JP6477052B2

JP6477052B2 - Industrial machine system and information supply method

Info

Publication number: JP6477052B2
Application number: JP2015046594A
Authority: JP
Inventors: 三輪　修; 三輪　　修
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2015-03-10
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2035-03-10
Also published as: JP2016167724A

Description

本発明は、産業機械システム、及び情報供給方法に関する。 The present invention relates to an industrial machine system and an information supply method.

産業機械の１つに、ワークを搬送するローダ装置と、ワークを加工する加工装置と、を備えた工作機械がある。工作機械では、制御装置による自動制御で運転が行われる場合と、ローダ装置のティーチングのようなオペレータ（作業者）による手動での操作の場合とがある。手動での操作は、例えば、オペレータがリモートコントローラなどの情報端末を用いて工作機械に動作の指令を供給する。この情報端末は、無線通信を用いて工作機械に動作の指令を供給することにより、有線通信と比べてケーブルをなくすことができ、使い勝手がよくなる。上記の産業機械は、複数台を近接して配置するような産業機械システム構成もある。このような場合、複数台の産業機械がそれぞれ情報端末を備えることになり、オペレータが産業機械ごとに使用するたびに情報端末を持ち替える必要があり面倒である。また、それらの無線通信の情報端末では産業機械ごとに区別するような設定や調整が必要となってくる。そこで、１台の情報端末を無線通信により複数の産業機械で共通に使うことが望まれている。 One industrial machine is a machine tool including a loader device that transports a workpiece and a processing device that processes the workpiece. In a machine tool, there are a case where operation is performed by automatic control by a control device and a case where manual operation is performed by an operator (operator) such as teaching of a loader device. In the manual operation, for example, the operator supplies an operation command to the machine tool using an information terminal such as a remote controller. In this information terminal, by supplying an operation command to the machine tool using wireless communication, a cable can be eliminated as compared with wired communication, and usability is improved. The above industrial machine also has an industrial machine system configuration in which a plurality of industrial machines are arranged close to each other. In such a case, a plurality of industrial machines are each provided with an information terminal, and it is troublesome because the operator needs to change the information terminal every time the operator uses it for each industrial machine. In addition, these wireless communication information terminals require settings and adjustments that are differentiated for each industrial machine. Therefore, it is desired to use one information terminal in common with a plurality of industrial machines by wireless communication.

複数の機器を無線通信で操作可能な情報端末として、例えば、下記の特許文献１に記載されたものがある。特許文献１では、テレビ、ＶＴＲ、エアコンなどの電子機器にそれぞれ機器識別装置を設け、機器識別装置が自身の取り付けられた電子機器の識別コードをリモコン（情報端末）に送信することで、電子機器を区別可能にしている。また、識別コードをリモコンに送信するタイミングを、遅延により複数の機器識別装置でずらすことで、混信を避けている。 As an information terminal capable of operating a plurality of devices by wireless communication, for example, there is one described in Patent Document 1 below. In Patent Document 1, an electronic device such as a television, a VTR, and an air conditioner is provided with a device identification device, and the device identification device transmits an identification code of the electronic device to which the device identification device is attached to a remote controller (information terminal). Can be distinguished. In addition, interference is avoided by shifting the timing of transmitting the identification code to the remote controller by a plurality of device identification devices due to delay.

特開２０１３−１９８０９９号公報JP 2013-198099 A

上述のように、特許文献１では、複数の電子機器を１台のリモコンで操作可能としてるが、リモコンを操作する者と電子機器との位置関係が関連付けられたものではない。産業機械システムでは、複数の産業機械のうち、いずれか１台の産業機械にオペレータが接近して作業を行うため、作業対象の産業機械に対して情報端末での無線通信を確保しつつ、オペレータから離れた他の産業機械に対しては確実に通信を遮断しておくことが求められる。すなわち、産業機械システムでは、オペレータが持っている情報端末の位置に応じて、通信対象となる産業機械が択一的に選択されることが必要となる。 As described above, in Patent Document 1, a plurality of electronic devices can be operated by a single remote controller, but the positional relationship between the person who operates the remote controller and the electronic device is not associated. In an industrial machine system, an operator approaches one of the industrial machines to perform work, so that the operator can secure wireless communication with an information terminal for the work target industrial machine. It is required that communication with other industrial machines far away from the plant is cut off. That is, in the industrial machine system, it is necessary to selectively select the industrial machine to be communicated according to the position of the information terminal held by the operator.

本発明は、上述の事情に鑑みなされたものであり、情報端末の位置に応じて通信対象の産業機械を択一的に選択し、複数の産業機械における混信を確実に防止することができる産業機械システム、及び情報供給方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can selectively prevent industrial interference by selecting an industrial machine to be communicated according to the position of an information terminal. It is an object to provide a mechanical system and an information supply method.

本発明の産業機械システムは、複数の産業機械と、複数の産業機械から択一的に選択される所定の産業機械に対して、指令とデータの少なくとも一方を含む情報を無線通信により供給する情報端末と、を備え、複数の産業機械のうち情報端末との距離が最も近い産業機械が所定の産業機械として選択され、複数の産業機械のそれぞれと情報端末との、一方に識別子が設けられるとともに、他方に識別子を検出する検出部が設けられ、検出部の検出結果に基づいて、複数の産業機械から所定の産業機械が選択され、識別子はＲＦＩＤタグであり、検出部は、ＲＦＩＤタグからの電磁波を受信する受信機であり、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型であり情報端末に設けられ、受信機は、複数の産業機械のそれぞれに設けられ、複数の産業機械のそれぞれに、複数の受信機が設けられ、複数の受信機の受信結果に基づいて情報端末の位置を算出し、その算出結果に基づいて所定の産業機械を特定する制御部を備える。 The industrial machine system of the present invention provides information that supplies information including at least one of a command and data to a plurality of industrial machines and a predetermined industrial machine that is alternatively selected from a plurality of industrial machines by wireless communication. An industrial machine that is closest to the information terminal among the plurality of industrial machines is selected as a predetermined industrial machine, and an identifier is provided on one of each of the plurality of industrial machines and the information terminal. A detecting unit for detecting an identifier is provided on the other side, a predetermined industrial machine is selected from a plurality of industrial machines based on the detection result of the detecting unit, the identifier is an RFID tag, and the detecting unit is A receiver that receives electromagnetic waves, and an RFID tag is a passive type and is provided in an information terminal. A receiver is provided in each of a plurality of industrial machines, and each of the plurality of industrial machines. A plurality of receivers is provided, and calculates the position of the information terminal based on the reception result of the plurality of receivers, a control unit for specifying a predetermined industrial machines based on the calculation result.

また、複数の産業機械のそれぞれと情報端末との、一方に識別子が設けられるとともに、他方に識別子を検出する検出部が設けられ、検出部の検出結果に基づいて、複数の産業機械から所定の産業機械が選択されてもよい。また、識別子はＲＦＩＤタグであり、検出部は、ＲＦＩＤタグからの電磁波を受信する受信機であってもよい。また、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型であり情報端末に設けられ、受信機は、複数の産業機械のそれぞれに設けられてもよい。また、受信機により電磁波を受信可能な受信範囲は、複数の産業機械で重複しないように設定されてもよい。また、受信機は、受信範囲が複数の産業機械で重複しないように、指向性を有してもよい。また、複数の産業機械のそれぞれに、複数の受信機が設けられ、複数の受信機の受信結果に基づいて情報端末の位置を算出し、その算出結果に基づいて所定の産業機械を特定する制御部を備えてもよい。 In addition, an identifier is provided on one side of each of the plurality of industrial machines and the information terminal, and a detection unit that detects the identifier is provided on the other side. An industrial machine may be selected. The identifier may be an RFID tag, and the detection unit may be a receiver that receives electromagnetic waves from the RFID tag. The RFID tag may be a passive type and provided in an information terminal, and the receiver may be provided in each of a plurality of industrial machines. In addition, the reception range in which electromagnetic waves can be received by the receiver may be set so as not to overlap among a plurality of industrial machines. Further, the receiver may have directivity so that the reception ranges do not overlap with a plurality of industrial machines. In addition, each of the plurality of industrial machines is provided with a plurality of receivers, calculates the position of the information terminal based on the reception results of the plurality of receivers, and specifies a predetermined industrial machine based on the calculation results May be provided.

