KR101713353B1 - Redundant controller system - Google Patents

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이일화
전태영
이은재
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엘에스산전 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

Abstract

이중화 제어기 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 이중화 제어기 시스템은 제1 제어기 및 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 제1 COL(Change Over Logic) 장치 및 제2 COL 장치, 제1 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제1 필드버스 및 제2 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제2 필드버스를 포함하며, 제1 COL 장치는 제1 제어기 및 제2 제어기와 연결되고, 제2 COL 장치 역시 제1 제어기 및 제2 제어기와 연결되어, 제1 COL 장치 및 제2 COL 장치의 상태정보를 서로 송수신하고, 제1 제어기 및 제2 제어기는 서로 연결되고, 제1 COL 장치 및 제2 COL 장치 역시 서로 연결되어, 제1 COL 장치 및 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신한다. 이와 같은 구성에 의하여 전환을 최소화함과 동시에 시스템의 이상상태를 안정적으로 확인할 수 있고. 사용자로 하여금 직관적으로 시스템의 이상상태를 알 수 있게 한다.A redundant controller system is disclosed. The redundant controller system according to the present invention includes a first COL (Change Over Logic) device and a second COL device for determining whether to switch the first controller and the second controller, a first COL device for transmitting a signal output from the first COL device, And a second field bus for transmitting a signal output from the second COL device, wherein the first COL device is connected to the first controller and the second controller, and the second COL device is also connected to the first controller and the second controller Wherein the first controller and the second controller are connected to each other, and the first COL device and the second COL device are also connected to each other, and the first and second controllers are connected to each other, And transmits and receives status information of the COL device and the second COL device. With this configuration, it is possible to minimize the switching and to stably check the abnormal state of the system. Allows the user to intuitively know the abnormal state of the system.

Description

이중화 제어기 시스템 {REDUNDANT CONTROLLER SYSTEM}[0001] REDUNDANT CONTROLLER SYSTEM [0002]

본 발명은 이중화 제어기 시스템에 관한 것으로 시스템의 상태정보를 안정적으로 확보하여 이중화 시스템의 신뢰성을 높이기 위한 인터페이스 구조를 갖는 이중화 제어기 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a redundant controller system, and more particularly, to a redundant controller system having an interface structure for reliably securing status information of a system to improve reliability of the redundant system.

COL(Change Over Logic) 장비는 이중화로 구성된 제어기 시스템에서 제어기 전환 여부를 판단하는 장치이다. 도 1은 종래의 이중화 제어기의 구성을 나타낸다. 구체적으로 도 1에는 기존 DCS(Digital Control System) 제어기를 도시하였다. The COL (Change Over Logic) device is a device that judges whether or not to switch the controller in a controller system configured with redundancy. 1 shows a configuration of a conventional redundant controller. More specifically, FIG. 1 shows a conventional DCS (Digital Control System) controller.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 이중화 제어기에 있어서 각각의 제어기는 마스터(master)/슬레이브(slave)로 설정된다. 전환을 결정하는데 사용되는 정보로는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호가 있는데, 이 정보들은 제어기가 결정하는데 사용하는 정보이므로, 그 결과만 이중화 제어기와 공유할 뿐이다. 마스터 제어기를 기준으로 제어기 이중화 전환 여부는 각 제어기에서 판단하여 수행 처리한다. 그리고 COL(Change Over Logic) 기능을 DCS 제어기 내부에 S/W로 구현한 관계로 COL의 동작을 확인하고 제어기 강제 전환 및 유지 모드를 선택하는 것은 HMI(human machine interface)에서만 가능하다.As shown in FIG. 1, in the conventional redundancy controller, each controller is set as a master / slave. The information used to determine the conversion includes I / O with external devices, abnormalities in measurement, communication environment, faulty controller equipment, and control period signals. Since this information is used by the controller to determine, It is only shared with the controller. Based on the master controller, each controller determines whether to switch the controller redundancy. And since COL (Change Over Logic) function is implemented in S / W in DCS controller, it is possible to check the operation of COL and to select the forced switchover mode and maintenance mode only in HMI (human machine interface).

