KR20190058790A

KR20190058790A - Lifting trolley

Info

Publication number: KR20190058790A
Application number: KR1020170156068A
Authority: KR
Inventors: 송영필
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2019-05-30
Also published as: KR102016325B1

Abstract

The present invention relates to a lifting trolley capable of being driven even on a rail including a curved section, and minimizing a decrease in a lifting working area due to a space occupied by the trolley installed on the rail. Disclosed is the lifting trolley comprising: a frame provided so as to be able to drive along the rail; a driving wheel coupled to the frame so as to be lifted and rotated on the upper surface of an upper flange formed on the rail; and a steering wheel coupled to the frame so as to be lifted and rotated on the upper surface of a lower flange formed on the rail, and having a rotating shaft rotated according to a curvature of the curved section when the rail includes the curved section.

Description

Lifting trolley {LIFTING TROLLEY}

본 발명은 리프팅 트롤리에 관한 것으로서, 곡선 구간을 포함하는 레일에서도 주행이 가능할 뿐만 아니라 레일에 설치된 트롤리가 차지하는 공간으로 인해 리프팅 작업 영역이 감소하는 것을 최소화할 수 있는 리프팅 트롤리에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting trolley, and more particularly, to a lifting trolley capable of running on a rail including a curved section as well as minimizing a reduction in the lifting working area due to the space occupied by the trolley installed on the rail.

일반적인 로우 헤드룸 트롤리(low headroom trolley, 1)의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 주행을 위한 휠(W)이 모노레일(10)의 하부 플랜지(12)위에 배치되며, 이에 따라 트롤리(1) 자체가 모노레일(10)에서 차지하는 공간의 높이(h)를 최소할 수 있다.1, a wheel W for running is disposed on the lower flange 12 of the monorail 10, so that the trolley 1 itself The height h of the space occupied by the monorail 10 can be minimized.

이는 곧 트롤리를 이용한 중량물의 리프팅 작업에 있어서 후크의 수직 이동 거리, 즉 리프팅 가능한 작업 영역이 증대됨을 뜻하는 것이며, 이러한 이점으로 인해 선박과 같은 협소 공간에서는 위와 같은 로우 헤드룸 트롤리(1)가 유용하게 선택지로 활용되어 왔다.This means that the lifting operation of the heavy goods using the trolley increases the vertical movement distance of the hook, that is, the workable lifting area. Due to this advantage, the low headroom trolley 1 as described above is useful in a narrow space such as a ship As well.

그러나 전술한 로우 헤드룸 트롤리(1)의 경우 모노레일(10)이 직선 구간으로만 이루어졌을 경우 큰 문제가 되지 않으나, 곡선 구간을 포함하는 모노레일(10)에서는 주행이 불가하다는 문제점이 존재했다.However, in the case of the above-described low-headroom trolley 1, there is a problem in that the monorail 10 can not travel in the monorail 10 including the curved section although the monorail 10 is formed only in the straight section.

이를 해결하기 위한 한 방편으로서, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 트롤리(2)의 전, 후단에 모노레일(10)의 곡선 구간에 따라 선회 운동이 가능한 브래킷(B)을 두고, 이러한 브래킷(B)에 휠(W)을 장착함으로써 트롤리(2)의 곡선 주행이 가능하게 하는 방법이 개발되었다.As a method for solving this problem, a bracket B capable of pivotal movement according to the curved section of the monorail 10 is disposed at the front and rear ends of the trolley 2 as shown in Figs. 2 to 3, B) of the trolley 2 by means of mounting the wheel W thereon.

다만, 위와 같은 방법의 경우 곡선 구간을 포함하는 모노레일(10)에서도 트롤리(2)의 주행은 가능해졌으나, 트롤리(2)가 차지하는 공간의 높이(h)가 증가하는 것이 불가피했기 때문에 리프팅 작업 영역이 감소된다는 문제점을 해결할 수는 없었다.In the above method, however, the trolley 2 can travel even in the monorail 10 including the curved section, but since the height h of the space occupied by the trolley 2 is inevitably increased, Can not be solved.

따라서 전술한 바와 같은 종래 트롤리가 갖고 있는 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 트롤리의 개발이 요구되고 있는 실정이다. Therefore, it is required to develop a new trolley capable of solving the problems of the conventional trolley as described above.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 곡선 구간을 포함하는 레일에서도 주행이 가능할 뿐만 뿐만 아니라 레일에 설치된 트롤리가 차지하는 공간으로 인해 리프팅 작업 영역이 감소하는 것을 최소화할 수 있는 리프팅 트롤리를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lifting trolley which is capable of running on a rail including a curved section as well as minimizing the reduction of the lifting working area due to the space occupied by the trolley installed on the rail.

