KR101242507B1 - a system for nonstop operation of automatic controller using computer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PC 또는 PLC, PC와 PLC의 연결부에 적어도 하나 이상의 서브컨트롤러가 구비되어 자동화장비에 제어신호를 전달하는 PC의 오작동 및 정지에 상관없이 논스톱으로 자동화장비에 제어신호를 공급할 수 있도록 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템에 관한 것이다.The present invention is provided with a PC or PLC, at least one sub-controller is provided in the connection between the PC and the PLC to supply the control signal to the automation equipment in a non-stop regardless of the malfunction and stoppage of the PC for transmitting the control signal to the automation equipment It relates to a non-stop operation system of automated equipment using.

Description

컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템{a system for nonstop operation of automatic controller using computer}Non-stop operation system of automation equipment using a computer {a system for nonstop operation of automatic controller using computer}

본 발명은 PC 또는 PLC, PC와 PLC의 연결부에 적어도 하나 이상의 서브컨트롤러가 구비되어 자동화장비에 제어신호를 전달하는 PC의 오작동 및 정지에 상관없이 논스톱으로 자동화장비에 제어신호 및 데이터 신호를 공급할 수 있도록 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템에 관한 것이다.The present invention is provided with at least one sub-controller in the PC or PLC, the connection between the PC and the PLC can supply the control signal and data signal to the automation equipment in a non-stop regardless of the malfunction and stoppage of the PC for transmitting the control signal to the automation equipment. The present invention relates to a non-stop operation system of a computer-based automated equipment.

일반적으로 자동화 시스템은, 보통 자동 창고, 산업 로봇, 수치 제어 공작 기계, 컨베이어, 무인 운송차, 품질검사 장치 등과 같이 이를 감시하고 제어하는 시스템으로 구성되며, 제품의 수주, 설계, 품질 검사, 자재 관리, 창고관리 등도 자동화한 무인공장도 등장하고 있다.Automated systems typically consist of systems that monitor and control these, such as automated warehouses, industrial robots, numerically controlled machine tools, conveyors, unmanned vehicles, and quality inspection devices. Automated factories also have automated warehouse management.

또한, 기술의 발달에 따라 일관된 완전 자동화보다 경제여건의 변화에 따라 부분 자동화 방식으로 소수 인원에 의한 완제품 생산으로 품질향상을 꾀하는 것과, 다품종 소량생산에 따른 빈번한 공정변경에도 적절히 대처할 수 있는 유연성이 부각되고 있다. In addition, due to the development of technology, the flexibility to cope with frequent process changes due to the production of finished products by a small number of people and the process of small quantity production is emphasized by the change of economic conditions rather than the consistent full automation. It is becoming.

이러한, 컴퓨터를 이용한 자동화 기술은 로보트, 각종 CNC, 머신, 다양한 공장자동화 제품, 메카트로닛스(NC자동화장비)등에 사용된다. Such computer-based automation technology is used in robots, various CNCs, machines, various factory automation products, mechatronics (NC automation equipment), and the like.

그리고, 상기와 같은 자동화 기술은 PC를 기반으로 하여 제어되고 있으며, 이러한 PC기반제어시스템의 장점은 저렴한 설치비용, 엔지니어링 시간 및 비용절감, 사용의 편의성, 뛰어난 유연성/확장성, 대용량 데이터처리, 개방화구조등의 장점이 있다.In addition, the automation technology as described above is controlled based on the PC, and the advantages of the PC-based control system are low installation cost, engineering time and cost reduction, ease of use, excellent flexibility / scalability, large data processing, and openness. There are advantages such as structure.

또한, 상기와 같은 장점을 토대로 PLC(Programable Logic Controller)를 이용한 제어시스템에서 PC기반제어시스템으로 전환되고 있는 실정이다.In addition, on the basis of the advantages described above, the situation is changing from a control system using a programmable logic controller (PLC) to a PC-based control system.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 실용신안공보 실1997-4995호에 자동화장비 데이터분배장치의 기술이 알려져 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 다수개의 CNC자동화장비에 1대의 NC프로그램장치를 연결하여 NC데이타의 송, 수신이 이루어지도록 함에 있어서, 상기 CNC자동화장비의 프로그램로직컨트롤러(PLC)에 보조릴레이(RX)를 설치하고 그 전단에 리세트신호접점(RSTb)과 수동데이타입력기동신호접점(DSTa)을 직렬연결함과 동시에 상기 수동데이타입력기동신호접점(DSTa)과 병렬로 보조릴레이접점(RXa)을 설치하는 한편, 병렬설치된 신호선접속릴레이(DR1, DR2)의 전단에 상기 보조릴레이(RX)의 접점(RXa )을 설치하여 NC프로그램장치와 해당 CNC자동화장비와의 신호 송,수신이 실행되도록 하는 구성으로 이루어 진다.In connection with such technology, the technology of the automation equipment data distribution device is known from the conventional Utility Model Publication No. 1997-4995, and its configuration is as shown in FIG. 1 by connecting one NC program device to a plurality of CNC automation equipment. In order to transmit and receive NC data, an auxiliary relay (RX) is installed in the program logic controller (PLC) of the CNC automation equipment, and a reset signal contact (RSTb) and a manual data input start signal contact (front) The auxiliary relay contact RXa is installed in parallel with the manual data input start signal contact DSTa at the same time as the DSTa is connected in series, and the auxiliary relay RX is placed in front of the parallel signal line connection relays DR1 and DR2. ) Is installed so that signal transmission and reception between NC program device and CNC automation equipment is executed.