시스템 고장 및 이상 발생시, 제어기 및 전환 여부에 대한 판단의 주체는 제3자가 아닌 제어기가 스스로 결정을 내리고 처리한다. 제어기의 판단에 따라서 전환을 할 경우 전체 시스템 관점에 있어서 전환이 꼭 필요하지 않음에도 불구하고 제어기만의 판단으로 전환이 이루어지는 경우가 존재한다. In case of system failure or abnormality, the controller and the controller other than the third party make the decision on their own decision and processing. There is a case in which switching is performed only by the controller although the switching is not necessary in view of the whole system when switching according to the judgment of the controller.

다양한 상황에 대해서 최소한의 전환만 처리하도록 이중화 제어기 양단으로부터 전환 실행 명령이 내려올 경우 이를 정확하고 신속하게 판단하고 결정을 내릴 수 있는 보다 고기능의 이중화 전환 처리 방법이 필요했지만 현재까지의 기술은 이와 같은 기술적 요구를 해소하지 못하고 있었다.Although there is a need for a more sophisticated duplication conversion processing method capable of accurately and promptly determining and making a decision when a switching execution command is issued from both ends of a redundant controller to handle only a minimum number of conversions for various situations, It was not able to resolve the demand.

소프트웨어로만 구현된 제어기 전환 기능은 이중화 전환 및 유지보수에 있어서 응급 상황 대처 및 직관적인 시스템 운영에 한계를 가진다. 한쪽 제어기에 이상이 생기거나 선로에 이상이 있을 경우 전환 처리가 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 이 경우 운영자는 강제 전환을 통해서 시스템을 안정화시켜 주어야 하는데 이조차 수월하지 않게 된다는 문제점이 있다.
Software-only controller switching has limitations in handling emergency situations and intuitive system operation in redundant switching and maintenance. If there is an abnormality in one controller or an abnormality in the line, the switching process may not be performed smoothly. In this case, the operator has to stabilize the system through forcible conversion, which is not easy.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이중화로 구성되는 제어기, COL, 필드버스간 연계 시스템을 구성해 전환을 최소화함과 동시에 시스템의 이상상태를 안정적으로 확인할 수 있는 이중화 제어기 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a redundant controller, a COL, and a fieldbus interconnection system to minimize switching, And a redundant controller system.

또한 본 발명의 목적은 사용자로 하여금 직관적으로 시스템의 이상상태를 알 수 있는 외부 인터페이스를 제공하는 이중화 제어기 시스템을 제공함에 있다.
It is also an object of the present invention to provide a redundant controller system that provides an external interface through which a user can intuitively know the abnormal state of the system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은, 제1 제어기 및 제2 제어기를 포함하는 이중화 제어기 시스템에 있어서, 상기 제1 제어기 및 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 제1 COL(Change Over Logic) 장치 및 제2 COL 장치; 상기 제1 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제1 필드버스; 및 상기 제2 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제2 필드버스;를 포함하며, 상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되고, 상기 제2 COL 장치 역시 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되어, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 서로 송수신하고, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기는 서로 연결되고, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치 역시 서로 연결되어, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a redundant controller system including a first controller and a second controller, the redundant controller system including a first controller and a second controller, 1 COL (Change Over Logic) device and a second COL device; A first field bus for transmitting a signal output from the first COL device; And a second field bus for transmitting a signal output from the second COL device, wherein the first COL device is connected to the first controller and the second controller, 1 controller and the second controller to transmit and receive state information of the first COL apparatus and the second COL apparatus to each other, and the first controller and the second controller are connected to each other, and the first COL apparatus and the second COL apparatus are connected to each other, The second COL device is also connected to transmit and receive status information of the first COL device and the second COL device.

또한 상기 제1 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제1 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신할 수 있다.Also, the first field bus may be connected to the first controller, the second controller, and the first COL device to transmit / receive status information of the first COL device or the second COL device.

그리고 상기 제1 필드버스는 상기 제1 COL 장치로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제1 제어기로 상태정보를 송신하고, 상기 제1 제어기는 상기 제1 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 필드버스의 상태이상 여부를 판단하고, 판단 결과를 상기 제1 COL 장치로 송신할 수 있다.Wherein the first field bus receives status information from the first COL apparatus and transmits status information to the first controller when the received status information is normal, and the first controller receives status information from the first < RTI ID = 0.0 > It is possible to determine whether or not the state of the first field bus is abnormal based on one state information, and transmit the determination result to the first COL apparatus.