한편, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not to be construed as limiting the invention as defined by the artistic scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be possible.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 리프팅 트롤리는, 레일을 따라 주행할 수 있도록 마련되는 프레임; 상기 레일에 형성되어 있는 상부 플랜지의 윗면에 올려져 회전할 수 있도록 상기 프레임에 결합되는 주행 휠; 및 상기 레일에 형성되어 있는 하부 플랜지의 윗면에 올려져 회전할 수 있도록 상기 프레임에 결합되며, 상기 레일이 곡선 구간을 포함하고 있을 경우 상기 곡선 구간의 곡률에 따라 회전축이 회전되는 조향 휠을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lifting trolley comprising: a frame provided to be able to travel along a rail; A traveling wheel coupled to the frame so as to be raised and rotated on an upper surface of an upper flange formed on the rail; And a steering wheel coupled to the frame so as to be rotated on a top surface of a lower flange formed on the rail and having a rotary shaft rotated according to a curvature of the curved section when the rail includes a curved section .

여기서, 상기 레일은, 상기 상부 플랜지와 상기 하부 플랜지가 웨브에 의해 연결되어 단면이 I형태를 갖는 I-beam으로 구성되고, 상기 프레임은, 상기 레일의 양 측면에 각각 배치되어, 상기 주행 휠 및 상기 조향 휠이 결합되는 제1 측판 및 제2 측판을 포함할 수 있다.Here, the rail is constituted by an I-beam having an I-shape in cross section and the upper flange and the lower flange are connected by a web, and the frame is disposed on each of both sides of the rail, And a first side plate and a second side plate to which the steering wheel is coupled.

그리고, 상기 주행 휠은, 상기 제1 측판에 회전 가능하게 결합되어, 상기 상부 플랜지의 너비 방향에 따른 일측 윗면에 올려지는 제1 주행 휠; 및 상기 제2 측판에 회전 가능하게 결합되어, 상기 상부 플랜지의 너비 방향에 따른 타측 윗면에 올려지는 제2 주행 휠을 포함할 수 있다.The traveling wheel includes a first traveling wheel rotatably coupled to the first side plate and being mounted on a first upper surface of the upper flange in the width direction; And a second traveling wheel rotatably coupled to the second side plate, the second traveling wheel being mounted on the other upper surface along the width direction of the upper flange.

또한, 상기 주행 휠은, 상기 제1 주행 휠 및 상기 제2 주행 휠을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되어, 상기 제1 측판 및 상기 제2 측판의 길이 방향에 따른 상기 프레임의 전방에 배치되는 전방 주행부; 및 상기 제1 주행 휠 및 상기 제2 주행 휠을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되어, 상기 제1 측판 및 상기 제2 측판의 길이 방향에 따른 상기 프레임의 후방에 배치되는 후방 주행부를 더 포함할 수 있다.The traveling wheel is constituted by a pair of wheels including the first traveling wheel and the second traveling wheel and is disposed in front of the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate, A running section; And a rear running part which is composed of a pair of wheels including the first running wheel and the second running wheel and is arranged behind the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate have.

아울러, 상기 조향 휠은, 상기 제1 측판에 회전 가능하게 결합되어, 상기 하부 플랜지의 너비 방향에 따른 일측 윗면에 올려지는 제1 조향 휠; 및 상기 제2 측판에 회전 가능하게 결합되어, 상기 하부 플랜지의 너비 방향에 따른 타측 윗면에 올려지는 제2 조향 휠을 포함할 수 있다.The steering wheel may include a first steering wheel rotatably coupled to the first side plate and mounted on one upper surface of the lower flange along the width direction thereof; And a second steering wheel rotatably coupled to the second side plate, the second steering wheel being mounted on the other upper surface along the width direction of the lower flange.

나아가, 상기 조향 휠은, 상기 제1 조향 휠 및 상기 제2 조향 휠을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되어, 상기 제1 측판 및 상기 제2 측판의 길이 방향에 따른 상기 프레임의 전방에 배치되는 전방 조향부; 및 상기 제1 조향 휠 및 상기 제2 조향 휠을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되어, 상기 제1 측판 및 상기 제2 측판의 길이 방향에 따른 상기 프레임의 후방에 배치되는 후방 주행를 더 포함할 수 있다.Further, the steering wheel is constituted by a pair of wheels including the first steering wheel and the second steering wheel, and is disposed in front of the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate, A steering part; And a rear drive wheel which is composed of a pair of wheels including the first steering wheel and the second steering wheel and is disposed behind the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate .

한편, 상기 하부 플랜지는, 너비 방향에 따른 양단 각각의 윗면에 높낮이 차에 따른 직각의 턱이 생성하는 가이드 홈이 형성되고, 상기 제1 조향 휠 및 상기 제2 조향 휠은, 상기 가이드 홈에 의해 상기 하부 플랜지 양단에 생성된 직각의 턱에 맞물려 회전되도록 상기 가이드 홈 상에 배치될 수 있다.On the other hand, in the lower flange, guide grooves are formed in the upper surfaces of both ends of the lower flange in the width direction, the guide grooves being formed by right angled tangs along the height difference, and the first steering wheel and the second steering wheel And may be disposed on the guide groove so as to rotate in engagement with a right angle jaw generated at both ends of the lower flange.