本発明の情報供給方法は、複数の産業機械から択一的に選択される所定の産業機械に対して、指令とデータの少なくとも一方を含む情報を無線通信により、情報端末から供給する情報供給方法であって、複数の産業機械のうち情報端末との距離が最も近い産業機械が所定の産業機械として選択され、複数の産業機械のそれぞれと情報端末との、一方に識別子が設けられるとともに、他方に識別子を検出する検出部が設けられ、検出部の検出結果に基づいて、複数の産業機械から所定の産業機械が選択され、識別子はＲＦＩＤタグであり、検出部は、ＲＦＩＤタグからの電磁波を受信する受信機であり、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型であり情報端末に設けられ、受信機は、複数の産業機械のそれぞれに設けられ、複数の産業機械のそれぞれに、複数の受信機が設けられ、複数の受信機の受信結果に基づいて情報端末の位置を算出し、その算出結果に基づいて所定の産業機械を特定する。 The information supply method of the present invention is an information supply method for supplying information including at least one of a command and data from an information terminal to a predetermined industrial machine that is alternatively selected from a plurality of industrial machines by wireless communication. The industrial machine having the closest distance to the information terminal among the plurality of industrial machines is selected as the predetermined industrial machine, and an identifier is provided on one of each of the plurality of industrial machines and the information terminal, and the other Is provided with a detection unit for detecting an identifier, a predetermined industrial machine is selected from a plurality of industrial machines based on the detection result of the detection unit, the identifier is an RFID tag, and the detection unit detects an electromagnetic wave from the RFID tag. It is a receiver for receiving, the RFID tag is passive and provided in the information terminal, the receiver is provided in each of the plurality of industrial machines, and in each of the plurality of industrial machines, The number of receivers is provided, and calculates the position of the information terminal based on the reception result of the plurality of receivers, to specify a given industrial machines based on the calculation result.

本発明によれば、情報端末との距離が最も近い産業機械が所定の産業機械として択一的に選択されるので、他の産業機械との混信が確実に防止される。 According to the present invention, since the industrial machine with the shortest distance from the information terminal is alternatively selected as the predetermined industrial machine, interference with other industrial machines is reliably prevented.

また、複数の産業機械のそれぞれと情報端末との、一方に識別子が設けられるとともに、他方に識別子を検出する検出部が設けられ、検出部の検出結果に基づいて、複数の産業機械から所定の産業機械が選択されるものでは、検出部の検出結果を利用するので、識別子が設けられた産業機械または情報端末を特定することが容易になる。また、識別子はＲＦＩＤタグであり、検出部は、ＲＦＩＤタグからの電磁波を受信する受信機であるものでは、シンプルな構成で識別子を検出することができる。また、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型であり情報端末に設けられ、受信機は、複数の産業機械のそれぞれに設けられるものでは、ＲＦＩＤタグがパッシブ型であり情報端末に設けられるので、情報端末での消費電力がおさえられ、情報端末の携帯性が向上する。また、受信機により電磁波を受信可能な受信範囲は、複数の産業機械で重複しないように設定されるものでは、受信範囲が複数の産業機械で重複しないので、通信可能な産業機械と情報端末とが１対１の関係になり、混信を確実に防止することができる。また、受信機は、受信範囲が複数の産業機械で重複しないように、指向性を有するものでは、受信範囲の重複を受信機の指向性により避けるので、シンプルな構成で混信を確実に防止することができる。また、複数の産業機械のそれぞれに、複数の受信機が設けられ、複数の受信機の受信結果に基づいて情報端末の位置を算出し、その算出結果に基づいて所定の産業機械を特定する制御部を備えるものでは、複数の受信機の受信結果に基づいて情報端末の位置を算出するので、情報端末の位置を精度よく算出することができ、その算出結果に基づいて所定の産業機械を特定するので、混信を確実に防止することができる。 In addition, an identifier is provided on one side of each of the plurality of industrial machines and the information terminal, and a detection unit that detects the identifier is provided on the other side. In the case where the industrial machine is selected, the detection result of the detection unit is used, so that it becomes easy to specify the industrial machine or information terminal provided with the identifier. Further, the identifier is an RFID tag, and the detection unit can detect the identifier with a simple configuration if it is a receiver that receives electromagnetic waves from the RFID tag. In addition, the RFID tag is passive and is provided in an information terminal, and the receiver is provided in each of a plurality of industrial machines. The RFID tag is passive and provided in an information terminal. Power consumption is reduced and the portability of the information terminal is improved. In addition, the reception range in which electromagnetic waves can be received by the receiver is set so that it does not overlap between multiple industrial machines, and the reception range does not overlap between multiple industrial machines. Is in a one-to-one relationship, and interference can be reliably prevented. In addition, if the receiver has directivity so that the reception range does not overlap with multiple industrial machines, the reception range avoids duplication of the reception range, so that interference is reliably prevented with a simple configuration. be able to. In addition, each of the plurality of industrial machines is provided with a plurality of receivers, calculates the position of the information terminal based on the reception results of the plurality of receivers, and specifies a predetermined industrial machine based on the calculation results The information terminal position is calculated based on the reception results of a plurality of receivers, so that the position of the information terminal can be accurately calculated, and a predetermined industrial machine is specified based on the calculation result. Therefore, it is possible to reliably prevent interference.

第１実施形態の産業機械システムを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the industrial machine system of 1st Embodiment. 第１実施形態の産業機械システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the industrial machine system of 1st Embodiment. 産業機械の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an industrial machine. 情報端末の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an information terminal. 第１実施形態の情報供給方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information supply method of 1st Embodiment. 第２実施形態の産業機械システムを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the industrial machine system of 2nd Embodiment. 第３実施形態の産業機械システムを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the industrial machine system of 3rd Embodiment.

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、鉛直方向をＺ方向とし、水平方向をＸ方向、Ｙ方向とする。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following drawings, directions in the drawings will be described using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, the vertical direction is the Z direction, and the horizontal direction is the X direction and the Y direction. Further, in the drawings, in order to describe the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed by partially enlarging or emphasizing.

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る産業機械システム１Ａを上方から見た概念図である。産業機械システム１Ａは、複数の産業機械２ａ〜２ｃと、情報端末３とを備える。図１には情報端末３の拡大図を併記した。また、図１には、３台の産業機械２ａ〜２ｃを図示したが、産業機械の数は、２台あるいは４台以上であってもよい。複数の産業機械２ａ〜２ｃは、例えば工場などの同一の設備に設けられ、互いに近接して配置される。 [First Embodiment]
A first embodiment will be described. FIG. 1 is a conceptual diagram of an industrial machine system 1A according to the present embodiment as viewed from above. The industrial machine system 1A includes a plurality of industrial machines 2a to 2c and an information terminal 3. FIG. 1 also shows an enlarged view of the information terminal 3. Further, although three industrial machines 2a to 2c are illustrated in FIG. 1, the number of industrial machines may be two or four or more. The plurality of industrial machines 2a to 2c are provided in the same facility such as a factory, for example, and are arranged close to each other.

産業機械システム１Ａにおいて、産業機械２ａ〜２ｃのうち情報端末３との距離が最も近い産業機械は、所定の産業機械（図１では産業機械２ａ）として、択一的に選択される。情報端末３は、所定の産業機械２ａに対して、指令とデータの少なくとも一方を含む情報を無線通信により供給する。例えば、オペレータは、情報端末３を操作して所定の産業機械２ａに指令（動作指令、コマンド）を送ることにより、産業機械２ａを遠隔操作することができる。産業機械２ａ〜２ｃから所定の産業機械２ａが択一的に選択されるので、所定の産業機械２ａ以外の産業機械２ｂ、２ｃは、混信による誤動作が防止される。以下、所定の産業機械２ａが択一的に選択される仕組みについて、より詳しく説明する。 In the industrial machine system 1A, the industrial machine that is closest to the information terminal 3 among the industrial machines 2a to 2c is alternatively selected as a predetermined industrial machine (the industrial machine 2a in FIG. 1). The information terminal 3 supplies information including at least one of a command and data to the predetermined industrial machine 2a by wireless communication. For example, the operator can remotely operate the industrial machine 2a by operating the information terminal 3 and sending a command (operation command, command) to a predetermined industrial machine 2a. Since the predetermined industrial machine 2a is alternatively selected from the industrial machines 2a to 2c, the industrial machines 2b and 2c other than the predetermined industrial machine 2a are prevented from malfunctioning due to interference. Hereinafter, the mechanism by which the predetermined industrial machine 2a is alternatively selected will be described in more detail.

情報端末３（拡大図参照）には、ＲＦＩＤタグ（識別子）４が設けられている。ＲＦＩＤタグ４は、例えば、図示しないＩＣチップおよびアンテナを有し、アンテナが所定周波数の電磁波を受けた場合に、ＩＣチップに格納されたＩＤ情報を含む電磁波を送信する。産業機械２ａ〜２ｃには、それぞれ、受信機（検出部）５ａ〜５ｃが設けられている。受信機５ａ〜５ｃは、いわゆるＲＦリーダであり、所定周波数の電磁波を発する。受信機５ａ〜５ｃは、それぞれの受信範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｃの範囲内にＲＦＩＤタグがある場合に、ＲＦＩＤタグ４から電磁波（ＩＤ情報）を受信可能である。 The information terminal 3 (see the enlarged view) is provided with an RFID tag (identifier) 4. The RFID tag 4 includes, for example, an IC chip and an antenna (not shown), and transmits an electromagnetic wave including ID information stored in the IC chip when the antenna receives an electromagnetic wave having a predetermined frequency. The industrial machines 2a to 2c are provided with receivers (detectors) 5a to 5c, respectively. The receivers 5a to 5c are so-called RF readers that emit electromagnetic waves having a predetermined frequency. The receivers 5a to 5c can receive electromagnetic waves (ID information) from the RFID tag 4 when the RFID tags are within the respective reception ranges A1a to A1c.