또한 상기 제2 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제2 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신할 수 있다.The second field bus may be connected to the first controller, the second controller, and the second COL apparatus to transmit and receive status information of the first COL apparatus or the second COL apparatus.

그리고 상기 제2 필드버스는 상기 제2 COL 장치로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제2 제어기로 상태정보를 송신하고, 상기 제2 제어기는 상기 제2 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제2 필드버스의 상태이상 유무를 판단하고, 판단 결과를 상기 제2 COL 장치로 송신할 수 있다.And the second field bus receives status information from the second COL apparatus and transmits status information to the second controller when the received status information is normal and the second controller receives status information from the second fieldbus It is possible to judge whether or not the state of the second field bus is abnormal based on one state information, and transmit the judgment result to the second COL apparatus.

또한 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치는 각각 자신이 생성한 상태정보를 송수신하고, 송수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정하며, 만일 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치가 각각 생성한 상태정보를 수신하지 못하는 경우에는, 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기, 상기 제1 필드버스 혹은 상기 제2 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정할 수 있다.The first COL apparatus and the second COL apparatus transmit and receive state information generated by the first COL apparatus and the second COL apparatus, respectively, and determine whether to switch the first controller or the second controller based on the transmitted and received state information, 1 COL device and the second COL device does not receive the generated state information, the state information received from the first controller, the second controller, the first field bus, or the second field bus is used as a basis The controller may determine whether to switch the first controller or the second controller.

그리고 상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태정보를 주기적으로 송수신하고, 상기 제2 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태 신호를 주기적으로 송수신하여 상태이상 유무를 주기적으로 확인할 수 있다.The first COL device periodically transmits and receives status information with the first controller and the second controller, and the second COL device periodically transmits and receives a status signal with the first controller and the second controller, Or not.

또한 상기 상태정보는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신 환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호 중 어느 하나를 포함하며, 상기 이중화 제어기 시스템에 구성된 각각의 장치 사이에서 송수신되면서 지속적으로 정보가 누적될 수 있다.In addition, the status information includes any one of I / O with external equipment, a measured value error, a communication environment, a controller device failure, and a control period signal, and is continuously transmitted and received between each device configured in the redundant controller system Can be accumulated.

그리고 상기 이중화 제어기 시스템의 동작 정보를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이 장치;를 더 포함하며, 상기 디스플레이 장치는, 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 사용자에게 표시하기 위한 COL 상태정보 표시부; 및 상기 이중화 제어기 시스템의 조작 방법을 입력받기 위한 버튼부;를 포함할 수 있다.And a display device for displaying operation information of the redundant controller system to a user, wherein the display device displays COL status information for displaying status information of the first COL device or the second COL device to a user, A display section; And a button unit for receiving an operation method of the redundant controller system.

또한 상기 COL 상태정보 표시부는, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 실시간으로 표시하며, LED(Light emitting diode)로 구성될 수 있다.Also, the COL status information display unit displays status information of the first and second COL devices in real time, and may include a light emitting diode (LED).

그리고 상기 버튼부는, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기의 전환을 수동으로 수행하기 위한 수동조작버튼을 포함할 수 있다.The button unit may include a manual operation button for manually switching between the first controller and the second controller.

또한 상기 버튼부는, 상기 수동조작버튼의 임의적인 조작을 방지하기 위한 방지버튼;을 더 포함할 수 있다.The button unit may further include a prevention button for preventing an arbitrary operation of the manual operation button.

그리고 상기 디스플레이 장치는, 상기 이중화 제어기 시스템의 조작이 자동으로 이루어지는 경우, 상기 제1 제어기가 동작하는지 아니면 상기 제2 제어기가 동작하는지를 표시하기 위한 제어기정보 표시부;를 더 포함할 수 있다.
The display device may further include a controller information display unit for displaying whether the first controller operates or the second controller operates when the operation of the duplication controller system is automatically performed.

