KR20190049157A - 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 기동 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 기동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 기동 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 특정 지역의 진입 여부를 고려하여 엔진 기동을 제어할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법은, 촉매 히팅의 필요성을 판단하는 단계; 현재 위치가 배기가스 배출과 관련된 특정 지역에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 현재 위치가 상기 특정 지역에 해당하고, 상기 촉매 히팅의 필요성이 있는 경우 전기 모터만을 이용하는 제1 모드 주행이 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1 모드 주행이 가능한 경우 상기 제1 모드 주행을 수행하고, 상기 제1 모드 주행이 불가한 경우 적어도 엔진을 이용하는 제2 모드 주행을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 기동 제어 방법{HYBRID VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING ENGINE OPERATION FOR THE SAME}
본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 기동 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 특정 지역의 진입 여부를 고려하여 엔진 기동을 제어할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.
하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.
이러한 하이브리드 자동차는 어떠한 동력계통(Power Train)을 구동하느냐에 따라 두 가지 주행 모드로 동작할 수 있다. 그 중 하나는 전기모터만으로 주행하는 전기차(EV) 모드이고, 다른 하나는 전기모터와 엔진을 함께 가동하여 동력을 얻는 하이브리드 전기차(HEV) 모드이다. 하이브리드 자동차는 주행 중 조건에 따라 두 모드 간의 전환을 수행한다.
일반적인 하이브리드 차량에서는 HEV 모드 전환시 엔진 시동 초기 배기가스 저감을 위해 촉매 히팅을 위한 제어를 수행한다. 촉매 히팅은 엔진을 기동하고 엔진을 비효율적으로 연소가 발생하도록 제어하여, 이때의 연소열을 이용하는 것이 보통이다. 그런데, 차량이 일정 시간 이상 주차 상태로 있는 경우 엔진은 상온으로 유지되기 때문에 운전자가 시동 버튼을 누르는 경우 촉매 히팅을 위해 엔진이 기동된다. 만일, 차량이 주차된 곳이 실내, 특히 좁은 차고일 경우 배기가스 정화를 위한 촉매가 가열될 때까지는 비교적 오염물질 함량이 큰 배기가스가 배출되므로, 운전자는 불쾌함을 느끼게 된다. 이러한 상황은 EV 모드로 전환되면 해소될 수 있으나, 모드 전환을 위해서는 운전자가 직접 EV 모드 전환을 위한 조작을 수행해야 하는 불편함이 있다.
또한, 일반적인 하이브리드 차량에서는 촉매 히팅 여부에 대해 운전자가 인지하기 어렵고, 원하지 않는 상황에서 촉매가 히팅될 때마다 수동으로 EV 모드 전환을 위한 조작을 수행함은 번거로운 일이다.
본 발명은 주변 상황을 고려하여 엔진 기동을 수행할 수 있는 방법 및 그를 수행하는 하이브리드 차량을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 주변 상황이 엔진 기동에 적합하지 않은 경우 촉매 히팅을 위한 엔진 기동을 회피할 수 있는 방법 및 그를 수행하는 차량을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법은, 촉매 히팅의 필요성을 판단하는 단계; 현재 위치가 배기가스 배출과 관련된 특정 지역에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 현재 위치가 상기 특정 지역에 해당하고, 상기 촉매 히팅의 필요성이 있는 경우 전기 모터만을 이용하는 제1 모드 주행이 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1 모드 주행이 가능한 경우 상기 제1 모드 주행을 수행하고, 상기 제1 모드 주행이 불가한 경우 적어도 엔진을 이용하는 제2 모드 주행을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차는, 촉매 히팅의 필요성을 판단하는 촉매 히팅 판단부; 현재 위치가 배기가스 배출과 관련된 특정 지역에 해당하는지 여부를 판단하는 그린존 인식부; 및 상기 현재 위치가 상기 특정 지역에 해당하고, 상기 촉매 히팅의 필요성이 있는 경우 전기 모터만을 이용하는 제1 모드 주행이 가능한지 여부를 판단하고, 상기 제1 모드 주행이 가능한 경우 상기 제1 모드 주행을 수행하고, 상기 제1 모드 주행이 불가한 경우 적어도 엔진을 이용하는 제2 모드 주행을 수행되도록 제어하는 파워 트레인 제어부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 하이브리드 자동차는 주변 상황을 고려하여 엔진 기동을 수행할 수 있다.
