KR20190046994A

KR20190046994A - Braking device and shielding device using the same

Info

Publication number: KR20190046994A
Application number: KR1020197010115A
Authority: KR
Inventors: 카즈토 야마기시; 타카토시 우에마츠; 다이스케 타카하시
Original assignee: 타치카와 블라인드 공업 주식회사
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2019-05-07
Also published as: AU2017327051A1; JP6895983B2; TW201816256A; WO2018051883A1; TWI723218B; JPWO2018051883A1; KR102606316B1; CN110191998A

Abstract

코드를 협착하는 협착체가 마모에 의해 작아진 경우나, 승강 코드의 직경이 작아진 경우에도 적절하게 코드를 협착 가능한 제동 장치를 제공한다.
코드의 길이 방향의 이동을 제동하는 제동 장치로서, 상기 코드를 협착하는 한 쌍의 협착 부재를 갖는 협착체를 구비하고, 상기 협착 부재의 적어도 한쪽이 소정의 이동 궤적에서 이동하도록 구성되며, 상기 협착체는 상기 이동 궤적의 소정의 협착위치에서 상기 코드를 협착하고, 상기 이동 궤적은 상기 협착위치를 넘어 연장되는, 제동 장치가 제공된다.Provided is a braking device capable of stably clamping a cord even when the stiffener stiffening the cord becomes smaller due to abrasion or when the diameter of the lifting cord becomes smaller.
A braking device for braking a longitudinal movement of a cord, the braking device comprising a stiffener having a pair of stiffening members for stiffening the cord, wherein at least one of the stiffening members is configured to move in a predetermined movement locus, Wherein a sieve narrows the cord at a predetermined constriction position of the movement locus and the movement locus extends beyond the constriction position.

Description

Braking device and shielding device using the same

본 발명은 제동 장치 및 그것을 이용한 차폐 장치에 관한 것이고 특히 승강 코드(cord)의 이동을 적절하게 감속하는데 사용 가능한 제동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device and a shielding device using the same, and more particularly to a braking device that can be used for appropriately decelerating a movement of an elevating cord.

롤 커튼이나 블라인드 이외에 아코디언 커튼, 플리트 방충망 및 칸막이 등과 같이 반자동화된 현수 지지되는 차폐 장치가 실용되고 있다. 예를 들면, 횡형 블라인드를 개상태(開狀態)로 할 경우에는, 조작용 코드를 당김으로써 차폐 부재인 슬랫(slat) 및 보텀(bottom) 레일을 끌어 올릴 수 있다. 또한, 횡형 블라인드를 개상태로 할 경우에는, 일반적으로 슬랫 및 보텀 레일의 자중을 이용하여 중력에 의해 이러한 슬랫 및 보텀 레일을 내린다. 이 때, 슬랫 및 보텀 레일의 하강에 따라 이동하는 승강 코드에 제동력을 가하여 슬랫 및 보텀 레일의 하강하는 힘을 저감시키는 기구가 알려져 있다. In addition to roll curtains and blinds, semi-automated suspension-supported shielding devices such as accordion curtains, pleated screen screens and dividers are in practical use. For example, when the horizontal blind is in the open state, the slat and the bottom rail which are the shielding members can be pulled up by pulling the operation cord. In addition, when the horizontal blind is in the open state, the slat and the bottom rail are lowered by gravity using the weight of the slat and the bottom rail. At this time, there is known a mechanism for reducing the downward force of the slat and the bottom rail by applying a braking force to the lift code that moves according to the descent of the slat and the bottom rail.

특허문헌 1에는, 제동력을 발생하는 원심 거버너(governor)와, 브레이크부에 연결되는 축(코드를 협착(狹窄)하는 협착체)로 이루어지는 댐퍼로서, 승강 코드가 해당 축의 외주면에 접촉하고, 승강 코드의 이동에 의해 해당축이 회전하여 해당 브레이크부가 작동하는 것을 특징으로 하는 댐퍼를 구비하는 블라인드의 승강 장치가 개시되어 있다. 이 댐퍼를 이용함으로써 자중 하강에 따르는 승강 코드의 이동에 대해 확실하게 저항을 부여할 수 있다. Patent Document 1 discloses a damper comprising a centrifugal governor for generating a braking force and a shaft connected to the brake portion (a stiffener for stiffening the cord), wherein the lifting cord contacts the outer peripheral surface of the shaft, The corresponding shaft is rotated by the movement of the damper, and the corresponding brake section is actuated. By using this damper, it is possible to reliably impart resistance to the movement of the lifting cords in accordance with the self-weight fall.

일본공개특허 2005-030084호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2005-030084

그러나, 특허문헌1에 개시되어 있는 댐퍼에서는, 승강 코드와의 마찰에 의해 협착체가 마모하고, 협착체의 직경이 작아진 경우나, 승강 코드의 직경이 작아진 경우에는 코드에 대해 적절하게 저항을 부여할 수 없다. However, in the damper disclosed in Patent Document 1, when the stent is worn due to friction with the lift code and the diameter of the stent is reduced, or when the diameter of the lift cord is reduced, Can not be granted.

본 발명은 이러한 사정에 비추어 실시된 것이며, 코드를 협착하는 협착체가 마모에 의해 작아진 경우나, 승강 코드의 직경이 작아진 경우에도, 적절하게 코드를 협착 가능한 제동 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a braking device capable of appropriately tightening a cord even when the stent for narrowing the cord is reduced by abrasion or when the diameter of the lifting cord is reduced.

본 발명에 의하면, 코드의 길이 방향의 이동을 제동하는 제동 장치로서, 상기 코드를 협착하는 한 쌍의 협착 부재를 갖는 협착체를 구비하고, 상기 협착 부재의 적어도 한쪽이 소정의 이동 궤적에서 이동하도록 구성되며, 상기 협착체는 상기 이동 궤적의 소정의 협착위치에서 상기 코드를 협착하고, 상기 이동 궤적은 상기 협착위치를 넘어 연장되는 제동 장치가 제공된다. According to the present invention, there is provided a braking device for braking a longitudinal movement of a cord, the braking device comprising a stiffening member having a pair of stiffening members for stiffening the cord so that at least one of the stiffening members moves in a predetermined trajectory Wherein the stenotic member narrows the cord at a predetermined narrowed position of the movable locus, and the moving locus extends beyond the narrowed position.

본 발명에 의하면, 협착 부재의 적어도 한쪽이 소정의 이동 궤적에서 이동함으로써, 소정의 협착위치에서 상기 코드를 협착 가능하도록 구성되고 이동 궤적은 협착위치를 넘어 연장된다. 이러한 구성에 의해, 협착체의 마모 전에 있어서는 소정의 협착위치에서 코드를 협착하고, 협착체의 마모 후에 있어서는, 소정의 협착위치를 넘어 연장되는 이동 궤적 상의 범위까지 협착체가 이동함으로써 협착체의 마모 후이어도 적절하게 코드를 협착하여 제동성능을 유지할 수 있다. 또한, 코드의 마모에 의해 코드의 직경이 작아진 경우에도 같은 효과가 있다. According to the present invention, at least one of the narrowing members is moved in a predetermined movement locus so that the cord can be narrowed at a predetermined narrowed position, and the movement locus extends beyond the narrowed position. With this configuration, the cord is stuck at a predetermined stenotic position before wear of the stent, and after the stent is worn, the stent moves to a range of the movement locus extending beyond a predetermined stenosis position, The braking performance can be maintained by appropriately tightening the cord. Further, the same effect is obtained even when the diameter of the cord is reduced due to wear of the cord.

이하, 본 발명이 여러가지 실시 형태를 예시한다. 이하에 나타내는 실시 형태는 서로 조합 가능하다. Hereinafter, the present invention exemplifies various embodiments. The embodiments described below can be combined with each other.

바람직하게는, 상기 이동 궤적은 상기 코드를 향하는 방향으로 연장된다. Preferably, the movement locus extends in a direction toward the cord.

바람직하게는, 상기 이동 궤적은 상기 협착 부재의 적어도 한쪽의 이동을 규제하는 규제 홈에 따른 상기 협착 부재의 적어도 한쪽의 이동의 궤적이다. Preferably, the movement locus is a locus of movement of at least one of the narrowing members along a restricting groove that restricts movement of at least one of the narrowing members.

바람직하게는, 상기 협착 부재의 적어도 한쪽을 내포하고 또한 상기 규제 홈을 갖는 케이스를 구비한다. Preferably, the case includes at least one of the narrowed member and the restrictive groove.

바람직하게는, 상기 협착체는, 제 1 협착 부재 및 제 2 협착 부재에 의해 구성되고, 상기 제 1 협착 부재는 축을 구비하고, 상기 규제 홈은 상기 축이 상기 코드에 대해 접근 가능하도록 형성되며, 상기 협착위치는 상기 규제 홈의 상기 코드에 대한 접근 방향 측의 단부로부터 이격한 위치이다. Preferably, the stenotic body is constituted by a first stenotic member and a second stenotic member, the first stenotic member has an axis, the regulatory groove is formed such that the axis is accessible to the cord, And the narrowed position is a position spaced apart from an end of the restricting groove on an approaching side of the cord.

바람직하게는, 상기 한 쌍의 협착체가 함께 상기 이동 궤적에서 이동하고, 상기 이동 궤적은 그 연장선이 서로 교차하도록 구성된다. Preferably, the pair of stenoses move together in the movement locus, and the movement locus is configured such that extension lines thereof cross each other.

바람직하게는, 상기 제 2 협착 부재는 축을 구비하고, 상기 규제 홈은 상기 제 1 협착 부재 및 제 2 협착 부재의 축이 상기 규제 홈에 따라 이동함으로써, 소정의 협착위치에서 상기 코드를 협착 가능하도록 구성된다. Preferably, the second narrowing member has a shaft, and the restricting groove moves the shaft of the first narrowing member and the second narrowing member along the restricting groove so that the cord can be narrowed at a predetermined narrowing position .

바람직하게는, 상기 규제 홈은 상기 케이스에 2개 형성되고 또한 적어도 1개는 원호 형상이다. Preferably, two of the regulating grooves are formed in the case, and at least one of them is an arc shape.

바람직하게는, 상기 2개의 규제 홈은 상기 코드의 이동 방향에 대해 경사지도록 구성된다. Preferably, the two restriction grooves are configured to be inclined with respect to the moving direction of the cord.

바람직하게는, 상기 2개의 규제 홈은 서로 다른 곡률을 갖는다. Preferably, the two restricting grooves have different curvatures.

바람직하게는, 상기 축은 거의 연직방향으로 배치된다. Preferably, the axis is arranged in a substantially vertical direction.

바람직하게는, 상기 제 2 협착 부재는 협착평면에 의해 구성된다. Preferably, the second narrowing member is constituted by a constriction plane.

바람직하게는, 상기 협착평면은 상기 제 1 협착 부재의 이동의 전후에 있어서 고정된 평면이다. Preferably, the constriction plane is a fixed plane before and after movement of the first narrowing member.

바람직하게는, 상기 제 1 협착 부재를 상기 코드를 해제하는 해제 위치부터 상기 코드를 협착하는 협착위치를 향해 부세(付勢)하는 부세부재를 구비한다. Preferably, the first narrowing member is provided with a biasing member for biasing the cord from a released position for releasing the cord toward a narrowed position for narrowing the cord.

바람직하게는, 상기 규제 홈의 가장자리에 따라 형성되는 가이드 벽을 구비한다. Preferably, the guide groove is formed along the edge of the restricting groove.

바람직하게는, 상기의 어느 한 항에 기재된 제동 장치와, 상기 코드의 이동에 의해 승강 가능하도록 현수 지지되는 차폐 부재를 구비하는 차폐 장치가 제공된다. Preferably, there is provided a shielding device comprising the braking device according to any one of the above-mentioned items, and a shielding member supported so as to be vertically movable by the movement of the cord.

바람직하게는, 상기 제 2 협착 부재는 협착평면에 의해 구성되는 제동 장치와, 상기 코드의 이동에 의해 승강 가능하도록 현수 지지되는 차폐 부재와, 상기 제동 장치를 내포하는 헤드 박스를 구비하고 상기 협착평면은 상기 헤드 박스의 저면인 차폐 장치가 제공된다. Preferably, the second narrowing member includes a braking device constituted by a stiction plane, a shielding member supported in a suspended manner so as to be able to move up and down by the movement of the cord, and a headbox enclosing the braking device, Is a bottom surface of the head box.

도1은 본 발명의 제1실시 형태에 따른 차폐 장치(100A)의 일례를 나타내는 도면이다.
도2는 본 발명의 제1실시 형태에 따른 제동 장치(1000)의 분해 사시도이며, (a)는 전방 상측으로부터 본 도면, (b)는 후방 상측으로부터 본 도면이다.
도3은 본 발명의 제1실시 형태에 따른 제동 장치(1000)의 분해 사시도이며, (a)는 전방 하측으로부터 본 도면, (b)는 후방 하측으로부터 본 도면이다.
도4는 본 발명의 하나의 실시 형태에 따른 제동 장치(1000)의 조립도이며, (a)는 전방 사시도, (b)는 후방 사시도, (c)는 좌측면도이다.
도5는 본 발명의 제1실시 형태에 따른 제동 장치(1000)의 조립도이며, (a)는 평면도, (b)는 저면도이다.
도6은 본 발명의 제1실시 형태에 따른 제동 장치(1000)로부터 케이스(10A)를 떼어낸 조립도이며, (a)는 전방 사시도, (b)는 후방 사시도이다.
도7은 도6으로부터 슬라이더(220)를 더 떼어낸 조립도이며, (a)는 전방 사시도, (b)는 후방 사시도이다.
도8은 도7로부터 내치(內齒)가 달린 캐리어(260)를 떼어낸 조립도이며, (a)는 전방 사시도, (b)는 후방 사시도이다.
도9는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 널링(240), 슬라이더(220) 및 피니언 기어(50)의 위치 관계를 나타내는 단면도이며, 제동 장치(1000)의 좌측면에서 볼 때 축심(31)의 거의 중심을 통과하는 단면도의 일부이다.
도10은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 정렬 부재(200)를 나타내는 도면이며, (a)는 사시도, (b)은 정면도이다.
도11은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 케이스(10A)를 나타내는 도면이며, (a)는 전방 사시도, (b)는 후방 사시도이다.
도12는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 케이스(10A)를 나타내는 도면이며, (a)는 평면도, (b)는 하측으로부터 본 사시도이다.
도13은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 슬라이더(220)를 나타내는 도면이며, (a)는 전방 사시도, (b)는 하측으로부터 본 후방 사시도, (c)는 평면도이다.
도14는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 케이스(10A) 및 슬라이더(220)를 나타내는 도면이며, (a)는 하측으로부터 본 사시도, (b)는 상측으로부터 본 사시도이다.
도15는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 케이스(10A) 및 슬라이더(220) 이외의 부재를 나타내는 분해 사시도이다.
도16은 도4(c)의 A-A선 절단부 단면도이다.
도17은 도5(a)의 B-B선 절단부 단면도이다.
도18은 도16을 이용하여 본 발명의 제동 장치(1000)가 코드(CD)를 제동하는 모양을 나타내는 도면이며, (a)는 코드(CD)에 아무런 장력도 주어지지 않은 상태(정상상태), (b)는 코드(CD)에 장력이 가해지며, 널링(knurling, 240) 및 롤러부(42)로 코드(CD)가 협착된 상태(협착상태), (c)는 (a)로부터 (b)로 상태 변화할 때에 있어서의 각 부재의 회전 방향을 정리한 도면이다.
도19는 도18에 대응하는 슬라이더(220)의 이동의 모양을 나타내는 도면이다.
도20은 협착체(롤러부(42))의 초기 상태(마모 전)에 있어서의 소정의 협착 위치와, 마모 후에 있어서의 협착 위치에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도21은 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 운동 변환부에 사용되는 부재를 나타내는 도면이며, (a)는 플레이트(800)에 의해 널링(240) 및 롤러부(42)가 연결되는 모양을 나타내고, (b)는 끈 형상부재(900)에 의해 널링(240) 및 롤러부(42)가 연결되는 모양을 나타낸다.
도22는 도21(b)의 부재가 코드(CD)를 협착하는 상태를 화살표 Z 방향으로부터 본 모식도이다.
도23은 본 발명의 제2실시 형태에 따른 운동 변환부에 의해 코드(CD)가 제동되는 모양을 나타내는 도면이며, (a)는 자유이동상태, (b)는 협착상태를 나타내는 도면이다.
도24는 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 다른 운동 변환부에 의해 코드(CD)가 제동되는 모양을 나타내는 도면이며, (a)는 자유이동상태, (b)는 협착상태를 나타내는 도면이다.
도25는 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 운동 변환부에 대해 설명하는 도면이며, (a)는 자유이동상태, (b)는 협착상태를 나타내는 도면이다.
도26은 본 발명의 제 4 실시 형태의 변형예에 따른 운동 변환부에 대해 설명하는 도면이며, (a)는 자유이동상태, (b)는 협착상태를 나타내는 도면이다.
도27은 본 발명의 제 4 실시 형태의 변형예에 따른 운동 변환부에 대해 설명하는 도면이며, 마모에 의해 널링(240)의 직경이 작아진 경우에도, 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있는 모양을 설명하기 위한 도면이다.
도28은 본 발명의 제 5 실시 형태에 따른 제동 장치(5000)의 사시도이다.
도29는 제동 장치(5000)의 평면도이다.
도30은 제동 장치(5000)의 정면도이며, (a)는 협착상태를, (b)는 해제상태를 나타내는 도면이다.
도31은 도30의 P-P선 단면도이다.
도32는 내통(42A)을 외통(240A)에 압입하는 모양을 나타내는 도면이며, (a)는 압입 전, (b)는 압입 후이다.
도33은 내통(42A)의 표면에 탄성부(42Aa)를 설치하는 예를 나타내는 도면이다.
도34는 내통(42A)에 용수철 부재(42Ab)를 설치하는 예를 나타내는 도면이다.
도35는 본 발명의 제 5 실시 형태의 변형예 1에 따른 제동 장치(5100)를 나타내는 도면이다.
도36은 본 발명의 제 5 실시 형태의 변형예 2에 따른 제동 장치(5200)를 나타내는 도면이며, (a)는 협착상태를, (b)는 해제상태를 나타내는 도면이다.
도37은 도36의 F-F선 단면도이다.
도38은 본 발명의 제 5 실시 형태의 변형예 3에 따른 제동 장치(5300)를 나타내는 설명도이며, (a)는 협착체가 코드(CD)를 협착한 상태, (b)는 협착체에 의한 코드(CD)의 협착이 해제된 상태를 나타낸다.
도39는 도38(a), (b)의 제동 장치(5300)를 각각 동일한 도면의 J-J선으로 절단했을 때의 단면도이다.
도40은 도38(a), (b)의 제동 장치(5300)를 각각 동일한 도면의 K-K선으로 절단했을 때의 단면도이다.
도41은 본 발명의 제 6 실시 형태에 따른 제동 장치(6000)의 협착체 및 링크 기구(720)를 나타내는 개략사시도이다.
도42는 제 1 실시 형태의 운동 변환부(DT)에 도41의 제동 장치(6000)의 협착체 및 링크기구(720)를 조합시킨 상태를 나타내기 위해 도16의 단면도 상에 협착체 및 링크기구(720)를 기재하여 모식적으로 나타내는 평면도이다.
도43은 도41의 제동 장치(6000)가 코드(CD)를 제동하는 모양을 나타내는 도면이며, (a)는 협착체가 코드(CD)를 협착한 상태, (b)는 협착체에 의한 코드(CD)의 협착이 해제된 상태를 나타낸다.
도44는 본 발명의 실시 형태에 따른 제동 장치의 다른 설치 위치에 대해 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram showing an example of a shielding apparatus 100A according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of the braking device 1000 according to the first embodiment of the present invention. Fig. 2 (a) is a front view from above, and Fig.
Fig. 3 is an exploded perspective view of the braking device 1000 according to the first embodiment of the present invention. Fig. 3 (a) is a view from a front lower side, and Fig. 3 (b) is a rear view.
Fig. 4 is an assembled view of a braking device 1000 according to one embodiment of the present invention, wherein (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view, and Fig. 4 (c) is a left side view.
5 is an assembled view of the braking device 1000 according to the first embodiment of the present invention, wherein (a) is a plan view and (b) is a bottom view.
6 is an assembled view showing a case 10A removed from the braking device 1000 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6A is a front perspective view, and FIG. 6B is a rear perspective view.
Fig. 7 is an assembled view of the slider 220 further removed from Fig. 6, wherein (a) is a front perspective view, and Fig. 7 (b) is a rear perspective view.
Fig. 8 is an assembled view of the carrier 260 with the internal teeth removed from Fig. 7, wherein Fig. 8A is a front perspective view, and Fig. 8B is a rear perspective view.
9 is a sectional view showing the positional relationship of the knurring 240, the slider 220 and the pinion gear 50 according to the first embodiment of the present invention. When viewed from the left side of the braking device 1000, Which is a part of a cross-sectional view passing through almost the center of FIG.
10 is a view showing the alignment member 200 according to the first embodiment of the present invention, wherein (a) is a perspective view and (b) is a front view.
Fig. 11 is a view showing a case 10A according to the first embodiment of the present invention, wherein (a) is a front perspective view, and Fig. 11 (b) is a rear perspective view.
Fig. 12 is a view showing a case 10A according to the first embodiment of the present invention. Fig. 12 (a) is a plan view and Fig. 12 (b) is a perspective view from below.
Fig. 13 is a front view, Fig. 13 (b) is a rear perspective view, and Fig. 13 (c) is a plan view of the slider 220 according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 14 is a view showing a case 10A and a slider 220 according to the first embodiment of the present invention, wherein (a) is a perspective view from below and (b) is a perspective view from above.
15 is an exploded perspective view showing a member other than the case 10A and the slider 220 according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 16 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig. 4 (c).
17 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig. 5 (a).
18 is a view showing a state in which the braking device 1000 of the present invention brakes the cord CD with reference to Fig. 16, wherein Fig. 18A shows a state in which no tension is applied to the cord CD, (b) shows a state in which tension is applied to the cord CD and the cord CD is narrowed by the knurling 240 and the roller portion 42, and (c) b) of FIG. 5A.
19 is a view showing the movement of the slider 220 corresponding to Fig.
Fig. 20 is a view for explaining a predetermined narrowing position in an initial state (before abrasion) of the stencil (roller portion 42) and a narrowed position after worn.
FIG. 21 is a view showing a member used in the motion converting unit according to the second embodiment of the present invention, wherein (a) shows a state in which the knurling 240 and the roller portion 42 are connected by the plate 800 (b) show a state in which the knurling 240 and the roller portion 42 are connected by the strap member 900. As shown in Fig.
Fig. 22 is a schematic diagram showing a state in which the member of Fig. 21 (b) narrows the cord CD from the direction of arrow Z. Fig.
23 is a diagram showing a state in which the code CD is braked by the motion converting unit according to the second embodiment of the present invention, wherein (a) is a free moving state and (b) is a stuck state.
24 is a view showing a state in which a code CD is braked by another motion converting unit according to the third embodiment of the present invention, wherein (a) shows a free moving state, and (b) shows a stuck state.
Fig. 25 is a view for explaining a motion converting unit according to a fourth embodiment of the present invention, wherein (a) shows a free moving state, and Fig. 25 (b) shows a stuck state.
Fig. 26 is a view for explaining a motion converting unit according to a modification of the fourth embodiment of the present invention, wherein (a) is a free moving state and (b) is a stuck state.
27 is a view for explaining a motion converting portion according to a modification of the fourth embodiment of the present invention. Even when the diameter of the knurling 240 is reduced due to abrasion, the code CD can be appropriately stuck Fig.
28 is a perspective view of a braking device 5000 according to a fifth embodiment of the present invention.
29 is a plan view of the braking device 5000. Fig.
30 is a front view of the braking device 5000, in which (a) shows the stuck state and (b) shows the released state.
31 is a sectional view taken along the line PP in Fig.
32 is a view showing a state in which the inner cylinder 42A is press-fitted into the outer cylinder 240A, wherein (a) is before press-fitting, and (b) is after press-fitting.
33 is a view showing an example in which the elastic portion 42Aa is provided on the surface of the inner cylinder 42A.
34 is a view showing an example in which the spring member 42Ab is installed in the inner cylinder 42A.
35 is a diagram showing a braking device 5100 according to a modification 1 of the fifth embodiment of the present invention.
Fig. 36 is a view showing the braking device 5200 according to the second modification of the fifth embodiment of the present invention, wherein (a) shows the stuck state and (b) shows the released state.
37 is a cross-sectional view taken along line FF of Fig.
Fig. 38 is an explanatory view showing a braking device 5300 according to a third modification of the fifth embodiment of the present invention. Fig. 38 (a) is a state in which the stent body stagnates the cord CD, Indicating that the stenosis of the cord (CD) is released.
Fig. 39 is a cross-sectional view of the braking device 5300 of Figs. 38 (a) and 38 (b) taken along the line JJ in the same drawing.
40 is a cross-sectional view of the braking device 5300 shown in Figs. 38 (a) and 38 (b) cut along the line KK in the same drawing, respectively.
41 is a schematic perspective view showing a stitch body and a link mechanism 720 of the braking device 6000 according to the sixth embodiment of the present invention.
Fig. 42 is a cross-sectional view of Fig. 16 showing a state in which the stator of the braking device 6000 of Fig. 41 and the link mechanism 720 are combined with the motion converting portion DT of the first embodiment, 7B is a plan view schematically showing the mechanism 720.
Fig. 43 is a view showing a state in which the braking device 6000 of Fig. 41 brakes the cord CD, wherein (a) shows a state in which the stent body is stuck to the cord CD, (b) CD) is released.
44 is a view for explaining another mounting position of the braking device according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 제동 장치 및 그것을 사용한 일사차폐 장치의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a braking device and a solar battery shielding device using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

1. 제1실시 형태 1. First Embodiment

1-1 <전체구성> 1-1 <Overall Configuration>

도1에 나타내는 차폐 장치(100A)는 중공의 헤드 박스(130)로부터 복수개의 래더 코드(123)를 통하여 복수단의 일사차폐 부재(101)가 현수 지지되고, 해당 래더 코드(123)의 하단에는 보텀 레일(122)이 현수 지지되어 있다. 헤드 박스(130)는 상면(131), 저면(132), 측면(133)에 의해 구성된다. 그리고, 그 양단에 박스 캡(134)이 설치된다. 또한, 헤드 박스(130)의 내부에는, 조작봉(108) 내에 코드(CD)를 삽입하기 위한 코드 출구(135)가 설치된다. 래더 코드(123)는 일사차폐 부재(101)를 지지 및 회동 가능한 것이라면 그 구성은 한정되지 않고, 예를 들면, 서로 분리된 2개의 종사(縱絲)를 구비하고, 한쪽의 종사가 슬랫의 한쪽의 끝에 장착되고 다른 한쪽의 종사가 슬랫의 다른 한쪽의 끝에 장착되는 구성이어도 된다. A shielding apparatus 100A shown in Fig. 1 is constructed such that a plurality of stages of shielding members 101 are suspended from a hollow headbox 130 via a plurality of ladder cords 123, And the bottom rail 122 is supported in a suspended manner. The head box 130 is composed of an upper surface 131, a lower surface 132, and a side surface 133. A box cap 134 is provided at both ends thereof. A cord outlet 135 for inserting a cord CD in the operating rod 108 is provided in the head box 130. [ The ladder cords 123 are not limited in configuration as long as they can support and rotate the solar shielding member 101. For example, the ladder cords 123 are provided with two separate fingers, And the other end is mounted on the other end of the slat.

헤드 박스(130) 내에는 지지 부재(도시하지 않음)가 복수 개 배설되고, 그 지지 부재에는 틸트 드럼(도시하지 않음)이 회전 가능하도록 지지된다. 래더 코드(123)의 상단부는 틸트 드럼에 장착되고 그 틸트 드럼의 중심부에는 샤프트(124)(축 부재)가 모든 틸트 드럼에 감삽(嵌揷)되어 있다. 따라서, 샤프트(124)가 회전되면, 모든 틸트 드럼이 회전되고, 그 틸트 드럼의 회전에 따라, 래더 코드(123)의 종사의 한쪽이 끌어 올려짐으로써, 각 일사차폐 부재(101) 및 저부 레일(122)이 동위상에서 각도 조절된다. A plurality of support members (not shown) are disposed in the head box 130, and a tilt drum (not shown) is rotatably supported on the support members. The upper end of the ladder cord 123 is mounted on the tilt drum, and a shaft 124 (shaft member) is inserted into all the tilt drums at the central portion of the tilt drum. Therefore, when the shaft 124 is rotated, all of the tilt drums are rotated, and one of the engagements of the ladder code 123 is pulled up in accordance with the rotation of the tilt drum, so that the sunshade shield member 101 and the bottom rail 122 are angled on the same plane.

헤드 박스(130)의 일단부에는 통체로 이루어지는 조작봉(108)이 현수 지지되어 있고, 조작봉(108)의 하단에는 조작부(120)가 설치되어 있다. 조작부(120)를 파지하여 조작봉(108)을 회전 조작하면, 헤드 박스(130) 내에 배설되는 기어 기구를 통해 각도 조절축으로 회전된다. 따라서, 조작봉(108)의 회전 조작에 의해, 각 일사차폐 부재(101)를 각도 조절 가능하도록 되어 있다. An operating rod 108 made of a cylindrical member is suspended and supported at one end of the head box 130. An operating rod 120 is provided at the lower end of the operating rod 108. [ When the operating rod 120 is held and the operating rod 108 is rotated, the rotating shaft is rotated through the gear mechanism disposed in the head box 130. Therefore, the angle of the sun ray shielding member 101 can be adjusted by the turning operation of the operating rod 108.