상기 구성에 따른 이중화 제어기 시스템에 의하면, 이중화로 구성되는 제어기, COL, 필드버스간 연계 시스템을 구성해 전환을 최소화함과 동시에 시스템의 이상상태를 안정적으로 확인할 수 있는 환경을 구축함과 아울러 사용자로 하여금 직관적으로 시스템의 이상상태를 알 수 있게 하는 기술적 효과를 도모할 수 있다.
According to the redundant controller system according to the above configuration, the redundant controller, the COL, and the fieldbus interconnection system are configured to minimize the switching and to stably check the abnormal state of the system, The technical effect of intuitively knowing the abnormal state of the system can be achieved.

도 1은 종래의 이중화 제어기의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템에 구비되는 디스플레이 장치의 외관을 나타내는 도면, 그리고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 동작과 관련한 기본적인 흐름을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a conventional redundant controller,
2 is a diagram illustrating a configuration of a redundant controller system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing an appearance of a display device provided in a redundant controller system according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram for explaining a basic flow related to the operation of the redundant controller system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은 2개의 제어기(100,110), 2개의 COL(Change Over Logic) 장치(120,130), 2개의 필드버스(140,150)를 포함한다. 2 is a diagram illustrating a configuration of a redundant controller system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the dual controller system according to an embodiment of the present invention includes two controllers 100 and 110, two Change Over Logic devices 120 and 130, and two field buses 140 and 150.

제어기(100,110)는 DCS(Digital Control System) 혹은 HVDC(High Voltage Direct Current) 등에 사용되는 장치로 전력 공급을 제어하는 기능을 갖는다. COL 장치(120,130)는 시스템 상태정보를 바탕으로 제어기(100,110)의 전환 여부를 판단하는 기능을 가진다. 필드버스(140,150)는 디지털 혹은 아날로그 신호를 입출력/송수신하는 기능을 가진다.The controllers 100 and 110 are devices used for DCS (Digital Control System) or HVDC (High Voltage Direct Current) and have a function of controlling power supply. The COL devices 120 and 130 have a function of determining whether the controllers 100 and 110 are switched based on the system status information. The field buses 140 and 150 have a function of input / output / transmission / reception of digital or analog signals.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은 2개의 제어기(100,110), 2개의 COL(Change Over Logic) 장치(120,130), 2개의 필드버스(140,150)가 서로 연결되어 상태정보를 서로 송수신하는 인터페이스를 갖는다.2, a redundant controller system according to an exemplary embodiment of the present invention includes two controllers 100 and 110, two Change Over Logic devices 120 and 130, and two field buses 140 and 150 connected to each other And an interface for transmitting / receiving status information to / from each other.

먼저 COL 장치(120,130)와 필드버스(140,150)의 인터페이스에 대하여 알아본다. 제1 COL 장치(120)의 상태정보(Tracking Pulse)는 도 2의 ⑥을 통해 제1 필드버스(140)로 보내지면, 제1 필드버스(140)는 상태가 정상일 경우 ⑦을 통해 상태정보를 보낸다. 그리고 제1 제어기(100)는 수신한 상태정보를 해석하여 제1 필드버스(140)의 상태 이상 유무를 판단해 ①을 통해 정상(1)/비정상(0) 신호를 제1 COL 장치(120)로 송신한다.First, an interface between the COL devices 120 and 130 and the field buses 140 and 150 will be described. If the status information (Tracking Pulse) of the first COL apparatus 120 is sent to the first field bus 140 through step 6 in FIG. 2, the first field bus 140 displays status information send. The first controller 100 analyzes the received status information to determine whether the status of the first field bus 140 is abnormal or not and transmits a normal (1) / abnormal (0) signal to the first COL apparatus 120 through .

제2 COL 장치(130) 및 제2 필드버스(150) 사이의 인터페이스 역시 위와 마찬가지로 이루어진다.The interface between the second COL device 130 and the second field bus 150 is also performed as described above.

다음으로 각 COL 장치, 즉 제1 COL 장치(120)와 제2 COL 장치(130) 사이의 인터페이스에 대하여 알아본다. COL 장치 역시 신뢰성을 높이기 위하여 제1 COL 장치(120)와 제2 COL 장치(130)의 두 개의 장치로 구성된다. ④를 통해서 제1 COL 장치(120)와 제2 COL 장치(130) 각각이 생성한 상태정보를 서로에게 보내어 상대방의 상태정보가 수신되지 않은 경우 이에 대해 다른 인터페이스와의 정보를 기반으로 COL 장치의 상태 이상 유무를 판단한다.Next, the interface between each COL device, i.e., the first COL device 120 and the second COL device 130, will be described. The COL device is also composed of two devices, the first COL device 120 and the second COL device 130, in order to increase the reliability. The state information generated by the first COL device 120 and the second COL device 130 are transmitted to each other through the first COL device 120 and the second COL device 130 via the second COL device 120 and the second COL device 130, It is judged whether or not the state is abnormal.