특히, 운행 경로가 특정 지역을 포함하거나 현재 위치가 특정 지역인지 여부를 파악하여, 그에 해당되는 경우 촉매 히팅을 위한 엔진 기동을 제한적인 상황에만 수행하기 때문에 운전자에 쾌적한 차량 환경을 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어 계통의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 기동 제어를 수행하기 위한 하이브리드 차량 구조의 일례를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 기동 제어를 수행하는 과정의 일례를 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 발명의 실시예들에서는, 주변 환경이 배기가스 배출로 인해 영향을 받는 지역인지 여부에 따라 엔진 기동을 제어하는 방법 및 그를 수행하기 위한 하이브리드 차량을 제안한다.
본 발명의 실시예에 따른 엔진 기동 제어 방법을 설명하기 앞서, 실시예들에 하이브리드 차량의 구조와 제어 계통, 그리고 배기가스 배출로 인해 영향을 받는 지역의 개념을 먼저 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 내연기관 엔진(ICE, 110)과 변속기(150) 사이에 전기 모터(또는 구동용 모터, 140)와 엔진클러치(EC: Engine Clutch, 130)를 장착한 병렬형(Parallel Type) 하이브리드 시스템을 채용한 하이브리드 자동차의 파워 트레인이 도시된다.
이러한 차량에서는 일반적으로 시동후 운전자가 엑셀레이터를 밟는 경우, 엔진 클러치(130)가 오픈된 상태에서 먼저 배터리의 전력을 이용하여 모터(140)가 구동되고, 모터의 동력이 변속기(150) 및 종감속기(FD: Final Drive, 160)를 거쳐 바퀴가 움직이게 된다(즉, EV 모드). 차량이 서서히 가속되면서 점차 더 큰 구동력이 필요하게 되면, 보조 모터(또는, 시동발전 모터, 120)가 동작하여 엔진(110)을 구동할 수 있다.
그에 따라 엔진(110)과 모터(140)의 회전속도가 동일해 지면 비로소 엔진 클러치(130)가 맞물려 엔진(110)과 모터(140)가 함께, 또는 엔진(110)이 차량를 구동하게 된다(즉, EV 모드에서 HEV 모드 천이). 차량이 감속되는 등 기 설정된 엔진 오프 조건이 만족되면, 엔진 클러치(130)가 오픈되고 엔진(110)은 정지된다(즉, HEV 모드에서 EV 모드 천이). 또한, 하이브리드 차량에서는 제동시 휠의 구동력을 전기 에너지로 변환하여 배터리를 충전할 수 있으며, 이를 제동에너지 회생, 또는 회생 제동이라 한다.
시동발전 모터(120)는 엔진에 시동이 걸릴 때에는 스타트 모터의 역할을 수행하며, 시동이 걸린 후 또는 시동 오프시 엔진의 회전 에너지 회수시에는 발전기로 동작하기 때문에 "하이브리드 스타트 제너레이터(HSG: Hybrid Start Generator)"라 칭할 수 있으며, 경우에 따라 "보조 모터"라 칭할 수도 있다.
상술한 파워 트레인이 적용되는 차량에서 제어기 간의 상호관계가 도 2에 도시된다.
도 2는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어 계통의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차에서 내연기관(110)은 엔진 제어기(210)가 제어하고, 시동발전 모터(120) 및 전기 모터(140)는 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit, 220)에 의해 토크가 제어될 수 있으며, 엔진 클러치(130)는 클러치 제어기(230)가 각각 제어할 수 있다. 여기서 엔진 제어기(210)는 엔진 제어 시스템(EMS: Engine Management System)이라도 한다. 또한, 변속기(150)는 변속기 제어기(250)가 제어하게 된다. 경우에 따라, 시동발전 모터(120)의 제어기와 전기 모터(140) 각각을 위한 제어기가 별도로 구비될 수도 있다.
