KR20190050385A - Manufacturing system having input and output device - Google Patents

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KR20190050385A KR1020170145727A KR20170145727A KR20190050385A KR 20190050385 A KR20190050385 A KR 20190050385A KR 1020170145727 A KR1020170145727 A KR 1020170145727A KR 20170145727 A KR20170145727 A KR 20170145727A KR 20190050385 A KR20190050385 A KR 20190050385A
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Abstract

Disclosed is a process system having an input/output device. In the system of the present invention, an input port and an output port of the input/output device corresponding to a sub input/output device are respectively allocated, and a main PLC transceives a control signal controlling an external apparatus with the input/output device through the allocated input port and the allocated output port.

Description

입출력장치를 구비하는 공정 시스템{MANUFACTURING SYSTEM HAVING INPUT AND OUTPUT DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a process system including an input / output device,

본 발명은 입출력장치를 구비하는 공정 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a process system having an input / output device.

일반적으로, 산업현장에서는 생산수량을 카운트하고, 장비의 알람을 전송하고, 장치간 상호 입력과 출력포트를 제어하기 위해 프로그램가능 논리제어장치(Programmable Logic Controller, PLC)를 사용하고 있다. PLC는 기계의 자동제어 및 모니터링에 사용되는 범용 제어장치로서, 입력을 프로그램에 따라 순차적으로 처리하고 이에 따른 출력을 기반으로 제어장치에 연결된 외부기기들을 제어하는 것이다.Typically, industrial sites use programmable logic controllers (PLCs) to count production quantities, send alarms for equipment, and control input and output ports between devices. PLC is a general-purpose control device used for automatic control and monitoring of machinery. It processes inputs sequentially according to a program and controls external devices connected to the control device based on the output.

보통 산업현장에서는, 메인 PLC와 외부기기에 연결되는 서브 PLC가 운용된다. 서브 PLC는 외부기기의 입출력을 담당하는 것으로, 종래 메인 PLC와 서브 PLC간 신호를 송수신하기 위해 상호 입출력 포트를 유선으로 직접 연결하거나, 또는 1:1 방식의 무선통신에 의해 연결되는 방식이 이용되었다.In a typical industrial field, a main PLC and a sub PLC connected to an external device are operated. The sub PLC is responsible for the input / output of the external device. In order to transmit / receive signals between the main PLC and the sub PLC, a mutual input / output port is directly connected to the wired or a 1: 1 wireless communication is used .

이중 유선방식은 서브 PLC의 수가 많아지는 경우(즉, 외부기기의 수가 많아지는 경우) 메인 PLC와 서브 PLC간 케이블의 수가 많아져서 비용이 과다하게 지출되는 문제점이 있다.In the dual-wire system, when the number of sub-PLCs increases (that is, when the number of external devices increases), the number of cables between the main PLC and the sub-PLCs increases.

또한, 1:1 무선방식의 경우, 메인 PLC에 서브 PLC의 수만큼의 무선 입출력장치를 설치하여야 하므로, 이 역시 비용이 과다하게 지출하는 문제점이 있으며, 메인 PLC와 서브 PLC가 1:1 방식으로 통신하므로, 제1서브 PLC의 신호를 받아 제2서브 PLC를 제어하는 것은 불가능한 문제점이 있었다. In addition, in the 1: 1 wireless system, since the number of the radio input / output devices corresponding to the number of the sub PLCs must be set in the main PLC, there is also a problem that the cost is excessively increased. There is a problem that it is impossible to control the second sub PLC by receiving the signal of the first sub PLC.

또한, 복수의 무선 입출력장치가 사용되므로, 상호 무선간섭으로 인한 신호전송의 오류가 발생하는 문제점이 있고, 서브 PLC도 메인 PLC와 동일한 수량의 입출력 포트를 사용하게 되므로 전체적인 시스템이 비효율적으로 운용되는 문제점이 있었다. In addition, since a plurality of wireless input / output devices are used, there is a problem that a signal transmission error occurs due to mutual radio interference, and a sub-PLC uses the same number of input / output ports as the main PLC, .

