KR20190054276A

KR20190054276A - Tps 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20190054276A
Application number: KR1020170150359A
Authority: KR
Inventors: 손경호; 신석우; 곽계현; 오승석; 조동기
Original assignee: 현대자동차주식회사; 덴소코리아 주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2019-05-22
Also published as: KR102456629B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법은 차량에 탑재된 FL, FR, RL, RR 타이어 휠에 각각 장착된 TPS가 RF 데이터를 송신하는 단계; ABS가 상기 타이어의 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 송신하는 단계; TPMS ECU가 상기 RF 데이터 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 TPS가 장착된 휠의 위치를 판단하는 단계; 및 CLU가 상기 휠의 위치에 기초하여, 휠 별 공기압을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법 및 장치 {Method and apparatus for automatic identification of the last position of a TPS position specification}

본 발명은 타이어 압력 감시 시스템(TPMS)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 기술은 TPMS(tire pressure monitoring system)는 TPS로부터 RF 데이터를 수신하는 타이밍과, ABS(anti-lock brake system) 또는 ESC(electronic stability control)로부터 수신하는 각 휠의 회전 각도 편차를 비교하여 TPS(Throttle Position Sensor)가 장착된 휠의 위치를 특정하는 Auto Location 기술이 적용되어 있다. 종래에는 차량에 장착된 4개의 TPS 각각에 대해 비교 처리를 실시하여, Auto Location 기능을 완수하기까지 걸리는 시간이 늦어지는 경우가 있었다.

종래의 TPMS에서는 차량에 장착된 4개의 TPS 각각에 대해, 장착된 휠의 위치를 특정하기 때문에 Auto Location 기능을 완수하기까지 걸리는 시간이 늦어지는 문제점이 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법은 차량에 탑재된 FL, FR, RL, RR 타이어 휠에 각각 장착된 TPS가 RF 데이터를 송신하는 단계; ABS가 상기 타이어의 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 송신하는 단계; TPMS ECU가 상기 RF 데이터 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 TPS가 장착된 휠의 위치를 판단하는 단계; 및 CLU가 상기 휠의 위치에 기초하여, 휠 별 공기압을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 TPMS ECU가 상기 RF 데이터 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 TPS가 장착된 휠의 위치를 판단하는 단계는 상기 ABS로부터 각 휠 별 Gear tooth 정보를 수신하는 단계; 상기 TPS로부터 RF 데이터를 수신하는 단계; 상기 RF 데이터의 수신 타이밍 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 휠의 회전 각도 편차를 비교하는 단계; 상기 각 휠의 회전 각도 편차 비교 정보에 기초하여 상기 각 TPS의 위치를 특정하는 단계; 및 상기 위치가 특정된 TPS를 제외한 나머지 TPS의 위치를 자동으로 특정하는 단계를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 RF 데이터에 기초하여 공기압 판정부가 타이어의 공기압 상태가 정상인지, 저기압인지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교하는 단계는 상기 RF 데이터를 첫 번째로 수신하는 타이밍에 대응하는 각 Wheel의 Gear Tooth 정보에 기초하여, 두 번째 이후의 RF 데이터를 수신할 때마다 각 Wheel의 Gear Tooth 정보의 편차를 비교하는 단계; 및 상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교 정보에 기초하여 TPS가 장착된 휠의 위치를 특정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교 정보에 기초하여 TPS가 장착된 휠의 위치를 특정 단계는 상기 TPS에 대한 휠의 위치 판단이 두 번 이상의 불일치가 발생하는 경우, 상기 휠은 상기 TPS가 장착된 휠이 아닌 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교하여 상기 휠의 위치를 특정하는 단계는 상기 RF 데이터의 수신 타이밍에 대응하여 3개의 TPS가 각각 장착된 휠의 위치를 특정할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 남아있는 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계는 상기 3개의 TPS 위치가 특정되는 경우, 특정되지 않은 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정 중인지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 남아있는 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계는 상기 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정되지 않는 경우, 모든 TPS 위치 특정 정보를 clear 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 남아있는 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계는 상기 FL, RL 중 하나의 휠과, 상기 FR, RR 중 하나의 휠에 각각 TPS가 특정되어 있을 경우, 특정되지 않은 나머지 2개의 TPS가 장착된 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치는 차량에 탑재된 FL, FR, RL, RR 타이어 휠에 각각 장착되어, RF 데이터를 송신하는 TPS; 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 송신하는 ABS; 상기 RF 데이터 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 TPS가 장착된 휠의 위치를 판단하는 TPMS ECU; 및 상기 휠의 위치에 기초하여, 휠 별 공기압을 표시하는 CLU를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 TPMS ECU는 ABS로부터 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 수신하는 Wheel Gear Tooth 수신부; 상기 TPS로부터 RF 데이터를 수신하는 RF 수신부; 상기 RF 데이터의 수신 타이밍 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 흴의 회전 각도 편차를 비교하고, 상기 각 휠의 회전 각도 편차 비교 정보에 기초하여 상기 각 TPS의 위치를 특정하는 Auto Location 기능부; 및 상기 Auto Location 기능부에서 위치가 특정된 TPS를 제외한 나머지 TPS의 위치를 자동으로 특정하는 TPS 위치 자동 판단부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 RF 데이터에 기초하여 타이어의 공기압 상태가 정상인지, 저기압인지를 판단하는 공기압 판정부를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 Auto Location 기능부는 상기 RF 데이터를 첫 번째로 수신하는 타이밍에 대응하는 각 Wheel의 Gear Tooth 정보에 기초하여, 두 번째 이후의 RF 데이터를 수신할 때마다 각 Wheel의 Gear Tooth 정보의 편차를 비교하고, 상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교 정보에 기초하여 TPS가 장착된 휠의 위치를 특정할 수 있다.

