KR101457733B1 - Apparatus for Duplexing Human Machine Interface - Google Patents

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KR101457733B1
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Abstract

본 발명은 HMI 이중화 장치에 관한 것으로 제1 제어장치와 제2 제어장치의 상태 정보를 전달하는 필드버스 통신부와 상기 필드버스 통신부로부터 전달받은 상태 정보를 연산 처리하여 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 어느 하나에 장애가 발생한 경우 장애가 발생하지 않은 제어장치의 HMI가 마스터 모드로 동작하도록 동작 모드를 전환하는 제어부를 포함하여 HMI의 이중화를 가능하게 한다.The present invention relates to an HMI duplexer, and more particularly, to a HMI duplexer which includes a fieldbus communication unit for transmitting status information of a first control device and a second control device, And a control unit for switching the operation mode so that the HMI of the control unit in which the failure does not occur operates in the master mode when any one of the failure occurs in the HMI.

Description

ＨＭＩ 이중화 장치 {Apparatus for Duplexing Human Machine Interface} [0001] Apparatus for Duplexing Human Machine Interface [

본 발명은 HMI(Human Machine Interface) 이중화 장치에 관한 것으로, 특히 마스터 모드로 동작하는 HMI 장치에 장애 또는 고장이 발생하여도 슬레이브 모드의 HMI 장치로 동작이 전환되어 시스템을 지속적으로 제어하는 HMI 이중화 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an HMI (Human Machine Interface) duplexer, and more particularly, to an HMI duplexer which continuously controls the system by switching its operation to an HMI device in a slave mode even if an HMI device operating in a master mode fails, .

최근 자동화 장비의 사용분야가 다양해지고, 요구되는 기능이 복잡해짐에 따라 자동화 장비를 운영자가 효과적으로 제어 및 감시하기 위한 사용자용 인터페이스 장치가 필요하게 되었다. 자동화 장비의 제어 및 감시를 위한 사용자의 인터페이스 장치를 HMI(Human Machine Interface) 장치라 한다. Recently, as the use of automation equipment has diversified and the required functions have become complicated, a user interface device for controlling and monitoring automation equipment effectively has become necessary. The user interface device for controlling and monitoring automation equipment is called an HMI (Human Machine Interface) device.

사용자가 HMI 장치를 조작하여 PLC(Programmable Logic Controller), DCS(Distributed Control System), 인버터 등의 제어 장치에 데이터를 요청하면 제어 장치는 데이터를 HMI 장치로 전송한다. 상기 데이터는 HMI 장치의 디스플레이 화면에 표시되고, 사용자는 표시된 데이터를 인지한 후 입력부를 조작하여 상기 데이터를 처리하고, 메모리카드, USB 메모리 등의 저장장치에 백업 데이터를 저장할 수 있다. When the user manipulates the HMI device and requests data from a PLC (Programmable Logic Controller), a DCS (Distributed Control System), or an inverter, the control device sends the data to the HMI device. The data is displayed on the display screen of the HMI device. The user can recognize the displayed data and then operate the input unit to process the data and store the backup data in a storage device such as a memory card, a USB memory, or the like.

한편, 자동화 시스템의 규모가 커지고 고도의 신뢰성을 요구함에 따라 PLC, 인버터 등과 같은 제어 장치의 이중화가 이루어지고 있다. 그런데 제어 장치가 이중화 동작을 수행하더라도 HMI 장치는 각각의 제어 장치와 연결이 되어 있을 뿐이고 HMI 장치 상호간에는 어떠한 연결도 되어 있지 않으므로, 제어 장치에 고장 또는 장애 등이 발생하고 이중화 구조에 따라 동작 모드가 전환되더라도 HMI 장치는 동작 모드가 전환되지 않게 되어 결국 HMI를 통하여 제어 장치를 적절히 제어할 수가 없게 된다. On the other hand, as the size of the automation system increases and a high degree of reliability is demanded, control devices such as a PLC and an inverter are being duplicated. However, even if the control unit performs redundancy operation, the HMI device is only connected to each control device, and since there is no connection between the HMI devices, a failure or failure occurs in the control device, The HMI device does not switch the operation mode and eventually can not properly control the control device through the HMI.

