KR101655685B1 - 차량용 통합제어기의 고장진단방법 - Google Patents

차량용 통합제어기의 고장진단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 관한 것으로, 차량용 통합제어기로부터의 각 고장진단코드를 해당 시스템의 ID와 함께 분석 서버로 전송함으로써, 분석 서버의 변경 없이 통합제어기의 고장을 진단할 수 있는 차량용 통합제어기의 고장진단방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 있어서, 텔레매틱스 단말기가 고장진단의 대상이 되는 시스템(이하, 제 1 시스템)의 제어기와 고장진단의 대상이 되지 않는 시스템(제 2 시스템)의 제어기를 통합한 통합제어기를 대상으로 고장을 진단하는 방법에 있어서, 상기 제 1 시스템의 ID와 상기 제 2 시스템의 ID를 저장하는 단계; 상기 통합제어기로 고장진단을 요청하여 상기 제 1 시스템의 고장진단코드와 상기 제 2 시스템의 고장진단코드를 제공받는 단계; 클러스터의 표시정보를 기반으로 상기 제 1 시스템의 고장 여부를 확인하는 단계; 상기 제 1 시스템에 고장이 발생한 경우, 상기 제 1 시스템의 ID와 해당 고장진단코드를 분석 서버로 전송하여 분석결과를 제공받는 단계; 및 상기 제 1 시스템에 고장이 발생하지 않은 경우, 사용자에게 고장이 발생하지 않았음을 안내하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 통합제어기의 고장진단방법{METHOD FOR DIAGNOSING COMBINED CONTROLLER IN VEHICLE}
본 발명은 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 통합제어기로부터의 각 고장진단코드를 해당 시스템의 ID와 함께 분석 서버로 전송함으로써, 분석 서버의 변경 없이 통합제어기의 고장을 진단할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 BCM(Body Control Module), TPMS(Tire Pressure Monitoring System), ESC(Electronic Stability Control) 시스템, EPB(Electric Parking Brake) 시스템 등과 같이 각종 주행안전시스템이 장착되어 있다.
이러한 각종 주행안전시스템은 개별적으로 제어기를 구비하고 있으며, 각 제어기에는 고유의 ID가 할당된다.
상기 제어기의 고장을 진단하는 방법은, 텔레매틱스 단말기(TMU)가 제어기로 고장 진단을 요청하면, 제어기는 고장진단코드(DTC)를 텔레매틱스 단말기로 전송한다.
이후, 텔레매틱스 단말기는 제어기의 ID와 고장진단코드를 텔레매틱스 서버로 전송하여 고장진단코드에 대한 분석을 요청한다.
그러면, 텔레매틱스 서버는 고장진단코드를 분석하여 진단결과를 텔레매틱스 단말기로 전송한다. 이때, 텔레매틱스 서버는 ID를 기반으로 고장진단코드의 분석을 요청받는다.
이러한 과정은 각 제어기에 대해 개별적으로 이루어진다.
최근, 각종 주행안전시스템의 제어기를 통합하는 통합제어기에 대한 관심이 커지고 있다. 이렇게 개별 제어기가 통합되는 경우, 통합제어기에는 통합된 각 제어기의 ID 중 하나만을 할당하기 때문에 나머지 ID는 사용되지 않는다.
예를 들어, BCM(ID: 07A0)와 TPMS(ID: 07D6)가 통합된 통합제어기에는 BCM의 ID가 할당되고 TPMS의 ID는 삭제된다. 또한, ESC(ID: 07D1)와 EPB(ID: 07DD)가 통합된 통합제어기에는 ESC의 ID가 할당되고 EPB의 ID는 삭제된다.