헤드 박스(130)로부터는 복수개(본 실시 형태에서는 3개)의 승강 코드(102l, 102c, 102r) (구별이 불필요한 경우에는 단순히 "승강 코드(102)"라 칭한다.)가 현수되어 있고, 각 승강 코드(102)의 일단은 저부 레일(122)에 장착된다. 각 지지 부재에는 전향 활차(도시하지 않음)가 도면의 표리 방향의 축심으로 축 지지되어 헤드 박스(130)에 도입된 승강 코드(102)가 헤드 박스의 좌우 방향으로 전향 안내 가능하도록 되어 있다. 또한, 각 지지 부재는 다른 승강 코드를 좌우 방향으로 통과 가능한 공간을 갖고 있다. 따라서, 우단의 승강 코드(102r)의 타단은 지지 부재로 전향 안내되고 비조작 측의 승강 코드(좌단 및 중앙의 승강 코드(102l, 102c))는 각 지지 부재를 거쳐 헤드 박스(130) 내부를 통해 조작봉(108) 방향으로 안내된다. 그리고, 헤드 박스(130) 내에 설치되는 록부(104) 및 제동 장치(1000)를 거쳐 통 형상의 조작봉(108) 내에 삽입되고 그 선단은 조작부(120)의 하방에 설치된 코드 이퀄라이저(121)에 접속된다. 따라서, 코드 이퀄라이저(121)를 하방으로 당겨 헤드 박스(130)로부터 승강 코드(102)를 인출하면 저부 레일(122)이 끌어 올려짐으로써 일사차폐 부재(101)가 끌어 올려진다. A plurality of (three in this embodiment) lift codes 102l, 102c and 102r (simply referred to as " lift code 102 " when distinction is unnecessary) are suspended from the head box 130, One end of the lifting cord 102 is mounted on the bottom rail 122. (Not shown) is pivotally supported by the central axis in the front and rear direction of the figure so that the lifting cord 102 introduced into the head box 130 can be turned forward in the left and right direction of the head box. Further, each support member has a space through which the other lift code can pass in the left-right direction. Thus, the other end of the right lift code 102r is guided to the support member, and the lift cord (left and middle lift cables 102l and 102c) on the non-operation side is guided inside the head box 130 And is guided in the direction of the operating rod 108. The tip end of the cord is inserted into the cord equalizer 121 provided below the operating portion 120 and is inserted into the cylindrical operating rod 108 via the lock portion 104 and the braking device 1000 installed in the head box 130 Respectively. Therefore, when the code equalizer 121 is pulled downward and the lift code 102 is pulled out from the head box 130, the bottom rail 122 is pulled up and the sunshine shielding member 101 is pulled up.

록부(104)는 코드(CD)(도 4참조)의 동작에 의해, 코드(CD)의 이동을 허가하거나 또는 규제한다. The lock unit 104 permits or regulates the movement of the code CD by the operation of the code CD (see FIG. 4).

제동 장치(1000)는 코드(CD)의 이동을 제동하는 것이다. 또한, 제동 장치(1000)의 구성 및 동작에 대해서는 후술한다. 제동 장치(1000)는 헤드 박스(130)의 저면(132) 상에 배치되고 그 양단이 측면(133)에 의해 위치 결정된다. 또한, 제동 장치(1000)를 저면(132)에 배치하는 대신에 저면(132) 상에 설치한 다른 부재 상에 배치하는 것으로 해도 된다. The braking device 1000 brakes the movement of the cord CD. The configuration and operation of the braking device 1000 will be described later. The braking device 1000 is disposed on the bottom surface 132 of the head box 130 and both ends thereof are positioned by the side surface 133. [ Instead of disposing the braking device 1000 on the bottom surface 132, the braking device 1000 may be disposed on another member provided on the bottom surface 132.

제동 장치(1000)는 헤드 박스(130) 내에 있어서, 도 4에 나타내는 전방이 록부(104) 측을 향하고 후방이 코드 출구(135) 측을 향하도록 배치된다. 따라서, 일사차폐 부재(101)가 끝까지 하강한 상태, 즉. 차폐 장치(100A)의 폐상태에 있어서, 1조의 코드(CD)를 하방으로 끌어당기면 코드(CD)는 도 4에 나타내는 후방으로 끌린다. The braking device 1000 is disposed in the head box 130 such that the front portion shown in Fig. 4 faces the lock portion 104 side and the rear portion faces the code outlet 135 side. Therefore, the state where the solar shielding member 101 is lowered to the end, that is, In the closed state of the shielding apparatus 100A, when a set of cords CD is pulled downward, the cords CD are pulled backward as shown in Fig.

한편, 일사차폐 부재(101)가 끝까지 하강하지 않은 상태에 있어서, 록부(104)에 의해 코드(CD)가 잠겨지지 않은 상태에서 코드(CD)를 놓는다. 그러면, 일사차폐 부재(101)는 자중에 의해 하강한다. 이 때문에, 승강 코드(102)는 헤드 박스(130) 내부로부터 인출된다. 따라서, 승강 코드(102)에 접속되는 코드(CD)는 제동 장치(1000)의 전방을 향해 당겨진다. 그러면, 코드(CD)에는 제동력이 부여된다. 따라서, 일사차폐 부재(101)의 하강 속도를 억제할 수 있다. 이 때문에, 일사차폐 부재(101)의 하강 속도가 초과하는 것에 의한 파손 등을 억제할 수 있다. 또한, 이러한 동작에 대해서는 후술하는 도 18을 이용하여 상세하게 설명한다. On the other hand, in a state in which the sunlight shielding member 101 does not descend to the end, the code CD is placed in a state in which the code CD is not locked by the lock portion 104. Then, the solar shielding member 101 is lowered by its own weight. Therefore, the lift code 102 is pulled out from the inside of the head box 130. Therefore, the cord (CD) connected to the lift code 102 is pulled toward the front of the braking device 1000. Then, the code CD is given a braking force. Therefore, the descending speed of the sunshield shielding member 101 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress breakage or the like caused by exceeding the descending speed of the sunshield shielding member (101). This operation will be described in detail with reference to FIG. 18 to be described later.

이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태의 차폐 장치(100A)에 의하면, 일사차폐 부재(101)를 승강 가능하도록 하는 코드(CD)의 길이 방향의 이동에 대해, 제동 장치(1000)에 의해 적절하게 제동력이 부여되기 때문에 예를 들면, 상기한 바와 같이 일사차폐 부재(101)가 자중에 의해 하강할 경우에도 일사차폐 부재(101)의 하강 속도를 억제할 수 있다. As described above, according to the shielding apparatus 100A of the present embodiment, when the braking device 1000 appropriately applies the braking force to the movement of the cord CD in the longitudinal direction so that the solar shielding member 101 can move up and down The lowering speed of the solar battery shielding member 101 can be suppressed even when the solar battery shielding member 101 is lowered by its own weight as described above.

1-2 <제동 장치> 1-2 <Braking device>

이어서, 도2 ~ 도20을 이용하여 제동 장치(1000)에 대해 설명한다. 본 실시 형태에 따른 제동 장치(1000)는 코드의 이동을 제동하는 제동 장치이다. 구체적으로는, 본 실시 형태에 따른 제동 장치(1000)에서는, 운동 변환부에 따른 기구와 저항 부여부에 따른 기구가 거의 수직으로 위치하도록 설치된다. 본 실시 형태에서는, 운동 변환부는 코드(CD)의 이동을 다른 부재의 운동으로 변환하는 것이다. 또한, 저항 부여부는 코드(CD)가 일방향으로 상대 이동할 때에, 코드(CD)의 이동에 따라 저항력을 발생시키는 것이다. 여기에서, 본 실시 형태에 있어서는, 슬라이더(220), 코일 스프링(SP), 축심(41) 및 롤러부(42)로 이루어지는 아이들 롤러(40), 널링(240), 피니언 기어(50), 축심(31), 워셔(241), 내치가 달린 캐리어(260) 및 유성 기어(280)가 운동 변환부를 구성하고, 웨이트(340), 선 기어 웨이트 홀더(320) 및 케이스(10A)가 저항 부여부를 구성한다. Next, the braking device 1000 will be described with reference to Figs. 2 to 20. Fig. The braking device 1000 according to the present embodiment is a braking device that brakes the movement of the cord. Specifically, in the braking device 1000 according to the present embodiment, the mechanism according to the motion converting portion and the mechanism according to the resistance portion are disposed so as to be positioned substantially vertically. In this embodiment, the motion converting unit converts the movement of the code CD into the motion of the other member. In addition, the resistance imparting portion generates a resistance force according to the movement of the code CD when the code CD relatively moves in one direction. In this embodiment, the idle roller 40, the knurring 240, the pinion gear 50, the shaft center (not shown), which is composed of the slider 220, the coil spring SP, the shaft center 41 and the roller portion 42, The weight 340, the sun gear weight holder 320 and the case 10A constitute a motion imparting portion, and the weight 31, the washer 241, the carrier 260 with an internal teeth and the planetary gear 280 constitute a motion converting portion. .

도2 및 도3은 본 실시 형태에 따른 제동 장치(1000)의 분해 사시도이다. 제동 장치(1000)는 정렬 부재(200), 케이스(10A), 슬라이더(220), 코일 스프링(SP), 축심(41) 및 롤러부(42)로 이루어지는 아이들 롤러(40), 널링(240), 피니언 기어(50), 널링(240) 및 피니언 기어(50)에 삽입되어 통과하는 축심(31), 워셔(241), 내치가 달린 캐리어(260), 유성 기어(280), 플레이트(300), 선 기어 웨이트 홀더(320), 웨이트(340) 및 베이스(70)에 의해 구성된다. 2 and 3 are exploded perspective views of the braking device 1000 according to the present embodiment. The braking device 1000 includes an idle roller 40 including a aligning member 200, a case 10A, a slider 220, a coil spring SP, a shaft 41 and a roller portion 42, a knurling 240, A washer 241, a carrier 260 with an internal teeth, a planetary gear 280, a plate 300, a pinion gear 50, a knurling 240 and a pinion gear 50, A sun gear weight holder 320, a weight 340, and a base 70. As shown in Fig.

본 실시 형태에 있어서, 아이들 롤러(40) 및 널링(240)은 코드를 협착하는 한 쌍의 협착 부재(제 1협착 부재 및 제 2협착 부재)이며, 이들이 협동(協動)함으로써 협착체로서 기능한다. 또한, 아이들 롤러(40)가 지주에, 널링(240)이 코드의 길이 방향의 이동에 의해 회전하는 롤러로서 기능한다. 또한, 슬라이더(220)는 아이들 롤러(40) 및 널링(240)을 유지한다. 또한, 케이스(10A) 및 베이스(70)는 예를 들면 수지에 의해 형성된다. In the present embodiment, the idler roller 40 and the knurring 240 are a pair of narrowing members (first narrowing member and second narrowing member) that straddle the cord, and they cooperate to function as a stenotic member do. Further, the idle roller 40 functions as a support, and the knurring 240 functions as a roller rotated by the longitudinal movement of the cord. Further, the slider 220 holds the idler roller 40 and the knurring 240. The case 10A and the base 70 are formed of, for example, resin.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 내치가 달린 캐리어(260)에 4개의 유성 기어(280)가 설치되고 선 기어 웨이트 홀더(320)에 8개의 웨이트(340)가 유지된다. 이하, 각 부재에 대해 설명한다. 2 and 3, in the present embodiment, four planetary gears 280 are provided on the carrier 260 with internal teeth, and eight weights 340 are held on the sun gear weight holder 320 . Hereinafter, each member will be described.

1-2-1 <정렬 부재(200)> 1-2-1 < Align member 200 >

도 4(a), (b)에 나타낸 바와 같이, 정렬 부재(200)는 코드(CD)를 삽통하고, 코드(CD)의 방향을 정리하는 것이다. 또한, 복수의 코드（CD）를 서로 같은 방향으로 정렬시키는 것이다. 정렬 부재(200)는 예를 들면 플라스틱 등의 수지로 형성할 수 있다. 여기에서, 도 4(a)에 나타낸 바와 같이 화살표의 방향을 각각 전후, 좌우, 상하로 한다. 즉, 제 1천벽(天壁)홈（16）과 제 2천벽(天壁)홈（17)의 거리가 좁아지는 방향을 전방으로 하고 좌우 방향(폭방향), 상하 방향을 정한다. As shown in Figs. 4 (a) and 4 (b), the aligning member 200 inserts the code CD and arranges the direction of the code CD. In addition, the plurality of codes CD are aligned in the same direction. The alignment member 200 may be formed of a resin such as plastic. Here, as shown in Fig. 4 (a), the directions of the arrows are respectively forward and backward, right and left, and up and down. That is, the direction in which the distance between the first wall (top wall) groove 16 and the second wall (top wall) groove 17 is narrowed forward is set to the left and right (width direction) and the up and down direction.

도 10(a)에 나타낸 바와 같이, 정렬 부재(200)는 전방벽부(205)와, 전방벽부(205)에 연결되는 우측벽부(207) 및 좌측벽부(208)와, 우측벽부(207) 및 좌측벽부(208)의 각각 연결되는 후방벽부(206)를 갖는다. 전방벽부(205), 우측벽부(207), 좌측벽부(208) 및 후방벽부(206)의 형상은 임의이지만, 본 실시 형태에서는, 각각 거의 구형(직사각형, 矩形)의 형상으로 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 전방벽부(205) 및 후방벽부(206)는 거의 대칭 형상이다. 10 (a), the aligning member 200 includes a front wall portion 205, a right wall portion 207 and a left wall portion 208 connected to the front wall portion 205, a right wall portion 207 And a rear wall portion 206 connected to the left side wall portion 208, respectively. Although the front wall portion 205, the right wall portion 207, the left wall portion 208 and the rear wall portion 206 are arbitrarily shaped, in the present embodiment, they are substantially spherical (rectangular, rectangular) shapes. In the present embodiment, the front wall portion 205 and the rear wall portion 206 are almost symmetrical.

전방벽부(205)에는 제 1 전방홈(201), 제 1 전방 코드 삽입부(201A), 제 2전방홈(202) 및 제 2전방 코드 삽입부(202A)가 형성된다. 또한, 후방벽부(206)에는, 제 1 후방홈(203), 제 1 후방 코드 삽입부(203A), 제 2 후방홈(204) 및 제 2 후방 코드 삽입부(204A)가 형성된다. The front barrel portion 205 is formed with a first front groove 201, a first front cord insertion portion 201A, a second front groove 202 and a second front cord insertion portion 202A. A first rear groove 203, a first rear cord insertion portion 203A, a second rear groove 204 and a second rear cord insertion portion 204A are formed in the rear wall portion 206. [

제 1 전방 코드 삽입부(201A) 및 제 2 전방 코드 삽입부(202A)는 제동 장치(1000)의 조립 후에 코드(CD)를 정렬 부재(200)에 삽입하기 위한 것이다. 제 1 전방 코드 삽입부(201A)는 제 1 전방홈(201)보다 폭이 넓게 형성된다. 또한, 제 2 전방 코드 삽입부(202A)는 제 2 전방홈(202)보다 폭이 넓게 형성된다. 따라서, 제 1 전방 코드 삽입부(201A) 및 제 2 전방 코드 삽입부(202A)에 코드(CD)를 삽입하고, 그대로 제 1 전방홈(201) 및 제 2 전방홈(202) 쪽에 코드(CD)를 슬라이드시킴으로써 코드(CD)를 원활하게 삽입하는 것이 가능하게 된다. The first front cord insertion portion 201A and the second front cord insertion portion 202A are for inserting the cord CD into the alignment member 200 after the braking device 1000 is assembled. The first front cord insertion portion 201A is formed to be wider than the first front groove 201. In addition, the second front cord insertion portion 202A is formed to be wider than the second front groove 202. Therefore, the cord CD is inserted into the first front cord insertion portion 201A and the second front cord insertion portion 202A and the cord CD is inserted into the first front groove 201 and the second front groove 202, It is possible to insert the code CD smoothly.

또한, 제 1 후방 코드 삽입부(203A) 및 제 2 후방 코드 삽입부(204A)는 전방 벽부(205)에 삽입되어 통과된 코드(CD)가 후술하는 슬라이더(220)의 전후의 관통공(225)(도 13참조)을 통과하고 이러한 코드(CD)를 후방벽부(206)로부터 외부로 인출하기 위한 것이다. 제 1 후방 코드 삽입부(203A)는 제 1 후방홈(203)보다 폭이 넓게 형성된다. 또한, 제 2 후방 코드 삽입부(204A)는 제 2 후방홈(204)보다 폭이 넓게 형성된다. 따라서, 제 1 후방 코드 삽입부(203A) 및 제 2 후방 코드 삽입부(204A)에 코드(CD)를 삽입하여 통과하고 그대로 제 1 후방홈(203) 및 제 2 후방홈(204) 쪽에 코드(CD)를 슬라이드시킴으로써 코드(CD)를 원활하게 삽입하여 통과하는 것이 가능하게 된다. The first rear code insertion portion 203A and the second rear code insertion portion 204A are inserted into the front wall portion 205 and the cord CD passed therethrough passes through the front and rear through holes 225 of the slider 220 (See FIG. 13) and to draw such a code CD from the rear wall portion 206 to the outside. The first rear cord insertion portion 203A is formed wider than the first rear groove 203. Also, the second rear cord insertion portion 204A is formed to be wider than the second rear groove 204. Therefore, the code (CD) is inserted into the first rear code insertion portion 203A and the second rear code insertion portion 204A, and the code (CD) is inserted into the first rear groove 203 and the second rear groove 204, CD), it is possible to smoothly insert and pass the cord CD.

한편, 제 1 전방 코드 삽입부(201A), 제 2 전방 코드 삽입부(202A), 제 1 후방 코드 삽입부(203A) 및 제 2 후방 코드 삽입부(204A)의 형상은 임의이며, 도 10에 나타내는 형상에 한정되지 않는다. 예를 들면, 거의 원형이어도 되고, 세로로 긴 형상으로부터 경사진 형상을 통해 제 1 전방홈(201)(기타의 홈이라도 동일)에 접속되어도 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제 1 전방 코드 삽입부(201A)와 제 1 전방홈(201)의 사이에 단차(210)가 설치되어 있지만, 이러한 단차(210)를 설치하지 않고, 전방 벽부(205)(또는 후방벽부(206))를 거의 구형(矩形)으로 해도 된다. The shapes of the first front cord insertion portion 201A, the second front cord insertion portion 202A, the first rear cord insertion portion 203A, and the second rear cord insertion portion 204A are arbitrary, But is not limited to the shape shown. For example, the first front groove 201 may be substantially circular or may be connected to the first front groove 201 (other grooves are the same) through an inclined shape from a longitudinal shape. In this embodiment, the step 210 is provided between the first front cord insertion portion 201A and the first front groove 201. However, the step 210 is not provided and the front wall portion 205 (Or the rear wall portion 206) may be substantially rectangular.

도 10(b)에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 전방 벽부(205) 및 후방 벽부(206)는 정면에서 볼 때, 거의 동일 형상으로 된다. 따라서, 제 1 전방 코드 삽입부(201A)로부터 삽입되어 통과된 코드(CD)는 제 1후방 코드 삽입부(203A)를 통과하고, 제 2 전방 코드 삽입부(202A)로부터 삽입되어 통과된 코드(CD)는 제 2 후방 코드 삽입부(204A)를 통과한다. 즉, 제 1 전방홈(201) 및 제 1 전방 코드 삽입부(201A)와 제 1 후방홈(203) 및 제 1 후방 코드 삽입부(203A)가 각각 대응하는 한 쌍의 홈이며, 제 2 전방홈(202) 및 제 2 전방 코드 삽입부(202A)와 제 2 후방홈(204) 및 제 2 후방 코드 삽입부(204A)가 각각 대응하는 한 쌍의 홈이다. As shown in Fig. 10 (b), in the present embodiment, the front wall portion 205 and the rear wall portion 206 have substantially the same shape when viewed from the front. The cord inserted and passed from the first front cord insertion portion 201A passes through the first rear cord insertion portion 203A and is inserted and passed through the second front cord insertion portion 202A CD) passes through the second rear code insertion section 204A. That is, the first front groove 201 and the first front cord insertion portion 201A are a pair of grooves corresponding to the first rear groove 203 and the first rear cord insertion portion 203A respectively, The groove 202 and the second front cord insertion portion 202A and the second rear groove 204 and the second rear cord insertion portion 204A respectively correspond to the pair of grooves.

여기에서, 도 10(a)에 나타낸 바와 같이, 정렬 부재(200)의 우측벽부(207)에는, 제동 장치(1000)의 조립 시에 있어서 케이스(10A)의 상방으로부터 씌우도록 하여 일체화할 때에, 후술하는 케이스(10A)의 계합(係合)공(19)(도11참조)과 계합하고, 정렬 부재(200)를 케이스(10A)에 고정하기 위한 클로(claw)부(209)가 설치된다. 또한, 도10에 있어서 나타내지 않았지만, 좌측벽부(208)의 내부의 면에도 동일한 클로부(209)가 대향하도록 설치된다. 따라서, 우측벽부(207)와 좌측벽부(208)가 외방향으로 탄성변형하면서 케이스 상부(10A)가 들어가고, 정렬 부재(200)에 설치된 2개의 클로부(209)와 케이스(10A)의 좌우에 설치된 2개의 계합공(19)이 탄성적으로 계합하는 것이 가능하게 된다. Here, as shown in Fig. 10 (a), when the braking device 1000 is integrated with the right side wall portion 207 of the alignment member 200 so as to be covered from above the case 10A, There is provided a claw portion 209 for engaging with the engaging hole 19 (see Fig. 11) of the case 10A to be described later to fix the aligning member 200 to the case 10A . Although not shown in Fig. 10, the same claw portion 209 is provided so as to face the inner surface of the left side wall portion 208 as well. The right side wall portion 207 and the left side wall portion 208 are elastically deformed outward so that the case upper portion 10A enters and the two claw portions 209 provided on the alignment member 200 and the left and right side portions of the case 10A It is possible to elastically engage the two engaging holes 19 provided.

1-2-2 <케이스(10A)> 1-2-2 <Case (10A)>

이어서, 도 11(a), (b) 및 도 12을 이용하여 케이스(10A)에 대해 설명한다. 또한, 이하, 도 12에 있어서 좌방향을 전방, 우방향을 후방, 상방향을 우측, 하방향을 좌측으로서 설명한다. 케이스(10A)는, 베이스(70)와 함께 하우징을 구성하고, 그 내부에 슬라이더(220), 코일 스프링(SP), 축심(41) 및 롤러부(42)로 이루어지는 아이들 롤러(40), 널링(240), 피니언 기어(50), 축심(31), 워셔(241), 내치가 달린 캐리어(260), 유성 기어(280), 플레이트(300), 선 기어 웨이트 홀더(320) 및 웨이트(340)를 유지한다. Next, the case 10A will be described with reference to Figs. 11 (a), 11 (b), and 12. In Fig. 12, the leftward direction will be described as forward, the rightward direction as rearward, the upward direction as rightward, and the downward direction as leftward. The case 10A is constituted by a housing 70 together with the base 70 and an idle roller 40 composed of a slider 220, a coil spring SP, a shaft 41 and a roller portion 42, A pinion gear 50, an axis 31, a washer 241, an internal gear carrier 260, a planetary gear 280, a plate 300, a sun gear weight holder 320, and a weight 340 ).

또한, 케이스(10A)는 예를 들면, 도 15에 나타내는 베이스(70)와 함께 제동 장치(1000)의 하우징을 구성하는 것이다. 또한, 예를 들면 도 15에 나타내는 선 기어 웨이트 홀더(320) 및 웨이트(340)와 함께 저항 부여부를 구성하는 것이다. The case 10A constitutes the housing of the braking device 1000 together with the base 70 shown in Fig. 15, for example. In addition, for example, together with the sun gear weight holder 320 and the weight 340 shown in Fig.

도 11에 나타낸 바와 같이, 케이스(10A)는 외형이 거의 정방형의 천벽(天壁)부(11)와, 전(前)측벽부(12f)와, 전측벽부(12f) 및 천벽부(11)에 연결되는 우측벽부(12r) 및 좌측벽부(12l)와, 우측벽부(12r) 및 좌측벽부(12l)의 각각에 연결되는 후측벽부(12b)와, 천벽부(11)에 대향하고, 전측벽부(12f), 후측벽부(12b), 전측벽부(12f) 및 좌측벽부(12l)로부터 직경방향 측을 향해 연장되는 악부（buttock, 鍔部（13）와, 악부(13)에 연결되는 원통부(13C)와, 원통부(13C)에 연결되는 커버부(112)를 주요한 구성으로서 구비한다. 11, the case 10A has a top wall portion 11, a front wall portion 12f, a front wall portion 12f, and a cloth wall portion 11f, which are substantially square in outer shape, A rear side wall portion 12b connected to each of the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l and a rear side wall portion 12b opposed to the top wall portion 11 and connected to the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l, the former side wall portion (12f), and then the side wall portion (12b), akbu (buttock,鍔部13 extending from around the side wall portion (12f) and a left wall portion (12l) toward the diameter direction side, akbu 13 A cylindrical portion 13C connected to the cylindrical portion 13C, and a cover portion 112 connected to the cylindrical portion 13C.

전측벽부(12f) 및 후측벽부(12b)에는, 가이드 홈(113)이 형성되어 있다. 이들의 2개의 가이드 홈(113)은 서로 전후 방향으로 대향하고 있다. 이 가이드 홈(113)은 코드(CD)가 전후 방향으로 삽입되어 통과되기 위한 홈이다. 여기에서, 가이드 홈(113)에 삽입하여 통과되는 코드(CD)의 개수는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시 형태에서는 3개의 코드(CD)가 세로 방향으로 삽입되어 통과된 예에 대해 나타내고 있다(도 4참조).Guide grooves 113 are formed in the front wall portion 12f and the rear wall portion 12b. The two guide grooves 113 are opposed to each other in the longitudinal direction. The guide groove 113 is a groove through which the cord CD is inserted and passed in the front-rear direction. Here, the number of the cords (CD) inserted into the guide groove 113 and passed therethrough is not particularly limited, but in this embodiment, three codes CD are inserted in the longitudinal direction and passed therethrough 4).

또한, 우측벽부(12r) 및 좌측벽부(12l)에는, 계합공(19)이 설치된다. 계합공(19)은 이미 말한대로, 정렬 부재(200)의 클로부(209)와 계합하고, 정렬 부재(200)를 케이스(10A)에 고정하는 것이다. An engaging hole 19 is provided in the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l. The engaging hole 19 engages with the claw portion 209 of the aligning member 200 and fixes the aligning member 200 to the case 10A as already mentioned.

게다가, 좌우의 계합공(19)의 상방에는 지지홈(114)이 설치된다. 지지홈(114)은 도4에 나타낸 바와 같이, 케이스(10A)가 슬라이더(220)를 내부에 유지할 때, 슬라이더(220)에 설치되는 돌기(230)를 지지하는 것이다. 따라서, 슬라이더(220)를 뜬 상태에서 지지할 수 있다. 상세한 것은 후술한다. In addition, a support groove 114 is provided above the right and left engagement holes 19. The support groove 114 supports the protrusion 230 provided on the slider 220 when the case 10A holds the slider 220 therein as shown in Fig. Therefore, the slider 220 can be supported in a floating state. Details will be described later.

천벽부(11)에는, 제 1 천벽홈(16)과 제 2 천벽홈(17)이 형성되어 있다. 도 12(a)에 나타낸 바와 같이, 제 1 천벽홈(16) 및 제 2 천벽홈(17)은 각각 코드(CD)의 길이 방향 즉, 전후 방향에 대해 경사지게 형성되어 있고 코드(CD)의 한쪽의 길이 방향인 전방을 향함에 따라 제 1 천벽홈(16)과 제 2 천벽홈(17)과의 거리가 작게 되어 있다. 즉, 또한, 제 1 천벽홈(16)은 원호 형상으로 형성되어 있고 협착안내 사면(16a), 해제안내 사면(16b), 협착측 규제면(16c) 및 해제측 규제면(16d)에 의해 내주면이 형성된다. 제 1 천벽홈(16)의 원호는 도 7에 나타내는 내치가 달린 캐리어(260)의 내주면과 평면에서 볼 경우 동심원상으로 되도록 형성된다. 또한, 제 2 천벽홈(17)은 완만한 커브를 그린 형상으로 형성되고 협착안내 사면(17a), 해제안내 사면(17b), 협착측 규제면(17c) 및 해제측 규제면(17d)에 의해 내주면이 형성된다. 구체적으로는, 제 2 천벽홈(17)은 전방측이 거의 직선상의 형상으로 되고, 후방을 향함에 따라 제 1 천벽홈(16)으로부터 벗어나는 방향으로 만곡하고 있다. 이것은, 제 2 천벽홈(17)을 거의 직선상으로 했을 경우, 제 1 천벽홈(16)은 후방으로부터 전방을 향해 코드(CD)에 가까워지는 것과 같은 원호이기 때문에, 예를 들면 축심(31) 및 축심(41)이 각각 제 1 천벽홈(16) 및 제 2 천벽홈(17)에 따라 이동할 때에, 코드(CD)에 대한 수직방향의 변위가 축심(31)과 축심(41)에서 다르게 되는 것을 방지하기 위해서이다. 즉, 한쪽이 원호인 것에 대해, 다른 한쪽이 거의 직선 형상이면 전후 방향에서 코드(CD)에의 수직거리가 다르기 때문이다. 이와 같이, 축심(31) 및 축심(41)의 코드(CD)의 연직방향에 대한 변위를 근접시킴으로써, 널링(240) 및 롤러부(42)가 적절하게 코드(CD)를 협착하는 것이 가능하게 된다. 또한, 제 2 천벽홈(17)은 이것에 한정되지 않고, 예를 들면, 제 1 천벽홈(16)과 거의 동일 형상의 홈을 코드(CD)측을 향해 만곡하는 배치로 해도 된다. 따라서, CD에 대한 연직방향의 변위를 축심(31)과 축심(41)에서 거의 동일하게 할 수 있고 코드（CD）의 마모를 저감하는 것이 가능하게 된다. 여기에서, 제 2 실시 형태에서는, 코드（CD）에 대한 연직방향의 변위를 축심(31)과 축심(41)에서 될수록 동일하게 하는 이외에 다른 부재의 이동 등에 의한 상호작용 등을 고려하여 도 12(a)에 나타내는 형상을 사용했다. 여기에서, 본 실시 형태에서는, 제 1 천벽홈(16)과 제 2 천벽홈(17)은 서로 다른 곡률을 갖는다고 할 수 있다. In the ceiling wall portion 11, a first ceiling wall groove 16 and a second ceiling wall recess 17 are formed. 12 (a), the first cloth wall grooves 16 and the second cloth wall grooves 17 are formed to be inclined with respect to the longitudinal direction of the cord CD, that is, The distance between the first cloth wall grooves 16 and the second cloth wall grooves 17 is made smaller as the fluid is directed forward in the longitudinal direction of the first cloth wall grooves 16. In other words, the first wall groove 16 is formed in an arc shape, and the inner wall surface of the first inclined wall 16 is formed by the narrowing guide surface 16a, the releasing guide surface 16b, the narrowing-side restricting surface 16c, . The arc of the first wall groove 16 is formed so as to be concentric with the inner circumferential face of the carrier 260 having the inner teeth shown in Fig. 7 when viewed from the plane. The second fabric wall groove 17 is formed in a shape of a gentle curve and is formed by the narrowing guide surface 17a, the release guide surface 17b, the narrowing side restricting surface 17c, and the releasing side restricting surface 17d An inner peripheral surface is formed. Specifically, the front side of the second fabric wall groove 17 has a substantially straight shape and curves in a direction deviating from the first cloth wall groove 16 toward the rear side. This is because the first trumpet wall 16 is an arc that is closer to the cord CD from the rear toward the front when the second trumpet wall groove 17 is made substantially straight, The vertical displacement with respect to the cord CD is different between the axial center 31 and the axial center 41 when the axial center 41 and the axial center 41 move along the first vertical wall groove 16 and the second vertical wall groove 17, In order to prevent that. That is, if one side is a circular arc and the other side is almost straight, the vertical distance from the code CD to the back-and-forth direction is different. By thus approximating the displacement of the central axis 31 and the axial center 41 with respect to the vertical direction of the code CD, it is possible to allow the knurling 240 and the roller portion 42 to appropriately constrict the code CD do. The grooved grooves 17 are not limited to this. For example, grooves having substantially the same shape as that of the first grooved grooves 16 may be curved toward the cord CD side. Therefore, the vertical displacement of the CD relative to the axis 31 and the axis 41 can be almost equalized, and the abrasion of the code CD can be reduced. Here, in the second embodiment, the vertical displacement of the cord CD with respect to the axial center 31 and the axial center 41 is made equal to each other, The shape shown in a) is used. Here, in the present embodiment, it can be said that the first trumpet wall groove 16 and the second trumpet wall groove 17 have different curvatures.

