KR20190057622A - Apparatus for Experiencing Fright with Wing-Suit - Google Patents

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KR20190057622A
KR20190057622A KR1020170154785A KR20170154785A KR20190057622A KR 20190057622 A KR20190057622 A KR 20190057622A KR 1020170154785 A KR1020170154785 A KR 1020170154785A KR 20170154785 A KR20170154785 A KR 20170154785A KR 20190057622 A KR20190057622 A KR 20190057622A
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염도호
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Abstract

Disclosed is a wing suit flight simulation apparatus. According to an embodiment of the present invention, a wing suit flight simulation apparatus comprises: a base module installed on an installation surface to support an apparatus; a boarding module installed in the base module, providing a space in which a passenger can lie prone to be in close contact with the front body of the passenger, having an operation handle held by both hands of the passenger, and moving in accordance with the operation of the operation handle; a driving module installed between the base module and the boarding module and operated in accordance with the operation of the operation handle, and driving the boarding module; and a controller electrically connected to the operation handle and the driving module to convert movement of the operation handle in actuation of the driving module to output an actuating signal to the driving module.

Description

윙수트 비행 시뮬레이션 장치{Apparatus for Experiencing Fright with Wing-Suit}[0001] Apparatus for Experimental Fright with Wing-Suit [

본 발명은 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑승자가 손잡이를 조작함에 따라 탑승부의 기울기가 변화하는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a wingsuit flight simulation apparatus, and more particularly, to a wingsuit flight simulation apparatus in which an inclination of a boarding portion changes as an occupant operates a knob.

일반적으로 시뮬레이션 장치는 모의실험을 의미하며, 주로 항공기, 선박, 철도차량 또는 각종 건설장비의 조종 훈련용으로 이용되며, 동일한 조건과 상황이 주어지고 기구적인 장치를 이용하여 현실감을 느끼면서 실제 상황 에서의 조작 기술을 연습하기 위한 것이다.Generally, a simulation device means a simulation, and is used mainly for piloting an aircraft, a ship, a railway vehicle, or various construction equipment. The same condition and situation are given, To practice the manipulation technique of.

그리고 상기와 같은 시뮬레이션 장치는 1930년대에 미국에서 최초로 기계적 시뮬레이터 형태로 고안되어 실용화되기 시작하다가 1950년대에 접어들면서 컴퓨터와 접목되어 플라이트 구동부(Flight Simulator)로 진보되고, 이후 1980년대에 들어 컴퓨터 그래픽이 고성능화되므로써, 주변의 화상 도 동일시간에 생성할 수 있게 되므로 급속히 발전하였다.In the 1930s, the simulation apparatus was first developed as a mechanical simulator in the United States, and began to be put into practical use. In the 1950s, the simulation apparatus was combined with a computer and advanced to a flight driving unit. By improving the performance, peripheral images can be generated at the same time, and thus the image has rapidly developed.

최근에 개발된 KUH(한국형 헬리콥터)를 포함한 비행 시뮬레이터 장치는 조종훈련생이 교관이 설정한 환경에서 외부영상을 보면서 조종실의 계기에 시현되는 항공기 상태를 파악하여 훈련을 실행하게된다A flight simulator device including a recently developed KUH (Korean helicopter) is trained by grasping the state of the aircraft displayed in the cockpit room while watching the external image in the environment set by the trainer

또한, 최근에 개발된 비행 훈련 장치는 실제 비행전에 회전익항공기의 비행훈련기능을 시뮬레이터의 화면을 통해 미리 익숙하게 학습한후 실제 회전익항공기의 비행에 참여할 수 있게 하는 비행훈련모드기능이 구비된다.In addition, the recently developed flight training device is equipped with a flight training mode function that allows the user to learn the flight training function of the rotor blades before the actual flight in advance through the simulator screen and participate in the flight of the actual rotor blades.

그러나, 최근 윙수트를 입고 스카이다이빙을 좀 더 다이나믹하게 즐기는 익스트림 스포츠가 유행하고 있지만, 비행 훈련 장치, 레펠 훈련 장치 등의 시뮬레이션 장치는 다수 존재하나, 실제 윙수트 비행 전 이를 체험할 수 있는 장치는 전무하다.However, there are many extreme sports such as wing suits and skydiving more dynamically. However, there are many simulation devices such as a flight training device and a reel training device. However, there is a device capable of experiencing the actual wing suit before flying Not at all.