그리고, 상기 제1 조향 휠 및 상기 제2 조향 휠은, 상기 가이드 홈 상에 놓여 회전되는 디스크; 및 상기 디스크보다 더 큰 직경을 갖고 상기 디스크와 결합하되, 상기 제1 측판 또는 상기 제2 측판을 바라보는 바깥쪽에 배치되는 림을 포함하여, 상기 디스크와 상기 림의 직경 차이에 의해 외주면에 생성되는 턱이 상기 하부 플랜지의 너비 방향에 따른 양단의 윗면 모서리에 맞물리도록 마련될 수 있다.The first steering wheel and the second steering wheel include: a disk rotatably mounted on the guide groove; And a rim having a diameter larger than that of the disc and being coupled to the disc, the rim being disposed on the outer side facing the first side plate or the second side plate, And the jaws may be provided so as to engage with upper edges of both ends along the width direction of the lower flange.

또한, 상기 조향 휠은, 상기 프레임이 상기 레일의 곡선 구간을 따라 주행할 수 있도록 상기 레일의 곡률에 따라 상기 조향 휠을 선회시키는 볼 조인트를 포함할 수 있다.In addition, the steering wheel may include a ball joint for pivoting the steering wheel according to a curvature of the rail so that the frame can travel along a curved section of the rail.

뿐만 아니라, 상기 조향 휠은, 상기 프레임이 상기 레일의 곡선 구간을 따라 주행할 수 있도록 상기 레일의 곡률에 따라 상기 조향 휠을 선회시키는 피봇 조인트를 포함하며, 상기 피봇 조인트는, 상기 프레임에 결합되는 제1 요크; 상기 조향 휠의 회전축을 지지하는 제2 요크; 및 상기 제2 요크가 상기 제1 요크에 대하여 수직축 상에서 피봇 운동할 수 있도록 상기 제1 요크와 상기 제2 요크를 조인트 연결하는 조인트 핀을 포함할 수 있다.In addition, the steering wheel includes a pivot joint that pivots the steering wheel according to the curvature of the rail so that the frame can travel along a curved section of the rail, the pivot joint comprising: A first yoke; A second yoke supporting a rotation axis of the steering wheel; And a joint pin for jointly connecting the first yoke and the second yoke so that the second yoke can pivot on the vertical axis with respect to the first yoke.

전술한 구성을 가지는 본 발명에 따른 리프팅 트롤리는 곡선 구간을 포함하는 레일에서도 주행이 가능할 뿐만 아니라, 레일에 설치된 트롤리가 차지하는 공간으로 인해 리프팅 작업 영역이 감소하는 것을 최소화할 수 있다는 이점이 있다.The lifting trolley according to the present invention having the above-described configuration is advantageous in that it can travel on a rail including a curved section as well as minimizing a reduction in the lifting working area due to the space occupied by the trolley installed on the rail.

한편, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 내지 도 3은 종래 트롤리를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 트롤리의 구성을 나타낸 것이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조인트 및 피봇 조인트를 나타낸 것이다.
도 7 내지 도 8은 곡선 구간을 포함하는 레일의 주행할 때 주행 휠과 조향 휠의 구동을 각각 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 휠의 디스크 및 림을 나타낸 것이다.1 to 3 show a conventional trolley.
FIG. 4 illustrates a configuration of a lifting trolley according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 show a ball joint and a pivot joint according to an embodiment of the present invention.
Figs. 7 to 8 show the drive of the traveling wheel and the steering wheel, respectively, when traveling on a rail including a curved section.
9 shows a disc and a rim of a steering wheel according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서 동일한 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

또한 본 실시예를 설명함에 있어서 도면에 도시된 구성은 상세한 설명에 대한 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음을 명시한다.Further, in describing the present embodiment, the configuration shown in the drawings is only an example for helping understanding of the detailed description, and thus the scope of the right is not limited.

먼저, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 실시예에 따른 리프팅 트롤리의 구성에 대하여 설명하겠다.First, the construction of the lifting trolley according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 리프팅 트롤리는 프레임(100), 주행 휠(200), 조향 휠(300)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the lifting trolley according to the present embodiment may include a frame 100, a traveling wheel 200, and a steering wheel 300.

프레임(100)은 레일(10)을 따라 주행할 수 있도록 마련되는 트롤리의 몸체로서, 레일(10)의 양 측면에 각각 배치되는 제1 측판(110) 및 제2 측판(120), 그리고 레일(10)의 하측에 배치되되 제1 측판(110)과 제2 측판(120) 사이에 고정되는 하판(130)을 포함할 수 있다.The frame 100 is a trolley body provided to be able to travel along the rail 10 and includes a first side plate 110 and a second side plate 120 disposed on both sides of the rail 10, And a lower plate 130 disposed under the first side plate 110 and fixed between the first side plate 110 and the second side plate 120.