이와 같이 HMI 장치는 자동화 시스템의 최상위를 점하고 있는데, HMI 장치와 제어 장치 사이의 통신에 장애가 발생하거나 HMI 장치에 장애가 발생하게 되면 PLC, 인버터 등의 하위 제어 장치의 원활한 동작 또한 불가능하게 되어 전체 자동화 시스템의 신뢰성에 큰 문제를 일으키게 된다.
In this way, the HMI device is at the top of the automation system. If the communication between the HMI device and the control device fails or the HMI device fails, smooth operation of the PLC, inverter and other lower control devices becomes impossible. Causing a serious problem in the reliability of the system.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 HMI(Human Machine Interface) 이중화 장치에 관한 것으로, 특히 마스터 모드로 동작하는 HMI 장치에 장애 또는 고장이 발생하여도 슬레이브 모드의 HMI 장치로 동작이 전환되어 시스템을 지속적으로 제어할 수 있는 HMI 이중화 장치를 제공한다.
The present invention relates to an HMI (Human Machine Interface) duplexer, and more particularly, to an HMI device that operates in a master mode, even if a failure or failure occurs in the HMI device. And provides an HMI duplication device that can continuously control the system.

본 발명에 따른 일실시예인 HMI 이중화 장치는, 제1 제어장치와 제2 제어장치의 상태 정보를 전달하는 필드버스 통신부와 상기 필드버스 통신부로부터 상태 정보를 수신하여 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 어느 하나에 장애가 발생한 경우 장애가 발생하지 않은 제어장치의 HMI가 마스터 모드로 동작하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The HMI duplexer according to an embodiment of the present invention includes a fieldbus communication unit for transmitting status information of a first control device and a second control device and a second control device for receiving status information from the fieldbus communication unit, And a control unit for controlling the HMI of the control device in which the failure has not occurred to operate in the master mode.

본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 제어부는 상기 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 장애가 발생한 제어장치가 마스터 모드일 경우에 장애가 발생하지 않은 제어장치를 마스터 모드로 전환하고, 상기 마스터 모드로 전환된 제어장치의 HMI에 장애가 발생한 제어장치의 HMI의 이전 운전 정보를 전달하고, 상기 이전 운전 정보를 전달받은 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 HMI 이중화 장치.According to an embodiment of the present invention, the controller switches the control device, which has not failed, to the master mode when the failed control device among the first control device and the second control device is in the master mode, Mode transferring the previous operation information of the HMI of the failed control device to the HMI of the control device switched to the mode, and confirming whether the control device having received the previous operation information operates normally in the master mode.

본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 HMI 이중화 장치는 상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 실시간으로 백업 데이터로 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the HMI duplication apparatus may further include a storage unit for receiving status information from the controller and storing the received status information as backup data in real time.

본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면 상기 HMI 이중화 장치는 상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 주변 장치와 송수신하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the HMI duplication apparatus may further include an interface unit which receives status information from the control unit and transmits / receives the status information to / from the peripheral device.

본 발명의 HMI 이중화 장치는 마스터 모드로 동작하는 HMI 장치에 장애가 발생할 경우 슬레이브 모드로 동작하고 있던 HMI 의 동작 모드를 전환하여 제어 장치를 효율적으로 관리할 수 있고, 자동화 시스템에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
The HMI duplexer of the present invention can efficiently control the control device by switching the operation mode of the HMI which has been operating in the slave mode when a failure occurs in the HMI device operating in the master mode, It is effective.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 HMI 이중화 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 HMI 이중화 장치를 포함하는 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 HMI 이중화 장치의 동작을 나타내는 순서 흐름도이다. 1 is a configuration diagram of an HMI duplexer according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a system including an HMI duplexer according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of the HMI duplication apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an HMI duplication apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 HMI 이중화 장치(100)는 필드버스 통신부(110), 제어부(120), 저장부(130), 인터페이스부(140), 전원부(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the HMI duplication apparatus 100 includes a fieldbus communication unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, an interface unit 140, and a power supply unit 150.