例えば、受信範囲Ａ１ａは、受信機５ａから電磁波を受けたＲＦＩＤタグ４が、受信機５ａで受信可能なレベルの電磁波を発することが可能な範囲である。例えば、ＲＦＩＤタグ４が受信範囲Ａ１ａの外側にある場合、受信機５ａからＲＦＩＤタグ４に到達する電磁波が微弱であることにより、ＲＦＩＤタグ４は、電磁波を発することができないか、もしくは受信機５ａが受信できないレベルの微弱な電磁波を発することになる。図１において、受信範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｃは、それぞれ、受信機５ａ〜５ｃを中心とする半径Ｒの範囲である。半径Ｒは、例えば、隣り合う２つの受信機（例、受信機５ａ、受信機５ｂ）間の距離をＤとした場合に、Ｒ＜Ｄ／２を満たすように設定される。 For example, the reception range A1a is a range in which the RFID tag 4 that has received an electromagnetic wave from the receiver 5a can emit an electromagnetic wave at a level that can be received by the receiver 5a. For example, when the RFID tag 4 is outside the reception range A1a, the electromagnetic wave reaching the RFID tag 4 from the receiver 5a is weak, so that the RFID tag 4 cannot emit the electromagnetic wave or the receiver 5a Emits weak electromagnetic waves at a level that cannot be received. In FIG. 1, reception ranges A1a to A1c are ranges of a radius R around the receivers 5a to 5c, respectively. The radius R is set so as to satisfy R <D / 2, where D is the distance between two adjacent receivers (for example, the receiver 5a and the receiver 5b).

産業機械２ａ〜２ｃは、それぞれ、受信機５ａ〜５ｃがＲＦＩＤタグ４から電磁波を受信した場合に、情報端末３から指令を受信可能になる。ここでは、産業機械２ａ〜２ｃは同様の構成であり、産業機械２ａの構成を代表的に説明し、産業機械２ｂ、２ｃの説明を適宜省略する。産業機械２ａは、コントローラ６および制御装置７を備える。コントローラ６は、産業機械２ａの外面に設けられ、オペレータが操作可能なものである。コントローラ６は、オペレータから指令の入力を受け付け、入力された情報を制御装置７に供給する。制御装置７は、コントローラ６から供給された情報に基づいて、産業機械２ａの各部を総括的に制御する。コントローラ６は、情報端末３のＲＦＩＤタグ４からの電磁波を受信機５ａが受信した場合に、情報端末３との通信を開始し、情報端末３からの指令を制御装置７に供給する。 The industrial machines 2a to 2c can receive commands from the information terminal 3 when the receivers 5a to 5c receive electromagnetic waves from the RFID tag 4, respectively. Here, the industrial machines 2a to 2c have the same configuration, the configuration of the industrial machine 2a will be representatively described, and the description of the industrial machines 2b and 2c will be omitted as appropriate. The industrial machine 2 a includes a controller 6 and a control device 7. The controller 6 is provided on the outer surface of the industrial machine 2a and can be operated by an operator. The controller 6 receives a command input from the operator and supplies the input information to the control device 7. The control device 7 comprehensively controls each part of the industrial machine 2 a based on the information supplied from the controller 6. When the receiver 5 a receives an electromagnetic wave from the RFID tag 4 of the information terminal 3, the controller 6 starts communication with the information terminal 3 and supplies a command from the information terminal 3 to the control device 7.

このように、制御装置７は、オペレータが情報端末３を操作して送信した指令を、コントローラ６を介して受け取り、この指令に基づいて産業機械２ａの各部を動作させる。上述のように受信範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｃが重複しないように設定されているので、産業機械２ａ〜２ｃのうち、受信範囲Ａ１ａ内に情報端末３が存在する１つの産業機械２ａのみが、情報端末３からの指令による動作が可能である。同様に、産業機械２ｂにおける受信範囲Ａ１ｂ内に情報端末３が存在する場合、産業機械２ｂは、情報端末３からの指令により動作可能であるが、産業機械２ａ、２ｃは、受信範囲Ａ１ｂ、Ａ１ｃ外に情報端末３が存在するので、情報端末３との通信を行わず、情報端末３からの指令による動作を行わない。同様に、産業機械２ｃにおける受信範囲Ａ１ｃ内に情報端末３が存在する場合、産業機械２ｃは、情報端末３からの指令により動作可能であるが、産業機械２ａ、２ｂは、受信範囲Ａ１ｂ、Ａ２ｂ外に情報端末３が存在するので、情報端末３との通信を行わず、情報端末３からの指令による動作を行わない。 In this way, the control device 7 receives the command transmitted by the operator operating the information terminal 3 via the controller 6, and operates each part of the industrial machine 2a based on this command. Since the reception ranges A1a to A1c are set so as not to overlap as described above, only one industrial machine 2a in which the information terminal 3 exists in the reception range A1a among the industrial machines 2a to 2c is the information terminal 3 The operation by the command from is possible. Similarly, when the information terminal 3 exists in the reception range A1b in the industrial machine 2b, the industrial machine 2b can operate according to a command from the information terminal 3, but the industrial machines 2a and 2c have the reception ranges A1b and A1c. Since the information terminal 3 exists outside, communication with the information terminal 3 is not performed, and an operation according to a command from the information terminal 3 is not performed. Similarly, when the information terminal 3 exists in the reception range A1c in the industrial machine 2c, the industrial machine 2c can operate according to a command from the information terminal 3, but the industrial machines 2a and 2b receive the reception ranges A1b and A2b. Since the information terminal 3 exists outside, communication with the information terminal 3 is not performed, and an operation according to a command from the information terminal 3 is not performed.

次に、産業機械システム１Ａの構成についてより詳しく説明する。図２は、産業機械システム１Ａの構成を示すブロック図である。産業機械２ａは、コントローラ６と、制御装置７と、受信機５ａと、ローダ装置１１と、加工装置１２とを備える。なお、産業機械２ｂ、２ｃは、産業機械２ａと同様の構成である。 Next, the configuration of the industrial machine system 1A will be described in more detail. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the industrial machine system 1A. The industrial machine 2a includes a controller 6, a control device 7, a receiver 5a, a loader device 11, and a processing device 12. The industrial machines 2b and 2c have the same configuration as the industrial machine 2a.

制御装置７は、例えば、記憶部（図示せず）に記憶されたプログラム（ローダプログラム）に基づいて、ローダ装置１１の動作を制御する。また、制御装置７は、例えば、記憶部（図示せず）に記憶されたＮＣプログラム（Numerical Controlプログラム）に基づいて、加工装置１２の動作を制御する。なお、制御装置７は、有線または無線を介して上位制御装置（図示せず）と通信可能に接続されてもよく、上位制御装置の記憶部に記憶されたプログラムに基づいてローダ装置１１や加工装置１２の動作を制御してもよい。ローダ装置１１および加工装置１２の例については、後に図３を参照して説明する。 For example, the control device 7 controls the operation of the loader device 11 based on a program (loader program) stored in a storage unit (not shown). Moreover, the control apparatus 7 controls operation | movement of the processing apparatus 12 based on NC program (Numerical Control program) memorize | stored in the memory | storage part (not shown), for example. The control device 7 may be communicably connected to a host control device (not shown) via a wired or wireless connection, and the loader device 11 and the processing are performed based on a program stored in the storage unit of the host control device. The operation of the device 12 may be controlled. Examples of the loader device 11 and the processing device 12 will be described later with reference to FIG.

受信機５ａは、例えばＲＦリーダであり、電磁波を発するとともに、情報端末３のＲＦＩＤタグ４から電磁波（ＩＤ情報）を受信する。受信機５ａは、コントローラ６と通信可能に接続される。受信機５ａは、ＲＦＩＤタグ４から電磁波を受信した場合、その受信結果をコントローラ６に供給する。 The receiver 5 a is an RF reader, for example, and emits electromagnetic waves and receives electromagnetic waves (ID information) from the RFID tag 4 of the information terminal 3. The receiver 5a is communicably connected to the controller 6. When receiving the electromagnetic wave from the RFID tag 4, the receiver 5 a supplies the reception result to the controller 6.