대한민국 등록특허공보 제 10-1483103호Korean Registered Patent No. 10-1483103

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and an object of the present invention is as follows.

본 발명은 일반인도 윙수트 비행을 체험할 수 있는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치를 제공하고자 한다.The present invention is intended to provide a wing suit flight simulation apparatus capable of experiencing a wing suit flight by an ordinary person.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 설치면에 설치되어 장치를 지지하는 베이스모듈, 상기 베이스모듈에 설치되며 탑승자가 엎드릴 수 있는 공간을 제공하여 상기 탑승자와 신체 전면과 밀착되고 상기 탑승자가 양 손으로 잡는 조작핸들이 마련되되, 상기 조작핸들의 조작에 따라 움직이는 탑승모듈, 상기 베이스모듈과 상기 탑승모듈 사이에 설치되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 작동하며 상기 탑승모듈을 구동시키는 구동모듈, 상기 조작핸들 및 상기 구동모듈과 전기적으로 연결되어 상기 조작핸들의 움직임을 상기 구동모듈의 작동으로 변환하여 상기 구동모듈로 작동 신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a base module that is installed on a mounting surface to support the device, a space provided in the base module for allowing the passenger to spill the space, A drive module installed between the base module and the boarding module for operating according to an operation of the operation handle and driving the boarding module; And a controller electrically connected to the driving module to convert a movement of the operation handle into an operation of the driving module and output an operation signal to the driving module.

상기 조작핸들은 상기 탑승모듈에 회전 가능하게 설치되되, 탑승자가 상기 탑승모듈에 엎드려 상기 조작핸들을 파지한 상태에서 손목을 움직여 상기 조작핸들을 회전할 수 있다.The operation handle may be rotatably mounted on the boarding module, and the occupant may be able to rotate the operation handle by moving the wrist while the passenger is lying on the boarding module and holding the operation handle.

탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 상부로 당기면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직일 수 있다.When the passenger grips the manipulation handle and rotates both wrists and pulls the hand upward, the controller operates the driving module to move the passenger module so that the upper body of the passenger is tilted upward and the lower body is inclined downward.

탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직일 수 있다.When the passenger grips the manipulation handle and rotates both wrists and pushes the hand downward, the controller actuates the driving module to move the passenger module so that the upper body of the passenger is tilted upward and the lower body is inclined downward .

탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 좌측 또는 우측 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직일 수 있다.When the passenger grips the manipulation handle and rotates the left or right wrist to push the hand down, the controller operates the driving module to move the boarding module so that the body of the passenger is inclined toward the side where the wrist is rotated have.

탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 측 손목을 동일한 방향으로 회전하면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지되, 일측 손목만 회전한 경우보다 빠른 속도로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직일 수 있다.When the occupant grips the manipulation handle and rotates both wrists in the same direction, the controller operates the driving module to tilt the body of the occupant to the side where the wrist is rotated, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

상기 베이스모듈의 내부에는 블로워가 마련되며, 상기 베이스모듈에는 상기 블로워와 연결되어 상기 탑승모듈에 엎드린 탑승자를 향하여 공기를 분사하는 송풍구가 형성될 수 있다.A blower is provided in the base module, and the base module is connected to the blower to form a blowing hole for blowing air toward a passenger who is lying on the boarding module.

상기 탑승모듈에는 상기 탑승자가 탑승 시 상기 탑승자를 고정하는 고정벨트가 마련될 수 있다.The boarding module may be provided with a fixing belt for fixing the passenger when the passenger boarding the vehicle.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention will be described below.