이때 레일(10)은 상부 플랜지(11)와 하부 플랜지(12)가 웨브(13)에 의해 연결되어 단면이 I형태를 갖는 I-beam으로 구성될 수 있으며, 프레임(100)의 제1 측판(110) 및 제2 측판(120)은 상부 플랜지(11) 및 하부 플랜지(12)의 너비 방향에 따른 양단을 각각 바라보도록 배치될 수 있다.At this time, the rail 10 may be formed of an I-beam having an I-shaped cross-section connected to the upper flange 11 and the lower flange 12 by the web 13, and the first side plate 110 and the second side plate 120 may be arranged to face both ends of the upper flange 11 and the lower flange 12 along the width direction, respectively.

또한 하판(130)에는 중량물을 매달 수 있는 훅(150)과, 훅(150)과 연결된 와이어 또는 체인 등을 감아 올리거나 풀어 내림으로써 훅(150)의 위치를 조절하는 호이스트(140) 또는 윈치 등이 구비될 수 있다.The lower plate 130 is provided with a hook 150 for hanging a heavy object and a hoist 140 or winch for adjusting the position of the hook 150 by winding or unwinding a wire or chain connected to the hook 150 .

그리고 주행 휠(200)은 레일(10)의 상부 플랜지(11)의 윗면에 올려져 회전할 수 있도록 프레임(100)에 결합되는 구성으로서, 프레임(100)이 레일을 따라 주행하게 되면 상부 플랜지(11)의 윗면과 접촉하여 구름운동을 하게 된다.The traveling wheel 200 is coupled to the frame 100 so as to be rotated on the upper surface of the upper flange 11 of the rail 10. When the frame 100 travels along the rail, 11) to make a rolling motion.

이러한 주행 휠(200)을 통해 프레임(100)은 훅(150)에 중량물을 매달은 상태에서도 레일(10)을 따라 원활하게 슬라이딩 주행 운동이 가능해지며, 이를 통해 중량물의 리프팅뿐만 아니라 운반 및 이송 작업까지 수행할 수 있게 된다.Through the traveling wheel 200, the frame 100 can smoothly move along the rail 10 even when the heavy object is hooked on the hook 150. Through this, not only the lifting of the heavy object but also the transportation and transportation . &Lt; / RTI >

또한 도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 주행 휠(200)의 경우 제1 주행 휠(210) 및 제2 주행 휠(220)을 포함하여 한 쌍의 휠로 구성될 수 있으며, 이때 제1 주행 휠(210) 및 제2 주행 휠(220)은 상부 플랜지(11)의 너비 방향에 따른 양측에 각각 배치될 수 있다.As shown in FIG. 5, the traveling wheel 200 according to the present embodiment may include a pair of wheels including a first traveling wheel 210 and a second traveling wheel 220, The traveling wheels 210 and the second traveling wheels 220 may be disposed on both sides of the upper flange 11 along the width direction thereof.

보다 구체적으로, 제1 주행 휠(210)은 프레임(100)의 제1 측판(110)에 회전 가능하게 결합되어, 상부 플랜지(11)의 너비 방향에 따른 일측 윗면에 올려지도록 배치될 수 있다.The first driving wheel 210 may be rotatably coupled to the first side plate 110 of the frame 100 so as to be mounted on one upper surface of the upper flange 11 along the width direction thereof.

그리고 제2 주행 휠(220)은 프레임(100)의 제2 측판(120)에 회전 가능하게 결합되어, 상부 플랜지(11)의 너비 방향에 따른 타측 윗면, 즉 제1 주행 휠(210)과 대향하는 위치에 올려지도록 배치될 수 있다.The second traveling wheel 220 is rotatably coupled to the second side plate 120 of the frame 100 and is rotatably coupled to the other upper side of the upper flange 11 along the width direction, As shown in FIG.

아울러 주행 휠(200)은 제1 주행 휠(210) 및 제2 주행 휠(220)을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되는 전방 주행부(200a)와, 마찬가지로 제1 주행 휠(210)과 제2 주행 휠(220)을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되는 후방 주행부(200b)를 더 포함할 수 있다.The traveling wheel 200 includes a front traveling part 200a including a pair of wheels including a first traveling wheel 210 and a second traveling wheel 220 and a front traveling part 200b including a first traveling wheel 210 and a second traveling wheel 220, And a rear running part 200b composed of a pair of wheels including a traveling wheel 220. [

이때 전방 주행부(200a)는 제1 측판(110) 및 제2 측판(120)의 길이 방향에 따른 프레임(100)의 전방에 배치되며, 후방 주행부(200b)는 제1 측판(110) 및 제2 측판(120)의 길이 방향에 따른 프레임(100)의 후방에 배치됨으로써, 레일(10) 상에서 프레임(100)의 보다 안정적으로 거치 및 주행이 가능하게 된다.At this time, the front running portion 200a is disposed in front of the frame 100 along the longitudinal direction of the first side plate 110 and the second side plate 120, and the rear running portion 200b is disposed in front of the first side plate 110 and the second side plate 120. [ The rear side of the frame 100 along the longitudinal direction of the second side plate 120 makes it possible to more stably mount and drive the frame 100 on the rail 10.