コントローラ６は、オペレータ（作業者）により操作される産業機械２ａの操作パネル（主操作盤）などである。コントローラ６は、例えばオペレータによるプログラムの切り替えや制御装置７の各種設定などの操作（入力）に用いられる。また、コントローラ６は、オペレータにより情報端末３との間の無線通信接続の設定操作にも用いられる。コントローラ６は、有線または無線を介して制御装置７に通信可能に接続される。 The controller 6 is an operation panel (main operation panel) of the industrial machine 2a operated by an operator (operator). The controller 6 is used, for example, for operations (inputs) such as program switching by the operator and various settings of the control device 7. The controller 6 is also used for setting operation of a wireless communication connection with the information terminal 3 by an operator. The controller 6 is communicably connected to the control device 7 via a wired or wireless connection.

コントローラ６は、表示部１３と、入力部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、通信部１７とを備える。入力部１４は、オペレータによって操作されるスイッチやボタンなどを有する。表示部１３は、液晶表示パネルなどであり、各種情報を表示する。通信部１７は、情報端末３との間で無線通信を行う処理部である。制御部１６は、コントローラ６の各部を包括的に制御する。制御部１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）などの演算器を有し、制御部１６の演算器が制御プログラムに基づいて処理または制御を実行する。制御部１６は、オペレータによる入力部１４の操作に応じた情報の入力、通信部１７による情報端末３との無線通信、表示部１３による各種情報の表示などの制御を行う。制御部１６は、ＲＦＩＤタグ４からの電磁波を受信機５ａが受信した場合、通信部１７を制御して、情報端末３との通信を実行させる。記憶部１５は、制御部１６に処理または制御を実行させるための制御プログラムや各種情報を記憶する。 The controller 6 includes a display unit 13, an input unit 14, a storage unit 15, a control unit 16, and a communication unit 17. The input unit 14 includes switches and buttons that are operated by an operator. The display unit 13 is a liquid crystal display panel or the like and displays various information. The communication unit 17 is a processing unit that performs wireless communication with the information terminal 3. The control unit 16 comprehensively controls each unit of the controller 6. The control unit 16 includes a computing unit such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and the computing unit of the control unit 16 performs processing or control based on a control program. The control unit 16 performs control such as input of information according to the operation of the input unit 14 by the operator, wireless communication with the information terminal 3 by the communication unit 17, display of various information by the display unit 13, and the like. When the receiver 5 a receives the electromagnetic wave from the RFID tag 4, the control unit 16 controls the communication unit 17 to execute communication with the information terminal 3. The storage unit 15 stores a control program and various information for causing the control unit 16 to execute processing or control.

情報端末３は、ＲＦＩＤタグ４と、表示部２０と、入力部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、通信部２４とを備える。入力部２１は、オペレータによって操作されるスイッチやボタン（後に図４に示す）などを有する。通信部２４は、無線通信における親機としてのアクセスポイント機能を備える。無線通信における子機（無線クライアント端末）は、産業機械２ａ〜２ｃの通信部１７に相当し、通信部２４は、通信部１７と無線による通信接続が可能である。通信部１７と通信部２４との無線通信の方式は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。 The information terminal 3 includes an RFID tag 4, a display unit 20, an input unit 21, a storage unit 22, a control unit 23, and a communication unit 24. The input unit 21 includes switches and buttons (shown later in FIG. 4) that are operated by an operator. The communication unit 24 has an access point function as a base unit in wireless communication. A slave unit (wireless client terminal) in wireless communication corresponds to the communication unit 17 of the industrial machines 2a to 2c, and the communication unit 24 can be connected to the communication unit 17 by wireless communication. A wireless communication method between the communication unit 17 and the communication unit 24 is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).

表示部２０は、自動的に、又はオペレータによる入力部２１の操作に応じて、各種情報を表示する。制御部２３は、情報端末３の各部を包括的に制御する。制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）などの演算器を有し、制御部２３の演算器が制御プログラムに基づいて処理または制御を実行する。制御部２３は、オペレータによる入力部２１の操作に応じた情報の入力、通信部２４による産業機械２ａ〜２ｃとの無線通信、表示部２０による各種情報の表示などの制御を行う。記憶部２２は、制御部２３に処理または制御を実行させるための制御プログラムや各種情報を記憶する。 The display unit 20 displays various types of information automatically or according to the operation of the input unit 21 by the operator. The control unit 23 comprehensively controls each unit of the information terminal 3. The control unit 23 includes a computing unit such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and the computing unit of the control unit 23 executes processing or control based on a control program. The control unit 23 performs control of input of information according to the operation of the input unit 21 by the operator, wireless communication with the industrial machines 2a to 2c by the communication unit 24, display of various information by the display unit 20, and the like. The storage unit 22 stores a control program and various information for causing the control unit 23 to execute processing or control.

次に、産業機械２ａの一例として、工作機械（平行２軸旋盤）について説明する。図３（Ａ）は産業機械２ａの例を示す図であり、図３（Ｂ）は、報知部４０の例を示す図である。ここでは、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ、各部の位置関係などを説明する。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向およびＺ方向は水平方向であり、Ｙ方向は鉛直方向である。Ｚ方向は、後述する主軸３６、３７に平行な方向であり、Ｘ方向はＺ方向と直交する方向である。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各方向に、＋または−を付して向きを表す場合がある。例えば、Ｘ方向において、矢印の方向が＋Ｘ方向であり、その反対方向が−Ｘ方向である。産業機械２ａの＋Ｚ方向が正面であり、−Ｚ方向が背面である。Ｘ方向は産業機械２ａの左右方向である。 Next, a machine tool (parallel two-axis lathe) will be described as an example of the industrial machine 2a. FIG. 3A is a diagram illustrating an example of the industrial machine 2 a, and FIG. 3B is a diagram illustrating an example of the notification unit 40. Here, the positional relationship of each part will be described with reference to the XYZ orthogonal coordinate system. In this XYZ orthogonal coordinate system, the X direction and the Z direction are horizontal directions, and the Y direction is a vertical direction. The Z direction is a direction parallel to main shafts 36 and 37 described later, and the X direction is a direction orthogonal to the Z direction. Further, the direction may be expressed by attaching + or − to the X direction, the Y direction, or the Z direction. For example, in the X direction, the arrow direction is the + X direction, and the opposite direction is the -X direction. The + Z direction of the industrial machine 2a is the front surface, and the −Z direction is the back surface. The X direction is the left-right direction of the industrial machine 2a.

ワーク搬入部３０は、加工対象であるワークＷが搬入される部分である。ワーク搬入部３０は、例えば固定台であり、その上面にワークＷが載置される。ワーク搬入部３０は、コンベアやロータリー式の載置台などでもよい。ワーク搬入部３０は、ワークＷの搬出部としても機能する。ワークＷの搬出部は、ワーク搬入部３０と異なる部分でもよい。 The workpiece carry-in unit 30 is a portion into which a workpiece W that is a processing target is carried. The workpiece carry-in unit 30 is, for example, a fixed base, and the workpiece W is placed on the upper surface thereof. The workpiece carry-in unit 30 may be a conveyor or a rotary mounting table. The work carry-in part 30 also functions as a work W carry-out part. The unloading part for the workpiece W may be a part different from the workpiece loading part 30.

ローダ装置１１は、例えば、ワーク搬入部３０と加工装置１２との間でワークＷを搬送する。ローダ装置１１は、ワーク保持部３１と、ローダ駆動部３２とを備える。ローダ駆動部３２は、Ｘ駆動部３３と、Ｙ駆動部３４と、Ｚ駆動部３５とを有する。Ｘ駆動部３３は、Ｘ移動体３３ａをガイドレール３３ｂに沿ってＸ方向に移動させる。Ｚ駆動部３５は、Ｘ移動体３３ａに保持されるＺ移動体をガイド部（図示せず）に沿ってＺ方向に移動させる。Ｙ駆動部３４は、Ｚ移動体に保持されるＹ移動体３４ａをガイド部３４ｂに沿ってＹ方向に移動させる。Ｘ駆動部３３、Ｙ駆動部３４、及びＺ駆動部３５は、制御装置７に制御される。 For example, the loader device 11 transports the workpiece W between the workpiece loading unit 30 and the processing device 12. The loader device 11 includes a work holding unit 31 and a loader driving unit 32. The loader drive unit 32 includes an X drive unit 33, a Y drive unit 34, and a Z drive unit 35. The X drive unit 33 moves the X moving body 33a in the X direction along the guide rail 33b. The Z driving unit 35 moves the Z moving body held by the X moving body 33a in the Z direction along a guide unit (not shown). The Y driving unit 34 moves the Y moving body 34a held by the Z moving body in the Y direction along the guide portion 34b. The X drive unit 33, the Y drive unit 34, and the Z drive unit 35 are controlled by the control device 7.