제 1 천벽홈(16)의 가장자리에는, 도 11(a), (b), 도 12(a)에 나타낸 바와 같이, 케이스(10A)의 평면에서 볼 경우, 제 1 천벽홈(16)에 있어서의 케이스(10A)의 외측의 가장자리에 따른 위치의 적어도 일부에 제 1 천벽홈(16)으로부터 상방으로 돌출하는 제 1 가이드 벽(16A)이 설치된다. 본 실시 형태에서는 제 1 가이드 벽(16A)은 제 1 천벽홈(16)에 대해 거의 90도가 되도록 설치된다. 제 1 가이드 벽(16A)은 제 1 천벽홈(16)에 따라 이동하는 축심(31)의 면압(面壓)을 낮추는 것을 목적으로 하고 있다. 즉, 제 1 가이드 벽(16A)을 설치함으로써, 축심(31)과 접촉하는 면적이 증대함으로써 축심(31)의 면압을 저감하는 것이다. 이것은 코드（CD）에 장력이 부여되어 제동 장치(1000)가 작용하고 있는 사이에는 축심(31)의 면압이 제 1 천벽홈（16）의 내면에 가해지고 있어 이러한 면압에 의해 제 1 천벽홈（16）의 내면이 깎이면 널링(240)과 롤러부(42)의 간격이 변화되어 널링(240)에의 회전 전달이 불충분해지는 우려가 있기 때문이다. 제 1 가이드 벽(16A)을 설치함으로써, 축심(31)으로부터의 압력에 의해 케이스(10A)가 깎이는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 제 1 가이드 벽(16A)의 두께는 임의이지만, 케이스(10A)의 소재, 축심(31)의 이동 속도 등을 고려하여 적당히 설계하면 된다. As shown in Figs. 11 (a), 11 (b) and 12 (a), at the edge of the first fabric wall groove 16, A first guide wall 16A protruding upward from the first cloth wall groove 16 is provided in at least a part of the position along the outer edge of the case 10A of the first case wall 10A. In the present embodiment, the first guide wall 16A is provided so as to be approximately 90 degrees with respect to the first perforated wall 16. The first guide wall 16A is intended to lower the surface pressure of the axis 31 moving along the first grooved groove 16. [ That is, by providing the first guide wall 16A, the area of contact with the shaft center 31 increases, thereby reducing the surface pressure of the shaft center 31. [ This is because the tension of the cord CD is applied and the surface pressure of the shaft center 31 is applied to the inner surface of the first chimney wall 16 while the braking device 1000 is operating. The inner surface of the knurled portion 16 may be shaved to change the distance between the knurling 240 and the roller portion 42, which may result in insufficient rotation transmission to the knurling 240. By providing the first guide wall 16A, it is possible to prevent the case 10A from being cut by the pressure from the shaft center 31. [ Although the thickness of the first guide wall 16A is arbitrary, it may be suitably designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft center 31, and the like.

또한, 케이스(10A)의 평면에서 볼 때, 제 2 천벽홈(17)에 있어서의 케이스(10A)의 외측의 가장자리에 따른 위치에는, 케이스(10A)의 중심으로부터 먼 곳에 위치하는 가장자리에 따른 위치의 적어도 일부에 제 2 천벽홈(17)으로부터 상방으로 돌출하는 제 2 가이드 벽(17A)이 설치된다. 본 실시 형태에서는, 제 2 가이드 벽(17A)은 제 2 천벽홈(17)에 대해 거의 90도가 되도록 설치된다. 제 2 가이드 벽(17A)은 제 2 천벽홈(17)에 따라 이동하는 축심(41)의 면압을 낮추는 것을 목적으로 하고 있다. 즉, 제 2 가이드 벽(17A)을 설치함으로써, 축심(41)과 접촉하는 면적이 증대함으로써, 축심(41)의 면압을 저감하는 것이다. 이것은, 코드(CD)에 장력이 부여되어 제동 장치(1000)가 작용하고 있는 사이는 축심(41)의 면압이 제 2 천벽홈(17)의 내면에 가해지고 있어 이러한 면압에 의해 제 2 천벽홈(17)의 내면이 깎이면, 널링(240)과 롤러부(42)의 간격이 변화되고, 널링(240)에의 회전 전달이 불충분해지는 우려가 있기 때문이다. 제 2 가이드 벽(17A)을 설치함으로써, 축심(41)으로부터의 압력에 의해 케이스(10A)가 깎이는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 제 2 가이드 벽(17A)의 두께는 임의이지만, 케이스(10A)의 소재, 축심(41)의 이동 속도 등을 고려하여 적당히 설계하면 된다. A position along the outer edge of the case 10A in the second cloth wall groove 17 as viewed from the plane of the case 10A is a position along the edge located farther from the center of the case 10A A second guide wall 17A protruding upward from the second wall groove 17 is provided on at least a part of the second guide wall 17A. In the present embodiment, the second guide wall 17A is provided so as to be almost 90 degrees with respect to the second wall groove 17. The second guide wall 17A is intended to lower the surface pressure of the axis 41 moving along the second perforation groove 17. That is, by providing the second guide wall 17A, the area of contact with the shaft center 41 increases, thereby reducing the surface pressure of the shaft center 41. [ This is because the surface pressure of the shaft center 41 is applied to the inner surface of the second cloth wall groove 17 while the braking device 1000 is acted on by the tensile force applied to the cord CD, The interval between the knurling 240 and the roller portion 42 is changed and there is a fear that the rotation transmission to the knurling 240 becomes insufficient. By providing the second guide wall 17A, it is possible to prevent the case 10A from being scratched by the pressure from the axis 41. [ Although the thickness of the second guide wall 17A is arbitrary, it may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft center 41, and the like.

한편, 케이스(10A)를 금속 등의 강고한 재료로 성형했을 경우에는 제 1 가이드 벽(16A) 및 제 2 가이드 벽(17A)을 설치하지 않아도 된다. 이것은 케이스(10A)가 견고하기 때문에 축심(31) 및 축심(41)으로부터의 압력에 의해 케이스(10A)가 거의 깎이지 않기 때문이다. On the other hand, when the case 10A is formed of a strong material such as a metal, the first guide wall 16A and the second guide wall 17A need not be provided. This is because the case 10A is hardly cut by the pressure from the axis 31 and the axis 41 because the case 10A is rigid.

악부(13)는 천벽부(11)에 대향하고, 전측벽부(12f), 후측벽부(12b), 우측벽부(12r) 및 좌측벽부(12l)로부터 직경 방향 측을 향해 연장되는 부위이며, 본 실시 형태에서는 거의 원형으로 이루어진다. The flange portion 13 is a portion opposed to the ceiling wall portion 11 and extending from the front wall portion 12f, the rear wall portion 12b, the right wall portion 12r and the left wall portion 12l toward the radial direction, In the present embodiment, it is almost circular.

원통부(13C)는, 악부(13)에 연결되며 내주 기어(115)의 외측에 위치한다. 본 실시 형태에서는, 원통부(13C)는 거의 원통 형상의 형상으로 이루어진다. The cylindrical portion 13C is connected to the female portion 13 and is located outside the inner gear 115. In the present embodiment, the cylindrical portion 13C has a substantially cylindrical shape.

커버부(112)는 원통부(13C)에 연결되고 베이스(70)와 감합(嵌合)하는 부위이다. 본 실시 형태에서는, 커버부(112)의 외연은 거의 정방형으로 이루어진다. 그리고, 커버부(112)는 도 12에 나타낸 바와 같이 좌우의 측면의 양단에 각각 2개의 제 1 계합홈(111A)이 설치된다. 그리고, 전단부의 양단에 2개의 제 2 계합홈(111B)이 설치되며 후단부의 거의 중앙에 1개의 제 2 계합홈(111B)이 설치된다. 제 1 계합홈(111A)은 도 15에 나타내는 베이스(70)의 제 1 계합판부(701A)와 계합하는 것이다. 또한, 제 2 계합홈(111B)은 베이스(70)의 제 2 계합판부(701B)와 계합하는 것이다. 따라서, 케이스(10A)와 베이스(70)가 계합되어 하우징을 형성한다.The cover portion 112 is a portion connected to the cylindrical portion 13C and fitting with the base 70. [ In the present embodiment, the outer edge of the cover portion 112 has a substantially square shape. As shown in Fig. 12, the cover portion 112 is provided with two first engagement grooves 111A at both ends of the right and left side surfaces. Two second engaging grooves 111B are provided at both ends of the front end portion and one second engaging groove 111B is provided substantially at the center of the rear end portion. The first engaging groove 111A is engaged with the first engaging plate portion 701A of the base 70 shown in Fig. The second engaging groove 111B is engaged with the second engaging plate portion 701B of the base 70. [ Thus, the case 10A and the base 70 are engaged with each other to form a housing.

이어서, 도 12(b), 도 14(a) 및 도 16을 이용하고, 케이스(10A)의 내부구조에 대해 설명한다. 케이스(10A)의 내부에는, 도 16에 나타낸 바와 같이, 유성 기어(280)와 치합하는 링 형상의 내주 기어(115)가 형성된다. 그리고, 도 12(b) 및 도 14(a)에 나타낸 바와 같이, 내주 기어(115)의 상부에는, 평면에서 볼 때 거의 링 형상의 파형부(波形部, 116)가 형성된다. 파형부(116)는 내주 기어(115)의 중심을 통과하는 원의 중심으로부터의 수평거리가 작은 부분 및 큰 부분이 교대로 배열되어 있고, 평면에서 볼 때 지그재그 형상으로 되는 형상이다. 구체적으로는, 다수의 직선을 이어 이루어지는 다각 형상을 구성하고 있다. 여기에서, 본 실시 형태에서는, 내주 기어(115)의 중심을 통과하는 원의 중심으로부터의 수평거리가 큰 부분이 내치가 달린 캐리어(260)의 일부와 당접하고, 내주 기어(115)의 중심을 통과하는 원의 중심으로부터의 수평거리가 작은 부분이 내치가 달린 캐리어(260)와 당접하지 않도록 파형부(116)가 구성된다. 또한, 케이스(10A)의 내부에 있어서의 악부(13)의 내면측의 면에는, 케이스(10A)의 연직방향에 있어서의 높이가 다른 단차(117)가 설치된다. 파형부(116) 및 단차(117)를 설치함으로써, 예를 들면 코드(CD)의 이동에 따른 연직방향의 물리적 또는 가상적 회전축을 중심으로 회전하는 회전 부재의 일례인 내치가 달린 캐리어(260) 등의 다른 부재의 위치 결정을 쉽게 하는 동시에 마찰 저항을 저감할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 내치가 달린 캐리어(260)는 회전 부재인 동시에 유성 기어(280)를 구비하고 있기 때문에, 코드(CD)의 일 방향에의 이동에 따른 널링(240)의 회전속도를 증속하여 저항 부여부(RA)에 전달하는 증속부재라고도 할 수 있다. 여기에서, 물리적 또는 가상적 회전축은 회전 부재의 회전축이 물리적인 축일 경우 또는 물리적인 축은 없지만 가상적인 축(예를 들면, 웨이트 홀더(320)(도2, 도3참조)의 평면에서 볼 때의 중심점을 통과하는 연직축)일 경우를 의미한다. Next, the internal structure of the case 10A will be described with reference to Figs. 12 (b), 14 (a) and 16. As shown in Fig. 16, a ring-shaped inner gear 115 meshing with the planetary gear 280 is formed inside the case 10A. As shown in Figs. 12 (b) and 14 (a), a ring-shaped corrugated portion (corrugated portion 116) is formed on the upper portion of the inner peripheral gear 115 in plan view. The corrugated portion 116 has a shape in which a portion having a small horizontal distance from the center of a circle passing through the center of the inner gear 115 and a large portion are alternately arranged and become a zigzag shape when viewed from the plane. Specifically, it forms a polygonal shape in which a plurality of straight lines are continuous. Here, in the present embodiment, a portion having a large horizontal distance from the center of the circle passing through the center of the inner gear 115 is in contact with a portion of the carrier 260 having the inner teeth, and the center of the inner gear 115 The corrugated portion 116 is formed so that a portion having a small horizontal distance from the center of the passing circle does not come into contact with the carrier 260 with the internal teeth. A step 117 having a different height in the vertical direction of the case 10A is provided on the inner surface side of the female part 13 inside the case 10A. By providing the corrugated portion 116 and the stepped portion 117 so that the carrier 260 having an internal tooth that is an example of a rotating member that rotates about a physical or virtual rotational axis in the vertical direction due to the movement of the code CD It is possible to facilitate positioning of the other members and to reduce the frictional resistance. Since the carrier 260 with the internal teeth in the present embodiment is a rotary member and is provided with the planetary gear 280, the rotation speed of the knurled gear 240 due to the movement of the code CD in one direction May be referred to as an accelerating member for increasing the speed to the resistance portion RA. Here, the physical or virtual rotation axis is a point at which the rotational axis of the rotating member is a physical axis or a virtual axis (for example, a center point when viewed from the plane of the weight holder 320 (see Figs. 2 and 3) (The vertical axis passing through the center).

또한, 도 14에 나타낸 바와 같이, 케이스(10A)의 좌우의 내측면에는, 4개의 홈(118)이 형성된다. 홈(118)은 제동 장치(1000)를 조립하는 또는 분해할 때에, 후술하는 슬라이더(220)의 돌기(230)를 통과시키기 위한 것이다. 본 실시 형태에서는, 슬라이더(220)의 돌기(230)가 4개이기 때문에 케이스(10A)에도 4개의 홈(118)을 설치하고 있다. Further, as shown in Fig. 14, four grooves 118 are formed on the left and right inner side surfaces of the case 10A. The groove 118 is for passing the protrusion 230 of the slider 220, which will be described later, when the braking device 1000 is assembled or disassembled. In the present embodiment, since the protrusions 230 of the slider 220 are four, four grooves 118 are also provided in the case 10A.

1-2-3 <슬라이더(220)> 1-2-3 <Slider 220>

이어서, 도 13을 이용하여 슬라이더(220)에 대해 설명한다. 슬라이더(220)는 아이들 롤러(40) 및 널링(240)을 내부에 유지하는 동시에 아이들 롤러(40) 및 널링(240)과 함께 이동하는 이동 부재에 상당한다. 슬라이더(220)는 천벽부(221)와 천벽부(221)에 연결되는 후측벽부(222) 및 전측벽부(224)와, 각각 후측벽부(222) 및 전측벽부(224)에 연결되는 저벽부(223)를 갖는다. Next, the slider 220 will be described with reference to Fig. The slider 220 corresponds to a moving member that moves together with the idler roller 40 and the knurling 240 while holding the idler roller 40 and the knurling 240 inside. The slider 220 is connected to the rear wall portion 222 and the front wall portion 224 and the rear wall portion 222 and the front wall portion 224 connected to the ceiling wall portion 221 and the ceiling wall portion 221, And has a bottom wall portion 223 formed thereon.

천벽부(221)는 거의 구형(矩形)의 형상에 한 쌍의 홈이 형성된 형상으로 된다. 이들의 한 쌍의 홈은 각각 제 1 천벽홈(226) 및 제 2 천벽홈(227)으로 이루어진다. 제 1 천벽홈(226) 및 제 2 천벽홈(227)은 각각 좌우 방향에 따라 연장되는 직선상의 홈으로 이루어지고, 서로 직선 상으로 나열되어 있다. The ceiling wall portion 221 has a shape in which a pair of grooves is formed in a substantially rectangular shape. Each of the pair of grooves has a first wall wall 226 and a second wall wall 227. Each of the first wall wall grooves 226 and the second wall wall grooves 227 is a straight groove extending in the left-right direction, and is linearly aligned with each other.

저벽부(223)는 천벽부(221)와 대향한다. 본 실시 형태에서는, 저벽부(223)는 대강 천벽부(221)와 같은 형상으로 이루어진다. 그러나, 천벽부(221)와 저벽부(223)를 다른 형상으로 해도 된다. 저벽부(223)에도 좌우 방향으로 직선 상으로 나열되어 형성되는 한 쌍의 홈이 형성되어 있고, 이들의 한 쌍의 홈은 각각 제 1 저벽홈(228) 및 제 2 저벽홈(229)으로 이루어진다. 제 1 저벽홈(228)이 제 1 천벽홈(226)과 상하 방향으로 대향하고 있고, 제 2 저벽홈(229)이 제 2 천벽홈(227)과 상하 방향으로 대향하고 있다. 따라서, 슬라이더(220)를 평면에서 보면, 도13(c)에 나타낸 바와 같이, 상하의 홈이 겹치게 보인다. The bottom wall portion 223 faces the ceiling wall portion 221. In the present embodiment, the bottom wall portion 223 has the same shape as the rough wall portion 221. However, the ceiling wall portion 221 and the bottom wall portion 223 may have different shapes. The lower wall portion 223 is also formed with a pair of grooves linearly arranged in the left-right direction. Each of the pair of grooves has a first bottom wall 228 and a second bottom wall 229 . The first bottom wall groove 228 is vertically opposed to the first perforated wall groove 226 and the second bottom wall groove 229 is vertically opposed to the second perforated wall groove 227. Therefore, when the slider 220 is viewed in a plan view, the upper and lower grooves are overlapped as shown in Fig. 13 (c).

여기에서, 제 1 천벽홈(226) 및 제 1 저벽홈(228)의 폭의 크기는 축심(31)의 직경보다 큰 정도의 크기이다. 또한, 제 2 천벽홈(227) 및 제 2 저벽홈(229)의 폭의 크기는 축심(41)이 수납되는 정도의 크기다. Here, the widths of the first and second bottom wall grooves 226 and 228 are larger than the diameter of the central axis 31. The widths of the second and third bottom wall grooves 227 and 229 are as large as those in which the central axis 41 is accommodated.

또한, 천벽부(221)에는 그 네 구석에 천벽부(221)의 좌우에 돌출하도록 돌기(230)가 설치된다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 돌기(230)는 케이스(10A)의 지지홈(114)에 수납되어 있고, 케이스(10A)의 내부에 슬라이더(220)를 뜬 상태에서 지지하기 위한 것이다. 즉, 슬라이더(220)가 하방에 위치하는 내치가 달린 캐리어(260)와 비접촉 상태에서 유지된다. In addition, protrusions 230 are provided at four corners of the ceiling wall portion 221 so as to project left and right of the ceiling wall portion 221. 4, the protrusion 230 is housed in the support groove 114 of the case 10A, and supports the slider 220 while holding the slider 220 inside the case 10A. That is, the slider 220 is held in a non-contact state with the carrier 260 having the internal teeth positioned below.

전측벽부(224) 및 후측벽부(222)에는 관통공(225)이 형성되어 있다. 관통공(225)은 전측벽부(224) 및 후측벽부(222)의 폭방향의 거의 중앙에 있어서 전측벽부(224) 및 후 측벽부(222)를 전후 방향으로 관통한다. 구멍의 형상은 임의이지만, 적어도 코드(CD) 1개가 삽입 가능한 정도이다. 바람직하게는, 복수개의 코드(CD)가 세로방향으로 정렬한 상태에서 삽입 가능한 형상이다. 한편, 본 실시 형태에서는, 상하 방향으로 긴 거의 타원형의 형상으로 이루어진다. A through hole 225 is formed in the front wall portion 224 and the rear wall portion 222. The through holes 225 penetrate the front wall portion 224 and the rear wall portion 222 in the front-rear direction at substantially the center in the width direction of the front wall portion 224 and the rear wall portion 222. The shape of the hole is arbitrary, but at least one code CD is insertable. Preferably, the plurality of codes CD are insertable in a state of being aligned in the longitudinal direction. On the other hand, in the present embodiment, it has a substantially elliptical shape that is long in the vertical direction.

또한, 도 13(b)에 나타낸 바와 같이, 후측벽부(222)에, 관통공(225)의 양편에 후측벽부(222)의 외측면으로부터 형성되는 요부(231)가 형성되어 있다. 요부(231)의 형상은 임의이며, 도 13(b)에 나타내는 바와 같은 관통공(225)으로부터 측면측에 걸쳐 노칭(notching)된 형상이어도 되고 거의 원형, 거의 구형(矩形)의 요면 등이어도 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 좌측의 요부(231) 내에 코일 스프링(SP)이 배치되어 있고 코일 스프링(SP)의 일단은 요부(231)로부터 돌출되어 있다. 그리고, 제동 장치(1000)의 조립 시에 케이스(10A)의 내벽과 당접하고 슬라이더(220)를 전방으로 부세한다. 한편, 도 13에서는 코일 스프링(SP)의 요부(231)로부터 돌출되어 있는 부분을 생략하고 있다. 또한, 오른쪽의 요부(231) 내에 코일 스프링(SP)을 배치해도 된다. 또한, 좌우 양쪽의 요부(231) 내에 코일 스프링(SP)을 배치해도 된다. 13 (b), a recessed portion 231 is formed in the rear side wall portion 222 on both sides of the through hole 225 from the outer side surface of the rear side wall portion 222. As shown in Fig. The shape of the concave portion 231 is arbitrary and may be a notched shape from the through hole 225 to the side surface as shown in FIG. 13 (b), or may be a substantially circular, substantially rectangular concave surface or the like . In the present embodiment, a coil spring SP is disposed in the left recess 231, and one end of the coil spring SP protrudes from the recess 231. In assembling the braking device 1000, the inner wall of the case 10A abuts against the slider 220, and the slider 220 is flexed forward. 13, the portion projecting from the concave portion 231 of the coil spring SP is omitted. Further, the coil spring SP may be disposed in the concave portion 231 on the right side. Further, the coil springs SP may be disposed in the concave portions 231 on both the left and right sides.

이러한 형상의 슬라이더(220)의 좌우 방향의 크기는 케이스(10A)의 폭방향의 내벽사이의 거리와 거의 동일하고 슬라이더(220)의 전후 방향의 크기는 케이스(10A)의 전후 방향의 내벽사이의 거리보다 작게 된다. 따라서, 슬라이더(220)가 케이스(10A)의 공간 내에 배치되면, 슬라이더(220)의 천벽부(221) 및 저벽부(223)의 측면이 케이스(10A)의 폭방향에서 내벽면에 당접하고 슬라이더(220)는 케이스(10A)에 대해 폭방향으로 움직임이 규제된다. 이 상태에서, 케이스(10A)의 가이드 홈(113)과 슬라이더(220)의 관통공(225)이 서로 전후 방향으로 나열된다. 즉, 관통공(225)은 코드(CD)를 슬라이더(220) 내에 삽입하기 위한 구멍이다. 또한, 슬라이더(220)가 케이스(10A)의 공간 내에 배치된 상태에서 슬라이더(220)와 케이스(10A)의 내벽면의 사이에는 전후 방향으로 간극이 생기고, 슬라이더(220)는 케이스(10A)에 대해 전후 방향으로 움직일 수 있다. 또한, 슬라이더(220)가 케이스(10A)의 공간 내에 배치된 상태에서 슬라이더(220)의 후측벽부(222)의 요부(231)로부터 돌출하는 코일 스프링(SP)이 케이스(10A)의 후방의 내벽을 가압한다. 따라서, 슬라이더(220)가 케이스(10A)의 공간 내에 배치된 상태에서 슬라이더(220)는 전방측에 위치하고 케이스(10A) 내에서 전방으로 가압된 상태로 된다. The lateral size of the slider 220 in this shape is almost the same as the distance between the inner walls in the width direction of the case 10A and the size of the slider 220 in the front- Becomes smaller than the distance. Therefore, when the slider 220 is disposed in the space of the case 10A, the side surfaces of the ceiling wall portion 221 and the bottom wall portion 223 of the slider 220 abut against the inner wall surface in the width direction of the case 10A, (220) is restricted from moving in the width direction with respect to the case (10A). In this state, the guide groove 113 of the case 10A and the through-hole 225 of the slider 220 are arranged in the front-rear direction. That is, the through hole 225 is a hole for inserting the code CD into the slider 220. A gap is formed in the front-rear direction between the slider 220 and the inner wall surface of the case 10A in a state in which the slider 220 is disposed in the space of the case 10A. Can be moved in the forward and backward directions. The coil spring SP protruding from the concave portion 231 of the rear wall portion 222 of the slider 220 in the state in which the slider 220 is disposed in the space of the case 10A is located on the rear side of the case 10A Pressurizes the inner wall. Therefore, in a state in which the slider 220 is disposed in the space of the case 10A, the slider 220 is positioned on the front side and is pressed forward in the case 10A.

여기에서, 도 14를 이용하여 슬라이더(220)의 돌기(230)에 대해 상세하게 설명한다. 도 14에 나타낸 바와 같이, 제동 장치(1000)를 조립할 때에는, 케이스(10A) 내부의 하방에 슬라이더(220)가 위치하도록 배치하고, 양자가 접근하도록 상하 방향으로 상대 이동시킨다. 그리고, 케이스(10A)의 내부에 설치된 홈(118)에 슬라이더(220)에 설치된 돌기(230)를 통과시킨다. 한편, 도 14(a)에 있어서, 가시성을 향상시키기 위해 홈(118)을 강조하여 나타내고 있다. 그리고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 돌기(230)가 지지홈(114)까지 도달할 때까지 케이스(10A)와 슬라이더(220)를 접근시킨다. 그러면, 슬라이더(220)에 설치된 코일 스프링(SP)이 케이스(10A)의 후방의 내벽과 당접하고, 슬라이더(220)를 전방에 부세함으로써, 돌기(230)가 홈(118)보다 전방에 위치하는 것으로 된다. 때문에, 일단 케이스(10A)에 슬라이더(220)를 장착하면 돌기(230)가 지지홈(114)으로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 홈(118)은 제동 장치(1000)의 조립 시뿐만 아니라, 분해 시에도 돌기(230)를 통과시키는 역할을 한다. 이 경우, 코일 스프링(SP)의 부세력에 저항하여 슬라이더(220)를 케이스(10A)에 대해 상대적으로 후방으로 이동시키고 돌기(230)가 홈(118)의 위치까지 도달했을 때에 슬라이더(220)를 케이스(10A)에 대해 상대적으로 하측으로 이동시키면 된다. Here, the protrusion 230 of the slider 220 will be described in detail with reference to Fig. As shown in Fig. 14, when assembling the braking device 1000, the slider 220 is disposed below the inside of the case 10A and relatively moved in the up-and-down direction so as to approach each other. The protrusion 230 provided on the slider 220 is passed through the groove 118 provided in the case 10A. On the other hand, in FIG. 14 (a), the groove 118 is emphasized to improve the visibility. Then, as shown in Fig. 4, the case 10A and the slider 220 approach each other until the protrusion 230 reaches the support groove 114. As shown in Fig. The coil spring SP provided on the slider 220 comes into contact with the inner wall on the rear side of the case 10A and the slider 220 is forwardly biased so that the protrusion 230 is positioned forward of the groove 118 . Therefore, once the slider 220 is attached to the case 10A, the protrusion 230 can be prevented from falling off the support groove 114. [ In addition, the groove 118 serves to pass the protrusion 230 not only at the time of assembling the braking device 1000 but also at the time of disassembly. In this case, when the slider 220 is moved backward relative to the case 10A against the biasing force of the coil spring SP and the protrusion 230 reaches the position of the groove 118, May be moved downward relative to the case 10A.

이러한 구성으로 함으로써, 슬라이더(220)를 케이스(10A) 내부에서 뜬 상태로 지지하는 것이 가능하게 된다. 때문에, 슬라이더(220)와 다른 부품, 예를 들면 내치가 달린 캐리어(260) 등과의 접촉을 방지할 수 있고, 불필요한 저항력을 저감 또는 제로로 할 수 있다. 따라서, 각 부재의 소모를 저감하는 것이 가능하게 된다. With this configuration, it is possible to hold the slider 220 in a floating state inside the case 10A. Therefore, it is possible to prevent contact between the slider 220 and other parts, for example, the carrier 260 with an inner teeth, and unnecessary resistance can be reduced or made zero. Therefore, consumption of each member can be reduced.

