 설정부(123a)는 복수의 스마트폰(10)의 좌표정보와 차도의 좌표정보를 비교하여 차도에 가장 인접하거나 차도 쪽으로 이동하고 있는 스마트폰(10)에 대하여 가장 높은 위험도를 설정할 수 있다. 여기서 스마트폰(10)들의 좌표정보와 차도의 좌표정보를 비교하였을 때, 모든 스마트폰(10)들의 위치가 차도 좌표로부터 일정 거리만큼 이격되어 모든 스마트폰(10)들이 안전한 위치에 존재하는 것으로 판단될 경우에는 스마트폰(10)들에 대해 위험도가 미설정될 수 있다. 즉, 측정된 스마트폰(10)들 중 차도에 가장 인접한 스마트폰(10)이 검출되더라도, 이 스마트폰(10)이 인도상의 안전한 위치에 존재(차도로부터 먼 거리에 위치)하거나 차도 방향으로 이동하지 않는 것으로 판단되는 경우, 이 스마트폰(10)에 대해 보통 또는 낮은 위험도가 설정될 수 있다. 또한 위험도 설정부(123a)는 복수의 스마트폰(10)들 중 가장 높은 위험도(차도에 가장 인접한 스마트폰)를 갖는 스마트폰(10)에만 High Level 위험도를 설정할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 High Level 위험도를 갖는 스마트폰(10)은 1개만 선택될 수 있으며, Mid 및 Low Level 위험도는 복수개의 스마트폰에 설정될 수 있다.

본 실시예에서 경고구역 설정부(123c)는 가장 높은 위험도(High Level)를 갖는 스마트폰(10)의 전방 및 후방 5m 지점에 경고구역을 설정하며 경고구역의 가상좌표를 추출할 수 있다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 복수의 스마트폰(10)들 중 차도에 가장 인접한 스마트폰(10)에 가장 높은 High Level의 위험도가 설정될 수 있으며, 이 High Level 위험도에 대해서는 경고신호 선택부(123b)에서 High Level에 해당하는 경고 신호가 선택되고 이 스마트폰(10)의 전/후방에 경고구역이 설정될 수 있다.

본 실시예에서는 모두 3개의 경고레벨을 설정하였으며, High Level 경고레벨에서는 경고 스피커(130)로부터 짧은 주기의 연속적인 비프음을 발생시키는 경고신호를 설정하였고, Mid Level 경고레벨에서는 다소 긴 주기의 연속 비프음을 발생시키는 경고 신호를 설정하였고, Low Level 경고레벨에서는 1 내지 2회의 비프음을 발생시키는 경고 신호를 설정할 수 있다.

본 실시예에서는 경고 스피커(130)에서 발생하는 비프음의 주기 및 횟수로 경고레벨을 구분하였으나, 비프음의 음량 변화, 경고 레벨에 따라 서로 상이한 비프음 또는 경고 스피커(130)에 내장된 미리 설정된 경고 음성 등 다양한 방식으로 경고레벨에 따른 청각적 경고신호를 다르게 설정할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 중앙관제센터(120)는 스마트폰(10)에서 측정된 비콘(110)의 RSSI를 기반으로 스마트폰(10)의 위치(좌표)를 추적하고, 복수의 스마트폰(10)들의 좌표와 차도의 좌표를 비교하여 차도에 인접하는 정도에 따라 스마트폰(10)들에 위험도를 차등하여 설정하고 해당 위험도에 대응하는 경고신호를 설정할 수 있으며, 가장 높은 High Level의 스마트폰(10)의 전후방에 경고음을 발생시키는 경고구역을 설정하여, 경고구역의 좌표정보와 경고신호를 포함한 경고정보를 무선통신부(124)로 전달할 수 있다.

무선통신부(124)는 스마트폰(10)으로부터 전송되는 RSSI 정보를 수신 및 경고정보를 구역 중계기(140)로 전송하는 송수신부를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 LTE 등의 상용 무선통신을 사용하여 RSSI 정보 수신 및 경고정보 전송을 실시하였으나, 중앙관제센터(120)를 비콘(110)이 설치된 구역 부근에 배치하고 공지의 지그비, RF 등의 무선통신을 통해 정보의 송수신을 실시할 수도 있다.

구역 중계기(140)는 중앙관제센터(120)로부터 전송된 경고정보를 기반으로 경고 스피커(130)의 경고음 발생을 제어하기 위한 것으로, 도로의 일정 영역(High Level 경고구역)에 스피커 제어 신호를 집중 송출할 수 있도록 지향성 안테나를 포함할 수 있다. 도 6을 참고로, 구역 중계기(140)는 중앙관제센터(120)로부터 전송된 경고구역의 좌표를 기준으로 위험도가 높은 스마트폰(10)의 전후방 약 4~5미터 지역(경고구역 좌표)에 스피커 제어 신호를 송출할 수 있다. 경고 스피커(130)를 장착한 차량이 이 지역에 진입하게 되면, 경고 스피커(130)에서 제어 신호를 수신받아 제어 신호에 포함된 경고레벨에 따른 경고신호에 대응하여 청각적 경고음인 비프음을 발생시킬 수 있다.