따라서, 텔레매틱스 단말기는 통합제어기에 의해 제어되는 시스템 중 TPMS, EPB에 대해서는 해당 고장진단코드의 분석을 요청할 수 없는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량용 통합제어기로부터의 각 고장진단코드를 해당 시스템의 ID와 함께 분석 서버로 전송함으로써, 분석 서버의 변경 없이 통합제어기의 고장을 진단할 수 있는 차량용 통합제어기의 고장진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 있어서, 텔레매틱스 단말기가 고장진단의 대상이 되는 시스템(이하, 제 1 시스템)의 제어기와 고장진단의 대상이 되지 않는 시스템(제 2 시스템)의 제어기를 통합한 통합제어기를 대상으로 고장을 진단하는 방법에 있어서, 상기 제 1 시스템의 ID와 상기 제 2 시스템의 ID를 저장하는 단계; 상기 통합제어기로 고장진단을 요청하여 상기 제 1 시스템의 고장진단코드와 상기 제 2 시스템의 고장진단코드를 제공받는 단계; 클러스터의 표시정보를 기반으로 상기 제 1 시스템의 고장 여부를 확인하는 단계; 상기 제 1 시스템에 고장이 발생한 경우, 상기 제 1 시스템의 ID와 해당 고장진단코드를 분석 서버로 전송하여 분석결과를 제공받는 단계; 및 상기 제 1 시스템에 고장이 발생하지 않은 경우, 사용자에게 고장이 발생하지 않았음을 안내하는 단계를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 있어서, 텔레매틱스 단말기가 고장진단의 대상이 되는 각 시스템의 제어기를 통합한 통합제어기를 대상으로 고장을 진단하는 방법에 있어서, 상기 각 시스템의 ID를 저장하는 단계; 상기 통합제어기로 고장진단을 요청하여 각 시스템의 고장진단코드를 제공받는 단계; 클러스터의 표시정보를 기반으로 각 시스템의 고장 여부를 확인하는 단계; 고장이 발생한 시스템이 존재하는 경우, 해당 시스템의 ID와 고장진단코드를 분석 서버로 전송하여 분석결과를 제공받는 단계; 및 고장이 발생한 시스템이 존재하지 않은 경우, 사용자에게 고장이 발생하지 않았음을 안내하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량용 통합제어기로부터의 각 고장진단코드를 해당 시스템의 ID와 함께 분석 서버로 전송함으로써, 분석 서버의 변경 없이 통합제어기의 고장을 진단할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 차량용 통합제어기의 고장진단시스템에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 차량용 통합제어기의 고장진단시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 차량용 통합제어기의 고장진단시스템은, 통합제어기(10), 클러스터(20), 텔레매틱스 단말기(TMU)(30), 및 분석 서버(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 통합제어기(10)는 차량 내 각종 제어기를 통합한 모듈로서, 일례로 BCM(ID: 07A0)와 TPMS(ID: 07D6)가 통합된 제 1 통합제어기, ESC(ID: 07D1)와 EPB(ID: 07DD)가 통합된 제 2 통합제어기를 포함한다. 이때, 제 1 통합제어기는 고장진단의 대상이 되는 시스템(일례로, TPMS)의 제어기와 고장진단의 대상이 되지 않는 시스템(일례로, BCM)의 제어기를 통합한 모듈을 의미하고, 제 2 통합제어기는 모두 고장진단의 대상이 되는 시스템(일례로, ESC와 EPB)의 제어기들을 통합한 모듈이다.
여기서, 제 1 통합제어기에는 BCM의 ID(07A0)가 할당되고, 제 2 통합제어기에는 ESC의 ID(07D1)가 할당된다. 이때, 제 1 통합제어기는 텔레매틱스 단말기(30)로부터의 ID(07A0)에 대한 고장진단을 요청받으면 BCM의 고장진단코드는 물론 TPMS의 고장진단코드도 함께 제공한다. 또한, 제 2 통합제어기는 텔레매틱스 단말기(30)로부터의 ID(07D1)에 대한 고장진단을 요청받으면 ESC의 고장진단코드는 물론 EPB의 고장진단코드도 함께 제공한다.
또한, 제 1 통합제어기 및 제 2 통합제어기는 제어 대상이 되는 시스템에 고장이 발생한 경우, 클러스터가 해당 경고등을 점등할 수 있도록 고장신호를 클러스터로 전송하는 일반적인 기능을 수행한다.
다음으로, 클러스터(20)는 통합 제어기(10)로부터의 고장신호에 따라 해당 경고등을 점등한다.
다음으로, 텔레매틱스 단말기(30)는 사용자로부터의 요청에 따라 ID를 바탕으로 해당 통합제어기로 고장진단을 요청하여 고장진단코드를 제공받는다. 즉, 텔레매틱스 단말기(30)는 ID(07A0)에 대한 고장진단을 요청하면 BCM의 고장진단코드와 TPMS의 고장진단코드를 제공받고, ID(07D1)에 대한 고장진단을 요청하면 ESC의 고장진단코드와 EPB의 고장진단코드를 제공받는다.
이후, 텔레매틱스 단말기(30)는 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 고장이 발생한 시스템을 검출한 후, 상기 검출된 시스템의 ID와 해당 고장진단코드를 분석 서버(40)로 전송한다.
이하, 제 1 통합제어기와 제 2 통합제어기 각각에 대하여 텔레매틱스 단말기(30)의 기능에 대해 살펴보기로 한다.
제 1 통합제어기의 경우, 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 고장이 발생한 시스템이 TPMS이면, 분석 서버(40)로 TPMS의 ID와 해당 고장진단코드를 전송한다. 이때, 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 고장이 발생한 시스템이 BCM이면, 분석 서버(40)로 정보를 전송하지 않고, 고장이 발생하지 않았음을 사용자에게 안내한다. BCM은 고장진단의 대상이 아니기 때문이다.
제 2 통합제어기의 경우, 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 고장이 발생한 시스템이 ESC이면 분석 서버(40)로 ESC의 ID와 해당 고장진단코드를 전송하고, 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 고장이 발생한 시스템이 EPB이면 분석 서버(40)로 EPB의 ID와 해당 고장진단코드를 전송한다. 이때, 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 고장이 발생한 시스템이 ESC와 EPB 모두이면 ESC의 ID와 해당 고장진단코드, EPB의 ID와 해당 고장진단코드를 모두 전송한다.