실시예에 따라, Auto Location 기능부는 상기 TPS에 대한 휠의 위치 판단이 두 번 이상의 불일치가 발생하는 경우, 상기 휠은 상기 TPS가 장착된 휠이 아닌 것으로 판단할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 Auto Location 기능부는 상기 RF 데이터의 수신 타이밍에 대응하여 3개의 TPS가 각각 장착된 휠의 위치를 특정할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 TPS 위치 자동 판단부는 상기 3개의 TPS 위치가 특정되는 경우, 특정되지 않은 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정 중인지 판단할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 TPS 위치 자동 판단부는 상기 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정되지 않는 경우, 모든 TPS 위치 특정 정보를 clear 할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 TPS 위치 자동 판단부는 상기 FL 이나 RL 중 하나의 휠과 상기 FR 이나 RR 중 하나의 휠에 각각 TPS가 특정되는 경우, 특정되지 않은 나머지 2개의 TPS가 장착된 휠의 위치를 자동으로 특정할 수 있다.

본 발명에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.

첫째, Auto Location이 기능을 하는데에 걸리는 시간을 단축하게 되어, 사용자로 하여금 보다 빠르고 정확하게 각 타이어 별 공기압을 확인할 수 있다.

둘째, Auto Location에 걸리는 시간이 단축되어, BD/CD 차종의 TPMS 개발 중에서의 문제를 개선하는 장점이 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방안 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 시간을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방안 장치를 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방안 장치는 TPS(2), ABS(3), TPMS ECU(1) 및 CLU(9)를 포함할 수 있다.

TPS(2)는 차량에 탑재된 FL, FR, RL, RR 타이어 휠에 각각 장착되어, RF 데이터를 송신할 수 있다.

ABS(3)는 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 송신할 수 있다. 이때, ABS(3)는 ESC로 대체될 수 있다.