ワーク保持部３１は、Ｙ移動体３４ａの下部に配置される。ワーク保持部３１は、ワークＷを複数の把持爪によって把持するローダチャック３１ａを有する。ローダチャック３１ａは、例えば、ワークＷを把持して−Ｙ方向に向けた姿勢と、−Ｚ方向に向けた姿勢とに配置可能である。なお、ローダ装置１１のローダチャック３１ａの数は、１つでもよいし２つ以上でもよい。ローダ装置１１は、ローダチャック３１ａによりワークＷを把持した状態で、ローダチャック３１ａをＸ駆動部３３、Ｚ駆動部３５、及びＹ駆動部３４により、Ｘ〜Ｚ方向のそれぞれに移動可能である。これにより、ローダ装置１１は、ワークＷを、Ｘ〜Ｚ方向の各方向、あるいは２方向以上を合成した方向に搬送可能である。 The work holding unit 31 is disposed below the Y moving body 34a. The workpiece holding unit 31 includes a loader chuck 31a that holds the workpiece W with a plurality of holding claws. The loader chuck 31a can be disposed, for example, in a posture in which the workpiece W is gripped and directed in the −Y direction and a posture in the −Z direction. The number of loader chucks 31a of the loader device 11 may be one or two or more. The loader device 11 can move the loader chuck 31a in the X to Z directions by the X drive unit 33, the Z drive unit 35, and the Y drive unit 34 in a state where the work W is gripped by the loader chuck 31a. Thereby, the loader apparatus 11 can convey the workpiece | work W in the direction which synthesize | combined each direction of X to Z direction, or two or more directions.

加工装置１２は、主軸３６、３７と、タレット３８、３９とを備える。主軸３６、３７は、Ｘ方向に並んで配置され、それぞれ、駆動装置（図示せず）によって中心軸ＡＸ１，ＡＸ２まわりに回転する。主軸３６、３７の＋Ｚ方向の端部には、それぞれワークＷを把持可能な複数の把握爪３６ａ、３７ｂが設けられる。タレット３８は、主軸３６の−Ｘ方向に配置される。タレット３９は、主軸３７の＋Ｘ方向に配置される。タレット３８、３９は、それぞれ駆動装置（図示せず）によってＺ方向に平行な軸まわりに回転する。また、タレット３８、３９の周面には、複数の切削工具（図示せず）が保持されており、タレット３８、３９を回転させることにより、所望の切削工具が選択される。切削工具は、例えば、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等、ドリルやエンドミル等の回転工具などである。また、タレット３８、３９は、駆動装置（図示せず）により、ワークＷに対して例えばＸ〜Ｚ方向の各方向、またはこれらを合成した方向に移動可能である。なお、主軸の数、タレットの数は、２つでなくてもよく、例えば主軸及びタレットの一方または双方が１つあってもよい。 The processing apparatus 12 includes main shafts 36 and 37 and turrets 38 and 39. The main shafts 36 and 37 are arranged side by side in the X direction, and rotate around the central axes AX1 and AX2 by a driving device (not shown), respectively. A plurality of grasping claws 36a and 37b capable of gripping the workpiece W are provided at the ends of the main shafts 36 and 37 in the + Z direction. The turret 38 is disposed in the −X direction of the main shaft 36. The turret 39 is disposed in the + X direction of the main shaft 37. The turrets 38 and 39 are each rotated about an axis parallel to the Z direction by a driving device (not shown). A plurality of cutting tools (not shown) are held on the peripheral surfaces of the turrets 38 and 39, and the desired cutting tools are selected by rotating the turrets 38 and 39. The cutting tool is, for example, a rotary tool such as a drill or an end mill, such as a cutting tool for cutting the workpiece W. Further, the turrets 38 and 39 can be moved with respect to the workpiece W in, for example, the X to Z directions or a direction in which these are synthesized by a driving device (not shown). The number of main shafts and the number of turrets do not have to be two. For example, one or both of the main shaft and the turret may be present.

コントローラ６は、ローダ装置１１や加工装置１２を囲むように配置されたパネルＰＬに保持される。パネルＰＬには、産業機械２ａの動作状態を報知する報知部４０が設けられる。報知部４０は、例えば、パネルＰＬの上面に配置されたシグナルタワーである。図３（Ｂ）に示すように、報知部４０は、３段の点灯部４０Ｇ、４０Ｙ、４０Ｒを備えている。例えば、点灯部４０Ｇは緑色に点灯し、点灯部４０Ｙは黄色に点灯し、点灯部４０Ｒは赤色に点灯する。点灯部４０Ｇ（緑色）の点灯は、例えば、産業機械２ａにおいて自動運転が行われていることを示す。点灯部４０Ｙの点灯は、例えば、警告状態であることを示す。点灯部４０Ｒの点灯は、例えば、産業機械２ａが異常の発生により停止状態であることを示す。コントローラ６は、報知部４０の各点灯部４０Ｇ、４０Ｙ、４０Ｒの点灯状態を制御することにより、情報端末３との接続状態を報知する。例えば、コントローラ６は、点灯部４０Ｙを点滅させることで、受信範囲Ａ１ａ内に情報端末３を検出したことを表す。また、例えば、コントローラ６は、点灯部４０Ｇを点滅させることで、情報端末３により手動運転された状態であることを示す。なお、報知部４０は、アラーム音などの音声で報知を行うものでもよいし、表示部１３の画面の色を変化させること報知を行うものでもよい。 The controller 6 is held by a panel PL arranged so as to surround the loader device 11 and the processing device 12. The panel PL is provided with a notification unit 40 that notifies the operating state of the industrial machine 2a. The notification unit 40 is, for example, a signal tower disposed on the upper surface of the panel PL. As shown in FIG. 3B, the notification unit 40 includes three stages of lighting units 40G, 40Y, and 40R. For example, the lighting unit 40G is lit in green, the lighting unit 40Y is lit in yellow, and the lighting unit 40R is lit in red. Illumination of the lighting unit 40G (green) indicates, for example, that automatic operation is being performed in the industrial machine 2a. Illumination of the lighting unit 40Y indicates, for example, a warning state. The lighting of the lighting unit 40R indicates, for example, that the industrial machine 2a is in a stopped state due to occurrence of an abnormality. The controller 6 notifies the connection state with the information terminal 3 by controlling the lighting states of the lighting units 40G, 40Y, and 40R of the notification unit 40. For example, the controller 6 indicates that the information terminal 3 has been detected within the reception range A1a by blinking the lighting unit 40Y. For example, the controller 6 blinks the lighting unit 40G to indicate that the information terminal 3 is in a manually operated state. In addition, the alerting | reporting part 40 may alert | report by audio | voices, such as an alarm sound, and may alert | report changing the color of the screen of the display part 13. FIG.

次に、情報端末３について説明する。図４は、情報端末３の例を示す図である。情報端末３は、持ち運び可能な携帯型の端末である。情報端末３は、産業機械２ａ〜２ｃに指令を送ることで産業機械２ａ〜２ｃを遠隔操作する他、産業機械２ａ〜２ｃに、産業機械２ａ〜２ｃの動作に使われる補正データなどを送信するものでもよい。 Next, the information terminal 3 will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the information terminal 3. The information terminal 3 is a portable terminal that can be carried. In addition to remotely operating the industrial machines 2a to 2c by sending commands to the industrial machines 2a to 2c, the information terminal 3 transmits correction data used for the operations of the industrial machines 2a to 2c to the industrial machines 2a to 2c. It may be a thing.

情報端末３は、オペレータが片手で持つことが可能な寸法および形状の端末本体５０を有する。端末本体５０には、オペレータにより操作される入力部２１が設けられる。入力部２１は、例えば、ボタン５１およびダイヤル５２を有する。ボタン５１は、端末本体５０の左右の側面に設けられる。ボタン５１は、例えばオペレータが端末本体５０を持つ方の手で操作される。ダイヤル５２は、端末本体５０の正面１０ａに配置される。ダイヤル５２は、例えばオペレータが端末本体５０を持たない方の手で操作される。 The information terminal 3 has a terminal body 50 having a size and shape that can be held by an operator with one hand. The terminal body 50 is provided with an input unit 21 operated by an operator. The input unit 21 includes, for example, a button 51 and a dial 52. The buttons 51 are provided on the left and right side surfaces of the terminal body 50. The button 51 is operated by the hand of the operator holding the terminal body 50, for example. The dial 52 is disposed on the front surface 10 a of the terminal body 50. The dial 52 is operated by, for example, the hand of the operator who does not have the terminal body 50.

