CN109747629A - 混合动力电动车辆及其发动机运转的控制方法 - Google Patents

混合动力电动车辆及其发动机运转的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能够考虑进入特定区域来控制发动机起动的混合动力电动车辆及混合动力电动车辆的控制方法。混合动力车辆的发动机起动的控制方法包括：确定催化剂加热是否有必要；确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；当确定当前位置对应于特定区域且催化剂加热有必要时，确定第一模式驱动是否可行；当确定第一模式驱动可行时执行第一模式驱动，或者当确定第一模式驱动不可行时执行第二模式驱动。这里，第一模式驱动通过使用电动机来执行，第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。

Description

混合动力电动车辆及其发动机运转的控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年11月1日提交的申请号为10-2017-0144709的韩国专利申请的权益，其通过引用并入本文，如同本文完全阐述一样。
技术领域
本公开涉及一种混合动力电动车辆及用于混合动力电动车辆的发动机运转的控制方法，并且更特别地，涉及一种能够考虑进入特定区域而控制发动机起动的混合动力电动车辆及其控制方法。
背景技术
通常，混合动力电动车辆(HEV)是指使用两种动力源的车辆，并且这两种动力源主要是发动机(例如，内燃发动机)和电动机。与仅包括内燃发动机的车辆相比，这样的混合动力电动车辆不仅具有优异的燃料效率和功率性能，而且还有效地减少了排气。
这样的混合动力电动车辆可以根据各种运转动力系以两种驱动模式运行。两种驱动模式包括仅使用电动机驱动混合动力电动车辆的电动车辆(EV)模式和通过使电动机和发动机两者运转来提供动力的混合动力电动车辆(HEV)模式。混合动力电动车辆根据驱动条件在两种模式之间进行转换。
本部分的公开内容是提供本发明的背景。申请人指出，本部分可包含本申请之前可获得的信息。但是，通过提供本部分，申请人不认为本部分中包含的任何信息构成现有技术。
发明内容
因此，本公开涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。
本公开的一方面提供一种能够考虑周围情况执行发动机起动的方法以及一种用于执行该方法的混合动力车辆。
本公开的另一方面提供一种能够在周围情况不适合于发动机起动时避免发动机起动用于催化剂加热的方法以及用于执行该方法的车辆。
本公开的另外的优点、目的和特征将部分地在下面的描述中阐述，并且对于本领域的普通技术人员来说通过研究以下内容，部分地变得显而易见，或者可以从本文公开的教导的实践而获知。本公开的目的和其它优点可以通过在描写的说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
为了实现这些目的和其他优点，并且根据本公开的目的，如在本文具体体现和广泛描述的，混合动力车辆的发动机起动的控制方法包括：确定催化剂加热是否有必要；确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；当确定当前位置对应于特定区域且催化剂加热有必要时确定第一模式驱动是否可行；并且当确定第一模式驱动可行时执行第一模式驱动，或者当确定第一模式驱动不可行时执行第二模式驱动。这里，第一模式驱动通过使用电动机来执行，第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。
在本公开的另一方面中，一种混合动力电动车辆包括：催化剂加热确定单元，被配置成确定催化剂加热是否有必要；绿色区域检测单元，被配置成确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；以及动力系控制单元，被配置成当确定当前位置对应于特定区域且催化剂加热有必要时确定第一模式驱动是否可行，并且当确定第一模式驱动可行时控制第一模式驱动被执行，或者当确定第一模式驱动不可行时控制第二模式驱动被执行，其中第一模式驱动通过使用电动机来执行，第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。