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 메인 PLC와 외부기기간에 상호 입력포트와 출력포트의 동작을 효율적으로 제어하는 입출력장치를 구비하는 공정 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a process system having an input / output device for efficiently controlling the operation of mutual input and output ports between a main PLC and an external device.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 공정 시스템은, 공정에 사용되는 제1 및 제2기기; 상기 제1 또는 제2기기로부터 데이터를 수신하여, 상기 제1 또는 제2기기를 제어하기 위한 데이터를 생성하는 메인 프로그램가능 논리제어기(PLC); 상기 제1기기와 소정 제1개수의 제1입력포트 및 제1출력포트를 통해 연결되는 제1서브 입출력장치; 상기 제2기기와 소정 제2개수의 제2입력포트 및 제2출력포트를 통해 연결되는 제2서브 입출력장치; 및 상기 메인 PLC와 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트를 통해 연결되는 입출력장치를 포함하고, 상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 제1개수의 입력포트 및 출력포트는 상기 제1기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당되고, 상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 제2개수의 입력포트 및 출력포트는 상기 제2기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a process system comprising: first and second devices used in a process; A main programmable logic controller (PLC) that receives data from the first or second device and generates data for controlling the first or second device; A first sub input / output device connected to the first device through a first predetermined number of first input ports and a first output port; A second sub-input / output device connected to the second device through a predetermined second number of second input ports and a second output port; And an input / output device connected to the main PLC through a plurality of third input ports and a third output port, wherein a first number of input ports and an output port of the plurality of third input ports and the third output ports And a second number of input ports and output ports of the plurality of third input ports and third output ports may be assigned to transmit and receive data associated with the second device.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제3입력포트 및 제3출력포트의 개수는, 상기 제1개수와 제2개수를 합한 것과 같거나 많을 수 있다.In an embodiment of the present invention, the number of the third input port and the number of the third output port may be equal to or greater than the sum of the first number and the second number.

본 발명의 일실시예에서, 상기 메인 PLC는, 상기 제1기기로부터 수신한 데이터를 이용하여 상기 제2기기를 제어하기 위한 데이터를 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the main PLC may generate data for controlling the second device using data received from the first device.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제1기기는 작업라인에 배치되는 버튼이고, 상기 제2기기는 자동유도차량을 제어하는 제1서브 PLC이고, 상기 메인 PLC는, 상기 버튼을 눌러서 생성된 신호를 상기 제1서브 입출력장치로부터 수신하여, 이에 대한 확인신호를 상기 제1서브 입출력장치로 전송하고, 상기 제1서브 PLC가 상기 작업라인에 자재를 배달하도록 제어하는 제어신호를 상기 제2서브 입출력장치로 전송할 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the first device is a button disposed on an operation line, and the second device is a first sub PLC for controlling the automatic guided vehicle, and the main PLC transmits a signal Output from the first sub-input / output device, transmits a confirmation signal to the first sub-input / output device, and transmits a control signal for controlling the first sub-PLC to deliver the material to the work line, Device.

본 발명의 일실시예에서, 상기 버튼은, 상기 확인신호에 대응하여 시각적인 신호를 출력하는 출력장치를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the button may further include an output device for outputting a visual signal corresponding to the confirmation signal.

상기와 같은 본 발명은, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치와 송수신함으로써, 시스템의 활용도가 증가하고 비용이 절감되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, an input port and an output port of an input / output device corresponding to a sub input / output device are allocated, and a control signal for controlling an external device is transmitted / received to / from the main PLC through an assigned input port and an output port , The utilization of the system is increased and the cost is reduced.

또한, 본 발명에 의하면, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치와 송수신함으로써, 신호의 상호간섭이 줄어들게 되어 시스템의 신뢰성을 확보하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, an input port and an output port of an input / output device corresponding to a sub input / output device are allocated, and the main PLC transmits / receives a control signal for controlling an external device to / from the input / , The mutual interference of the signals is reduced and the reliability of the system is secured.

도 1은 본 발명의 일실시예의 공정 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1의 입출력장치의 일실시예 상세 구성도이다.
도 3a 내지 도 3b는 각각 본 발명의 일실시예의 입출력장치의 동작을 설명하기 위한 일예시도이다.1 is a block diagram for explaining a process system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of the input / output device of FIG.
3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the input / output device of the embodiment of the present invention.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the structure and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms and various changes may be made. However, the description of the present embodiment is intended to provide a complete disclosure of the present invention and to fully disclose the scope of the invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In the accompanying drawings, the constituent elements are enlarged in size for the convenience of explanation, and the proportions of the constituent elements can be exaggerated or reduced.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.The terms " first, " " second, " and the like may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the above terms. The above terms may only be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a 'first component' may be referred to as a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be referred to as a 'first component' . Also, the singular < RTI ID = 0.0 > expression < / RTI > includes plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as commonly known to those skilled in the art unless otherwise defined.

이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예의 무선 입출력장치 및 이의 제어방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a wireless input / output device and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG.

도 1은 본 발명의 일실시예의 공정 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a block diagram for explaining a process system according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 시스템은, 시스템을 전체적으로 제어하는 메인 PLC(10)와, 메인 PLC(10)에 연결되어 무선으로 수신한 데이터를 메인 PLC(10)에 전달하고, 메인 PLC(10)로부터 제공받는 제어 데이터를 외부의 입출력장치로 전송하는 입출력장치(20)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, a system of an embodiment of the present invention includes a main PLC 10 that controls the system as a whole, data transmitted from the main PLC 10 to the main PLC 10 And an input / output device 20 for transmitting control data received from the main PLC 10 to an external input / output device.

