KR20190054688A - Carriage system - Google Patents

Carriage system Download PDF

Info

Publication number
KR20190054688A
KR20190054688A KR1020170151544A KR20170151544A KR20190054688A KR 20190054688 A KR20190054688 A KR 20190054688A KR 1020170151544 A KR1020170151544 A KR 1020170151544A KR 20170151544 A KR20170151544 A KR 20170151544A KR 20190054688 A KR20190054688 A KR 20190054688A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power supply
control unit
unit
cable
pick
Prior art date
Application number
KR1020170151544A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102010772B1 (en
Inventor
지근희
김동원
Original Assignee
주식회사 에스에프에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스에프에이 filed Critical 주식회사 에스에프에이
Priority to KR1020170151544A priority Critical patent/KR102010772B1/en
Publication of KR20190054688A publication Critical patent/KR20190054688A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102010772B1 publication Critical patent/KR102010772B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67724—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations by means of a cart or a vehicule
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67712—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrate being handled substantially vertically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Disclosed is a transfer cart system. According to an embodiment of the present invention, the transfer cart system includes: a transfer cart; a transfer cart track placed on a side of the transfer cart to form a route for transferring the transfer cart; a joining control unit placed on a side of a joining section of the route to control joining to prevent transfer carts from colliding in the joining section; a contactless power supply unit including a power supply cable supplying power to a transfer cart operation power supply part electrically connected with a transfer cart operating part for operating the transfer cart, and a pickup part for the joining control unit receiving power from the power supply cable without contact to deliver the power to the joining control unit; and a support holder for both a cable and a pickup part, which is connected to the transfer cart track, supporting the power supply cable and the pickup part for the joining control unit at the same time. Therefore, the present invention is capable of simply changing or adding a position for receiving power without rearrangement of power supply cables.

Description

이송대차 시스템{CARRIAGE SYSTEM}{CARRIAGE SYSTEM}

본 발명은, 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원 공급을 받을 수 있으면서, 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있는 이송대차 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a transfer trailer system capable of receiving power from a power supply cable in a non-contact manner at a desired position, .

OHS(Overrhead Shuttle), OHT(Overhead Hoist Transport) 등을 포함하는 이송대차 시스템은 이송할 소형 대상물이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장 등에 설치된다.Overhead shuttles (OHS) and overhead hoist transport (OHT) systems are installed in large hospitals, semiconductor and flat panel display production plants where there are many small objects to be transported.

이송대차 시스템은, 대상물을 이송하는 이송대차와, 이송대차가 주행가능하도록 천장에 설치되되 주행궤도와 주행궤도에서 분기된 분기궤도를 포함하는 이송대차용 궤도를 포함한다.The conveyance truck system includes a conveyance truck for conveying the object and a trajectory for the conveyance truck that is installed on the ceiling so that the conveyance truck can run, and includes a trajectory and a branch trajectory branched from the trajectory.

이송대차 시스템이 반도체 또는 디스플레이 평판패널 생산 라인에 설치된 경우를 예를 들어 설명하면, 크린룸 내의 천장공간에 주행궤도와 주행궤도에서 분기된 분기궤도가 설치되며, 이송대차는 이송포트들 사이를 주행궤도 및 분기궤도를 따라 주행하면서 대상물을 이송한다.For example, in a case where a conveyance truck system is installed in a semiconductor or display flat panel production line, a traveling track and a branch track branched from a traveling track are installed in a ceiling space in a clean room. And travels along the branch trajectory to transport the object.

여기서, 주행궤도 및 분기궤도는 지주 등에 의해 크린룸의 천장공간에 지지된다. 또한 주행궤도 및 분기궤도는 궤도본체와 급전궤도를 포함한다.Here, the traveling orbit and the branch orbit are supported by the pillars or the like in the ceiling space of the clean room. The traveling orbit and the branch orbit include the orbital body and the feeding orbit.

이송대차용 궤도에는 주행궤도에서 분기궤도로 분기되는 적어도 하나 이상의 분기구간과, 분기궤도가 주행궤도와 합류되는 적어도 하나 이상의 합류구간이 존재하며, 이송대차는 분기구간과 합류구간에서 주행궤도 및 분기궤도를 선택하여 주행한다.The trajectory for traverse bogie has at least one branch section that branches from the trajectory to the branch trajectory and at least one confluence section where the branch trajectory is merged with the trajectory and the traverse bogie has a trajectory and branch Select the trajectory and drive.

한편, 이송대차용 궤도에는 다수의 이송대차가 동시에 주행을 할 수 있으므로 합류구간에서 이송대차들 사이에 충돌의 위험성이 있다.On the other hand, since a plurality of conveyance bogies can run at the same time in the conveyance track, there is a risk of collision between the conveyance bogies in the confluence section.

따라서 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류구간으로 진입하는 이송대차의 위치를 감지하는 차체 감지 센서 및 통신센서 및 신호등 등의 합류제어 유닛을 마련하여 합류제어를 수행하게 한다.Therefore, a joining control unit such as a vehicle sensor, a communication sensor, a signal lamp, and the like for detecting the position of the conveying bogie entering the joining zone is provided to prevent collision between the conveying bogies to perform joining control.

그런데, 종래의 이송대차 시스템에 있어서는, 이러한 합류제어 유닛에 필요한 전원을 공급하는 별도의 케이블을 설치하게 되는데, 그 길이가 길다 보니 전압 강하도 생기고, 포설량도 많아 작업공수도 많이 들어가는 문제점이 있다.However, in the conventional conveyance truck system, a separate cable for supplying power necessary for such a merging control unit is installed. However, since the length is long, a voltage drop occurs and the amount of installation is large.

이러한 문제점을 고려하여, 이송대차에 비접촉식으로 전원을 공급하는 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 장치를 사용하는 방법이 고려될 수 있다.In consideration of such a problem, a method of using a device for receiving a power supply in a non-contact manner from a power supply cable for supplying power to the conveyance truck in a non-contact manner may be considered.