1-2-4 <아이들 롤러(40), 널링(240) 및 피니언 기어(50)> 1-2-4 <idler roller 40, knurling 240 and pinion gear 50>

이어서, 도 3 및 도 15를 이용하여 아이들 롤러(40), 널링(240) 및 피니언 기어(50)에 대해 설명한다. Next, the idle roller 40, the knurring 240, and the pinion gear 50 will be described with reference to Figs. 3 and 15. Fig.

아이들 롤러(40)는 롤러부(42) 및 축심(41)으로 구성된다. 또한, 아이들 롤러(40)는 널링(240)의 축심(31)과 평행하는 축심(41)과, 축심(41)의 외주면을 덮는 롤러부(42)를 구비한다. 따라서, 널링(240)의 회전축과 아이들 롤러(40)의 회전축은 서로 평행으로 된다. 아이들 롤러(40)의 롤러부(42)의 외경은 널링(240)의 외경보다 크게 되어 있다. 아이들 롤러(40)의 롤러부(42)의 외주면은 금속이 평탄한 면보다 마찰 계수가 높은 상태로 되어 있다. 또한, 축심(41)의 양단부는 롤러부(42)로부터 노출되어 있다. The idle roller 40 is composed of a roller portion 42 and an axis 41. The idle roller 40 has an axis 41 that is parallel to the axis 31 of the knurling 240 and a roller 42 that covers the outer circumferential surface of the axis 41. Accordingly, the rotational axis of the knurling 240 and the rotational axis of the idler roller 40 are parallel to each other. The outer diameter of the roller portion 42 of the idler roller 40 is larger than the outer diameter of the knurling 240. [ The outer circumferential surface of the roller portion 42 of the idle roller 40 is in a state of higher frictional coefficient than the flat surface of the metal. Both ends of the shaft 41 are exposed from the roller portion 42.

널링(240)의 중심에는 축심(31)의 일단이 삽입되어 있다. 그리고, 축심(31)의 타단에는 피니언 기어(50)가 삽입되어 있다. 널링(240)은 임의의 재료로 형성할 수 있고, 예를 들면 스테인레스를 이용하는 것이 가능하다. One end of the shaft center 31 is inserted in the center of the knurling 240. The pinion gear 50 is inserted into the other end of the shaft core 31. The knurling 240 can be formed of any material, and for example, stainless steel can be used.

아이들 롤러(40) 및 널링(240)은 슬라이더(220)의 내부에 유지된다. 또한, 피니언 기어(50)는 슬라이더(220)의 외부에 유지된다. 여기에서, 도 9를 이용하여 널링(240), 슬라이더(220) 및 피니언 기어(50)의 위치 관계에 대해 설명한다. 도 9는 본 실시 형태에 따른 제동 장치(1000)의 좌측면으로부터 보아 축심(31)의 거의 중심을 통과하는 단면도의 일부이다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 제동 장치(1000)의 조립 시에 있어서, 널링(240)과 피니언 기어(50)로 슬라이더(220)의 저벽부(223)를 끼우는 것과 같은 구성으로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 피니언 기어(50)와 슬라이더(220)의 접촉 면적을 저감하기 위해 피니언 기어(50)에 단차(51)가 설치된다. 따라서, 축심(31)을 통해 널링(240) 및 피니언 기어(50)가 일체 회전할 때에, 피니언 기어(50)와 슬라이더(220)의 사이의 접동 저항을 저감할 수 있다. 따라서, 회전 동작을 매끄럽게 하는 것이 가능하게 된다. 한편, 저항을 저감하기 위해 본 실시 형태에서는, 피니언 기어(50)의 하측에 있어서, 워셔(241)(도 2 및 도 3 참조)를 축심(31)에 감합시키고 있다. The idler roller 40 and the knurling 240 are held inside the slider 220. Further, the pinion gear 50 is held on the outside of the slider 220. The positional relationship of the knurring 240, the slider 220, and the pinion gear 50 will be described with reference to Fig. 9 is a part of a cross-sectional view passing substantially the center of the axis 31 viewed from the left side of the braking device 1000 according to the present embodiment. 9, the lower wall portion 223 of the slider 220 is sandwiched by the knurring 240 and the pinion gear 50 at the time of assembling the braking device 1000. [ In this embodiment, the step 51 is provided on the pinion gear 50 to reduce the contact area between the pinion gear 50 and the slider 220. The sliding resistance between the pinion gear 50 and the slider 220 can be reduced when the knurring 240 and the pinion gear 50 are integrally rotated through the shaft center 31. [ Therefore, it becomes possible to smooth the rotation operation. On the other hand, in order to reduce the resistance, the washer 241 (see Figs. 2 and 3) is fitted to the shaft center 31 on the lower side of the pinion gear 50 in this embodiment.

1-2-5 <내치가 달린 캐리어(260) 및 유성 기어(280)> 1-2-5 < carrier 260 with internal teeth and planetary gear 280 >

이어서, 도 2 및 도 15를 이용하여 내치가 달린 캐리어(260) 및 유성 기어(280)에 대해 설명한다. 본 실시 형태에서는, 내치가 달린 캐리어(260)는 평면에서 볼 때 거의 도넛(donut) 형상이다. 내치가 달린 캐리어(260)는 원기둥부(264)로부터 평면에서 볼 때 외측으로 돌출하는 플랜지(262)를 구비한다. Next, the carrier 260 and the planetary gear 280 with internal teeth will be described with reference to Figs. 2 and 15. Fig. In the present embodiment, the carrier 260 with the internal teeth is almost donut shaped in plan view. The inner carrier 260 has a flange 262 that protrudes outwardly from the cylindrical portion 264 when seen in plan view.

원기둥부(264)의 내측의 내주면에는 피니언 기어(50)와 치합하는 내치 기어(261)가 형성된다. 그리고, 플랜지(262)에는, 연직방향에 있어서 아래를 향해 돌출하는 지지축(263)이 형성된다. 지지축(263)의 개수는 특별히 한정되지 않지만, 특히 등간격인 것이 바람직하다. 또한, 본 실시 형태에서는, 일례로서 지지축(263)이 4개 설치된 구성으로 하고 있다. An internal gear 261 meshing with the pinion gear 50 is formed on the inner peripheral surface of the inside of the cylindrical portion 264. The flange 262 is formed with a support shaft 263 projecting downward in the vertical direction. The number of the support shafts 263 is not particularly limited, but is preferably equally spaced. In this embodiment, four support shafts 263 are provided as an example.

그리고, 지지축(263)에는 각각 유성 기어(280)가 회전 가능하도록 지지되어 있다. 유성 기어(280)는 후술하는 선 기어(323)와 케이스(10A)의 내부에 설치된 내주 기어(115)와 서로 치합한다. 그리고, 내치 기어(261)의 중심부를 중심으로 하여 공전(公轉)하는 것이 가능하다. 따라서, 피니언 기어(50)의 회전이 내치 기어(261)에 전달됨으로써 내치가 달린 캐리어(260)가 회전하고 거기에 따라 내치가 달린 캐리어(260)의 플랜지(262)에 설치된 지지축(263)에 회전 가능하도록 지지되는 유성 기어(280)가 회전함으로써 피니언 기어(50)에 기인하는 회전을 증속시키는 것이 가능하게 된다. 또한, 유성 기어(280)에는 단차(281)가 설치되어 있다. 이러한 단차에 의해 다른 부재와의 접촉을 회피하는 것이 가능하게 된다. A planetary gear 280 is rotatably supported on the support shaft 263. The planetary gear 280 meshes with the later-described sun gear 323 and the inner peripheral gear 115 provided inside the case 10A. Then, it is possible to revolve around the center of the internal gear 261. The rotation of the pinion gear 50 is transmitted to the internal gear 261 so that the carrier 260 with the internal teeth rotates and accordingly the support shaft 263 provided on the flange 262 of the carrier 260 with the internal teeth, It is possible to increase the rotation caused by the pinion gear 50 by rotating the planetary gear 280 that is rotatably supported by the pinion gear 50. A step 281 is provided in the planetary gear 280. This step difference makes it possible to avoid contact with other members.

1-2-6 <선 기어 웨이트 홀더(320) 및 웨이트(340)> 1-2-6 <Gear gear weight holder 320 and weight 340>

이어서, 선 기어 웨이트 홀더(320) 및 웨이트(340)에 대해 도2 및 도15를 이용하여 설명한다. 웨이트(340)는 케이스(10A) 내의 베이스(70)에 배치되는 동시에 제동 대상으로부터의 회전 입력에 의해 직경방향 외측으로 원심력이 가해지는 원심 확장부의 일례이다. 선 기어 웨이트 홀더(320)는 링 형상의 링부(324)의 외방을 향해 철부(凸部, 321) 및 요부(322)가 번갈아 나열되어 형성된다. 여기에서, 철부(321)는 선 기어 웨이트 홀더(320)의 자전 시에 웨이트(340)의 측면과 당접하는 부재이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 링부(324)의 외측의 외주면에는 유성 기어(280)와 치합되는 선 기어(323)가, 회전축이 철부(321)의 연장방향과 거의 수직방향을 향하도록 설치된다. 그리고, 각각의 요부(322)에는 웨이트(340)가 배치된다. 즉, 선 기어 웨이트 홀더(320)는 제동 장치(1000)의 조립 시에 있어서, 철부(321)를 경계로서 각각의 요부(322) 내에 웨이트(340)를 유지하는 부재라고도 할 수 있다. 한편, 웨이트(340)의 개수는 임의이지만 회전시에 있어서의 밸런스의 관점에서 등간격인 것이 바람직하다. 또한, 본 실시 형태에서는, 일례로서 8개의 웨이트(340)를 사용하고 있다. 따라서, 철부(321) 및 요부(322)도 각각 8개씩 설치되어 있다. 즉, 요부(322)는 각각 등간격인 동시에 선 기어 웨이트 홀더(320)의 자전 중심으로부터 동일한 거리에 배치되는 것으로 된다. Next, the sun gear weight holder 320 and the weight 340 will be described with reference to Figs. 2 and 15. Fig. The weight 340 is an example of a centrifugal expanding portion which is disposed in the base 70 in the case 10A and to which a centrifugal force is applied radially outward by a rotation input from the braking object. The sun gear weight holder 320 is formed by alternately arranging the convex portion 321 and the concave portion 322 toward the outside of the ring-shaped ring portion 324. Here, the convex portion 321 is a member that contacts the side surface of the weight 340 when the sun gear weight holder 320 rotates. 2, a sun gear 323 meshing with the planetary gear 280 is provided on the outer peripheral surface of the ring portion 324 so that the rotation axis thereof is directed substantially perpendicular to the extending direction of the convex portion 321. As shown in Fig. A weight 340 is disposed in each of the concave portions 322. That is, the sun gear weight holder 320 may be a member that holds the weight 340 in each of the concave portions 322 with the convex portion 321 as a boundary at the time of assembling the braking device 1000. On the other hand, the number of weights 340 is arbitrary, but it is preferable that the weights are equal in terms of balance in rotation. In the present embodiment, eight weights 340 are used as an example. Therefore, eight convex portions 321 and eight concave portions 322 are provided. That is, the concave portions 322 are arranged at the same distance from each other and at the same distance from the rotation center of the sun gear weight holder 320.

본 실시 형태에서는, 각 웨이트(340)에는, 베이스(70) 측에 돌기(341)가 설치된다. 따라서, 웨이트(340)와 베이스(70)의 접촉면의 적어도 일부에 단차가 설치된다. 따라서, 베이스(70)와 당접할 때에 있어서의 저항을 저감하는 것이 가능하게 된다. 돌기(341)의 개수는 임의이지만, 본 실시 형태에서는 일례로서 4개의 돌기(341)를 설치하고 있다. In this embodiment, each weight 340 is provided with a projection 341 on the base 70 side. Thus, at least a part of the contact surface between the weight 340 and the base 70 is provided with a step. Therefore, it is possible to reduce the resistance at the time of coming into contact with the base 70. The number of the projections 341 is arbitrary, but in the present embodiment, four projections 341 are provided as an example.

웨이트(340)는 피니언 기어(50)에 기인하는 회전시에 원심력에 의해 내치 기어(261)의 중심에서 멀어지는 방향으로 이동하고 케이스(10A)의 내주벽과 당접함으로써 회전에 대해 원심 브레이크로서 저항력을 부여하는 것이다. 따라서, 케이스(10A)의 내주벽, 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320) 및 웨이트(340)에 의해 제 1 실시 형태의 저항 부여부와 동등한 작용을 하는 것이 가능하게 된다. The weight 340 moves in a direction away from the center of the internal gear 261 due to the centrifugal force during rotation due to the pinion gear 50 and comes into contact with the inner peripheral wall of the case 10A, . Therefore, it is possible to perform the same function as the resistance application of the first embodiment by the inner peripheral wall of the case 10A, the weight holder 320 with the sun gear, and the weight 340.

한편, 제동 장치(1000)의 조립 시에는 내치가 달린 캐리어(260)와 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)가 플레이트(300)를 통해 조립할 수 있다. 구체적으로는 내치가 달린 캐리어(260)의 원기둥부(264)를 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)의 링부(324)에 삽입하도록 조립한다. 따라서, 원기둥부(264)의 직경은 링부(324)의 직경보다 조금 작게 설계된다.Meanwhile, at the time of assembling the braking device 1000, the carrier 260 with the internal teeth and the weight holder 320 with the sun gear can be assembled through the plate 300. Concretely, the cylindrical portion 264 of the carrier 260 with the internal teeth is assembled to be inserted into the ring portion 324 of the weight holder 320 with the sun gear. Therefore, the diameter of the cylindrical portion 264 is designed to be slightly smaller than the diameter of the ring portion 324.

여기에서, 플레이트(300)는 유성 기어(280)의 경사를 방지하는 동시에 유성 기어(280)와 웨이트(340)의 간섭을 방지하는 기능을 갖는다. 한편, 웨이트(340)는 제동 장치(1000) 전체의 두께를 얇게 하기 위해 될수록 얇게 형성되는 것이 바람직하다. 또한 플레이트(300)는 얇게 형성하기 위해 금속제로 하는 것이 바람직하지만 기술적으로 가능할 경우에는 플레이트(300)를 수지로 형성해도 된다. 이 경우, 선 기어(323)와 일체 형성으로 해도 된다. Here, the plate 300 has a function of preventing the inclination of the planetary gear 280 and preventing the interference of the planetary gear 280 and the weight 340. It is preferable that the weight 340 is formed as thin as possible in order to reduce the thickness of the entire braking device 1000. It is preferable that the plate 300 is made of a metal to be thin, but if the plate 300 is technically possible, the plate 300 may be made of resin. In this case, it may be formed integrally with the sun gear 323.

1-2-7 <베이스(70)> 1-2-7 < Base (70) >

이어서, 도 2, 도 3, 도 5(b) 및 도 15를 이용하여 베이스(70)에 대해 설명한다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 베이스(70)의 거의 중앙에는 주위보다 부피가 크게 되어 있고 하측이 오목하게 되어 있는 원기둥부(708)가 설치된다. 그리고, 도 2 및 도5(b)에 나타낸 바와 같이, 원기둥부(708)의 표면에 제 1 베이스 홈(706), 제 1 가이드 벽(706A), 제 2 베이스 홈(707), 제 2 가이드 벽(707A)이 설치된다. Next, the base 70 will be described with reference to Figs. 2, 3, 5 (b) and Fig. As shown in Figs. 2 and 3, a cylindrical portion 708 having a larger volume than its periphery and a concave lower portion is provided at substantially the center of the base 70. 2 and 5 (b), a first base groove 706, a first guide wall 706A, a second base groove 707, a second guide groove 706A, A wall 707A is provided.

제 1 베이스 홈(706) 및 제 1 가이드 벽(706A)은 각각 케이스(10A)에 설치된 제 1 천벽홈（16）및 제 1 가이드 벽(16A)에 상당하는 것이다. 그리고, 축심(31)의 하단이 제 1 베이스 홈(706)을 삽입, 통과하여 그 가장자리에 형성된 제 1 가이드 벽(706A)과 당접한다. 동일하게, 제 2 베이스 홈(707) 및 제 2 가이드 벽(707A)은 각각 케이스(10A)에 설치된 제 2 천벽홈（17）및 제 2 가이드 벽(17A)에 상당하는 것이다. 그리고, 축심(41)의 하단이 제 2 베이스 홈(707)을 삽입, 통과하여 그 가장자리에 형성된 제 2 가이드 벽(707A)과 당접한다 The first base groove 706 and the first guide wall 706A correspond to the first wall wall 16 and the first guide wall 16A provided in the case 10A, respectively. The lower end of the shaft 31 inserts and passes through the first base groove 706 and abuts against the first guide wall 706A formed at the edge thereof. Similarly, the second base groove 707 and the second guide wall 707A correspond to the second grooved groove 17 and the second guide wall 17A provided in the case 10A, respectively. The lower end of the shaft 41 inserts and passes through the second base groove 707 and contacts the second guide wall 707A formed at the edge thereof

한편, 원기둥부(708)는 필수적이지 않지만, 원기둥부(708)를 설치하는 등으로 하측을 오목하게 함으로써 축심(31) 및 축심(41)의 하단이 제동 장치(1000)를 배치하는 배치면과 접촉하는 것을 방지하고 축심(31) 및 축심(41)의 하단을 적절하게 삽입, 통과하는 것이 가능하게 된다. The lower portion of the shaft portion 31 and the shaft portion 41 may be formed by arranging the lower portion of the cylinder portion 708 such as by providing the cylinder portion 708, It is possible to prevent contact and to appropriately insert and pass the lower ends of the shaft 31 and the shaft 41.

또한, 베이스(70)는 좌우의 측면의 양단에 각각 2개의 제 1 계합판부(701A)가 설치된다. 그리고, 전방의 측면의 양단에 2개의 제 2 계합판부(701B)가 설치되며 후방의 측면의 거의 중앙에 1개의 제 2 계합판부(701B)가 설치된다. 제 1 계합판부(701A)는 케이스(10A)에 설치된 제 1 계합홈(111A)과 계합하는 것이다. 또한, 제 2 계합판부(701B)는 케이스(10A)에 설치된 제 2 계합홈(111B)과 계합하는 것이다. 따라서, 케이스(10A)와 베이스(70)가 계합되어 하우징을 형성한다. In addition, the base 70 is provided with two first engaging plate portions 701A at both ends of the left and right side surfaces. Two second engaging plate portions 701B are provided at both ends of the front side surface, and one second engaging plate portion 701B is provided substantially at the center of the rear side surface. The first engaging plate portion 701A is engaged with the first engaging groove 111A provided in the case 10A. The second engaging plate portion 701B is engaged with the second engaging groove 111B provided in the case 10A. Thus, the case 10A and the base 70 are engaged with each other to form a housing.

또한, 도 3, 도 5(b) 및 도 15 등에 나타낸 바와 같이, 베이스(70)의 저면의 외측에는, 차폐 장치의 헤드 박스 내에 제동 장치(1000)를 배치할 때에 이용하는 설치통(702)이 설치된다. 예를 들면, 헤드 박스 내에 설치된 축 등의 부재에 설치통(702)을 끼워 넣음으로써 제동 장치(1000)를 헤드 박스 내에서 안정하게 배치시키는 것이 가능하게 된다. As shown in Figs. 3, 5 (b) and 15, etc., an installation cylinder 702 used for disposing the braking device 1000 in the head box of the shielding apparatus is provided outside the bottom surface of the base 70 Respectively. For example, by fitting the installation cylinder 702 into a member such as a shaft provided in the head box, it is possible to stably arrange the braking device 1000 in the head box.

1-3 <조립구성> 1-3 <Assembly Configuration>

이어서 이들의 각 부재를 조립한 상태에 대해 도 4 ~ 도 8을 이용하여 설명한다. 도 4는 이들 부재를 조합시켜 구성된 제동 장치(1000)의 조립도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이 제동 장치(1000)의 외관은 케이스(10A) 및 베이스(70)가 연결된 하우징과 케이스(10A)의 상방으로부터 씌우도록 하여 배치된 정렬 부재(200)로 이루어진다. 이러한 조립은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 각 부재끼리의 중심축을 상하 방향으로 겹치게 한 상태에서 실시된다. 구체적으로는 내치가 달린 캐리어(260)와 웨이트(340)를 유지한 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)가 플레이트(300)를 통해 조립될 수 있다. 이 때, 내치가 달린 캐리어(260)에 설치된 유성 기어(280)와 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)에 설치된 선 기어(323)가 서로 치합하도록 한다.Next, the assembled state of each member will be described with reference to Figs. 4 to 8. Fig. Fig. 4 is an assembled view of the braking device 1000 constructed by combining these members. As shown in Fig. 4, the outer appearance of the braking device 1000 is composed of a housing to which the case 10A and the base 70 are connected, and an aligning member 200 disposed to cover the case 10A from above. Such assembly is performed in a state in which the central axes of the respective members are superposed in the vertical direction as shown in Figs. 2 and 3. Specifically, the carrier 260 with the internal teeth and the weight holder 320 with the sun gear holding the weight 340 can be assembled through the plate 300. At this time, the planetary gears 280 provided on the carrier 260 with the internal teeth and the sun gear 323 provided on the weight holder 320 with the sun gear are engaged with each other.

그리고, 슬라이더(220)의 제 1 천벽홈（226） 및 제 1 저벽홈（228）에 축심(31)을 수평방향으로 이동시키면서 슬라이드시킨다. 이 때, 널링(240)은 슬라이더(220)의 내부에, 피니언 기어(50)는 슬라이더(220)의 외부에 위치하게 된다. 또한, 제 2 천벽홈(227) 및 제 2 저벽홈(229)에 축심(41) 수평방향으로 이동시키면서 슬라이드시킨다. 이 때, 롤러부(42)가 슬라이더(220)의 내부에 위치하게 된다. 그리고, 내치가 달린 캐리어(260)에 설치된 내치 기어(261)와 피니언 기어(50)가 서로 치합하도록 슬라이더(220)와 내치가 달린 캐리어(260)가 서로 근접하게 상대 이동시킨다. Then, the axial center 31 is slid while being moved in the horizontal direction in the first and second bottom wall grooves 226 and 228 of the slider 220. At this time, the knurring 240 is positioned inside the slider 220, and the pinion gear 50 is positioned outside the slider 220. In addition, the axial center 41 is slid while being moved in the horizontal direction to the second fabric wall groove 227 and the second bottom wall groove 229. At this time, the roller portion 42 is positioned inside the slider 220. The slider 220 and the carrier 260 having the internal teeth are relatively moved relative to each other so that the internal gear 261 provided on the carrier 260 with the internal teeth and the pinion gear 50 mesh with each other.

그 후, 이 부재의 하측에 베이스(70)를 배치하고, 도 14에 나타낸 바와 같이, 슬라이더(220)의 돌기(230)가 케이스(10A)의 홈(118)을 통과하도록 하여 케이스(10A)를 상방으로부터 씌운다. 이 때, 슬라이더(220)에 설치된 코일 스프링(SP)이 케이스(10A)의 내주벽과 당접하고, 슬라이더(220)가 전방으로 부세되어 돌기(230)가 지지홈(114)으로부터 누락되지 않는 것을 확인한다. 그리고, 케이스(10A)에 설치된 제 1 계합홈(111A) 및 제 1 계합홈(111B)과, 베이스(70)에 설치된 제 1 계합판부(701A) 및 제 2 계합판부(701B)를 서로 계합시켜 케이스(10A)와 베이스(70)를 고정한다. 14, the protrusion 230 of the slider 220 is allowed to pass through the groove 118 of the case 10A so that the case 10A is closed, From above. At this time, the coil spring SP provided on the slider 220 comes into contact with the inner peripheral wall of the case 10A, and the slider 220 is biased forward so that the protrusion 230 is not dropped from the support groove 114 Check. The first engaging groove 111A and the first engaging groove 111B provided in the case 10A are engaged with the first engaging plate portion 701A and the second engaging plate portion 701B provided on the base 70 The case 10A and the base 70 are fixed.

마지막으로, 케이스(10A) 및 베이스(70)로 구성되는 하우징의 상방으로부터, 정렬 부재(200)를 씌운다. 그리고, 정렬 부재(200)에 설치된 클로부(209)를 케이스(10A)에 설치된 계합공(19)과 계합시켜 정렬 부재(200)와 케이스(10A)를 고정한다. Finally, the alignment member 200 is covered from above the housing composed of the case 10A and the base 70. [ The claw portion 209 provided on the alignment member 200 is engaged with the engagement hole 19 provided in the case 10A to fix the alignment member 200 and the case 10A.

이렇게 하여 조립된 제동 장치(1000)를 도4에 나타낸다. 그리고, 제동 장치(1000)의 조립이 완료되면, 첫번째의 코드(CD)가 정렬 부재(200)의 전방 벽부(205)의 외측이며 제 1 전방홈(201)의 상방에 위치하도록 배치된다. 그리고, 두번째의 코드(CD)가 정렬 부재(200)의 제 1 전방 코드 삽입부(201A)를 통해 제 1 전방홈(201)에 삽입된다. 그리고, 세번째의 코드(CD)가 제 2 전방 코드 삽입부(202A)를 통해 제 2 전방홈(202)에 삽입된다. The braking device 1000 thus assembled is shown in Fig. When the braking device 1000 is assembled, the first code CD is disposed on the outer side of the front wall portion 205 of the alignment member 200 and above the first front groove 201. The second code CD is inserted into the first front groove 201 through the first front cord insertion portion 201A of the alignment member 200. [ Then, the third code CD is inserted into the second front groove 202 through the second front cord insertion portion 202A.

그리고, 이 코드(CD)가 케이스(10A)의 전후에 설치된 가이드 홈(113) 및 슬라이더(220)의 전후에 설치된 관통공(225)으로 통과된다. The cord CD is passed through the guide groove 113 provided at the front and rear of the case 10A and the through hole 225 provided at the front and rear of the slider 220. [

그리고, 이러한 코드(CD) 중, 첫번째의 코드(CD)가 정렬 부재(200)의 후방벽부(206)의 외측이며 제 1 후방홈(203)의 상방에 위치하도록 통과된다. 그리고, 두번째의 코드(CD)가 정렬 부재(200)의 후방벽부(206)에 설치된 제 1 후방 코드 삽입부(203A)를 통해 제 1 후방홈(203)으로부터 외부로 통과된다. 그리고, 세번째의 코드(CD)가 제 2 후방 코드 삽입부(204A)를 통해 제 2 후방홈(204)으로부터 외부로 통과된다. 따라서, 도 4(a), (b)에 나타내는 상태로 된다. Of these codes CD, the first code CD is passed outside the rear wall portion 206 of the alignment member 200 and above the first rear groove 203. The second code CD is then passed from the first rear groove 203 to the outside through the first rear cord insertion portion 203A provided on the rear wall portion 206 of the alignment member 200. [ Then, the third code CD is passed from the second rear groove 204 to the outside through the second rear code insertion portion 204A. Therefore, the state shown in Figs. 4 (a) and 4 (b) is obtained.

도 4(c)는 제동 장치(1000)의 좌측면도, 즉, 도 4(a)의 화살표 X 방향으로부터 본 측면도이다. 도 4(c)에 나타낸 바와 같이, 제동 장치(1000)는 측면에서 볼 때, 상측으로부터 케이스(10A), 정렬 부재(200), 베이스(70)가 시인(視認)되는 것으로 된다. 또한, 지지홈(114)에 의해 돌기(230)가 지지되어 있는 것을 알 수 있다. 4 (c) is a left side view of the braking device 1000, that is, a side view seen from the direction of arrow X in Fig. 4 (a). The case 10A, the alignment member 200, and the base 70 are viewed from above as viewed from the side, as shown in Fig. 4 (c). Further, it can be seen that the protrusion 230 is supported by the support groove 114.

도 5(a)에 나타낸 바와 같이 제동 장치(1000)는 그 평면에서 볼 때 중심으로부터 케이스(10A), 정렬 부재(200), 베이스(70)의 일부의 순서대로 시인할 수 있다. 여기에서, 도 4(a), (b) 및 도 5(a)에 나타낸 바와 같이 축심(31)의 상단이 슬라이더(220)에 설치된 제 1 천벽홈（226）으로부터 케이스(10A)에 설치된 제 1 천벽홈（16）을 삽입, 통과하여 케이스(10A)의 외부에 노출되어 있다. 동일하게 축심(41)의 상단이 슬라이더(220)에 설치된 제 2 천벽홈(227)으로부터 케이스(10A)에 설치된 제 2 천벽홈（17）을 삽입, 통과하여 케이스(10A)의 외부에 노출되어 있다. As shown in Fig. 5 (a), the braking device 1000 can be viewed from the center in the order of the case 10A, the alignment member 200, and a part of the base 70 in that plane. Here, as shown in Figs. 4 (a), (b) and 5 (a), the upper end of the shaft center 31 is inserted into the case 10A from the first cloth wall groove 226 provided on the slider 220 And the first wall groove 16 is inserted and passed through and exposed to the outside of the case 10A. The upper end of the shaft 41 is similarly inserted through the second cloth wall groove 17 provided in the case 10A from the second cloth wall groove 227 provided in the slider 220 and exposed to the outside of the case 10A have.

그리고, 제 1 천벽홈（16）의 가장자리에 설치된 제 1 가이드 벽(16A)이 축심(31)과 당접하고 제 2 천벽홈（17）의 가장자리에 설치된 제 2 가이드 벽(17A)이 축심(41)과 당접하고 있다. A first guide wall 16A provided on the edge of the first wall groove 16 is in contact with the axis 31 and a second guide wall 17A provided on the edge of the second wall groove 17 is engaged with the axis 41 ).