경고 스피커(130)는 차량에 설치되어 제어 신호를 수신할 시 청각적 경고음을 발생하기 위한 것으로, 차량의 USB 소켓에 장착되는 USB 커넥터, 비프음을 발생하는 스피커 모듈, 스피커 제어신호를 수신받는 무선 수신모듈 및 비프음을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 본 실시예의 경고 스피커(130)는 차량의 USB 소켓이나 블랙박스나 네비게이션의 USB 소켓에 장착되어 USB 소켓으로부터 전원을 인가받는 타입으로, 그 내부에 별도의 전원이 요구되지 않을 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

10 : 보행자 스마트폰
100 : 보행자 경고 시스템
110 : 비콘
120 : 중앙관제센터
130 : 경고 스피커
140 : 구역 중계기

Claims (8)

1. 보행자의 스마트폰 위치를 측정하기 위한 신호를 송출하는 복수 개의 비콘;
   상기 스마트폰으로부터 전송된 비콘 신호정보를 수신하여 보행자의 위치를 추적하여 고위험도 스마트폰을 추출하고 상기 고위험 스마트폰에 대하여 경고구역 및 경고레벨을 설정하고 상기 경고구역의 좌표 및 경고레벨에 대한 경고신호를 포함한 경고정보를 송출하는 중앙관제센터;
   상기 중앙관제센터의 경고정보를 기반으로 도로상에 스피커 제어 신호를 송출하는 구역 중계기 및
   차량에 설치되며 상기 스피커 제어 신호에 의해 경고음을 발생하는 경고 스피커를 포함하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 스마트폰은 상기 복수 개의 비콘으로부터 비콘의 ID를 포함한 신호를 수신받고 상기 신호의 강도(RSSI)를 측정하여, 상기 비콘 ID와 상기 복수 개의 비콘의 RSSI 정보를 상기 중앙관제센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 중앙관제센터는 신호 샘플링부, 데이터베이스, 경고레벨 설정부 및 무선통신부를 포함하며,
   상기 신호 샘플링부는 상기 복수 개의 비콘 RSSI 중 가장 큰 값을 갖는 비콘들을 선별하고,
   상기 데이터베이스는 상기 선별된 비콘의 RSSI와 유사성 또는 동일성 비교를 위한 RSSI 정보를 포함하되, 상기 데이터베이스는 상기 복수 개의 비콘들이 설치된 구역의 가상격자의 좌표와 상기 좌표에서 측정된 모든 비콘들의 RSSI 측정값을 포함한 좌표별 RSSI 정보와, 차도의 좌표와 상기 차도 좌표의 RSSI 측정값을 포함한 차도 RSSI 정보를 포함하고,
   상기 경고레벨 설정부는 복수 개의 스마트폰의 좌표정보를 기준으로 차도에 근접한 순서대로 위험도를 설정하고, 상기 위험도에 대응하여 경고구역 및 경고레벨을 설정하여 상기 경고구역 당 상이한 경고신호를 선택하며,
   상기 무선통신부는 상기 스마트폰으로부터 비콘 RSSI 정보를 수신받고 상기 경고정보를 상기 구역 중계기로 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 경고레벨 설정부는 상기 스마트폰과 차도 사이의 거리를 비교하여 차도에 근접한 순서대로 High Level, Mid Level 또는 Low Level로 위험도를 설정하고 상기 위험도에 대응하여 상이한 경고신호를 설정하는 것을 특징으로 하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 경고신호 중 High Level 신호는 상기 경고 스피커에서 짧은 주기의 비프음을 연속 발생시키는 신호이고, Mid Level 신호는 긴 주기의 비프음을 연속 발생시키는 신호이고, Low Level 신호는 단발성 비프음을 발생시키는 신호인 것을 특징으로 하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 경고구역은 상기 고위험 스마트폰의 전후방 5m를 포함하여 설정되는 것을 특징으로 하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수 개의 비콘은 동일선상에 배치되는 일군의 비콘 및 상기 일군의 비콘과 대향하게 배치되는 다른 군의 비콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 일군의 비콘의 비콘들과 상기 다른 군의 비콘의 비콘들은 사선방향으로 대향하게 배치되는 것을 특징으로 하는 보행자의 차도 인접거리를 기반으로 청각 경고를 생성하는 보행자 경고 시스템.
   

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