위와 같은 구성을 갖는 주행 휠(200)은 레일(10)의 직선 구간에서는 레일(10)의 상부 플랜지(11)를 따라 회전하며 프레임(100)의 주행을 담당하게 되며, 도 5와 같이 곡선 구간 주행 시에는 레일(10)의 상부 플랜지(11)를 따라 회전 운동과 미끄럼 운동을 병행하여 프레임(100)의 이동뿐만 아니라 중량물의 하중으로부터 프레임(100)을 레일(10) 상에 지탱하는 역할을 수행하게 된다.The traveling wheel 200 having the above configuration rotates along the upper flange 11 of the rail 10 in the straight section of the rail 10 to take the traveling of the frame 100, The frame 10 supports the frame 100 on the rail 10 from the load of the heavy load as well as the movement of the frame 100 in parallel with the rotational movement and the sliding movement along the upper flange 11 of the rail 10 .

한편, 조향 휠(300)은 레일(10)의 하부 플랜지(12)의 윗면에 올려져 회전할 수 있도록 프레임(100)에 결합되는 구성으로서, 프레임(100)이 곡선 구간을 포함하는 레일(10)을 주행할 경우, 상기 곡선 구간의 곡률에 따라 회전축(330)이 회전됨으로써 프레임(100)의 선회 운동이 가능하게 할 수 있다.The steering wheel 300 is coupled to the frame 100 so that the steering wheel 300 can be rotated on the upper surface of the lower flange 12 of the rail 10. The frame 100 includes a rail 10 The rotary shaft 330 is rotated according to the curvature of the curved section so that the frame 100 can be swiveled.

이와 같은 조향 휠(300)의 경우 앞서 설명한 주행 휠(200)과 마찬가지로 한 쌍으로 구성되는 제1 조향 휠(310) 및 제2 조향 휠(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The steering wheel 300 may include a first steering wheel 310 and a second steering wheel 320, which are configured as a pair, similar to the traveling wheel 200 described above.

여기서 제1 조향 휠(310)은 프레임(100)의 제1 측판(110)에 회전 가능하게 결합되어, 하부 플랜지(12)의 너비 방향에 따른 일측 윗면에 올려지도록 배치될 수 있다.Here, the first steering wheel 310 may be rotatably coupled to the first side plate 110 of the frame 100 and may be disposed on one upper surface of the lower flange 12 along the width direction thereof.

그리고 제2 조향 휠(320)은 프레임(100)의 제2 측판(120)에 회전 가능하게 결합되어, 하부 플랜지(12)의 너비 방향에 따른 타측 윗면에 올려져 제2 조향 휠(210)을 마주보도록 배치될 수 있다.The second steering wheel 320 is rotatably coupled to the second side plate 120 of the frame 100 and is mounted on the other upper side of the lower flange 12 along the width direction, Can be arranged to face each other.

아울러 도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 조향 휠(300)은 제1 조향 휠(310) 및 제2 조향 휠(320)을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되는 전방 조향부(300a)와, 마찬가지로 제1 조향 휠(310)과 제2 조향 휠(320)을 포함하는 한 쌍의 휠로 구성되는 후방 조향부(300b)를 더 포함할 수 있다.6, the steering wheel 300 according to the present embodiment includes a front steering part 300a including a pair of wheels including a first steering wheel 310 and a second steering wheel 320, And a rear steering part 300b including a pair of wheels including a first steering wheel 310 and a second steering wheel 320, as shown in FIG.

여기서 전방 조향부(300a)는 제1 측판(110) 및 제2 측판(120)의 길이 방향에 따른 프레임(100)의 전방에 배치되며, 후방 조향부(300b)는 제1 측판(110) 및 제2 측판(120)의 길이 방향에 따른 프레임(100)의 후방에 배치됨으로써, 프레임(100)이 레일(10)의 곡선 구간을 주행할 시 보다 안정적인 선회가 가능하도록 할 수 있다.Here, the front steering part 300a is disposed in front of the frame 100 along the longitudinal direction of the first side plate 110 and the second side plate 120, and the rear steering part 300b is disposed in front of the first side plate 110 and the second side plate 120, The rear side of the frame 100 along the longitudinal direction of the second side plate 120 makes it possible to make turning more stable when the frame 100 travels along the curved section of the rail 10. [

위와 같은 구성을 갖는 조향 휠(300)은 레일(10)의 직선 구간에서는 레일(10)의 하부 플랜지(12)를 따라 회전하며 주행 휠(200)과 함께 프레임(100)의 주행을 돕게 되며, 도 6과 같이 곡선 구간 주행 시에는 상기 곡선 구간의 곡률을 따라 선회하며 프레임(100)의 선회 방향을 안내하는 역할을 수행하게 된다.The steering wheel 300 having the above structure rotates along the lower flange 12 of the rail 10 in the straight section of the rail 10 to assist the traveling of the frame 100 together with the traveling wheel 200, As shown in FIG. 6, when the vehicle runs in a curved section, the curved section swivels along the curved section to guide the turning direction of the frame 100.