각 제어기는 그 상위 제어기로서 모드 전환 과정 전반을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Controller Unit, 240)와 연결되어, 하이브리드 제어기(240)의 제어에 따라 주행 모드 변경, 기어 변속시 엔진 클러치 제어에 필요한 정보, 및/또는 엔진 정지 제어에 필요한 정보를 그(240)에 제공하거나 제어 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 하이브리드 제어기(240)는 차량의 운행 상태에 따라 모드 전환 수행 여부를 결정한다. 일례로, 하이브리드 제어기는 엔진 클러치(130)의 해제(Open) 시점을 판단하고, 해제시에 유압(습식 EC인 경우)제어나 토크 용량 제어(건식 EC인 경우)를 수행한다. 또한, 하이브리드 제어기(240)는 EC의 상태(Lock-up, Slip, Open 등)를 판단하고, 엔진(110)의 연료분사 중단 시점을 제어할 수 있다. 또한, 하이브리드 제어기는 엔진 정지 제어를 위해 시동발전 모터(120)의 토크를 제어하기 위한 토크 지령을 모터 제어기(220)로 전달하여 엔진 회전 에너지 회수를 제어할 수 있다. 아울러, 하이브리드 제어기(240)는 후술할 본 발명의 실시예들에 따른 모드 전환 제어시 모드 전환 조건의 판단 및 전환을 위한 하위 제어기의 제어가 가능하다.
물론, 상술한 제어기간 연결관계 및 각 제어기의 기능/구분은 예시적인 것으로 그 명칭에도 제한되지 아니함은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 하이브리드 제어기(240)는 그를 제외한 다른 제어기들 중 어느 하나에서 해당 기능이 대체되어 제공되도록 구현될 수도 있고, 다른 제어기들 중 둘 이상에서 해당 기능이 분산되어 제공될 수도 있다.
다음으로, 배기가스 배출로 인해 영향을 받는 지역의 개념을 설명한다.
이러한 지역은 미리 설정되어 있는 지역일 수도 있고, 현재/최근 상황에 따라 가변적으로 설정되는 것일 수도 있다. 여기서, 미리 설정되는 경우라 함은, 법규나 정부 정책 등에 의해 설정된 지역(예컨대, 런던이나 서울 등의 배출가스 관리 지역)일 수도 있고, 지역 특성에 의해 배출가스 저감이 필요한 지역(예컨대, 어린이 보호 구역, 실내 주차장, 주거지역, 공원, 드라이브 스루, 병원 등) 등이 이에 해당할 수 있다. 또한, 가변적으로 설정되는 지역이라 함은, 텔레매틱스 등의 무선 정보를 통해 현재 설정 여부를 확인할 수 있는 지역, 차량에 구비된 화상(Vision) 정보 획득장치(ADAS 시스템 등)를 통해 판단된 보행자 밀집지역 등이 이에 해당할 수 있다. 구체적으로, 대기 환경 정보의 참조에 따른 특정 지역의 대기 상황이 악화된 경우, 스마트폰의 위치 정보를 활용한 빅데이터 기반으로 보행자가 밀집한 지역으로 판단된 경우, 텔레매틱스 서비스 등을 통해 수집된 차량 평균속도와 통행량을 기반으로 배출가스가 다량 발생할 것으로 추정되는 경우 등에 해당 지역이 이에 해당할 수 있다.
또한, 배기가스 배출로 인해 영향을 받는 지역은 임의의 행정 구역 단위로 설정될 수도 있고, 경계점이 되는 복수의 좌표들을 잇는 구역으로 설정될 수도 있으며, 특정 시설 자체/일부 또는 특정 시설/좌표로부터 일정 반경 거리 내의 구역으로 설정될 수도 있다.
물론, 상술한 설정례는 예시적인 것으로, 본 발명은 실시예들은 이러한 지역의 설정 기준, 설정 범위, 설정 기간 등에 의해 한정되지 아니한다.