본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 의하면 조작핸들, 구동모듈, 송풍기 및 영상 재생모듈이 제어부에 의해 연동되어 조작핸들의 조작에 따라 탑승부의 기울기, 분사되는 바람의 세기 및 영상 재생모듈을 통해 보여지는 영상이 제어될 수 있다. 이로써, 탑승자는 조작핸들을 조작함으로써 윙수트 비행을 체험할 수 있다.According to the Wing Suit flight simulation apparatus, the operation handle, the driving module, the blower, and the image reproducing module are interlocked by the control unit, so that the tilt of the boarding portion, the intensity of the blowing air, The image viewed through the module can be controlled. As a result, the passenger can experience the wing suit flight by operating the operation handle.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치의 사시도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 탑승자가 탑승한 모습을 나타내는 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부의 우측이 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도; 및
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 빠른 속도록 우측으로 기울어지는 모습을 나타내는 정면도이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a perspective view of a wingsuit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing a boarding passenger in a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a front view illustrating a wing-suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which a front portion of the boarding portion is inclined upward; FIG.
FIG. 4 is a side view showing a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which the front portion of the boarding portion is inclined upward; FIG.
FIG. 5 is a front view showing a wing-suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which a front portion of a boarding portion is inclined downward; FIG.
FIG. 6 is a side view showing a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which a front portion of a boarding portion is inclined downward; FIG.
FIG. 7 is a front view illustrating a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which a right side of a boarding unit is inclined downward; FIG. And
FIG. 8 is a front view showing a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which the boarding section is inclined to the right quickly.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that elements having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to elements of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a wingsuit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)는 베이스모듈(110), 탑승모듈(120), 구동모듈(130) 및 컨트롤러(미도시)를 포함한다.1, the Wing Suite flight simulation apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a base module 110, a boarding module 120, a driving module 130, and a controller (not shown) do.

베이스모듈(110)은 설치면에 대하여 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)를 지지한다. 베이스모듈(110)은 상부에 마련되는 구성요소들과 탑승자(10)를 안정적으로 지지하기 위하여 하부로 갈수록 횡단면적이 넓어지는 형상을 가질 수 있다.The base module 110 supports the Wing Suite flight simulation apparatus 100 of the present embodiment with respect to the mounting surface. The base module 110 may have a shape in which the cross sectional area increases toward the lower part in order to stably support the components provided at the upper part and the passenger 10.

그리고, 베이스모듈(110)에는 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)의 전원을 켜거나 끌 수 있는 스위치(112)가 마련될 수 있다. 또한, 베이스모듈(110)의 내부에는 블로워(미도시)가 마련되며, 베이스모듈(110)에는 블로워(미도시)와 연결되는 송풍구(114)가 형성되어 블로워(미도시)의 작동에 따라 송풍구(114)를 통하여 공기가 분사될 수 있다.The base module 110 may be provided with a switch 112 for turning on and off the power supply of the WingSoft flight simulation apparatus 100 of the present embodiment. A blower (not shown) is provided in the base module 110 and a blowing hole 114 connected to the blower (not shown) is formed in the base module 110 so that the blower The air can be injected through the opening 114.

송풍구(114)는 후술할 탑승모듈(120)에 탑승자(10)가 엎드린 상태에서 탑승자(10)를 향하여 공기를 분사하도록 형성될 수 있다. 송풍구는 복수 개가 형성될 수 있으며, 특히 송풍구(114)는 베이스모듈(110)의 전방부 및 양 측부에 형성되어 탑승자(10)의 얼굴 및 양 팔의 하부에서 바람을 분사할 수 있다. 본 실시예의 도면에는 송풍구(114)가 단순한 홀 형상인 것을 예로 들어 도시하였지만, 송풍구(114)에는 블로워(미도시)와 연결되어 바람을 분사하는 분사노즐(미도시)이 마련되고, 분사노즐(미도시)은 각도 조절이 가능하여 후술한 탑승모듈(120)의 방향 전환에 따라 탑승자(10)에게 분사하는 바람의 분사 각도를 조절하도록 구성될 수도 있다.The air outlet 114 may be formed to inject air toward the occupant 10 in a state where the occupant 10 is lying on the boarding module 120, which will be described later. A plurality of air outlets may be formed, and in particular, the air outlets 114 may be formed on the front and both sides of the base module 110, so that the air can be blown on the face of the occupant 10 and the lower parts of both arms. The blowing port 114 is provided with a blowing nozzle (not shown) connected to a blower (not shown) to blow wind, and the blowing nozzle 114 The angle of the wind can be adjusted so that the blowing angle of wind blown to the passenger 10 can be adjusted according to the direction of the boarding module 120 described later.