또한 도 7에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 조향 휠(300)은 레일(10)의 곡선 구간에서 조향 휠(300)을 선회 운동시키고, 프레임(100)의 주행 방향을 안내하기 위한 구성으로서 회전축(330)에 볼 조인트(400)를 포함하여 구성될 수 있다.7, the steering wheel 300 according to the present embodiment has a structure for pivoting the steering wheel 300 in the curved section of the rail 10 and guiding the traveling direction of the frame 100 And a ball joint 400 on the rotating shaft 330.

여기서 볼 조인트(400)는 소켓(410), 볼 스터드(420) 및 베어링(430)을 포함할 수 있다.The ball joint 400 may include a socket 410, a ball stud 420, and a bearing 430.

소켓(410)은 프레임(100)의 제1 측판(110) 또는 제2 측판(120)에 고정되며, 내부에는 볼 스터드(420)의 볼 부분이 삽입되어 회전할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.The socket 410 is fixed to the first side plate 110 or the second side plate 120 of the frame 100 and a space in which the ball portion of the ball stud 420 is inserted can be formed therein .

볼 스터드(420)는 일단에 구형의 볼이 마련되고 반대편 타단에는 조향 휠(300)의 회전축(330)과 연결되는 베어링(430)이 구비될 수 있다.The ball stud 420 may be provided with a spherical ball at one end and a bearing 430 connected to the rotation shaft 330 of the steering wheel 300 at the opposite end.

베어링(430)은 조향 휠(300)의 회전축(330)과 볼 스터드(420)를 연결하는 구성으로, 볼 스터드(420)와 연결된 조향 휠(300)의 회전축(330)이 볼 스터드(420)로부터 자유 회전이 가능하도록 상기 회전축(330)과 볼 스터드(420)의 타단을 연결 및 고정할 수 있다.The bearing 430 connects the rotating shaft 330 of the steering wheel 300 and the ball stud 420. The rotating shaft 330 of the steering wheel 300 connected to the ball stud 420 is connected to the ball stud 420, The other end of the ball stud 420 and the rotation shaft 330 can be connected and fixed.

이와 같은 볼 조인트(400)를 통해 조향 휠(300)의 회전축(330)은 프레임(100)의 제1 측판(110) 또는 제2 측판(120) 상에서 선회 운동이 가능하게 되며, 프레임(100)이 레일(10)의 곡선 구간으로 진입할 경우 상기 곡선 구간의 곡률에 맞춰 조향 휠(300)은 회전축(330)과 함께 선회되어 프레임(100)의 주행 방향을 안내하게 된다.The rotation shaft 330 of the steering wheel 300 is pivotally moved on the first side plate 110 or the second side plate 120 of the frame 100 through the ball joint 400, The steering wheel 300 is pivoted together with the rotary shaft 330 to guide the traveling direction of the frame 100 in accordance with the curvature of the curved section.

아울러 도 8에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 조향 휠(300)은 레일(10)의 곡선 구간에서 조향 휠(300)을 선회 운동시키고, 프레임(100)의 주행 방향을 안내하기 위한 구성으로서 피봇 조인트(500)를 포함하여 구성될 수 있다.8, the steering wheel 300 according to the present embodiment has a structure for pivoting the steering wheel 300 in the curved section of the rail 10 and guiding the traveling direction of the frame 100 And a pivot joint 500.

여기서 피봇 조인트(500)는 제1 요크(510), 제2 요크(520) 및 조인트 핀(530)을 포함할 수 있다.Here, the pivot joint 500 may include a first yoke 510, a second yoke 520, and a joint pin 530.

제1 요크(510)는 프레임(100)의 제1 측판(110) 또는 제2 측판(120) 중 어느 하나에 결합될 수 있으며, 프레임(100)에 결합되는 결합수단으로는 나사 및 볼트, 용접 등 제한 없이 다양한 방법이 이용될 수 있다.The first yoke 510 may be coupled to either the first side plate 110 or the second side plate 120 of the frame 100. The coupling means coupled to the frame 100 may include screws, Various methods can be used without limitation.

제2 요크(520)의 경우 조향 휠(300)의 회전축(330)을 지지하도록 결합되며, 도면으로 도시되지는 않았으나 회전축(330)의 고정단을 지지하되 자유 회전이 가능하도록 베어링(430, 도 7 참조)와 같은 구성이 더 구비될 수도 있다.The second yoke 520 is coupled to support the rotary shaft 330 of the steering wheel 300 and supports the fixed end of the rotary shaft 330 though not shown in the drawing, 7) may be further provided.