도 1은 이송대차에 비접촉식으로 전원을 공급하는 전원 공급 케이블(41)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받기 위해 인덕티브 커플러(30)를 설치한 경우로써, 종래의 전원 케이블 홀더(10)를 사용한 경우에 전원 공급 케이블(41)의 위치를 나타낸 도면이다.1 shows a case in which an inductive coupler 30 is installed to receive power from a power supply cable 41 for supplying power to the transfer truck in a non-contact manner in a non-contact manner. In the case where a conventional power supply cable holder 10 is used And the position of the power supply cable 41. FIG.

이러한 종래의 기술에 따르면, 종래의 전원 케이블 홀더(10)는 전원 케이블(41)을 지지하는 역할만을 수행하므로, 인덕티브 커플러(30)를 설치하기 위하여 전원 공급 케이블(41)을 레일(15)의 외부로 이탈시켜 설치하는 방식을 사용하여야 한다.The conventional power supply cable holder 10 only serves to support the power supply cable 41 so that the power supply cable 41 is connected to the rail 15 in order to install the inductive coupler 30. [ To the outside of the vehicle.

따라서, 전원 공급 케이블(41)이 이미 포설된 상태에서 인덕티브 커플러(30)의 위치를 변경하거나 추가로 설치하려면 전원 공급 케이블(41)을 새로 포설하여야 하므로 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, in order to change the position of the inductive coupler 30 or to install the inductive coupler 30 in a state where the power supply cable 41 is already installed, the power supply cable 41 must be newly installed. Therefore, There is no problem.

대한민국 공개특허 제10-2017-0057568호, 2017.05.25.Korean Patent Publication No. 10-2017-0057568, Jul. 25, 2017.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원 공급을 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있는 이송대차 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a power supply apparatus capable of receiving a power supply cable from a power supply cable in a non-contact manner at a desired position, without requiring a separate power supply cable or re- And to provide a transfer truck system capable of changing or adding a position to be supplied.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송대차; 상기 이송대차의 일측에 배치되어 상기 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도; 상기 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 상기 합류구간에서 상기 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛; 상기 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및 상기 이송대차용 궤도에 연결되며, 상기 전원 공급 케이블과 상기 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, A trajectory track disposed on one side of the conveyance truck to form a path through which the conveyance truck is conveyed; A merging control unit arranged at a merging section of a path through which the conveying bogie is conveyed to perform merging control to prevent collision between the conveying bogies in the merging section; A power supply cable for supplying electric power to a transporting balancing drive power supply unit electrically connected to a transporting bogie driving unit for driving the transporting bogie; and a confluence control unit for supplying power to the confluence control unit in a non- A non-contact type power supply unit having a pickup unit And a cable and a pick-up unit support holder connected to the track for the conveyance truck and supporting the power supply cable and the pick-up unit for the confluence control unit together.

상기 전원 공급 케이블은 상기 이송대차용 궤도를 따라 배치되고, 상기 합류제어 유닛용 픽업부는 상기 전원 공급 케이블과 이격배치되며, 상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더에는, 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 수납되는 픽업수납공간부가 마련될 수 있다.The power supply cable is disposed along the trajectory track, the pickup unit for the confluence control unit is disposed apart from the power supply cable, and the pick-up unit for the confluence control unit is accommodated in the support holder for the cable and the pick- A pickup storage space may be provided.

상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더는, 상기 픽업수납공간부가 마련되는 지지홀더 본체; 상기 지지홀더 본체에 결합되어 상기 전원 공급 케이블을 지지하는 케이블 지지부; 및 상기 지지홀더 본체에 결합되어 이송대차용 궤도의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 궤도 결합부를 포함할 수 있다.The support holder for both the cable and the pick-up portion includes: a support holder body provided with the pickup accommodation space; A cable support portion coupled to the support holder body and supporting the power supply cable; And a track coupling unit coupled to the support holder body and detachably coupled to one side of the track for traversing bogie.

상기 지지홀더 본체, 상기 케이블 지지부 및 상기 궤도 결합부는 일체로 마련될 수 있다.The support holder body, the cable support portion, and the orbit coupling portion may be integrally provided.

상기 픽업수납공간부로 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 상기 지지홀더 본체에 결합되며, 상기 픽업수납공간부를 형성하는 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부가 마련될 수 있다.The pick-up section for the confluence control unit is inserted into the pick-up storage space part in a sliding insertion manner so that the pick-up section for the confluence control unit is coupled to the support holder main body and the inner wall of the support holder main body, A guide protrusion for guiding the insertion position of the pickup unit for the control unit may be provided.

상기 합류제어 유닛용 픽업부에는 상기 가이드용 돌출부와 맞물림되는 가이드홈이 마련될 수 있다.The pickup unit for the confluence control unit may be provided with a guide groove which is engaged with the guide protrusion.

상기 가이드용 돌출부와 이격되어 마련되되, 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부로부터 상기 합류제어 유닛을 전기적으로 연결하는 합류제어전선이 배치되는 합류제어전선배치홈이 형성될 수 있다.A joining control wire arrangement groove may be formed on the inner side wall of the support holder main body so that a joining control wire for electrically connecting the joining control unit from the pickup unit for joining control unit is disposed have.

상기 이송대차용 궤도는, 상기 이송대차의 바퀴를 지지하는 레일; 및 상기 레일의 일측에 마련되어 상기 궤도 결합부를 지지하는 지지턱을 포함할 수 있다.The trajectory for traversing bogie includes: a rail for supporting a wheel of the bogie; And a support jaw provided at one side of the rail to support the orbit coupling portion.

상기 이송대차용 궤도는, 일측은 상기 지지턱에 결합되고 타측은 상기 궤도 결합부와 걸림결합되는 지지턱 마감부재를 더 포함하며, 상기 궤도 결합부에는 상기 지지턱 마감부재와 걸림결합에 의해 고정되는 걸림턱이 마련될 수 있다.The trajectory track may further include a support chin finishing member having one side coupled to the support jaw and the other side engaged with the orbit coupling portion, wherein the track coupling portion is fixed to the support chin finishing member by engagement A locking jaw may be provided.