HMI 이중화 장치(100)는 필드버스(Fieldbus)를 통하여 하위 시스템과 연결되는데, 상기 하위 시스템은 HMI를 포함하고 상기 HMI에 의해 제어되는 각종 제어기기를 포함한다. 여기서 제어기기란, 예를 들어 PLC(Programmable Logic Controller), 인버터(Inverter), 서보(Servo), DCS(Distributed Control System) 등이 해당되며, HMI에 의해 제어될 수 있는 각종 장치를 의미한다. The HMI duplication apparatus 100 is connected to a subsystem through a fieldbus, which includes an HMI and various control devices controlled by the HMI. Here, the controller refers to, for example, a PLC (Programmable Logic Controller), an inverter, a servo, a DCS (Distributed Control System), and various devices that can be controlled by the HMI.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 설명함에 있어 상기 HMI에 의해 제어되는 각종 제어기기는 PLC를 포함하는 것으로 한다. 상기 HMI 이중화 장치(100)와 필드버스를 통하여 연결되는 하위 시스템은 제어장치로 지칭하고, 상기 제어장치는 PLC와 이를 제어하는 HMI를 포함한다. Hereinafter, in describing an embodiment according to the present invention, various control devices controlled by the HMI include a PLC. The subsystem connected to the HMI duplexer 100 through the field bus is referred to as a control device, and the control device includes a PLC and an HMI for controlling the PLC.

상기 HMI 이중화 장치(100)는 HMI의 이중화 동작을 구현하는 것으로서 적어도 두 개의 제어장치와 연결된다. 본 발명에 따른 실시 예를 설명함에 있어 HMI 이중화 장치(100)와 연결되는 제어장치를 각각 제1 제어장치, 제2 제어장치라 하고, 제1 제어장치가 최초의 마스터 모드로 동작하는 것으로 한다. The HMI duplication apparatus 100 implements the redundancy operation of the HMI and is connected to at least two control apparatuses. In describing the embodiment according to the present invention, the control devices connected to the HMI duplication device 100 are referred to as a first control device and a second control device, respectively, and the first control device operates in the first master mode.

필드버스 통신부(110)는 상기 제어장치와 HMI 이중화 장치(100)를 연결하는 통신 링크로서, 상기 제어장치의 HMI와 PLC의 상태 정보를 전달한다.필드버스는 대용량의 데이터를 전달, 처리할 수 있는 고속 통신망으로 빠르고 신뢰성 높은 데이터 전송이 가능하다. The fieldbus communication unit 110 is a communication link for connecting the control device and the HMI duplication device 100. The fieldbus communication unit 110 transfers the status information of the HMI and the PLC of the control device. Speed communication network, enabling fast and reliable data transmission.

상기 제어부(120)는 상기 HMI 이중화 장치(100)의 모든 동작을 관할하고, 주기적으로 상기 제어장치의 HMI와 PLC의 상태 정보를 상기 필드버스 통신부(110)를 통하여 전달받는다. 또한 상기 제어장치의 HMI와 PLC의 상태 정보를 연산 처리하여 동작 상태를 모니터링하고, HMI 상호간의 동기를 맞추며, 상태 정보를 백업하는 등의 동작도 수행하게 된다. The controller 120 controls all operations of the HMI duplexer 100 and periodically receives status information of the HMI and the PLC of the controller through the fieldbus communication unit 110. In addition, the HMI and PLC status information of the control device are processed to monitor the operation status, synchronize the HMIs, and back up the status information.

상기 제어부(120)는 상기 상태 정보를 수신하여 상기 제어장치에 장애가 발생하는지를 감시한다. 상기 장애가 발생하는 상황이란, 예를 들어 상기 제어장치의 HMI에 장애가 발생하여 디스플레이 화면에 데이터가 표시되지 않게 되어 사용자가 조작이 불가능한 상황, 상기 제어장치의 PLC와 HMI간의 통신상에 문제가 발생한 상황 등이 이에 해당한다. The control unit 120 receives the status information and monitors whether the control unit has failed. The situation in which the fault occurs is a situation where, for example, a fault occurs in the HMI of the control device, data is not displayed on the display screen, the user can not operate the device, a situation occurs in the communication between the PLC and the HMI of the control device And so on.