또한, 본 발명의 일실시예의 시스템은, 생산현장의 다양한 외부기기를 포함할 수 있는데, 작업라인(도시되지 않음)에서 작업자가 자재가 필요한 경우 누르게 되는 버튼(31, 32)을 포함할 수도 있고, 작업라인의 생산기기를 온 또는 오프하는 스위치(도시되지 않음)를 제어하는 서브 PLC(33)를 포함할 수도 있고, 작업라인의 생산품의 생산수량을 카운트하는 외부기기를 제어하는 서브 PLC(34)를 포함할 수도 있고, 생산현장에서 자재를 운반하는 자동유도차량(Auto Guided Vehicle, AGV)를 제어하는 서브 PLC(35)를 포함할 수도 있다. 다만, 이는 본 발명의 설명을 위한 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 외부기기를 제어하는 서브 PLC가 포함될 수 있고, 메인 PLC(10)로 호출신호를 전송하는 다양한 버튼이 포함될 수 있을 것이다.In addition, the system of an embodiment of the present invention may include various external devices at the production site, which may include buttons 31, 32 that are pressed when an operator needs material at a work line (not shown) And a sub PLC 33 for controlling a switch (not shown) for turning on or off the production equipment of the work line, and a sub PLC 34 for controlling an external apparatus for counting the production quantity of products of the work line ), And may include a sub PLC 35 that controls an Auto Guided Vehicle (AGV) that carries materials at the production site. However, the present invention is not limited thereto, and may include a sub-PLC for controlling various external devices, and may include various buttons for transmitting a paging signal to the main PLC 10 It will be possible.

버튼(31, 32), 서브 PLC(33, 34, 35) 각각에는 입출력장치(41~45)가 각각 연결될 수 있다. 이하에서는, 메인 PLC(10)에 연결되는 입출력장치(20)와, 버튼(31, 32), 서브 PLC(33, 34, 35)에 연결되는 입출력장치(41~45)의 구분을 위해, 버튼(31, 32), 서브 PLC(33, 34, 35)에 연결되는 입출력장치(41~45)를 '서브 입출력장치(41~45)'라 칭하기로 한다. Output devices 41 to 45 may be connected to the buttons 31 and 32 and the sub-PLCs 33, 34 and 35, respectively. In order to distinguish between the input / output device 20 connected to the main PLC 10 and the input / output devices 41 to 45 connected to the buttons 31 and 32 and the sub-PLCs 33, 34 and 35, Output devices 41 to 45 connected to the main PLCs 31 and 32 and the sub-PLCs 33, 34 and 35 will be referred to as 'sub-input / output devices 41 to 45'.

도 2는 도 1의 입출력장치(20)의 일실시예 상세 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of the input / output device 20 of FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 입출력장치(20)는, 제어부(21), 출력부(22), 입력부(23), 통신포트(24), 통신부(25), 설정부(26) 및 저장부(27)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일예에서, 입출력장치(20)의 구성은 필수적인 구성만을 도시한 것으로서, 본 발명의 입출력장치(20)가 더 많은 구성을 포함할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 바와 같다.The input / output device 20 of the embodiment of the present invention includes a control unit 21, an output unit 22, an input unit 23, a communication port 24, a communication unit 25, a setting unit 26, and a storage unit 27. [ However, it should be understood that the input / output device 20 of the present invention may include more configurations than the input / output device 20 of the present invention, Same as.

본 발명의 일실시예에서는, 딥 스위치(dip switch)의 1개핀을 사용하여, 출력부(22) 및 입력부(23)를 사용할 것인지, 또는 통신포트(24)를 사용할 것인지를 사용자가 선택할 수 있다. In one embodiment of the present invention, a user can select whether to use the output 22 and input 23 or the communication port 24 using a single pin of a dip switch .

통신포트(24)를 사용하는 경우, 메인 PLC(10)와 입출력장치(20)는 시리얼포트(serial port)로 연결되어 시리얼 통신방식에 의해 통신을 수행할 수 있다. 시리얼 통신방식은, 예를 들어 RS-232, RS-422, RS-485, 범용시리얼버스(USB) 등일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 더욱 다양한 방식의 시리얼 통신방식이 이용될 수 있을 것이다.When the communication port 24 is used, the main PLC 10 and the input / output device 20 are connected to each other through a serial port and can perform communication by a serial communication method. The serial communication method may be, for example, RS-232, RS-422, RS-485, or a universal serial bus (USB), but the present invention is not limited thereto. There will be.