상기 합류제어 유닛용 픽업부는, 코어에 코일을 감은 형태로 형성되어 상기 전원 케이블로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러일 수 있다.The pickup unit for the confluence control unit may be an inductive coupler that is formed in a manner that a coil is wound around a core and generates an electromotive force from the power cable by an electromagnetic induction law.

상기 비접촉식 전원공급 유닛은, 상기 이송대차의 일측에 배치되되, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 이송대차 구동 전원공급부로 전달하는 이송대차용 픽업부를 더 포함할 수 있다.The non-contact type power supply unit may further include a feeding bulge pickup unit disposed at one side of the feeding bulge, for receiving power from the power supply cable in a non-contact manner and delivering the power to the feeding bullet driving power supply unit.

상기 합류제어 유닛은, 차체 감지 센서 및 통신 센서 및 신호등 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The confluence control unit may include at least one of a vehicle body detection sensor, a communication sensor, and a traffic light.

본 발명의 실시예들은, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 마련함으로써 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a power supply cable from a power supply cable in a non-contact manner at a desired position by providing a cable and a pickup holder together with a support holder, and can install a separate power supply cable or relocate a power supply cable You can change or add locations that are simply powered without the need.

도 1은 종래의 방식으로 인덕티브 커플러를 설치한 상태의 전원 공급 케이블의 위치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템의 개략적인 평면 이미지이다.
도 3은 도 1의 A부분의 확대도로서, 합류구간을 자세히 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차를 나타내는 부분 단면 구조도이다.
도 5는 도 4의 비접촉식 전원공급 유닛과 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더와 합류제어 유닛용 픽업부가 결합되는 모습을 설명하기 위한 분리 사시도이다.1 is a view showing a position of a power supply cable in a state where an inductive coupler is installed in a conventional manner.
Figure 2 is a schematic plan view of a transport truck system in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1, and is a plan view showing a junction section in detail.
4 is a partial cross-sectional view illustrating a conveyance truck according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view of the noncontact power supply unit of Fig. 4 and the support holder portion serving as both a cable and a pickup portion.
6 is an exploded perspective view illustrating a state in which a support holder serving as both a cable and a pickup unit and a pick-up unit for a confluence control unit are combined according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 이송대차 시스템의 개략적인 평면 이미지이고, 도 3은 도 2의 A부분의 확대도로서, 합류구간을 자세히 나타낸 평면도이다.Fig. 2 is a schematic plan view of the conveyance truck system, and Fig. 3 is an enlarged view of a portion A in Fig. 2, which is a plan view showing the joining section in detail.

먼저, 도 2를 참조하여 이송대차용 궤도(100)에 대해 먼저 살펴보면, 이송대차용 궤도(100)는 이송대차(200)의 주행을 안내하는 궤도로서 이송대차(200)의 일측에 배치되어 이송대차(200)가 이송되는 경로를 형성한다. 2, the traverse track 100 is a trajectory for guiding the traveling of the conveyance truck 200. The trajectory 100 is disposed on one side of the conveyance truck 200, Thereby forming a path through which the truck 200 is transported.

이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2)과, 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)을 포함할 수 있다. 이송대차용 궤도(100)에 인접하게 이송대차(200)에 의한 이송의 대상물인 이송물이 로딩 및 언로딩되는 이송포트(P)가 배치될 수 있다.The trajectory track 100 may include a straight section S1, a curve connection section S2, a branch section S3 and a junction section S4. A conveyance port P in which a conveyance object to be conveyed by the conveyance truck 200 is loaded and unloaded adjacent to the conveyance track 100 can be disposed.

직진구간(S1)은 이송대차(200)가 직진으로 주행할 수 있는 구간이고, 커브 연결구간(S2)은 연속된 직진구간(S1)의 일부가 일정 곡률을 가지는 구간이며, 분기구간(S3)은 둘 이상의 직진구간(S1) 또는 커브 연결구간(S2)으로 분리되는 구간이고, 합류구간(S4)은 둘 이상의 직진구간(S1) 또는 커브 연결구간(S2)이 하나로 합쳐지는 구간을 가리킨다.The curve connecting section S2 is a section in which a part of the continuous rectilinear section S1 has a certain curvature and the branch section S3 is a section in which the conveying carriage 200 can travel in a straight line. Is a section that is divided into two or more straight sections S1 or S2 and a merging section S4 indicates a section where two or more straight sections S1 or a curve connecting section S2 are integrated into one.

이처럼 이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2), 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)을 포함하고 있기 때문에 이송대차(200)는 직선 주행 외에도 곡선 주행을 하면서 이송물을 이송시킨다.Since the traverse bogie trajectory 100 includes the straight section S1, the curve connecting section S2, the branch section S3 and the confluence section S4, the traverse bogie 200 can perform straight traveling, To transport the material.

직진구간(S1) 및 커브 연결구간(S2)에는 주행궤도(110)가 배치될 수 있으며, 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)은 이격되게 배치된 복수의 주행궤도(110)를 상호 연결하도록 주행궤도(110)에서 분기 및 합류되는 분기 및 합류궤도(130)가 배치될 수 있다.The traveling trajectory 110 may be arranged in the straight section S1 and the curve connecting section S2 and the plurality of traveling trajectories 110 arranged so as to be spaced apart from each other may be connected to each other A branching and merging orbit 130 that branches and merges in the traveling orbit 110 may be disposed.

주행궤도(110)와 분기 및 합류궤도(130)는 그 기능만 상이할 뿐 구조는 동일하다.The traveling trajectory 110 and the branching and merging trajectory 130 have the same structure except that they function differently.

주행궤도(110)와 분기 및 합류궤도(130)에는 이송대차(200)의 주행 휠(220)이 구름 접촉되어 주행할 수 있도록 주행 휠(220)을 지지하는 레일(rail, 150, 도 4 참조)이 마련된다.A rail 150 (see FIG. 4) supporting the traveling wheels 220 is provided on the traveling track 110 and the branching and merging trajectories 130 so that the traveling wheels 220 of the traveling carriage 200 are in rolling contact with each other. ).