베이스모듈(110)의 하부에는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)의 이동을 위한 바퀴(116)가 마련될 수 있다.A wheel 116 for moving the wingset flight simulation apparatus 100 may be provided under the base module 110.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 탑승자가 탑승한 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a boarding passenger in a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 베이스모듈(110)의 상부에는 탑승자(10)가 탑승하는 탑승모듈(120)이 마련된다. 탑승모듈(120)은 베이스모듈(110)에 대하여 전, 후, 좌, 우 방향으로 기울어지도록 베이스모듈(110)에 설치되며, 탑승자(10)가 엎드린 자세로 탑승할 수 있는 공간을 제공한다. 예를 들면 탑승모듈(120)은 몸통 지지부(122), 팔 지지부(124), 하체 지지부(126)를 가질 수 있다. 몸통 지지부(122), 팔 지지부(124), 하체 지지부(126)는 각각 플레이트 형상을 가지며, 이들이 결합되어 탑승모듈(120)을 형성할 수 있다.As shown in FIG. 2, a boarding module 120 on which a passenger 10 is boarded is provided at an upper portion of the base module 110. The boarding module 120 is mounted on the base module 110 so as to be tilted in the forward, backward, left, and right directions with respect to the base module 110, and provides a space in which the passenger 10 can ride in a prone position. For example, the boarding module 120 may have a body support portion 122, an arm support portion 124, and a lower body support portion 126. The body supporting portion 122, the arm supporting portion 124, and the lower body supporting portion 126 have plate shapes, respectively, and they can be combined to form the boarding module 120.

몸통 지지부(122)는 설치면과 평행한 초기상태를 가지며, 전방에 탑승자(10)의 목 부분이 일부 수용되는 수용홈(122a)이 형성될 수 있다. 그리고, 몸통 지지부(122)에는 탑승자(10)의 신체를 고정시킬 수 있는 고정벨트(122b)가 마련될 수 있다. 본 실시예의 도면에는 고정벨트(122b)가 탑승자(10)의 허리 부분을 고정하는 것을 예로 들어 도시하였으나, 고정벨트(122b)의 위치는 이에 한정되지 않으며 고정벨트(122b)가 복수 개 마련되어 탑승자(10)의 신체 여러 부분을 고정할 수도 있고, 허리가 아닌 다른 부분을 고정할 수도 있다.The body support portion 122 has an initial state in parallel with the installation surface, and a receiving groove 122a in which a neck portion of the occupant 10 is partially received may be formed in front of the body support portion 122. The body supporting portion 122 may be provided with a fixing belt 122b for fixing the body of the occupant 10 to the body. Although the position of the fixing belt 122b is not limited thereto and a plurality of fixing belts 122b may be provided to prevent the occupant 10 10), or may fix other parts than the waist.

팔 지지부(124)는 몸통 지지부(122)의 양 측에 결합되며 말단으로 갈수록 하부로 경사지게 설치될 수 있다. 또한, 하체 지지부(126)는 몸통 지지부(122)의 수용홈(122a)의 반대측에 결합되며, 말단으로 갈수록 하부로 경사지게 설치될 수 있다. 이로써, 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 엎드린 상태로 탑승하면, 탑승자(10)의 몸통은 설치면과 평행하되, 탑승자(10)의 손과 발은 몸통보다 하부에 위치할 수 있다.The arm supporting portion 124 is coupled to both sides of the body supporting portion 122 and can be inclined downward toward the distal end. The lower body supporting portion 126 is coupled to the opposite side of the receiving groove 122a of the body supporting portion 122 and may be inclined downward toward the distal end. Thus, when the occupant 10 is laid down on the boarding module 120, the body of the occupant 10 is parallel to the installation surface, while the hands and feet of the occupant 10 can be positioned lower than the body.

그리고, 팔 지지부(124)와 하체 지지부(126) 사이에는 얇은 막으로 형성된 연결부(128)가 마련되어 팔 지지부(124)와 하체 지지부(126)를 연결할 수 있다. 따라서, 탑승모듈(120)은 윙수트와 유사한 형상을 가질 수 있다. 여기서, 연결부(128)의 재질로는 직물, 고무 또는 수지계열의 재질이 적용될 수 있다. 베이스모듈(110)의 양 측부에 형성되는 송풍구(114)는 연결부(128)와 대응되는 부분에 형성될 수 있다.A connection part 128 formed of a thin film is provided between the arm supporting part 124 and the lower body supporting part 126 to connect the arm supporting part 124 and the lower body supporting part 126. Thus, the boarding module 120 may have a shape similar to a wing suit. Here, as the material of the connection part 128, a fabric, a rubber or a resin-based material may be applied. The air outlet 114 formed on both sides of the base module 110 may be formed at a portion corresponding to the connection portion 128.