마스터 모드로 동작하는 제1 제어장치의 장애 발생이 확인되면, 상기 제어부(120)는 상기 제1 제어장치의 HMI를 슬레이브 모드로 전환하고, 제2 제어장치의 HMI를 마스터 모드로 전환하는 명령을 내리고, 상기 제어장치의 HMI로부터 주기적으로 수신되는 상태 정보를 통하여 동작 모드 전환이 완료되었는지를 확인한다. 동작 모드 전환이 완료되면, 상기 제1 제어장치의 HMI의 이전 운전 정보를 상기 제2 제어장치의 HMI에 전송하고, 제2 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인한다. If it is confirmed that the first control device operating in the master mode has failed, the controller 120 switches the HMI of the first control device to the slave mode and switches the HMI of the second control device to the master mode And confirms whether the operation mode switching is completed through the status information periodically received from the HMI of the control device. When the operation mode switching is completed, the previous operation information of the HMI of the first control device is transmitted to the HMI of the second control device, and it is confirmed whether the second control device is operating normally in the master mode.

슬레이브 모드로 동작하는 제2 제어장치의 장애 발생이 확인되면, 제어장치의 동작 모드는 유지되고, 마스터 모드인 제1 제어장치의 통신 상태가 정상인지를 확인한다. When the occurrence of a failure in the second control device operating in the slave mode is confirmed, the operation mode of the control device is maintained, and it is confirmed whether the communication state of the first control device in the master mode is normal.

상기 저장부(130)는 상기 필드버스 통신부로부터 전달받은 각각의 제어장치의 상태 정보를 실시간으로 백업 데이터로 저장한다. The storage unit 130 stores the status information of each control device received from the fieldbus communication unit as backup data in real time.

상기 인터페이스부(140)는 주변 장치와 데이터를 송수신하기 위한 수단이다. 여기서 주변 장치는 USB 메모리, CF 카드 등의 저장 매체를 포함하며, 이를 적용하기 위한 USB Host, CF 카드 인터페이스 등이 이에 해당할 수 있다. The interface unit 140 is a means for transmitting and receiving data with a peripheral device. Here, the peripheral device includes a storage medium such as a USB memory, a CF card, and the like, and a USB host and a CF card interface for applying the same may be used.

상기 전원부(150)는 UPS(Uninterruptible Power Supply:무정전 전원 공급 장치)를 포함하고, 상기 UPS로부터 입력받은 전원을 저전압으로 변경하여 공급한 다.
The power supply unit 150 includes an uninterruptible power supply (UPS), and supplies power to the UPS through a low voltage.

도 2는 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치를 포함하는 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a system including an HMI duplexer according to the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 시스템은 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치(100), 제1 제어장치(210), 제2 제어장치(220), HMI 이중화 장치를 각각의 제어장치의 HMI 또는 PLC와 연결하는 필드버스(Fieldbus)(230, 240)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the system includes an HMI duplexer 100, a first controller 210, a second controller 220, and an HMI duplexer according to an embodiment of the present invention, (Fieldbus) 230 and 240, respectively.

상기 HMI 이중화 장치(100)는 각각의 제어장치의 HMI(211, 221)와 필드버스(230)로 연결되어 HMI의 상태 정보, 화면 데이터 등을 주기적으로 전달받는다. 또한 각각의 제어장치에 포함된 HMI(211, 221)와 PLC(212, 222)사이의 통신 상태를 감시하고, 백업 데이터를 실시간으로 저장하며 상태 정보에 관한 이력을 상위 시스템에 전달하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다. The HMI duplexer 100 is connected to the HMIs 211 and 221 of each control device through the field bus 230, and receives status information and screen data of the HMI periodically. It also monitors the communication status between the HMIs 211 and 221 and the PLCs 212 and 222 included in each control device, stores the backup data in real time, and transmits the history of the status information to the host system, .

한편, 상기 각각의 제어장치의 PLC(212, 222)는 마스터 모드로 동작하는 PLC에 장애가 발생하면 슬레이브 모드로 동작하던 PLC가 마스터 모드로 전환되어 하위 시스템을 연속적으로 제어할 수 있는 이중화 구조로 이루어진다. 따라서 상기 HMI 이중화 장치(100)는 두 개의 PLC 중 어느 하나와 필드버스(240)로 연결되어 PLC의 상태 정보를 수신하면서 이중화 동작 상태를 감시할 수 있게 된다. Meanwhile, the PLCs 212 and 222 of the respective control devices have a redundancy structure in which, when a failure occurs in the PLC operating in the master mode, the PLC operating in the slave mode is switched to the master mode and the subsystem can be continuously controlled . Accordingly, the HMI duplication apparatus 100 can be connected to any one of the two PLCs via the field bus 240 to monitor the state of the redundant operation while receiving the PLC status information.