COL 장치(120,130)와 제어기(100,110) 사이의 인터페이스를 알아보면 제1 COL 장치(120)는 ②를 통해 제1 제어기(100)로 상태정보를 보내어 자신의 상태가 정상임을 알리고, 제1 제어기(100) 역시 제1 COL 장치(120)에게 주기적으로 상태 정보를 보내어 상태 이상 유무를 확인할 수 있도록 한다.The first COL device 120 sends status information to the first controller 100 through the ② and notifies the first controller 100 of the status of the interface between the first controller 100 and the first controller 100 100 also periodically sends status information to the first COL device 120 so that the status can be checked.

그리고 제1 COL 장치(100)는 상태정보를 ③의 선로를 통해 제2 제어기(110)로 전송하고, 제1 제어기(100)는 ⑤의 선로를 통해서 상태정보를 수신하게 되므로 제1 제어기(100)와 제1 COL 장치(120) 간의 연결이 불안정한 경우나 상태이상이 생긴 경우에도 그 사실을 알 수 있게 된다.Then, the first COL apparatus 100 transmits the status information to the second controller 110 through the line of (3), and the first controller 100 receives the status information through the line of (5) And the first COL apparatus 120 are unstable or a state abnormality occurs.

제2 제어기(110) 및 제2 COL 장치(130) 역시 상기와 같은 방식으로 동작하며 제2 제어기(110)와 제2 COL 장치(130) 사이의 선로에 이상이 생긴 경우에도 제2 제어기(110)는 다른 경로를 통해서 그 사실을 알 수 있게 된다.The second controller 110 and the second COL apparatus 130 operate in the same manner as described above and the second controller 110 and the second COL apparatus 130 operate in the same manner and even when an abnormality occurs in the line between the second controller 110 and the second COL apparatus 130 ) Will be able to see that fact through a different path.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템은 각 구성이 유기적으로 연결되어 상태정보를 송수신하기 때문에 어느 하나의 선로에 이상이 생겼다 해도 COL 장치는 어디에서 이상이 생겼는지를 알 수 있게 된다.As described above, the redundant controller system according to an embodiment of the present invention is connected to each other organically to transmit and receive status information, so that even if an abnormality occurs in one of the lines, the COL apparatus can know where the abnormality has occurred.

여기서 상태정보는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신 환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호 중 어느 하나를 포함하며, 상기 이중화 제어기 시스템에 구성된 각각의 장치 사이에서 송수신되면서 지속적으로 정보가 누적될 수 있다.Herein, the status information includes any one of I / O with external equipment, a measured value error, a communication environment, a defective controller device, and a control period signal, and information is continuously transmitted and received between the respective devices configured in the redundant controller system Can be accumulated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템에 구비되는 디스플레이 장치의 외관을 나타내는 도면이다. 디스플레이 장치(200)는 이중화 제어기 시스템의 동작 정보를 사용자에게 표시하는 기능을 가진다.FIG. 3 is a view showing an appearance of a display device provided in a redundant controller system according to an embodiment of the present invention. The display device 200 has a function of displaying operation information of the redundant controller system to the user.

도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이 장치(200)는 COL 상태정보 표시부(210) 및 버튼부(220,230) 및 제어기정보 표시부(240)를 표시한다.As shown in FIG. 3, the display device 200 displays a COL status information display unit 210, button units 220 and 230, and a controller information display unit 240.

COL 상태정보 표시부(210)는 제1 COL 장치(120) 혹은 제2 COL 장치(130)의 상태정보를 사용자에게 표시하는 기능을 갖는다. COL 상태정보 표시부(210)는 제1 COL 장치(120) 및 제2 COL 장치(130)의 상태정보를 실시간으로 표시하며, LED(Light emitting diode)로 구성될 수 있다.The COL status information display unit 210 has a function of displaying status information of the first COL apparatus 120 or the second COL apparatus 130 to the user. The COL status information display unit 210 displays status information of the first COL apparatus 120 and the second COL apparatus 130 in real time and may be configured with a light emitting diode (LED).