탑승모듈(120)에는 조작핸들(124a, 124b)이 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 탑승모듈(120) 중 팔 지지부(124)에는 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 탑승한 상태에서 양 손으로 파지할 수 있도록 한 쌍의 조작핸들(124a, 124b)이 마련될 수 있다. 조작핸들(124a, 124b)은 탑승모듈(120)에 회전 가능하게 결합되는데, 조작핸들(124a, 124b)은 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 엎드린 자세로 탑승하여 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태에서 손목의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 이로써, 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 엎드려 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태에서 손목을 움직여 조작핸들(124a, 124b)을 회전할 수 있다. 조작핸들(124a, 124b)은 후술할 컨트롤러(미도시)에 의해 구동모듈(130)과 연동되어 조작핸들(124a, 124b)의 조작으로서 탑승모듈(120)이 기울어지는 방향을 조절할 수 있다.The boarding module 120 may be provided with operation handles 124a and 124b. More specifically, the arm supporting portion 124 of the boarding module 120 is provided with a pair of operation handles 124a and 124b so that the occupant 10 can grasp the boarding module 120 with both hands while the boarding passenger is boarding the boarding module 120 . The operation handles 124a and 124b are rotatably coupled to the boarding module 120. The operation handles 124a and 124b are mounted on the boarding module 120 in a posture in which the passenger 10 is laid on the boarding module 120, The user can rotate the wrist around a rotation axis parallel to the rotation axis of the wrist. This allows the occupant 10 to rotate the operation handles 124a and 124b by moving the wrist while the passenger 10 is lying on the boarding module 120 and holding the operation handles 124a and 124b. The manipulation handles 124a and 124b can be interlocked with the driving module 130 by a controller (not shown) to be described later to adjust the tilting direction of the loading module 120 as an operation of the manipulating handles 124a and 124b.

구동모듈(130)은 베이스모듈(110)과 탑승모듈(120) 사이에 마련되어 탑승모듈(120)을 움직일 수 있다. 보다 상세하게는, 본 실시예에서 구동모듈(130)은 3개의 액추에이터(미도시)로서, 한 쌍의 액추에이터(미도시)는 전방에 마련되고, 나머지 하나의 액추에이터(미도시)는 후방에 마련될 수 있다. 즉, 3개의 액추에이터(미도시)는 삼각형을 이루도록 배치되며, 3개의 액추에이터(미도시)의 작동으로 인하여 탑승모듈(120)이 여러 방향으로 기울어질 수 있다. 또한, 액추에이터(미도시)의 외측에는 벨로우즈(132)가 마련되어 액추에이터(미도시)를 가려줌으로써 액추에이터(미도시)의 작동을 노출하지 않을 수 있다.The driving module 130 may be provided between the base module 110 and the boarding module 120 to move the boarding module 120. More specifically, in this embodiment, the driving module 130 is provided with three actuators (not shown), a pair of actuators (not shown) are provided at the front, and the other actuator (not shown) . In other words, the three actuators (not shown) are arranged to form a triangle, and the operation of three actuators (not shown) can cause the boarding module 120 to tilt in various directions. In addition, a bellows 132 may be provided on the outside of the actuator (not shown) so as not to expose the operation of the actuator (not shown) by covering the actuator (not shown).

보다 상세하게는, 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시)의 높낮이 차이에 의해 탑승모듈(120)의 죄, 우 방향 기울기가 결정되고, 한 쌍의 액추에이터(미도시)와 후방에 위치하는 액추에이터(미도시)의 높이 차에 의해 전, 후 방향 기울기가 결정될 수 있다.More specifically, the sideways inclination of the boarding module 120 is determined by the difference in height of a pair of actuators (not shown) positioned in front, and a pair of actuators (not shown) The forward and backward inclination can be determined by the height difference of the actuators (not shown).