메인 PLC(10)와 입출력장치(20)가 통신포트(24)를 통해 연결되는 경우, 메인 PLC(10)는 입출력장치(20)의 동작제어신호를 입출력장치(20)로 제공할 수 있을 것이다. When the main PLC 10 and the input / output device 20 are connected through the communication port 24, the main PLC 10 may provide the operation control signal of the input / output device 20 to the input / output device 20 .

출력부(22)의 복수의 출력포트는 메인 PLC(10)의 복수의 입력포트와 각각 연결되고, 입력부(23)의 복수의 입력포트는 메인 PLC(10)의 복수의 출력포트와 각각 연결되어, 출력부(22)의 출력포트를 통해 메인 PLC(10)로 입력되는 신호를 처리하여, 입력부(23)의 입력포트로 출력할 수 있을 것이다.A plurality of output ports of the output unit 22 are respectively connected to a plurality of input ports of the main PLC 10 and a plurality of input ports of the input unit 23 are connected to a plurality of output ports of the main PLC 10 , And can process the signal input to the main PLC 10 through the output port of the output unit 22 and output it to the input port of the input unit 23. [

본 발명의 일실시예에서, 입력포트 및 출력포트의 수는 예를 들어 10개인 것으로 도시되어 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 서브 PLC(33~35)나 버튼(31~32)의 개수에 따라 다양하게 포트의 수가 결정될 수 있을 것이다. In an embodiment of the present invention, the number of input ports and output ports is shown to be, for example, 10, but the present invention is not limited thereto. The number of ports may vary depending on the number of ports.

본 발명의 일실시예에서, 서브 입출력장치(41~45)의 포트수에 따라 해당 서브 입출력장치(41~45)에 연동하는 입출력장치(20)의 포트수가 결정될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the number of ports of the input / output device 20 interlocked with the corresponding sub input / output devices 41 to 45 can be determined according to the number of ports of the sub input / output devices 41 to 45.

본 발명의 일실시예에서는, 예를 들어, 작업라인에 배치되는 버튼(31)에 연결되는 제1서브 입출력장치(41)는 입력포트 및 출력포트가 각각 1개이고, 따라서 입출력장치(20)의 첫번째 입력포트 및 출력포트가 제1서브 입출력장치(41)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있다.In an embodiment of the present invention, for example, the first sub-input / output device 41 connected to the button 31 disposed on the operation line has one input port and one output port, The first input port and the output port can be used to transmit and receive data of the first sub-input / output device 41 to / from the main PLC 10. [

또한, 작업라인에 배치되는 버튼(32)에 연결되는 제2서브 입출력장치(42)는 입력포트 및 출력포트가 각각 1개이고, 따라서 입출력장치(20)의 두번째 입력포트 및 출력포트가 제2서브 입출력장치(42)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있다.The second sub input / output device 42 connected to the button 32 disposed on the operation line has one input port and one output port, and accordingly, the second input port and the output port of the input / Output device 42 to / from the main PLC 10. The input /

작업라인의 생산기기를 온 또는 오프하는 스위치를 제어하는 서브 PLC(33)에 연결되는 제3서브 입출력장치(43)는 입력포트 및 출력포트가 각각 4개이고, 따라서 입출력장치(20)의 세번째 내지 여섯번째 입력포트 및 출력포트가 각각 제3서브 입출력장치(43)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있다.The third sub-input / output device 43 connected to the sub-PLC 33 controlling the switch for turning on and off the production equipment of the operation line has four input ports and four output ports, The sixth input port and the output port can be used to transmit and receive data of the third sub-input / output device 43 to / from the main PLC 10, respectively.

작업라인의 생산품의 생산수량을 카운트하는 외부기기를 제어하는 서브 PLC(34)에 연결되는 제4서브 입출력장치(44)는 입력포트 및 출력포트가 각각 2개이고, 따라서 입출력장치(20)의 일곱번째 및 여덟번째 입력포트 및 출력포트가 각각 제4서브 입출력장치(44)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있을 것이다.The fourth sub-input / output device 44 connected to the sub-PLC 34, which controls an external device that counts the production quantity of the product of the work line, has two input ports and two output ports, The eighth input port and the eighth input port and the output port may be used to transmit and receive data of the fourth sub-input / output device 44 to / from the main PLC 10, respectively.