이하의 기재에서는 편의상 배기가스 배출로 인해 영향을 받는 지역을 "그린존(Green Zone)"이라 칭하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 엔진의 촉매가 활성화 되지 않아 히팅이 필요한 상황이 감지된 경우, 주변 환경이 배기가스 배출로 인해 영향을 받는 지역인지 여부를 판단하여 해당 지역에서는 최대한 엔진 기동을 억제하는 방법 및 그를 수행하기 위한 하이브리드 차량을 제안한다.
이를 위해, 본 실시예에 따른 엔진 기동 제어 방법은 크게 차량의 위치가 그린존인지 여부를 인식하는 과정, 촉매 히팅의 필요 여부를 확인하는 과정 및 촉매 히팅 필요 여부와 인식된 차량의 위치에 따라 엔진 기동 여부를 결정하는 과정으로 구분될 수 있다.
상술한 과정들이 수행되는 개략적인 형태 및 그를 위한 장치 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 기동 제어를 수행하기 위한 하이브리드 차량 구조의 일례를 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 하이브리드 차량은 차량의 위치가 그린존인지 여부를 인식하는 그린존 인식부(310), 촉매 히팅의 필요 여부를 확인하는 촉매 히팅 판단부(320) 및 촉매 히팅 필요 여부와 그린존 인식 결과에 따른 따라 엔진 기동 여부를 결정하는 파워 트레인 제어부(330)를 포함할 수 있다.
이하 각 부의 구성과 기능을 상세히 설명한다.
먼저, 그린존 인식부(310)는 영상 인식을 수행하는 영상 인식부(311), 현재 위치 정보를 획득하는 GPS 수신부(313), 지도 정보를 저장하는 지도 데이터 베이스(315), 네비게이션 시스템(317) 및 그린존 판단부(319)를 포함할 수 있다.
영상 인식부(311)는 카메라 등 적어도 하나의 영상 획득 장치를 포함하며, 차량 주변의 영상을 획득할 수 있다. 획득된 영상은 특징점 추출, 표지판 인식, 사물 인식 등의 처리 과정을 거쳐 현재 위치가 실내외인지, 주차장, 공원, 드라이브 스루(drive through), 병원 등 그린존에 해당하는 위치인지 여부를 판단할 수 있다.
GPS 수신부(313)는 적어도 하나의 GPS 모듈을 포함하여 차량의 현재 위치 정보를 획득할 수 있으며, 이를 네비게이션 시스템으로 전달할 수 있다.
지도 데이터 베이스(315)는 지도 정보를 저장하며, 도로의 종류, 경사도, 거리 정보, 그린존 설정 정보 등의 정보가 저장될 수 있다.
네비게이션 시스템(317)은 GPS 수신부(313)로부터 전달된 위치 정보를 지도 데이터 베이스(315)의 지도 정보에 적용하여 현재 위치가 지도 정보에 설정된 그린존에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
그린존 판단부(319)는 영상 인식부(311)와 네비게이션 시스템(317)이 획득한 정보를 종합하여 현재 위치가 그린존에 해당하는지 여부를 최종적으로 판정할 수 있다.
여기서, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 영상 인식부(311)는 첨단 운전 보조 장치(ADAS)에 구비된 영상획득 수단을 이용할 수도 있고, ADAS에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 네비게이션 시스템(317)은 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템의 형태로 구현될 수 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 그린존 판단부(319)는 AVN 시스템과 별도의 제어기로 구현될 수도 있고, AVN 시스템에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 그린존 판단부(319)는 최종 그린존 여부 판단에 있어서 영상 인식부(311)의 인식 결과와 네비게이션 시스템(317)의 인식 결과가 상이한 경우 어느 하나에 가중치를 부여하거나, 인식 결과가 그린존으로 동일한 경우에만 현재 위치가 그린존인 것으로 최종 판단할 수도 있다.
아울러, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 영상 인식부(311)는 그린존인지 여부가 아닌 획득된 영상 또는 영상 처리 결과물을 그린존 판단부(319)에 제공하고, 그린존 판단부(319)에서 전달된 영상을 이용하여 그린존인지 여부에 대한 판단이 수행되도록 구현될 수도 있다. 또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 소정의 버튼 조작이나 메뉴 조작 등을 통해 운전자가 직접 현재 지역이 그린존에 해당함을 명령 형태로 입력할 수도 있다.