상기와 같은 데이터 분배장치는, 수동데이타 입력기동신호접점(DSTa)이 '온'되면서 신호가 리세트신호접점(RSTb)을 통해 보조릴레이(RX)에 인가되므로써 동보조릴레이접점(RXa)이 '온'되어 해당 신호선접속릴레이(DR1, DR2)를 구동시키게 되므로 그의 접점(SW1, SW2)이 접속되면서 NC프로그램장치의 신호선과 선택된 CNC자동화장비의 신호선을 연결시켜주고 데이타의 송, 수신이 가능해지게 되는 것이다.In the data distribution device as described above, when the passive data input start signal contact (DSTa) is' on 'and the signal is applied to the auxiliary relay (RX) through the reset signal contact (RSTb), the auxiliary auxiliary relay contact (RXa) is' It is turned on to drive the corresponding signal line connection relays DR1 and DR2, so that its contact points SW1 and SW2 are connected to connect the signal line of the NC program device with the signal line of the selected CNC automation equipment, and to transmit and receive data. Will be.

그러나, 상기와 같은 데이터분배장치는, NC프로그램장치의 오작동이나 동작정지시에 이에 연결되는 다수의 CNC가 오동작을 일으키거나 동작정지되어 불량품을 양산하거나 제품생산이 정지되어 생산성을 저하시키게 되는 단점이 있는 것이다.However, the data distribution device as described above has a disadvantage in that when the NC program device malfunctions or stops operation, a number of CNCs connected to it cause malfunctions or stop operation, thereby producing defective products or stopping the production of products, thereby lowering productivity. It is.

또한, NC프로그램장치와 CNC의 연결상태를 실시간으로 체크하여야 하여 이를 위한 인원을 필요로 하는 문제점이 있는 것이다.In addition, the connection between the NC program device and the CNC must be checked in real time, which requires a person for this purpose.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, PC가 어떠한 이유로 고장이나 동작이 불가능하게 되더라도 서브컨트롤러에 의해 논스톱운전이 가능토록 하고, 수동 또는 자동에 의해 논스톱운전이 가능토록 하면서 이상 상황시 원격지에서도 그 상태 확인이 가능토록 하며, 서브컨트롤러와 주변기기가 연결되어 활용상태의 확인 및 제어신호의 입,출력작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, PC의 고장시에도 자동화장비의 상태확인이 가능토록 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the above-mentioned conventional problems is to allow the non-stop operation by the sub-controller even if the PC is broken or unable to operate for some reason, and to allow the non-stop operation by manual or automatic. It is possible to check the status at a remote location in case of situation, and the sub-controller and peripheral devices can be connected to check the utilization status and input / output of control signals easily, and the status of automation equipment can be checked even in the event of a PC failure. It is to provide a non-stop operation system of computer-based automated equipment that makes it possible.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, PC에 연결되어 제어되면서 외부전원에 의해 적어도 한 방향 이상으로 이동하면서 가공이 가능토록 설치되는 자동화장비에 있어서,In the present invention, in order to achieve the above object, in the automation equipment is installed to be processed while moving in at least one direction by an external power source while being connected and controlled by a PC,

PLC에 연결되는 PC에서 PLC와 PC사이,
자동화장비와 연결되는 PLC에서 PLC와 자동화장비 사이 중 선택되는 어느 한곳 이상에 적어도 하나 이상의 서브컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.Between PC and PLC,
Provides a non-stop operation system of a computer-based automation equipment, characterized in that at least one sub-controller is provided at any one or more selected between the PLC and the automation equipment in the PLC connected to the automation equipment.

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또한, 본 발명의 PC와 자동화장비가 연결되는 PLC는 유선인 메인신호선으로 연결되며,상기 메인신호선의 일측에 서브컨트롤러가 연결되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the PLC of the present invention and the PLC connected to the automation equipment is connected to the main signal line which is wired, and provides a non-stop operation system of the automation equipment using a computer connected to the sub-controller on one side of the main signal line.

그리고, 본 발명의 PC와 자동화장비가 연결되는 PLC는 무선으로 연결되며, PC와 자동화장비가 연결되는 PLC는 무선신호를 각각 송,수신하도록 RF송수신유니트가 일체로 각각 구비되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.And, the PLC of the PC and the automation equipment connected to the present invention is connected wirelessly, and the PLC connected to the PC and the automation equipment is an automated equipment using a computer, each of which is provided with an RF transmission and reception unit integrally to transmit and receive radio signals, respectively. Provides a nonstop operation system.

더하여, 본 발명의 서브컨트롤러는, 자동화장비에 연결되는 메인신호선의 일측에 분기되는 보조신호선을 통하여 연결되며, 상기 메인신호선에 연결되는 보조신호선에는 보조신호선으로의 제어신호 또는 데이터신호를 차단 또는 연결하도록 릴레이가 일체로 구비되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the sub-controller of the present invention is connected through an auxiliary signal line branched to one side of the main signal line connected to the automation equipment, the control signal or data signal to the auxiliary signal line to the auxiliary signal line connected to the main signal line is blocked or connected To provide a non-stop operation system of the automated equipment using a computer that is integrally provided with a relay.

또한, 본 발명의 서브컨트롤러는, PC 또는 자동화장비가 연결되는 PLC에 직접연결되는 구성으로 PC를 통하여 PLC에 전달되는 제어신호 및 작동화장비구동에 필요한 각종 데이터를 먼저 서브컨트롤러에 먼저 저장한 후 자동화 장비를 동작시키는 제어신호를 PLC에 전달하도록 설치되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the sub-controller of the present invention, in a configuration that is directly connected to a PLC connected to a PC or automation equipment, first stored in the sub-controller and various data required for driving the control signal and the activation device first through the PC It provides a non-stop operation system of automation equipment using a computer that is installed to transmit a control signal for operating the automation equipment to a PLC.

