KR20190053015A - 다기능 디스플레이가 구비된 소형어선용 통합항해지원시스템 - Google Patents

다기능 디스플레이가 구비된 소형어선용 통합항해지원시스템 Download PDF

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    • G01S19/13—Receivers
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Abstract

본 발명은 해도를 포함하는 각종 정보를 통합하여 수집, 처리, 표시하는 통합 선박 항해 지원 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템은 전자해도, 측심기, 레이더, 게이지 모드 화면 중 어느 하나 이상을 표시하는 다기능 디스플레이(10); 복수 개의 통신 장비 및 측심기 중 하나와 상기 다기능 디스플레이(10)를 연결하는 통합 멀티플렉서(20); 복수 개의 항법 장비와 센서를 상기 다기능 디스플레이(10)와 연결하는 통합 게이트웨이(30); 레이더 데이터를 생성하여 상기 다기능 디스플레이(10)에 전달하는 레이더(40); 위성으로부터 선박의 위치정보를 수신하여 상기 다기능 디스플레이(10)에 전달하는 GPS 안테나(50) 및 상기 다기능 디스플레이(10)가 외부 설비와 통신할 수 있도록 하는 통신 안테나(60)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

통합 선박 항해 지원 시스템 {INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM}
본 발명은 선박의 항해를 지원하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해도를 포함하는 각종 정보를 통합하여 수집, 처리, 표시하는 통합 선박 항해 지원 시스템에 관한 것이다.
선박에는 운항, 안전, 통신, 측정 등 항해에 필요한 다양한 장치들, 예를 들면 레이더, 자동조타기, GPS플로터, 선수방위전달장치, 선박자동식별장치, 음향측심기 등(이하 ‘레이더 등’이라 한다)이 구비된다.
특허문헌 1에는 이러한 선박의 항해 지원 장치의 하나인 항해 정보 표시 시스템이 개시되어 있고, 도 1은 그 구성도이다.
종래의 선박의 항해 정보 표시 시스템은 정보 제공 수단(1), 데이터 수집 모듈(2), 데이터 추출 모듈(3), 데이터 가공 모듈(4) 및 출력 모듈(5)을 구비하여, 풍속 및 풍향 센서, 배속도 센서, 자이로 컴퍼스 등으로 구성되는 센서의 집합체인 정보 제공 수단(1)으로부터 수집되는 데이터를 수집, 추출, 가공하여 LCD 패널과 같은 출력 모듈(5)을 통해 일괄 표시한 것이다.
그러나 선박에는 선박의 항해 정보 표시 시스템 외에도 레이더 등의 여러 장치가 구비되므로, 종래의 선박의 항해 정보 표시 시스템으로 센서들에 대해서는 간결한 구성이 가능하지만 여전히 레이더 등의 개별 장치에 대한 디스플레이가 필요하다. 따라서 레이더 등의 개별 장치의 정보를 표시하기 위한 복수 개의 디스플레이를 구비함에 따른 공간 문제, 설치 및 관리 문제, 장치 간 연동 문제 등이 있는 문제점이 있다.
또한 인터페이스가 상이한 여러 디스플레이를 작동해야 함에 따라 사용자의 혼동 등 조작이 불편한 문제점이 있다.
KR 10-2009-0072257 A (2009. 7. 2.)
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 조타실에 구비되어야 하는 디스플레이의 기능을 통합함으로써 디스플레이의 숫자를 현저히 줄일 뿐만 아니라, 인터페이스를 통일함으로써 조작이 쉬운 통합 선박 항해 지원 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템은 전자해도, 측심기, 레이더, 게이지 모드 화면 중 어느 하나 이상을 표시하는 다기능 디스플레이; 복수 개의 통신 장비 및 측심기 중 하나와 상기 다기능 디스플레이를 연결하는 통합 멀티플렉서; 복수 개의 항법 장비와 센서를 상기 다기능 디스플레이와 연결하는 통합 게이트웨이; 레이더 데이터를 생성하여 상기 다기능 디스플레이에 전달하는 레이더; 위성으로부터 선박의 위치정보를 수신하여 상기 다기능 디스플레이에 전달하는 GPS 안테나 및 상기 다기능 디스플레이가 외부 설비와 통신할 수 있도록 하는 통신 안테나(60)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템은 하나의 디스플레이로 전자해도, 레이더, 수심, 게이지 정보를 표시할 수 있으므로 공간 활용도가 높고 설치비용이 저감된다.
또한 각 모드에서 제공하는 주 정보 외에 항해자가 참고할만한 정보를 표시할 수 있어 항해자가 정보를 취득하기 위해 모드를 전환해야 하는 불편함이 없다.