한편, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 합류구간(S4)의 근방에는 여러가지 합류제어 유닛(300)이 마련된다.On the other hand, as shown in detail in Fig. 3, various confluence control units 300 are provided in the vicinity of the confluence section S4.

합류제어 유닛(300)은 이송대차(200)가 이송되는 경로의 합류구간(S4) 일측에 배치되어 합류구간(S4)에서 이송대차(200) 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 역할을 한다.The confluence control unit 300 is disposed at a side of the merging section S4 of the path through which the transporting truck 200 is transported and performs the merging control to prevent collision between the transporting trucks 200 in the merging section S4 .

합류제어는 합류구간(S4)으로 먼저 진입한 이송대차(200)가 주행하는 동안에 다른 궤도에서 진입하려는 이송대차(200)를 대기시키고 후에 주행하게 하는 등의 조작을 의미하며, 이러한 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛(300)은 차체 감지 센서(310) 및 통신 센서(320) 및 신호등(330) 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The merging control means an operation such as waiting for the conveyance carriage 200 which is going to enter in another trajectory while the conveyance carriage 200 entering first in the merging section S4 is running and then running it, The confluence control unit 300 includes at least one of the vehicle body detection sensor 310 and the communication sensor 320 and the traffic light 330. [

그런데, 종래의 이송대차 시스템에 있어서는, 합류제어 유닛(300)을 작동시키기 위해서 필요한 전원을 공급하는 별도의 케이블을 설치하게 되는데, 그 길이가 길다 보니 전압 강하도 생기고, 포설량도 많아 작업공수도 많이 들어가는 문제점이 있다.However, in the conventional conveyance truck system, a separate cable for supplying power necessary for operating the confluence control unit 300 is installed. Since the length is long, a voltage drop occurs and a large amount of work is carried out, There is a problem entering.

또한 전술한 바와 같이, 도 1을 참조하면, 전원 케이블(41)을 지지하는 역할만을 수행하는 전원 케이블 홀더(10)를 사용하는 경우에는, 인덕티브 커플러(30)를 설치하기 위하여 전원 공급 케이블(41)을 레일(15)의 외부로 이탈시켜 설치하는 방식을 사용하여야 한다.1, when a power cable holder 10 that only supports the power cable 41 is used, a power supply cable (not shown) is installed to install the inductive coupler 30, 41 should be installed outside the rail (15).

따라서, 전원 공급 케이블(41)이 이미 포설된 상태에서 인덕티브 커플러(30)의 위치를 변경하거나 추가로 설치하려면 전원 공급 케이블(41)을 새로 포설하여야 하므로 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, in order to change the position of the inductive coupler 30 or to install the inductive coupler 30 in a state where the power supply cable 41 is already installed, the power supply cable 41 must be newly installed. Therefore, There is no problem.

그러나, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 후술할 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 마련함으로써, 전원 공급 케이블(410)을 지지함과 동시에 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납할 수 있으므로, 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛(300)으로 전달할 수 있게 된다.However, according to an embodiment of the present invention, a support holder 500 serving as both a cable and a pickup unit, which will be described later, is provided to support the power supply cable 410 and to store the pickup unit 430 for the confluence control unit So that power can be supplied from the power supply cable 410 in a non-contact manner to the confluence control unit 300.

따라서, 전원 공급 케이블(410)을 레일(150)의 외부로 이탈시켜 설치할 필요가 없으며, 전원 공급 케이블(410)이 포설된 상태에서도 간단하게 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 전원 공급이 필요한 위치로 이동시키거나 추가로 설치할 수 있다.Therefore, it is not necessary to separate the power supply cable 410 from the outside of the rail 150, and even when the power supply cable 410 is installed, the pickup unit 430 for the junction control unit can be easily You can move it to a location or install additional.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차를 나타내는 부분 단면 구조도이고, 도 5는 도 4의 비접촉식 전원공급 유닛과 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 부분을 확대한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더와 합류제어 유닛용 픽업부가 결합되는 모습을 설명하기 위한 분리 사시도이다.FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating a conveyance truck according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of the noncontact power supply unit of FIG. 4 and a support holder portion serving as both a cable and a pick- Is a perspective view illustrating a state in which a coupling holder for a cable and a pick-up unit and a pick-up unit for a confluence control unit are combined according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템은, 이송대차용 궤도(100)와, 이송대차(200)와, 합류제어 유닛(300, 도 2참조)과, 비접촉식 전원공급 유닛(500)를 포함한다.As shown in these drawings, the conveyance truck system according to the embodiment of the present invention includes a conveyance track 100, a conveyance truck 200, a confluence control unit 300 (see FIG. 2) And a power supply unit 500.

이송대차용 궤도(100)와 합류제어 유닛(300, 도 2참조)에 대한 설명은 전술한 바와 같다.The descriptions of the trajectory trajectory 100 and the confluence control unit 300 (see FIG. 2) are as described above.

이송대차(200)는 이송대차 본체(210)와 주행 휠(220)을 포함하며, 이송대차 본체(210)에는 주행 휠(220)을 구동시키는 이송대차 구동부(미도시)와 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부(미도시)가 마련된다.The transfer bogie 200 includes a transfer bogie main body 210 and a traveling wheel 220. The transfer bogie main body 210 is provided with a transfer bogie driver (not shown) for driving the bogie 220, (Not shown), which is connected to the driving motor.

한편, 도 4 및 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 비접촉식 전원공급 유닛(400)은 전원 공급 케이블(410)과, 합류제어 유닛용 픽업부(430)와, 이송대차용 픽업부(450)를 포함한다.4 and 5, the non-contact type power supply unit 400 includes a power supply cable 410, a pickup unit 430 for a confluence control unit, and a pick-up unit 450 for a pick- .

전원 공급 케이블(410)은 이송대차(200)를 구동시키는 이송대차 구동부(미도시)와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부(미도시)에 전원을 공급하는 역할을 하며, 이송대차용 궤도(100)를 따라 배치된다.The power supply cable 410 serves to supply power to a feeder drive power supply unit (not shown) electrically connected to a feeder drive unit (not shown) for driving the feeder carriage 200, 100).