应当理解的是，本公开的前述一般描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的进一步说明。
附图说明
包括以提供对本公开的进一步理解并被并入且构成本申请的一部分的附图示出了本公开的实施例并且与说明书一起用于说明本公开的原理。在附图中：
图1是示例性地说明根据本公开的一个实施例的混合动力电动车辆的动力系的结构的示意图；
图2是示例性地说明根据本公开的一个实施例的混合动力电动车辆的控制系统的框图；
图3是示例性地说明根据本公开的一个实施例的用于执行发动机起动控制的混合动力电动车辆的框图；以及
图4是示例性地说明根据本公开的一个实施例的发动机起动控制的过程的流程图。
具体实施方式
在混合动力车辆中，执行催化剂加热控制以便减少在转换到HEV模式中发动机起动时的排气。催化剂加热控制通常使用在低效控制的发动机燃烧期间产生的燃烧热。当车辆停放预定的时间或更长的时间时，发动机保持在正常温度。因此，当驾驶员按下起动按钮时，发动机起动用于催化剂加热。如果车辆停放在室内，尤其是在狭窄的车库内，排放具有相对较大污染物含量的排气直到排气净化用催化剂被加热，使得驾驶员感觉不舒服。这种情况可以通过转换到EV模式来解决，但是存在驾驶员必须手动输入模式转换到EV模式的命令的不便。
此外，驾驶员难以识别催化剂是否在一般混合动力车辆中被加热，并且累赘的是每当催化剂在不期望的情况下被加热时手动输入转换到EV模式的命令。
现在将详细参照本公开的某些实施例，其示例在附图中示出。在附图中，即使在不同的附图中示出，相同或相似的元件也由相同的附图标记表示。在下面的描述中使用的后缀“模块”和“单元”仅在考虑易于准备说明书的情况下给出或一起使用，并且不具有区别的含义或功能。
在以下描述中，当对本文包含的已知功能和配置的详细描述可能使本公开的主题不清楚时，其将被省略。此外，附图仅用于容易地描述说明书中公开的实施例，而并不限制说明书中公开的技术精神，并且将理解的是，在不脱离如所附权利要求公开的本公开的范围和精神的情况下，实施例包括各种修改、等同方案和替换。
本公开的形式提出了一种根据周围环境是否是受排气排放影响的区域来控制发动机起动的方法以及用于执行该方法的混合动力车辆。
在说明根据本公开的形式的发动机起动控制方法之前，首先将描述混合动力车辆的结构、控制系统以及受排气排放物影响的区域的概念。
本发明的一方面提供了一种防止或限制内燃发动机在与排气排放物相关联的特定区域中例如室内车库内运转的混合动力电动车辆的控制方法。由于与当发动机被加热时使发动机运转相比来自车辆的排气含有较多的污染物，所以在室内车库内不期望冷起动(在车辆停放时从大气温度起动发动机110)或冷运转(当催化转化器较冷时使发动机运转)。
车辆的至少一个计算装置(控制器)控制发动机110的起动/运转。在车辆停放时响应于驾驶员起动车辆的命令，控制器确定以下中的至少一个：(1)确定发动机110的温度或催化转化器的温度是否较冷(在低于预定参考值的温度下)，(2)使用来自安装在车辆中的至少一个传感器的信息确定车辆是否在室内车库内，(3)确定用于向电机140供应电力的电池的荷电状态(SOC)对于电动车辆(EV)模式(我们已知利用来自电机的动力来驱动车辆使发动机110运转)是否足够。
当确定发动机或催化转化器(催化排放物控制装置)较冷，车辆停放在室内车库中，并且电池的SOC对于EV模式足够时，控制器响应于驾驶员起动车辆的命令而不会起动发动机并且车辆在发动机110不运转的情况下行驶。
在实施例中，当确定发动机和催化转化器足够热(在高于预定参考值的温度下)时，即使当车辆在室内车库内，车辆响应于起动车辆的命令也起动发动机110。