또한 인터페이스가 통일되어 항해자의 조작이 용이하다.
도 1은 종래의 선박의 항해 정보 표시 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템의 구성도
도 3은 다기능 디스플레이의 외형도
도 4는 다기능 디스플레이의 입력장치
도 5는 다기능 디스플레이의 구조도
도 6은 다기능 디스플레이의 그래픽 유저 인터페이스
도 7은 다기능 디스플레이의 전자해도 모드의 그래픽 유저 인터페이스
도 8은 다기능 디스플레이의 측심기 모드의 그래픽 유저 인터페이스
도 9는 다기능 디스플레이의 레이더 모드의 그래픽 유저 인터페이스
도 10은 다기능 디스플레이의 화면 구성의 예시도
도 11은 통합 멀티플렉서의 외형도
이하에서는 본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템의 구성도이다. 본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템은 다기능 디스플레이(10), 통합 멀티플렉서(20), 통합 게이트웨이(30), 레이더(40), GPS 안테나(50) 및 통신 안테나(60)를 포함하여 구성되어, 다기능 디스플레이가 통합 멀티플렉서(20) 및 통합 게이트웨이(30)와 연동하여 다양한 정보를 표시한다. 도 2 하단에 점선으로 둘러싸인 장치들은 측심기(24), 센서(35) 등의 개별 장비들이다.
다기능 디스플레이(10)는 레이더나 각종 센서에 연동되는 종래의 디스플레이를 통합한 장치로서, 적어도 전자해도, 측심기, 레이더, 게이지 화면을 표시할 수 있다. 도 3은 다기능 디스플레이의 외형도이고, 도 4는 다기능 디스플레이의 입력장치로서, 다기능 디스플레이의 전면에는 메모리 카드 슬롯 및 전원 온오프, 화면을 회전, 확대, 축소, 이동하는 등의 각종 기능키가 구비되고{도 3(b)}, 후면에는 통합 멀티플렉서(20) 및 통합 게이트웨이(30)에 연결되는 커넥터가 구비되며 {도 3(c)}, 측면에는 디스플레이 화면의 기울기를 조절 및 고정할 수 있는 2개의 다이얼(상부 다이얼 회전축 역할을 하고, 하부 다이얼이 이동축 역할을 하며, 적당한 기울기에서 다이얼을 돌려 고정할 수 있다)이 구비된다{도 3(d)}. 다기능 디스플레이에 대한 입력은 키보드 및 트랙볼에 의해 이루어진다.
도 5는 다기능 디스플레이의 구조도이고, 도 6은 다기능 디스플레이의 그래픽 유저 인터페이스로서, 본 발명에 따른 통합 선박 항해 지원 시스템의 다기능 디스플레이(10)는 전자해도(11), 레이더(12), 측심기(13) 및 게이지(14)를 표시하는 화면을 출력할 수 있고, 위 전자해도(11) 등의 화면에 표시되는 데이터는 센서(15)에 의해 제공된다. 구체적으로, 전자해도(11)는 S63 차트를 변환하여 화면에 표시하는데 자선정보, 선박식별(AIS)정보, 레이더 도형 작성 장치(ARPA)의 심볼, 항로 계획 및 각종 감시 정보를 표시하고, 레이더(12)는 레이더 신호를 입력받아 레이더 이미지를 생성 및 표시하며, 측심기(13)는 수심을 표시하고, 게이지(14)는 각종 센싱 정보를 표시한다. 하드웨어 인터페이스(16)는 제어장치(미도시)로부터의 명령을 각각의 센서(15)에 변환 및 전달하는 구성요소이다.
도 7은 다기능 디스플레이의 전자해도 모드의 그래픽 유저 인터페이스이다. 전자해도 모드 화면은 차트, 항로, 기록 등 각종 설정을 할 수 있는 메뉴 영역, GPS, 위도(LAT), 경도(LON), 선수방향(HDG) 등의 선박정보를 표시하는 자선정보 영역, 목적지 방위각(BRG), 목적지 거리(DIST) 등의 목적지정보를 표시하는 커서정보 영역, 세계시(UTC), 지방시(LMT) 등의 시간정보를 표시하는 시스템정보 영역 및 경보를 표시하는 알림상세정보 영역으로 구성되어, 한 화면에 선박의 상황이 모두 표시될 수 있다.