마지막으로, 생산현장에서 자재를 운반하는 AGV를 제어하는 서브 PLC(35)에 연결되는 제5서브 입출력장치(45)는 입력포트 및 출력포트가 각각 2개이고, 따라서 입출력장치(20)의 아홉번째 및 열번째 입력포트 및 출력포트가 각각 제5서브 입출력장치(45)의 데이터를 메인 PLC(10)와 송수신하는데 사용될 수 있을 것이다.Finally, the fifth sub-input / output device 45 connected to the sub PLC 35 controlling the AGV that transports the material at the production site has two input ports and two output ports, and thus the ninth And the tenth input port and the output port, respectively, may be used to transmit and receive data of the fifth sub-input / output device 45 to and from the main PLC 10. [

이와 같이, 서브 입출력장치의 입력포트 및 출력포트에 대응하여 입출력장치(20)의 입력포트 및 출력포트가 할당될 수 있다. 다만, 위에서 설명한 것은 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 생산현장의 다양한 외부장치에 따라 다양하게 입력포트 및 출력포트가 설정될 수 있을 것이다. In this manner, the input port and the output port of the input / output device 20 can be allocated corresponding to the input port and the output port of the sub input / output device. However, the present invention is not limited thereto, and various input ports and output ports may be set according to various external apparatuses at a production site.

설정부(26)는 사용자가 설정을 위한 신호를 입력할 수 있는 입력장치로써, 10 내지 20핀의 핀 스위치로 구성되거나 또는 데이터의 입력이 가능한 키패드 형식으로 구성될 수도 있을 것이다. 설정부(26)를 통해, 사용자는 장치의 아이디를 설정하고, 서브 입출력장치(41~45)와의 통신에 사용되는 주파수를 설정할 수 있다. 또한, 서브 입출력장치(41~45)와 각각 연동되는 입력 및 출력포트를 설정하고, 서브 입출력장치(41~45)와의 통신방식을 설정할 수도 있다. 또한, 입력포트 및 출력포트로 입출력되는 신호방식을 설정할 수도 있다. 이와 같이 설정된 데이터는 저장부(27)에 저장될 수 있을 것이다. The setting unit 26 may be a pin switch of 10 to 20 pins or a keypad type in which data can be input, as an input device through which a user can input a signal for setting. Through the setting unit 26, the user can set the ID of the apparatus and set the frequency to be used for communication with the sub input / output devices 41 to 45. It is also possible to set the input and output ports to be interlocked with the sub input / output devices 41 to 45, respectively, and set the communication method with the sub input / output devices 41 to 45. It is also possible to set a signal system to be input and output to the input port and the output port. The set data may be stored in the storage unit 27.

통신부(25)는 서브 입출력장치(41~45)와 각각 소정 통신방식을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 입출력장치(20)와 서브 입출력장치(41~45)는 보통 생산현장에서 구비되는 것이므로, 비컨과 같은 근거리 무선통신 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있을 것이다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 다양한 방식의 근거리 무선통신방식이 본 발명의 입출력장치(20)와 서브 입출력장치(41~45)간 통신에 사용될 수 있을 것이다.The communication unit 25 can transmit and receive data to and from the sub input / output devices 41 to 45 through a predetermined communication method, respectively. Since the input / output device 20 and the sub input / output devices 41 to 45 are usually provided at a production site, communication can be performed using a local wireless communication method such as a beacon. However, it is to be understood that various types of short-range wireless communication methods may be used for communication between the input / output device 20 and the sub input / output devices 41 to 45 of the present invention.

한편, 도 1의 시스템에서, 서브 입출력장치(41~45)는, 서브 PLC 또는 외부기기의 수량과 용도에 따라 입력포트 및 출력포트의 수가 각각 1개, 2개, 4개 또는 8개 등 다양하게 설정될 수 있을 것이다. 서브 입출력장치(41~45)의 입력포트 및 출력포트의 수에 따라 입출력장치(20)에 연동되는 입출력 포트수가 결정됨은 이미 설명한 바와 같다.On the other hand, in the system of Fig. 1, the sub input / output devices 41 to 45 have various numbers of input ports and output ports of 1, 2, 4, or 8, respectively, . ≪ / RTI > The number of input / output ports linked to the input / output device 20 is determined according to the number of input ports and output ports of the sub input / output devices 41 to 45 as described above.

도시되지는 않았으나, 서브 입출력장치(41~45) 역시, 주파수 설정, 아이디 설정, 포트정보 설정 등을 위한 설정부를 구비할 수 있으며, 이와 같이 설정된 데이터를 저장하는 저장부를 구비할 수 있을 것이다. 또한, 입출력장치(20)와 데이터를 송수신하기 위한 통신부를 구비할 수 있을 것이다.Although not shown, the sub input / output devices 41 to 45 may also include a setting unit for frequency setting, ID setting, port information setting, and the like, and may include a storage unit for storing the set data. In addition, a communication unit for transmitting and receiving data to and from the input / output device 20 may be provided.

도 3a 내지 도 3b는 각각 본 발명의 일실시예의 입출력장치의 동작을 설명하기 위한 일예시도이다.3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the input / output device of the embodiment of the present invention.