계속하여, 본 발명의 서브컨트롤러는, 보조신호선 또는 메인신호선에 연결되거나 PC 또는 PLC에 구비되는 인터페이스로서 탈,부착토록 설치되거나, Subsequently, the sub-controller of the present invention is connected to the auxiliary signal line or the main signal line, or is installed to be attached or detached as an interface provided in the PC or PLC,

자동화장비의 내측에 일체로 내장되는 구성중에서 선택되는 어느 하나 이상의 구성으로 이루어진 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.It provides a non-stop operation system of the automation equipment using a computer composed of any one or more selected from among the components integrally embedded inside the automation equipment.

그리고, 본 발명의 컨트롤러 또는 서브컨트롤러는, 입출력장치등으로 이루어진 주변기기가 일체로 구비되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the controller or subcontroller of the present invention provides a non-stop driving system for automation equipment using a computer in which peripheral devices including an input / output device and the like are integrally provided.

더하여, 본 발명의 서브컨트롤러는, PC와 연결될 때 PC에 연결되는 입출력장치와 연동하도록 설치되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the sub-controller of the present invention provides a non-stop operation system of an automated equipment using a computer installed to interlock with an input / output device connected to a PC when connected to the PC.

또한, 본 발명의 서브컨트롤러는, PC에 직접연결되어 그 동작상태를 감지하거나 에러를 감지하는 센서와 연동되는 구성으로 에러의 감지시 릴레이를 동작시키도록 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the sub-controller of the present invention, the non-stop operation system of the automated equipment using a computer to operate the relay when the detection of the error in a configuration that is directly connected to the PC to detect the operation state or the error detection sensor. to provide.

계속하여, 본 발명의 서브컨트롤러는, PC 또는 자동화장비가 연결되는 PLC에 일체로 내장되거나 인터페이스를 통하여 연결시 ID를 입력하여 ID를 확인한 후 자동화장비를 동작시키는 제어신호를 자동 저장토록 설치되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.Subsequently, the sub-controller of the present invention is a computer that is installed so as to automatically store a control signal for operating the automation equipment after confirming the ID by inputting the ID when the PC or automation equipment is connected integrally or connected through an interface. Provides a non-stop operation system of automated equipment using.

그리고, 본 발명의 서브컨트롤러는, 서브컨트롤러의 동작을 온/오프시키는 스위치 및 동작램프가 일체로 더 구비되어 스위치에 의해 수동 동작으로 서브컨트롤러를 동작시키면서 동작상태 확인이 가능토록 설치되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the sub-controller of the present invention is further provided with a switch and an operation lamp to turn on / off the operation of the sub-controller by using a computer installed so that the operation state can be checked while operating the sub-controller by manual operation by the switch. Provides a nonstop operation system for automated equipment.

더하여, 본 발명의 서브컨트롤러는, PC의 오동작 또는 정지시 그 상태를 사용자의 휴대폰등에 문자로 송부토록 설치하면서 사용자의 원격신호에 의해 스위치를 동작토록 설치되고, 타이머가 구비되어 일정시간단위로 PC의 동작상태를 감지한 후 PC가 정상 동작되면 릴레이를 차단하여 PC를 PLC에 연결함으로써 PC의 제어신호에 의해 자동화 장비가 동작토록 설치되는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템을 제공한다.In addition, the sub-controller of the present invention is installed to operate the switch by the user's remote signal while the PC is installed to send a text message to the user's mobile phone or the like when the PC malfunctions or stops. After detecting the operating condition of the PC, if the PC operates normally, the relay is disconnected and the PC is connected to the PLC to provide a non-stop operation system of the automation equipment using a computer that is installed so that the automation equipment is operated by the control signal of the PC.

이상과 같이 본 발명에 의하면, PC가 어떠한 이유로 고장이나 동작이 불가능하게 되더라도 서브컨트롤러에 의한 논스톱운전으로 신뢰성을 제공하고, 수동 또는 자동에 의해 논스톱운전이 가능하면서 이상 상황시 원격지에서도 그 상태 확인이 가능하며, 서브컨트롤러와 주변기기가 연결되어 활용상태의 확인 및 제어신호의 입력작업이 용이하고, 서브컨트롤러에 의해 자동화장비의 상태확인이 가능한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, even if a PC fails or becomes inoperable for some reason, it provides reliability by nonstop operation by a sub-controller, and nonstop operation is possible by manual or automatic operation, and its status can be checked even in a remote place in an abnormal situation. It is possible that the sub-controller and peripheral devices are connected to facilitate the checking of the utilization status and input of control signals, and the sub-controller can check the status of the automation equipment.

도1은 종래의 자동화장비 제어상태를 도시한 블럭도이다.
도2는 본 발명에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 블럭도이다.
도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 블럭도이다.
도4a,b는 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 블럭도이다.
도5는 본 발명에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 요부연결상태도 이다.
도6은 본 발명에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a conventional automation equipment control state.
2 is a block diagram showing a control state of the automation equipment according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a control state of the automation equipment according to another embodiment of the present invention.
4A and 4B are block diagrams illustrating control states of automation equipment according to still another exemplary embodiment of the present invention.
Figure 5 is a main connection state diagram showing a control state of the automation equipment according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a control state of the automation equipment according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 블럭도이고, 도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 블럭도이며, 도4a,b는 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 블럭도이고, 도5는 본 발명에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 요부연결상태도 이며, 도6은 본 발명에 따른 자동화장비의 제어상태를 도시한 순서도이다.Figure 2 is a block diagram showing a control state of the automation equipment according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a control state of the automation equipment according to another embodiment of the present invention, Figures 4a, b are each the present invention 5 is a block diagram illustrating a control state of the automation equipment according to another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a main connection state diagram illustrating a control state of the automation equipment according to the present invention, and FIG. It is a flowchart showing a control state.