在实施例中，当确定电池的SOC低于预定参考值时，即使当发动机或催化转化器较冷(在低于预定参考值的温度下)，车辆响应于起动车辆的命令也起动发动机110。
在实施例中，在发动机不起动的情况下以EV模式起动车辆之后，当确定车辆离开室内车库时，车辆在车库外的开放空间起动其发动机。在实施例中，在发动机不起动的情况下以EV模式起动车辆之后，当对应于驾驶员在踏板上的输入的目标扭矩大于EV模式的上限时，即使当车辆仍在室内车库(室内停车场)内，车辆也起动发动机以提供目标扭矩。
参照图1，将描述根据本公开的一种形式的混合动力电动车辆的结构。
图1是示例性地示出根据本公开的一个实施例的混合动力电动车辆的动力系的结构的示意图。
图1说明采用并联式混合动力系统的混合动力电动车辆的动力系，在并联式混合动力系统中，电动机(或驱动电机)140和发动机离合器130设置在内燃发动机(ICE)110和自动变速器150之间。
通常，在这样的混合动力电动车辆中，如果驾驶员在混合动力电动车辆起动之后压下加速器踏板，则电动机140在发动机离合器130的打开状态下主要利用主电池(未示出)的电力来驱动，车轮通过电动机140的动力经由变速器150和主减速器(FD)160移动(即，以EV模式)。当混合动力电动车辆逐渐加速时，需要逐渐增大驱动力，并且因此起动-发电电机(starter generator motor)120运转以驱动发动机110。
因此，当发动机110和电动机140的转速变得相等时，发动机离合器130关闭，因此混合动力电动车辆由发动机110和电动机140两者来驱动(即，从EV模式转换到HEV模式)。当满足诸如混合动力电动车辆的减速的预定的发动机失速条件时，发动机离合器130打开并且发动机110停止(即，从HEV模式转换到EV模式)。这里，电动机140利用车轮的驱动力对主电池进行充电，并且这个过程被称为制动能量再生或再生制动。另外，由于起动-发电电机120在发动机起动时用作起动电机，且在发动机110起动后或发动机110关闭时恢复发动机110的旋转能量期间用作发电机，因此起动-发电电机120被称为混合起动发电机(HSG)。
将在图2中示出应用上述动力系的混合动力电动车辆中的控制器或控制单元之间的关系。
图2是示例性地说明根据本公开的一个实施例的混合动力电动车辆的控制系统的框图。
参照图2，在根据本公开的一个实施例的混合动力电动车辆中，发动机控制器210可以控制内燃发动机110运转，电机控制器(MCU)220可以控制起动-发电电机120和电动机140运转，并且离合器控制器230可以控制发动机离合器130运转。这里，发动机控制器210可以被称为发动机管理系统(EMS)。此外，变速器控制器250可以控制变速器150运转。根据一些实施例，起动-发电电机120和电动机140可以被不同的电机控制器分别地控制。
上述各个控制器210、220、230和250可以连接到执行混合动力电动车辆中的动力系的总体控制的较高级别控制器，即混合动力控制器240(在下文中，被称为“混合动力控制器”或“混合动力控制单元(HCU)”)。各个控制器210、220、230和250可以向混合动力控制器240提供驱动模式切换所需的信息、在换挡期间控制发动机离合器130所需的信息和/或控制发动机110的停止所需的信息。各个控制器210、220、230和250可以在混合动力控制器240的控制下根据控制信号另外地或可选地执行操作。
更详细地，混合动力控制器240根据混合动力电动车辆的行驶状态确定是否执行模式切换。例如，混合动力控制器240确定发动机离合器130的打开时间，并且在发动机离合器130被打开时控制液压(在湿EC的情况下)或者控制扭矩容量(在干EC的情况下)。此外，混合动力控制器240可以根据稍后描述的本公开的实施例通过离合器控制器230确定发动机离合器130的状态(例如锁止状态、打滑状态、打开状态或锁止卡止状态)，控制发动机110的燃料喷射的截止时间，并且控制用于在模式转换控制时确定和执行模式转换条件的子控制器(或者较低级别控制器，例如210、220、230和250)。