이와 같은 제1 요크(510) 및 제2 요크(520)는 조인트 핀(530)에 의해 피봇 운동이 가능하게 연결될 수 있는데, 조인트 핀(530)은 제2 요크(520)가 제1 요크(510)에 대하여 수직축 상에서 피봇 운동할 수 있도록 제1 요크(510)와 제2 요크(520)을 연결하는 수직축 역할을 담당하게 된다.The first yoke 510 and the second yoke 520 may be pivotally connected by a joint pin 530. The joint pin 530 may be formed such that the second yoke 520 is connected to the first yoke 510 The first yoke 510 and the second yoke 520 can be pivoted on the vertical axis.

위와 같은 피봇 조인트(500)를 통해 조향 휠(300)의 회전축(330)은 프레임(100)의 제1 측판(110) 또는 제2 측판(120) 상에서 선회 운동이 가능하게 되며, 프레임(100)이 레일(10)의 곡선 구간으로 진입할 경우 상기 곡선 구간의 곡률에 맞춰 조향 휠(300)은 회전축(330)과 함께 선회되어 프레임(100)의 주행 방향을 안내하게 된다.The rotary shaft 330 of the steering wheel 300 is pivotally movable on the first side plate 110 or the second side plate 120 of the frame 100 through the pivot joint 500, The steering wheel 300 is pivoted together with the rotary shaft 330 to guide the traveling direction of the frame 100 in accordance with the curvature of the curved section.

다음으로, 도 9를 참조하여 본 실시예에 따라 다양하게 구성될 수 있는 조향 휠(300)의 일례 중 디스크(310) 및 림(320)을 포함하여 구성되는 경우에 대하여 설명토록 하겠다.Next, a description will be given of a case where the steering wheel 300 includes the disc 310 and the rim 320 as an example of the steering wheel 300 that can be variously configured according to the present embodiment with reference to FIG.

도 9에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 조향 휠(300)의 제1 조향 휠(310) 및 제2 조향 휠(320)은 디스크(302)와 림(304)을 포함하여 구성될 수 있다.9, the first steering wheel 310 and the second steering wheel 320 of the steering wheel 300 according to the present embodiment may include a disk 302 and a rim 304 .

여기서 디스크(302)는 레일(10)의 하부 플랜지(12) 상에 형성되는 가이드 홈(14) 상에 놓여 회전되며, 림(304)은 이러한 디스크(302)보다 더 큰 직경을 갖고 디스크(302)와 결합하되 제1 측판(110) 또는 제2 측판(120)을 바라보는 조향 휠(300)의 바깥쪽에 배치될 수 있다.Wherein the disc 302 is placed and rotated on a guide groove 14 formed on the lower flange 12 of the rail 10 such that the rim 304 has a larger diameter than this disc 302 And may be disposed outside the steering wheel 300 that faces the first side plate 110 or the second side plate 120.

이때 가이드 홈(14)은 레일(10)의 하부 플랜지(12)의 너비 방향에 따른 양단 각각의 윗면에 높낮이 차에 따른 직각의 턱이 생성되도록 상기 양단 윗면에 패여 형성될 수 있다.At this time, the guide grooves 14 may be formed on both upper ends of the rails 10 so that a right angle jaw is formed on the upper surfaces of both ends of the lower flanges 12 along the width direction.

그리고 디스크(302)와 림(304)의 직경 차이에 의해 제1 조향 휠(310) 및 제2 조향 휠(320)의 외주면에 생성되는 턱은 하부 플랜지(12)의 너비 방향에 따른 양단의 윗면 모서리에 맞물릴 수 있다.The jaws generated on the outer circumferential surfaces of the first steering wheel 310 and the second steering wheel 320 due to the difference in diameter between the disk 302 and the rim 304 are formed on the upper surfaces of the lower ends of the lower flange 12 It can be engaged with the edges.

이를 통해 제1 조향 휠(310) 및 제2 조향 휠(320)을 포함하는 조향 휠(300)은 프레임(100)의 주행 중 자체 하중 및 중량물의 하중에 의하여, 디스크(302) 부분은 가이드 홈(14)에 의해 생성된 단턱에, 그리고 조향 휠(300)의 외주면에 생성된 단턱은 하부 플랜지(12) 양단의 윗면 모서리에 각각 맞물려 회전될 수 있다.The steering wheel 300 including the first steering wheel 310 and the second steering wheel 320 is moved by the load of the heavy load and the self load during running of the frame 100, The step generated by the step 14 and the step generated on the outer circumferential surface of the steering wheel 300 can be rotated to engage with the upper surface edges of both ends of the lower flange 12, respectively.

이에 따라 조향 휠(300)의 선회 시 레일(10)의 곡선 구간을 따라 피동적으로 상기 곡선 구간의 곡률을 따라 선회되기 때문에, 회전축(330)을 회전 시키기 위한 동력적인 개입 없이도 프레임(100)의 주행 방향을 안내할 수 있을 뿐만 아니라 프레임(100)이 레일(10) 상에서 이탈되는 것 또한 방지할 수 있게 된다.The steering wheel 300 is pivoted along the curved section of the rail 10 along the curvature of the curved section when the steering wheel 300 is swiveled so that the traveling of the frame 100 Not only the direction of the frame 100 can be guided but also the deviation of the frame 100 on the rail 10 can be prevented.