촉매 히팅 판단부(320)는 촉매 히팅이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 촉매 히팅 판단부(320)는 촉매나 엔진의 온도를 직접 측정하거나 추정한 정보를 이용할 수 있다. 예컨대, 촉매의 온도는 엔진 냉각수온이나 엔진이 가동된 시간과 부하, 엔진이 정지된 후로부터 경과된 시간 등을 통해 추정될 수 있다. 다른 예로, 엔진 내부에 촉매 또는 그 주변에 설치된 온도 센서가 배치되는 경우 해당 센서의 센싱 값을 통해 촉매의 온도가 구해질 수도 있다. 이와 같이 측정/추정된 촉매의 온도를 기반으로, 촉매 히팅 판단부(320)는 현재 촉매 히팅이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.
본 실시예의 일 양상에 의하면, 구현에 있어서 촉매 히팅 판단부(320)는 엔진 제어기일 수도 있고, 하이브리드 제어기일 수도 있으며, 본 기능을 위해 구비된 별도의 제어기일 수도 있다.
다음으로, 파워 트레인 제어부(330)는 엔진 기동 여부를 결정하는 엔진 기동 여부 결정부(331)와 엔진 기동 여부와 관련된 상태 정보를 시각적으로 출력하는 엔진 기동 여부 표시부(333)를 포함할 수 있다.
엔진 기동 여부 결정부(331)는 엔진 기동 제약 조건의 만족 여부 및 그에 따른 EV 모드 주행 가능 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 EV 모드를 우선하여 주행할 것인지, 또는 촉매 히팅을 위한 엔진 기동을 수행할지 여부를 결정할 수 있다.
엔진 기동 제약 조건은 크게 시스템 상태 조건, 주행 상황 조건 및 운전자 의지 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하 각 조건을 상세히 설명한다.
먼저, 시스템 상태 조건은 시스템의 보호를 위해 엔진 기동이 필요한 상황인지 여부를 의미할 수 있다. 예컨대, 전기 모터를 구동하는 고전압 배터리의 충전 상태(SOC)가 (기 설정된 값보다) 낮은 경우에는 EV 모드 주행이 불가한 상황이 된다. 다른 예로, 전기 모터 및/또는 고전압 배터리가 과온 상황인 경우 EV 모드 주행이 수행된다면 부가적인 출력제한이 발생하거나 부품이 손상될 우려가 있으므로 이 역시 EV 모드 주행이 불가한 상황이 된다.
다음으로, 주행 상황 조건은 주행 도로의 경사도가 일정 범위 이상인지 여부를 의미할 수 있다. 예컨대, 급경사와 같은 경우 전기 모터만으로 구동력 만족이 불가하고, 지속 주행 시 급격한 배터리 소모로 SOC 밸런싱에 문제를 줄 수 있어, EV 모드 주행이 부적합한 상황이 된다.
또한, 운전자 의지 조건은 운전자의 요구 토크나 요구 파워와 관계된 조건일 수 있다. 예컨대, 운전자가 위험한 상황울 회피하기 위해 급가속(full aps)을 하는 경우나, 고속도로 등에서 교통 흐름에 맞추어 운전을 하기 위해 고속 주행을 이어가는 경우 EV 모드 주행이 부적합한 상황이 된다.
전술한 조건들 중 적어도 하나에 의해 EV 모드 주행이 불가하거나 부적합한 경우에는 현재 위치가 그린존에 해당할지라도 엔진 기동 여부 결정부(331)는 엔진을 기동할 것을 결정할 수 있다. 물론, 엔진 기동 여부 결정부(331)는 차량이 그린존을 벗어나거나 엔진 기동 제약 조건이 해소된 경우 엔진을 기동하여 촉매 히팅이 수행되도록 할 수 있다. 특히, 엔진 기동 여부 결정부(331)는 그린존에서 엔진을 기동하는 경우에는 엔진 점화 각을 지각하면서 엔진에 부하를 최소화 하는 방향으로 촉매 히팅제어를 수행하여 촉매의 작동 성능을 빠르게 확보할 것을 엔진 제어기에 지시할 수 있다.