버튼부(220,230)는 수동조작버튼(230)과 수동조작버튼(230)의 임의적인 조작을 방지하기 위한 방지버튼(220)을 포함한다.The button units 220 and 230 include a preventive button 220 for preventing arbitrary manipulation of the manual operation button 230 and the manual operation button 230.

수동조작버튼(230)은 이중화 제어기 시스템을 자동으로 조작할 것인지 수동으로 조작할 것인지, 즉 제1 제어기(00) 및 제2 제어기(110)의 전환을 어떻게 수행할 것인지를 사용자로부터 입력받는 기능을 가진다.The manual operation button 230 has a function of receiving from the user how to perform automatic or manual operation of the redundant controller system, that is, how to perform the switching between the first controller 00 and the second controller 110 I have.

한편 제어기정보 표시부(240)는 이중화 제어기 시스템의 조작이 자동으로 이루어지는 경우, 제1 제어기(100)가 동작하는지 아니면 제2 제어기(130)가 동작하는지를 표시하여 사용자로 하여금 직관적으로 상황을 알 수 있게 한다.Meanwhile, when the operation of the redundant controller system is automatically performed, the controller information display unit 240 displays whether the first controller 100 operates or the second controller 130 operates so that the user can intuitively understand the situation do.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중화 제어기 시스템의 동작과 관련한 기본적인 흐름을 설명하기 위한 도면이다. 여기서 각 블록 안의 내용은 기본적으로 순서대로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고 이와 다른 순서로 진행되어도 무방하며, 어떤 두 단계의 과정이 동시에 진행될 수도 있다.4 is a diagram for explaining a basic flow related to the operation of the redundant controller system according to an embodiment of the present invention. Herein, the contents of each block are basically shown in order, but the present invention is not limited thereto, and it is possible to proceed in a different order, and any two steps may be performed at the same time.

우선 전원을 켜면(S300), 마스터 제어기를 이용할 것인지 슬레이브 제어기를 이용할 것인지를 선택한다(S310). 마스터 제어기가 선택되어 동작하는 경우 비상시에는 슬레이브 제어기로 전환되며, 슬레이브 제어기가 선택되어 동작하는 경우 비상시에는 마스터 제어기로 전환된다.First, when the power is turned on (S300), it is selected whether to use the master controller or the slave controller (S310). When the master controller is selected and operated, it is switched to the slave controller in case of emergency, and when the slave controller is selected and operated, it is switched to the master controller in case of emergency.

이후 전원을 지속적으로 모니터링하고(S320), 버튼상태를 확인한다(S330). 여기서 버튼 상태는 시스템이 자동으로 이루어지는지 수동으로 이루어지는지를 결정하다.Then, the power is continuously monitored (S320), and the state of the button is confirmed (S330). Here, the button state determines whether the system is done automatically or manually.

그리고 지속적으로 내부 이상 유무 및 외부 이상 유무를 확인한다(S330, S360). 한편 이상 유무를 확인하여 파악된 상태정보는 상기 디스플레이 장치(200)를 통해서 외부에 표시된다(S340). 여기서 이상 유무를 확인하면서 생성되는 상태정보는 상기 도 2를 참조하면서 설명한 바와 같이 유기적으로 연결된 제1 제어기(100), 제2 제어기(1120), 제1 COL 장치(120), 제2 COL 장치(130), 제1 필드버스(140) 및 제2 필드버스(150)를 통해서 전달/이동되며, 제1 COL 장치(120) 및 제2 COL 장치(130)는 복수의 경로를 통해 보다 신뢰성 있게 시스템의 상태를 판단할 수 있게 된다. 이렇게 상태정보를 지속적으로 확인하면서 시스템은 지속적으로 동작하고(S370), 확인되는 상태정보는 복수의 경로를 통해 각 구성들 사이에서 송수신된다(S380).Then, it is continuously checked whether there is an internal abnormality or external abnormality (S330, S360). On the other hand, the state information confirmed by confirming the abnormality is displayed on the outside through the display device 200 (S340). The state information generated while confirming the presence or absence of the abnormality is generated by the first controller 100, the second controller 1120, the first COL apparatus 120, the second COL apparatus 120, The first COL device 120 and the second COL device 130 are transmitted / moved via the first field bus 130 and the first field bus 140 and the second field bus 150, The state of FIG. The system continuously operates (S370) while continuously checking the status information, and the confirmed status information is transmitted and received between the respective configurations through a plurality of paths (S380).