본 발명은, 주변기기(미도시)가 연결되는 PC(200)로 부터 제어신호가 공급되는 자동화장비(300)가 설치된다.In the present invention, the automation equipment 300 is supplied with a control signal from a PC 200 to which a peripheral device (not shown) is connected.

이때, 상기 자동화장비(300)에는 자동화장비에 제어신호를 공급하는 PLC(350)가 일체로 연결되어 자동화장비(300)가 전원공급부(330)에 의한 전원의 공급시 적어도 한 방향 이상으로 이동하거나 반복 또는 주기적인 동작이 가능하도록 설치된다.At this time, the PLC 350 for supplying a control signal to the automation equipment 300 is integrally connected to the automation equipment 300 so that the automation equipment 300 moves in at least one direction when power is supplied by the power supply unit 330. It is installed to enable repetitive or periodic operation.

그리고, 상기 주변기기는, 동작신호나 경보신호등의 입력 또는 출력이 가능토록 디스플레이, 터치패널, 키보드, 마우스, 프린터, 스피커, 경고램프중에서 선택되는 적어도 하나 이상으로 이루어진 입/출력수단(110), 신호를 원격지에 무선으로 전달하도록 설치되는 RF송수신유니트(130) 등이다. In addition, the peripheral device, the input / output means 110, the signal consisting of at least one selected from a display, a touch panel, a keyboard, a mouse, a printer, a speaker, a warning lamp to enable input or output of operation signals or alarm signals, etc. The RF transmission and reception unit 130 is installed to deliver wireless to the remote.

또한, 상기 PC(200)는, 메인마이콤(210)과 메인저장부(230)가 구비된다.In addition, the PC 200 is provided with a main microcomputer 210 and a main storage unit 230.

이때, 상기 메인마이콤(210)은, 자동화장비(300)에 설치되는 복수의 감지센서(310)와 연결되어 동작에 따른 출력신호를 메인저장부(230) 또는 보조저장부(430)에 저장토록 설치된다. In this case, the main microcomputer 210 is connected to the plurality of detection sensors 310 installed in the automation equipment 300 to store the output signal according to the operation in the main storage 230 or the auxiliary storage 430. Is installed.

더하여, 상기 PC(200) 또는 PLC(350)의 일측이나 PC와 자동화장비가 연결되는 PLC는 사이에는 적어도 하나 이상의 서브컨트롤러(400)가 연결된다.In addition, at least one sub-controller 400 is connected between one side of the PC 200 or PLC 350 or a PLC to which the PC and the automation equipment are connected.

이때, 상기 서브컨트롤러(400)는, 서브마이콤(410)과 보조저장부(430)가 구비된다.In this case, the sub-controller 400 is provided with a sub-microcom 410 and the auxiliary storage unit 430.

또한, 상기 PC(200)와 PLC(350)는, 양방향 통신이 가능한 메인신호선(500)으로 연결되고, 상기 메인신호선(500)의 일측에 서브컨트롤러(400)가 연결된다.In addition, the PC 200 and the PLC 350 are connected to the main signal line 500 capable of bidirectional communication, and the sub-controller 400 is connected to one side of the main signal line 500.

한편, 상기 PC(200)와 PLC(350)는, RF송수신유니트(130)로서 제어신호 및 각종 데이터신호가 전달되도록 설치된다.On the other hand, the PC 200 and the PLC 350, the RF transmission and reception unit 130 is installed so that the control signal and various data signals are transmitted.

더하여, 상기 서브컨트롤러(400)는, 자동화장비(300)에 연결되는 메인신호선(500) 일측의 보조신호선(550)을 통하여 연결되며, 상기 메인신호선(500)에 연결되는 보조신호선(550)에는 보조신호선을 통한 제어신호의 차단 또는 공급이 가능 하도록 릴레이(530)가 구비된다.In addition, the sub-controller 400 is connected to the auxiliary signal line 550 connected to one side of the main signal line 500 connected to the automation equipment 300, and to the auxiliary signal line 550 connected to the main signal line 500. Relay 530 is provided to enable the blocking or supply of the control signal through the auxiliary signal line.

또한, 상기 서브컨트롤러(400)는, PC(200)와 신호감지선(570)으로 연결되어 PC의 동작상태를 실시간으로 체크하면서 PC(200)에 입력되는 제어신호 및 데이터 신호를 서브컨트롤러(400)의 보조저장부(430)에 자동 저장토록 설치되고, PC에서 PLC에 전달되는 동작신호를 먼저 저장한 후 자동화장비에 동작신호를 전달하도록 설치된다.In addition, the sub-controller 400 is connected to the PC 200 and the signal detection line 570 to check the control state and data signals input to the PC 200 while checking the operating state of the PC in real time. Auxiliary storage unit 430 is installed to be automatically stored, and the operation signal transmitted from the PC to the PLC is first stored and then installed to transmit the operation signal to the automation equipment.

계속하여, 상기 서브컨트롤러(400)는, 보조신호선(550), PC, 자동화장비가 연결되는 PLC에 구비되는 인터페이스(555)로서 탈,부착토록 설치되거나 PC와 자동화장비가 연결되는 PLC에 내장되는 구성 중에서 선택된다.Subsequently, the sub-controller 400 is an interface 555 provided in the auxiliary signal line 550, the PC, and the PLC to which the automation equipment is connected. The sub-controller 400 is installed to be detachably attached or embedded in the PLC to which the PC and the automation equipment are connected. It is chosen from the configuration.