端末本体５０には、無線通信を行う通信部２４が内蔵される。端末本体５０には、情報端末３のＩＤ情報を格納したＲＦＩＤタグ４が内蔵される。端末本体５０には、各種情報を表示可能な液晶表示パネルなどの表示部２０が設けられる。また、端末本体５０には、情報端末３の各部を統括的に制御する制御部２３が内蔵される。また、端末本体５０には、制御部２３の制御に用いられるプログラムやデータ等、各種情報を記憶する記憶部２２が内蔵される。また、端末本体５０には、各部に電力を供給する電源部（図示せず）が設けられる。電源部は、内蔵型であっても外付け型であってもよい。 The terminal body 50 includes a communication unit 24 that performs wireless communication. The terminal body 50 incorporates an RFID tag 4 that stores ID information of the information terminal 3. The terminal body 50 is provided with a display unit 20 such as a liquid crystal display panel capable of displaying various information. Further, the terminal body 50 incorporates a control unit 23 that controls each unit of the information terminal 3 in an integrated manner. In addition, the terminal body 50 includes a storage unit 22 that stores various types of information such as programs and data used for the control of the control unit 23. The terminal body 50 is provided with a power supply unit (not shown) that supplies power to each unit. The power supply unit may be a built-in type or an external type.

次に、上記の産業機械システム１Ａの動作に基づき、本実施形態に係る情報供給方法について説明する。図５は、本実施形態に係る情報供給方法を示すシーケンス図である。産業機械システム１Ａにおいて、例えばローダ装置１１のティーチングを行う場合、まず、オペレータは、産業機械２ａ〜２ｃの動作を停止させる。そして、オペレータは、情報端末３を持った状態で、産業機械２ａ〜２ｃのうちティーチングを行う産業機械の近くに移動する。ステップＳ１において、産業機械２ａ〜２ｃは、それぞれ、ＲＦＩＤタグ４から電磁波（ＩＤ情報）を受信したか否かを判定することで、受信範囲Ａ１ａ〜Ａ１ｃに情報端末３が存在するかを監視する。 Next, an information supply method according to the present embodiment will be described based on the operation of the industrial machine system 1A. FIG. 5 is a sequence diagram showing an information supply method according to the present embodiment. For example, when teaching the loader device 11 in the industrial machine system 1A, first, the operator stops the operations of the industrial machines 2a to 2c. And an operator moves to the vicinity of the industrial machine which teaches among the industrial machines 2a-2c with the information terminal 3 held. In step S 1, the industrial machines 2 a to 2 c each monitor whether or not the information terminal 3 exists in the reception ranges A 1 a to A 1 c by determining whether or not an electromagnetic wave (ID information) has been received from the RFID tag 4. .

例えば、産業機械２ａの受信機５ａがＲＦＩＤタグ４から電磁波を受信（検出）した場合、受信機５ａは受信した旨の信号をコントローラ６に供給し、コントローラ６の制御部１６は、ＩＤ情報を受信したと判定する。制御部１６は、ＩＤ情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２において、通信部１７を制御して、無線による通信接続を要求する接続要求信号を情報端末３に送信する。また、制御部１６は、図３の報知部４０を制御し、情報端末３の接続先として産業機械２ａが選択されていることを報知する。すなわち、産業機械２ａの受信範囲Ａ１ａ内に情報端末３が存在すること、産業機械２ａが接続可能な状況にあることを報知する。 For example, when the receiver 5a of the industrial machine 2a receives (detects) an electromagnetic wave from the RFID tag 4, the receiver 5a supplies a signal indicating that it has been received to the controller 6, and the control unit 16 of the controller 6 receives the ID information. It is determined that it has been received. When it determines with having received ID information (step S1; Yes), the control part 16 controls the communication part 17 in step S2, and transmits the connection request signal which requests | requires the wireless communication connection to the information terminal 3. . Moreover, the control part 16 controls the alerting | reporting part 40 of FIG. 3, and alert | reports that the industrial machine 2a is selected as a connecting point of the information terminal 3. FIG. That is, it notifies that the information terminal 3 exists in the reception range A1a of the industrial machine 2a and that the industrial machine 2a is in a connectable state.

ステップＳ３において、情報端末３の通信部２４は、接続要求信号を受信し、接続要求信号を制御部２３に供給する。ステップＳ４において、制御部２３は、接続要求信号を受信した旨を表示部２０に表示させる。例えば、制御部２３は、産業機械２ａと接続するか否かの指示を求める画像を、表示部２０に表示させる。そして、情報端末３は、ステップＳ５において、入力部２１に入力があったか否かを判定することで、オペレータからの入力を受け付ける。制御部２３は、産業機械２ａとの接続を指示する入力が入力部２１になされたと判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、通信部２４を制御し、無線による通信接続を許可する接続許可信号を産業機械２ａに送信する。産業機械２ａにおけるコントローラ６の通信部１７は、ステップＳ７において、接続許可信号を受信する。コントローラ６は、通信部１７が接続許可信号を受信した場合に、産業機械２ａに対する指令、データの受信を受け付ける。これにより、産業機械２ａと情報端末３との間で無線による通信接続が確立し、情報端末３と産業機械２ａとの間で操作信号の送受信が許可されたことになる。 In step S 3, the communication unit 24 of the information terminal 3 receives the connection request signal and supplies the connection request signal to the control unit 23. In step S4, the control unit 23 displays on the display unit 20 that the connection request signal has been received. For example, the control unit 23 causes the display unit 20 to display an image for requesting an instruction as to whether or not to connect to the industrial machine 2a. And the information terminal 3 receives the input from an operator by determining whether there existed input in the input part 21 in step S5. When the control unit 23 determines that an input for instructing connection with the industrial machine 2a has been made to the input unit 21 (step S5; Yes), the control unit 23 controls the communication unit 24 to send a connection permission signal for permitting wireless communication connection. It transmits to the industrial machine 2a. In step S7, the communication unit 17 of the controller 6 in the industrial machine 2a receives the connection permission signal. When the communication unit 17 receives the connection permission signal, the controller 6 receives a command and data received from the industrial machine 2a. As a result, a wireless communication connection is established between the industrial machine 2a and the information terminal 3, and transmission / reception of operation signals is permitted between the information terminal 3 and the industrial machine 2a.

オペレータは、ローダ装置１１の動作部位を確認しながら、情報端末３の入力部２１を操作することでローダ装置１１を動作させる。例えば、ステップＳ８において、情報端末３は、オペレータの入力部２１への入力に応じた指令を、通信部２４を介して産業機械２ａに送信する。ステップＳ９において、コントローラ６の通信部１７は、情報端末３から送信された指令を受信する。通信部１７は、受信した指令をコントローラ６の制御部１６に送る。制御部１６は、通信部１７からの指令を受け取ると、この指令を制御装置７に送る。ステップＳ１０において、制御装置７は、指令に従ってローダ装置１１を制御し、指令に定められた動作をローダ装置１１に実行させる。情報端末３と産業機械２ａは、オペレータが情報端末３の入力部２１を操作するたびに、ステップＳ８〜Ｓ１０の処理を繰り返すことにより、オペレータが指示した動作を実行させる。 The operator operates the loader device 11 by operating the input unit 21 of the information terminal 3 while confirming the operation part of the loader device 11. For example, in step S 8, the information terminal 3 transmits a command corresponding to the operator's input to the input unit 21 to the industrial machine 2 a via the communication unit 24. In step S 9, the communication unit 17 of the controller 6 receives a command transmitted from the information terminal 3. The communication unit 17 sends the received command to the control unit 16 of the controller 6. When receiving a command from the communication unit 17, the control unit 16 sends this command to the control device 7. In step S 10, the control device 7 controls the loader device 11 according to the command, and causes the loader device 11 to perform an operation defined in the command. Each time the operator operates the input unit 21 of the information terminal 3, the information terminal 3 and the industrial machine 2 a repeat the processing in steps S 8 to S 10 to execute the operation instructed by the operator.

例えば、ローダチャック３１ａがワークＷを受け取る位置をティーチングする場合、オペレータは、ローダ装置１１のＸ駆動部３３、Ｚ駆動部３５及びＹ駆動部３４の順に選択し、ローダチャック３１ａがワークＷの受け取る位置に到達するように手動で操作を行う。この操作の中で、オペレータが例えばＸ駆動部３３を操作対象として選択した場合、コントローラ６は、入力部２１の操作に応じてＸ駆動部３３が動作するように、産業機械２ａに対して、通信部２４から指令を送信する。産業機械２ａにおいて、コントローラ６の通信部１７は、情報端末３から送信された指令を受信すると、受信した指令を制御部１６に送る。制御部１６は、通信部１７から指令を受け取ると、この指令を有線または無線を通じて制御装置７に送信する。制御装置７は、コントローラ６から送信された指令を受け取ると、Ｘ駆動部３３を手動操作可能な状態に制御する。 For example, when teaching the position where the loader chuck 31a receives the workpiece W, the operator selects the X driving unit 33, the Z driving unit 35, and the Y driving unit 34 of the loader device 11 in this order, and the loader chuck 31a receives the workpiece W. Manually operate to reach the position. In this operation, when the operator selects, for example, the X drive unit 33 as an operation target, the controller 6 instructs the industrial machine 2a to operate the X drive unit 33 according to the operation of the input unit 21. A command is transmitted from the communication unit 24. In the industrial machine 2a, when the communication unit 17 of the controller 6 receives a command transmitted from the information terminal 3, the communication unit 17 sends the received command to the control unit 16. When receiving a command from the communication unit 17, the control unit 16 transmits this command to the control device 7 through wired or wireless communication. When the control device 7 receives the command transmitted from the controller 6, the control device 7 controls the X drive unit 33 so that it can be manually operated.