슬레이브 모드로 동작하는 제2 제어장치(220)에 장애가 발생하게 되면, 각 제어장치의 동작 모드는 유지되고, 마스터 모드인 제1 제어장치의 통신 상태가 정상인지를 확인한다. When a failure occurs in the second control device 220 operating in the slave mode, the operation mode of each control device is maintained, and it is confirmed whether the communication state of the first control device in the master mode is normal.

마스터 모드로 동작하는 제1 제어장치(210)에 장애가 발생하게 되면, 각 제어장치의 동작 모드가 전환되는데, 제1 제어장치의 PLC(212)에 장애가 발생하는 경우에는 이중화 동작에 따라 PLC(212, 222) 상호간의 동작 모드 전환이 선행된다. 그 후에 HMI(211, 221)의 동작 모드가 전환되는데, HMI는 상호간의 통신 장치가 존재하지 않아서 이중화 동작을 수행할 수 없으므로 상기 HMI 이중화 장치(100)가 이를 수행하게 되며, 이 과정은 HMI 자체의 장애가 발생한 경우에도 공통된다. 즉, 제1 제어장치의 HMI(211)를 슬레이브 모드로 전환하고 제2 제어장치의 HMI(221)를 마스터 모드로 전환하도록 명령을 하고, 명령한 바에 따라 HMI(211, 221)의 동작 모드가 전환되었는지 여부를 확인한 후, 제1 제어장치의 HMI(211)의 이전 운전 정보를 제2 제어장치의 HMI(221)에 전송함으로써 HMI의 이중화를 가능하게 한다.
When a failure occurs in the first control device 210 operating in the master mode, the operation modes of the respective control devices are switched. If an error occurs in the PLC 212 of the first control device, the PLC 212 , 222 are preceded by the operation mode switching between them. Thereafter, the operation modes of the HMIs 211 and 221 are switched. Since the HMIs do not have mutual communication devices and can not perform the redundancy operation, the HMI duplexer 100 performs this operation, Even when a failure occurs in the system. That is, the HMI 211 of the first control device is switched to the slave mode, the HMI 221 of the second control device is switched to the master mode, and the operation mode of the HMIs 211 and 221 It is possible to duplicate the HMI by transmitting the previous operation information of the HMI 211 of the first control device to the HMI 221 of the second control device.

도 3은 본 발명에 따른 HMI 이중화 장치의 동작을 나타내는 순서 흐름도이다. 3 is a flowchart showing the operation of the HMI duplication apparatus according to the present invention.

먼저, HMI 이중화 장치(100)는 상기 제1 제어장치와 제2 제어장치의 상태 정보를 수신한다(S300). First, the HMI duplication apparatus 100 receives status information of the first control apparatus and the second control apparatus (S300).

HMI 이중화 장치(100)는 상기의 상태 정보를 통하여 각각의 제어장치를 모니터링하면서 각각의 제어장치(210, 220)에 장애가 발생하는지를 확인한다(S301).The HMI duplication apparatus 100 monitors each control apparatus through the status information, and checks whether a failure has occurred in each of the control apparatuses 210 and 220 (S301).

HMI 이중화 장치(100)의 제어부는 마스터 모드로 동작하던 제1 제어장치(210)에 장애가 발생한 경우에(S302) 제1 제어장치의 HMI(211)를 마스터 모드에서 슬레이브 모드로 전환하고, 제2 제어장치의 HMI(221)를 슬레이브 모드에서 마스터 모드로 전환하도록 명령하고(S303), 이에 따라 각각의 제어장치의 HMI의 동작 모드가 전환되었는지를 확인한다(S304). The control unit of the HMI duplication apparatus 100 switches the HMI 211 of the first control unit from the master mode to the slave mode when a failure occurs in the first control unit 210 operating in the master mode (S302) It is instructed to switch the HMI 221 of the control device from the slave mode to the master mode (S303), and it is confirmed whether the operation mode of the HMI of each control device is switched (S304).