더하여, 상기 서브컨트롤러(400)는, 별도의 보조입출력장치(450)가 구비되어도 좋으나 PC(200)의 입출력장치와 연동하도록 설치된다.In addition, the sub-controller 400 may be provided with a separate auxiliary input and output device 450, but is installed to interlock with the input and output device of the PC (200).

또한, 상기 서브컨트롤러(400)는, PC의 정지 및 오동작을 감지하는 메인센서와 연동되어 에러의 감지시 릴레이(530)가 연결되거나 차단되도록 하는 제어신호를 보조신호선(550)을 통하여 릴레이에 공급토록 설치된다.In addition, the sub-controller 400, in conjunction with the main sensor for detecting the stop and malfunction of the PC to supply a control signal to the relay via the auxiliary signal line 550 to connect or disconnect the relay 530 when the error is detected. It is installed all the time.

계속하여, 상기 서브컨트롤러(400)는, PC에 연결시 인가자 인지를 확인한 후 동작토록 설치되면서 자동화장비를 동작시키는 제어신호를 자동 저장토록 설치된다.Subsequently, the sub-controller 400 is installed so as to operate after connecting to the PC and to automatically store the control signal for operating the automation equipment.

그리고, 상기 서브컨트롤러(400)는, 서브컨트롤러(400)의 동작을 온/오프 또는 리셋시키는 스위치(401) 및 동작램프(403)가 구비되어 온/오프스위치에 의해 수동 동작으로 서브컨트롤러를 동작시키도록 설치된다.The sub-controller 400 is provided with a switch 401 and an operation lamp 403 for turning on / off or resetting the operation of the sub-controller 400 and operating the sub-controller by manual operation by an on / off switch. It is installed to make.

더하여, 상기 서브컨트롤러의 서브마이콤은, PC의 동작정지나 오동작시 그 상태를 사용자의 휴대폰등에 문자로 송부토록 설치하면서 사용자의 원격신호에 의해 서브컨트롤러의 온/오프스위치를 동작토록 설치된다.In addition, the sub-microcom of the sub-controller is installed to operate the on / off switch of the sub-controller by the user's remote signal while installing the status of the PC to be transmitted to the user's cellular phone or the like in the event of a PC stop or malfunction.

또한, 상기 서브컨트롤러는, 타이머(409)가 구비되어 일정시간단위로 PC의 동작상태를 주기적으로 감지한 후 정상동작이면 릴레이를 차단하여 PC의 제어신호에 의해 자동화장비가 동작토록 설치된다.In addition, the sub-controller is provided with a timer (409) periodically detects the operating state of the PC by a predetermined time unit, and if the normal operation, the relay is blocked so that the automation equipment is operated by the control signal of the PC.

이때, 상기 서브컨트롤러는, 별도의 보조전원공급부(330A)가 구비되어 PC의 전원공급이 아닌 자체 전원으로 동작토록 설치된다.In this case, the sub-controller is provided with a separate auxiliary power supply unit 330A so as to operate with its own power supply rather than the PC power supply.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도6에서 도시한 바와같이 본 발명은, PC(200)에 구비되는 메인마이콤(210)이 PC(200)의 동작상태를 실시간으로 확인토록 한다.As shown in FIG. 2 to FIG. 6, the main microcomputer 210 provided in the PC 200 allows the operation state of the PC 200 to be confirmed in real time.

이때, 상기 메인마이콤(210)은, 바이러스체크 프로그램이나 PC(200)의 전원공급을 체크하는 저항측정용 센서(미도시) 등과 연동되는 구성으로 전원차단이나 바이러스등에 의한 제어신호의 전달이 불가능할 때 릴레이(530)를 동작시키도록 한다.In this case, the main microcomputer 210 is connected to a virus check program or a resistance measuring sensor (not shown) that checks the power supply of the PC 200, and when the control signal cannot be transmitted due to a power cut or a virus. The relay 530 is operated.

또한, 상기 메인마이콤(210)에는, PLC(350)와 연결시 메인마이콤(210)에 입력되는 제어신호와 상기 메인마이콤에서 PLC(350)에 전달되는 제어신호를 비교판단하는 프로그램이 더 내장되어 PC(200)의 동작불량 또는 오동작을 감지토록 하여도 좋다.The main microcom 210 further includes a program for comparing and determining a control signal input to the main microcom 210 and a control signal transmitted from the main microcom to the PLC 350 when connected to the PLC 350. The malfunction or malfunction of the PC 200 may be detected.

그리고, 상기 PC(200)와 연동되는 PLC(350)는, PC(200)에 연결되는 주변기기를 통하여 제어신호 생성을 위한 수치 및 데이터 등의 입력 및 PLC(350)의 제어동작에 의해 동작되는 자동화장비(300)의 동작상태에 따른 출력신호 값의 확인이 가능토록 된다.In addition, the PLC 350 interoperating with the PC 200 is operated by input of numerical values and data for generating a control signal through a peripheral device connected to the PC 200, and by a control operation of the PLC 350. It is possible to check the output signal value according to the operating state of the equipment (300).

더하여, 상기 자동화장비(300)는, 각종 측정수단 또는 감지센서(310)가 구비되어 생산관리정보나, 측정데이터, 자동화장비의 가동 및 비가동정보 등을 PC 또는 서브컨트롤러(400)에 전달토록 하며, 하나 이상의 자동화장비가 PC에 동시에 연결되어 자동화장비(300)가 동시 또는 선택적으로 동작토록 설치된다.In addition, the automation device 300 is provided with various measuring means or sensors 310 to transmit the production management information, measurement data, operation and non-operational information of the automation equipment to the PC or sub-controller 400. And, one or more automation equipment is connected to the PC at the same time, the automation equipment 300 is installed to operate simultaneously or selectively.