TPMS ECU(타이어 압력 감시 시스템 ECU)(1)는 RF 수신부(4), 공기압 판정부(5), Wheel Gear Tooth 수신부(6), Auto Location 기능부(7) 및 TPS 위치 자동 판단부(8)를 포함할 수 있다.

RF 수신부(4)는 차량에 탑재된 타이어 4개와 각 타이어에 장착된 TPS(2) 4개로부터 송신되는 RF 데이터를 수신할 수 있다. 이때, RF 데이터는 상기 각 TPS(2)가 장착된 휠의 위치(FL, FR, RL, RR) 정보를 포함하지 않는다.

공기압 판정부(5)를 수신된 RF 데이터에 기초하여 공기압 상태가 정상인지, 저기압인지를 판단할 수 있다.

Wheel Gear Tooth 수신부(6)는 ABS(3)로부터 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 수신할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)는 각 TPS(2)가 장착된 휠의 위치를 판단할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)는 TPS(타이어 압력 센서)(2)가 송신하는 RF 데이터의 수신 타이밍을 판단할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)는 Wheel Gear Tooth 수신부(6)로부터 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 수신할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)는 상기 RF 데이터의 수신 타이밍 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보 기초하여 각 휠의 회전 각도 편차를 비교할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)는 각 휠의 회전 각도 편차 비교 정보에 기초하여 TPS(2)가 장착된 휠의 위치를 특정할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)에서 상기 RF 데이터의 수신 타이밍에 대응하여 3개의 TPS(2)가 각각 장착된 휠의 위치를 특정할 수 있다.

예를 들어, Auto Location 기능부(7)는 하나의 TPS(2)로부터 첫 번째 RF 데이터를 수신하는 타이밍에, Front Left Wheel(101), Front Right Wheel(102), Rear Left Wheel(103), Rear Right Wheel(104)의 Gear Tooth 정보를 기준으로 하여, 두 번째 이후로의 RF 데이터를 수신할 때마다 각 Wheel의 Gear Tooth 정보의 편차를 비교할 수 있다. 이때, 두 번 이상의 불일치가 발생하는 휠은, 해당 TPS(2)가 장착된 휠이 아닌 것으로 제외하여, 3개의 휠이 제외된 후의 마지막 휠을 해당 TPS(2)가 장착된 휠로 판단할 수 있다.

아래의 표1은, TPS(2-1)이 장착된 휠을 판단하는 과정을 도시한 표이다.

	TPS(2-1)의 RF 1회째 수신	TPS(2-1) RF 2회째 수신	TPS(2-1) RF 3회째 수신	TPS(2-1) RF 4회째 수신
Front Left Wheel(101)	OK	OK	OK	OK 판단 완료
Front Right Wheel(102)	OK	OK	NG	NG 판단 완료
Rear Left Wheel(103)	OK	NG	NG 판단 완료	-
Rear Right Wheel(104)	NG	NG 판단 완료	-	-

상기 표1을 참조하면, Auto Location 기능부(7)는 TPS(2-1)에 대하여 제1,2회 RF 데이터에 기초하여 Rear Right Wheel(104)에 대하여 NG(불일치)를 판단하고, 제2,3회 RF 데이터 기초하여 Rear Left Wheel(103)에 대하여 NG(불일치)를 판단하고, 제3,4회 RF 데이터 기초하여 Front Right Wheel(102)에 대하여 NG(불일치)를 판단할 수 있다. 따라서, 상기 TPS(2-1)이 Front Left Wheel(101)에 장착되었다고 판단할 수 있다.

TPS 위치 자동 판단부(8)는 상기 Auto Location 기능부(7)에서 위치가 특정된 TPS(2)를 제외한 나머지 TPS(2)의 위치를 자동으로 특정할 수 있다.

예를 들어, 상기 Auto Location 기능부(7)에서 3개의 TPS(2) 각각 장착된 휠의 위치가 판단되는 경우, TPS 위치 자동 판단부(8)에서는 특정되지 않은 나머지 1개의 TPS(2)가 장착되는 휠의 위치를 자동으로 특정할 수 있다.