その後、オペレータは、情報端末３のダイヤル５２を回転させる。コントローラ６は、ダイヤル５２の回転量及び回転方向に応じてＸ駆動部３３の移動量及び移動方向を調整する指令を送信する。産業機械２ａにおいて、コントローラ６の通信部１７は、情報端末３から送信された指令を受信すると、受信した指令を制御部１６に送る。制御部１６は、通信部１７から指令を受け取ると、この指令を制御装置７に送信する。制御装置７は、コントローラ６から送信された指令を受け取ると、指令内容の動作が行われるようにＸ駆動部３３を制御する。Ｚ駆動部３５やＹ駆動部３４を操作する場合も同様の処理が行われる。 Thereafter, the operator rotates the dial 52 of the information terminal 3. The controller 6 transmits a command for adjusting the movement amount and movement direction of the X drive unit 33 in accordance with the rotation amount and rotation direction of the dial 52. In the industrial machine 2a, when the communication unit 17 of the controller 6 receives a command transmitted from the information terminal 3, the communication unit 17 sends the received command to the control unit 16. When receiving a command from the communication unit 17, the control unit 16 transmits this command to the control device 7. Upon receiving the command transmitted from the controller 6, the control device 7 controls the X drive unit 33 so that the operation of the command content is performed. The same processing is performed when the Z driving unit 35 and the Y driving unit 34 are operated.

以上のように、本実施形態に係る産業機械システム１Ａは、産業機械２ａ〜２ｃのうち情報端末３との距離が最も近い所定の産業機械（例、産業機械２ａ）が択一的に選択され、情報端末３が所定の産業機械２ａに指令を送信するので、混信を確実に防止することができる。なお、産業機械２ａ〜２ｃの少なくとも１つは、外付けの機器が増設される場合があり、外付けの機器を含めた外寸が変化する場合がある。このような場合、受信機５ａ〜５ｃとして受信範囲が可変なものを用い、増設後の寸法に合わせて受信範囲を調整すればよい。 As described above, in the industrial machine system 1A according to the present embodiment, a predetermined industrial machine (for example, the industrial machine 2a) that is closest to the information terminal 3 among the industrial machines 2a to 2c is alternatively selected. Since the information terminal 3 transmits a command to the predetermined industrial machine 2a, interference can be reliably prevented. Note that at least one of the industrial machines 2a to 2c may be provided with an external device, and the external dimensions including the external device may change. In such a case, receivers 5a to 5c having variable reception ranges may be used, and the reception ranges may be adjusted according to the dimensions after expansion.

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と共通する構成については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略する。図６は、本実施形態に係る産業機械システム１Ｂを示す図である。本実施形態において、受信機６０ａ〜６０ｃは、それぞれの受信範囲Ａ２ａ〜Ａ２ｃが重複しないように、指向性を持たせたものである。受信機６０ａ〜６０ｃは、例えば、産業機械２ａ〜２ｃの配列方向（Ｘ方向）への電磁波の伝播を規制したものであり、受信範囲Ａ２ａ〜Ａ２ｃは、それぞれ扇形である。このような産業機械システム１Ｂは、シンプルな構成で受信範囲Ａ２ａ〜Ａ２ｃの重複を避けることができる。また、このような産業機械システム１Ｂは、受信範囲Ａ２ａ〜Ａ２ｃを重複なく正面側（＋Ｚ方向）に広げることができるので、情報端末３による操作範囲を正面側に広げることができる。 [Second Embodiment]
A second embodiment will be described. In the present embodiment, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted. FIG. 6 is a diagram showing an industrial machine system 1B according to the present embodiment. In the present embodiment, the receivers 60a to 60c are provided with directivity so that the respective reception ranges A2a to A2c do not overlap. The receivers 60a to 60c regulate, for example, the propagation of electromagnetic waves in the arrangement direction (X direction) of the industrial machines 2a to 2c, and the reception ranges A2a to A2c are each fan-shaped. Such an industrial machine system 1B can avoid overlapping of the reception ranges A2a to A2c with a simple configuration. Moreover, since such an industrial machine system 1B can extend the reception ranges A2a to A2c to the front side (+ Z direction) without overlapping, the operation range by the information terminal 3 can be extended to the front side.

なお、第１実施形態および第２実施形態においては、ＲＦＩＤ技術を用いて受信範囲を規定することで接続先を特定し、無線ＬＡＮなどにより指令の送受信を行うが、例えば、赤外線通信を利用することにより、受信範囲を規定するとともに指令の送受信を行ってもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, a connection destination is specified by specifying a reception range using RFID technology, and a command is transmitted and received by a wireless LAN or the like. For example, infrared communication is used. Thus, the reception range may be defined and the command may be transmitted and received.

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と共通する構成については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略する。図７は、本実施形態に係る産業機械システム１Ｃを示す図である。本実施形態において、産業機械２ａ〜２ｃのそれぞれに、複数の受信機が設けられる。例えば、産業機械２ａにおいて、＋Ｘ方向の端部に受信機６１が設けられ、−Ｘ方向の端部に受信機６２が設けられる。産業機械２ａにおいて、情報端末３のＲＦＩＤタグ４（図１参照）からの電磁波（ＩＤ情報）を受信可能な受信範囲Ａ３ａは、例えば、受信機６１と受信機６２との中間位置を中心Ｃ１とする円形の領域である。受信範囲Ａ３ａは、例えば、産業機械２ａ〜２ｃの配列方向（Ｘ方向）において、産業機械２ａよりも外側まで広がっており、一部が産業機械２ｂまで及んでいる。 [Third Embodiment]
A third embodiment will be described. In the present embodiment, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted. FIG. 7 is a diagram showing an industrial machine system 1C according to the present embodiment. In the present embodiment, each of the industrial machines 2a to 2c is provided with a plurality of receivers. For example, in the industrial machine 2a, the receiver 61 is provided at the end in the + X direction, and the receiver 62 is provided at the end in the −X direction. In the industrial machine 2a, the reception range A3a capable of receiving electromagnetic waves (ID information) from the RFID tag 4 (see FIG. 1) of the information terminal 3 is, for example, an intermediate position between the receiver 61 and the receiver 62 as a center C1. It is a circular area. The reception range A3a extends, for example, to the outside of the industrial machine 2a in the arrangement direction (X direction) of the industrial machines 2a to 2c, and partially extends to the industrial machine 2b.

受信機６１は、ＲＦＩＤタグ４からの電磁波を受信した場合に、受信機６１と情報端末３との距離Ｄ１を検出する。例えば、受信機６１は、ＲＦＩＤタグ４からの電磁波の強度（レベル）に基づいて、ＲＦＩＤタグ４との距離Ｄ１を検出する。受信機６１は、検出した距離Ｄ１をコントローラ６に供給する。受信機６２は、受信機６１と同様に、ＲＦＩＤタグ４からの電磁波を受信した場合に、受信機６２とＲＦＩＤタグ４との距離Ｄ２を検出し、検出した距離Ｄ２をコントローラ６に供給する。 When receiving the electromagnetic wave from the RFID tag 4, the receiver 61 detects the distance D 1 between the receiver 61 and the information terminal 3. For example, the receiver 61 detects the distance D 1 with the RFID tag 4 based on the intensity (level) of the electromagnetic wave from the RFID tag 4. The receiver 61 supplies the detected distance D1 to the controller 6. Similarly to the receiver 61, the receiver 62 detects the distance D 2 between the receiver 62 and the RFID tag 4 when receiving an electromagnetic wave from the RFID tag 4, and supplies the detected distance D 2 to the controller 6.