다음으로, 분석 서버(40)는 텔레매틱스 센터에 위치하는 원격의 서버로서, ID와 고장진단코드를 수신한 후 이를 분석하는 기능을 수행한다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 텔레매틱스 단말기(30)가 고장진단의 대상이 되는 시스템(이하, 제 1 시스템)의 제어기와 고장진단의 대상이 되지 않는 시스템(제 2 시스템)의 제어기를 통합한 제 1 통합제어기를 대상으로 고장을 진단하는 과정을 나타낸다.
먼저, 텔레매틱스 단말기(30)가 제 1 시스템의 ID와 제 2 시스템의 ID를 저장한다(201).
이후, 사용자로부터의 요청에 따라 제 1 통합제어기로 고장진단을 요청하여 제 1 시스템의 고장진단코드와 제 2 시스템의 고장진단코드를 제공받는다(202).
이후, 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 제 1 시스템의 고장 여부를 확인한다(203).
상기 확인결과(203), 제 1 시스템에 고장이 발생한 경우, 제 1 시스템의 ID와 해당 고장진단코드를 분석 서버(40)로 전송한다(204).
이후, 분석 서버(40)로부터 분석결과를 제공받아 사용자에게 제공한다(205).
상기 확인결과(203), 제 1 시스템에 고장이 발생하지 않은 경우, 사용자에게 고장이 발생하지 않았음을 안내한다(206).
본 발명의 일실시예에서는 2개의 시스템을 예로 들어 설명했지만 통합되는 시스템의 수는 본 발명에 아무런 영향을 미치지 않는다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량용 통합제어기의 고장진단방법에 대한 다른 실시예 흐름도로서, 텔레매틱스 단말기(30)가 고장진단의 대상이 되는 각 시스템의 제어기를 통합한 제 2 통합제어기를 대상으로 고장을 진단하는 과정을 나타낸다.
먼저, 텔레매틱스 단말기(30)가 상기 각 시스템의 ID를 저장한다(301).
이후, 사용자로부터의 요청에 따라 제 2 통합제어기로 고장진단을 요청하여 각 시스템의 고장진단코드를 제공받는다(302).
이후, 클러스터(20)의 표시정보를 기반으로 각 시스템의 고장 여부를 확인한다(303).
상기 확인결과(303), 고장이 발생한 시스템이 존재하는 경우, 해당 시스템의 ID와 고장진단코드를 분석 서버(40)로 전송한다(304).
이후, 분석 서버(40)로부터 분석결과를 제공받아 사용자에게 제공한다(305).
상기 확인결과(303), 고장이 발생한 시스템이 존재하지 않은 경우, 사용자에게 고장이 발생하지 않았음을 안내한다(306).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 통합 제어기
20 : 클러스터
30 : TMU
40 : 분석 서버

Claims (6)

  1. 텔레매틱스 단말기가 고장진단의 대상이 되는 시스템(이하, 제 1 시스템)의 제어기와 고장진단의 대상이 되지 않는 시스템(제 2 시스템)의 제어기를 통합한 통합제어기를 대상으로 고장을 진단하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 시스템의 ID와 상기 제 2 시스템의 ID를 저장하는 단계;
    상기 통합제어기로 고장진단을 요청하여 상기 제 1 시스템의 고장진단코드와 상기 제 2 시스템의 고장진단코드를 제공받는 단계;
    클러스터의 표시정보를 기반으로 상기 제 1 시스템의 고장 여부를 확인하는 단계;
    상기 제 1 시스템에 고장이 발생한 경우, 상기 제 1 시스템의 ID와 해당 고장진단코드를 분석 서버로 전송하여 분석결과를 제공받는 단계; 및
    상기 제 1 시스템에 고장이 발생하지 않은 경우, 사용자에게 고장이 발생하지 않았음을 안내하는 단계를 포함하되,
    상기 통합제어기는,
    상기 제 1 시스템의 ID를 할당받는 것을 특징으로 하는 차량용 통합제어기의 고장진단방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시스템은 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)이고, 상기 제 2 시스템은 BCM(Body Control Module)인 것을 특징으로 하는 차량용 통합제어기의 고장진단방법.
  3. 삭제
  4. 텔레매틱스 단말기가 고장진단의 대상이 되는 각 시스템의 제어기를 통합한 통합제어기를 대상으로 고장을 진단하는 방법에 있어서,
    상기 각 시스템의 ID를 저장하는 단계;
    상기 통합제어기로 고장진단을 요청하여 각 시스템의 고장진단코드를 제공받는 단계;
    클러스터의 표시정보를 기반으로 각 시스템의 고장 여부를 확인하는 단계;
    고장이 발생한 시스템이 존재하는 경우, 해당 시스템의 ID와 고장진단코드를 분석 서버로 전송하여 분석결과를 제공받는 단계; 및
    고장이 발생한 시스템이 존재하지 않은 경우, 사용자에게 고장이 발생하지 않았음을 안내하는 단계를 포함하되,
    상기 통합제어기는,
    상기 각 시스템 중 어느 하나의 ID를 할당받는 것을 특징으로 하는 차량용 통합제어기의 고장진단방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 각 시스템은,
    ESC(Electronic Stability Control) 시스템, EPB(Electric Parking Brake) 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 통합제어기의 고장진단방법.
  6. 삭제
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