일반적으로 전원 공급 케이블(410)에는 고주파 교류전원이 인가되며 전자기유도법칙에 의해 전원 공급 케이블(410)에 인접된 합류제어 유닛용 픽업부(430)와 이송대차용 픽업부(450)로 기전력이 생성된다.Generally, high-frequency AC power is applied to the power supply cable 410, and a pickup unit 430 for the confluence control unit and a pick-up unit 450 for the conveyance control unit adjacent to the power supply cable 410 by the electromagnetic induction rule apply electromotive force .

따라서, 전원 공급 케이블(410)은 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 길게 마련되되, 이송대차용 궤도(100)를 따라 주행하는 이송대차(200)의 본체에 결합되는 이송대차용 픽업부(450)와 항상 일정한 거리를 유지하기 위해 레일(150)과 일정한 거리만큼 이격배치되어야 한다.The power supply cable 410 is provided along the rail 150 of the traverse bogie orbit 100 so that the power supply cable 410 is connected to the main body of the bogie 200 traveling along the trajectory 100, Up portion 450 and the rail 150 in order to maintain a constant distance from the pick-up portion 450.

이를 위해 전원 공급 케이블(410)을 정확한 위치에 배치시키고 지지하기 위한 지지대가 필요하며, 본 실시 예에서는 후술할 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 그 역할을 한다.To this end, a support stand for positioning and supporting the power supply cable 410 at an accurate position is required. In this embodiment, a support holder 500 serving both as a cable and a pick-up portion serves as the support.

합류제어 유닛용 픽업부(430)는 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛(300)으로 전달하는 역할을 하는데, 전원 공급 케이블(410)과 이격배치되며, 코어(431)에 코일(432)을 감은 형태로 형성되어 전원 케이블(410)로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러이다.The pickup unit 430 for the confluence control unit receives the power from the power supply cable 410 in a non-contact manner and transfers the power to the confluence control unit 300. The pickup unit 430 is disposed apart from the power supply cable 410, And a coil 432 wound around the coil 432. The induction coupler generates an electromotive force from the power cable 410 by an electromagnetic induction law.

이송대차용 픽업부(450)는 이송대차(200)의 일측에 배치되되, 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 이송대차 구동 전원공급부(미도시)로 전달하는 역할을 하며, 전원 공급 케이블(410)에 고주파 교류전원이 인가될 때 전자기유도법칙에 의해 기전력이 생성된다.The transfer bogie pick-up unit 450 is disposed at one side of the transfer bogie 200 and supplies power to the transfer bogie drive power supply unit (not shown) through a power supply cable 410 in a non-contact manner. An electromotive force is generated by the electromagnetic induction law when the high frequency AC power is applied to the supply cable 410.

이렇게 비접촉식 전원공급 유닛(400)을 마련함으로써 이송대차(200)와 합류제어 유닛(300)에 동시에 비접촉식으로 전원을 공급할 수 있게 되어, 합류제어 유닛(300)으로 전원을 공급하기 위해 지상으로부터 별도의 케이블을 설치할 필요가 없게 된다.By providing the non-contact type power supply unit 400 in this way, it is possible to simultaneously supply the power to the conveyance truck 200 and the confluence control unit 300 in a non-contact manner at the same time. In order to supply power to the confluence control unit 300, There is no need to install cables.

한편, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)에 연결되며, 전원 공급 케이블(410)과 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 함께 지지하는 역할을 하며, 픽업수납공간부(510)와, 케이블 지지부(530)와, 궤도 결합부(550)를 포함한다.The support holder 500 serving as both the cable and the pickup unit is connected to the rail 150 of the railway track 100 and supports the power supply cable 410 and the pickup unit 430 for the confluence control unit together And includes a pick-up storage space part 510, a cable support part 530, and a track coupling part 550.

케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 전원 공급 케이블(410)이 배치되는 전구간에 설치되며, 일정한 길이로 제작된 복수개의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)이 반복적으로 레일(150)의 일측에 착탈 가능하게 결합되어 설치된다.The support holder 500 serving as both the cable and the pickup part is installed between the whole of the rail 150 of the railway track 100 for the power supply cable 410 and is provided with a plurality of cables The combined support holder 500 is detachably attached to one side of the rail 150 repeatedly.

따라서 합류구간(S4) 가까이에 배치된 합류제어 유닛(300)과 인접한 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 선택하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납시킬 수 있다.Therefore, the pick-up unit 430 for the confluence control unit can be housed by selecting the cable and the pick-up support holder 500 adjacent to the confluence control unit 300 disposed near the confluence section S4.

결국, 원하는 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)만을 분리하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 결합시킬 수 있으므로, 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있게 된다.As a result, only the cable and the pickup holder 500 for the desired position can be separated and the pickup unit 430 for the confluence control unit can be coupled, so that it is not necessary to rearrange the already installed power supply cable, The receiving position can be changed or added.

픽업수납공간부(510)는 지지홀더 본체(501)에 마련되며, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 지지홀더 본체(501)의 내부에 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 길이와 동일하게(점선 참조) 빈 공간으로 형성되어 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 수납되는 곳이다.The pick-up storage space part 510 is provided in the support holder main body 501. As shown in detail in Fig. 6, the pick-up storage space part 510 is formed inside the support holder main body 501 in the same manner as the length of the pick- (See dotted line), and is a place where the pickup unit 430 for the confluence control unit is housed.

이때 픽업수납공간부(510)로 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 지지홀더 본체(501)에 결합된다.At this time, the pickup unit 430 for the confluence control unit is inserted into the pick-up storage space 510 by the sliding insertion method, and the pickup unit 430 for the confluence control unit is coupled to the support holder body 501.

이렇게 슬라이딩 삽입 방식으로 간단히 결합가능하기 때문에 원하는 위치에 손쉽게 설치하거나 분리할 수 있는 이점이 있으므로, 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 설치 위치도 쉽게 변경할 수 있다.Since the coupling can be easily carried out by the sliding insertion method, there is an advantage that it can be easily installed or separated at a desired position. Therefore, the installation position of the pickup unit 430 for the confluence control unit can be easily changed.