도 8은 다기능 디스플레이의 측심기 모드의 그래픽 유저 인터페이스이다. 측심기 모드 화면은 심도 표시를 설정할 수 있는 메뉴 영역, 각종 제어를 수행하는 제어 영역, 측심 데이터를 표시하는 측심기 그래프 영역 및 심도 외 선박의 위치, 속도, 흘수(DRAFT), 용골(KEEL) 등의 주요정보를 표시하는 주요정보표시 영역으로 구성되어, 심도를 위주로 표시하되 심도 이외에 항해자가 수시로 참조해야 하는 주요정보를 한 화면에 표시할 수 있다. 측심기 모드에서는 사전에 입력된 위험수심보다 얕은 수심으로 진입할 경우 경보를 발생한다.
도 9는 다기능 디스플레이의 레이더 모드의 그래픽 유저 인터페이스이다. 레이더 모드 화면은 선박정보를 표시하는 자선정보 영역, 각종 제어를 수행하는 제어 영역, 레이더 화면을 표시하는 레이더 이미지 영역, 전자방위선(EBL) 및 가변거리 마커(VRM)를 가변할 수 있는 EBL/VRM 표시 영역으로 구성되어, 레이더 화면을 위주로 표시하되 레이더 외에 자선정보를 한 화면에 표시한다. EBL/VRM은 2개가 표시되는데, 하나(EBL/VRM1)는 자선에서 커서까지의 방위/거리를 계산하여 표시하고, 다른 하나(EBL/VRM2)는 특정 위치를 기준위치로 하여 기준위치에서 커서까지의 방위/거리를 계산하여 표시한다.
게이지 모드 화면(미도시)은 연료량, 해수속도, 수합, RPM 등 종래에 게이지로 표시되던 정보를 표시하는 그래픽 유저 인터페이스이다.
이러한 다기능 디스플레이의 각 모드는 하나의 화면에 표시될 수도 있고, 여러 개의 모드가 한 화면에 화면 분할되어 표시될 수 있다. 즉, 화면 크기를 작게 하는 대신 한 화면에 표시되는 정보량을 늘린 것이다. 도 10은 다기능 디스플레이의 화면 구성의 예시도로서, 전자해도 모드 화면이 상단과 좌측에 표시되고, 측심기 모드 및 게이지 모드의 화면이 우측에 표시된 것이다.
통합 멀티플렉서(20)는 다기능 디스플레이(10)에 연결되는 복수 개의 통신 장비 및 측심기 중 하나와 다기능 디스플레이(10)를 연결하는 구성요소이다. 통합 멀티플렉서(20)를 통해 연결되는 장비는 초단파대역 무선 위치발신기(21, DSC/VHF), 중파/단파대역 무선 위치발신기(22, DSC/MF/HF), 내비텍스 수신기(23, NAVTEX), 측심기(24, ECHO SOUNDER) 등이 있다. 본 발명에서 통합 멀티플렉서(20)는 IEC 61162-1,2,3 규격이 적용된다.
도 11은 통합 멀티플렉서의 외형도로서, 통합 멀티플렉서(20)의 케이스에 윈도우(26)가 구비되고, 케이스 내부에 통합 멀티플렉서(20)의 작동 상태를 표시하는 LED 램프(28)가 구비되어, 상기 윈도우(26)를 통해 상기 LED 램프(28)가 외부에서 확인 가능하다. 이는 해상이라는 가혹한 환경에 설치되는 통합 멀티플렉서(20)의 특성을 고려한 것으로서, 통합 멀티플렉서(20)는 수분과 염분 때문에 수시로 개방하기 어렵고 밀폐 레벨도 높기 때문에 내부의 동작을 외부에서 육안 확인할 수 있도록 한 것이다.
통합 멀티플렉서(20)의 케이스에는 윈도우(26)가 구비되어 통합 멀티플렉서(20)의 작동 상태를 표시하는 LED 램프를 확인할 수 있도록 되어 있다.
통합 게이트웨이(30)는 복수 개의 항법 장비와 센서를 다기능 디스플레이(10)와 연결하는 구성요소이다. 통합 게이트웨이(30)에 연결되는 장비는 자동항법장비(31), GPS/전자해도장비(32), 선박자동식별장비(33, AIS), 위성측위장비(34, GNSS), 센서(35)가 있다. 본 발명에서 통합 게이트웨이(30)는 IEC 61162-450 규격이 적용된다.
레이더(40)는 다기능 디스플레이에 전달되는 레이더 데이터를 생성하는 장비로서, 레이더(40)와 다기능 디스플레이(10) 사이에 레이더가 획득한 구면좌표계 정보를 다기능 디스플레이(10)에서 표시 가능한 직교좌표계 정보로 변환하는 레이더 주사 변환기(42, RSC)가 구비된다.