예를 들어, 상기 FL 이나 RL 중 하나의 휠과 상기 FR 이나 RR 중 하나의 휠에 각각 TPS(2)가 특정되어 있을 경우, 상기 TPS 위치 자동 판단부(8)는 특정되지 않은 나머지 2개의 TPS(2)가 장착된 휠의 위치를 자동으로 특정할 수 있다.

CLU(9)은 Wheel 별 공기압 표시부(10)를 포함할 수 있다. Wheel 별 공기압 표시부(10)는 상기 공기압 판정부(5)에서 판단한, 각 TPS(2) 별 공기압과, Auto Location 기능부(7)에서 판단한, TPS(2) 별 장착 휠 위치 정보에 기초하여, Wheel 별 공기압을 표시할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 마지막 TPS(2)의 장착 위치를 자동으로 특정할 수 있는 제어 장치에 관한 것으로서 이에 관련되는 각 제어기 별 차량 장착 위치와 상관관계를 나타낸다.

첫 번째 TPS(2-1)이 Front Left Wheel(101), 두 번째 TPS(2-2)가 Front Right Wheel(102), 세 번째 TPS(2-3)이 Rear Left Wheel(103), 네 번째 TPS(2-4)가 Rear Right Wheel(104)에 장착될 수 있다.

TPMS ECU(1)의 Auto Location 기능부(7)는 TPS(타이어 압력 센서)(2)가 송신하는 RF 데이터의 수신 타이밍과, ABS(3)의 FL Wheel Sensor(3-1), FR Wheel Sensor(3-2), RL Wheel Sensor(3-3), RR Wheel Sensor(3-4)로부터 수신한 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 휠의 회전 각도 편차를 비교할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)는 상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교 정보에 기초하여 TPS가 장착된 휠의 위치를 특정할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)에서 3개의 TPS 장착 위치를 판단한 경우, 예를 들어 첫 번째 TPS(2-1)이 Front Left Wheel(101), 두 번째 TPS(2-2)가 Front Right Wheel(102), 세 번째 TPS(2-3)이 Rear Left Wheel(103)에 장착되어 있음을 판단 한 경우에, TPS 위치 자동 판단부(8)에서는 판단이 완료되지 않은 네 번째 TPS(2-4)와 Rear Right Wheel(104)가, 이미 판단이 완료된 위치에 대하여 판단 처리를 수행 중이지 아니 한 경우에 한하여, 네 번째 TPS(2-4)의 장착 위치를 Rear Right Wheel(104)로 판단할 수 있다.

아래의 표2는, 3개의 TPS가 휠 위치를 특정한 경우, 마지막 TPS(2-4)의 장착 위치를 Rear Right Wheel(104)로 판단하는 과정을 도시한 표이다.

	TPS(2-4)의 RF 1회째 수신	TPS(2-4) RF 2회째 수신	TPS(2-4) RF 3회째 수신	3번째 TPS(2-3) Rear Left Wheel 특정
Front Left Wheel(101)	NG	NG 판정 완료	-	-
Front Right Wheel(102)	OK	NG	NG 판정 완료	-
Rear Left Wheel(103)	OK	OK	NG	-
Rear Right Wheel(104)	OK	OK	OK	OK 판정 완료

상기 표1을 참조하면, Auto Location 기능부(7)는 TPS(2-4)에 대하여 제1,2회 RF 데이터에 기초하여 Front Left Wheel(101)에 대하여 NG(불일치)를 판단하고, 제2,3회 RF 데이터 기초하여 Front Right Wheel(102)에 대하여 NG(불일치)를 판단하고, 제3회 RF 데이터 기초하여 Rear Left Wheel(103에 대하여 NG(불일치)이라고 판단할 수 있다.