이와 같이 이중화 전환 결정을 내리는 COL 장치는 다양한 방법으로 시스템의 상태정보를 입수하기 때문에 성능과 신뢰성을 높이고, 이상 상태에 대해 다양한 해석을 함으로써 불필요한 전환 처리를 막을 수 있고 사용자에게 다양한 해석으로 유추되는 다양한 원인을 자세히 제공할 수 있게 된다.In this way, the COL device which makes the decision to switch the redundancy obtains the state information of the system by various methods, thereby enhancing performance and reliability, and it is possible to prevent unnecessary conversion processing by various analysis on the abnormal state, The cause can be provided in detail.

상기한 바에서, 다양한 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In addition, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100..............................................제1 제어기
110..............................................제2 제어기
120..............................................제1 COL 장치
130..............................................제2 COL 장치
140..............................................제1 필드버스
150..............................................제2 필드버스
200..............................................디스플레이 장치100 .................................. The first controller
110 .................................. The second controller
120 .............................................. 1st COL Device
130 .............................................. 2nd COL Device
140 .............................................. First field Bus
150 .............................................. Second field Bus
200 .............................................. Display device

Claims (14)

제1 제어기 및 제2 제어기를 포함하는 이중화 제어기 시스템에 있어서,
상기 제1 제어기 및 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 제1 COL(Change Over Logic) 장치 및 제2 COL 장치;
상기 제1 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제1 필드버스; 및
상기 제2 COL 장치로부터 출력된 신호를 전달하기 위한 제2 필드버스;를 포함하며,
상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되고, 상기 제2 COL 장치 역시 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 연결되며,
상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기는 서로 연결되고, 상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치 역시 서로 연결되며,
상기 제1 COL 장치는 자신의 상태정보를 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제2 COL 장치에 송신하고, 상기 제2 COL 장치는 자신의 상태정보를 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제1 COL 장치에 송신하며,
상기 제1 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제1 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신하고, 상기 제1 COL 장치로부터 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제1 제어기로 상태정보를 송신하고,
상기 제1 제어기는 상기 제1 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 필드버스의 상태이상 여부를 판단하고, 판단 결과를 상기 제1 COL 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
A redundant controller system comprising a first controller and a second controller,
A first COL (Change Over Logic) device and a second COL device for determining whether to switch the first controller and the second controller;
A first field bus for transmitting a signal output from the first COL device; And
And a second field bus for transmitting a signal output from the second COL device,
The first COL device is connected to the first controller and the second controller, the second COL device is also connected to the first controller and the second controller,
The first controller and the second controller are connected to each other, and the first COL device and the second COL device are also connected to each other,
Wherein the first COL device transmits its status information to the first controller, the second controller and the second COL device, and the second COL device transmits its status information to the first controller, And to the first COL device,
Wherein the first field bus is connected to the first controller, the second controller, and the first COL apparatus to transmit and receive status information of the first COL apparatus or the second COL apparatus, And transmits status information to the first controller when the status information is normal,
Wherein the first controller determines whether a state of the first field bus is abnormal based on state information received from the first field bus, and transmits the determination result to the first COL apparatus.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제2 필드버스는 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제2 COL 장치와 연결되어 상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the second field bus is connected to the first controller, the second controller, and the second COL apparatus to transmit and receive status information of the first COL apparatus or the second COL apparatus.
제 4항에 있어서,
상기 제2 필드버스는 상기 제2 COL 장치로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보가 정상인 경우에는 상기 제2 제어기로 상태정보를 송신하고,
상기 제2 제어기는 상기 제2 필드버스로부터 수신한 상태정보를 기초로 상기 제2 필드버스의 상태이상 유무를 판단하고, 판단 결과를 상기 제2 COL 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the second field bus receives status information from the second COL apparatus and transmits the status information to the second controller when the received status information is normal,