또한, 도 5(b)에 나타낸 바와 같이 베이스(70)는 저면에서 볼 때, 제 1 베이스 홈(706)에 삽입되어 통과된 축심(31)의 하단과 제 2 베이스 홈(707)에 삽입되어 통과된 축심(41)의 하단을 시인할 수 있다. 한편, 설치통(702)이 설치되는 면에 있어서 원기둥부(708) 위를 면으로 씌움으로써 축심(31) 및 축심(41)의 하단이 외부로부터 씌워지는 구성으로 해도 된다. 5 (b), the base 70 is inserted into the lower end of the shaft core 31 inserted into the first base groove 706 and passed through the second base groove 707 The lower end of the passed axis 41 can be seen. On the other hand, the lower end of the shaft center 31 and the shaft center 41 may be covered from the outside by covering the cylindrical portion 708 with a surface on the side where the installation cylinder 702 is installed.

1-3-2 <조립상태에서의 내부구조> 1-3-2 <Internal Structure in Assembly State>

이어서 도6 ~ 도8을 이용하여 조립상태에서의 내부구조에 대해 설명한다. 도 6은 도 4의 상태로부터 정렬 부재(200) 및 케이스(10A)를 떼어낸 상태에서의 사시도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이 슬라이더(220)의 상방에 축심(31) 및 축심(41)이 돌출되어 있다. 또한, 축심(31)은 제 1 천벽홈（226） 내에 있어서 슬라이더(220)의 폭방향으로 움직임이 규제된다. 동일하게, 축심(41)은 제 2 천벽홈(227) 내에 있어서 슬라이더(220)의 폭방향으로 움직임이 규제된다. 한편, 도시를 생략하고 있는 코드（CD）는 슬라이더(220)의 관통공(225)에 세로로 정렬된 상태에서 슬라이더(220)의 전후 방향으로 삽입되어 통과된다. Next, the internal structure in the assembled state will be described with reference to Figs. 6 to 8. Fig. Fig. 6 is a perspective view showing the state in which the alignment member 200 and the case 10A are removed from the state of Fig. 4. Fig. As shown in Fig. 6, the axis 31 and the axis 41 protrude above the slider 220. As shown in Fig. In addition, the axial center 31 is restricted to move in the width direction of the slider 220 in the first cloth wall groove 226. In the same manner, the axis 41 is restricted in the width direction of the slider 220 in the second fabric wall groove 227. On the other hand, the code CD omitted in the drawing is inserted in the front-rear direction of the slider 220 while being vertically aligned with the through-hole 225 of the slider 220.

도 7은, 도 6의 상태로부터 슬라이더(220)를 더 떼어낸 상태에 있어서의 사시도이다. 도시를 생략한 코드(CD)는 널링(240) 및 롤러부(42)에 협착된 상태에서 제동 장치(1000)의 전후에 삽입된다. 또한, 피니언 기어(50)와 내치 기어(261)는 서로 치합하고 있다. 따라서, 코드(CD)에 장력이 가해졌을 때에, 코드(CD)와 널링(240)의 사이에 마찰력이 발생하고, 그것에 의해 널링(240)과 일체로 되어 피니언 기어(50)가 회전하면 피니언 기어(50)의 회전이 내치 기어(261)에 전달된다. 그 결과, 내치 기어(261)가 자전함으로써, 내치가 달린 캐리어(260)와 함께 그 플랜지(262)에 설치되는 지지축(263)도 공전한다. 거기에 따라 지지축(263)에 회전 가능하도록 지지되는 유성 기어(280)가 자전하면서 공전을 시작한다. 7 is a perspective view of the state in which the slider 220 is further removed from the state of FIG. A code CD (not shown) is inserted before and after the braking device 1000 in a state of being stuck in the knurring 240 and the roller portion 42. The pinion gear 50 and the internal gear 261 are engaged with each other. Therefore, when a tension is applied to the cord CD, frictional force is generated between the cord CD and the knurring 240, whereby the pinion gear 50 rotates integrally with the knurling 240. When the pinion gear 50 rotates, The rotation of the pinion gear 50 is transmitted to the internal gear 261. As a result, as the internal gear 261 rotates, the support shaft 263 mounted on the flange 262 revolves along with the carrier 260 having the internal teeth. The planetary gear 280 rotatably supported on the support shaft 263 starts rotating with its rotation.

도 8은, 도 7의 상태로부터 내치가 달린 캐리어(260)를 더 떼어낸 상태에 있어서의 사시도이다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 유성 기어(280)와 선 기어(323)는 서로 치합하고 있다. 따라서, 유성 기어(280)의 회전이 선 기어(323)에 전달되고 선 기어 웨이트 홀더(320)가 자전을 시작한다. 그 결과, 도 15에 나타낸 바와 같이, 선 기어 웨이트 홀더(320)의 요부(322)에 유지된 웨이트(340)가 자전을 시작한다. 그리고, 회전속도가 어떤 일정 값을 초과하면, 원심력에 의해 웨이트(340)가 케이스(10A)의 내벽과 당접한다. 따라서, 널링(240)의 회전에 대해 저항력이 생긴다. Fig. 8 is a perspective view of the state in which the carrier 260 with the internal teeth is further removed from the state of Fig. As shown in Fig. 8, the planetary gears 280 and the sun gear 323 are engaged with each other. Thus, the rotation of the planetary gear 280 is transmitted to the sun gear 323, and the sun gear weight holder 320 starts to rotate. As a result, as shown in Fig. 15, the weight 340 held in the concave portion 322 of the sun gear weight holder 320 starts to rotate. When the rotational speed exceeds a predetermined value, the weight 340 comes into contact with the inner wall of the case 10A by the centrifugal force. Therefore, resistance against the rotation of the knurling 240 is generated.

이어서 도 16 및 도 17을 이용하여 조립상태에서의 각 부재 사이의 상대 위치에 대해 더 상세하게 설명한다. 도 16은 도4(c)의 A-A선 절단부 단면도이다. 도 16에 나타낸 바와 같이 축심(31)을 중심으로 하는 피니언 기어(50)와 내치가 달린 캐리어(260)에 설치되는 내치 기어(261)가 서로 치합하고 있다. 또한, 내치 기어(261)의 회전은 내치가 달린 캐리어(260)의 지지축(263)을 통하여 유성 기어(280)에 전달되도록 구성된다. 그리고, 유성 기어(280)는 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)에 설치된 선 기어(323) 및 케이스(10A)의 내부에 설치된 내주 기어(115)와 서로 치합한다. 따라서, 피니언 기어(50)에 기인하는 회전이 가해짐으로써, 유성 기어(280)는 선 기어(323)와 내주 기어(115)의 사이에 형성되는 공간 내를 내치 기어(261)의 중심부를 중심으로 하여 공전하는 것이 가능하게 된다. Next, the relative positions between the respective members in the assembled state will be described in more detail with reference to Figs. 16 and 17. Fig. 16 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 4 (c). As shown in Fig. 16, the pinion gear 50 around the axis 31 and the internal gear 261 provided on the carrier 260 having the internal teeth are engaged with each other. The rotation of the internal gear 261 is configured to be transmitted to the planetary gear 280 via the support shaft 263 of the carrier 260 having the internal teeth. The planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 provided in the weight holder 320 with the sun gear and the inner gear 115 provided inside the case 10A. The rotation due to the pinion gear 50 is applied so that the planetary gear 280 rotates about the center of the internal gear 261 in the space formed between the sun gear 323 and the inner gear 115, So that it is possible to revolve.

도 17은 도 5(a)의 B-B선 절단부 단면도이다. 도 17에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에서는, B-B선 절단부 단면도는 설치통(702)을 중심으로 하여 거의 좌우 대칭으로 되어 있다. 그리고, 축심(31) 및 축심(41)이 케이스(10A)의 상단 및 베이스(70)의 하단으로부터 돌출되어 있다. 한편, 본 실시 형태에서는, 제 1 가이드 벽(16A) 및 제 2 가이드 벽(17A)의 상단이 각각 축심(31) 및 축심(41)의 상단과 거의 같은 높이로 되어 있다. 17 is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 5 (a). As shown in Fig. 17, in the present embodiment, the sectional view of the B-B line cutting section is substantially symmetrical with respect to the mounting cylinder 702 as a center. The shaft center 31 and the shaft center 41 are projected from the upper end of the case 10A and the lower end of the base 70. [ In the present embodiment, the upper ends of the first guide wall 16A and the second guide wall 17A are substantially flush with the upper ends of the shaft 31 and the shaft 41, respectively.

그리고, 널링(240) 및 롤러부(42)가 슬라이더(220)의 내부에 위치하고 있다. 또한, 널링(240)과 함께 슬라이더(220)를 사이둔 상태에서 피니언 기어(50)가 슬라이더(220)의 외부에 위치하고 있다. 또한, 피니언 기어(50)와 내치 기어(261)가 서로 치합하고 있다. The knurling 240 and the roller portion 42 are located inside the slider 220. The pinion gear 50 is located outside the slider 220 in a state where the slider 220 is held together with the knurring 240. Further, the pinion gear 50 and the internal gear 261 are engaged with each other.

그리고, 케이스(10A)의 상측으로부터 악부（13）에 걸쳐 정렬 부재(200)로 씌워져 있다. 또한, 케이스(10A)는 그 하단에서 베이스(70)와 계합하고 있다. 그리고, 베이스(70)의 상부에는 웨이트(340)가 유지되어 있다. 여기에서, 본 실시 형태에서는, 웨이트(340)를 착탈식으로 하고 있기 때문에 필요한 제동력을 웨이트(340)의 개수 또는 종류에 의해 조정하는 것이 가능하게 된다. 즉, 큰 제동력이 요구될 경우에는 웨이트(340)의 개수를 늘리거나 다른 밀도가 보다 높은 웨이트를 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)에 유지하면 된다. 한편, 작은 제동력으로 충분할 경우에는 웨이트(340)의 개수를 절감하면 된다. 한편, 웨이트(340)는 회전 시의 안정성의 관점에서 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)에 유지되는 면에 있어서 대칭 배치하는 것이 바람직하다. 한편, 본 실시 형태에서는 웨이트(340)에 설치된 돌기(341)와 베이스(70)의 저면이 당접함으로써, 회전 시의 웨이트(340)와 베이스(70)의 사이의 저항력을 저감하고 있다. The upper surface of the case 10A is covered with the alignment member 200 from the upper side to the lower side. The case 10A is engaged with the base 70 at the lower end thereof. A weight 340 is held on an upper portion of the base 70. Here, in the present embodiment, since the weight 340 is detachable, it is possible to adjust the necessary braking force by the number or type of the weight 340. That is, when a large braking force is required, the number of weights 340 may be increased or the weight having a different density may be held in the weight holder 320 with the sun gear. On the other hand, when a small braking force is sufficient, the number of weights 340 can be reduced. On the other hand, it is preferable that the weight 340 be symmetrically arranged on the surface held by the weight holder 320 with the sun gear in view of stability during rotation. On the other hand, in this embodiment, the protrusion 341 provided on the weight 340 abuts against the bottom surface of the base 70, thereby reducing the resistance between the weight 340 and the base 70 during rotation.

1-4 <동작> 1-4 <Operation>

이어서 도 18을 이용하여 제 2 실시 형태의 제동 장치(1000)의 동작에 대해 설명한다. 도 18(a)는 코드（CD）에 아무런 장력도 가해지지 않은 상태(정상(定常)상태), 도 18(b)는 코드（CD）에 장력이 가해져 널링(240) 및 롤러부(42)로 코드（CD）가 협착된 상태(협착상태), 도 18(c)는 도 18(a)로부터 도 18(b)로 상태 변화할 때의 각 부재의 회전 방향을 정리한 도면이다. 한편, 도 18(a), (b)는 모두 도 16과 마찬가지로 도 4(c)의 A-A선 절단부 단면도이다. 여기에서, 설명을 편리하게 하기 위해 이러한 단면도에는 나타내지 않은 롤러부(42)의 외주를 축심(41)의 주위에, 널링(240)의 외주를 축심(31)의 주위에 겹쳐서 표시했다. 한편, 널링(240)의 외주는 엄밀하게는 원형이 아니지만 설명의 간략화를 위해 원형에 근사하게 도시하고 있다. Next, the operation of the braking device 1000 of the second embodiment will be described with reference to Fig. 18 (a) shows a state in which no tension is applied to the code CD (normal state), FIG. 18 (b) shows a state in which the tension is applied to the code CD and the knurling 240 and the roller portion 42 Fig. 18C is a diagram summarizing the rotation direction of each member when the state of the state of the code CD is changed from Fig. 18 (a) to Fig. 18 (b). 18 (a) and 18 (b) are all sectional views taken along line A-A of Fig. 4 (c), as in Fig. For convenience of explanation, the outer periphery of the roller portion 42, which is not shown in this sectional view, is shown around the central axis 41, and the outer periphery of the knurling 240 is superimposed on the periphery of the central axis 31. [ On the other hand, the outer circumference of the knurling 240 is not strictly circular, but is shown approximate to a circle for simplification of description.

도 18(a)에 나타낸 바와 같이, 정상상태에서, 상술한 바와 같이, 코일 스프링(SP)은 케이스(10A)의 후방의 내벽과 당접하고, 슬라이더(220)를 전방으로 가압한다. 따라서, 슬라이더(220)는 케이스(10A)의 전방에 위치한다. 때문에, 슬라이더(220)의 제 1 천벽홈(226) 및 제 1 저벽홈(228)에 의해 위치가 규제되어 있는 축심(31)과, 제 2 천벽홈(227) 및 제 2 저벽홈(229)에 의해 위치가 규제되어 있는 축심(41)이 슬라이더(220)와 함께 전방으로 이동한다. 또한, 슬라이더(220)의 상부에 유지되는 케이스(10A)에 설치된 제 1 천벽홈(16)과 제 2 천벽홈(17)은 전방을 향함에 따라 서로 거리가 작게 되어 있다. 동일하게, 베이스(70)에 설치된 제 1 베이스 홈(706) 및 제 2 베이스 홈(707)은 전방을 향함에 따라 거리가 작게 되어 있다. 따라서, 축심(41)에 회전 가능하도록 지지되는 롤러부(42)와, 축심(31)에 회전 가능하도록 지지되는 널링(240)의 거리도 작게 된다. 즉, 제 1 천벽홈(16) 및 제 1 베이스 홈(706)은 널링(240)의 축심(31)이 이동 가능하도록 감합하고 널링(240)이 홈에 따르지 않는 움직임을 하는 것을 규제하는 규제 홈으로서 기능한다. 동일하게, 제 2 천벽홈(17) 및 제 2 베이스 홈(707)은 롤러부(42)의 축심(41)이 이동 가능하도록 감합하고 롤러부(42)가 홈에 따르지 않는 움직임을 하는 것을 규제하는 규제 홈으로서 기능한다. 또한, 제 1 천벽홈(16) 및 제 1 베이스 홈(706)은 내치가 달린 캐리어(260)의 내주면의 중심점과 평면에서 볼 때 동심원 상에 형성되기 때문에 축심(31)이 각각의 홈 내를 이동해도 피니언 기어(50)는 내치가 달린 캐리어(260)에 설치된 내치 기어(261)에 계속하여 치합할 수 있다. As shown in Fig. 18 (a), in the steady state, the coil spring SP comes into contact with the inner wall on the rear side of the case 10A, and presses the slider 220 forward. Thus, the slider 220 is positioned in front of the case 10A. The shaft center 31 is regulated in position by the first and second bottom wall grooves 226 and 228 of the slider 220 and the second center wall wall 227 and the second bottom wall groove 229, The shaft center 41 whose position is regulated by the slider 220 moves forward together with the slider 220. [ The first cloth wall grooves 16 and the second cloth wall grooves 17 provided in the case 10A held on the upper portion of the slider 220 have a smaller distance from each other as they are directed forward. Likewise, the first base groove 706 and the second base groove 707 provided in the base 70 are smaller in distance toward the front. The distance between the roller portion 42 rotatably supported by the shaft 41 and the knurling 240 rotatably supported by the shaft 31 is reduced. That is, the first trumpet wall groove 16 and the first base groove 706 fit into the shaft center 31 of the knurling 240 so that the knurling 240 can move, . Similarly, the second grooved grooves 17 and the second base grooves 707 fit the shaft center 41 of the roller portion 42 so that the roller portion 42 can move, As a regulating groove. Since the first grooved grooves 16 and the first base grooves 706 are formed concentrically with respect to the center point of the inner circumferential surface of the inner carrier 260 and the plane, The pinion gear 50 can continue to be engaged with the internal gear 261 provided on the carrier 260 having the internal teeth.

이와 같이, 널링(240)과 롤러부(42)의 거리가 작아지면, 널링(240)은 롤러부(42)에 가압되어 널링(240)과 롤러부(42)로 코드(CD)가 협지된다. 즉, 본 실시 형태에서는, 코일 스프링(SP)은 널링(240)이 롤러부(42)에 가압되도록 널링(240)을 상시 부세하는 부세 부재로서도 기능한다. When the distance between the knurling 240 and the roller portion 42 becomes small, the knurling 240 is pressed against the roller portion 42 and the code CD is held between the knurling 240 and the roller portion 42 . That is, in this embodiment, the coil spring SP also functions as a biasing member for constantly biasing the knurling 240 so that the knurling 240 is pressed against the roller portion 42.

그리고, 정상상태의 제동 장치(1000)에 있어서, 코드(CD)에 화살표 D1 의 방향(전방)으로 장력을 부여한다고 한다. 그러면, 코드(CD)와의 사이에 생기는 마찰력에 의해, 널링(240)이 시계 반대 방향으로 회전하고 롤러부(42)가 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 널링(240)의 회전에 의해, 같은 축심(31)을 공유하여 고정되어 있는 피니언 기어(50)도 널링(240)과 같은 방향(시계 반대 방향)으로 회전(자전)한다. 이 경우, 도 18(b)에 나타낸 바와 같이, 축심(31) 및 축심(41)은 평면에서 볼 때 전방으로 이동하고, 좌우 방향에 있어서 서로 근접하여, 널링(240)과 롤러부(42)에 의한 코드(CD)의 협착력이 강해져 코드(CD)의 이동에 따라 널링(240)이 확실하게 회전하게 된다. 그러면, 피니언 기어(50)는 내치 기어(261)와 치합하고 있기 때문에, 피니언 기어(50)의 이(齒)로부터 부여되는 힘에 의해, 내치 기어(261)가 시계 반대 방향으로 회전(자전)한다. 따라서, 내치 기어(261)와 함께 내치가 달린 캐리어(260)도 시계 반대 방향으로 회전(자전)하기 때문에 내치가 달린 캐리어(260)에 설치된 유성 기어(280)도 동일하게 시계 반대 방향으로 회전(공전)한다. 여기에서, 유성 기어(280)는 선 기어(323) 및 케이스(10A)에 의해 고정된 내주 기어(115)와 서로 치합하고 있기 때문에 공전 방향과는 반대 방향(시계 방향)으로 자전하면서 시계 반대 방향으로 공전하는 것으로 된다. 따라서, 유성 기어(280)의 내측에서 유성 기어(280)와 치합하는 선 기어(323)는 유성 기어(280)의 자전과 반대 방향(시계 반대 방향)으로 회전(자전)한다. 이 때, 유성 기어(280)에 의해 선 기어(323)의 회전은 증속된다. 따라서, 선 기어(323)와 함께 회전하는 선 기어가 달린 웨이트 홀더(320)에 유지되는 웨이트(340)도 회전을 시작한다. 한편, 이미 말한 바와 같이, 유성 기어(280)의 외측에서 유성 기어(280)와 치합하는 내주 기어(115)는 케이스(10A)와 베이스(70)가 고정되어 있기 때문에 유성 기어(280)의 회전 시에도 회전하지 않는다. In the braking device 1000 in a steady state, it is assumed that the cord CD is given a tension in the direction of the arrow D1 (forward). Then, the knurling 240 is rotated in the counterclockwise direction and the roller portion 42 is rotated in the clockwise direction due to the frictional force generated between the code (CD). The pinion gear 50 which is fixed by sharing the same axis 31 also rotates (rotates counterclockwise) in the same direction as the knurling 240 by the rotation of the knurring 240. [ 18 (b), the shaft center 31 and the shaft center 41 move forward when viewed in a plan view, and the knurling 240 and the roller portion 42 come close to each other in the left-right direction, The tightening force of the cord CD by the cord CD becomes strong and the knurring 240 rotates reliably with the movement of the cord CD. The pinion gear 50 meshes with the internal gear 261 so that the internal gear 261 is rotated (rotated) counterclockwise by the force applied from the pinion gear 50, do. Therefore, since the carrier 260 having the internal teeth together with the internal gear 261 also rotates counterclockwise (clockwise), the planetary gear 280 provided on the carrier 260 with the internal teeth also rotates counterclockwise ). Here, since the planetary gear 280 is engaged with the inner gear 115 fixed by the sun gear 323 and the case 10A, the planetary gear 280 rotates counterclockwise (clockwise) As shown in Fig. The sun gear 323 meshing with the planetary gear 280 inside the planetary gear 280 rotates in a direction opposite to the rotation of the planetary gear 280 in the counterclockwise direction. At this time, the rotation of the sun gear 323 is accelerated by the planetary gears 280. Therefore, the weight 340 held in the weight holder 320 with the sun gear rotating together with the sun gear 323 also starts to rotate. As described above, since the case 10A and the base 70 are fixed to the inner gear 115 that meshes with the planetary gear 280 outside the planetary gear 280, the rotation of the planetary gear 280 It does not rotate.

그리고, 도 18(b)에 나타낸 바와 같이, 널링(240)과 롤러부(42)가 한계까지 근접(협착상태)하면, 널링(240)의 자전은 계속되지만 널링(240)의 내치 기어(261)에 따른 이동이 정지한다. 이 때, 널링(240)의 자전에 기인한 다른 부재의 회전은 계속된다. 그러면, 원심력에 의해 웨이트(340)가 케이스(10A)의 내주벽에 당접함으로써, 회전에 대해 저항력이 생긴다. 즉, 코드(CD)의 이동 속도가 상승함으로써 회전속도가 상승하고, 따라서 원심력이 상승한다. 그리고, 원심력이 상승함으로써 웨이트(340)가 케이스(10A)의 내주벽에 의해 강하게 당접하게 되어 저항력이 상승한다. 따라서, 코드(CD)의 이동 속도(일사차폐 부재의 낙하 속도)를 억제할 수 있다. 여기에서, 코드(CD)에 가해지는 장력이 거의 일정한 경우(예를 들면, 제동 장치(1000)의 전방 측의 코드(CD)에 승강 가능하도록 현수 지지되는 일사차폐 부재가 자유낙하할 경우)에는, 코드(CD)에 가해지는 장력과 웨이트(340)와 케이스(10A)의 내주벽에 의한 저항력이 균형이 잡혀 코드(CD)의 이동 속도가 거의 일정하게 된다. 따라서, 제동 장치(1000)는 코드(CD)의 이동에 대한 회전 댐퍼로서 기능하고, 일사차폐 부재를 천천히 강하시키는 것이 가능하게 된다. 18 (b), when the knurling 240 and the roller portion 42 are close to each other (stuck), the knurling 240 continues to rotate, but the internal gear 261 ) Is stopped. At this time, the rotation of the other member due to the rotation of the knurling 240 continues. Then, the weight 340 comes into contact with the inner circumferential wall of the case 10A by the centrifugal force, so that resistance against rotation is generated. That is, as the moving speed of the cord (CD) increases, the rotational speed rises and therefore the centrifugal force rises. Then, as the centrifugal force rises, the weight 340 is strongly abutted against the inner peripheral wall of the case 10A, and the resistance increases. Therefore, the moving speed of the cord (CD) (falling speed of the solar shield member) can be suppressed. Here, when the tensile force applied to the cord CD is substantially constant (for example, when the sunshade shielding member supported by the cord CD at the front side of the braking device 1000 falls freely) , The tension applied to the cord (CD) and the resistance of the weight (340) and the inner peripheral wall of the case (10A) are balanced and the moving speed of the cord (CD) becomes almost constant. Therefore, the braking device 1000 functions as a rotation damper for the movement of the code CD, and it becomes possible to slowly lower the solar shielding member.

이상 설명한 정상상태로부터 협착상태까지의 협착상태의 변화에 대해 각 부재의 회전 방향(피니언 기어(50)에 대해서는 평면에서 볼 때의 전후 방향 및 체결 방향도 포함)을 정리한 것이 도 18(c)이다. 18 (c) summarizing the rotation direction of each member (including the forward and backward directions when the pinion gear 50 is viewed from the plane and the engaging direction) with respect to the change of the constricted state from the steady state to the stuck state described above, to be.

한편, 코드（CD）에 화살표D1과 반대 방향(후방)으로 장력을 부여했을 경우에는 널링(240) 및 롤러부(42)가 상기와 반대 방향으로 회전한다. 그 결과, 축심(31) 및 축심(41)이 제 1 천벽홈（16）및 제 2 천벽홈（17）에 따라 서로 이간(離間)하도록 이동한다. 그러면 코드（CD）에 대한 널링(240)의 협착력이 약해져, 약한 힘으로 코드（CD）를 끌어당기는 것이 가능하게 된다. 따라서, 헤드 박스 내에 제동 장치(1000)를 설치할 경우에는 도 18에서 전방으로 코드（CD）에 장력이 가해지는 방향을 일사차폐 부재의 하강하는 방향으로 하고, 후방으로 코드（CD）에 장력이 가해지는 방향을 일사차폐 부재의 상승하는 방향으로 하면 바람직하다. On the other hand, when a tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the arrow D1 (rearward), the knurling 240 and the roller portion 42 rotate in the opposite direction. As a result, the axial center 31 and the axial center 41 move so as to be separated from each other according to the first cloth wall grooves 16 and the second cloth wall grooves 17. Then, the narrowing force of the knurling 240 with respect to the cord (CD) is weakened, and it becomes possible to pull the cord CD with a weak force. Therefore, when the braking device 1000 is installed in the head box, the direction in which the tension is applied to the cord CD in the forward direction in Fig. 18 is set to be the direction in which the sunk shield member descends, It is preferable that the losing direction is a rising direction of the solar radiation shielding member.

이어서, 도 19를 이용하여 정상상태 및 협착상태의 상태 변화 시에 있어서의 슬라이더(220)의 이동에 대해 설명한다. 도 19(a)가 도 18(a)에, 도 19(b)가 도 18(b)에 각각 대응한다. Next, the movement of the slider 220 at the time of the change of the state in the steady state and the stuck state will be described with reference to Fig. Fig. 19 (a) corresponds to Fig. 18 (a), and Fig. 19 (b) corresponds to Fig. 18 (b).

도 19(a)의 정상상태로부터 도 19(b)의 협착상태로 변화될 때, 축심(41)과 롤러부(42) 및 축심(31)과 널링(240)은 코드(CD)와의 마찰력에 의해 도면 중의 전방으로 이동한다. 이 때, 축심(41)이 제 2 천벽홈(227) 및 제 2 저벽홈(229)과 당접함으로써, 축심(41)의 전방으로의 이동에 따라, 제 2 천벽홈(227) 및 제 2 저벽홈(229)에 대해 전방에 힘이 가해진다. 또한, 축심(31)이 제 1 천벽홈(226) 및 제 1 저벽홈(228)과 당접하고 있음으로써, 축심(31)의 전방으로의 이동에 따라, 제 1 천벽홈(226) 및 제 1 저벽홈(228)에 대해 전방으로 힘이 가해진다. 따라서, 축심(31, 41)이 전방으로

만큼 이동하면 슬라이더(220)도 전방으로

만큼 이동한다. The shaft portion 41 and the roller portion 42 as well as the shaft portion 31 and the knurring portion 240 are shifted from the normal state shown in Fig. 19A to the narrowed state shown in Fig. Thereby moving forward in the figure. At this time, as the axial center 41 abuts against the second fabric wall groove 227 and the second low wall groove 229, as the shaft center 41 moves forward, the second fabric wall groove 227 and the second low- A force is exerted forward on the wall groove 229. The axial center 31 abuts against the first wall wall 226 and the first wall wall 228 so that the first wall wall 226 and the first wall wall 226 move in the forward direction as the axial center 31 moves forward. A force is exerted forward against the bottom wall groove 228. Therefore, the

axial centers

31 and 41 are moved forward

The slider 220 also moves forward

.

이어서, 도 20을 이용하여 한 쌍의 협착 부재(롤러부(42) 및 널링(240))의 초기 상태(마모 전)에 있어서의 소정의 협착위치와, 마모 후에 있어서의 협착위치에 대해 설명한다. 한편, 본 실시 형태에서는, 롤러부(42) 및 널링(240)은 각각 축심(41) 및 축심(31)을 중심으로 회전하는 회전체이다. Next, a predetermined narrowing position in the initial state (before the abrasion) of the pair of narrowing members (the roller portion 42 and the knurring 240) and a narrowing position after the abrasion will be described with reference to Fig. 20 . In the present embodiment, the roller portion 42 and the knurring 240 are rotors rotating about the axis 41 and the axis 31, respectively.

도 20에 나타낸 바와 같이, 널링(240)의 초기 상태, 즉 마모에 의해 직경이 작아지기 전의 상태에 있어서, 코드(CD)의 이동에 따라 해제 위치로부터 널링(240) 및 롤러부(42)가 제 1 천벽홈(16) 및 제 2 천벽홈(17)에 따라 전방으로 이동한다. 즉, 한 쌍의 협착체의 적어도 한쪽이 소정의 이동 궤적(도면 중의 두 화살표)에서 이동하도록 구성된다. 여기에서, 이러한 이동 궤적은 규제 홈(제 1 천벽홈(16) 및 제 1 베이스 홈 (706)과, 제 2 천벽홈(17) 및 제 2 베이스 홈(707)(도 5 참조))에 따른 협착체의 이동의 궤적이라고 할 수 있다. 따라서, 널링(240) 및 롤러부(42)가 코드(CD)를 협착한다. 이 때의 널링(240) 및 롤러부(42)의 위치가 소정의 협착위치이다. The knurling 240 and the roller portion 42 are separated from the releasing position in accordance with the movement of the code CD in the initial state of the knurling 240, that is, before the diameter is reduced due to abrasion, as shown in Fig. 20 And moves forward along the first wall wall 16 and the second wall wall 17. That is, at least one of the pair of stenotic bodies is configured to move from a predetermined movement locus (two arrows in the figure). Here, this movement locus corresponds to the movement of the regulating groove (the first cloth wall groove 16 and the first base groove 706, and the second cloth wall groove 17 and the second base groove 707 (see FIG. 5)) It can be said that the locus of movement of the stenotic body. Thus, the knurling 240 and the roller portion 42 constrict the cord CD. At this time, the position of the knurring 240 and the roller portion 42 is a predetermined narrowing position.