이 경우, Auto Location 기능부(7)에서 TPS(2-3)에 대하여 Rear Left Wheel(103)이라고 특정한 경우, TPS 위치 자동 판단부(8)는 남아있는 TPS(2-4)가 Rear Right Wheel(104)에 위치 한다고 특정할 수 있다.

예를 들어, 3개의 TPS가 휠 위치를 특정한 경우, 이미 판단이 완료된 위치에 대하여 판단 처리를 수행중인 경우, 네 번째 TPS(2-4)의 장착 위치를 판단하지 않고, 모든 TPS 위치 특정 정보를 clear할 수 있다.

아래의 표3은, 3개의 TPS가 휠 위치를 특정한 경우, 마지막 TPS(2-4)의 장착 위치 자동 특정에 실패하는 과정을 도시한 표이다.

	TPS(2-4)의 RF 1회째 수신	TPS(2-4) RF 2회째 수신	TPS(2-4) RF 3회째 수신	3번째 TPS(2-3) Rear Left Wheel 특정
Front Left Wheel(101)	NG	NG 판정 완료	-	-
Front Right Wheel(102)	OK	NG	NG 판정 완료	-
Rear Left Wheel(103)	OK	OK	OK	-
Rear Right Wheel(104)	OK	OK	NG	OK 판정 불가 Auto Location 처리 재시작

상기 표 3을 참조하면, TPS(2-4)가 장착된 위치를 Rear Left Wheel(103)로 간주하고 판단 진행 중이었으나, 3번째 TPS(2-3)이 먼저 Rear Left Wheel(103)을 특정한 경우, 마지막으로 남아 있는 휠인 Rear Right Wheel(104)를 TPS(2-4)가 장착된 휠로 간주할 수 있으나, Rear Right Wheel(104)에서 TPS(2-4)에 대한 NG 판단이 진행 중이었으므로 자동 위치 특정을 실행하지 않고, 모든 TPS(2) 위치 판단 정보를 clear하고, Auto Location 처리를 재시작 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법을 도시한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법은 ABS (3)로부터의 각 휠 별 Gear Tooth 정보 수신할 수 있다(S10). 상기 S10 단계는 차량이 주행 시의 타이어 회전을 계산하기 위해 실행 될 수 있다.

TPS(타이어 압력 센서)(2)로부터의 RF 데이터 수신할 수 있다(S12). TPS(타이어 압력 센서)(2)는 차량 주행 상태를 감지하면 일정한 주기로 RF 데이터를 송신할 수 있다.

Auto Location 기능부(7)는 S10에서 수신한 각 휠 별 Gear Tooth 정보와, S12에서 수신한 TPS(타이어 압력 센서)(2)로부터의 RF 데이터의 송신 타이밍을 비교하여 타이어 회전 각도 편차를 비교할 수 있다(S14).

Auto Location 기능부(7)는 상기 S10~S14의 처리를 반복 수행하여, 3개의 TPS에 대해 장착된 휠의 위치가 특정할 수 있다(S16).

TPS 위치 자동 판단부(8)는 3개의 TPS에 대해 장착된 휠의 위치가 특정되는 경우, 남아 있는 하나의 TPS가 남아 있는 하나의 휠 이외의 휠에 특정되는 중인지 판단할 수 있다(S18).

TPS 위치 자동 판단부(8)는 남아 있는 하나의 TPS가 남아 있는 하나의 휠 이외의 휠에 특정되는 중이 아닌 경우, 남아 있는 마지막 TPS를 남아있는 휠로 자동 특정할 수 있다(S20).

상기 S18 단계에서, 남아 있는 하나의 TPS가, 이미 다른 TPS가 장착되어 있는 것으로 특정된 휠과 중복하여 자신의 위치로 판단 중에 있을 경우, 모든 TPS의 위치 특정 정보를 Clear 할 수 있다(S22). 이후 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법을 재시작 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 시간을 도시한 도면이다.