엔진 기동 여부 표시부(333)는 엔진 기동 여부 결정부(331)의 결정에 따라 EV 모드 주행이 불가함을 알리거나, 현재 위치가 그린존에 해당하여 EV 모드를 우선하여 주행함을 운전자에게 알릴 수 있다.
상술한 파워 트레인 제어부(330)의 동작을 표로 정리하면 아래 표 1과 같다.
그린존 인식 제어 개입 판단 제어 수행
차량 상태 EV 우선 제어 동력원 제어 표시부 상태
그린존 아님 N/A 미개입 연비 및 요구동력 만족 위한 EV/HEV
모드 천이 제어		 미 표시
그린존 저 SOC
고파워 요구상황		 미개입 HEV제어 EV 우선 미작동
그린존 정상 SOC
모터 최대 출력
하회하는
요구파워		 개입 EV 제어 EV 우선 작동
본 발명의 일 실시예에 의하면, 엔진 기동 여부 결정부(331)는 하이브리드 제어기일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 엔진 기동 여부 표시부(333)는 클러스터나 AVN 시스템의 디스플레이일 수 있다.
아울러, 도시되지는 않았으나 엔진 기동 여부 결정부(331)가 하이브리드 제어기가 아닌 경우, 파워 트레인 제어부(330)는 하이브리드 제어기를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 지금까지 설명한 그린존에서의 엔진 기동 제어 형태를 도 4를 참조하여 순서도 형태로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 기동 제어를 수행하는 과정의 일례를 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 초기 시동시나 EV 모드에서 HEV 모드로의 전환 조건이 만족되었을 때 촉매 활성화가 되지 않은 등, 촉매 히팅이 필요한 경우 지도 인식(S410A) 및 영상 인식(S410B)이 수행될 수 있다. 여기서, 전술한 바와 같이 지도 인식(S410A)은 네비게이션 시스템(317)에서 수행될 수 있으며, 영상 인식(S410B)은 영상인식부(311)에서 수행될 수 있다.
지도 및 영상 인식 결과를 통해 현재 위치가 그린존에 해당하는지 여부가 판단될 수 있으며(S420), 판단 결과 현재 위치가 그린존에 해당하는 경우(S430) 엔진 기동 제약 조건이 판단될 수 있다(S440). 그린존 해당 여부의 판단 및 연진 기동 제약 조건에 대해서는 도 3을 참조하여 전술한 바와 같으므로 명세서의 간명함을 위하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
기동 제약 조건 판단 결과로 EV 주행 가능 여부가 판단되며(S450), EV 주행이 가능한 경우 엔진 기동을 금지하고 EV 모드를 우선으로 주행할 수 있으며(S460A), EV 주행이 불가한 경우 엔진 기동을 통한 촉매 히팅이 수행될 수 있다(S460B). 이때 EV 주행 가능 여부에 따라 엔진 기동 여부 표시부(333)에 대응되는 정보가 표시될 수 있음은 물론이다.