当然，对于本领域技术人员来说显而易见的是，上述控制器之间的连接关系和各个控制器的功能/分类是示例性的，并且各个控制器的名称不限于此。例如，除混合动力控制器240以外的控制器中的任何一个可以提供混合动力控制器240的功能，或者两个或更多个其它控制器可以以分散的方式分开地提供混合动力控制器240的功能。
接下来，说明受排气排放物影响的区域的概念。
这样的区域可以是预定区域，或者可以根据当前/最近情况可变地设置。
这里，预定区域可以包括由监管或政府政策(例如，诸如伦敦和首尔的废气管理区域)设置的区域以及由于当地特征而减少排气排放物的区域(例如儿童保护区、室内停车场、住宅区、公园、汽车餐厅(drive-through)、医院等)。
此外，可变设置的区域可以包括诸如车载智能通讯(Telematics)服务的无线信息可以被检查的区域以及通过设置在车辆中的视觉信息获取装置(ADAS系统等)确定的行人拥挤的区域等。例如，通过大气环境信息来检测大气状况劣化的区域、使用智能手机的位置信息基于大数据检测行人拥挤的区域以及基于交通信息预计大量的排气排放物的区域可对应于可变设置的区域。
另外，受排气排放物影响的区域可被设置成任意管理区域的单元、通过连接作为边界点的多个坐标限定的区域、对应于特定设施本身或其一部分的区域或距坐标或特定设施一定半径范围内的区域。当然，上述设置示例是说明性的，并且本发明的实施例不受该区域的设置标准、设置范围、设置时段等限制。
在下面的描述中，为了方便起见，受排气排放物影响的区域被称为“绿色区域(green zone)”。
在本公开的一种形式中，提供一种当需要催化剂加热时通过在周围环境被确定为受排气排放物影响的区域时抑制发动机起动的混合动力车辆以及发动机控制方法。
为此，根据这种形式的发动机起动控制方法包括：确定车辆的位置是否是绿色区域的过程，确定催化剂加热是否有必要的过程以及基于所确定的位置和催化剂加热的必要性确定是否起动发动机的过程。
将参照图3描述执行上述过程的示意性配置及其装置配置。
图3是示出根据本公开的一种形式的用于执行发动机起动控制的混合动力车辆结构的示例的框图。
参照图3，根据本实施例的混合动力车辆可以包括：绿色区域检测单元310，被配置成检测车辆是否处于(或将处于)绿色区域中；催化剂加热确定单元320，被配置成确定催化剂加热是否有必要；以及动力系控制单元330，被配置成根据加热的必要性和绿色区域检测的结果来确定是否起动发动机。
下面将详细描述每个部分的配置和功能。
首先，绿色区域检测单元310可以包括：图像识别单元311，被配置成执行图像识别；GPS接收单元313，被配置成获取关于当前位置的信息；地图数据库315，被配置成存储地图信息；导航系统317；以及绿色区域确定单元319。
图像识别单元311包括诸如摄像机的至少一个图像获取装置，并且可以获得车辆周围的图像。图像识别单元311可以基于通过诸如特征点提取、符号识别等过程获得的图像来确定当前位置是否是对应于诸如室内或室外、停车场、公园、汽车餐厅、医院等的绿色区域的位置。
GPS接收单元313可以包括获取关于车辆的当前位置的信息的至少一个GPS模块，并且可以将信息传送到导航系统。
地图数据库315存储诸如道路类型、倾斜度、距离和绿色区域设置信息的地图信息。
导航系统317可将从GPS接收单元313接收到的位置信息应用于地图数据库315的地图信息，以确定当前位置是否对应于地图信息中设置的绿色区域。
绿色区域确定单元319可以通过结合由图像识别单元311和导航系统317获取的信息来最终确定当前位置是否对应于绿色区域。
根据本形式的一方面，图像识别单元311可以使用在高级行驶辅助系统(ADAS)中设置的图像获取装置，或者可以以包括在ADAS中的形式来实施。
另外，根据本形式的一方面，导航系统317可以以AVN(音频/视频/导航)系统的形式来实施。
另外，根据本形式的一方面，绿色区域确定单元319可以通过与AVN系统分开的控制器来实施，或者可以以包括在AVN系统中的形式来实施。
根据本形式的一方面，在最终绿色区域确定中图像识别单元311的识别结果与导航系统317的确定结果不同的情况下，绿色区域确定单元319可以对每个结果施加不同的权重。或者，仅在图像识别单元311的识别结果与导航系统317的确定结果相同时，绿色区域确定单元319可以确定当前位置是绿色区域。