도 3a를 참조로 하면, 작업자가 버튼(31)이 배치되는 작업라인에서 작업을 하는 도중 자재가 필요하여 버튼(31)을 누르면, 이 신호가 제1서브 입출력장치(41)의 입력포트로 입력되고(S11), 제1서브 입출력장치(41)는 버튼(31)이 눌리었다는 것을 알리는 신호를 입출력장치(20)로 전송할 수 있다(S12). 3A, when an operator presses the button 31 when a work is required in the work line on which the button 31 is disposed, the signal is input to the input port of the first sub-input / output device 41 (S11), the first sub-input / output device 41 can transmit a signal to the input / output device 20 indicating that the button 31 is pressed (S12).

입출력장치(20)는 제1서브 입출력장치(41)와 연동하는 출력부(22)의 제1출력포트를 통해 해당 신호를 메인 PLC(10)로 출력하고(S13), 메인 PLC(10)는 이를 확인하였음을 알리는 신호를 제1서브 입출력장치(41)와 연동하는 입력부(23)의 제1입력포트를 통해 전송할 수 있다(S14). The input / output device 20 outputs the signal to the main PLC 10 through the first output port of the output unit 22 interlocked with the first sub-input / output device 41 (S13), and the main PLC 10 And transmits a signal indicating that it has been confirmed through the first input port of the input unit 23 interlocked with the first sub-input / output device 41 (S14).

입출력장치(20)는 제1입력포트를 통해 입력되는 확인신호를 제1서브 입출력장치(41)로 전송할 수 있을 것이다(S15). 도시되지는 않았으나, 제1서브 입출력장치(41)의 출력포트에는 소정 출력장치(예를 들어 LED 경광등)가 연결되어, 입출력장치(20)로부터 확인신호를 받은 경우, 해당 출력장치가 온으로 되어 작동할 수도 있을 것이다. 또는, 버튼(31)이 제1서브 입출력장치(41)의 입출력포트를 통해 연결되고, 출력포트에 출력장치가 연결되어 있는 구성(즉, 버튼이 출력장치를 포함하는 구성) 역시 가능하다 할 것이다. The input / output device 20 may transmit an acknowledgment signal input through the first input port to the first sub-input / output device 41 (S15). Although not shown, when a predetermined output device (for example, an LED warning lamp) is connected to the output port of the first sub-input / output device 41 and the confirmation signal is received from the input / output device 20, the output device is turned on It might work. Alternatively, the configuration in which the button 31 is connected through the input / output port of the first sub-input / output device 41 and the output device is connected to the output port (i.e., the configuration in which the button includes the output device) .

이와 동시에 또는 순차적으로, 메인 PLC(10)는 해당 버튼(31)에 대응하는 작업라인에 자재가 없는 것을 판단하여, AGV를 제어하는 서브 PLC(35)를 제어하기 위한 제어신호를 제9 및 제10입력포트를 통해 입출력장치(20)에 전송하고(S16), 입출력장치(20)는 이를 서브 PLC(35)에 전송할 수 있다(S17).At the same time or sequentially, the main PLC 10 determines that there is no material on the operation line corresponding to the button 31, and outputs a control signal for controlling the sub PLC 35 controlling the AGV to the ninth and tenth Output device 20 through the input port 10 (S16), and the input / output device 20 can transmit it to the sub PLC 35 (S17).

이에 따라 서브 PLC(35)는 AGV를 제어하여 버튼(31)이 위치하는 생산라인에 자재를 운반할 수 있다(S18).Accordingly, the sub PLC 35 controls the AGV to transport the material to the production line where the button 31 is located (S18).

이와 같이, 본 발명에 의하면, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC(10)가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치(20)와 송수신함으로써, 시스템의 활용도가 증가하고 비용이 절감될 수 있다.As described above, according to the present invention, an input port and an output port of an input / output device corresponding to a sub input / output device are allocated, and a control signal for controlling an external device is transmitted to the main PLC 10 through an input port and an output port, By transmitting and receiving with the device 20, the utilization of the system can be increased and the cost can be reduced.

또한, 본 발명에 의하면, 서브 입출력장치에 대응하는 입출력장치의 입력포트와 출력포트를 할당하고, 메인 PLC(10)가 외부기기를 제어하는 제어신호를 할당된 입력포트와 출력포트를 통해 입출력장치(20)와 송수신함으로써, 신호의 상호간섭이 줄어들게 되어 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있다. 종래의 경우, 메인 PLC(10)는 제1서브 입출력장치(41)에 대한 신호와 제5서브 입출력장치(45)에 대한 신호를 별도의 과정을 통해 생성하였으나, 본 발명에 의하면 하나의 과정에서 두개의 서브 입출력장치로 전송할 신호를 각각 입출력장치(20)에 출력할 수 있다. According to the present invention, an input port and an output port of an input / output device corresponding to a sub input / output device are allocated, and a control signal for controlling an external device is transmitted to the main PLC 10 through an input port and an output port, (20), mutual interference of signals is reduced, and the reliability of the system can be ensured. In the conventional case, the main PLC 10 generates a signal for the first sub-input / output device 41 and a signal for the fifth sub-input / output device 45 through a separate process, but according to the present invention, It is possible to output signals to be transmitted to the two sub-input / output devices to the input / output device 20, respectively.