픽업수납공간부(510)를 형성하는 지지홀더 본체(501)의 내측벽에는 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부(511)가 마련되며, 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 코어(431)에는 가이드용 돌출부(511)와 맞물림되는 가이드홈(433)이 마련된다. A guide protrusion 511 for guiding the insertion position of the pick-up part 430 for the confluence control unit is provided on the inner side wall of the support holder main body 501 forming the pick-up storage space part 510, The core 431 of the unit 430 is provided with a guide groove 433 to be engaged with the guide protrusion 511.

또한, 지지홀더 본체(501)의 내측벽에는 가이드용 돌출부(511)와 이격되어 마련되되, 합류제어 유닛용 픽업부(430)로부터 합류제어 유닛(300)을 전기적으로 연결하는 합류제어전선(434)이 배치되도록 합류제어전선배치홈(512)이 형성된다.The inner surface of the support holder main body 501 is provided with a joining control cable 434 for electrically connecting the joining control unit 300 from the joining control unit pickup part 430 to the guide protrusion part 511, ) Are disposed in the joining control wire arranging groove 512.

합류제어전선(434)은 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 코일(432)과 합류제어 유닛(300)을 연결하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)에서 생성된 기전력을 합류제어 유닛(300)으로 전달하며, 그 사이에는 합류제어 유닛용 픽업부(430)로부터의 기전력을 인가받는 레귤레이터(REGULATOR, 미도시)와, 레귤레이터(미도시)와 연결되며 합류제어 유닛(300)로 전압을 분배하는 분배회로를 구비한 파워 서플라이(POWER SUPPLY, 미도시)를 더 구비할 수 있다.The joining control wire 434 connects the coil 432 of the pickup unit 430 for the joining control unit and the joining control unit 300 so that the electromotive force generated by the pickup unit 430 for the joining control unit is transmitted to the joining control unit 300 A regulator (not shown) to which electromotive force is applied from the pick-up unit 430 for the confluence control unit and a regulator (not shown) to distribute the voltage to the confluence control unit 300 And a power supply (not shown) having a distribution circuit for supplying power to the battery.

케이블 지지부(530)는 지지홀더 본체(501)에 결합되어 전원 공급 케이블(410)을 지지하는 역할을 하며, 전원 공급 케이블(410)이 간단하게 탈착 가능하도록 케이블의 외주면 일부를 가압하는 형태로 제작된다.The cable supporting portion 530 is coupled to the support holder main body 501 and supports the power supply cable 410. The cable supporting portion 530 presses a part of the outer circumferential surface of the cable so that the power supply cable 410 is easily detachable do.

궤도 결합부(550)는 지지홀더 본체(501)에 결합되어 이송대차용 궤도(100)의 일측에 착탈 가능하게 결합된다.The track coupling portion 550 is coupled to the support holder main body 501 and is detachably coupled to one side of the traverse track 100.

본 실시 예에서, 지지홀더 본체(501)와 케이블 지지부(530)와 궤도 결합부(550)는 일체로 마련되었으나, 레일(150) 및 전원 공급 케이블(410)의 크기와 형태에 따라 구조변경이 가능하도록 개별적으로 제작되어 결합될 수도 있다.In this embodiment, the support holder body 501, the cable support portion 530, and the track coupling portion 550 are integrally provided. However, depending on the size and shape of the rail 150 and the power supply cable 410, And may be individually fabricated and combined.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 이송대차용 궤도(100)의 일측에 결합되는 구조 및 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 전원 공급을 원하는 위치에 설치되는 과정에 대하여 설명한다.4 to 6, a structure in which a support holder 500 serving as both a cable and a pickup unit is coupled to one side of the trajectory track 100 and a structure in which a pickup unit 430 for a confluence control unit The process of being installed in the location will be described.

먼저, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 이송대차용 궤도(100)의 일측에 결합되는 구조에 대해 설명하면, 이송대차용 궤도(100)는 레일(150)과, 지지턱(160)과, 지지턱 마감부재(170)를 포함한다.The track 100 for traversing bogie is connected to the rails 150 and the supporting jaws 160. The supporting rail 500 is coupled to one side of the railway track 100, And a supporting jaw closing member 170. [

지지턱(160)은 레일(150)의 내측에 이송대차(200)를 향해 돌출되어 마련되며, 궤도 결합부(550)를 지지하기 위해 궤도 결합부(550)의 하부를 받칠 수 있도록 계단형태로 제작된다.The support jaw 160 is provided to protrude toward the conveyance truck 200 on the inner side of the rail 150 and is provided in a stepped shape so as to support the lower part of the track coupling part 550 to support the track coupling part 550 .

궤도 결합부(550)가 지지턱(160)의 상부에 올려져 지지되는 상태에서 지지턱 마감부재(170)를 지지턱에 결합시키면 지지턱 마감부재(170)가 궤도 결합부(550)의 상부를 가압하게 된다.When the support chin finishing member 170 is coupled to the support chin in a state in which the track coupling portion 550 is supported on the upper portion of the support chin 160, the support chin finishing member 170 is engaged with the upper portion of the track coupling portion 550 .

이 때, 궤도 결합부(550)의 상부와 지지턱 마감부재(170)의 하부가 걸림결합에 의해 고정되도록, 궤도 결합부(550)의 상부에는 걸림턱(551)이 마련되며, 지지턱 마감부재(170)의 하부에는 걸림홈(171)이 마련된다.At this time, the engagement protrusions 551 are provided on the upper portion of the track coupling portion 550 so that the upper portion of the track coupling portion 550 and the lower portion of the support tuck closure member 170 are fixed by the engagement, An engagement groove 171 is provided below the member 170.

걸림결합에 의해 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 더욱 견고하게 결합시킬 수 있게 된다.It becomes possible to more firmly couple the support holder 500 serving as both the cable and the pickup part by the engagement.