상술한 도 4에서 촉매 히팅 요청이 있는 경우 현재 위치가 그린존에 해당하는지 여부가 판단되는 것으로 도시되나, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 판단 시점이 다양하게 설정될 수 있다. 예컨대, 현재 위치가 그린존에 해당하는 경우 촉매 히팅 필요 여부가 판단될 수도 있고, 그린존 여부 판단과 촉매 히팅 필요 여부는 선후 순서에 무관하에 병렬적으로 수행될 수도 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (21)

  1. 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법에 있어서,
    촉매 히팅의 필요성을 판단하는 단계;
    현재 위치가 배기가스 배출과 관련된 특정 지역에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 현재 위치가 상기 특정 지역에 해당하고, 상기 촉매 히팅의 필요성이 있는 경우 전기 모터만을 이용하는 제1 모드 주행이 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 모드 주행이 가능한 경우 상기 제1 모드 주행을 수행하고, 상기 제1 모드 주행이 불가한 경우 적어도 엔진을 이용하는 제2 모드 주행을 수행하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 특정 지역에 해당하는지 여부를 판단하는 단계는,
    지도 인식을 수행하는 단계; 및
    영상 인식을 수행하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 모드 주행이 가능한지 여부를 판단하는 단계는,
    기 설정된 엔진 기동 제약 조건에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 엔진 기동 제약 조건에 해당하는 경우 상기 제1 모드 주행이 불가한 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 엔진 기동 제약 조건은,
    시스템 상태 조건, 주행 상황 조건 및 운전자 의지 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 시스템 상태 조건은,
    상기 전기 모터에 전력을 공급하는 배터리의 충전 상태 저하, 상기 전기 모터의 과온 및 상기 배터리의 과온 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 상황 조건은,
    경사도가 일정 수준 이상인 상황을 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 운전자 의지 조건은,
    가속 페달 센서를 기반으로 한 요구 파워가 상기 전기 모터의 최대 출력을 초과하는 경우를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 모드 주행을 수행하는 경우,
    상기 촉매 히팅을 수행하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제 1 모드는 EV 모드를 포함하고,
    상기 제 2 모드는 HEV 모드를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 특정 지역은,
    상기 배기가스 배출 저감이 강제 또는 권장되는 지역을 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 하이브리드 자동차의 엔진 기동 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 하이브리드 자동차에 있어서,
    촉매 히팅의 필요성을 판단하는 촉매 히팅 판단부;
    현재 위치가 배기가스 배출과 관련된 특정 지역에 해당하는지 여부를 판단하는 그린존 인식부; 및
    상기 현재 위치가 상기 특정 지역에 해당하고, 상기 촉매 히팅의 필요성이 있는 경우 전기 모터만을 이용하는 제1 모드 주행이 가능한지 여부를 판단하고, 상기 제1 모드 주행이 가능한 경우 상기 제1 모드 주행을 수행하고, 상기 제1 모드 주행이 불가한 경우 적어도 엔진을 이용하는 제2 모드 주행을 수행되도록 제어하는 파워 트레인 제어부를 포함하는, 하이브리드 자동차.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 그린존 인식부는,
    지도 인식을 수행하는 네비게이션 시스템; 및
    상기 하이브리드 자동차의 주변 영상을 획득하고 인식하는 영상인식부를 포함하는, 하이브리드 자동차.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 파워트레인 제어부는,
    기 설정된 엔진 기동 제약 조건에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 엔진 기동 제약 조건에 해당하는 경우 상기 제1 모드 주행이 불가한 것으로 결정하는, 하이브리드 자동차.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 엔진 기동 제약 조건은,
    시스템 상태 조건, 주행 상황 조건 및 운전자 의지 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 시스템 상태 조건은,
    상기 전기 모터에 전력을 공급하는 배터리의 충전 상태 저하, 상기 전기 모터의 과온 및 상기 배터리의 과온 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 주행 상황 조건은,
    경사도가 일정 수준 이상인 상황을 포함하는, 하이브리드 자동차.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 운전자 의지 조건은,
    가속 페달 센서를 기반으로 한 요구 파워가 상기 전기 모터의 최대 출력을 초과하는 경우를 포함하는, 하이브리드 자동차.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 제 1 모드는 방전(CD) 모드를 포함하고,
    상기 제 2 모드는 충전 유지(CS) 모드를 포함하는, 하이브리드 자동차.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 특정 지역은,
    상기 배기가스 배출 저감이 강제 또는 권장되는 지역을 포함하는, 하이브리드 자동차.
  20. 제11 항에 있어서,
    상기 촉매 히팅 판단부는 엔진 제어기를 포함하고,
    상기 파워 트레인 제어부는 하이브리드 제어기를 포함하는, 하이브리드 자동차.
  21. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 모드 주행이 가능한지 여부의 판단에 따른 상기 제1 모드 주행 또는 상기 제2 모드 주행에 대응되는 시각 알림 정보를 표시하는 엔진 기동 여부 표시부를 더 포함하는, 하이브리드 자동차.
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