도 4(a)는, 종래 발명의 BD/CD 차종의 TPMS 개발 중에 발생한 문제로, Rear Left Wheel에 장착된 TPS Slot 2번과, Front Left Wheel에 장착된 TPS Slot 3번 간에, 회전 각도 편차의 편차 발생량이 적어 Auto Location 완수 시간이 길어지는 현상을 재현하고 있다. TPS Slot 2번이 Front Left Wheel이 아님을 판단한 시간은 약 350s(5분 50초)이며, TPS Slot 3번이 Rear Left Wheel이 아님을 판단한 시간은 약 470s(7분 50초)으로, 종래 기술에서는 마지막 TPS의 위치를 특정한 470s(7분 50초)가 Auto Location 완수 시간이 된다.

도 4(b)를 참조하면, 본 발명의 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법에 따라, Auto Location이 기능을 하는데에 걸리는 시간을 단축하게 되어, 사용자로 하여금 더욱 빠르고 정확하게 각 타이어 별 공기압을 확인할 수 있다. 이를 통하여 Auto Location에 걸리는 시간이 99초 단축되는 것을 알 수 있다.

도 4(c)를 참조하면, 3번째 Wheel 확정과 4번째 Wheel의 확정이 동시에 이루어져, TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법이 실행되지 않아, 시간이 단축되는 효과를 가지지 못하는 것을 알 수 있다.

상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

1: TPMS ECU
2: TPS
3: ABS
4: RF 수신부
5: 공기압 판정부
6: Wheel Gear Tooth 수신부
7: Auto Location 기능부
8: TPS 위치 자동 판단부
9: CLU
10: Wheel 별 공기압 표시부