이 때, 이동 궤적은 소정의 협착위치를 넘어 연장된다. 즉, 규제 홈은 이러한 협착위치를 넘어 연장된다. 또한, 이동 궤적은 코드(CD)로 향하는 방향으로 연장된다. 그리고, 널링(240) 및 롤러부(42)의 이동 궤적은 그 연장선이 서로 교차하도록 구성된다. 또한, 이러한 협착위치는 규제 홈 코드(CD)에 대한 접근 방향측(도 20에 있어서의 전측)의 단부로부터 이격된 위치이다. 그리고, 널링(240) 또는 롤러부(42)의 일부, 특히 코드(CD)와의 접촉부가 마모에 의해 깎이고, 널링(240) 또는 롤러부(42)의 직경이 작아진 경우에는, 규제 홈의 소정의 협착위치(초기 상태에 있어서의 협착위치)를 넘는 범위 내에서 축심(31) 및 축심(41)이 규제 홈 내에 유지됨으로써, 널링(240) 및 롤러부(42)가 코드(CD)를 협착한다. 도 20에 나타낸 바와 같이, 마모 후의 협착위치는 소정의 협착위치보다 도면 중 전측에 d만큼 이격된 위치로 된다. At this time, the movement locus extends beyond a predetermined narrowed position. That is, the restricting groove extends beyond this stenotic position. Further, the movement locus extends in the direction toward the code CD. The movement locus of the knurling 240 and the roller portion 42 is configured such that the extension lines thereof cross each other. This narrowed position is a position spaced apart from the end of the approaching direction (front side in Fig. 20) to the regulating groove cord CD. When the knurling 240 or the portion of the roller portion 42, particularly the contact portion with the cord CD, is worn away and the diameter of the knurling 240 or the roller portion 42 is reduced, The knurl chucks 240 and the roller portions 42 clamp the cords CD in a range exceeding the narrowed position (the narrowed position in the initial state) do. As shown in Fig. 20, the narrowed position after abrasion is located at a position spaced apart from the predetermined narrowed position by d in front of the figure.

이와 같이, 이동 궤적(규제 홈)이 널링(240) 또는 롤러부(42)의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장됨으로써, 마모에 의해 널링(240) 또는 롤러부(42)의 직경이 작아진 경우에도 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있다. As described above, since the moving locus (regulating groove) extends beyond the narrowed position in the initial state of the knurring 240 or the roller portion 42, the diameter of the knurling 240 or the roller portion 42 is small due to abrasion The code (CD) can be stuck properly.

또한, 코드의 마모에 의해 코드 직경이 작아진 경우에도 같은 효과가 있다. Further, even when the cord diameter is reduced due to wear of the cord, the same effect is obtained.

2. 제 2 실시 형태 2. Second Embodiment

이어서, 도 21 ~ 도 23을 이용하여, 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 운동 변환부에 대해 설명한다. 도 21에 나타낸 바와 같이, 제 2 실시 형태에서는, 널링(240) 및 롤러부(42)가 각각의 축심(31) 및 축심(41)을 통해 연결된다. 여기에서, 이러한 연결 방법은 임의이며 예를 들면, 도 21(a)에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 플레이트(800)를 이용해도 된다. 여기에서, 제2실시 형태에서는, 플레이트(800)는 거의 구형(矩形)이며, 예를 들면 금속제의 플레이트(800)를 이용할 수 있다. 또한, 플레이트(800)의 축심(31) 및 축심(41)에 대응하는 부위에는 관통공(801)이 설치되고 축심(31) 및 축심(41)을 관통공(801)에 삽입함으로써 널링(240)과 롤러부(42)를 연결할 수 있다. 한편, 끈 형상 부재(900)를 이용할 경우, 도 22에 나타낸 바와 같이, 코드(CD)의 이동 시에 널링(240)과 롤러부(42)가 반대로 향해 회전하기 때문에, 끈 형상 부재(900)를 크로스하는 구성으로 하고 있다. 여기에서, 도 22는 도 21(b)의 부재가 코드(CD)를 협착하는 상태를 화살표 Z 방향으로부터 본 모식도이다. Next, the motion converting unit according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 21 to 23. Fig. As shown in Fig. 21, in the second embodiment, the knurling 240 and the roller portion 42 are connected via the respective shaft centers 31 and the shaft centers 41, respectively. Here, this connection method is arbitrary. For example, as shown in Fig. 21 (a), a pair of plates 800 may be used. Here, in the second embodiment, the plate 800 is substantially rectangular, and for example, a metal plate 800 can be used. A through hole 801 is provided in a portion of the plate 800 corresponding to the central axis 31 and the axial center 41 and the knurling 240 is inserted into the through hole 801 through the axial center 31 and the axial center 41. [ And the roller portion 42 can be connected to each other. 22, when the cord CD is moved, the knurling 240 and the roller portion 42 are rotated in the opposite direction. Therefore, when the cord-like member 900 is used, As shown in FIG. Here, Fig. 22 is a schematic diagram showing a state in which the member of Fig. 21 (b) narrows the cord CD from the direction of arrow Z. Fig.

또한, 도 21(b)에 나타낸 바와 같이, 플레이트(800)에 대신하여 끈 형상 부재(900)를 이용하여 널링(240)과 롤러부(42)를 연결해도 된다. Alternatively, as shown in Fig. 21 (b), the knurling 240 and the roller portion 42 may be connected to each other using the string member 900 instead of the plate 800. [

그리고, 도 23에 나타낸 바와 같이, 이러한 부재는 케이스(10B)의 내부에 있어서, 널링(240)과 롤러부(42)의 사이에 코드(CD)를 끼우도록 설치된다. 여기에서, 도 23에 있어서는, 시인성의 향상을 위해 도 21(b)에 있어서의 끈 형상 부재(900)를 사용하는 방식을 이용하여 설명한다. 또한, 도 23의 화살표 g로 나타내는 방향으로 중력 g가 작용하는 것으로 한다. 설명의 편의 상, 화살표 g의 방향을 아래 방향으로 하고 화살표 g와 반대 방향을 위 방향으로 한다. 23, this member is provided so as to sandwich the cord CD between the knurring 240 and the roller portion 42 in the case 10B. Here, in Fig. 23, a method of using the string member 900 in Fig. 21 (b) will be described for the purpose of improving the visibility. It is also assumed that the gravity g acts in the direction indicated by the arrow g in Fig. For convenience of explanation, the direction of the arrow g is the downward direction and the direction opposite to the direction of the arrow g is the upward direction.

또한, 케이스(10B)에는 축심(31)에 대응하는 위치에 제 1 측벽공(119A)이 설치된다. 제 1 측벽공(119A)은 전방을 향해 경사하는 타원형이다. 또한, 이 형상은 특별히 한정되지 않고 적당히 설계할 수 있다. 여기에서, 제 2 실시 형태에서는, 제 1 측벽공(119A)이 규제 홈에 상당하고, 제 1 협착 부재(널링(240))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 또한, 도 23(b)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있고 이후의 설명은 협착체가 마모한 후의 동작에 대해 설명한다. 또한, 도 23(b) 중의 두 화살표는 협착체의 이동 궤적을 나타낸다. A first side wall hole 119A is provided in the case 10B at a position corresponding to the axis 31. [ The first side wall hole 119A is elliptical inclined toward the front side. This shape is not particularly limited and can be suitably designed. Here, in the second embodiment, the first side wall hole 119A corresponds to the restriction groove and extends beyond the narrowed position in the initial state of the first narrowing member (knurring 240). In Fig. 23 (b), the predetermined narrowing position is indicated by the dotted circle, and the following description will be made on the operation after the narrowing body has been worn. The two arrows in FIG. 23 (b) show the movement locus of the stent.

축심(31)은 제 1 측벽공(119A)에 따라 이동 가능하다. 여기에서, 널링(240)은 코드(CD)에 접촉 가능한 위치에 설치되는 동시에 연직방향으로 이동 가능한 롤러이다. 여기에서, 제 1 측벽공(119A)에는 협착안내 사면(119a), 해제안내 사면(119b), 협착측 규제면(119c) 및 해제측 규제면(119d)에 의해 내주면이 형성된다. The central axis 31 is movable along the first side wall hole 119A. Here, the knurling 240 is a roller that is installed at a position where it can contact the cord CD and is movable in the vertical direction. Here, the first sidewall hole 119A has an inner peripheral surface formed by the narrowing guide surface 119a, the release guide surface 119b, the narrowing-side restriction surface 119c, and the release-side restriction surface 119d.

또한, 케이스(10B)의 내부에는 코드(CD)를 끼워 널링(240)과 대향하는 동시에 널링(240)보다 전방의 위치에 지주(92)가 고정되어 있다. In the case 10B, a strut 92 is fixed at a position ahead of the knurling 240 while opposing the knurling 240 with a cord CD interposed therebetween.

먼저, 도 23(a)에 나타내는 상태로부터, 코드(CD)에 화살표 D2 방향으로 장력을 부여하면 코드(CD)와의 사이에 생기는 마찰력에 의해, 널링(240)이 화살표 D3의 방향으로 제 1 측벽공(119A)에 따라 하방으로 이동한다. 이 때, 널링(240)의 이동 궤적은 제 1 측벽공(119A)에 따른 것이다. 또한, 도 23(b)에 나타낸 바와 같이, 이동 궤적은 소정의 협착 위치를 넘어 연장된다. First, when a tensile force is applied to the cord CD in the direction of the arrow D2 from the state shown in Fig. 23 (a), the knurling 240 is moved in the direction of the arrow D3 by the frictional force with the cord CD, And moves downward along the hole 119A. At this time, the movement locus of the knurling 240 follows the first side wall hole 119A. Further, as shown in Fig. 23 (b), the movement locus extends beyond a predetermined narrowed position.

도 23(b)에 나타낸 바와 같이, 이러한 위치를, 연직성분을 갖는 가동 방향의 하측의 위치인 제 1 위치로 한다. 이러한 상태에서는 널링(240)과 지주(92)의 연직방향에 있어서의 거리가 작기 때문에, 코드(CD)가 굴곡하고 협착상태로 된다. 즉, 지주(92)는 널링(240)과 코드(CD)를 끼워 위치하는 제 2 협착 부재로서 기능한다. 또한, 롤러부(42)는 널링(240)과 연동하여 이동하는 보조 롤러로서 기능한다. As shown in Fig. 23 (b), this position is set to the first position, which is the lower side position in the movable direction having the vertical component. In this state, since the distance between the knurling 240 and the support 92 in the vertical direction is small, the cord CD is bent and stuck. That is, the strut 92 functions as a second narrowing member positioned with the knurring 240 and the cord CD interposed therebetween. In addition, the roller portion 42 functions as an auxiliary roller that moves in conjunction with the knurling 240.

여기에서, 협착상태에 있어서, 축심(31)이 가동범위의 전방한계까지 도달하면, 거의 평행 이동하고 있었던 널링(240)이 회전(도면 중에 있어서의 시계회전 방향)을 시작한다. 그리고, 축심(31)의 회전을 코드(CD)의 이동에 따라 저항력을 발생시키는 저항 부여부(RA)에 출력하는 것으로 해도 된다. 이 때, 코드(CD)가 전방으로 이동할 때에는 회전이 저항 부여부(RA)에 전달되지만, 코드(CD)가 후방에 이동할 때에는 회전이 저항 부여부(RA)에 전달되지 않도록, 널링(240) 또는 널링(240)과 저항 부여부(RA)의 사이에 원웨이(one way) 클러치를 설치해도 된다. 여기에서, 저항 부여부(RA)는 케이스(10B)의 내부 또는 외부에 설치되어도 되고 널링(240) 내부에 설치되어도 된다. Here, in the stuck state, when the shaft center 31 reaches the forward limit of the movable range, the knurling 240 which has moved almost in parallel starts to rotate (in the clockwise direction in the figure). The rotation of the shaft center 31 may be output to the resistance addition unit RA which generates a resistance force in accordance with the movement of the code CD. At this time, when the code CD is moved forward, the rotation is transmitted to the resistance imparting unit RA, but when the code CD is moved backward, the knurling 240 is rotated so that the rotation is not transmitted to the resistance imparting unit RA. Alternatively, a one-way clutch may be provided between the knurring 240 and the resistor portion RA. Here, the resistance imparting unit RA may be provided inside or outside the case 10B or may be provided inside the knurring 240. [

한편, 코드(CD)에 화살표 D2와 반대 방향으로 장력을 부여하면, 상기 동작과 반대 방향의 동작이 생김으로써, 널링(240)과 지주(92)의 연직방향에 있어서의 거리가 이격되고, 코드(CD)에 대한 협착력이 약해지는 것으로 된다. On the other hand, when a tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the direction of the arrow D2, the operation in the opposite direction to the above-mentioned operation is performed, whereby the distance in the vertical direction between the knurling 240 and the support column 92 is separated, The stiction force against the CD becomes weak.

그리고, 도 23(a)에 나타낸 바와 같이, 축심(31)은 중력g에 저항하여 제 1 측벽공(119A)의 연직성분을 갖는 가동 방향(도 23에 있어서의 경사 방향)의 상측의 위치인 제 2 위치로 이동한다. 이러한 상태를 자유이동상태라고 한다. 자유이동상태에 있어서, 코드(CD)가 비굴곡 상태에서 해제된다. 그리고, 코드(CD)의 자유이동을 허가할 수 있다. As shown in Fig. 23 (a), the axial center 31 is located at a position above the movable direction (oblique direction in Fig. 23) having the vertical component of the first sidewall hole 119A against the gravity g And moves to the second position. This state is called free movement state. In the free moving state, the code CD is released from the unbent state. Then, the free movement of the code (CD) can be permitted.

한편, 축심(31) 및 널링(240)과, 축심(41) 및 롤러부(42)에 대신하여 회전하지 않는 지주를 이용할 수도 있다. It is also possible to use a shaft that does not rotate in place of the shaft 31 and the knurring 240 and the shaft 41 and the roller 42.

이와 같이, 제2실시 형태에 있어서도, 이동 궤적(규제 홈)이 널링(240) 또는 롤러부(42)의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장됨으로써, 마모에 의해 널링(240) 또는 롤러부(42)의 직경이 작아진 경우에도 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있다. As described above, also in the second embodiment, the moving locus (regulating groove) extends beyond the narrowed position in the initial state of the knurling 240 or the roller portion 42, The cord CD can be properly stuck even when the diameter of the cord 42 is reduced.

3. 제 3 실시 형태 3. Third Embodiment

이어서, 도 24를 이용하여 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 다른 운동 변환부에 대해 설명한다. 도 24에 나타낸 바와 같이, 제 3 실시 형태에 따른 케이스(10C)에는, 널링(240)의 직경보다 조금 큰 수용 공간(93)이 형성된다. 여기에서, 수용 공간(93)은 단면으로 볼 때, 원호 형상과 반직선 형상을 조합시킨 형상을 구성하고 있다. 따라서, 널링(240)은 수용 공간(93) 안에서 자유롭게 이동할 수 있다. 또한, 수용 공간(93)에는, 협착안내 사면(93a) 및 해제측 규제면(93d)이 형성된다. Next, another motion converting unit according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. As shown in Fig. 24, in the case 10C according to the third embodiment, a receiving space 93 slightly larger than the diameter of the knurling 240 is formed. Here, the accommodation space 93 constitutes a shape obtained by combining an arc shape and a rectilinear shape when viewed in cross section. Thus, the knurling 240 can freely move within the receiving space 93. [ In addition, in the accommodating space 93, the narrowing guide surface 93a and the releasing-side regulating surface 93d are formed.

그리고, 케이스(10C)의 내부에 축심(31), 널링(240), 지주(92), 2개의 출력 축(95) 및 무단(無端) 벨트(94)가 배치된다. 또한, 케이스(10C)에는, 축심(31)에 대응하는 위치에 제 1 측벽공(119A)이 설치된다. 여기에서, 제 3 실시 형태에서는, 제 1 측벽공(119A)이 규제 홈에 상당하고, 제 1 협착 부재(널링(240))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 또한, 도 24(b)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있고, 이후의 설명은, 협착체가 마모한 후에 있어서의 동작에 대해 설명한다. 또한, 도 24(b) 중의 두 화살표는 협착체의 이동 궤적을 나타내는데, 여기에서, 널링(240)은 자유이동상태에서 코드(CD)와 약간 접촉하도록 설치된다. A shaft 31, a knurling 240, a strut 92, two output shafts 95, and an endless belt 94 are disposed in the case 10C. The case 10C is provided with a first side wall hole 119A at a position corresponding to the axis 31. [ Here, in the third embodiment, the first side wall hole 119A corresponds to the restriction groove, and extends beyond the narrowed position in the initial state of the first narrowing member (knurring 240). In Fig. 24 (b), the predetermined narrowed position is indicated by a dotted circle, and the following description will be given of the operation after the narrowed body has been worn. In addition, the two arrows in FIG. 24 (b) show the movement locus of the stent, wherein the knurling 240 is installed in slight contact with the cord CD in free-moving state.

널링(240)은 롤러부(42)과의 사이에 코드(CD)를 끼우도록 설치된다. 그리고, 2개의 출력 축(95)에 무단 벨트(94)를 걸친다. 무단 벨트(94)는 널링(240)의 회전에 의해 저항력이 작용하고, 무단 벨트(94)가 회전 가능하도록 구성된다. 또는, 가능하면 무단 벨트(94)의 표면은 널링(240) 및 출력 축(95)의 표면과 맞물리는 것 같은 형상으로 되어도 된다. 또한, 출력 축(95)은 자신의 회전을 코드(CD)의 이동에 따라 저항력을 발생시키는 저항 부여부에 출력하도록 구성된다. 출력 축(95) 및 무단 벨트(94)는 무단 벨트(94)가 수용 공간(93)의 반직선 부분과 거의 일직선으로 되도록 구성된다. The knurling 240 is installed so as to sandwich the cord CD with the roller portion 42. Then, the endless belt 94 is put on the two output shafts 95. The endless belt 94 is configured such that a resistive force is applied by the rotation of the knurling 240 and the endless belt 94 is rotatable. Alternatively, if possible, the surface of the endless belt 94 may be shaped to engage the knurling 240 and the surface of the output shaft 95. Further, the output shaft 95 is configured to output its own rotation to the resistance portion which generates a resistance force in accordance with the movement of the code CD. The output shaft 95 and the endless belt 94 are configured such that the endless belt 94 is substantially in line with the linear portion of the receiving space 93. [

먼저, 도 24(a)에 나타내는 상태로부터, 코드(CD)에 화살표 D4 방향으로 장력을 부여하면, 코드(CD)와의 사이에 생기는 마찰력에 의해, 널링(240)이 화살표 D5의 방향으로 회전하는 동시에, 수용 공간(93)의 반직선 부분을 걸쳐 무단 벨트(94)에 접근하는 방향으로 이동한다(제 1 위치). 이 때, 널링(240)의 이동 궤적은 제 1 측벽공(119A)에 따른 것이다. 또한, 도 24(b)에 나타낸 바와 같이, 이동 궤적은 소정의 협착위치를 넘어 연장된다. 도 24(b)에 나타낸 바와 같이, 이러한 상태에서는 널링(240)과 지주(92)의 연직방향에 있어서의 거리가 작기 때문에 코드(CD)가 굴곡하여 협착상태로 된다. 즉, 지주(92)는 널링(240)과 코드(CD)를 사이에 두고 위치하는 제 2 협착 부재로서 기능한다. First, when a tension is applied to the code CD in the direction of the arrow D4 from the state shown in Fig. 24 (a), the knurling 240 is rotated in the direction of the arrow D5 by the frictional force generated with the code CD At the same time, it moves in a direction approaching the endless belt 94 (the first position) across the half portion of the accommodating space 93. At this time, the movement locus of the knurling 240 follows the first side wall hole 119A. Further, as shown in Fig. 24 (b), the movement locus extends beyond a predetermined narrowed position. As shown in Fig. 24 (b), in this state, the distance between the knurling 240 and the support 92 in the vertical direction is small, so that the cord CD is bent and becomes in a stuck state. That is, the strut 92 functions as a second narrowing member positioned between the knurling 240 and the cord CD.

한편, 협착상태에 있어서, 제 3 실시 형태와 마찬가지로, 출력 축(95)의 회전을 저항 부여부(RA)에 출력하는 것으로 해도 된다. 즉, 널링(240)과 무단 벨트(94)의 사이에 작용하는 마찰력에 의해, 무단 벨트(94)가 출력 축(95)에 대해 화살표D5와 반대 방향 (시계 반대 방향)으로 회전한다. 따라서, 출력 축(95)도 무단 벨트(94)와 같은 방향(시계 반대 방향)으로 회전(자전)한다. 이러한 회전을 저항 부여부(RA)에 출력하는 것이다. 이러한 구성에서는, 출력 축(95) 중의 한쪽이 제3실시 형태에 있어서의 축심(31)과 같은 기능(저항 부여부(RA)에 회전을 전달)을 발휘한다. 이 때, 코드(CD)가 전방으로 이동할 때에는 회전이 저항 부여부(RA)에 전달되지만, 코드(CD)가 후방으로 이동할 때에는 회전이 저항 부여부(RA)에 전달되지 않도록, 널링(240)과 저항 부여부(RA)의 사이에 원웨이 클러치를 설치해도 된다. On the other hand, in the stuck state, the rotation of the output shaft 95 may be outputted to the resistance addition unit RA as in the third embodiment. That is, the endless belt 94 rotates in the opposite direction (counterclockwise direction) as the arrow D5 to the output shaft 95 by the frictional force acting between the knurling 240 and the endless belt 94. Therefore, the output shaft 95 also rotates (rotates) in the same direction (counterclockwise direction) as the endless belt 94. And outputs such rotation to the resistance addition unit RA. In this configuration, one of the output shafts 95 performs the same function (transmits the rotation to the resistance addition unit RA) as the shaft center 31 in the third embodiment. At this time, when the cord CD moves forward, the rotation is transmitted to the resistance imparting unit RA, but when the cord CD moves backward, the knurling 240 is rotated so that the rotation is not transmitted to the resistance imparting unit RA. Way clutch may be provided between the resistance application portion RA and the resistance application portion RA.

한편, 코드(CD)에 화살표 D4와 반대방향으로 장력을 부여하면, 상기 동작과 반대 방향의 동작이 생김으로써, 널링(240)과 지주(92)의 연직방향에 있어서의 거리가 이격하고, 코드(CD)에 대한 협착력이 약해지게 된다. On the other hand, when a tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the direction of the arrow D4, the operation in the opposite direction to the above-described operation is performed, whereby the distance in the vertical direction between the knurling 240 and the support 92 is distant, (CD) is weakened.

그리고, 도 24(a)에 나타낸 바와 같이, 축심(31)은 중력 g에 저항하여 무단 벨트로부터 이격하는 위치인 제 2 위치로 이동한다. 이러한 상태를 자유이동상태라고 한다. 자유이동상태에 있어서, 코드(CD)가 비굴곡 상태에서 해제된다. 그리고, 코드(CD)의 자유이동을 허가할 수 있다. Then, as shown in Fig. 24 (a), the shaft center 31 moves to the second position, which is a position away from the endless belt against the gravity g. This state is called free movement state. In the free moving state, the code CD is released from the unbent state. Then, the free movement of the code (CD) can be permitted.

한편, 지주(92) 대신에 축심 및 롤러부를 이용할 수도 있다. On the other hand, instead of the support 92, a shaft and a roller may be used.

이와 같이, 제 3 실시 형태에 있어서도, 이동 궤적(규제 홈)이 널링(240)의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장됨으로써, 마모에 의해 널링(240)의 직경이 작아진 경우에도 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있다. As described above, also in the third embodiment, even if the movement locus (regulating groove) extends beyond the narrowed position in the initial state of the knurling 240, even when the diameter of the knurling 240 is reduced due to abrasion, CD) can be appropriately stuck.

4. 제 4 실시 형태 4. Fourth Embodiment

이어서, 도 25을 이용하여 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 운동 변환부에 대해 설명한다. 제 4 실시 형태는, 제 2 실시 형태를 변형한 구성이다. 때문에, 이하에서는 제 2 실시 형태로부터의 변경점에 대해서만 설명한다. 도 23에 나타낸 바와 같이, 제 2 실시 형태에서는, 중력 g를 이용하여 축심(31) 및 널링(240)이 하방으로 강하하는 구성으로 하고 있고, 중력 g를 부세 부재로서 이용하고 있었다고 할 수 있다. 이것에 대해, 제 4 실시 형태에서는, 도 25에 나타낸 바와 같이, 축심(31)은 연결 부재(170)에 의해 고정축(160)과 연결된다. 여기에서, 연결 부재(170)는 예를 들면 도 21의 플레이트(800)를 이용할 수 있다. 그리고, 연결 부재(170)에 용수철(150)을 장착하고 있다. 따라서, 고정축(160)을 중심으로 하고 연결 부재(170)가 화살표 g 방향으로 부세 됨으로써, 축심(31) 및 널링(240)을 화살표 g 방향으로 부세하고 있다. Next, the motion converting unit according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The fourth embodiment is a modification of the second embodiment. Therefore, only the points of change from the second embodiment will be described below. As shown in Fig. 23, in the second embodiment, the shaft center 31 and knurling 240 are configured to descend downward by using gravity g, and gravity g is used as the biasing member. On the other hand, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 25, the axis 31 is connected to the fixed shaft 160 by the connecting member 170. Here, the connecting member 170 may be, for example, a plate 800 of FIG. The spring 150 is attached to the connecting member 170. The connecting member 170 is biased in the direction of the arrow g about the fixed shaft 160 so that the shaft 31 and knurring 240 are moved in the direction of the arrow g.

또한, 제 4 실시 형태에서도, 제 3 실시 형태와 마찬가지로 제 1 측벽공(119A)이 규제 홈에 상당하고, 제 1 협착 부재(널링(240))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 한편, 도 25(b)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있고, 이후의 설명은 협착체가 마모한 후에 있어서의 동작에 대해 설명한다. 또한, 도 25(b) 중의 두 화살표는 협착체의 이동 궤적을 나타낸다. Also in the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, the first side wall hole 119A corresponds to the restriction groove and extends beyond the narrowed position in the initial state of the first narrowing member (knurling 240) . On the other hand, in Fig. 25 (b), the predetermined narrowed position is indicated by a dotted circle, and the following description will be given of the operation after the narrowed body is worn. The two arrows in Fig. 25 (b) show the movement locus of the stent.

도 25(a)에 나타내는 자유이동상태로부터, 코드(CD)에 화살표 D6 방향으로 장력을 부여하면 코드(CD)와의 사이에 생기는 마찰력에 의해, 축심(31) 및 널링(240)도 화살표 D6 방향으로 이동한다. 이 때, 고정축(160)을 중심으로 하여 연결 부재(170)가 시계회전으로 회동함으로써, 축심(31) 및 널링(240)이 화살표 g 방향으로 이동한다. 따라서, 도25(b)에 나타내는 협착상태로 된다. 이 때, 널링(240)의 이동 궤적은 제 1 측벽공(119A)에 따른 것이다. 또한, 도 25(b)에 나타낸 바와 같이, 이동 궤적은 소정의 협착 위치를 넘어 연장된다. When the cord CD is tensed in the direction of the arrow D6 from the free moving state shown in Fig. 25 (a), the shaft center 31 and the knurling 240 are also moved in the direction of the arrow D6 . At this time, the connecting member 170 rotates clockwise about the fixed shaft 160, so that the shaft center 31 and the knurring 240 move in the direction of arrow g. 25 (b). At this time, the movement locus of the knurling 240 follows the first side wall hole 119A. Further, as shown in Fig. 25 (b), the movement locus extends beyond a predetermined narrowed position.

한편, 코드(CD)에 화살표 D6과 역방향에 장력을 부여하면, 도 25(b)에 나타내는 협착상태로부터 도 25(a)에 나타내는 자유이동상태로 이행한다. On the other hand, when tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the direction of the arrow D6, the state shifts from the stuck state shown in Fig. 25 (b) to the free moving state shown in Fig. 25 (a).

즉, 제 4 실시 형태에 따른 부재를 이용한 장치는, 널링(240)이 제 2 위치에 위치할 때에 널링(240)과 코드(CD)와의 사이에 작용하는 마찰력이 널링(240)이 제 1 위치에 위치할 때에 널링(240)과 코드(CD)와의 사이에 작용하는 마찰력보다 작게 되도록 널링(240)이 이동하도록 구성된다. That is, in the apparatus using the member according to the fourth embodiment, when the knurling 240 is positioned at the second position, the frictional force acting between the knurling 240 and the code CD acts on the knurling 240 in the first position The knurling 240 is configured to move so as to be smaller than the frictional force acting between the knurling 240 and the code CD when the knurl unit 240 is positioned at the position shown in FIG.

또한, 축심(31)의 회전을 코드(CD)의 이동에 따라 저항력을 발생시키는 저항 부여부(RA)에 출력할 경우, 제 4 실시 형태에 따른 부재를 이용한 장치는, 널링(240)이 제 1 위치에 위치할 때에 코드(CD)의 이동에 기인하는 널링(240)의 회전을 저항 부여부(RA)에 출력하고, 널링(240)이 제 2 위치에 위치할 때에 코드(CD)의 이동에 기인하는 널링(240)의 회전을 저항 부여부(RA)에 출력하지 않도록 구성된다. When the rotation of the shaft center 31 is outputted to the resistance portion RA for generating a resistance force in accordance with the movement of the code CD, the apparatus using the member according to the fourth embodiment, The rotation of the knurling 240 caused by the movement of the code CD when the knurling 240 is located at the first position is output to the resistance imparting unit RA and when the knurling 240 is positioned at the second position, And does not output the rotation of the knurling 240 due to the resistance change portion RA to the resistance imparting portion RA.