컨트롤러(미도시)는 조작핸들(124a, 124b) 및 구동모듈(130)과 전기적으로 연결되어 조작핸들(124a, 124b)의 움직임에 따라 구동모듈(130)의 작동을 제어한다. 컨트롤러(미도시)는 베이스모듈(110)의 내부에 마련될 수 있다.A controller (not shown) is electrically connected to the operation handles 124a and 124b and the drive module 130 to control the operation of the drive module 130 according to the movement of the operation handles 124a and 124b. A controller (not shown) may be provided inside the base module 110.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도이다.FIG. 3 is a front view illustrating a wing-suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which a front portion of the boarding portion is inclined upward, FIG. 4 is a cross- Fig. 8 is a side view showing a state in which the boarding portion is inclined such that the front portion faces upward. Fig.

예를 들면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 양 손으로 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 상부로 당기면 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 상체가 위로, 하체가 아래로 향하도록 탐승부의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(미도시)는 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시)의 높이가 동일하되, 후방에 위치하는 액추에이터(미도시)의 높이보다 높게 구동모듈(130)을 구동할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 3 and 4, when the passenger 10 rotates both wrists while grasping the manipulation handles 124a and 124b with both hands and pulls the hands upward, the controller (not shown) The driving module 130 is operated to adjust the inclination of the test portion so that the upper body of the passenger 10 is upward and the lower body is downward. To this end, the controller (not shown) can drive the driving module 130 to a height higher than the height of a pair of actuators (not shown) positioned at the front and a height of the actuator (not shown) positioned at the rear .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도이다.FIG. 5 is a front view of a wingsuit flight simulation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, in which a front portion of the boarding portion is inclined downward, FIG. 6 is a plan view of a wingset flight simulation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, Fig. 8 is a side view showing a state in which the boarding portion is inclined such that the front portion is directed downward.

또는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 양 손으로 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 상체가 아래로, 하체가 위로 향하도록 탑승모듈(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(미도시)는 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시)의 높이가 서로 동일하되, 후방에 위치하는 액추에이터(미도시)의 높이보다 낮게 구동모듈(130)을 구동할 수 있다.Alternatively, as shown in FIGS. 5 and 6, when the passenger 10 rotates both wrists while grasping the manipulation handles 124a and 124b with both hands and pushes the hands down, the controller (not shown) The module 130 can be operated to adjust the inclination of the boarding module 120 such that the upper body of the occupant 10 is down and the lower body is upward. To this end, the controller (not shown) can drive the driving module 130 at a height lower than the height of an actuator (not shown) positioned at the rear, while a pair of actuators (not shown) have.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부의 우측이 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도이다.7 is a front view showing a state in which the right side of the boarding portion is inclined downward in the Wing Suite flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

또는, 도 7에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 좌측 또는 우측 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지도록 탑승모듈(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 보다 상세하게는, 탑승자(10)가 우측 조작핸들(124a)을 하부로 회전하면, 컨트롤러(미도시)는 탑승자(10)의 신체 우측이 하부로 기울어지도록 탑승모듈(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(미도시)는 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시) 중 우측 액추에이터(미도시)의 높이가 좌측 액추에이터(미도시)의 높이보다 낮게 구동모듈(130)을 구동할 수 있다. 그리고, 탑승자(10)가 좌측 조작핸들(124b)을 하부로 회전하는 경우에는 액추에이터(미도시)가 이와 반대로 구동될 수 있다.7, when the occupant 10 rotates the left or right wrist while holding the operation handles 124a and 124b and pushes the hands down, the controller (not shown) The inclination of the boarding module 120 can be adjusted so that the body of the passenger 10 is inclined toward the side where the wrist is rotated. More specifically, when the occupant 10 rotates the right operating handle 124a downward, the controller (not shown) can adjust the inclination of the boarding module 120 so that the right side of the occupant 10 tilts downward have. To this end, the controller (not shown) can drive the driving module 130 such that the height of the right actuator (not shown) of the pair of actuators (not shown) located in front is lower than the height of the left actuator have. When the occupant 10 rotates the left operating handle 124b downward, the actuator (not shown) can be driven in the opposite direction.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 빠른 속도록 우측으로 기울어지는 모습을 나타내는 정면도이다.FIG. 8 is a front view showing a wing suit flight simulation apparatus according to an embodiment of the present invention in which the boarding section is inclined to the right quickly.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 양 촉 손목을 동일한 방향으로 회전하면, 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 신체가 손목을 회전한 방향으로 기울어지되, 일측 손목만 회전한 경우보다 빠른 속도로 기울어지도록 탑승모듈(120)을 구동할 수 있다.8, when the occupant 10 rotates both the wrists in the same direction while grasping the operation handles 124a and 124b, the controller (not shown) operates the drive module 130 The boarding module 120 can be driven so that the body of the passenger 10 is inclined in the direction in which the wrist is rotated, but is tilted at a speed higher than that in the case where only one wrist is rotated.