GPS 안테나(50)는 위성으로부터 선박의 위치정보를 수신하여 다기능 디스플레이(10)에 전달하고, 통신 안테나(60)는 다기능 디스플레이(10)가 관제소 등 외부 설비와 통신할 수 있도록 한다.
10 다기능 디스플레이 20 통합 멀티플렉서
21 초단파대역 무선 위치발신기 22 중파/단파대역 무선 위치발신기
23내비텍스 수신기 24 측심기
26 윈도우 28 LED 램프
30 통합 게이트웨이 31 자동항법장비
32 GPS/전자해도장비 33 선박자동식별장비
34 위성측위장비 35 센서
40 레이더 42 레이더 주사 변환기
50 GPS 안테나 60 통신 안테나

Claims (12)

  1. 전자해도, 측심기, 레이더, 게이지 모드 화면 중 어느 하나를 표시하는 다기능 디스플레이(10);
    복수 개의 통신 장비 및 측심기 중 하나와 상기 다기능 디스플레이(10)를 연결하는 통합 멀티플렉서(20);
    복수 개의 항법 장비와 센서를 상기 다기능 디스플레이(10)와 연결하는 통합 게이트웨이(30);
    레이더 데이터를 생성하여 상기 다기능 디스플레이(10)에 전달하는 레이더(40);
    위성으로부터 선박의 위치정보를 수신하여 상기 다기능 디스플레이(10)에 전달하는 GPS 안테나(50) 및
    상기 다기능 디스플레이(10)가 외부 설비와 통신할 수 있도록 하는 통신 안테나(60)로 구성되는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 전자해도 모드 화면은 차트, 항로, 기록 등 각종 설정을 할 수 있는 메뉴 영역, GPS, 위도(LAT), 경도(LON), 선수방향(HDG)을 포함하는 선박정보를 표시하는 자선정보 영역, 목적지 방위각(BRG), 목적지 거리(DIST)를 포함하는 목적지정보를 표시하는 커서정보 영역, 세계시(UTC), 지방시(LMT)를 포함하는 시간정보를 표시하는 시스템정보 영역 및 경보를 표시하는 알림상세정보 영역으로 구성되고 상기 각 영역이 한 화면에 표시되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 측심기 모드 화면은 심도 표시를 설정할 수 있는 메뉴 영역, 각종 제어를 수행하는 제어 영역, 측심 데이터를 표시하는 측심기 그래프 영역 및 선박의 위치, 속도, 흘수(DRAFT), 용골(KEEL)을 표시하는 주요정보표시 영역으로 구성되고 상기 각 영역이 한 화면에 표시되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 레이더 모드 화면은 상기 선박정보를 표시하는 자선정보 영역, 각종 제어를 수행하는 제어 영역, 레이더 화면을 표시하는 레이더 이미지 영역, 전자방위선(EBL) 및 가변거리 마커(VRM)를 가변할 수 있는 EBL/VRM 표시 영역으로 구성되고 상기 각 영역이 한 화면에 표시되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 게이지 모드 화면은 연료량, 해수속도, 수합, RPM을 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 다기능 디스플레이(10)가 상기 전자해도, 측심기, 레이더, 게이지 모드 화면 중 어느 둘 이상을 한 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    초단파대역 무선 위치발신기(21, DSC/VHF), 중파/단파대역 무선 위치발신기(22, DSC/MF/HF), 내비텍스 수신기(23, NAVTEX), 측심기(24, ECHO SOUNDER)가 상기 통합 멀티플렉서(20)를 통해 상기 다기능 디스플레이(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 통합 멀티플렉서(20)의 규격이 IEC 61162-1,2,3인 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 통합 멀티플렉서(20)의 케이스에 윈도우(26)가 구비되고, 상기 통합 멀티플렉서(20)의 케이스 내부에 상기 통합 멀티플렉서(20)의 작동 상태를 표시하는 LED 램프(28)가 구비되어, 상기 윈도우(26)를 통해 상기 LED 램프(28)가 외부에 노출되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    자동항법장비(31), GPS/전자해도장비(32), 선박자동식별장비(33, AIS), 위성측위장비(34, GNSS) 및 센서(35)가 상기 통합 게이트웨이(30)를 통해 상기 다기능 디스플레이(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 통합 게이트웨이(30)의 규격이 IEC 61162-450인 것을 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 레이더(40)와 다기능 디스플레이(10) 사이에 레이더가 획득한 구면좌표계 정보를 다기능 디스플레이(10)에서 표시 가능한 직교좌표계 정보로 변환하는 레이더 주사 변환기(42, RSC)가 구비되는 특징으로 하는 통합 선박 항해 지원 시스템.
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