根据本形式的一方面，图像识别单元311向绿色区域确定单元319提供获得的图像或图像处理结果，而不是对绿色区域的确定结果，因此绿色区域确定单元319可以确定提供的图像或图像处理结果是否指示绿色区域。此外，根据一种形式的一方面，驾驶员可以通过操纵预定按钮等将当前区域直接设置为绿色区域。
催化剂加热确定单元320可以确定催化剂加热是否有必要。为此，催化剂加热确定单元320可以直接使用催化剂或发动机的测量的或估计的温度。例如，可以通过发动机冷却剂温度、发动机运转期间的时间和负载、从发动机停止经过的时间等来估计催化剂的温度。作为另一示例，当设置在发动机中的温度传感器设置在催化剂处或者催化剂附近时，可以通过温度传感器的感测值来获得催化剂的温度。基于如上所述的测量(或估计)的催化剂的温度，催化剂加热确定单元320可以确定目前催化剂加热是否有必要。
根据本实施例的一方面，在实施方式中，催化剂加热确定单元320可以是为功能设置的发动机控制器、混合动力控制器或单独的控制器。
接下来，动力系控制单元330可以包括：发动机起动确定单元331，被配置成确定发动机是否起动；以及发动机起动显示器333，用于可视地输出与发动机是否起动有关的状态信息。
发动机起动确定单元331确定是否满足发动机起动限制条件，且根据该确定结果确定是否可以运行EV模式，并确定是优先EV模式驱动还是起动发动机用于催化剂加热。
发动机起动限制条件可以主要包括系统状态条件、行驶状态条件以及驾驶员的意愿条件中的至少一种。下面将详细描述每种情况。
首先，系统状态条件可以包括是否需要起动发动机以保护系统。例如，当用于驱动电动机的高压电池的荷电状态(SOC)低于预定值时，EV模式驱动变得不可行。作为另一个示例，如果在执行EV模式驱动同时电动机和/或高压电池处于过热状态，则存在可能发生额外的输出限制或者可能损坏部件的可能性。
接下来，行驶状态条件可以包括道路的倾斜度是否超过一定范围。例如，在陡坡的情况下，仅通过电动机不能满足所需的驱动功率，并且SOC平衡可能由于在连续行驶期间电池的突然消耗而有问题，这使得EV模式驱动变得不合适。
驾驶员的意愿条件可以是与驾驶员所需扭矩或所需功率有关的条件。例如，当驾驶员想要快速加速(例如，对应于比电动机的最大功率更大功率的APS值)以避免危险情况时，或者如果驾驶员继续以高速行驶以便根据高速公路上的交通流行驶，EV模式驱动是不适当的。
如果在上述条件中的至少一个条件下EV模式驱动不可行或不适合，则即使当前位置对应于绿色区域，发动机起动确定单元331也可以确定起动发动机。当然，发动机起动确定单元331可以在车辆不在绿色区域或发动机起动限制条件被解决时起动发动机以执行催化剂加热。特别地，当发动机在绿色区域中起动时，发动机起动确定单元331可以指示发动机控制器(发动机管理系统，即EMS)通过催化剂加热控制迅速地确保催化剂的操作性能同时通过延迟点火时间使发动机负载最小化。
发动机起动显示器333根据发动机起动确定单元331的确定通知驾驶员EV模式驱动不可行，或者通知驾驶员当前位置对应于绿色区域，并且优先执行EV模式驱动。
下面的表1示出了上述动力系控制单元330的操作。
表1
根据本公开的一种形式，发动机起动确定单元331可以是混合动力控制器。另外，根据本公开的一种形式，发动机起动显示器333可以是AVN系统的仪表组或显示器。
此外，尽管未示出，但是在发动机起动确定单元331不是混合动力控制器的情况下，动力系控制单元330可以进一步包括混合动力控制器。
在下文中，将参照图4以流程图的形式描述在上述绿色区域中执行的发动机起动控制。
图4是示例性地示出根据本公开的一个实施例的发动机起动控制的过程的流程图。
参照图4，当(例如，在初始起动时或者当满足从EV模式转换到HEV模式的条件而催化剂不被加热时)确定催化剂加热有必要时，获得地图信息(S410A)并执行图像识别(S410B)。这里，如上所述，获得地图信息可以在导航系统317中执行，并且图像识别可以在图像识别单元311中执行。