<제 4 실시 형태의 변형예> &Lt; Modification of Fourth Embodiment >

이어서, 도 26을 이용하여 제 4 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다. 도 26에 나타낸 바와 같이, 제 1 협착 부재(널링(240)) 및 제 2 협착 부재(협착평면(132s))에 의해, 한 쌍의 협착 부재가 구성된다. 케이스(10B)는 널링(240)을 내포한다. 즉, 케이스(10B)는 한 쌍의 협착 부재의 적어도 한쪽을 내포한다. 여기에서, 도면 중의 점선CB는 케이스(10B)의 저면을 나타내는 것이다. 또한, 케이스(10B)는 제 1 측벽공(119A)을 구비한다. Next, a modification of the fourth embodiment will be described with reference to Fig. 26, a pair of narrowing members are constituted by the first narrowing member (knurring 240) and the second narrowing member (narrowing plane 132s). The case 10B contains a knurling 240. Fig. That is, the case 10B contains at least one of the pair of narrowing members. Here, the dotted line CB in the drawing indicates the bottom of the case 10B. Further, the case 10B has a first side wall hole 119A.

협착평면(132s)은 자유이동상태에서 코드(CD)의 이동을 허가하고 협착상태에서 널링(240)과 함께 코드(CD)를 협착한다. 또한, 협착평면(132s)은 널링(240)의 이동의 전후에 있어서 고정된 평면이다. The stenotic plane 132s permits movement of the cord CD in free motion and stalls the cord CD with the knurling 240 in the stenotic state. In addition, the constriction plane 132s is a fixed plane before and after the movement of the knurling 240. [

제 4 실시 형태의 변형예에서도, 제 4 실시 형태와 마찬가지로, 제 1 측벽공(119A)이 규제 홈에 상당하고, 제 1 협착 부재(널링(240))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 한편, 도 26(b)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있고 이후의 설명은 협착체가 마모한 후에 있어서의 동작에 대해 설명한다. 또한, 도 26(b) 중의 두 화살표는 널링(240)(축심(31))의 이동 궤적을 나타낸다. In the modification of the fourth embodiment, similarly to the fourth embodiment, the first side wall hole 119A corresponds to the restriction groove, and the first narrowing member (knurring 240) . On the other hand, in Fig. 26 (b), the predetermined narrowing position is indicated by a dotted circle, and the following description will be given on the operation after the narrowing body is worn. The two arrows in FIG. 26 (b) indicate the movement locus of the knurling 240 (the axis 31).

도 26(a)에 나타내는 자유이동상태로부터, 코드(CD)에 화살표 D7 방향으로 장력을 부여하면, 코드(CD)와의 사이에 생기는 마찰력에 의해, 축심(31) 및 널링(240)도 화살표D7 방향으로 이동한다. 이 때, 고정축(160)을 중심으로 하여 연결 부재(170)가 시계 방향으로 회동함으로써, 축심(31) 및 널링(240)이 화살표 g 방향으로 이동한다. 따라서, 도 26(b)에 나타내는 협착상태로 이행한다. 이 때, 널링(240)의 이동 궤적은 제 1 측벽공(119A)에 따른 것이다. 또한, 도 26(b)에 나타낸 바와 같이, 이동 궤적은 소정의 협착위치를 넘어 연장된다. When the cord CD is given a tensile force in the direction of the arrow D7 from the free moving state shown in Fig. 26 (a), the axial center 31 and the knurling 240 are also moved in the direction indicated by the arrow D7 Direction. At this time, the connecting member 170 rotates clockwise about the fixed shaft 160, so that the shaft center 31 and the knurring 240 move in the direction of arrow g. Therefore, the state shifts to the narrowed state shown in Fig. 26 (b). At this time, the movement locus of the knurling 240 follows the first side wall hole 119A. Further, as shown in Fig. 26 (b), the movement locus extends beyond a predetermined narrowed position.

한편, 코드(CD)에 화살표 D7과 반대 방향으로 장력을 부여하면, 도 26(b)에 나타내는 협착상태로부터 도 26(a)에 나타내는 자유이동상태로 이행한다. On the other hand, when a tensile force is applied to the cord CD in the direction opposite to the direction of the arrow D7, the state shifts from the stuck state shown in Fig. 26 (b) to the free moving state shown in Fig. 26 (a).

즉, 제 4 실시 형태의 변형예에 따른 부재를 이용한 장치는 널링(240)이 제 2 위치에 위치할 때에 널링(240)과 코드(CD)와의 사이에 작용하는 마찰력이 널링(240)이 제 1 위치에 위치할 때에 널링(240)과 코드(CD)와의 사이에 작용하는 마찰력보다 작게 되도록 널링(240)이 이동하도록 구성된다. That is, in the apparatus using the member according to the modification of the fourth embodiment, when the knurling 240 is positioned at the second position, the frictional force acting between the knurring 240 and the code CD The knurling 240 is configured to move such that the frictional force acting between the knurring 240 and the code CD is smaller when the knurl unit 240 is positioned at the first position.

여기에서, 협착평면(132s)은 헤드 박스(HB)의 저면(132) 또는 헤드 박스(HB)와 다른 부재의 저면으로 할 수 있다. Here, the constriction plane 132s may be the bottom surface of the head box HB or the bottom surface of the other member than the head box HB.

이어서, 도 27을 이용하여 마모에 의해 제 1 협착 부재(널링(240))의 직경이 작아진 경우에도, 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있는 것에 대해 더 자세하게 설명한다. 여기에서, 도 27은 도 26(b)에 나타내는 협착상태에 상당한다. Next, the reason why the cord CD can be properly stuck even when the diameter of the first narrowing member (knurring 240) is reduced by abrasion using Fig. 27 will be described in more detail. Here, Fig. 27 corresponds to the constricted state shown in Fig. 26 (b).

도면 중의 점선으로 나타낸 바와 같이, 마모 전에 있어서의 널링(240)은 소정의 협착위치에서 코드(CD)를 협착한다. 그리고, 마모 후에 있어서의 널링(240)은 마모 전에 비하여 직경이 작게 되어 있다. 따라서, 마모 전에 있어서의 협착위치에서는 널링(240)과 코드(CD)의 사이에 거리가 생겨 코드(CD)를 적절하게 협착 할 수 없다. 그러나, 이동 궤적(규제 홈에 상당하는 제 1 측벽공(119A))이 널링(240)의 초기 상태(마모 전)에 있어서의 협착위치를 넘어 연장됨으로써, 마모 후의 널링(240)에서는 마모 전에 있어서의 협착위치를 넘은 위치까지 널링(240)이 이동하여 이러한 협착위치에서 코드(CD)를 협착하는 협착상태로 된다. As indicated by the dashed lines in the figure, the knurling 240 before wear wears the cord CD at a predetermined narrowed position. The diameter of the knurling 240 after wear is smaller than that before wear. Therefore, at the narrowed position before the abrasion, a distance is formed between the knurring 240 and the cord CD, and the cord CD can not be properly stuck. However, since the movement locus (the first sidewall hole 119A corresponding to the restricting groove) extends beyond the narrowed position in the initial state (before abrasion) of the knurling 240, The knurling 240 moves to a position exceeding the stenotic position of the stapler 200 and becomes a stenotic state in which the stapled stapler 200 tightens the cord CD at the stenotic position.

5. 제 5 실시 형태 5. Fifth Embodiment

이어서, 도 28 ~ 도 34를 이용하여 제 5 실시 형태에 따른 제동 장치(5000)를 설명한다. 본 실시 형태에 따른 제동 장치(5000)는 도 28 등에 나타낸 바와 같이, 운동 변환부(DT) 및 저항 부여부(RA)가 병렬 배치된 구성으로 되어 있다. 이하, 본 실시 형태의 개략을 설명한다. Next, the braking device 5000 according to the fifth embodiment will be described with reference to Figs. 28 to 34. Fig. The braking device 5000 according to the present embodiment is configured such that the motion converting portion DT and the resistance imparting portion RA are arranged in parallel as shown in FIG. 28 and the like. The outline of the present embodiment will be described below.

도 28 ~ 도 30에 나타낸 바와 같이, 운동 변환부(DT)는 내통(42A) 및 외통(240A)으로 이루어지는 캐치 롤러(Catch roller)(32A)와, 소위 고정 활차이며 축심(31)에 회전 가능하도록 설치된 널링(240)으로 이루어지는 캐치 롤러(32B)로 구성된다. 또한, 캐치 롤러(32A, 32B)는 모두 케이스(440A)에 설치된다. 캐치 롤러(32A, 32B)의 회동 토크에 의해 코드(CD)가 협착된다. 또한, 코드(CD)는 코드 삽입공(14A)을 통해 운동 변환부(DT)에 삽입, 통과되어 있다. 캐치 롤러(32A)에 대해서는 뒤에서 자세하게 설명한다. 28 to 30, the motion converting portion DT includes a catch roller 32A composed of an inner cylinder 42A and an outer cylinder 240A, and a so- And a catch roller (32B) formed of a knurling (240) provided so as to be disposed. Further, the catch rollers 32A and 32B are all installed in the case 440A. The code CD is stuck due to the rotating torque of the catch rollers 32A and 32B. The code CD is inserted into the motion converting section DT through the code inserting hole 14A and passed through the code converting hole 14A. The catch roller 32A will be described later in detail.

저항 부여부(RA)는, 소위 원심 거버너이며 도 29에 나타내는 댐퍼 축을 중심으로 웨이트(340A)가 공전하고, 원심력에 의해 웨이트(340A)가 외경 측에 이동하면 이것과 케이스(10Aa)가 접촉하여 마찰이 일어나 제동력을 발생시키는 것이다. 웨이트(340A)를 회전시키는 회전 전달 기구(도시하지 않음)와 캐치 롤러(32B)의 축심(31)이 접속되어 있고, 캐치 롤러(32B)가 회동하면, 이러한 회전에 따른 동력이 회전 전달 기구를 통해 저항 부여부(RA)에 전달되고, 따라서 웨이트(340A)가 댐퍼 축을 중심으로 공전한다. 웨이트(340A)의 개수는 한정되지 않고, 예를 들면 2개이어도 4개이어도 8개이어도 16개이어도 된다. The resistance imparting device RA is a so-called centrifugal governor, and the weight 340A is revolving around the damper shaft shown in Fig. 29. When the weight 340A moves to the outer diameter side by the centrifugal force, the resistance imparting device RA is in contact with the case 10Aa Friction occurs to generate braking force. When a rotation transmitting mechanism (not shown) for rotating the weight 340A is connected to the shaft center 31 of the catch roller 32B and the catch roller 32B is rotated, the power resulting from this rotation is transmitted to the rotation transmitting mechanism And the weight 340A is revolved around the damper axis. The number of weights 340A is not limited, and may be, for example, two, four, eight, or sixteen.

캐치 롤러(32A)는 내통(42A) 및 외통(240A)이 서로 상대 회전 가능하도록 구성되고, 또한 이러한 상대 회전 시에는 접동 저항을 갖도록 구성된다. 도 31에 나타낸 바와 같이, 내통(42A)의 외주를 외통(240A)으로 감싸도록 구성된다. 이것에 대해서는 뒤에 서 자세하게 설명하는 것으로 한다. 내통(42A)의 측면에는 회전축(31B)과 가이드축(31C)이 설치되고, 케이스(440A)에는 회전축(31B)의 축받이와 가이드축(31C)의 이동을 안내하는 가이드 홈(31Ca)이 설치되어 있다. 즉, 캐치 롤러(32A)는 회전축(31B)을 중심으로 회동 가능도록 구성된다. 가이드 홈(31Ca)은 일방측이 캐치 롤러(32A)와 코드(CD)를 근접시키고 타방측이 캐치 롤러(32A)와 코드(CD)를 멀리하도록 설치된다. 즉, 가이드 홈(31Ca)은 일방측으로부터 타방측을 향해 캐치 롤러(32A)가 코드(CD)로부터 멀어지도록 형성된다. 여기에서, 제 5 실시 형태에서는, 가이드 홈(31Ca)이 규제 홈에 상당하고, 협착체(캐치 롤러(32A) 및 캐치 롤러(32B))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 한편, 도 30(a)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있고, 이후의 설명은 협착체가 마모한 후에 있어서의 동작에 대해 설명한다. The catch roller 32A is configured such that the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A are rotatable relative to each other, and is also configured to have a sliding resistance during such relative rotation. 31, the outer periphery of the inner cylinder 42A is surrounded by the outer cylinder 240A. This is explained in detail later. A rotary shaft 31B and a guide shaft 31C are provided on the side surface of the inner cylinder 42A and a guide groove 31Ca for guiding the movement of the bearing of the rotary shaft 31B and the guide shaft 31C is installed in the case 440A . That is, the catch roller 32A is configured to be rotatable around the rotation axis 31B. One side of the guide groove 31Ca is provided so as to bring the catch roller 32A and the code CD close to each other and the other side away from the catch roller 32A and the code CD. That is, the guide groove 31Ca is formed so that the catch roller 32A is away from the cord CD from one side toward the other. Here, in the fifth embodiment, the guide groove 31Ca corresponds to the regulating groove and extends beyond the narrowed position in the initial state of the stitching member (catch roller 32A and catch roller 32B). On the other hand, in Fig. 30 (a), the predetermined narrowed position is indicated by a dotted circle, and the following description will be given of the operation after the narrowed body has been worn.

가이드 홈(31Ca)에 있어서의 이러한 구조에 의하면, 도 30에 있어서의 도면 중 화살표로 나타내는 제동 방향으로 코드(CD)가 이동하면, 캐치 롤러(32A)가 회전축(31B)을 중심으로 회동하고, 이것에 따라 가이드축(31C)이 가이드 홈(31Ca)에 따라 이동한다. 여기에서, 가이드 홈(31Ca)에는 협착안내 사면(31a), 해제안내 사면(3lb), 협착측 규제면(31c) 및 해제측 규제면(31d)에 의해 내주면이 형성된다. 그리고, 도30(a)에 나타내는 가이드 홈(31Ca)의 일방측에 가이드축(31C)이 위치하는 곳(제1위치)에서 캐치 롤러(32A)의 회동이 제한된다. 이러한 상태에서는, 코드(CD)가 캐치 롤러(32A, 32B)에 협착되어 코드(CD)가 제동 방향으로 더 이동하면, 캐치 롤러(32A)에 있어서의 외통(240A)이 내통(42A)에 대해 회전하고, 캐치 롤러(32B)는 축심(31)을 중심으로 회전한다. 즉, 캐치 롤러(32B)와 접속된 저항 부여부(RA)에 의해 저항력이 부여되어 코드(CD)의 이동이 제동되는 것으로 된다. According to this structure in the guide groove 31Ca, when the code CD is moved in the braking direction indicated by the arrow in Fig. 30, the catch roller 32A rotates around the rotational axis 31B, As a result, the guide shaft 31C moves along the guide groove 31Ca. Here, the guide groove 31Ca has an inner peripheral surface formed by the narrowing guide surface 31a, the release guide surface 31b, the narrowing-side restriction surface 31c, and the release-side restriction surface 31d. The rotation of the catch roller 32A is limited at one side of the guide groove 31Ca shown in Fig. 30 (a) where the guide shaft 31C is located (first position). In this state, when the code CD is stuck on the catch rollers 32A and 32B and the code CD further moves in the braking direction, the outer cylinder 240A of the catch roller 32A is moved in the braking direction with respect to the inner cylinder 42A And the catch roller 32B rotates about the shaft center 31. [0053] That is, resistance force is given by the resistance portion RA connected to the catch roller 32B, so that the movement of the code CD is braked.

또한, 가이드 홈(31Ca)에 있어서의 이러한 구조에 의하면, 도 30에 있어서의 도면 중 화살표로 나타내는 해방 방향으로 코드(CD)가 이동하면, 캐치 롤러(32A)가 회전축(31B)을 중심으로 회동하고, 이것에 따라 가이드축(31C)은 가이드 홈(31Ca)에 따라 이동한다. 이 때, 캐치 롤러(32A)의 이동(회동)궤적은 가이드 홈(31Ca)에 따른 것이다. 또한, 도 30(b)에 나타낸 바와 같이, 이동 궤적은 소정의 협착위치를 넘어 연장된다. 한편, 후술하는 제 5 실시 형태의 변형예 1 ~ 3에 대해서도 동일하기 때문에 도시 및 설명은 생략한다. 30, when the code CD is moved in the release direction indicated by the arrow in the figure, the catch roller 32A rotates around the rotational axis 31B The guide shaft 31C moves along the guide groove 31Ca. At this time, the trajectory of the movement (rotation) of the catch roller 32A follows the guide groove 31Ca. Further, as shown in Fig. 30 (b), the movement locus extends beyond a predetermined narrowed position. Modifications 1 to 3 of the fifth embodiment to be described later are also the same, and therefore, illustration and explanation are omitted.

그리고, 도 30(b)에 나타내는 가이드 홈(31Ca)의 타방측에 가이드축(31C)이 위치하는 곳(제2위치)에서 캐치 롤러(32A)의 회동이 제한된다. 이러한 상태에서는, 코드(CD)가 캐치 롤러(32A, 32B)에 협착되어 있지 않거나 또는 상대적으로 약한 힘으로 협착되어 있는 것에 지나지 않고, 코드(CD)가 해방 방향으로 더 이동해도 캐치 롤러(32B)를 회전시키는 토크가 충분하지 않아 캐치 롤러(32B)가 회전하지 않는다. 따라서, 저항 부여부(RA)에 의한 저항력이 부여되지 않는다. The rotation of the catch roller 32A is restricted at the other side of the guide groove 31Ca shown in Fig. 30 (b) where the guide shaft 31C is located (second position). In this state, the code CD is not stuck to the catch rollers 32A and 32B or is stuck with a relatively weak force, and even if the code CD is further moved in the release direction, The catch roller 32B does not rotate because there is not enough torque to rotate the catch roller 32B. Therefore, the resistive force by the resistive load RA is not given.

정리하면, 도 30(a)의 상태로부터 도 30(b)의 상태로 변화되는 과정에 있어서는, 저항 부여부(RA)에 의한 저항력이 코드(CD)에 부여되지만, 도 30(b)의 상태에 있어서는 저항 부여부(RA)가 작용하지 않는다. 그리고, 도 30(b)의 상태에서, 외통(240A)과 널링(240)의 사이의 거리가 도 30(a)의 상태보다 멀기 때문에 코드(CD)에 대한 협착력이 약해진다. 따라서, 코드(CD)에 가해지는 제동력이 해제된 상태로 되기 때문에 코드(CD)의 자유이동이 실현된다. 또한, 도 30(b)의 상태로부터 도 30(a)의 상태로 변화되는 과정에 있어서는, 저항 부여부(RA)에 의한 저항력이 코드(CD)에 부여되어 도 30(a)의 상태에 있어서 코드(CD)가 협착되는 동시에 저항 부여부(RA)가 작용한다. In summary, in the process of changing from the state of Fig. 30 (a) to the state of Fig. 30 (b), the resistive force by the resistive load RA is given to the code CD, The resistive load RA does not act. 30 (b), the distance between the outer barrel 240A and the knurring 240 is farther than the state shown in Fig. 30 (a), so that the stiction force with respect to the cord CD becomes weak. Therefore, since the braking force applied to the code CD is released, the free movement of the code CD is realized. In the process of changing from the state of FIG. 30 (b) to the state of FIG. 30 (a), the resistance force by the resistance portion addition RA is given to the code CD, The code CD is stuck and at the same time, the resistance portion RA acts.

한편, 내통(42A)과 외통(240A)에 있어서의 상대 회전 시의 접동(摺動) 저항은 가이드축(31C)이 제 1 위치까지 회동할 때에 상대 회전 불가능하게 하는 정도의 저항이면 된다. 이것에 감안하면, 캐치 롤러(32A)에 있어서의 내통(42A) 및 외통(240A)은 다음과 같이 구성할 수 있다. On the other hand, the sliding resistance at the time of the relative rotation of the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A may be such that the relative rotation is disabled when the guide shaft 31C rotates to the first position. In view of this, the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A of the catch roller 32A can be configured as follows.

일례에서는, 도 32(a)에 나타내는 바와 같은 내통(42A)의 외통(240A)으로의 압입 공정에 의해, 도 32(b)에 나타내는 캐치 롤러(32A)가 실현된다. 다른 일례에서는, 도 33에 나타낸 바와 같이, 내통(42A)의 표면에는 탄성부(42Aa)가 설치되어 있기 때문에 원하는 저항력을 얻을 수 있다. 또한 다른 일례에서는, 도 34에 나타낸 바와 같이 내통(42A)에, 외통(240A)에 압력을 부여하는 용수철 부재(42Ab)가 설치되어 있기 때문에 원하는 저항력을 얻을 수 있다. 또한, 저항을 안정시키기 위해 점성이 높은 그리스(grease)로 윤활해도 된다. In one example, the catch roller 32A shown in Fig. 32 (b) is realized by the pressing process of the inner cylinder 42A as shown in Fig. 32 (a) into the outer cylinder 240A. In another example, as shown in Fig. 33, since the elastic portion 42Aa is provided on the surface of the inner cylinder 42A, a desired resistance force can be obtained. In another example, as shown in Fig. 34, since the inner cylinder 42A is provided with the spring member 42Ab for applying pressure to the outer cylinder 240A, a desired resistance force can be obtained. Further, it may be lubricated with a viscous grease to stabilize the resistance.

<제 5 실시 형태의 변형예 1> &Lt; Modification 1 of the fifth embodiment >

또한, 도 35에 나타낸 바와 같이, 본 변형예에 따른 제동 장치(5100)는 해방 방향으로 코드(CD)가 이동시킬 때를 제외하고 가이드축(31C)이 제 1 위치에 위치하도록, 케이스(10Aa)에 설치된 고정부(441A)와 가이드축(31C)의 사이에 코일부가 회전축(31B)에 감겨진 부세 수단으로서의 토션 스프링(31Cb)을 배치하고 토션 스프링(31Cb)에 의해 가이드축(31C)을 부세해도 된다. 여기에서, 본 변형 예에서는, 가이드 홈(31Ca)이 규제 홈에 상당하고, 협착 부재(캐치 롤러(32A))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 한편, 도35(a)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있다. 35, the braking device 5100 according to the present modification is arranged so that the guide shaft 31C is located at the first position, except when the code CD is moved in the release direction, A torsion spring 31Cb serving as a biasing means in which a coil portion is wound around the rotary shaft 31B is disposed between the fixed portion 441A provided on the guide shaft 31C and the guide shaft 31C and the guide shaft 31C is rotated by the torsion spring 31Cb It may be abbreviated. Here, in this modification, the guide groove 31Ca corresponds to the restriction groove and extends beyond the narrowed position in the initial state of the narrowing member (catch roller 32A). On the other hand, in Fig. 35 (a), a predetermined narrowed position is indicated by a dotted circle.

이와 같이, 본 변형예에서도, 규제 홈이 캐치 롤러(32A)의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장됨으로써, 마모에 의해 캐치 롤러(32A)의 직경이 작아진 경우에도 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있다. As described above, even in this modification, the regulating groove extends beyond the narrowed position in the initial state of the catch roller 32A, so that even when the diameter of the catch roller 32A is reduced due to abrasion, .

<제 5 실시 형태의 변형예 2> &Lt; Modification 2 of the fifth embodiment >

이어서, 도 36 및 도 37을 이용하여 제 5 실시 형태의 변형예 2에 따른 제동 장치(5200)를 설명한다. 본 변형예에 따른 제동 장치(5200)는 도 36 및 도 37에 나타낸 바와 같이, 운동 변환부(DT) 및 저항 부여부(RA)가 좌우 방향(지면에 수직인 방향)으로 병렬 배치된 구성으로 되어 있다. 이하, 본 변형예의 개략을 설명한다. Next, the braking device 5200 according to the second modification of the fifth embodiment will be described with reference to Figs. 36 and 37. Fig. 36 and 37, the braking device 5200 according to the present modification has a structure in which the motion converting portion DT and the resistance imparting portion RA are arranged in parallel in the left-right direction (direction perpendicular to the paper) . The outline of this modification will be described below.

도 36에 나타낸 바와 같이, 운동 변환부(DT)는 내통(42A) 및 외통(240A)으로 이루어지는 캐치 롤러(32A)와, 축심(31)에 회전 가능하도록 장착된 널링(240)으로 이루어지는 캐치 롤러(32B)로 구성된다. 내통(42A) 및 외통(240A)은 도 28 및 도 30과 같은 구성이며, 서로 상대회전 가능하도록 구성된다. 또한, 내통(42A)의 측면에는 회전축(31B) 및 가이드축(31C)이 설치된다. 본 변형예에 있어서도, 캐치 롤러(32A)가 회전축(31B)을 중심으로 회동 가능하도록 구성된다. 또한, 가이드 홈(31Ca)은 케이스(440B)의 측면에 캐치 롤러(32B)가 코드(CD)를 협착하는 상태와 해제하는 상태에 상태변화 가능한 위치에 설치된다. 여기에서, 본 변형예에서는, 캐치 롤러(32A) 및 캐치 롤러(32B)에 의해 협착체가 구성된다. 또한, 본 변형예에서는, 가이드 홈(31Ca)이 규제 홈에 상당하고 협착체(캐치 롤러(32A) 및 캐치 롤러(32B))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 한편, 도 36(a)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있다. 36, the motion converting portion DT includes a catch roller 32A composed of an inner cylinder 42A and an outer cylinder 240A, and a catch roller 323 composed of a knurling 240 rotatably mounted on the axis 31, (32B). The inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A are configured as shown in Figs. 28 and 30, and are configured to be rotatable relative to each other. A rotary shaft 31B and a guide shaft 31C are provided on the side surface of the inner cylinder 42A. Also in this modified example, the catch roller 32A is configured to be rotatable about the rotational axis 31B. The guide groove 31Ca is provided on the side surface of the case 440B at a position where the catch roller 32B is capable of stowing and releasing the cord CD. Here, in this modification, the stitch body is constituted by the catch roller 32A and the catch roller 32B. Further, in this modification, the guide groove 31Ca corresponds to the restriction groove and extends beyond the narrowed position in the initial state of the stitch body (the catch roller 32A and the catch roller 32B). On the other hand, in Fig. 36 (a), a predetermined narrowed position is indicated by a dotted circle.

그리고, 본 변형예에서는 외통(240A)의 측면에 피니언 기어(50B)가 설치된다. 피니언 기어(50B)는 지면에 대해 수직방향의 회전축을 갖는다. 그리고, 저항 부여부(RA)에 설치된 전달 기어(261B)의 내측의 이(齒)와 맞물리도록 형성된다. 또한, 전달 기어(261B)의 외측의 이와 맞물리는 위치에 증속 기어(280B)가 설치된다. 증속 기어(280B)는 지지 축(263B)에 회전 가능하도록 설치할 수 있다. 그리고, 도36(b)에 나타낸 바와 같이, 증속 기어(280B)와 동일한 축 상에 증속 기어(280B)와 일체 회전하는 웨이트 홀더(320B)가 설치된다. 그리고, 웨이트 홀더(320B)에 의해 웨이트(340B)가 유지된다. 여기에서, 본 실시 형태에서는, 웨이트 홀더(320B)에 의해 4개의 웨이트(340B)가 유지된다. In this modification, the pinion gear 50B is provided on the side surface of the outer cylinder 240A. The pinion gear 50B has a rotation axis perpendicular to the paper surface. It is formed so as to engage with the inner side of the transfer gear 261B provided in the resistance imparting unit RA. Further, a speed increasing gear 280B is provided at a position where it engages with the outside of the transmission gear 261B. The speed increasing gear 280B can be rotatably mounted on the support shaft 263B. As shown in Fig. 36 (b), a weight holder 320B that rotates integrally with the speed increasing gear 280B is provided on the same axis as the speed increasing gear 280B. Then, the weight 340B is held by the weight holder 320B. Here, in the present embodiment, the four weights 340B are held by the weight holder 320B.

웨이트 홀더(320B)는 증속 기어(280B)와 일체 회전하도록 설치되어 있기 때문에, 증속 기어(280B)의 자전에 따른 웨이트 홀더(320B)도 자전한다. 따라서, 웨이트 홀더(320B)에 유지되는 웨이트(340B)가 공전한다. Since the weight holder 320B is provided so as to rotate integrally with the speed increasing gear 280B, the weight holder 320B corresponding to the rotation of the speed increasing gear 280B also rotates. Therefore, the weight 340B held by the weight holder 320B revolves.

도 37에 나타낸 바와 같이, 본 변형예에서는, 3개의 코드(CD)가 수평으로 협착된다. 이 코드(CD)는 운동 변환부(DT)를 구성하는 코드 삽통공(14A)에 삽입되어 통과된다. 또한, 피니언 기어(50B)는 운동 변환부(DT)의 케이스(440B)로부터 외부에 돌출되어 있고 운동 변환부(DT)와 인접 배치되는 저항 부여부(RA)의 전달 기어(261B)와 치합되어 있다. As shown in Fig. 37, in this modification, three codes CD are horizontally stuck. This code CD is inserted into the cord inserting hole 14A constituting the motion converting part DT and passed through. The pinion gear 50B is engaged with the transmission gear 261B of the resistance portion RA protruding from the case 440B of the motion converting portion DT and disposed adjacent to the motion converting portion DT have.