즉, 상기 PC(200)에서 제어신호를 공급하면 상기 PC(200)와 연결되면서 자동화장비(300)와 연동되어 자동화장비를 제어하는 PLC(350)의 동작에 의해 자동화장비가 원하는 방향으로 이동하거나 다양한 동작의 구현이 가능토록 된다.That is, when the control signal is supplied from the PC 200, the automation equipment moves in the desired direction by the operation of the PLC 350 which is connected to the PC 200 and is linked with the automation equipment 300 to control the automation equipment. It is possible to implement various operations.

더하여, 상기 PC(200)는, 메인마이콤에 구비되는 프로그램의 동작에 의해 정지 또는 이상상태의 확인시 릴레이의 조작을 통하여 PLC(350)와의 연결이 차단토록 된다.In addition, the PC 200 is to be disconnected from the PLC 350 through the operation of the relay when the stop or abnormal state is confirmed by the operation of the program provided in the main microcomputer.

한편, 상기 서브컨트롤러(400) 역시 신호감지선(570)을 통하여 PC와 연결되어 PC의 이상을 실시간으로 감지토록 한 후 PC의 이상시 PLC와 연결되는 보조신호선(550)을 통하여 릴레이의 동작신호를 전달하여 PLC를 제어하는 제어신호를 공급토록 한다.On the other hand, the sub-controller 400 is also connected to the PC via the signal detection line 570 to detect the abnormality of the PC in real time, and then the operation signal of the relay through the auxiliary signal line 550 connected to the PLC when the PC abnormality To supply the control signal to control the PLC.

그리고, 상기 PLC(350)는 PC(200)의 제어신호와 동일한 제어신호 또는 각종 데이터신호가 저장토록 되는 서브컨트롤러(400)와 자동 또는 수동 동작에 의해 연결되어 PC(200)의 이상시에도 정지없이 서브컨트롤러(400)에 의해 PLC(350)에 제어신호의 공급이 가능토록 된다.In addition, the PLC 350 is connected to the sub-controller 400 that stores the same control signal or various data signals as the control signal of the PC 200 by automatic or manual operation, so that the PC 200 does not stop even when the PC 200 malfunctions. The sub-controller 400 enables the supply of control signals to the PLC 350.

즉, 상기 서브컨트롤러(400)는, 상기 PC(200) 또는 PLC(350)의 일측에 연결될 때 자체에 제어신호가 미리 입력될 수도 있으며, PC와 연결시에 PC에 구비되는 프로그램에 의해 PC로 부터 PLC를 구동하기 위한 제어신호가 자동저장토록 되면서 PLC를 구동하기 위한 구동프로그램이 미리 입력된다.That is, when the sub-controller 400 is connected to one side of the PC 200 or the PLC 350, a control signal may be input to the sub controller 400 in advance. Since the control signal for driving the PLC is automatically saved, the drive program for driving the PLC is input in advance.

이때, 상기 서브컨트롤러(400)는, PC에서 PLC에 전달되는 제어신호를 먼저 저장한 후 자동화장비(300)에 동작신호를 전달하도록 한다.At this time, the sub-controller 400 stores the control signal transmitted from the PC to the PLC first, and then transmits the operation signal to the automation equipment 300.

그리고, 상기 서브컨트롤러(400)는, 서브마이콤(410)과 보조저장부(430)가 구비되어 PC로 부터 공급되는 제어신호의 저장은 물론 저장되는 제어신호를 PLC(350)에 공급하여 자동화장비(300)의 제어가 가능토록 된다.In addition, the sub-controller 400, the sub-microcom 410 and the auxiliary storage unit 430 is provided with the automation equipment by storing the control signal supplied from the PC as well as the stored control signal to the PLC (350) The control of 300 becomes possible.

또한, 상기 PC(200)와 PLC(350)는, 양방향 통신이 가능한 메인신호선(500)으로 연결되어 PC에서 공급되는 제어신호가 PLC(350)에 공급되도록 한다.In addition, the PC 200 and the PLC 350 are connected to the main signal line 500 capable of bidirectional communication so that the control signal supplied from the PC is supplied to the PLC 350.

이때, 상기 메인신호선(500)의 일측에는 릴레이(530)를 개재하여 연결되면서 서브컨트롤러(400)가 설치되는 보조신호선(550)이 구비되어 PC(200)의 정지 또는 이상시 릴레이(530)가 동작되면서 서브컨트롤러(400)의 동작이 가능토록 되어 PC의 정지 또는 이상시에도 서브컨트롤러를 통한 자동화장비의 제어가 가능토록 된다.At this time, one side of the main signal line 500 is provided with an auxiliary signal line 550 connected to the relay 530 via the sub-controller 400 and the relay 530 when the PC 200 is stopped or abnormal. While operating, the operation of the sub-controller 400 is enabled so that control of the automation equipment through the sub-controller is possible even when the PC is stopped or abnormal.

한편, 상기 PC(200)와 PLC(350)는 유선이 아닌 RF송수신유니트(130)등의 무선 신호로서 제어신호가 전달되도록 설치되어도 좋다.On the other hand, the PC 200 and PLC 350 may be installed so that the control signal is transmitted as a wireless signal, such as the RF transmission and reception unit 130, not wired.

그리고, 상기 주변기기는 PC(200)와 일대일로 연결되어도 좋으나, 서브컨트롤러(400)와도 연결되어 서브컨트롤러(400)를 제어하기 위한 동작신호나 경보신호등의 입력 또는 출력이 가능토록 된다.In addition, the peripheral device may be connected to the PC 200 in a one-to-one manner, but may also be connected to the sub-controller 400 to input or output an operation signal or an alarm signal for controlling the sub-controller 400.