Claims

차량에 탑재된 FL, FR, RL, RR 타이어 휠에 각각 장착된 TPS가 RF 데이터를 송신하는 단계;
ABS가 상기 타이어의 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 송신하는 단계;
TPMS ECU가 상기 RF 데이터 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 TPS가 장착된 휠의 위치를 판단하는 단계; 및
CLU가 상기 휠의 위치에 기초하여, 휠 별 공기압을 표시하는 단계를 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 1항에 있어서,
상기 TPMS ECU가 상기 RF 데이터 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 TPS가 장착된 휠의 위치를 판단하는 단계는
상기 ABS로부터 각 휠 별 Gear tooth 정보를 수신하는 단계;
상기 TPS로부터 RF 데이터를 수신하는 단계;
상기 RF 데이터의 수신 타이밍 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 휠의 회전 각도 편차를 비교하는 단계;
상기 각 휠의 회전 각도 편차 비교 정보에 기초하여 상기 각 TPS의 위치를 특정하는 단계; 및
상기 위치가 특정된 TPS를 제외한 나머지 TPS의 위치를 자동으로 특정하는 단계를 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 2항에 있어서,
상기 RF 데이터에 기초하여 공기압 판정부가 타이어의 공기압 상태가 정상인지, 저기압인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 2항에 있어서,
상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교하는 단계는
상기 RF 데이터를 첫 번째로 수신하는 타이밍에 대응하는 각 Wheel의 Gear Tooth 정보에 기초하여, 두 번째 이후의 RF 데이터를 수신할 때마다 각 Wheel의 Gear Tooth 정보의 편차를 비교하는 단계; 및
상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교 정보에 기초하여 TPS가 장착된 휠의 위치를 특정하는 단계를 더 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 4항에 있어서,
상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교 정보에 기초하여 TPS가 장착된 휠의 위치를 특정 단계는
상기 TPS에 대한 휠의 위치 판단이 두 번 이상의 불일치가 발생하는 경우, 상기 휠은 상기 TPS가 장착된 휠이 아닌 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 2항에 있어서,
상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교하여 상기 휠의 위치를 특정하는 단계는
상기 RF 데이터의 수신 타이밍에 대응하여 3개의 TPS가 각각 장착된 휠의 위치를 특정하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 6항에 있어서,
상기 남아있는 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계는
상기 3개의 TPS 위치가 특정되는 경우, 특정되지 않은 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정 중인지 판단하는 단계를 더 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 7항에 있어서,
상기 남아있는 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계는
상기 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정되지 않는 경우, 모든 TPS 위치 특정 정보를 clear 하는 단계를 더 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 6항에 있어서,
상기 남아있는 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계는
상기 FL, RL 중 하나의 휠과, 상기 FR, RR 중 하나의 휠에 각각 TPS가 특정되어 있을 경우,
특정되지 않은 나머지 2개의 TPS가 장착된 휠의 위치를 자동으로 특정하는 단계를 더 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
차량에 탑재된 FL, FR, RL, RR 타이어 휠에 각각 장착되어, RF 데이터를 송신하는 TPS;
각 휠 별 Gear Tooth 정보를 송신하는 ABS;
상기 RF 데이터 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 TPS가 장착된 휠의 위치를 판단하는 TPMS ECU; 및
상기 휠의 위치에 기초하여, 휠 별 공기압을 표시하는 CLU를 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제11항에 있어서,
상기 TPMS ECU는
ABS로부터 각 휠 별 Gear Tooth 정보를 수신하는 Wheel Gear Tooth 수신부;
상기 TPS로부터 RF 데이터를 수신하는 RF 수신부;
상기 RF 데이터의 수신 타이밍 및 상기 각 휠 별 Gear Tooth 정보에 기초하여 각 흴의 회전 각도 편차를 비교하고, 상기 각 휠의 회전 각도 편차 비교 정보에 기초하여 상기 각 TPS의 위치를 특정하는 Auto Location 기능부; 및
상기 Auto Location 기능부에서 위치가 특정된 TPS를 제외한 나머지 TPS의 위치를 자동으로 특정하는 TPS 위치 자동 판단부를 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제 12항에 있어서,
상기 RF 데이터에 기초하여 타이어의 공기압 상태가 정상인지, 저기압인지를 판단하는 공기압 판정부를 더 포함하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제 12항에 있어서
상기 Auto Location 기능부는
상기 RF 데이터를 첫 번째로 수신하는 타이밍에 대응하는 각 Wheel의 Gear Tooth 정보에 기초하여, 두 번째 이후의 RF 데이터를 수신할 때마다 각 Wheel의 Gear Tooth 정보의 편차를 비교하고, 상기 각 휠의 회전 각도 편차를 비교 정보에 기초하여 TPS가 장착된 휠의 위치를 특정하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제 14 항에 있어서
상기 Auto Location 기능부는
상기 TPS에 대한 휠의 위치 판단이 두 번 이상의 불일치가 발생하는 경우, 상기 휠은 상기 TPS가 장착된 휠이 아닌 것으로 판단하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제 12항에 있어서,
상기 Auto Location 기능부는
상기 RF 데이터의 수신 타이밍에 대응하여 3개의 TPS가 각각 장착된 휠의 위치를 특정하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제 16항에 있어서,
상기 TPS 위치 자동 판단부는
상기 3개의 TPS 위치가 특정되는 경우, 특정되지 않은 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정 중인지 판단하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제 17 항에 있어서
상기 TPS 위치 자동 판단부는
상기 나머지 1개의 TPS가 남아 있는 휠에 특정되지 않는 경우, 모든 TPS 위치 특정 정보를 clear 하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.
제 16항에 있어서,
상기 TPS 위치 자동 판단부는
상기 FL 이나 RL 중 하나의 휠과 상기 FR 이나 RR 중 하나의 휠에 각각 TPS가 특정되는 경우,
특정되지 않은 나머지 2개의 TPS가 장착된 휠의 위치를 자동으로 특정하는 TPS 위치 특정 중 마지막 위치의 자동 특정 장치.