상기 확인 결과, 각각의 제어장치의 HMI(211, 221)의 동작 모드 전환이 완료되었다면 상기 HMI 이중화 장치(100)는 마스터 모드로 동작하고 있는 제2 제어장치의 HMI(221)에 제1 제어장치의 HMI(211)의 이전 운전 정보를 전송하고(S305), 제2 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인한다(S306).
If it is determined that the operation modes of the HMIs 211 and 221 of the respective control apparatuses are completed, the HMI duplexer 100 transmits, to the HMI 221 of the second control apparatus operating in the master mode, (S305), and confirms whether the second control device operates normally in the master mode (S306).

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be determined by the following claims, as well as equivalents thereof.

100 : HMI 이중화 장치 110: 필드버스 통신부
120 : 제어부 130: 저장부
140 : 인터페이스부 150 : 전원부
210 : 제1 제어장치 211 : 제1 제어장치의 HMI
212 : 제1 제어장치의 PLC 220 : 제2 제어장치
221 : 제2 제어장치의 HMI 222 : 제2 제어장치의 PLC
230, 240 : 필드버스 통신부100: HMI duplexer 110: Fieldbus communication unit
120: control unit 130:
140: interface unit 150: power supply unit
210: first control device 211: HMI of the first control device
212: PLC 220 of the first control device: second control device
221: HMI 222 of the second control device: PLC of the second control device
230, 240: field bus communication section

Claims (4)

제1제어기기 및 제1HMI(Human Machine Interface)를 구비하는 제1제어장치, 및 제2제어기기 및 제2HMI를 구비하는 제2제어장치의 상태 정보를 수신하는 필드버스 통신부; 및
상기 필드버스 통신부로부터 상기 상태 정보를 주기적으로 전달받고, 상기 상태 정보를 분석하여 상기 제1제어장치 또는 제2제어장치의 장애 발생 여부를 판단하고, 상기 장애 발생시 상기 제1제어장치 또는 제2제어장치 중 상기 장애가 발생하지 않은 제어장치가 마스터 모드로 동작하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제1제어기기 및 상기 제2제어기기 각각은 PLC(Programmable Logic Controller), 인버터(Inverter), 서보(Servo) 및 DCS(Distributed Control System) 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 장애는,
상기 제1제어기기, 상기 제2제어기기, 상기 제1HMI 및 상기 제2HMI의 고장;
상기 제1제어기기와 상기 제1HMI 사이의 통신 고장; 및
상기 제2제어기기와 상기 제2HMI 사이의 통신 고장을 포함하는 HMI 이중화 장치.
A first control device having a first control device and a first human machine interface (HMI), and a fieldbus communication device receiving status information of a second control device having a second control device and a second HMI; And
Wherein the controller receives the status information periodically from the fieldbus communication unit and analyzes the status information to determine whether a failure has occurred in the first control device or the second control device, And a control unit for controlling the controller, which has not caused the failure, to operate in a master mode,
Wherein each of the first control device and the second control device includes at least one of a PLC (Programmable Logic Controller), an inverter, a servo, and a DCS (Distributed Control System)
The disorder may include,
A failure of the first control device, the second control device, the first HMI and the second HMI;
A communication failure between the first control device and the first HMI; And
And a communication failure between said second control device and said second HMI.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 제어장치와 제2 제어장치 중 상기 장애가 발생한 제어장치가 마스터 모드일 경우에
상기 장애가 발생하지 않은 제어장치를 마스터 모드로 전환하고,
상기 마스터 모드의 전환이 완료된 후, 상기 마스터 모드로 전환된 제어장치의 HMI에 장애가 발생한 제어장치의 HMI의 이전 운전 정보를 전달하고,
상기 이전 운전 정보를 전달받은 제어장치가 마스터 모드로 정상 작동하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 HMI 이중화 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
When the faulty control device among the first control device and the second control device is in the master mode
Switches the control device in which the failure has not occurred to the master mode,
After the switching of the master mode is completed, the HMI of the control device switched to the master mode transfers the previous operation information of the HMI of the failed control device,
Wherein the controller confirms whether the control device having received the previous operation information operates normally in the master mode.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 실시간으로 백업 데이터로 저장하는 저장부;를 더 포함하는 HMI 이중화 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a storage unit for receiving status information from the control unit and storing the received status information as backup data in real time.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부로부터 상태 정보를 전달받아 주변 장치와 송수신하는 인터페이스부;를 더 포함하는 HMI 이중화 장치.




The method of claim 3,
And an interface unit for receiving the status information from the control unit and transmitting / receiving the status information to / from the peripheral device.




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