또한, 상기 PC(200)에 구비되는 메인저장부(230)는 서브컨트롤러(400)와 연동되는 구성으로 보조저장부(430)의 용량부족시 서브컨트롤러로 부터 공급되는 데이터의 저장이 가능토록 된다.In addition, the main storage unit 230 provided in the PC 200 is configured to be interlocked with the sub-controller 400 to store data supplied from the sub-controller when the auxiliary storage unit 430 lacks capacity. .

이때, 상기 메인마이콤(210) 및 서브마이콤(410)은, 자동화장비(300)에 설치되는 복수의 감지센서(310)와 연결되어 동작에 따른 출력신호를 메인저장부(230) 또는 보조저장부(430)에 저장토록 한다. In this case, the main microcomputer 210 and the submicrocom 410 is connected to a plurality of detection sensors 310 installed in the automation equipment 300 to output an output signal according to the operation of the main storage unit 230 or the auxiliary storage unit. Stored at (430).

계속하여, 상기 서브컨트롤러(400)는, 보조신호선(550), PC(200), PLC(350)에 설치되는 인터페이스(555)로서 탈,부착토록 설치되거나 일체로 내장되는 구성 중에서 선택되어 서브컨트롤러(400)를 용이하게 설치할 수 있게 된다.Subsequently, the subcontroller 400 is an interface 555 installed in the auxiliary signal line 550, the PC 200, and the PLC 350, and is selected from a configuration that is installed to be detachable or attached to the sub-controller. 400 can be easily installed.

더하여, 상기 서브컨트롤러(400)는, 별도의 보조입출력장치(410)가 구비되어도 좋으나 PC(200)의 입출력장치와 연동하도록 설치되는 것이 좋다.In addition, the sub-controller 400 may be provided with a separate auxiliary input and output device 410, but may be installed to interlock with the input and output device of the PC (200).

한편, 상기 서브컨트롤러(400)는, PC에 연결시 인가자 인지를 확인한 후 동작토록 설치되면서 자동화장비를 동작시키는 제어신호를 자동 저장토록 설치된다.On the other hand, the sub-controller 400 is installed so as to operate after connecting to the PC after confirming whether the user is authorized to operate the control signal for operating the automation equipment is installed to automatically store.

그리고, 상기 서브컨트롤러(400)는, 서브컨트롤러(400)의 동작을 온/오프 또는 리셋시키는 스위치(401) 및 동작램프(403)가 구비되어 PC의 이상시 경보신호를 출력토록 하고, 경보신호의 확인 후 사용자가 스위치(401)를 동작시키는 구성에 의해 수동 동작으로 서브컨트롤러를 동작시킨다.The sub-controller 400 includes a switch 401 and an operation lamp 403 for turning on / off or resetting the operation of the sub-controller 400 to output an alarm signal in case of an abnormality of the PC, and to output an alarm signal. After confirmation, the user operates the subcontroller by manual operation by the configuration of operating the switch 401.

더하여, 상기 PC는, 메인마이콤이 동작정지나 오동작시 그 상태를 사용자의 휴대폰등에 문자로 송부토록 설치되어 원격지에서도 실시간으로 PC에 의해 제어되는 자동화장비의 사용상태 확인이 가능토록 된다.In addition, the PC is installed to send the status of the main microcomputer to the user's mobile phone when the operation stops or malfunctions, so that it is possible to check the use state of the automation equipment controlled by the PC in real time even from a remote site.

그리고, 사용자의 원격신호에 의해 서브컨트롤러의 온/오프스위치를 동작토록 설치되어 원격지에서도 논스톱 동작이 가능토록 된다.In addition, the on / off switch of the sub-controller is installed to operate the sub-controller by the remote signal of the user so that the non-stop operation can be performed even at the remote site.

더하여, 상기 서브컨트롤러(400)는, 타이머(409)가 구비되어 일정시간단위로 PC의 동작상태를 감지한 후 정상동작이면 릴레이를 차단하여 PC(200)의 메인마이콤(210)을 통한 정상적인 제어가 가능토록 된다.In addition, the sub-controller 400 is provided with a timer 409 detects the operation state of the PC by a predetermined time unit, and then normal control through the main microcomputer 210 of the PC 200 by blocking the relay if it is in normal operation. Is made possible.

또한, 상기 보조입출력장치(450)는, PLC(350)의 제어동작에 의해 동작되는 자동화장비(300)의 동작상태에 따른 출력신호 값의 확인이 가능토록 서브컨트롤러(400)에서 직접확인할 수 있게 되는 것이다.In addition, the auxiliary input and output device 450, so that the sub-controller 400 can directly check the output signal value according to the operating state of the automation equipment 300 operated by the control operation of the PLC (350). Will be.