한편, 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)는 사실감을 높이기 위한 영상 재생모듈(140)을 더 포함할 수 있다. 영상 재생모듈(140)로는 VR(가상 현실), 모니터가 내장된 고글 등이 적용될 수 있다. 또는, 영상 재생모듈(140)로는 탑승자(10)의 시야에 마련되는 대형 모니터 또는 스크린이 적용될 수도 있다. 이로써, 탑승자(10)에게 실제 비행을 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있다.Meanwhile, the Wing Suite flight simulation apparatus 100 of the present embodiment may further include an image playback module 140 for enhancing the realism. As the image reproducing module 140, a VR (virtual reality), a goggle with a built-in monitor, and the like can be applied. Alternatively, the video display module 140 may be a large monitor or screen provided in the field of view of the passenger 10. Thereby, it is possible to give the occupant 10 the feeling of presence as if the actual flight is performed.

영상 재생모듈(140)은 컨트롤러(미도시)에 의해 조작핸들(124a, 124b), 구동모듈(130) 및 블로워(미도시)와 연결될 수 있다.The image reproducing module 140 may be connected to the operation handles 124a and 124b, the driving module 130 and the blower (not shown) by a controller (not shown).

영상 재생모듈(140)은 컨트롤러(미도시)와 전기적으로 연결되어 상황에 따른 영상을 재생할 수 있다. 영상 재생모듈(140)은 외부 입력장치로부터 신호가 입력되면 입력된 신호에 대응되는 영상을 재생하며, 블로워(미도시)는 외부 입력장치로부터 입력된 신호에 따라 바람의 세기를 조절할 수 있다.The image reproducing module 140 is electrically connected to a controller (not shown) to reproduce an image according to a situation. When a signal is input from the external input device, the image reproducing module 140 reproduces an image corresponding to the input signal, and the blower (not shown) can adjust the intensity of the wind according to a signal input from the external input device.

예를 들면, 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)를 이용하여 시뮬레이션 시, 영상 재생모듈(140)은 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 탑승하여 고정벨트(122b)를 착용한 상태에서 베이스모듈(110)에 마련된 스위치(112)를 켜면, 높은 위치로부터 비행을 시작하는 영상을 재생하고, 블로워(미도시)가 작동하여 탑승자(10)에게 바람을 분사할 수 있다. 그리고, 조작핸들(124a, 124b)의 조작에 의해 탑승모듈(120)이 움직이면 영상 재생모듈(140)은 탑승자(10) 머리의 움직임을 감지해 이에 알맞은 영상을 보여줄 수 있다.For example, in the simulation using the Wing Suit flight simulation apparatus 100 of the present embodiment, the image reproduction module 140 determines that the occupant 10 is in a state in which the occupant 10 is aboard the boarding module 120 and wears the fixing belt 122b When the switch 112 provided in the base module 110 is turned on in the base module 110, an image starting to fly from a high position is reproduced and a blower (not shown) is operated to blow air to the occupant 10. When the boarding module 120 moves by the operation of the operation handles 124a and 124b, the video reproducing module 140 can detect the motion of the head of the passenger 10 and display an appropriate image.

또한, 조작핸들(124a, 124b)의 조작에 의해 탑승모듈(120)이 더 빠른 속도로 움직이는 경우, 영상 재생모듈(140)은 컨트롤러(미도시)와 연동되어 더 빠른 속도로 비행하는 영상을 재생할 수 있다. 그리고, 이 경우 블로워(미도시)는 더 강한 세기로 바람을 분사할 수 있다.In addition, when the boarding module 120 moves at a higher speed by the operation of the operation handles 124a and 124b, the image reproducing module 140 interlocks with a controller (not shown) to reproduce an image flying at a higher speed . And, in this case, the blower (not shown) can blow the wind with a stronger intensity.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 탑승자 100: 윙수트 비행 시뮬레이션 장치
110: 베이스모듈 112: 스위치
114: 송풍구 116: 바퀴
120: 탑승부모듈 122: 몸통 지지부
122a: 수용홈 122b: 고정벨트
124: 팔 지지부 124a, 124b: 조작핸들
126: 하체 지지부 128: 연결부
130: 구동모듈 132: 벨로우즈
140: 영상 재생모듈10: Passenger 100: Wing Suit Flight Simulator
110: base module 112: switch
114: blower 116: wheel
120: boarding module 122: body support
122a: receiving groove 122b: fixing belt
124: arm supporting portions 124a, 124b:
126: lower body support part 128:
130: drive module 132: bellows
140: Video playback module

Claims (8)

설치면에 설치되어 장치를 지지하는 베이스모듈;
상기 베이스모듈에 설치되며, 탑승자가 엎드릴 수 있는 공간을 제공하여 상기 탑승자와 신체 전면과 밀착되고, 상기 탑승자가 양 손으로 잡는 조작핸들이 마련되되, 상기 조작핸들의 조작에 따라 움직이는 탑승모듈;
상기 베이스모듈과 상기 탑승모듈 사이에 설치되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 작동하며 상기 탑승모듈을 구동시키는 구동모듈;
상기 조작핸들 및 상기 구동모듈과 전기적으로 연결되어 상기 조작핸들의 움직임을 상기 구동모듈의 작동으로 변환하여 상기 구동모듈로 작동 신호를 출력하는 컨트롤러;
를 포함하는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.A base module installed on the mounting surface to support the device;
A boarding module installed in the base module and provided with a space for occupant to be pushed up so as to be in close contact with the occupant and the front surface of the body and having an operating handle for holding the occupant with both hands and moving according to the operation of the operating handle;
A drive module installed between the base module and the boarding module and operating according to an operation of the operation handle to drive the boarding module;
A controller electrically connected to the operation handle and the drive module to convert a movement of the operation handle into an operation of the drive module and output an operation signal to the drive module;
A flight simulator of the Wing Suit. 제 1항에 있어서,
상기 조작핸들은,
상기 탑승모듈에 회전 가능하게 설치되되, 탑승자가 상기 탑승모듈에 엎드려 상기 조작핸들을 파지한 상태에서 손목을 움직여 상기 조작핸들을 회전 하는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the operation handle is rotatably installed on the boarding module, and the occupant rotates the wrist while the operator stays on the boarding module and grasps the operation handle. 제 1항에 있어서,
탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 상부로 당기면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
When the passenger grips the manipulation handle and rotates both wrists and pulls his / her hand upward, the controller operates the driving module so that the upper body of the occupant is moved upward and the lower body is inclined downward. Simulation device. 제 1항에 있어서,
탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
When the passenger grips the manipulation handle and rotates both wrists and pushes his / her hand downward, the controller operates the driving module so that the upper body of the occupant moves upward and the lower body moves downward, Flight simulation device. 제 1항에 있어서,
탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 좌측 또는 우측 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
When the passenger grips the manipulation handle and rotates the left or right wrist so as to push the hand down, the controller controls the wing to move the wing module such that the body of the passenger inclines toward the side where the body of the passenger turns the wing Suit flight simulation device. 제 5항에 있어서,
탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 측 손목을 동일한 방향으로 회전하면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지되, 일측 손목만 회전한 경우보다 빠른 속도로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.6. The method of claim 5,
When the occupant grips the manipulation handle and rotates both wrists in the same direction, the controller operates the driving module to tilt the body of the occupant to the side where the wrist is rotated, The flight simulator device of claim 1, 제 1항에 있어서,
상기 베이스모듈의 내부에는 블로워가 마련되며, 상기 베이스모듈에는 상기 블로워와 연결되어 상기 탑승모듈에 엎드린 탑승자를 향하여 공기를 분사하는 송풍구가 형성되는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein a blower is provided in the base module, and the base module is connected to the blower to form a blowing hole for blowing air toward a passenger who is lying on the boarding module. 제 1항에 있어서,
상기 탑승모듈에는,
상기 탑승자가 탑승 시 상기 탑승자를 고정하는 고정벨트가 마련되는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
In the boarding module,
And a fixing belt for fixing the occupant when the passenger boarding the vehicle is provided.
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