通过使用地图信息的确定结果和图像识别结果确定当前位置是否对应于绿色区域(S420)。如果确定当前位置对应于绿色区域(S430的“是”)，则可以确定发动机起动限制条件。确定当前位置是否对应于绿色区域以及发动机起动限制条件如以上参照图3所述，所以为了简化描述，将省略重复的描述。
作为确定发动机起动限制条件的结果，确定EV模式驱动是否可行(S450)。如果EV模式驱动可行，则限制发动机运转，并可以优先执行EV模式驱动(S460A)。相反，如果EV模式驱动不可行，则可以通过起动发动机来执行催化剂加热(S460B)。这里，可以在发动机起动显示器333上显示对应于EV模式驱动可行性的信息。
在图4中，当需要催化剂加热时，确定当前位置是否对应于绿色区域。然而，本公开不限于此，并且可以不同地设置用于确定当前位置是否对应于绿色区域的条件或时间点。例如，如果当前位置对应于绿色区域，则可以确定需要催化剂加热。另外，可以并行执行是否存在绿色区域以及是否需要催化剂加热，而不管相对顺序如何。
本文公开的包括本文描述的各个控制器210-250的实施例的各个实施例可以使用联接到存储计算机可执行指令的存储器(或其他非暂时性机器可读记录介质)的一个或多个处理器来实施，其中存储器用于使处理器执行包括关于混合动力控制器240、发动机控制器210、电机控制器220、离合器控制器230和变速器控制器250描述的功能的上述功能。处理器和存储器可以安装在混合动力电动车辆(HEV)中，并且可以通信地连接到内燃发动机110、电机120/140、发动机离合器130和/或变速器150以及控制器210-250的其它控制器以便如本文所述控制车辆及其部件的运行。
结合本文公开的实施例描述的逻辑块、模块或单元可以由具有至少一个处理器、至少一个存储器和至少一个通信接口的计算装置来实施或执行。结合本文公开的实施例描述的方法、过程或算法的元件可直接体现为硬件、由至少一个处理器执行的软件模块或两者的结合。可以将用于实现结合本文公开的实施例描述的方法、过程或者算法的计算机可执行指令存储在非暂时性计算机可读存储介质中。
根据本公开的上述方法可以被实施为存储在计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质包括其中存储由计算机可读取的数据的各种计算机可读记录装置。例如，计算机可读记录介质包括诸如硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等的非暂时性存储介质。此外，计算机可读记录介质可以以载波的形式(例如，通过互联网传输)实现。
从以上描述中显而易见的是，根据本公开的至少一个实施例的混合动力电动车辆可考虑周围情况来执行发动机起动。
特别地，可以确定路线是否包括特定区域或者当前位置是否是特定区域，如果是，则仅在有限的情况下执行用于催化剂加热的发动机运转，从而给驾驶员提供舒适的车辆环境。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以在本公开中进行各种修改和变化。因此，本公开旨在覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的本发明的修改和变化。

Claims (20)

1.一种混合动力车辆的发动机起动的控制方法，所述方法包括：
确定催化剂加热是否有必要；
确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；
当确定当前位置对应于所述特定区域且所述催化剂加热有必要时，确定第一模式驱动是否可行；以及
当确定所述第一模式驱动可行时执行所述第一模式驱动，或者当确定所述第一模式驱动不可行时执行第二模式驱动，
其中，所述第一模式驱动通过使用电动机来执行，并且
其中，所述第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定当前位置是否对应于特定区域的步骤包括：
获取地图信息；以及
执行图像识别。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一模式驱动是否可行的步骤包括：