130...RF송수신유니트 200...PC
230...메인저장부 300...자동화장비
310...감지센서 330...전원공급부
400...서브컨트롤러 500...메인신호선
530...릴레이130 ... RF Transmission / Reception Unit 200 ... PC
230 Main storage unit 300 Automation equipment
310 ... detector sensor 330 ... power supply
400 ... sub-controller 500 ... main signal line
530 ... relay

Claims (13)

PC에 연결되어 제어되면서 외부전원에 의해 적어도 한 방향 이상으로 이동하면서 가공이 가능토록 설치되는 자동화장비에 있어서,
상기 PC에 저장되는 데이터 및 제어신호가 그 일측에 연결되는 PLC를 통하여 자동화장비에 공급토록 설치되고,
상기 PC와 PLC 및 자동화장비는 메인신호선으로 순차로 각각 연결되며,
상기 PC와 PLC사이 또는 PLC와 자동화장비 사이에서 연결되는 메인신호선에는 자동화장비에 제어신호 또는 각종 데이터를 전달하도록 PC의 제어신호와 동일한 각종 데이터 및 제어신호를 저장하는 서브컨트롤러가 구비되고,
상기 서브컨트롤러는,
a). PC와 신호감지선을 통하여 연결되면서 PLC에 연결되는 메인신호선 일측의 보조신호선을 통하여 연결되며,
b). 상기 메인신호선에 연결되는 보조신호선은, 메인신호선에서 보조신호선의 차단 또는 연결이 가능토록 설치되는 릴레이를 통하여 연결되고,
c). 상기 PC의 에러 감지시 릴레이를 통하여 서브컨트롤러가 연결되어 서브컨트롤러에 저장되는 제어신호를 자동화장비에 공급토록 설치되며,
d). PC의 오동작시 그 상태를 사용자의 휴대폰에 문자로 송부토록 설치하면서 사용자의 원격신호에 의해 동작토록 설치되고,
e). 타이머가 구비되어 일정시간단위로 PC의 동작상태를 감지한 후 정상동작이면 릴레이를 차단하고, 정지나 비정상적인 동작시 릴레이를 연결하여 서브컨트롤러에서 PLC에 제어신호를 공급하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.In the automation equipment installed to be processed while moving in at least one direction by an external power source while being connected and controlled by a PC,
Data and control signals stored in the PC is installed to supply to the automation equipment through a PLC connected to one side,
The PC, PLC and automation equipment are connected in sequence to the main signal line,
The main signal line connected between the PC and the PLC or between the PLC and the automation equipment is provided with a sub-controller for storing various data and control signals identical to the control signals of the PC so as to transmit control signals or various data to the automation equipment.
The subcontroller,
a). It is connected through the auxiliary signal line on one side of the main signal line which is connected to the PLC while being connected to the PC through the signal sensing line.
b). The auxiliary signal line connected to the main signal line is connected to the main signal line through a relay provided to block or connect the auxiliary signal line.
c). When the PC detects an error, the sub-controller is connected to the relay and installed to supply the control signal stored in the sub-controller to the automation equipment.
d). In case of malfunction of PC, it is installed to send by text to user's mobile phone.
e). The computer is provided with a timer to detect the PC's operation status by a certain time unit, and then, in case of normal operation, shut off the relay, and connect the relay during stop or abnormal operation to supply a control signal to the PLC from the sub-controller. System for nonstop operation of automated equipment. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 PLC에 연결되는 PC와 자동화장비와 연결되는 PLC는 무선으로 연결되며,
PC 또는 PLC에 무선신호를 각각 송수신하도록 RF송수신유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.The method of claim 1, wherein the PC connected to the PLC and the PLC connected to the automation equipment is wirelessly connected,
Non-stop operation system of the automated equipment using a computer, characterized in that the RF transmission and reception unit is further provided to transmit and receive a radio signal to the PC or PLC, respectively. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 서브컨트롤러는, PC와 PLC 사이에 직접연결되어 PC에서 제어신호 또는 데이터신호의 전달시 제어신호를 서브컨트롤러에 먼저 저장한 후 자동화장비에 제어신호를 전달하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.The method of claim 1, wherein the sub-controller is directly connected between the PC and the PLC is installed to transmit the control signal to the automation equipment after storing the control signal in the sub-controller first when the control signal or data signal is transmitted from the PC. Nonstop operation system of computerized automation equipment. 제1항에 있어서, 상기 서브컨트롤러는, 보조신호선, PC, PLC중 선택되는 어느 하나 이상에 연결되는 인터페이스로서 탈,부착토록 설치되거나,
PC 또는 PLC에 일체로 내장되는 구성중에서 선택되는 어느 하나 이상의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.The method of claim 1, wherein the sub-controller is an interface connected to at least one selected from an auxiliary signal line, a PC, a PLC, or is installed to be attached or detached,
Non-stop operation system of a computer-based automation equipment, characterized in that it consists of any one or more of the components selected integrally embedded in a PC or PLC. 제6항에 있어서, 상기 서브컨트롤러는, 입출력장치가 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.The non-stop operation system of a computer-based automated equipment according to claim 6, wherein the sub-controller is provided with an input / output device integrally. 제1항에 있어서, 상기 서브컨트롤러는, PC의 입출력장치와 연동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.The non-stop driving system of claim 1, wherein the sub-controller is installed to interoperate with an input / output device of a PC. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 서브컨트롤러는, PC 또는 PLC, PC와 PLC사이에 연결시 ID를 입력하여 ID를 확인한 후 자동화장비를 동작시키는 제어신호를 자동저장 및 전달이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.According to claim 1, wherein the sub-controller, PC or PLC, when the connection between the PC and the PLC is installed to enable the automatic storage and transmission of the control signal for operating the automation equipment after checking the ID by checking the ID Nonstop operation system of computerized automation equipment. 제1항에 있어서, 상기 서브컨트롤러는, 서브컨트롤러의 동작을 온/오프시키는 스위치 및 동작램프가 구비되어 스위치에 의해 수동 동작으로 서브컨트롤러를 동작시키도록 설치되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 이용한 자동화 장비의 논스톱 운전시스템.The computer-based automation device of claim 1, wherein the sub-controller is provided with a switch and an operation lamp for turning on / off an operation of the sub-controller and installed to operate the sub-controller by manual operation by a switch. Nonstop driving system. 삭제delete 삭제delete
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