도 3b를 참조로 하면, 작업라인의 생산기기를 온 또는 오프하는 스위치를 제어하는 서브 PLC(33)는, 생산기기의 상태 데이터를 실시간으로 또는 주기적으로 생성하고, 이를 제3서브 입출력장치(43)의 4개의 입력포트를 통해 제3서브 입출력장치(43)로 제공할 수 있다(S21).3B, the sub PLC 33, which controls the switch for turning on or off the production equipment of the job line, generates status data of the production equipment in real time or periodically and transmits it to the third sub-input / output device 43 ) To the third sub-input / output device 43 through the four input ports (S21).

이 상태 데이터는 제3서브 입출력장치(43)로부터 근거리 통신방식에 의해 입출력장치(20)에 제공되고(S22), 입출력장치(20)는 출력부(22)의 제3 내지 제6출력포트를 통해 해당 상태 데이터를 메인 PLC(10)에 제공할 수 있다(S23).The state data is supplied from the third sub-input / output device 43 to the input / output device 20 by the local communication method (S22), and the input / output device 20 outputs the third to sixth output ports of the output unit 22 The state data can be provided to the main PLC 10 (S23).

메인 PLC(10)는 해당 상태 데이터에 따른 제어 데이터를 생성하여 이를 입출력장치(20)의 제3 내지 제6입력포트를 통해 입출력장치(20)에 제공하고(S24), 입출력장치(20)는 이를 제3서브 입출력장치(43)로 전송할 수 있다(S25). 이와 같이 전송된 제어 데이터는 제3서브 입출력장치(43)의 4개의 출력포트를 통해 서브 PLC(33)로 제공되어, 생산기기의 스위치 제어에 사용할 수 있을 것이다.The main PLC 10 generates control data according to the corresponding state data and provides it to the input / output device 20 through the third to sixth input ports of the input / output device 20 (S24), and the input / output device 20 It can be transmitted to the third sub-input / output device 43 (S25). The control data thus transmitted may be provided to the sub-PLC 33 via the four output ports of the third sub-input / output device 43, so that it can be used for switch control of the production equipment.

이제, 도 3c를 참조로 하면, 작업라인의 생산품의 생산수량을 카운트하는 외부기기를 제어하는 서브 PLC(34)는, 해당 외부기기가 카운트한 카운트 데이터를 실시간으로 또는 주기적으로 제4서브 입출력장치(44)의 2개의 입력포트를 통해 수신할 수 있다(S31).Referring now to FIG. 3C, the sub PLC 34, which controls an external device that counts the production quantity of the product of the work line, counts the count data counted by the external device in real time or periodically in the fourth sub- (S31) through two input ports of the input / output interface 44. [

이 카운트 데이터는 제4서브 입출력장치(44)로부터 근거리 통신방식에 의해 입출력장치(20)에 제공되고(S32), 입출력장치(20)는 출력부(22)의 제7 및 제8출력포트를 통해 해당 카운트 데이터를 메인 PLC(10)에 제공할 수 있다(S33).The count data is supplied from the fourth sub-input / output device 44 to the input / output device 20 by the short-range communication method (S32), and the input / output device 20 outputs the count data to the seventh and eighth output ports The count data can be provided to the main PLC 10 (S33).

이와 같이, 종래 서브 입출력장치에 대응하는 각각의 입출력장치를 메인 PLC에 연결하였으나, 본 발명에 의하면 하나의 입출력장치에서 입력포트 및 출력포트를 서브 입출력장치에 할당하여, 시스템의 장비를 간소화하고, 비용을 절감할 수 있으며, 상호 기기간 간섭을 줄일 수 있다. In this way, each input / output device corresponding to the conventional sub input / output device is connected to the main PLC. However, according to the present invention, the input and output ports are allocated to the sub input / output device in one input / output device, Cost reduction and inter-device interference can be reduced.