따라서, 코드(CD)에 대해 제동 방향으로 장력이 주어지면, 외통(240A)과 코드(CD)와의 사이에 생기는 마찰력에 의해, 회전축(31B)을 중심으로 하여 캐치 롤러(32A)가 시계 방향으로 회동한다. 이 때, 캐치 롤러(32A)의 회동에 따라 외통(240A)에 설치된 피니언 기어(50B)도 자전하면서 시계 방향으로 회동한다. 그러면, 피니언 기어(50B)와 맞물리는 전달 기어(261B)가 시계 반대 방향으로 자전을 시작한다. 따라서, 전달 기어(261B)와 맞물리는 증속 기어(280B)가 시계 방향으로 자전을 시작한다. 이 때, 전달 기어(261B)의 직경보다 증속 기어(280B)의 직경이 작기 때문에 코드(CD)의 이동에 기인하는 피니언 기어(50B)의 회전이 증속되어 증속 기어(280B)에 전달된다. 이 때, 내통(42A) 및 외통(240A)은 양자의 접동 저항에 의해 일체 회전한다. Therefore, when a tension is applied to the cord CD in the braking direction, the catch roller 32A is rotated in the clockwise direction about the rotating shaft 31B by the frictional force generated between the outer cylinder 240A and the code CD It turns. At this time, the pinion gear 50B provided on the outer cylinder 240A also rotates in the clockwise direction while rotating with the rotation of the catch roller 32A. Then, the transmission gear 261B engaged with the pinion gear 50B starts to rotate counterclockwise. Therefore, the speed increasing gear 280B engaged with the transmission gear 261B starts rotating clockwise. At this time, since the diameter of the speed increasing gear 280B is smaller than the diameter of the transmission gear 261B, the rotation of the pinion gear 50B due to the movement of the code CD is increased and transmitted to the speed increasing gear 280B. At this time, the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A are integrally rotated by the sliding resistance of both.

그리고, 증속 기어(280B)의 자전에 의해, 웨이트(340B)가 시계 방향으로 공전을 시작한다. 그리고, 웨이트(340B)가 저항 부여부(RA)의 케이스(10Aa)의 내벽과 당접함으로써, 코드(CD)의 이동에 대한 제동력을 작용시키는 것이 가능하게 된다. 그리고, 도36(a)의 상태일 때, 가이드축(31C)과 가이드 홈(31Ca)이 당접함으로써 내통(42A)의 회동이 저지된다. 그리고, 코드(CD)에 대해 제동 방향으로 장력이 더 부여되면, 외통(240A)이 내통(42A)에 대해 상대 회전을 시작한다. 따라서, 코드(CD)를 협착하면서 저항 부여부(RA)로부터의 제동력을 작용시킬 수 있다. Then, by the rotation of the speed increasing gear 280B, the weight 340B starts revolving clockwise. The weight 340B comes into contact with the inner wall of the case 10Aa of the resistance imparting unit RA so that the braking force for the movement of the cord CD can be acted upon. 36 (a), the guide shaft 31C and the guide groove 31Ca come into contact with each other, whereby the rotation of the inner cylinder 42A is prevented. Then, when a tension is applied to the cord CD in the braking direction, the outer tube 240A starts to rotate relative to the inner tube 42A. Therefore, the braking force from the resistance applying portion RA can be applied while the code CD is stuck.

한편, 코드(CD) 해방에 장력이 부여되면, 회전축(31B)을 중심으로 하여 캐치 롤러(32A)가 시계 반대 방향으로 회동한다. 이 때, 피니언 기어(50B), 전달 기어(261B) 및 증속 기어(280B)는 코드(CD)의 제동에 장력이 부여되는 경우와는 반대로 회전한다. 그리고, 도36(b)의 상태일 때, 가이드축(31C)과 가이드 홈(31Ca)이 당접함으로써 내통(42A)의 회동이 저지된다. 그리고, 외통(240A)은 내통(42A)에 대해 상대 회전을 계속한다. 이러한 상태에 있어서는, 외통(240A)과 널링(240)의 사이의 거리가 도36(a)보다 커지게 되어 코드(CD)를 충분히 협착할 수 없다. 또한, 코드(CD)를 충분히 협착 할 수 없기 때문에 외통(240A)의 회전도 억제된다. 따라서, 저항 부여부(RA)에 코드(CD)의 이동에 기인하는 회전이 전달되지 않게 된다. On the other hand, when a tensile force is applied to release the cord (CD), the catch roller 32A rotates counterclockwise about the rotary shaft 31B. At this time, the pinion gear 50B, the transmitting gear 261B, and the speed increasing gear 280B rotate in a direction opposite to that in the case where tension is applied to the braking of the code CD. 36 (b), the guide shaft 31C and the guide groove 31Ca come into contact with each other, whereby the rotation of the inner cylinder 42A is prevented. Then, the outer cylinder 240A continues to rotate relative to the inner cylinder 42A. In this state, the distance between the outer cylinder 240A and the knurring 240 becomes larger than that in Fig. 36A, and the cord CD can not be sufficiently stuck. Further, since the cord CD can not be sufficiently stuck, rotation of the outer tube 240A is also suppressed. Therefore, the rotation due to the movement of the code CD is not transmitted to the resistance imparting unit RA.

이와 같이, 본 변형예에서도, 규제 홈이 캐치 롤러(32A) 또는 캐치 롤러(32B)의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장됨으로써, 마모에 의해 캐치 롤러(32A) 또는 캐치 롤러(32B)의 직경이 작아진 경우에도 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있다. The regulating groove extends beyond the narrowed position in the initial state of the catch roller 32A or the catch roller 32B so that the abrasion of the catch roller 32A or the catch roller 32B The cord (CD) can be properly stuck even when the diameter is reduced.

<제 5 실시 형태의 변형예 3> &Lt; Modification 3 of the fifth embodiment >

이어서, 도 38 ~ 도 40을 이용하여 제 5 실시 형태의 변형예 3에 따른 제동 장치(5300)를 설명한다. 본 변형예에 따른 제동 장치(5300)는 도 36 및 도 37에 나타낸 바와 같이, 운동 변환부(DT) 및 저항 부여부(RA)가 좌우 방향(지면에 수직인 방향)에 병렬 배치된 구성으로 되어 있다. 이하, 본 변형예의 개략을 설명한다. Next, the braking device 5300 according to the third modification of the fifth embodiment will be described with reference to Figs. 38 to 40. Fig. 36 and 37, the braking device 5300 according to the present modification has a configuration in which the motion converting portion DT and the resistance imparting portion RA are arranged in parallel in the left-right direction (direction perpendicular to the paper) . The outline of this modification will be described below.

도 38에 나타낸 바와 같이, 운동 변환부(DT)는 내통(830A) 및 외통(830B)으로 이루어지는 캐치 롤러(830)와 축심(41)에 회전 가능하도록 장착된 널링(43)을 구비하는 캐치 롤러(840)로 구성된다. 내통(830A) 및 외통(830B)은 도 31과 같이 내통(830A)이 회전축(831)에 회전 가능하도록 장착되고 내통(830A) 및 외통(830B)은 서로 상대회전 가능한 동시에 일정 이하의 토크에 대해서는 접동 저항에 의해 일체 회전하도록 구성된다. 다만, 도 31과 달리, 회전축(831)은 캐치 롤러(830)의 중심에 설치되어 케이스(810A)에 축 지지되어 있다. 또한, 회전축(831)로부터 편심한 위치에는 축방향 양측을 향해 가이드축(850)이 돌출되어 있다. 또한, 본 변형예에서는, 캐치 롤러(840)는 도 39에 나타낸 바와 같이, 상하 방향으로 평행이동 가능한 이동 케이스(820)의 지지 홈(821)(도 39 참조)에 회전 가능하도록 유지된다. 여기에서, 본 실시 형태에서는, 캐치 롤러(830) 및 캐치 롤러(840)에 의해 한 쌍의 협착 부재(협착체)가 구성된다. 38, the motion converting portion DT includes a catch roller 830 composed of an inner cylinder 830A and an outer cylinder 830B and a catch roller 830 having a knurling 43 rotatably mounted on the axis 41. [ (840). The inner cylinder 830A and the outer cylinder 830B are mounted such that the inner cylinder 830A is rotatably mounted on the rotary shaft 831 and the inner cylinder 830A and the outer cylinder 830B are rotatable relative to each other, And is configured to rotate integrally by a sliding resistance. 31, the rotating shaft 831 is installed at the center of the catch roller 830 and is pivotally supported by the case 810A. A guide shaft 850 protrudes from the rotary shaft 831 toward both axial sides at an eccentric position. 39, the catch roller 840 is rotatably held in the support groove 821 (see Fig. 39) of the movable case 820 which can move in parallel in the vertical direction. Here, in the present embodiment, the catch roller 830 and the catch roller 840 constitute a pair of narrowing members (stuck members).

한편, 본 변형예에서도, 저항 부여부(RA)는 원심 거버너를 구비하고 회전축(831)의 회전을 원심 거버너에 전달해 제동시키는 것이며, 상기 변형예 2와 같이 캐치 롤러(830)의 외통(830B)의 회전이 피니언 기어(50B)(도 37 참조)를 통해 저항 부여부(RA)에 전달된다. 저항 부여부(RA)의 구성에 대해서는, 상술한 실시 형태에 기재된 것을 적당히 사용할 수 있다. In the modification, the resistance imparting unit RA includes a centrifugal governor and transmits rotation of the rotary shaft 831 to the centrifugal governor for braking. In the modified example 2, the outer cylinder 830B of the catch roller 830, Is transmitted to the resistance portion RA through the pinion gear 50B (see Fig. 37). As for the configuration of the resistance imparting unit RA, those described in the above embodiments can be suitably used.

이동 케이스(820)는 캐치 롤러(830, 840)의 양단에 형성되는 한 쌍의 평행판(822)을 구비하고, 각 평행판(822)에 지지 홈(821)이 형성된다(도 39 참조). 또한, 평행판(822) 상방의 전후 방향 중앙에는 상방으로 개구하는 가이드 홈(823)이 형성된다. 또한, 평행판(822)은 가이드 홈(823)의 전방의 위치에 가이드축(850)을 삽입 가능한 장공(長孔, 824)을 갖고 있고 장공(824)은 가이드축(850)이 전후 방향으로 이동 가능한 방향으로 형성된다. 여기에서, 본 변형예에서는, 가이드 홈(823)이 규제 홈에 상당하고, 협착체(캐치 롤러(830, 840))의 초기 상태에 있어서의 협착위치를 넘어 연장된다. 한편, 도38(b)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있고 이후의 설명은 협착체가 마모한 후에 있어서의 동작에 대해 설명한다. The moving case 820 has a pair of parallel plates 822 formed at both ends of the catch rollers 830 and 840 and a supporting groove 821 is formed in each parallel plate 822 . A guide groove 823 is formed at the center in the longitudinal direction above the parallel plate 822 to open upward. The parallel plate 822 has an elongated hole 824 in which the guide shaft 850 can be inserted at a position in front of the guide groove 823, And is formed in a movable direction. Here, in this modified example, the guide groove 823 corresponds to the restriction groove and extends beyond the narrowed position in the initial state of the stitches (catch rollers 830 and 840). On the other hand, in FIG. 38 (b), the predetermined narrowed position is indicated by a dotted circle, and the following description will be made on the operation after the narrowed body is worn.

여기에서, 본 변형예에 있어서는 코드(CD)에 장력이 부여되지 않은 상태(정상상태)에서는, 도 38(a)에 나타낸 바와 같이, 코드(CD)는 상방에 위치하는 캐치 롤러(830)만 접촉하고 캐치 롤러(840)와는 접촉하지 않는 구성으로 되어 있다. 38 (a), in a state in which no tension is applied to the cord CD in the present modification, only the catch roller 830 located above the cord CD And is not in contact with the catch roller 840.

이상과 같은 구성에 의해, 코드(CD)에 장력이 부여되지 않은 상태(정상상태)로부터 코드(CD)가 후방(도 38의 우방향)으로 이동하면, 캐치 롤러(830)의 외통(830B)은 도38(a)에서 시계 반대 방향(화살표 X 방향)으로 회전하려고 하지만, 한 쌍의 협착 부재인 캐치 롤러(830, 840)가 코드(CD)를 협착하지 않기 때문에(도 39(a), 도 40(a)도 참조), 코드(CD)의 이동이 캐치 롤러(830)(외통(830B))의 회전으로서 충분히 전달하지 않아 외통(830B)의 회전이 저항 부여부(RA)에 전달되어 코드(CD)에 저항력이 부여되지 않는다. 한편, 이 경우, 외통(830B)이 회전해도 내통(830A)이 구비하는 가이드축(850)이 이동 케이스(820)의 장공(824)에 당접하여 이동 케이스(820)는 전후 방향에서 케이스(810A)에 규제되어 있기 때문에, 내통(830A)은 시계 반대 방향으로 회전할 수 없게 되어있다. With the above arrangement, when the cord CD is moved rearward (right direction in FIG. 38) from the state in which no tension is applied to the cord CD (steady state), the outer cylinder 830B of the catch roller 830, The catch rollers 830 and 840, which are a pair of narrowing members, do not stitch the cord CD (Figs. 39 (a) and 39 (b) 40), the movement of the code CD does not sufficiently transfer as the rotation of the catch roller 830 (the outer cylinder 830B), so that the rotation of the outer cylinder 830B is transmitted to the resistance imparting unit RA The code (CD) is not resistive. In this case, even if the outer cylinder 830B rotates, the guide shaft 850 provided in the inner cylinder 830A comes into contact with the elongated hole 824 of the movable case 820, so that the movable case 820 moves in the front- , The inner cylinder 830A can not rotate in the counterclockwise direction.

한편, 코드(CD)가 전방(도의 좌방향)으로 이동하면 도 38(b)에 나타낸 바와 같이, 캐치 롤러(830)의 외통(830B)이 시계 방향(화살표 Y 방향)으로 회전한다. 이 경우, 외통(830B)과 내통(830A)의 사이에는 접동 저항이 있기 때문에 이런 외통(830B)과 내통(830A)이 일체 회전을 시작한다. 그러면, 내통(830A)의 회전과 동시에 내통(830A)이 구비하는 가이드축(850)이 시계 방향으로 회전하고, 이동 케이스(820)의 장공(824)의 윗표면을 가압하여 이동 케이스(820)를 상방으로 밀어 올린다(도 38(b), 도 39(b), 도 40(b) 참조). 그 결과, 이동 케이스(820)에 유지된 캐치 롤러(840)가 상방, 즉 코드(CD)에 근접하는 방향으로 이동하여 캐치 롤러(830)와 협동하여 코드(CD)를 협착한다. On the other hand, when the cord CD is moved forward (leftward in the figure), the outer cylinder 830B of the catch roller 830 rotates clockwise (in the direction of arrow Y) as shown in Fig. 38 (b). In this case, since there is a sliding resistance between the outer cylinder 830B and the inner cylinder 830A, the outer cylinder 830B and the inner cylinder 830A start to rotate integrally. The guide shaft 850 provided in the inner cylinder 830A rotates clockwise to rotate the upper surface of the elongated hole 824 of the movable case 820 to press the upper surface of the movable case 820, (See Figs. 38 (b), 39 (b), and 40 (b)). As a result, the catch roller 840 held in the movable case 820 moves upward, that is, in the direction close to the cord CD, and cooperates with the catch roller 830 to stitch the cord CD.

이 상태에서 코드(CD)가 전방(도의 좌방향)으로 더 이동하면, 코드(CD)의 이동이 외통(830B)의 회전으로서 전달한다. 다만, 캐치 롤러(840)가 코드(CD)에 당접한 후에는 이동 케이스(820)는 그 이상 상방으로 이동할 수 없기 때문에 내통(830A)도 그 이상 회전할 수 없는 상태가 되어 내통(830A)에 대해 외통(830B)만 회전하게 된다. In this state, when the code CD further moves forward (leftward in the figure), the movement of the code CD is transmitted as the rotation of the outer tube 830B. However, after the catch roller 840 comes into contact with the cord CD, the moving case 820 can not move further upward, so that the inner barrel 830A can not rotate any further, and the inner barrel 830A Only the outer cylinder 830B rotates.

이상의 결과, 도 38(b)의 캐치 롤러(830)와 캐치 롤러(840)가 코드(CD)를 협착한 상태에서 코드(CD)가 전방(도의 좌방향)으로 이동하면 코드(CD)의 이동이 외통(830B)의 회전으로서 충분히 전달되고 외통(830B)의 회전에 대해 저항 부여부(RA)가 제동력을 부여하여 코드(CD)가 제동되게 된다. As a result, when the code CD is moved forward (leftward in the figure) in a state where the catch roller 830 and the catch roller 840 tightly clamp the cord CD, Is sufficiently transmitted as the rotation of the outer barrel 830B and the resistance portion RA imparts the braking force to the rotation of the outer cylinder 830B to brake the cord CD.

이와 같이, 본 변형예에서도, 규제 홈이 캐치 롤러(32A) 또는 캐치 롤러(32B)의 초기 상태에서의 협착위치를 넘어 연장됨으로써, 마모에 의해 캐치 롤러(32A) 또는 캐치 롤러(32B)의 직경이 작아진 경우에도 코드(CD)를 적절하게 협착할 수 있다. The regulating groove extends beyond the narrowed position in the initial state of the catch roller 32A or the catch roller 32B so that the diameter of the catch roller 32A or the catch roller 32B The code CD can be stuck properly.

6. 제 6 실시 형태 6. Sixth Embodiment

이어서, 도 41 ~ 도 43을 이용하여 본 발명의 제 6 실시 형태에 따른 제동 장치(6000)에 대해 설명한다. 본 실시 형태의 제동 장치(6000)는 제 2 실시 형태에 기재된 제동 장치(1000)와 유사하다. 하지만, 본 실시 형태의 제동 장치(6000)는 한 쌍의 협착 부재의 각 축심의 축방향 양단측이 한 쌍의 링크 플레이트(721, 722)로 구성되는 링크기구(720)에 의해 유지되는 점이 주된 상이점으로 되고 있다. 한편, 이하의 설명에서, 제 1 실시 형태와 같은 구성의 부재에는 같은 부호를 첨부하는 동시에, 구성이 다른 부분에 대해서 주로 설명한다. Next, the braking device 6000 according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 41 to 43. Fig. The braking device 6000 of the present embodiment is similar to the braking device 1000 described in the second embodiment. However, in the braking device 6000 of this embodiment, both axial ends of the axes of the pair of narrowing members are held by a link mechanism 720 composed of a pair of link plates 721 and 722, It is becoming a difference. In the following description, members having the same constitution as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description will be given mainly to the portions having different configurations.

여기에서, 제 6 실시 형태에 따른 제동 장치(6000)는 제 1 실시 형태 ~ 제 5 실시 형태와 달리 규제 홈을 구비하지 않는 실시 형태이다. 한편, 도 43(a)에서는, 소정의 협착위치를 점선의 원으로 나타내고 있고 이후의 설명은 협착체가 마모한 후에 있어서의 동작에 대해 설명한다. Here, the braking device 6000 according to the sixth embodiment differs from the first to fifth embodiments in that a regulating groove is not provided. On the other hand, in FIG. 43 (a), a predetermined narrowed position is indicated by a dotted circle, and the following description will be given on the operation after the narrowed body is worn.

도 41에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 한 쌍의 협착 부재는 널링(240)을 구비하는 장력전달 롤러(30) 및 롤러부(42)를 구비하는 아이들 롤러(40)로 구성된다. 상하 방향으로 연장되는 장력전달 롤러(30)의 축심(31)은 축방향 양단측에 있어서 한 쌍의 링크 플레이트(721)의 일단측에 축 지지되고 상하 방향으로 연장되는 아이들 롤러(40)의 축심(41)도 마찬가지로 축방향 양단측에 있어서 한 쌍의 링크 플레이트(722)의 일단측에 축 지지된다. 또한, 장력전달 롤러(30)의 축심(31)은 상술한 제 2 실시 형태와 같이 장력전달 롤러(30)와 반대측의 단부에 피니언 기어(50)가 장착되어 있다. 41, the pair of narrowing members according to the present embodiment is constituted by an idle roller 40 having a tension transmission roller 30 having a knurling 240 and a roller portion 42. As shown in Fig. The axis 31 of the tension transmission roller 30 extending in the up-and-down direction is axially supported on one end side of the pair of link plates 721 at both ends in the axial direction, (41) is also axially supported on one end side of the pair of link plates (722) on both end sides in the axial direction. The pinion gear 50 is attached to the shaft center 31 of the tension transmission roller 30 at the end opposite to the tension transmission roller 30 as in the second embodiment described above.

링크 플레이트(721)와 링크 플레이트(722)는 플레이트의 중앙부에 형성된 구멍에 삽입되는 축(723)을 통해 상대회전 가능하도록 접속되어 링크기구(720)를 형성하고 있다. 또한, 링크 플레이트(721, 722)의 타단에는 상하 방향으로 연장되고 이런 링크 플레이트(721, 722)를 연결하는 연결 핀(724, 725)(도 42 참조)이 설치된다. The link plate 721 and the link plate 722 are connected to each other through a shaft 723 inserted in a hole formed in the center of the plate so as to be rotatable relative to each other to form a link mechanism 720. Connection pins 724 and 725 (see FIG. 42) extending in the vertical direction and connecting the link plates 721 and 722 are provided at the other ends of the link plates 721 and 722, respectively.

그리고, 연결 핀(724)과 연결 핀(725)은, 도 43에 나타낸 바와 같이, 코일부가 축(723)에 감겨진 부세 수단으로서의 토션 스프링(726)에 의해 서로가 근접하는 방향으로 가압된다. 따라서, 링크 플레이트(721)와 링크 플레이트(722)는 축(723)을 중심으로 하고, 각각 유지하는 장력전달 롤러(30) 및 아이들 롤러(40)가 서로 근접하는 방향으로 회전하도록 부세되고 그 결과, 이들의 롤러(30, 40)에 의해 코드(CD)가 협착되도록 되어 있다. 한편, 도 41에서 도시하지 않았지만, 축(723)은 케이스(10A)에 축 지지되고 있다. 43, the connection pin 724 and the connection pin 725 are pressed in a direction in which they are close to each other by the torsion spring 726 as the biasing means wound on the shaft 723. [ The link plate 721 and the link plate 722 are urged to rotate about the shaft 723 in such a direction that the tension transmission roller 30 and the idle roller 40, , So that the cord (CD) is stuck by these rollers (30, 40). On the other hand, although not shown in FIG. 41, the shaft 723 is supported by the case 10A.

이상과 같은 구성에 의해, 도 43(a)에 나타내는 바와 같은 코드(CD)에 장력이 부여되지 않은 상태(정상상태)에 있어서는, 장력전달 롤러(30)및 아이들 롤러(40)는 링크기구(720)를 통해 토션 스프링(726)에 부세됨으로써 코드(CD)를 협착한다. 이 상태에서 코드(CD)가 전방(도 43의 좌방향)으로 이동하면 코드(CD)의 이동이 장력전달 롤러(30)에 전달되고 장력전달 롤러(30)의 회전은 내치가 달린 캐리어(260), 유성 기어(280), 선 기어 웨이트 홀더(320)에 순차 전달되어 웨이트(340)(도 2 참조)를 회전시켜 웨이트(340)의 회전 저항에 의해 코드(CD)에 제동력이 가해지도록 되어 있다. 즉, 본 실시 형태에서도, 유지 부재인 링크기구(720)(링크 플레이트(721) 및 링크 플레이트(722))의 이동에 따라 협착 부재가 코드(CD)를 협착하게 된다. 이 때, 롤러부(42) 및 널링(240)의 이동 궤적은 도 43(a) 중의 두 화살표 대로이다. 또한, 도 43(a)에 나타낸 바와 같이, 이동 궤적은 소정의 협착위치를 넘어 연장된다. The tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are supported by the link mechanism (not shown) in the state in which no tension is applied to the cord CD as shown in Fig. 43 (a) 720 to compress the cord CD by being urged against the torsion spring 726. [ When the code CD is moved forward (leftward in FIG. 43) in this state, the movement of the code CD is transmitted to the tension transmission roller 30 and the rotation of the tension transmission roller 30 is transmitted to the inner carrier 260 The planetary gears 280 and the sun gear weight holders 320 to sequentially rotate the weights 340 (see FIG. 2) so that the braking force is applied to the cords CD by the rotational resistance of the weights 340 have. That is, in this embodiment also, the stitching member narrows the cord CD in accordance with the movement of the link mechanism 720 (the link plate 721 and the link plate 722) as the holding member. At this time, the movement locus of the roller portion 42 and the knurling 240 is indicated by two arrows in Fig. 43 (a). Further, as shown in Fig. 43 (a), the movement locus extends beyond a predetermined narrowed position.

한편, 코드(CD)가 후방(도 43의 우방향)으로 이동하면, 도 43(b)에 나타낸 바와 같이, 링크 플레이트(721)에 유지된 장력전달 롤러(30) 및 링크 플레이트(722)에 유지된 아이들 롤러(40)는 코드(CD)의 이동에 따라 링크기구(720)를 통한 토션 스프링(726)의 부세력에 저항하고 축(723)을 중심으로 하여 장력전달 롤러(30)와 아이들 롤러(40)의 사이의 거리가 멀어지는 방향으로 회전한다. 따라서, 협착체에 의한 코드(CD)의 협착이 약해지고 장력전달 롤러(30)를 통한 저항 부여부(RA)의 코드(CD)에의 저항의 부여가 감소한다. On the other hand, when the cord CD is moved rearward (rightward direction in Fig. 43), as shown in Fig. 43 (b), the tension transmission roller 30 and the link plate 722 held on the link plate 721 The retained idler roller 40 is urged against the urging force of the torsion spring 726 through the link mechanism 720 in accordance with the movement of the code CD and is urged against the urging force of the tension transmission roller 30, And the distance between the rollers 40 is increased. Therefore, the stiction of the cord CD by the stent is weakened, and the application of resistance to the code CD of the resistance impartation RA through the tension transmission roller 30 is reduced.

한편, 상기 실시 형태에서는, 링크기구(720)는 한 쌍의 링크 플레이트(721, 722)를 축방향 양단측에 배치한 구성으로 되어 있었지만, 한 쌍의 링크 플레이트를 축방향 한쪽에만 설치하는 구성으로 하는 것도 가능하다. On the other hand, in the above embodiment, the link mechanism 720 has a configuration in which the pair of link plates 721 and 722 are disposed on both ends in the axial direction, but a configuration in which a pair of link plates are provided on only one side in the axial direction It is also possible to do.

이상, 여러가지 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 이들에 한정되지 않고, 본 발명의 차폐 장치(100A)는 상기 실시 형태의 차폐 장치(100A)와 다른 구성이어도 된다. 예를 들면, 본 발명의 일사차폐 장치는 커튼 천이 권취되는 롤 커튼으로 되거나 복수의 슬랫이 승강하는 블라인드로 되어도 된다. 또한, 도 44에 나타낸 바와 같이, 나사(111) 등을 이용하여 창틀(110)에 제동 장치(1000)를 고정하도록 해도 된다. 또한, 그립(109)의 내부에 제동 장치(1000)를 설치해도 된다. 또한, 승강 코드(102)의 통과 경로의 임의의 장소에 제동 장치(1000)를 설치하는 것으로 해도 된다. The present invention is not limited to these embodiments, and the shielding apparatus 100A of the present invention may have a different structure from the shielding apparatus 100A of the above embodiment. For example, the solar shielding apparatus of the present invention may be a roll curtain in which a curtain cloth is wound, or a blind in which a plurality of slats are lifted and lowered. 44, the braking device 1000 may be fixed to the window frame 110 using a screw 111 or the like. Further, the braking device 1000 may be provided inside the grip 109. Further, the braking device 1000 may be provided at any place on the passage of the lift code 102.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 코드를 협착하는 협착체가 마모에 의해 작아진 경우에도 적절하게 코드를 협착 가능한 제동 장치가 제공되어 부재의 열화를 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the deterioration of a member by providing a braking device capable of properly stowing a cord even when the stenosis body that narrows the cord is reduced due to wear.

10A: 케이스
31, 41: 축심
50: 피니언 기어
70: 베이스
200: 정렬 부재
220: 슬라이더
240: 널링
260: 내치가 달린 캐리어
280: 유성 기어
300: 플레이트
320: 선 기어 웨이트 홀더
340: 웨이트 10A: Case
31, 41: central axis
50: Pinion gear
70: Base
200: alignment member
220: Slider
240: Knurling
260: Carrier with internal teeth
280: planetary gear
300: plate
320: Sun gear weight holder
340: Weight

Claims

A braking device for braking a longitudinal movement of a cord,
And a stenosis body having a pair of stenotic members for stenching the cord,
At least one of the narrowing members is configured to move in a predetermined movement locus,
Wherein the stenotic member narrows the cord at a predetermined narrowed position of the moving locus,
Wherein the movement trajectory extends beyond the narrowed position.

The method according to claim 1,
And the movement locus extends in a direction toward the cord.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the movement locus is a trajectory of movement of at least one of the narrowing members along a restricting groove for restricting movement of at least one of the narrowing members.

The method of claim 3,
And a case including at least one of the narrowing members and having the restriction groove.

5. The method of claim 4,
Wherein the stenotic body is constituted by a first stenotic member and a second stenotic member,
Wherein the first narrowing member comprises a shaft,
The regulating groove being formed such that the shaft is accessible to the cord,
And the narrowed position is a position spaced apart from an end on an approaching side of the regulating groove with respect to the cord.

6. The method of claim 5,
The pair of stenoses move together in the movement locus,
Wherein the movement trajectory is configured such that its extension lines intersect with each other.

The method according to claim 6,
Wherein the second narrowing member comprises a shaft,
And the restricting groove is configured to be able to constrict the cord at a predetermined narrowing position by moving the shafts of the first and second narrowing members along the restricting groove.

8. The method of claim 7,
Wherein the restriction groove is formed in the case and at least one of the restriction groove is an arc shape.

9. The method of claim 8,
And the two regulating grooves are configured to be inclined with respect to the moving direction of the cord.

10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the two regulating grooves have different curvatures.

11. The method according to any one of claims 6 to 10,
And the shaft is disposed in a substantially vertical direction.

6. The method of claim 5,
And the second narrowing member is constituted by a constriction plane.

13. The method of claim 12,
Wherein the stiction plane is a fixed plane before and after movement of the first stiffening member.

14. The method according to any one of claims 5 to 13,
And a biasing member for biasing the first narrowing member from a releasing position for releasing the cord toward a narrowing position for narrowing the cord.

15. The method according to any one of claims 3 to 14,
And a guide wall formed along an edge of the restricting groove.

16. A braking device comprising: a braking device according to any one of claims 1 to 15;
And a shielding member supported so as to be able to move up and down by the movement of the cord.

The braking device according to claim 12 or 13,
A shielding member supported in a suspended manner so as to be able to move up and down by the movement of the cord,
And a head box containing the braking device,
Wherein the constriction plane is the bottom surface of the headbox.