図２に示したコントローラ６の制御部１６は、受信機６１、６２がいずれもＲＦＩＤタグ４までの距離Ｄ１、Ｄ２を検出した場合に、受信機６１、６２の受信結果に基づいて情報端末３の位置情報を算出する。例えば、受信機６１と受信機６２との間の距離は、予め分かっており、制御部１６は、三角測量の手法により、情報端末３の位置情報を算出する。制御部１６は、産業機械２ａを含む範囲に設定される通信許可エリアＢａ内に情報端末３が存在する場合に、通信部１７と情報端末３の通信部２４との通信を許可する。通信許可エリアＢａは、例えば、中心Ｃ１を中心とする受信範囲Ａ３ａと同心円状の領域である。制御部１６は、例えば、情報端末３の位置情報として、通信許可エリアＢａの中心Ｃ１から情報端末３までの距離Ｄ３を算出する。また、制御部１６は、通信許可エリアＢａの半径Ｒ２と距離Ｄ３とを比較し、距離Ｄ３が半径Ｒ２以下である場合に、通信許可エリアＢａ内に情報端末３が存在すると判定する。コントローラ６は、通信許可エリアＢａ内に情報端末３が存在すると制御部１６が判定した場合、例えば図５のステップＳ２以降の処理により、情報端末３との通信を行う。 The control unit 16 of the controller 6 illustrated in FIG. 2 determines the information terminal 3 based on the reception results of the receivers 61 and 62 when both the receivers 61 and 62 detect the distances D1 and D2 to the RFID tag 4. The position information of is calculated. For example, the distance between the receiver 61 and the receiver 62 is known in advance, and the control unit 16 calculates the position information of the information terminal 3 by a triangulation method. The control unit 16 permits communication between the communication unit 17 and the communication unit 24 of the information terminal 3 when the information terminal 3 exists in the communication permission area Ba set in a range including the industrial machine 2a. The communication permission area Ba is, for example, an area concentric with the reception range A3a centered on the center C1. For example, as the position information of the information terminal 3, the control unit 16 calculates a distance D3 from the center C1 of the communication permission area Ba to the information terminal 3. Further, the control unit 16 compares the radius R2 of the communication permission area Ba with the distance D3, and determines that the information terminal 3 exists in the communication permission area Ba when the distance D3 is equal to or less than the radius R2. When the control unit 16 determines that the information terminal 3 is present in the communication permission area Ba, the controller 6 performs communication with the information terminal 3 by, for example, the processing after step S2 in FIG.

また、産業機械２ｂ、２ｃについても同様であり、産業機械２ｂには受信機６３、６４が設けられ、産業機械２ｃには受信機６５、６６が設けられる。産業機械２ｂにおいて、ＲＦＩＤタグ４（図１参照）から電磁波を受信可能な受信範囲Ａ３ｂは、例えば、−Ｘ方向において受信範囲Ａ３ａと重複する。また、産業機械２ｃにおいて、ＲＦＩＤタグ４（図１参照）から電磁波を受信可能な受信範囲Ａ３ｃは、例えば、−Ｘ方向において受信範囲Ａ３ｂと重複する。産業機械２ｂ、２ｃには、産業機械２ａと同様に、それぞれ通信許可エリアＢｂ、Ｂｃが設けられている。通信許可エリアＢａ〜Ｂｃは、互いに重複しないように設定されている。 The same applies to the industrial machines 2b and 2c. The industrial machine 2b is provided with receivers 63 and 64, and the industrial machine 2c is provided with receivers 65 and 66. In the industrial machine 2b, the reception range A3b capable of receiving electromagnetic waves from the RFID tag 4 (see FIG. 1) overlaps with the reception range A3a in the −X direction, for example. In the industrial machine 2c, the reception range A3c that can receive electromagnetic waves from the RFID tag 4 (see FIG. 1) overlaps with the reception range A3b in the −X direction, for example. The industrial machines 2b and 2c are provided with communication permission areas Bb and Bc, respectively, similarly to the industrial machine 2a. The communication permission areas Ba to Bc are set so as not to overlap each other.

図７において、情報端末３は、産業機械２ｂの受信範囲Ａ３ｂ内に存在するが、通信許可エリアＢｂ内には存在しない。産業機械２ｂのコントローラ６は、受信機６３、６４が検出した情報端末３までの距離Ｄ４、Ｄ５に基づいて、通信許可エリアＢｂの中心Ｃ２から情報端末３までの距離Ｄ６を算出する。また、産業機械２ｂのコントローラ６は、距離Ｄ６と、通信許可エリアＢｂの半径Ｒ３とを比較し、距離Ｄ６が半径Ｒ３以下である場合に、通信許可エリアＢｂ内に情報端末３が存在すると判定する。図７においては、距離Ｄ６が半径Ｒ３よりも大きいので、通信許可エリアＢｂ内に情報端末３が存在しないことになり、産業機械２ｂのコントローラ６は、情報端末３との通信を行わない。 In FIG. 7, the information terminal 3 exists in the reception range A3b of the industrial machine 2b, but does not exist in the communication permission area Bb. The controller 6 of the industrial machine 2b calculates a distance D6 from the center C2 of the communication permission area Bb to the information terminal 3 based on the distances D4 and D5 to the information terminal 3 detected by the receivers 63 and 64. The controller 6 of the industrial machine 2b compares the distance D6 with the radius R3 of the communication permission area Bb, and determines that the information terminal 3 exists in the communication permission area Bb when the distance D6 is equal to or less than the radius R3. To do. In FIG. 7, since the distance D6 is larger than the radius R3, the information terminal 3 does not exist in the communication permission area Bb, and the controller 6 of the industrial machine 2b does not communicate with the information terminal 3.

なお、産業機械２ａ〜２ｃの少なくとも１つは、外付けの機器が増設される場合があり、外付けの機器を含めた外寸が変化する場合がある。例えば、産業機械２ａが増設により大型になった場合、受信機６１、６２の位置を、増設後の産業機械２ａにおけるＸ方向の端部に変更し、通信許可エリアＢａを受信機６１、６２の位置に応じて変更すればよい。なお、情報端末３が通信許可エリアＢａ〜Ａｃのいずれにあるかの判定は、上位制御装置などがおこなってもよい。 Note that at least one of the industrial machines 2a to 2c may be provided with an external device, and the external dimensions including the external device may change. For example, when the industrial machine 2a becomes large due to the expansion, the position of the receivers 61 and 62 is changed to the end portion in the X direction of the industrial machine 2a after the expansion, and the communication permission area Ba is changed to the receiver 61 or 62. What is necessary is just to change according to a position. Note that the host control device or the like may determine whether the information terminal 3 is in the communication permission areas Ba to Ac.

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した各実施形態では、オペレータによる情報端末３の操作によってローダ装置１１を動作させているが、これに限定されない。例えば、産業機械２ａ等が旋盤の場合、加工軸の動作（切削工具を備えるタレット３８等のＸ〜Ｚ方向の移動など）について、オペレータが情報端末３によって操作してもよい。 The embodiment has been described above, but the present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in each of the embodiments described above, the loader device 11 is operated by operating the information terminal 3 by the operator, but the present invention is not limited to this. For example, when the industrial machine 2a or the like is a lathe, the operator may operate the operation of the machining axis (movement of the turret 38 or the like including a cutting tool in the X to Z directions) by the information terminal 3.

１Ａ〜１Ｃ・・・産業機械システム、２ａ〜２ｃ・・・産業機械、３・・・情報端末
４・・・ＲＦＩＤタグ（識別子）、５ａ、５ｂ、５ｃ・・・受信機、６・・・コントローラ、Ａ１ａ〜Ａ１ｃ、Ａ２ａ〜Ａ２ｃ、Ａ３ａ〜Ａ３ｃ・・・受信範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A-1C ... Industrial machine system, 2a-2c ... Industrial machine, 3 ... Information terminal 4 ... RFID tag (identifier), 5a, 5b, 5c ... Receiver, 6 ... Controller, A1a to A1c, A2a to A2c, A3a to A3c ... Receiving range

Claims

Multiple industrial machines,
An information terminal that supplies information including at least one of a command and data by wireless communication to a predetermined industrial machine that is alternatively selected from the plurality of industrial machines,
Among the plurality of industrial machines, the industrial machine closest to the information terminal is selected as the predetermined industrial machine,
An identifier is provided on one of each of the plurality of industrial machines and the information terminal, and a detection unit that detects the identifier is provided on the other.
Based on the detection result of the detection unit, the predetermined industrial machine is selected from the plurality of industrial machines,
The identifier is an RFID tag;
The detection unit is a receiver that receives electromagnetic waves from the RFID tag,
The RFID tag is a passive type and is provided in the information terminal,
The receiver is provided in each of the plurality of industrial machines,
Each of the plurality of industrial machines is provided with a plurality of the receivers,
An industrial machine system comprising: a control unit that calculates a position of the information terminal based on reception results of the plurality of receivers and identifies the predetermined industrial machine based on the calculation results .

An information supply method for supplying information including at least one of a command and data from an information terminal by wireless communication to a predetermined industrial machine that is alternatively selected from a plurality of industrial machines,
Among the plurality of industrial machines, the industrial machine closest to the information terminal is selected as the predetermined industrial machine ,
An identifier is provided on one of each of the plurality of industrial machines and the information terminal, and a detection unit that detects the identifier is provided on the other.
Based on the detection result of the detection unit, the predetermined industrial machine is selected from the plurality of industrial machines,
The identifier is an RFID tag;
The detection unit is a receiver that receives electromagnetic waves from the RFID tag,
The RFID tag is a passive type and is provided in the information terminal,
The receiver is provided in each of the plurality of industrial machines,
Each of the plurality of industrial machines is provided with a plurality of the receivers,
An information supply method for calculating a position of the information terminal based on reception results of the plurality of receivers and identifying the predetermined industrial machine based on the calculation results .