전술한 바와 같은 구성들을 통해 본 실시예에 따른 리프팅 트롤리는 곡선 구간을 포함하는 레일(10)에서도 조향 휠(300)을 통한 안정적인 주행이 가능할 뿐만 아니라, 종래 로우 헤드룸 트롤리(1, 도 1 참조)와 같이 트롤리를 구성하는 프레임(100)이 레일(10)의 측면과 겹치도록 마련되기 때문에 프레임(100)이 차지하는 공간으로 인해 후크(150)의 수직 이동 거리가 감소하는 것을 최소화 할 수 있게 된다.With the above-described configurations, the lifting trolley according to the present embodiment is capable of stable running through the steering wheel 300 even in the rail 10 including the curved section, and is also applicable to the conventional low headroom trolley 1 Since the frame 100 constituting the trolley is overlapped with the side surface of the rail 10, the space occupied by the frame 100 can minimize the vertical movement distance of the hook 150 .

이상과 같이 본 발명에 따른 일 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them.

그러므로 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope and equivalence of the appended claims.

10: 레일
100: 프레임
110: 제1 측판
120: 제2 측판
200: 주행 휠
210: 제1 주행 휠
220: 제2 주행 휠
300: 조향 휠
310: 제1 조향 휠
320: 제2 조향 휠
330: 회전축
400: 볼 조인트
500: 피봇 조인트10: Rail
100: frame
110: first side plate
120: second side plate
200: traveling wheel
210: first traveling wheel
220: second traveling wheel
300: steering wheel
310: first steering wheel
320: Second steering wheel
330:
400: ball joint
500: Pivot joint

Claims

A frame provided so as to be able to travel along the rail;
A traveling wheel coupled to the frame so as to be raised and rotated on an upper surface of an upper flange formed on the rail; And
And a steering wheel that is coupled to the frame so as to be rotated on a top surface of a lower flange formed on the rail and in which the rotary shaft is rotated according to the curvature of the curved section when the rail includes the curved section, trolley.

The method according to claim 1,
The rail
Wherein the upper flange and the lower flange are connected by a web so as to form an I-beam having an I-shaped cross section,
The frame includes:
And a first side plate and a second side plate that are respectively disposed on both sides of the rail and to which the traveling wheel and the steering wheel are coupled.

3. The method of claim 2,
The traveling wheel
A first traveling wheel rotatably coupled to the first side plate, the first traveling wheel being mounted on one upper side of the upper flange in the width direction; And
And a second traveling wheel rotatably coupled to the second side plate, the second traveling wheel being mounted on the other upper side along the width direction of the upper flange.

The method of claim 3,
The traveling wheel
A front running part including a pair of wheels including the first traveling wheel and the second traveling wheel and disposed in front of the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate; And
Further comprising a rear running part which is constituted by a pair of wheels including the first running wheel and the second running wheel and is disposed behind the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate, .

3. The method of claim 2,
Wherein the steering wheel comprises:
A first steering wheel rotatably coupled to the first side plate, the first steering wheel being mounted on one upper surface of the lower flange along the width direction; And
And a second steering wheel rotatably coupled to the second side plate, the second steering wheel being mounted on the other upper side along the width direction of the lower flange.

6. The method of claim 5,
Wherein the steering wheel comprises:
A front steering part including a pair of wheels including the first steering wheel and the second steering wheel and disposed in front of the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate; And
Further comprising a rear steering part which is constituted by a pair of wheels including the first steering wheel and the second steering wheel and is disposed behind the frame along the longitudinal direction of the first side plate and the second side plate, .

6. The method of claim 5,
The lower flange
Guide grooves are formed on the upper surfaces of both ends along the width direction,
Wherein the first steering wheel and the second steering wheel comprise:
The guide groove being arranged on the guide groove so as to be rotated in engagement with a right angle jaw generated at both ends of the lower flange by the guide groove.

8. The method of claim 7,
Wherein the first steering wheel and the second steering wheel comprise:
A disk placed on the guide groove and rotated; And
And a rim disposed on the outer side facing the first side plate or the second side plate and having a diameter larger than that of the disc and engaging with the disc, Is fitted to upper edges of both ends along the width direction of the lower flange.

The method according to claim 1,
Wherein the steering wheel comprises:
And a ball joint for pivoting the steering wheel according to the curvature of the rail so that the frame can travel along a curved section of the rail.

The method according to claim 1,
Wherein the steering wheel comprises:
And a pivot joint for pivoting the steering wheel according to the curvature of the rail so that the frame can travel along a curved section of the rail,
Wherein the pivot joint comprises:
A first yoke coupled to the frame;
A second yoke supporting a rotation axis of the steering wheel; And
And a joint pin jointly connecting the first yoke and the second yoke so that the second yoke can pivot on a vertical axis with respect to the first yoke.