본 발명의 일실시예의 입출력장치(20)와 서브 입출력장치(41~45)는 1:N 방식으로 무선연결될 수 있다. 무선연결되는 방식의 위의 실시예에 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어, 입출력장치(20)의 포트가 16쌍(입력포트 및 출력포트)인 경우, 1쌍의 포트를 가지는 서브 입출력장치 16개와 입출력장치(20)가 연결될 수 있으며, 2쌍의 포트를 가지는 서브 입출력장치 8개와 입출력장치(20)가 연결될 수 있으며, 4쌍의 포트를 가지는 서브 입출력장치 4개와 입출력장치(20)가 연결될 수도 있을 것이다. 16개/8개/4개의 서브 입출력장치는 각각 입출력장치(20)로 신호를 전송하여, 이를 입출력장치(20)가 메인 PLC(10)로 전송할 수 있을 것이다. The input / output device 20 and the sub input / output devices 41 to 45 of the embodiment of the present invention can be wirelessly connected in a 1: N manner. The present invention is not limited to the above embodiment of the wireless connection method. That is, for example, when the ports of the input / output device 20 are 16 pairs (input port and output port), 16 sub-input / output devices having a pair of ports and the input / output device 20 can be connected, Output device 20 and four sub-input / output devices having four pairs of ports and the input / output device 20 may be connected to each other. 16, 8, and 4 sub-input / output devices may transmit signals to and output from the input / output device 20, respectively, and the input / output device 20 may transmit the signals to the main PLC 10.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

10: 메인 PLC 20: 입출력 장치
31, 32: 버튼 33~35: 서브 PLC
41~45: 서브 입출력장치 10: main PLC 20: input / output device
31, 32: Button 33 ~ 35: Sub PLC
41 to 45: Sub input / output device

Claims (5)

공정에 사용되는 제1 및 제2기기;
상기 제1 또는 제2기기로부터 데이터를 수신하여, 상기 제1 또는 제2기기를 제어하기 위한 데이터를 생성하는 메인 프로그램가능 논리제어기(PLC);
상기 제1기기와 소정 제1개수의 제1입력포트 및 제1출력포트를 통해 연결되는 제1서브 입출력장치;
상기 제2기기와 소정 제2개수의 제2입력포트 및 제2출력포트를 통해 연결되는 제2서브 입출력장치; 및
상기 메인 PLC와 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트를 통해 연결되는 입출력장치를 포함하고,
상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 제1개수의 입력포트 및 출력포트는 상기 제1기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당되고, 상기 복수의 제3입력포트 및 제3출력포트 중 제2개수의 입력포트 및 출력포트는 상기 제2기기와 관련된 데이터를 송수신하는데 할당되는 공정 시스템.
First and second devices used in the process;
A main programmable logic controller (PLC) that receives data from the first or second device and generates data for controlling the first or second device;
A first sub-input / output device connected to the first device through a first predetermined number of first input ports and a first output port;
A second sub-input / output device connected to the second device through a predetermined second number of second input ports and a second output port; And
And an input / output device connected to the main PLC through a plurality of third input ports and a third output port,
Wherein a first number of input ports and an output port of the plurality of third input ports and third output ports are allocated to transmit and receive data related to the first device, Wherein the two input ports and the output port are assigned to transmit and receive data associated with the second device.
제1항에 있어서, 상기 제3입력포트 및 제3출력포트의 개수는, 상기 제1개수와 제2개수를 합한 것과 같거나 많은 공정 시스템.
2. The process system of claim 1, wherein the number of the third input port and the third output port is equal to or greater than the sum of the first number and the second number.
제1항에 있어서, 상기 메인 PLC는, 상기 제1기기로부터 수신한 데이터를 이용하여 상기 제2기기를 제어하기 위한 데이터를 생성하는 공정 시스템.
The process system according to claim 1, wherein the main PLC generates data for controlling the second device using data received from the first device.
제1항에 있어서, 상기 제1기기는 작업라인에 배치되는 버튼이고, 상기 제2기기는 자동유도차량을 제어하는 제1서브 PLC이고,
상기 메인 PLC는, 상기 버튼을 눌러서 생성된 신호를 상기 제1서브 입출력장치로부터 수신하여, 이에 대한 확인신호를 상기 제1서브 입출력장치로 전송하고, 상기 제1서브 PLC가 상기 작업라인에 자재를 배달하도록 제어하는 제어신호를 상기 제2서브 입출력장치로 전송하는 공정 시스템.
The apparatus according to claim 1, wherein the first device is a button disposed on an operation line, the second device is a first sub-PLC for controlling an automatic guided vehicle,
The main PLC receives a signal generated by pressing the button from the first sub input / output device and transmits an acknowledgment signal to the first sub input / output device, and the first sub PLC transmits a material to the work line And transmits a control signal for controlling delivery to the second sub-input / output device.
제4항에 있어서, 상기 버튼은,
상기 확인신호에 대응하여 시각적인 신호를 출력하는 출력장치를 더 포함하는 공정 시스템.



5. The apparatus of claim 4,
And an output device for outputting a visual signal in response to the confirmation signal.



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