지지턱(160)과 지지턱 마감부재(170)는 복수개의 관통공(162, 172)이 일정 간격으로 상호 이격되어 배치됨으로써 볼트 및 너트로 결합될 수 있다.The supporting jaw 160 and the supporting jaw closing member 170 may be coupled with each other by bolts and nuts by disposing a plurality of through holes 162 and 172 spaced apart from each other at regular intervals.

다음으로, 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 전원 공급을 원하는 위치에 설치되는 과정에 대하여 설명한다.Next, a process in which the pickup unit 430 for the confluence control unit is installed at a position where power supply is desired will be described.

케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 전원 공급 케이블(410)이 배치되는 전구간에 설치되며, 일정한 길이로 제작된 복수개의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)이 반복적으로 레일(150)의 일측에 착탈 가능하게 결합되어 설치된다.The support holder 500 serving as both the cable and the pickup part is installed between the whole of the rail 150 of the railway track 100 for the power supply cable 410 and is provided with a plurality of cables The combined support holder 500 is detachably attached to one side of the rail 150 repeatedly.

따라서, 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 전원 공급을 원하는 위치에 설치하기 위해서는 먼저 전원을 공급하기 위한 합류제어 유닛(300)과 인접한 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 선택하여야 한다.Therefore, in order to install the pick-up unit 430 for the confluence control unit at a desired position, it is necessary to select a cable and a pick-up support holder 500 adjacent to the confluence control unit 300 for supplying power do.

선택된 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 이송대차용 궤도(100)의 지지턱(160)에서 분리한 후에, 픽업수납공간부(510)에 슬라이딩 결합에 의해 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납시키고, 다시 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 지지턱(160)에 결합시킴으로써 간단하게 작업을 끝낼 수 있다.Up unit 500 for the cable and the pick-up unit is separated from the support jaw 160 of the trajectory track 100 and then the pick-up unit for the junction control unit 430 And the support holder 500 serving as both the cable and the pick-up portion is coupled to the support jaw 160, so that the operation can be easily completed.

이때 가이드용 돌출부(511)에 의해 정확한 위치에 수납시킬 수 있으며, 함류제어전선(434)는 합류제어전선배치홈(512)에 배치됨으로써 이웃한 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)와의 사이에 간섭이 일어나지 않는다. At this time, it can be housed at the correct position by the guide protrusion 511. The feed control cable 434 is disposed in the confluence control wire arrangement groove 512 so as to be disposed between the neighboring cable and the support holder 500 No interference occurs.

이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, power can be supplied from a power supply cable in a non-contact manner at a desired position, and a power supply cable can be easily installed without installing a separate power supply cable or re- The receiving position can be changed or added.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 이송대차용 궤도 150 : 레일
160 : 지지턱 170 : 지지턱 마감부재
200 : 이송대차 220 : 주행 휠
300 : 합류제어 유닛 400 : 비접촉식 전원공급 유닛
410 : 전원 공급 케이블 430 : 합류제어 유닛용 픽업부
434 : 합류제어 전선 450 : 이송대차용 픽업부
500 : 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 510 : 픽업수납공간부
530 : 케이블 지지부 550 : 궤도 결합부100: Trajectory for traverse bogie 150: Rail
160: supporting jaw 170: supporting jaw closing member
200: feed carriage 220: traveling wheel
300: confluence control unit 400: non-contact power supply unit
410: power supply cable 430: pick-up unit for confluence control unit
434: confluence control wire 450: pick-up section for feed bogie
500: Support holder for combined cable and pickup part 510: Pickup storage space part
530: Cable support part 550: Orbit coupling part

Claims (12)