确定是否满足预定的发动机起动限制条件；以及
当满足所述发动机起动限制条件时，确定所述第一模式驱动不可行。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发动机起动限制条件至少包括系统状态条件、行驶状态条件或驾驶员的意愿条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述系统状态条件至少包括向所述电动机供应电力的电池的低荷电状态即SoC、所述电动机过热或所述电池过热。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述行驶状态条件包括等于或大于预定水平的倾斜度。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驾驶员的意愿条件包括基于加速器踏板传感器的需要的功率超过所述电动机的最大功率。
8.根据权利要求1所述的方法，当执行所述第二模式驱动时，其中所述方法进一步包括执行所述催化剂加热，以及
其中，所述第一模式驱动包括EV模式驱动，所述第二模式驱动包括HEV模式驱动。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定区域包括强制或推荐的排气排放物减少的区域。
10.一种混合动力电动车辆，包括：
催化剂加热确定单元，被配置成确定催化剂加热是否有必要；
绿色区域检测单元，被配置成确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；以及
动力系控制单元，被配置成：
当确定当前位置对应于所述特定区域且所述催化剂加热有必要时，确定第一模式驱动是否可行；以及
当确定所述第一模式驱动可行时，控制所述第一模式驱动被执行，或者当确定所述第一模式驱动不可行时，控制第二模式驱动被执行，
其中，所述第一模式驱动通过使用电动机来执行，并且
其中，所述第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。
11.根据权利要求10所述的混合动力电动车辆，其中，所述绿色区域检测单元包括：
导航系统，被配置成获取地图信息；和
图像识别单元，被配置成获取和识别所述混合动力电动车辆的周围图像。
12.根据权利要求10所述的混合动力电动车辆，其中，所述动力系控制单元进一步被配置成：
确定是否满足预定的发动机起动限制条件，以及
当满足所述发动机起动限制条件时，确定所述第一模式驱动不可行。
13.根据权利要求12所述的混合动力电动车辆，其中，所述发动机起动限制条件至少包括系统状态条件、行驶状态条件或驾驶员的意愿条件。
14.根据权利要求13所述的混合动力电动车辆，其中，所述系统状态条件至少包括向所述电动机供应电力的电池的低荷电状态即SoC、所述电动机过热或所述电池过热。
15.根据权利要求13所述的混合动力电动车辆，其中，所述行驶状态条件包括等于或大于预定水平的倾斜度。
16.根据权利要求13所述的混合动力电动车辆，其中，所述驾驶员的意愿条件包括基于加速器踏板传感器的需要的功率超过所述电动机的最大功率。
17.根据权利要求10所述的混合动力电动车辆，当执行所述第二模式驱动时，其中所述动力系控制单元进一步被配置成控制催化剂加热被执行，
其中，所述第一模式驱动包括EV模式驱动，所述第二模式驱动包括HEV模式驱动。
18.根据权利要求10所述的混合动力电动车辆，其中，所述特定区域包括强制或推荐的排气排放物减少的区域。
19.根据权利要求10所述的混合动力电动车辆，其中，所述催化剂加热确定单元包括发动机管理系统，即EMS，并且所述动力系控制单元包括混合动力控制单元，即HCU。
20.根据权利要求10所述的混合动力电动车辆，进一步包括发动机起动显示器，所述发动机起动显示器被配置成在所述动力系控制单元的控制下显示对应于所述第一模式驱动或所述第二模式驱动的视觉信息。
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