Wherein the second controller determines whether or not the state of the second field bus is abnormal based on the state information received from the second field bus, and transmits the determination result to the second COL apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치는 각각 자신이 생성한 상태정보를 송수신하고, 송수신한 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템,
The method according to claim 1,
Wherein the first COL apparatus and the second COL apparatus transmit and receive state information generated by the first COL apparatus and the second COL apparatus, respectively, and determine whether the first controller or the second controller is switched on the basis of the transmitted / received state information. Controller system,
제 1항에 있어서,
상기 제1 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태정보를 주기적으로 송수신하고,
상기 제2 COL 장치는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 상태정보를 주기적으로 송수신하여, 상태이상 유무를 주기적으로 확인하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first COL device periodically transmits and receives status information with the first controller and the second controller,
Wherein the second COL device periodically transmits and receives status information to and from the first controller and the second controller to periodically check whether there is a status abnormality.
제 1항에 있어서,
상기 상태정보는 외부 장비와의 I/O, 측정값 이상, 통신 환경, 제어기 장비 불량 및 제어기간 신호 중 어느 하나를 포함하며, 상기 이중화 제어기 시스템에 구성된 각각의 장치 사이에서 송수신되면서 지속적으로 정보가 누적되는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
The method according to claim 1,
The status information includes at least one of I / O with external equipment, a measured value error, a communication environment, a faulty controller device, and a control period signal, and information is continuously transmitted and received between the devices configured in the redundant controller system Wherein the redundant controller system comprises:
제 1항에 있어서,
상기 이중화 제어기 시스템의 동작 정보를 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이 장치;를 더 포함하며, 상기 디스플레이 장치는,
상기 제1 COL 장치 혹은 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 사용자에게 표시하기 위한 COL 상태정보 표시부; 및
상기 이중화 제어기 시스템의 조작 방법을 입력받기 위한 버튼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
The method according to claim 1,
And a display device for displaying operation information of the redundant controller system to a user,
A COL state information display unit for displaying state information of the first COL apparatus or the second COL apparatus to a user; And
And a button for receiving an operation method of the redundant controller system.
제 9항에 있어서,
상기 COL 상태정보 표시부는,
상기 제1 COL 장치 및 상기 제2 COL 장치의 상태정보를 실시간으로 표시하며, LED(Light emitting diode)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
10. The method of claim 9,
The COL state information display unit displays,
Wherein the status display unit displays status information of the first and second COL devices in real time and comprises a light emitting diode (LED).
제 9항에 있어서,
상기 버튼부는,
상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기의 전환을 수동으로 수행하기 위한 수동조작버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
10. The method of claim 9,
The button unit includes:
And a manual operation button for manually switching between the first controller and the second controller.
제 11항에 있어서,
상기 버튼부는,
상기 수동조작버튼의 임의적인 조작을 방지하기 위한 방지버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
12. The method of claim 11,
The button unit includes:
And a preventive button for preventing arbitrary manipulation of the manual operation button.
제 9항에 있어서,
상기 디스플레이 장치는,
상기 이중화 제어기 시스템의 조작이 자동으로 이루어지는 경우, 상기 제1 제어기가 동작하는지 아니면 상기 제2 제어기가 동작하는지를 표시하기 위한 제어기정보 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.

10. The method of claim 9,
The display device includes:
Further comprising a controller information display unit for indicating whether the first controller operates or the second controller operates when the operation of the redundant controller system is automatically performed.

제 1항에 있어서,
상기 제1 COL 장치 또는 상기 제2 COL 장치는,
상기 제2 COL 장치 또는 상기 제1 COL 장치가 생성한 상태정보를 직접적으로 수신하지 못하는 경우에, 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기, 상기 제1 필드버스 혹은 상기 제2 필드버스로부터 간접적으로 수신한 상기 제2 COL 장치 또는 상기 제1 COL 장치의 상태정보를 기초로 상기 제1 제어기 혹은 상기 제2 제어기의 전환 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이중화 제어기 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first COL device or the second COL device comprises:
The first controller, the second controller, the first fieldbus, or the second fieldbus, when the first controller does not directly receive the state information generated by the second COL apparatus or the first COL apparatus Wherein the controller determines whether to switch the first controller or the second controller based on state information of the second COL device or the first COL device.
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