이송대차;
상기 이송대차의 일측에 배치되어 상기 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도;
상기 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 상기 합류구간에서 상기 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛;
상기 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및
상기 이송대차용 궤도에 연결되며, 상기 전원 공급 케이블과 상기 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.Transfer truck;
A trajectory track disposed on one side of the conveyance truck to form a path through which the conveyance truck is conveyed;
A merging control unit arranged at a merging section of a path through which the conveying bogie is conveyed to perform merging control to prevent collision between the conveying bogies in the merging section;
A power supply cable for supplying electric power to a transporting balancing drive power supply unit electrically connected to a transporting bogie driving unit for driving the transporting bogie; and a confluence control unit for supplying power to the confluence control unit in a non- A non-contact type power supply unit having a pickup unit And
And a cable and a pick-up support holder which are connected to the trajectory track and support the power supply cable and the pick-up unit for the confluence control unit together. 제1항에 있어서,
상기 전원 공급 케이블은 상기 이송대차용 궤도를 따라 배치되고,
상기 합류제어 유닛용 픽업부는 상기 전원 공급 케이블과 이격배치되며,
상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더에는, 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 수납되는 픽업수납공간부가 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method according to claim 1,
The power supply cable is disposed along the trajectory for the conveyance truck,
The pickup unit for the confluence control unit is disposed apart from the power supply cable,
Wherein the pick-up storage space for receiving the pickup unit for the confluence control unit is provided in the cable and the pickup holder. 제2항에 있어서,
상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더는,
상기 픽업수납공간부가 마련되는 지지홀더 본체;
상기 지지홀더 본체에 결합되어 상기 전원 공급 케이블을 지지하는 케이블 지지부; 및
상기 지지홀더 본체에 결합되어 이송대차용 궤도의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 궤도 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.3. The method of claim 2,
The cable and the pickup holder,
A support holder body provided with the pickup accommodation space;
A cable support portion coupled to the support holder body and supporting the power supply cable; And
And a track coupling unit coupled to the support holder body and detachably coupled to one side of the trajectory for traversing bogie. 제3항에 있어서,
상기 지지홀더 본체, 상기 케이블 지지부 및 상기 궤도 결합부는 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 3,
Wherein the support holder body, the cable support portion, and the orbit coupling portion are integrally provided. 제2항에 있어서,
상기 픽업수납공간부로 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 상기 지지홀더 본체에 결합되며,
상기 픽업수납공간부를 형성하는 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부가 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.3. The method of claim 2,
The pick-up unit for the confluence control unit is inserted into the pick-up storage space unit by a sliding insertion method, and the pickup unit for the confluence control unit is coupled to the support holder body,
Wherein a guide protrusion for guiding an insertion position of the pick-up portion for the confluence control unit is provided on an inner side wall of the support holder body forming the pick-up storage space. 제5항에 있어서,
상기 합류제어 유닛용 픽업부에는 상기 가이드용 돌출부와 맞물림되는 가이드홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the pickup unit for the confluence control unit is provided with a guide groove engageable with the guide projection. 제5항에 있어서,
상기 가이드용 돌출부와 이격되어 마련되되, 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부로부터 상기 합류제어 유닛을 전기적으로 연결하는 합류제어전선이 배치되는 합류제어전선배치홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.6. The method of claim 5,
A joining control wire arrangement groove in which a joining control wire for electrically connecting the joining control unit to the joining control unit is arranged is formed on the inner side wall of the support holder body from the guide protrusion, Characterized by a traversing lane system. 제3항에 있어서,
상기 이송대차용 궤도는,
상기 이송대차의 바퀴를 지지하는 레일; 및
상기 레일의 일측에 마련되어 상기 궤도 결합부를 지지하는 지지턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method of claim 3,
The trajectory for traverse bogie,
A rail for supporting the wheels of the conveyance truck; And
And a support jaw provided at one side of the rail to support the orbit coupling portion. 제8항에 있어서,
상기 이송대차용 궤도는,
일측은 상기 지지턱에 결합되고 타측은 상기 궤도 결합부와 걸림결합되는 지지턱 마감부재를 더 포함하며,
상기 궤도 결합부에는 상기 지지턱 마감부재와 걸림결합에 의해 고정되는 걸림턱이 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.9. The method of claim 8,
The trajectory for traverse bogie,
And a supporting jaw closing member, one side of which is coupled to the supporting jaw and the other side of which is engaged with the orbit coupling portion,
Wherein the orbital coupling portion is provided with an engagement jaw which is fixed to the support chin finishing member by engagement. 제2항에 있어서,
상기 합류제어 유닛용 픽업부는, 코어에 코일을 감은 형태로 형성되어 상기 전원 케이블로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러인 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the pickup unit for the confluence control unit is an inductive coupler that is formed in the form of a coil wound around a core and generates electromotive force from the power cable by an electromagnetic induction law. 제2항에 있어서,
상기 비접촉식 전원공급 유닛은,
상기 이송대차의 일측에 배치되되, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 이송대차 구동 전원공급부로 전달하는 이송대차용 픽업부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.3. The method of claim 2,
The non-contact power supply unit includes:
Further comprising a transporting bogie pick-up unit disposed at one side of the transport bogie to supply power to the transport bogie drive power supply unit in a non-contact manner from the power supply cable. 제1항에 있어서,
상기 합류제어 유닛은,
차체 감지 센서 및 통신 센서 및 신호등 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the confluence control unit comprises:
A vehicle body detection sensor, a communication sensor, and a traffic light.
KR1020170151544A 2017-11-14 2017-11-14 Carriage system KR102010772B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170151544A KR102010772B1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Carriage system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170151544A KR102010772B1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Carriage system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190054688A true KR20190054688A (en) 2019-05-22
KR102010772B1 KR102010772B1 (en) 2019-10-21

Family

ID=66679901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170151544A KR102010772B1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Carriage system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102010772B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220005811A (en) 2020-07-07 2022-01-14 세메스 주식회사 Article transport facility and article transport method
KR102511085B1 (en) 2020-08-31 2023-03-15 세메스 주식회사 Article transport vehicle and article transport facility
KR102459084B1 (en) 2021-04-09 2022-10-26 주식회사 에스에프에이 Transfer Vehicle for Transfer System and Driving Method Thereof and Transfer System
KR102492161B1 (en) 2021-06-16 2023-01-26 주식회사 에스에프에이 Transfer Vehicle for Transfer System and Driving Method Thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005115590A (en) * 2003-10-07 2005-04-28 Asyst Shinko Inc Collision prevention control system
KR20150045157A (en) * 2013-10-18 2015-04-28 주식회사 에스에프에이 Carriage system
KR20170057568A (en) 2015-11-17 2017-05-25 주식회사 에스에프에이 Carriage system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005115590A (en) * 2003-10-07 2005-04-28 Asyst Shinko Inc Collision prevention control system
KR20150045157A (en) * 2013-10-18 2015-04-28 주식회사 에스에프에이 Carriage system
KR20170057568A (en) 2015-11-17 2017-05-25 주식회사 에스에프에이 Carriage system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102010772B1 (en) 2019-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190054688A (en) Carriage system
KR100349962B1 (en) Non-contact power supply system and apparatus and carrying equipment using the system
JP3508130B2 (en) Transport system
US6213025B1 (en) Rail-guided transport system with transport vehicles
KR101820815B1 (en) Article conveying equipment
KR101423221B1 (en) Transportation system and method
JP5477651B2 (en) Goods transport equipment
KR102463266B1 (en) Article transport facility
JP5287810B2 (en) Traveling vehicle system
KR20180076283A (en) Conveyance carrier
JP7313417B2 (en) Automatic transfer equipment
JP7065554B2 (en) Self-propelled transfer device
JP5990135B2 (en) Contactless charging system for automated guided vehicles
JP3906950B2 (en) Contactless power supply device for transport cart
JPH0898438A (en) Noncontact power supply method and system for magnetic levitation carrier
JP5375345B2 (en) Track equipment for overhead transport vehicles
JP2003150247A (en) Track carrier system
JP6172916B2 (en) Vehicle power supply device
JP2011254669A (en) Carrier vehicle system
JP2002067747A (en) Power supply facilities
JP2011051536A (en) Traveling vehicle system
JP2006235966A (en) Article conveyance facility
KR100523272B1 (en) Transfer equipment having branch track
JP2006238591A (en) Article carrying facility
JP2001218307A (en) Method and device for feeding transport truck and transport system using feeding device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant