JP6895983B2 - Braking device and shielding device using it - Google Patents

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Description

本発明は、制動装置、及び、それを用いた遮蔽装置に関し、特に、昇降コードの移動を適切に減速するために使用可能な制動装置に関するものである。 The present invention relates to a braking device and a shielding device using the braking device, and more particularly to a braking device that can be used to appropriately decelerate the movement of an elevating cord.

ロールカーテンやブラインドに加え、アコーデオンカーテン、プリーツ網戸及び間仕切り等のように半自動化された吊下支持される遮蔽装置が実用されている。例えば、横型ブラインドを開状態とする場合には、操作用コードを引くことで、遮蔽部材であるスラット及びボトムレールが引き上げられる。また、横型ブラインドを閉状態とする場合には、一般的に、スラット及びボトムレールの自重を用いて重力によりこれらのスラット及びボトムレールを下ろす。このとき、スラット及びボトムレールの下降に伴い移動する昇降コードに制動力を加えて、スラット及びボトムレールの下降する勢いを低減させる機構が知られている。 In addition to roll curtains and blinds, semi-automated cloaking devices such as accordion screens, pleated screen doors, and partitions have been put into practical use. For example, when the horizontal blind is opened, the slats and bottom rails, which are shielding members, are pulled up by pulling the operation cord. When the horizontal blind is closed, the slats and the bottom rail are generally lowered by gravity using the weight of the slats and the bottom rail. At this time, a mechanism is known that applies a braking force to the elevating cord that moves with the descent of the slat and the bottom rail to reduce the descending momentum of the slat and the bottom rail.

特許文献1には、制動力を発生する遠心ガバナと、ブレーキ部に連結される軸(コードを挟着する挟着体)とからなるダンパであって、昇降コードが当該軸の外周面に接触し、昇降コードの移動によって当該軸が回転して当該ブレーキ部が作動することを特徴とするダンパを備えるブラインドの昇降装置が開示されている。このダンパを用いることで自重下降に伴う昇降コードの移動に対して確実に抵抗を与えることができる。 Patent Document 1 describes a damper including a centrifugal governor that generates a braking force and a shaft (a sandwiching body that sandwiches the cord) connected to the brake portion, and the elevating cord comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft. However, there is disclosed a blind lifting device including a damper, wherein the shaft is rotated by the movement of the lifting cord to operate the brake portion. By using this damper, it is possible to reliably give resistance to the movement of the lifting cord due to the lowering of its own weight.

特開2005−030084号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-0304

しかし、特許文献1に開示されているダンパでは、昇降コードとの摩擦により挟着体が摩耗し、挟着体の径が小さくなった場合や、昇降コードの径が細くなった場合には、コードに対して適切に抵抗を与えることができない。 However, in the damper disclosed in Patent Document 1, when the sandwiched body is worn due to friction with the elevating cord and the diameter of the sandwiched body becomes small, or when the diameter of the elevating cord becomes small, Cannot properly resist the cord.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、コードを挟着する挟着体が摩耗により小さくなった場合や、昇降コードの径が細くなった場合でも、適切にコードを挟着可能な制動装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when the sandwiching body for sandwiching the cord becomes smaller due to wear or the diameter of the elevating cord becomes smaller, the cord is appropriately sandwiched. It provides a possible braking device.

本発明によれば、コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、前記コードを挟着する一対の挟着部材を有する挟着体を備え、前記挟着部材の少なくとも一方が所定の移動軌跡で移動するよう構成され、前記挟着体は、前記移動軌跡の所定の挟着位置で前記コードを挟着し、前記移動軌跡は前記挟着位置を超えて延在する、制動装置が提供される。 According to the present invention, it is a braking device that brakes the movement of the cord in the longitudinal direction, includes a sandwiching body having a pair of sandwiching members that sandwich the cord, and at least one of the sandwiching members is a predetermined one. The braking device is configured to move in a movement locus, the sandwiching body sandwiches the cord at a predetermined pinching position of the moving locus, and the moving locus extends beyond the pinching position. Provided.

本発明によれば、挟着部材の少なくとも一方が所定の移動軌跡で移動することにより、所定の挟着位置で前記コードを挟着可能に構成され、移動軌跡は挟着位置を超えて延在する。かかる構成により、挟着体の摩耗前においては所定の挟着位置でコードを挟着し、挟着体の摩耗後においては、所定の挟着位置を超えて延在する移動軌跡上の範囲まで挟着体が移動することにより、挟着体の摩耗後であっても適切にコードを挟着し、制動性能を維持することができる。また、コードの摩耗によりコード径が細くなった場合でも、同様の効果を奏する。 According to the present invention, the cord can be pinched at a predetermined pinching position by moving at least one of the pinching members in a predetermined moving locus, and the moving locus extends beyond the pinching position. To do. With such a configuration, the cord is sandwiched at a predetermined pinching position before the sandwiching body is worn, and after the sandwiching body is worn, the cord extends beyond the predetermined pinching position to a range on the movement locus. By moving the sandwiching body, the cord can be appropriately sandwiched even after the sandwiching body is worn, and the braking performance can be maintained. Further, even when the cord diameter is reduced due to wear of the cord, the same effect is obtained.

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記移動軌跡は、前記コードに向かう方向に延在する。
好ましくは、前記移動軌跡は、前記挟着部材の少なくとも一方の移動を規制する規制溝に沿った前記挟着部材の少なくとも一方の移動の軌跡である。
好ましくは、前記挟着部材の少なくとも一方を内包し且つ前記規制溝を備えるケースを備える。
好ましくは、前記挟着体は、第1挟着部材及び第2挟着部材により構成され、前記第1挟着部材は軸を有し、前記規制溝は、前記軸が前記コードに対して接近可能に形成され、
前記挟着位置は、前記規制溝の前記コードに対する接近方向側の端部から離間した位置である。
好ましくは、前記一対の挟着体がともに前記移動軌跡で移動し、前記移動軌跡は、その延長線が互いに交わるように構成される。
好ましくは、前記第2挟着部材は軸を有し、前記規制溝は、前記第1挟着部材及び第2挟着部材の軸が前記規制溝に沿って移動することにより、所定の挟着位置で前記コードを挟着可能に構成される。
好ましくは、前記規制溝は、前記ケースに2つ形成され、且つ、少なくとも1つは円弧状である。
好ましくは、前記2つの規制溝は、前記コードの移動方向に対して傾斜するように構成される。
好ましくは、前記2つの規制溝は、互いに異なる曲率を有する。
好ましくは、前記軸は、略鉛直方向に配置される。
好ましくは、前記第2挟着部材は挟着平面により構成される。
好ましくは、前記挟着平面は、前記第1挟着部材の移動の前後において固定された平面である。
好ましくは、前記第1挟着部材を、前記コードを解除する解除位置から前記コードを挟着する挟着位置に向けて付勢する付勢部材を有する。
好ましくは、前記規制溝の縁に沿って形成されるガイド壁を有する。
好ましくは、上記何れか1つに記載の制動装置と、前記コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、を備えた遮蔽装置が提供される。
好ましくは、前記第2挟着部材は挟着平面により構成される制動装置と、前記コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、前記制動装置を内包するヘッドボックスと、を備え、前記挟着平面は、前記ヘッドボックスの底面である、遮蔽装置が提供される。
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be illustrated. The embodiments shown below can be combined with each other.
Preferably, the movement locus extends in the direction towards the cord.
Preferably, the movement locus is a locus of movement of at least one of the sandwiching members along a regulatory groove that regulates the movement of at least one of the sandwiching members.
Preferably, the case includes a case in which at least one of the sandwiching members is included and the regulation groove is provided.
Preferably, the sandwiching body is composed of a first sandwiching member and a second sandwiching member, the first sandwiching member has a shaft, and the regulation groove has the shaft approaching the cord. Formed as possible,
The pinching position is a position separated from the end of the regulation groove on the approaching direction side with respect to the cord.
Preferably, the pair of sandwiching bodies move together in the movement locus, and the movement loci are configured such that their extension lines intersect each other.
Preferably, the second sandwiching member has a shaft, and the regulation groove has a predetermined sandwiching by moving the shafts of the first sandwiching member and the second sandwiching member along the regulation groove. The cord can be sandwiched at the position.
Preferably, the regulation groove is formed in the case and at least one is arcuate.
Preferably, the two regulating grooves are configured to be inclined with respect to the moving direction of the cord.
Preferably, the two regulating grooves have different curvatures from each other.
Preferably, the shaft is arranged in a substantially vertical direction.
Preferably, the second sandwiching member is composed of a sandwiching plane.
Preferably, the sandwiching plane is a plane fixed before and after the movement of the first sandwiching member.
Preferably, the first pinching member has an urging member that urges the first pinching member from a release position for releasing the cord toward a pinching position for sandwiching the cord.
Preferably, it has a guide wall formed along the edge of the regulation groove.
Preferably, a shielding device including the braking device according to any one of the above and a shielding member that is suspended so as to be able to move up and down by moving the cord is provided.
Preferably, the second sandwiching member includes a braking device formed of a sandwiching plane, a shielding member that is lifted and lowered by moving the cord, and a head box that includes the braking device. A shielding device is provided in which the sandwiching plane is the bottom surface of the headbox.

本発明の第1実施形態に係る遮蔽装置100Aの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shielding device 100A which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図であり、(a)は前方上側から見た図、(b)は後方上側から見た図である。It is an exploded perspective view of the braking device 1000 according to the first embodiment of the present invention, (a) is a view seen from the front upper side, and (b) is a view seen from the rear upper side. 本発明の第1実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図であり、(a)は前方下側から見た図、(b)は後方下側から見た図である。It is an exploded perspective view of the braking device 1000 according to the first embodiment of the present invention, (a) is a view seen from the front lower side, and (b) is a view seen from the rear lower side. 本発明一本実施形態に係る制動装置1000の組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図、(c)は左側面図である。It is an assembly drawing of the braking device 1000 which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view, (c) is a left side view. 本発明の第1実施形態に係る制動装置1000の組立図であり、(a)は平面図、(b)は底面図である。It is an assembly drawing of the braking device 1000 which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a plan view, (b) is a bottom view. 本発明の第1実施形態に係る制動装置1000からケース10Aを除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。It is an assembly drawing which removed the case 10A from the braking device 1000 which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view. 図6から更にスライダー220を除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。It is an assembly drawing which further removed the slider 220 from FIG. 6, (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view. 図7から更に内歯付キャリア260を除いた組立図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。It is an assembly drawing which further removed the carrier 260 with internal teeth from FIG. 7, (a) is a front perspective view, and (b) is a rear perspective view. 本発明の第1実施形態に係るローレット240、スライダー220及びピニオンギア50の位置関係を示す断面図であり、制動装置1000の左側面から見て軸芯31の略中心を通る断面図の一部である。It is sectional drawing which shows the positional relationship of the knurl 240, the slider 220 and the pinion gear 50 which concerns on 1st Embodiment of this invention, and is a part of the sectional drawing which passes through the substantially center of the shaft core 31 when viewed from the left side surface of the braking device 1000. Is. 本発明の第1実施形態に係る整列部材200を表す図であり、(a)は斜視図、(b)は正面図である。It is a figure which shows the alignment member 200 which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a front view. 本発明の第1実施形態に係るケース10Aを表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は後方斜視図である。It is a figure which shows the case 10A which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view. 本発明の第1実施形態に係るケース10Aを表す図であり、(a)は平面図、(b)は下側から見た斜視図である。It is a figure which shows the case 10A which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a plan view, (b) is a perspective view seen from the lower side. 本発明の第1実施形態に係るスライダー220を表す図であり、(a)は前方斜視図、(b)は下側から見た後方斜視図、(c)は平面図である。It is a figure which shows the slider 220 which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view seen from the lower side, (c) is a plan view. 本発明の第1実施形態に係るケース10A及びスライダー220を表す図であり、(a)は下側から見た斜視図、(b)は上側から見た斜視図である。It is a figure which shows the case 10A and the slider 220 which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) is the perspective view seen from the lower side, (b) is the perspective view seen from the upper side. 本発明の第1実施形態に係るケース10A及びスライダー220以外の部材を表す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the member other than case 10A and slider 220 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図4(c)のA−A線切断部断面図である。FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4 (c). 図5(a)のB−B線切断部断面図である。5 (a) is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 5 (a). 図16を用いて本発明の制動装置1000がコードCDを制動する様子を示す図であり、(a)はコードCDに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、(b)はコードCDに張力が与えられ、ローレット240及びローラ部42でコードCDが挟着された状態(挟着状態)、(c)は(a)から(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。16A and 16B are views showing how the braking device 1000 of the present invention brakes the cord CD. FIG. 16A shows a state in which no tension is applied to the cord CD (steady state), and FIG. 16B shows the cord CD. When tension is applied and the cord CD is sandwiched between the lorlet 240 and the roller portion 42 (sandwiched state), (c) summarizes the rotation directions of each member when the state changes from (a) to (b). It is a figure. 図18に対応するスライダー220の移動の様子を表す図である。It is a figure which shows the state of movement of the slider 220 corresponding to FIG. 挟着体(ローラ部42)の初期状態(摩耗前)における所定の挟着位置と、摩耗後における挟着位置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the predetermined pinching position in the initial state (before wear) of the pinching body (roller portion 42), and the pinching position after wear. 本発明の2実施形態に係る運動変換部に用いられる部材を示す図であり、(a)はプレート800によりローレット240及びローラ部42が連結される様子を表し、(b)は紐状部材900によりローレット240及びローラ部42が連結される様子を表す。It is a figure which shows the member used for the motion conversion part which concerns on 2 Embodiment of this invention, (a) shows the state that the knurl 240 and the roller part 42 are connected by the plate 800, and (b) is the string-shaped member 900. The knurl 240 and the roller portion 42 are connected to each other. 図21(b)の部材がコードCDを挟着する状態を矢印Z方向から見た模式図である。FIG. 21B is a schematic view of a state in which the member of FIG. 21B sandwiches the cord CD as viewed from the direction of arrow Z. 本発明の第2実施形態に係る運動変換部によりコードCDが制動される様子を示す図であり、(a)は自由移動状態、(b)は挟着状態を示す図である。It is a figure which shows the mode that the code CD is braked by the motion conversion part which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the free movement state, (b) is a figure which shows the pinched state. 本発明の第3実施形態に係る他の運動変換部によりコードCDが制動される様子を示す図であり、(a)は自由移動状態、(b)は挟着状態を示す図である。It is a figure which shows the mode that the code CD is braked by another motion conversion part which concerns on 3rd Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the free movement state, (b) is a figure which shows the pinched state. 本発明の第4実施形態に係る運動変換部について説明する図であり、(a)は自由移動状態、(b)は挟着状態を示す図である。It is a figure explaining the motion conversion part which concerns on 4th Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the free movement state, (b) is a figure which shows the pinched state. 本発明の第4実施形態の変形例に係る運動変換部について説明する図であり、(a)は自由移動状態、(b)は挟着状態を示す図である。It is a figure explaining the motion conversion part which concerns on the modification of 4th Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the free movement state, (b) is a figure which shows the pinched state. 本発明の第4実施形態の変形例に係る運動変換部について説明する図であり、摩耗によりローレット240の径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができる様子を説明するための図である。It is a figure explaining the motion conversion part which concerns on the modification of 4th Embodiment of this invention, and it describes how the cord CD can be appropriately sandwiched even when the diameter of the knurl 240 becomes small due to wear. It is a figure for. 本発明の第5実施形態に係る制動装置5000の斜視図である。It is a perspective view of the braking device 5000 which concerns on 5th Embodiment of this invention. 制動装置5000の平面図である。It is a top view of the braking device 5000. 制動装置5000の正面図であり、(a)は挟着状態を、(b)は解除状態を表す図である。It is a front view of the braking device 5000, (a) is a view which shows the pinched state, and (b) is a figure which shows the released state. 図30のP−P線断面図である。FIG. 30 is a cross-sectional view taken along the line PP of FIG. 内筒42Aを外筒240Aへ圧入する様子を表す図であり、(a)は圧入前、(b)は圧入後である。It is a figure which shows the state of press-fitting the inner cylinder 42A into the outer cylinder 240A, (a) is before press-fitting, (b) is after press-fitting. 内筒42Aの表面に弾性部42Aaを設ける例を表す図である。It is a figure which shows the example which provides the elastic part 42Aa on the surface of the inner cylinder 42A. 内筒42Aにバネ部材42Abを設ける例を表す図である。It is a figure which shows the example which provides the spring member 42Ab in the inner cylinder 42A. 本発明の第5実施形態の変形例1に係る制動装置5100を表す図である。It is a figure which shows the braking device 5100 which concerns on the modification 1 of the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態の変形例2に係る制動装置5200を表す図であり、(a)は挟着状態を、(b)は解除状態を表す図である。It is a figure which shows the braking device 5200 which concerns on the modification 2 of the 5th Embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the pinched state, and (b) is a figure which shows the released state. 図36のF−F線断面図である。FIG. 36 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. 本発明の第5実施形態の変形例3に係る制動装置5300を示す説明図であり、(a)は挟着体がコードCDを挟着した状態、(b)は狭着体によるコードCDの狭着が解除された状態を示す。It is explanatory drawing which shows the braking device 5300 which concerns on the modification 3 of the 5th Embodiment of this invention, (a) is the state which sandwiched the cord CD, and (b) is the cord CD by the narrowed body. Indicates a state in which narrowing is released. 図38(a),(b)の制動装置5300をそれぞれ同図のJ−J線で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the braking device 5300 of FIGS. 38 (a) and 38 (b) is cut along the JJ line of the figure, respectively. 図38(a),(b)の制動装置5300をそれぞれ同図のK−K線で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the braking device 5300 of FIGS. 38 (a) and 38 (b) is cut along the KK line of the figure, respectively. 本発明の第6実施形態に係る制動装置6000の狭着体及びリンク機構720を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the narrow body and the link mechanism 720 of the braking device 6000 which concerns on 6th Embodiment of this invention. 第1実施形態の運動変換部DTに図41の制動装置6000の狭着体及びリンク機構720を組み合わせた状態を示すため、図16の断面図上に狭着体及びリンク機構720を記載して模式的に示す平面図である。In order to show a state in which the motion conversion unit DT of the first embodiment is combined with the narrow-fitting body and the link mechanism 720 of the braking device 6000 of FIG. 41, the narrow-fitting body and the link mechanism 720 are described on the cross-sectional view of FIG. It is a top view schematically shown. 図41の制動装置6000がコードCDを制動する様子を示す図であり、(a)は挟着体がコードCDを挟着した状態、(b)は狭着体によるコードCDの狭着が解除された状態を示す。It is a figure which shows the state which the braking device 6000 of FIG. 41 brakes a cord CD, (a) is a state which sandwiched the cord CD by the sandwiching body, (b) is the narrowing of the cord CD by the narrowing body is released. Indicates the state of being done. 本発明の実施形態に係る制動装置の他の取付位置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating another mounting position of the braking device which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明に係る制動装置、及び、それを用いた日射遮蔽装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, a braking device according to the present invention and a preferred embodiment of the solar radiation shielding device using the braking device will be described in detail with reference to the drawings.

1.第1実施形態
1−1<全体構成>
図1に示される遮蔽装置100Aは、中空のヘッドボックス130から複数本のラダーコード123を介して複数段の日射遮蔽部材101が吊下支持され、同ラダーコード123の下端にはボトムレール122が吊下支持されている。ヘッドボックス130は、上面131、底面132、側面133により構成される。そして、その両端にボックスキャップ134が設けられる。また、ヘッドボックス130の内部には、操作棒108内にコードCDを挿通するためのコード出口135が設けられる。ラダーコード123は、日射遮蔽部材101を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された2本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。
1. 1. First Embodiment 1-1 <Overall configuration>
In the shielding device 100A shown in FIG. 1, a plurality of stages of solar shielding members 101 are suspended and supported from a hollow head box 130 via a plurality of ladder cords 123, and a bottom rail 122 is provided at the lower end of the ladder cord 123. Suspended and supported. The head box 130 is composed of a top surface 131, a bottom surface 132, and a side surface 133. Then, box caps 134 are provided at both ends thereof. Further, inside the head box 130, a cord outlet 135 for inserting the cord CD into the operation rod 108 is provided. The structure of the ladder cord 123 is not limited as long as it can support and rotate the solar shielding member 101. For example, the ladder cord 123 includes two warp threads separated from each other, and one warp thread is attached to one edge of the slats. It may be configured such that it is attached and the other warp is attached to the other edge of the slats.

ヘッドボックス130内には支持部材(図示せず)が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム(図示せず)が回転可能に支持される。ラダーコード123の上端部は、チルトドラムに取着され、そのチルトドラムの中心部にはシャフト124(軸部材)が全てのチルトドラムに嵌挿されている。従って、シャフト124が回転されると、全てのチルトドラムが回転され、そのチルトドラムの回転にともなって、ラダーコード123の縦糸の一方が引き上げられることにより、各日射遮蔽部材101及びボトムレール122が同位相で角度調節される。 A plurality of support members (not shown) are arranged in the head box 130, and a tilt drum (not shown) is rotatably supported by the support members. The upper end of the ladder cord 123 is attached to the tilt drum, and the shaft 124 (shaft member) is fitted into all the tilt drums at the center of the tilt drum. Therefore, when the shaft 124 is rotated, all the tilt drums are rotated, and one of the warp threads of the ladder cord 123 is pulled up with the rotation of the tilt drums, so that the solar radiation shielding member 101 and the bottom rail 122 are moved. The angle is adjusted in the same phase.

ヘッドボックス130の一端部には筒体からなる操作棒108が吊下支持されており、操作棒108の下端には操作部120が設けられている。操作部120を把持して操作棒108を回転操作すると、ヘッドボックス130内に配設されるギヤ機構を介して角度調節軸が回転される。従って、操作棒108の回転操作により、各日射遮蔽部材101を角度調節可能となっている。 An operation rod 108 made of a tubular body is suspended and supported at one end of the head box 130, and an operation portion 120 is provided at the lower end of the operation rod 108. When the operation unit 120 is gripped and the operation rod 108 is rotated, the angle adjusting shaft is rotated via the gear mechanism arranged in the head box 130. Therefore, the angle of each solar shielding member 101 can be adjusted by rotating the operating rod 108.

ヘッドボックス130からは複数本(本実施形態では3本)の昇降コード102l,102c,102r(区別が不要な場合は単に「昇降コード102」と称する。)が吊下されており、各昇降コード102の一端はボトムレール122に取着される。各支持部材には転向滑車(図示せず)が図面の表裏方向の軸心で軸支され、ヘッドボックス130に導入された昇降コード102がヘッドボックスの左右方向に転向案内可能となっている。また、各支持部材は他の昇降コードを左右方向に通過可能な空間を有している。従って、右端の昇降コード102rの他端は支持部材で転向案内され、非操作側の昇降コード(左端及び中央の昇降コード102l,102c)は各支持部材を経て、ヘッドボックス130内を操作棒108方向に案内される。そして、ヘッドボックス130内に設けられるロック部104及び制動装置1000を経て、筒状の操作棒108内に挿通され、その先端は操作部120の下方に設けられたコードイコライザ121に接続される。したがって、コードイコライザ121を下方へ引いて、ヘッドボックス130から昇降コード102を引き出すと、ボトムレール122が引き上げられることにより、日射遮蔽部材101が引き上げられる。 A plurality of (three in this embodiment) elevating cords 102l, 102c, 102r (when distinction is not necessary, simply referred to as "elevating cord 102") are suspended from the head box 130, and each elevating cord is hung. One end of 102 is attached to the bottom rail 122. A turning pulley (not shown) is pivotally supported on each support member at an axial center in the front-back direction of the drawing, and an elevating cord 102 introduced into the head box 130 can be turned and guided in the left-right direction of the head box. Further, each support member has a space through which other elevating cords can pass in the left-right direction. Therefore, the other end of the elevating cord 102r at the right end is redirected and guided by the support member, and the elevating cords on the non-operating side (elevating cords 102l and 102c at the left end and the center) pass through the supporting members and pass through the operating rod 108 in the head box 130. You will be guided in the direction. Then, it is inserted into the tubular operation rod 108 via the lock portion 104 and the braking device 1000 provided in the head box 130, and the tip thereof is connected to the cord equalizer 121 provided below the operation portion 120. Therefore, when the cord equalizer 121 is pulled downward and the elevating cord 102 is pulled out from the head box 130, the bottom rail 122 is pulled up, so that the solar radiation shielding member 101 is pulled up.

ロック部104は、コードCD(図4参照)の動作により、コードCDの移動を許可し又は規制する。 The lock unit 104 permits or restricts the movement of the code CD by the operation of the code CD (see FIG. 4).

制動装置1000はコードCDの移動を制動するものである。なお、制動装置1000の構成及び動作については後述する。制動装置1000は、ヘッドボックス130の底面132上に配置され、その両端が側面133によって位置決めされる。なお、制動装置1000を底面132に配置することに変えて、底面132上に設けた他の部材の上に配置することとしてもよい。 The braking device 1000 brakes the movement of the code CD. The configuration and operation of the braking device 1000 will be described later. The braking device 1000 is arranged on the bottom surface 132 of the head box 130, and both ends thereof are positioned by the side surface 133. Instead of arranging the braking device 1000 on the bottom surface 132, the braking device 1000 may be arranged on another member provided on the bottom surface 132.

制動装置1000は、ヘッドボックス130内において、図4に示す前方がロック部104側を向き、後方がコード出口135側を向くように配置される。したがって、日射遮蔽部材101が下降しきった状態、すなわち遮蔽装置100Aの閉状態において、一組のコードCDを下方に引っ張ると、コードCDは図4に示す後方に引かれる。 The braking device 1000 is arranged in the head box 130 so that the front side shown in FIG. 4 faces the lock portion 104 side and the rear side faces the cord outlet 135 side. Therefore, when the solar radiation shielding member 101 is fully lowered, that is, when the shielding device 100A is closed, when a set of cord CDs is pulled downward, the cord CDs are pulled backward as shown in FIG.

一方、日射遮蔽部材101が下降しきっていない状態において、ロック部104によりコードCDがロックされていない状態でコードCDを離す。すると、日射遮蔽部材101は自重により下降する。このため、昇降コード102はヘッドボックス130内から引き出される。したがって、昇降コード102に接続されるコードCDは、制動装置1000の前方に向かって引かれる。すると、コードCDには制動力が付与される。したがって、日射遮蔽部材101の下降速度が抑えられる。このため、日射遮蔽部材101の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。なお、かかる動作については、後述の図18を用いて詳細に説明する。 On the other hand, in a state where the solar radiation shielding member 101 is not fully lowered, the code CD is released in a state where the code CD is not locked by the lock portion 104. Then, the solar radiation shielding member 101 descends due to its own weight. Therefore, the elevating cord 102 is pulled out from the inside of the head box 130. Therefore, the cord CD connected to the elevating cord 102 is pulled toward the front of the braking device 1000. Then, a braking force is applied to the code CD. Therefore, the descending speed of the solar radiation shielding member 101 is suppressed. Therefore, it is possible to suppress damage or the like caused by the descending speed of the solar shielding member 101 being exceeded. Such an operation will be described in detail with reference to FIG. 18 described later.

以上説明したように本実施形態の遮蔽装置100Aによれば、日射遮蔽部材101を昇降可能とするコードCDの長手方向の移動に対して、制動装置1000により適切に制動力が付与されるため、例えば、上記のように日射遮蔽部材101が自重により下降する場合であっても、日射遮蔽部材101の下降速度を抑えることができる。 As described above, according to the shielding device 100A of the present embodiment, the braking device 1000 appropriately applies a braking force to the movement of the cord CD that enables the solar radiation shielding member 101 to move up and down in the longitudinal direction. For example, even when the solar radiation shielding member 101 descends due to its own weight as described above, the descending speed of the solar radiation shielding member 101 can be suppressed.

1−2<制動装置>
次に、図2〜図22を用いて、制動装置1000について説明する。本実施形態に係る制動装置1000は、コードの移動を制動する制動装置である。具体的には、本実施形態に係る制動装置1000では、運動変換部に係る機構と抵抗付与部に係る機構が略垂直に位置するように設けられる。本実施形態では、運動変換部は、コードCDの移動を他の部材の運動に変換するものである。また、抵抗付与部は、コードCDが一方向に相対移動するときに、コードCDの移動に伴って抵抗力を発生させるものである。ここで、本実施形態においては、スライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260及び遊星歯車280が、運動変換部を構成し、ウェイト340、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びケース10Aが、抵抗付与部を構成する。
1-2 <Brake device>
Next, the braking device 1000 will be described with reference to FIGS. 2 to 22. The braking device 1000 according to the present embodiment is a braking device that brakes the movement of the cord. Specifically, in the braking device 1000 according to the present embodiment, the mechanism related to the motion conversion unit and the mechanism related to the resistance applying unit are provided so as to be positioned substantially vertically. In the present embodiment, the motion conversion unit converts the movement of the code CD into the motion of another member. Further, the resistance imparting unit generates a resistance force with the movement of the cord CD when the cord CD moves relative to each other in one direction. Here, in the present embodiment, the idle roller 40 including the slider 220, the coil spring SP, the shaft core 41 and the roller portion 42, the knurl 240, the pinion gear 50, the shaft core 31, the washer 241, the carrier 260 with internal teeth and the planet. The gear 280 constitutes a motion conversion unit, and the weight 340, the weight holder 320 with a sun gear, and the case 10A form a resistance imparting unit.

図2及び図3は、本実施形態に係る制動装置1000の分解斜視図である。制動装置1000は、整列部材200、ケース10A、スライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、ローレット240及びピニオンギア50を挿通する軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260、遊星歯車280、プレート300、太陽歯車付ウェイトホルダ320、ウェイト340及びベース70により構成される。 2 and 3 are exploded perspective views of the braking device 1000 according to the present embodiment. The braking device 1000 includes an alignment member 200, a case 10A, a slider 220, a coil spring SP, an idle roller 40 including a shaft core 41 and a roller portion 42, a lorette 240, a pinion gear 50, a lorette 240, and a shaft core through which the pinion gear 50 is inserted. It is composed of 31, a washer 241 and a carrier 260 with internal teeth, a planetary gear 280, a plate 300, a weight holder 320 with a sun gear, a weight 340, and a base 70.

本実施形態において、アイドルローラ40及びローレット240は、コードを挟着する一対の挟着部材(第1挟着部材及び第2挟着部材)であり、これらが協働することにより挟着体として機能する。また、アイドルローラ40が支柱に、ローレット240がコードの長手方向の移動により回転するローラとして機能する。また、スライダー220は、アイドルローラ40及びローレット240を保持する。また、ケース10A及びベース70は、例えば樹脂により形成される。 In the present embodiment, the idle roller 40 and the knurl 240 are a pair of sandwiching members (first sandwiching member and second sandwiching member) for sandwiching the cord, and they cooperate to form a sandwiching body. Function. Further, the idle roller 40 functions as a support column, and the knurl 240 functions as a roller that rotates by moving the cord in the longitudinal direction. Further, the slider 220 holds the idle roller 40 and the knurl 240. Further, the case 10A and the base 70 are formed of, for example, resin.

図2及び図3に示されるように、本実施形態では、内歯付キャリア260に4つの遊星歯車280が設けられ、太陽歯車付ウェイトホルダ320に8つのウェイト340が保持される。以下、各部材について説明する。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the carrier 260 with internal teeth is provided with four planetary gears 280, and the weight holder 320 with sun gears holds eight weights 340. Hereinafter, each member will be described.

1−2−1<整列部材200>
図4(a),(b)に示されるように、整列部材200は、コードCDを挿通し、コードCDの向きを整えるものである。また、複数のコードCDを互いに同じ向きに整列させるものである。整列部材200は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。ここで、図4(a)に示されるように、矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。すなわち、第1天壁溝16と第2天壁溝17の距離が狭くなる向きを前方とし、左右方向(幅方向)、上下方向を定める。
1-2-1 <Alignment member 200>
As shown in FIGS. 4A and 4B, the alignment member 200 inserts the cord CD and adjusts the orientation of the cord CD. Further, a plurality of code CDs are arranged in the same direction with each other. The aligning member 200 can be formed of, for example, a resin such as plastic. Here, as shown in FIG. 4A, the directions of the arrows are front-back, left-right, and up-down, respectively. That is, the direction in which the distance between the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 becomes narrow is set to the front, and the left-right direction (width direction) and the up-down direction are determined.

図10(a)に示されるように、整列部材200は、前方壁部205と、前方壁部205に連結される右側壁部207及び左側壁部208と、右側壁部207及び左側壁部208のそれぞれに連結される後方壁部206と、を有する。前方壁部205、右側壁部207、左側壁部208及び後方壁部206の形状は任意であるが、本実施形態では、それぞれ概ね矩形の形状とされる。また、本実施形態では、前方壁部205及び後方壁部206は、略対称形状である。 As shown in FIG. 10A, the aligning member 200 includes a front wall portion 205, a right side wall portion 207 and a left side wall portion 208 connected to the front wall portion 205, and a right side wall portion 207 and a left side wall portion 208. It has a rear wall portion 206 connected to each of the above. The shapes of the front wall portion 205, the right side wall portion 207, the left side wall portion 208, and the rear wall portion 206 are arbitrary, but in the present embodiment, each has a substantially rectangular shape. Further, in the present embodiment, the front wall portion 205 and the rear wall portion 206 have substantially symmetrical shapes.

前方壁部205には第1前方溝201、第1前方コード挿入部201A、第2前方溝202及び第2前方コード挿入部202Aが形成される。また、後方壁部206には、第1後方溝203、第1後方コード挿入部203A、第2後方溝204及び第2後方コード挿入部204Aが形成される。 The front wall portion 205 is formed with a first front groove 201, a first front cord insertion portion 201A, a second front groove 202, and a second front cord insertion portion 202A. Further, the rear wall portion 206 is formed with a first rear groove 203, a first rear cord insertion portion 203A, a second rear groove 204, and a second rear cord insertion portion 204A.

第1前方コード挿入部201A及び第2前方コード挿入部202Aは、制動装置1000の組立後にコードCDを整列部材200に挿通するためのものである。第1前方コード挿入部201Aは、第1前方溝201よりも幅広に形成される。また、第2前方コード挿入部202Aは、第2前方溝202よりも幅広に形成される。したがって、第1前方コード挿入部201A及び第2前方コード挿入部202AにコードCDを挿通し、そのまま第1前方溝201及び第2前方溝202の方へコードCDをスライドさせることで、コードCDをスムーズに挿通することが可能となる。 The first front cord insertion portion 201A and the second front cord insertion portion 202A are for inserting the cord CD into the alignment member 200 after assembling the braking device 1000. The first front cord insertion portion 201A is formed wider than the first front groove 201. Further, the second front cord insertion portion 202A is formed to be wider than the second front groove 202. Therefore, the cord CD is inserted into the first front cord insertion portion 201A and the second front cord insertion portion 202A, and the cord CD is slid toward the first front groove 201 and the second front groove 202 as it is, thereby inserting the cord CD. It is possible to insert smoothly.

また、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204Aは、前方壁部205に挿通されたコードCDが後述するスライダー220の前後の貫通孔225(図13参照)を通過し、かかるコードCDを後方壁部206から外部に引き出すためのものである。第1後方コード挿入部203Aは、第1後方溝203よりも幅広に形成される。また、第2後方コード挿入部204Aは、第2後方溝204よりも幅広に形成される。したがって、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204AにコードCDを挿通し、そのまま第1後方溝203及び第2後方溝204の方へコードCDをスライドさせることで、コードCDをスムーズに挿通することが可能となる。 Further, in the first rear cord insertion portion 203A and the second rear cord insertion portion 204A, the cord CD inserted through the front wall portion 205 passes through the front and rear through holes 225 (see FIG. 13) of the slider 220, which will be described later, and is engaged. This is for pulling out the cord CD from the rear wall portion 206 to the outside. The first rear cord insertion portion 203A is formed wider than the first rear groove 203. Further, the second rear cord insertion portion 204A is formed wider than the second rear groove 204. Therefore, the cord CD is inserted into the first rear cord insertion portion 203A and the second rear cord insertion portion 204A, and the cord CD is slid toward the first rear groove 203 and the second rear groove 204 as it is. It is possible to insert smoothly.

なお、第1前方コード挿入部201A、第2前方コード挿入部202A、第1後方コード挿入部203A及び第2後方コード挿入部204Aの形状は任意であり、図10に示した形状に限定されない。例えば、略円形でもよく、縦長形状から斜め形状を経て第1前方溝201(その他の溝でも同じ)に接続されてもよい。更に、本実施形態では、第1前方コード挿入部201Aと第1前方溝201の間に段差210が設けられているが、かかる段差210を設けず、前方壁部205(又は後方壁部206)を略矩形としてもよい。 The shapes of the first front cord insertion portion 201A, the second front cord insertion portion 202A, the first rear cord insertion portion 203A, and the second rear cord insertion portion 204A are arbitrary and are not limited to the shapes shown in FIG. For example, it may be substantially circular, or may be connected to the first front groove 201 (the same applies to other grooves) from a vertically elongated shape to an oblique shape. Further, in the present embodiment, a step 210 is provided between the first front cord insertion portion 201A and the first front groove 201, but the step 210 is not provided and the front wall portion 205 (or the rear wall portion 206) is provided. May be a substantially rectangular shape.

図10(b)に示されるように、本実施形態では、前方壁部205及び後方壁部206は正面視において略同一形状とされる。したがって、第1前方コード挿入部201Aから挿通されたコードCDは第1後方コード挿入部203Aを通過し、第2前方コード挿入部202Aから挿通されたコードCDは第2後方コード挿入部204Aを通過する。換言すると、第1前方溝201及び第1前方コード挿入部201Aと第1後方溝203及び第1後方コード挿入部203Aがそれぞれ対応する一対の溝であり、第2前方溝202及び第2前方コード挿入部202Aと第2後方溝204及び第2後方コード挿入部204Aがそれぞれ対応する一対の溝である。 As shown in FIG. 10B, in the present embodiment, the front wall portion 205 and the rear wall portion 206 have substantially the same shape in the front view. Therefore, the code CD inserted from the first front cord insertion portion 201A passes through the first rear cord insertion portion 203A, and the code CD inserted from the second front cord insertion portion 202A passes through the second rear cord insertion portion 204A. To do. In other words, the first front groove 201, the first front cord insertion portion 201A, the first rear groove 203, and the first rear cord insertion portion 203A are a pair of corresponding grooves, respectively, and the second front groove 202 and the second front cord The insertion portion 202A, the second rear groove 204, and the second rear cord insertion portion 204A are a pair of corresponding grooves, respectively.

ここで、図10(a)に示されるように、整列部材200の右側壁部207には、制動装置1000の組立時においてケース10Aの上方から被せるようにして一体化するときに、後述するケース10Aの係合孔19(図11参照)と係合し、整列部材200をケース10Aに固定するための爪部209が設けられる。なお、図10において表れていないが、左側壁部208の内方の面にも同様の爪部209が対向するように設けられる。これにより、右側壁部207と左側壁部208が外方向に弾性変形しながらケース上部10Aが入り、整列部材200に設けられた2つの爪部209とケース10Aの左右に設けられた2つの係合孔19とが弾性的に係合することが可能となる。 Here, as shown in FIG. 10A, when the right side wall portion 207 of the alignment member 200 is integrated by covering it from above the case 10A at the time of assembling the braking device 1000, a case described later will be described. A claw portion 209 for engaging with the engaging hole 19 (see FIG. 11) of 10A and fixing the alignment member 200 to the case 10A is provided. Although not shown in FIG. 10, a similar claw portion 209 is provided on the inner surface of the left side wall portion 208 so as to face each other. As a result, the right side wall portion 207 and the left side wall portion 208 are elastically deformed outward while the case upper portion 10A enters, and the two claw portions 209 provided on the alignment member 200 and the two engagements provided on the left and right sides of the case 10A. It becomes possible to elastically engage with the joint hole 19.

1−2−2<ケース10A>
次に、図11(a),(b)及び図12を用いてケース10Aについて説明する。なお、以下、図12において左向きを前方、右向きを後方、上向きを右側、下向きを左側として説明する。ケース10Aは、ベース70とともに筐体を構成し、その内部にスライダー220、コイルスプリングSP、軸芯41及びローラ部42からなるアイドルローラ40、ローレット240、ピニオンギア50、軸芯31、ワッシャー241、内歯付キャリア260、遊星歯車280、プレート300、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340を保持する。
1-2-2 <Case 10A>
Next, the case 10A will be described with reference to FIGS. 11 (a) and 11 (b) and FIG. Hereinafter, in FIG. 12, the leftward direction will be described as forward, the rightward direction as rearward, the upward direction as the right side, and the downward direction as the left side. The case 10A constitutes a housing together with the base 70, and has a slider 220, a coil spring SP, an idle roller 40 including a shaft core 41 and a roller portion 42, a lorlet 240, a pinion gear 50, a shaft core 31, and a washer 241. It holds a carrier with internal teeth 260, a planetary gear 280, a plate 300, a weight holder 320 with a sun gear, and a weight 340.

また、ケース10Aは、例えば図15に示されるベース70とともに制動装置1000の筐体を構成するものである。また、例えば図15に示される太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340とともに、抵抗付与部を構成するものである。 Further, the case 10A constitutes the housing of the braking device 1000 together with the base 70 shown in FIG. 15, for example. Further, for example, the resistance applying portion is formed together with the weight holder 320 with the sun gear and the weight 340 shown in FIG.

図11に示されるように、ケース10Aは、外形が概ね正方形の天壁部11と、前側壁部12fと、前側壁部12f及び天壁部11に連結される右側壁部12r及び左側壁部12lと、右側壁部12r及び左側壁部12lのそれぞれに連結される後側壁部12bと、天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、前側壁部12f及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する鍔部13と、鍔部13に連結される円筒部13Cと、円筒部13Cに連結されるカバー部112とを主な構成として有する。 As shown in FIG. 11, in the case 10A, the top wall portion 11 having a substantially square outer shape, the front side wall portion 12f, the right side wall portion 12r and the left side wall portion connected to the front side wall portion 12f and the top wall portion 11 12l, a rear side wall portion 12b connected to each of the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l, and a front side wall portion 12f, a rear side wall portion 12b, a front side wall portion 12f, and a left side wall portion facing the top wall portion 11. The main configuration includes a flange portion 13 extending from 12l toward the radial side, a cylindrical portion 13C connected to the flange portion 13, and a cover portion 112 connected to the cylindrical portion 13C.

前側壁部12f及び後側壁部12bには、ガイド溝113が形成されている。これら2つのガイド溝113は、互いに前後方向に対向している。これらのガイド溝113はコードCDが前後方向に挿通されるための溝である。ここで、ガイド溝113に挿通するコードCDの数は特に限定されないが、本実施形態では3本のコードCDが縦方向に挿通された例について示している(図4参照)。 Guide grooves 113 are formed in the front side wall portion 12f and the rear side wall portion 12b. These two guide grooves 113 face each other in the front-rear direction. These guide grooves 113 are grooves for inserting the cord CD in the front-rear direction. Here, the number of cord CDs to be inserted into the guide groove 113 is not particularly limited, but in the present embodiment, an example in which three cord CDs are inserted in the vertical direction is shown (see FIG. 4).

また、右側壁部12r及び左側壁部12lには、係合孔19が設けられる。係合孔19は、すでに述べた通り、整列部材200の爪部209と係合し、整列部材200をケース10Aに固定するものである。 Further, the right side wall portion 12r and the left side wall portion 12l are provided with engagement holes 19. As described above, the engaging hole 19 engages with the claw portion 209 of the aligning member 200 and fixes the aligning member 200 to the case 10A.

更に、左右の係合孔19の上方には支持溝114が設けられる。支持溝114は、図4に示されるように、ケース10Aがスライダー220を内部に保持するにあたり、スライダー220に設けられる突起230を支持するものである。これにより、スライダー220を浮き状態で支持することができる。なお、詳細は後述する。 Further, a support groove 114 is provided above the left and right engaging holes 19. As shown in FIG. 4, the support groove 114 supports the protrusion 230 provided on the slider 220 when the case 10A holds the slider 220 inside. As a result, the slider 220 can be supported in a floating state. The details will be described later.

天壁部11には、第1天壁溝16と第2天壁溝17とが形成されている。図12(a)に示されるように、第1天壁溝16及び第2天壁溝17は、それぞれコードCDの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、コードCDの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第1天壁溝16と第2天壁溝17との距離が小さくされている。つまり、また、第1天壁溝16は円弧状に形成されており、挟着案内斜面16a、解除案内斜面16b、挟着側規制面16c及び解除側規制面16dにより内周面が形成される。第1天壁溝16の円弧は、図7に示される内歯付キャリア260の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第2天壁溝17は緩やかなカーブを描いた形状に形成され、挟着案内斜面17a、解除案内斜面17b、挟着側規制面17c及び解除側規制面17dにより内周面が形成される。具体的には、第2天壁溝17は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第1天壁溝16から離れる向きに湾曲している。これは、第2天壁溝17を略直線状とした場合、第1天壁溝16は後方から前方に向かってコードCDに近づくような円弧であるので、例えば軸芯31及び軸芯41がそれぞれ第1天壁溝16及び第2天壁溝17に沿って移動するときに、コードCDに対する垂直方向の変位が、軸芯31と軸芯41とで異なってしまうことを防ぐためである。つまり、一方が円弧であるのに対し、他方が略直線状であると、前後方向においてコードCDへの垂直距離が異なるためである。このように、軸芯31及び軸芯41のコードCDの鉛直方向に対する変位を近接させることにより、ローレット240及びローラ部42が適切にコードCDを挟着することが可能となる。なお、第2天壁溝17はこれに限定されず、例えば、第1天壁溝16と略同一形状の溝を、コードCD側に向かって湾曲する配置としてもよい。これにより、CDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とで略同一にすることができ、コードCDの摩耗を低減することが可能となる。ここで、第2実施形態では、CDに対する鉛直方向の変位を、軸芯31と軸芯41とでなるべく同じにすることに加え、他の部材の移動等による相互作用等を考慮し、図12(a)に示される形状を採用した。ここで、本実施形態では、第1天壁溝16と第2天壁溝17は、互いに異なる曲率を有するといえる。 A first top wall groove 16 and a second top wall groove 17 are formed in the top wall portion 11. As shown in FIG. 12A, the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 are formed obliquely with respect to the longitudinal direction, that is, the front-rear direction of the cord CD, respectively, and one of the cord CDs. The distance between the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 is reduced toward the front in the longitudinal direction. That is, the first top wall groove 16 is formed in an arc shape, and the inner peripheral surface is formed by the pinching guide slope 16a, the release guide slope 16b, the pinch side regulation surface 16c, and the release side regulation surface 16d. .. The arc of the first top wall groove 16 is formed so as to be concentric with the inner peripheral surface of the carrier with internal teeth 260 shown in FIG. 7 in a plan view. On the other hand, the second top wall groove 17 is formed in a shape that draws a gentle curve, and an inner peripheral surface is formed by the pinching guide slope 17a, the release guide slope 17b, the pinch side regulation surface 17c, and the release side regulation surface 17d. To. Specifically, the second top wall groove 17 has a substantially linear shape on the front side, and is curved in a direction away from the first top wall groove 16 toward the rear. This is because when the second top wall groove 17 is made substantially linear, the first top wall groove 16 is an arc that approaches the code CD from the rear to the front, so that, for example, the shaft core 31 and the shaft core 41 This is to prevent the displacement in the vertical direction with respect to the cord CD from being different between the shaft core 31 and the shaft core 41 when moving along the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17, respectively. That is, if one is an arc and the other is substantially straight, the vertical distance to the code CD is different in the front-rear direction. In this way, by bringing the displacements of the shaft core 31 and the shaft core 41 with respect to the vertical direction close to each other, the knurl 240 and the roller portion 42 can appropriately sandwich the cord CD. The second top wall groove 17 is not limited to this, and for example, a groove having substantially the same shape as the first top wall groove 16 may be arranged to be curved toward the cord CD side. As a result, the displacement in the vertical direction with respect to the CD can be made substantially the same for the shaft core 31 and the shaft core 41, and the wear of the cord CD can be reduced. Here, in the second embodiment, in addition to making the displacement in the vertical direction with respect to the CD as similar as possible between the shaft core 31 and the shaft core 41, in consideration of the interaction due to the movement of other members and the like, FIG. The shape shown in (a) was adopted. Here, in the present embodiment, it can be said that the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 have different curvatures from each other.

第1天壁溝16の縁には、図11(a),(b)、図12(a)に示されるように、ケース10Aの平面視において、第1天壁溝16におけるケース10Aの外側の縁に沿った位置の少なくとも一部に、第1天壁溝16から上方に突出する第1ガイド壁16Aが設けられる。本実施形態では、第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に対して略90度となるように設けられる。第1ガイド壁16Aは、第1天壁溝16に沿って移動する軸芯31の面圧を下げることを目的としている。つまり、第1ガイド壁16Aを設けることにより、軸芯31と接触する面積が増大することにより、軸芯31の面圧を低減するものである。これは、コードCDに張力が与えられ、制動装置1000が作用している間は軸芯31の面圧が第1天壁溝16の内面に加わっており、かかる面圧により第1天壁溝16の内面が削れると、ローレット240とローラ部42の間隔が変化して、ローレット240への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第1ガイド壁16Aを設けることにより、軸芯31からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となる。なお、第1ガイド壁16Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯31の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。 As shown in FIGS. 11 (a), 11 (b), and 12 (a), the edge of the first top wall groove 16 is outside the case 10A in the first top wall groove 16 in the plan view of the case 10A. A first guide wall 16A projecting upward from the first top wall groove 16 is provided at least at a part of the position along the edge of the above. In the present embodiment, the first guide wall 16A is provided so as to be approximately 90 degrees with respect to the first top wall groove 16. The first guide wall 16A is intended to reduce the surface pressure of the shaft core 31 moving along the first top wall groove 16. That is, by providing the first guide wall 16A, the area in contact with the shaft core 31 is increased, so that the surface pressure of the shaft core 31 is reduced. This is because tension is applied to the cord CD and the surface pressure of the shaft core 31 is applied to the inner surface of the first top wall groove 16 while the braking device 1000 is operating, and the surface pressure is applied to the first top wall groove. This is because if the inner surface of 16 is scraped, the distance between the knurl 240 and the roller portion 42 changes, and the rotation transmission to the knurl 240 may become insufficient. By providing the first guide wall 16A, it is possible to prevent the case 10A from being scraped by the pressure from the shaft core 31. The wall thickness of the first guide wall 16A is arbitrary, but it may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 31, and the like.

また、ケース10Aの平面視において、第2天壁溝17におけるケース10Aの外側の縁に沿った位置には、ケース10Aの中心から遠方に位置する縁に沿った位置の少なくとも一部に、第2天壁溝17から上方に突出する第2ガイド壁17Aが設けられる。本実施形態では、第2ガイド壁17Aは、第2天壁溝17に対して略90度となるように設けられる。第2ガイド壁17Aは、第2天壁溝17に沿って移動する軸芯41の面圧を下げることを目的としている。つまり、第2ガイド壁17Aを設けることにより、軸芯41と接触する面積が増大することにより、軸芯41の面圧を低減するものである。これは、コードCDに張力が与えられ、制動装置1000が作用している間は軸芯41の面圧が第2天壁溝17の内面に加わっており、かかる面圧により第2天壁溝17の内面が削れると、ローレット240とローラ部42の間隔が変化して、ローレット240への回転伝達が不十分になる恐れがあるためである。第2ガイド壁17Aを設けることにより、軸芯41からの圧力によりケース10Aが削れることを防止することが可能となる。なお、第2ガイド壁17Aの肉厚は任意であるが、ケース10Aの素材、軸芯41の移動速度等を考慮して適宜設計すればよい。 Further, in the plan view of the case 10A, the position along the outer edge of the case 10A in the second top wall groove 17 is at least a part of the position along the edge located far from the center of the case 10A. A second guide wall 17A that projects upward from the two top wall grooves 17 is provided. In the present embodiment, the second guide wall 17A is provided so as to be approximately 90 degrees with respect to the second top wall groove 17. The second guide wall 17A aims to reduce the surface pressure of the shaft core 41 moving along the second top wall groove 17. That is, by providing the second guide wall 17A, the area in contact with the shaft core 41 is increased, so that the surface pressure of the shaft core 41 is reduced. This is because tension is applied to the cord CD and the surface pressure of the shaft core 41 is applied to the inner surface of the second top wall groove 17 while the braking device 1000 is operating, and the surface pressure is applied to the second top wall groove. This is because if the inner surface of the 17 is scraped, the distance between the knurl 240 and the roller portion 42 changes, and the rotation transmission to the knurl 240 may become insufficient. By providing the second guide wall 17A, it is possible to prevent the case 10A from being scraped by the pressure from the shaft core 41. The wall thickness of the second guide wall 17A is arbitrary, but it may be appropriately designed in consideration of the material of the case 10A, the moving speed of the shaft core 41, and the like.

なお、ケース10Aを金属等の強固な材料で成形した場合には、第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aを設けなくてもよい。これは、ケース10Aが堅牢であるので、軸芯31及び軸芯41からの圧力によりケース10Aがほとんど削れることがないためである。 When the case 10A is molded from a strong material such as metal, it is not necessary to provide the first guide wall 16A and the second guide wall 17A. This is because the case 10A is robust, so that the case 10A is hardly scraped by the pressure from the shaft core 31 and the shaft core 41.

鍔部13は、天壁部11に対向し、前側壁部12f、後側壁部12b、右側壁部12r及び左側壁部12lから径方向側に向かって延在する部位であり、本実施形態では略円形とされる。 The flange portion 13 is a portion that faces the top wall portion 11 and extends radially from the front side wall portion 12f, the rear side wall portion 12b, the right side wall portion 12r, and the left side wall portion 12l. It is made to be approximately circular.

円筒部13Cは、鍔部13に連結され、内周ギア115の外側に位置する。本実施形態では、円筒部13Cは、略円筒状の形状とされる。 The cylindrical portion 13C is connected to the flange portion 13 and is located outside the inner peripheral gear 115. In the present embodiment, the cylindrical portion 13C has a substantially cylindrical shape.

カバー部112は、円筒部13Cに連結され、ベース70と嵌合する箇所である。本実施形態では、カバー部112の外縁は略正方形とされる。そして、カバー部112は、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合溝111Aが設けられる。そして、前端部の両端に2つの第2係合溝111Bが設けられ、後端部の略中央に1つの第2係合溝111Bが設けられる。第1係合溝111Aは、図6に示されるベース70の第1係合板部701Aと係合するものである。また、第2係合溝111Bは、ベース70の第2係合板部701Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。 The cover portion 112 is a portion connected to the cylindrical portion 13C and fitted with the base 70. In the present embodiment, the outer edge of the cover portion 112 is a substantially square shape. The cover portion 112 is provided with two first engaging grooves 111A at both ends on the left and right side surfaces. Two second engaging grooves 111B are provided at both ends of the front end portion, and one second engaging groove 111B is provided at substantially the center of the rear end portion. The first engaging groove 111A engages with the first engaging plate portion 701A of the base 70 shown in FIG. Further, the second engaging groove 111B engages with the second engaging plate portion 701B of the base 70. As a result, the case 10A and the base 70 are engaged with each other to form a housing.

次に、図12(b)、図14(a)及び図16を用いて、ケース10Aの内部構造について説明する。ケース10Aの内部には、図16に示されるように、遊星歯車280と歯合するリング状の内周ギア115が形成される。そして、図12(b)及び図14(a)に示されるように、内周ギア115の上部には、平面視において略リング状の波形部116が形成される。波形部116は、内周ギア115の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分及び大きい部分が交互に並んでおり、平面視においてジグザグ形状となる形状である。具体的には、多数の直線を結んでできる多角形状をなしている。ここで、本実施形態では、内周ギア115の中心を通る円の中心からの水平距離が大きい部分が内歯付キャリア260の一部と当接し、内周ギア115の中心を通る円の中心からの水平距離が小さい部分が内歯付キャリア260と当接しないように波形部116が構成される。更に、ケース10Aの内部における鍔部13の内面側の面には、ケース10Aの鉛直方向における高さの異なる段差117が設けられる。波形部116及び段差117を設けることにより、例えばコードCDの移動に伴い鉛直方向の物理的又は仮想的回転軸を中心に回転する回転部材の一例である内歯付キャリア260等の他の部材の位置決めを容易にし且つ摩擦抵抗を低減することができる。なお、本実施形態における内歯付キャリア260は、回転部材であるとともに、遊星歯車280を備えているため、コードCDの一方向への移動に伴うローレット240の回転速度を増速して抵抗付与部RAへ伝達する増速部材であるとも言える。ここで、物理的又は仮想的回転軸とは、回転部材の回転軸が物理的な軸である場合、又は、物理的な軸はないものの仮想的な軸(例えば、ウェイトホルダ320(図2、図3参照)の平面視における中心点を通る鉛直軸)である場合を意味する。 Next, the internal structure of the case 10A will be described with reference to FIGS. 12 (b), 14 (a), and 16. As shown in FIG. 16, a ring-shaped inner peripheral gear 115 meshing with the planetary gear 280 is formed inside the case 10A. Then, as shown in FIGS. 12 (b) and 14 (a), a substantially ring-shaped corrugated portion 116 is formed on the upper portion of the inner peripheral gear 115 in a plan view. The corrugated portion 116 has a shape in which a portion having a small horizontal distance from the center of a circle passing through the center of the inner peripheral gear 115 and a portion having a large horizontal distance are alternately arranged to form a zigzag shape in a plan view. Specifically, it has a polygonal shape formed by connecting a large number of straight lines. Here, in the present embodiment, a portion having a large horizontal distance from the center of the circle passing through the center of the inner peripheral gear 115 abuts on a part of the carrier 260 with internal teeth, and the center of the circle passing through the center of the inner peripheral gear 115. The corrugated portion 116 is configured so that the portion having a small horizontal distance from the inner tooth does not come into contact with the carrier 260 with internal teeth. Further, a step 117 having a different height in the vertical direction of the case 10A is provided on the inner surface side surface of the flange portion 13 inside the case 10A. By providing the corrugated portion 116 and the step 117, for example, another member such as a carrier 260 with internal teeth, which is an example of a rotating member that rotates around a physical or virtual rotation axis in the vertical direction as the code CD moves. Positioning can be facilitated and frictional resistance can be reduced. Since the carrier 260 with internal teeth in the present embodiment includes a planetary gear 280 as well as a rotating member, the rotation speed of the knurl 240 accompanying the movement of the cord CD in one direction is increased to impart resistance. It can also be said that it is a speed-increasing member that transmits to the RA. Here, the physical or virtual rotation axis refers to a case where the rotation axis of the rotating member is a physical axis, or a virtual axis having no physical axis (for example, weight holder 320 (FIG. 2, FIG. 2, FIG. It means the case of the vertical axis passing through the central point in the plan view of FIG. 3).

また、図14に示されるように、ケース10Aの左右の内側面には、4つの溝118が形成される。溝118は、制動装置1000を組み立てる又は分解する際に、後述するスライダー220の突起230を通すためのものである。本実施形態では、スライダー220の突起230が4つであるため、ケース10Aにも4つの溝118を設けている。 Further, as shown in FIG. 14, four grooves 118 are formed on the left and right inner side surfaces of the case 10A. The groove 118 is for passing the protrusion 230 of the slider 220, which will be described later, when assembling or disassembling the braking device 1000. In the present embodiment, since the slider 220 has four protrusions 230, the case 10A is also provided with four grooves 118.

1−2−3<スライダー220>
次に、図13を用いてスライダー220について説明する。スライダー220は、アイドルローラ40及びローレット240を内部に保持し且つアイドルローラ40及びローレット240と共に移動する移動部材に相当する。スライダー220は、天壁部221と、天壁部221に連結される後側壁部222及び前側壁部224と、後側壁部222及び前側壁部224のそれぞれに連結される底壁部223とを有する。
1-2-3 <Slider 220>
Next, the slider 220 will be described with reference to FIG. The slider 220 corresponds to a moving member that holds the idle roller 40 and the knurl 240 inside and moves together with the idle roller 40 and the knurl 240. The slider 220 has a top wall portion 221 and a rear side wall portion 222 and a front side wall portion 224 connected to the top wall portion 221 and a bottom wall portion 223 connected to each of the rear side wall portion 222 and the front side wall portion 224. Have.

天壁部221は概ね矩形の形状に一対の溝が形成された形状とされる。これら一対の溝はそれぞれ第1天壁溝226及び第2天壁溝227とされる。第1天壁溝226及び第2天壁溝227は、それぞれ左右方向に沿って延在する直線状の溝とされ、互いに直線上に並んでいる。 The top wall portion 221 has a shape in which a pair of grooves are formed in a substantially rectangular shape. These pair of grooves are referred to as a first top wall groove 226 and a second top wall groove 227, respectively. The first top wall groove 226 and the second top wall groove 227 are linear grooves extending in the left-right direction, respectively, and are arranged in a straight line with each other.

底壁部223は天壁部221と対向する。本実施形態では、底壁部223は、概ね天壁部221と同じ形状とされる。しかし、天壁部221と底壁部223を異なる形状としてもよい。底壁部223にも左右方向に直線上に並んで形成される一対の溝が形成されており、これら一対の溝はそれぞれ第1底壁溝228及び第2底壁溝229とされる。第1底壁溝228が第1天壁溝226と上下方向に対向しており、第2底壁溝229が第2天壁溝227と上下方向に対向している。したがって、スライダー220を平面視すると、図13(c)に示されるように、上下の溝が重なって見える。 The bottom wall portion 223 faces the top wall portion 221. In the present embodiment, the bottom wall portion 223 has substantially the same shape as the top wall portion 221. However, the top wall portion 221 and the bottom wall portion 223 may have different shapes. A pair of grooves formed in a straight line in the left-right direction are also formed in the bottom wall portion 223, and these pair of grooves are referred to as a first bottom wall groove 228 and a second bottom wall groove 229, respectively. The first bottom wall groove 228 faces the first top wall groove 226 in the vertical direction, and the second bottom wall groove 229 faces the second top wall groove 227 in the vertical direction. Therefore, when the slider 220 is viewed in a plan view, the upper and lower grooves appear to overlap as shown in FIG. 13 (c).

ここで、第1天壁溝226及び第1底壁溝228の幅の大きさは、軸芯31の直径が収まる程度の大きさである。また、第2天壁溝227及び第2底壁溝229の幅の大きさは、軸芯41が収まる程度の大きさである。 Here, the width of the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 is large enough to accommodate the diameter of the shaft core 31. The width of the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229 is large enough to accommodate the shaft core 41.

また、天壁部221には、その四隅に天壁部221の左右へ突出するように突起230が設けられる。図4に示されるように、突起230は、ケース10Aの支持溝114に収められ、ケース10Aの内部にスライダー220を浮き状態で支持するためのものである。すなわち、スライダー220が、下方に位置する内歯付キャリア260と非接触状態で保持される。 Further, the top wall portion 221 is provided with protrusions 230 at its four corners so as to project to the left and right of the top wall portion 221. As shown in FIG. 4, the protrusion 230 is housed in the support groove 114 of the case 10A, and is for supporting the slider 220 in a floating state inside the case 10A. That is, the slider 220 is held in a non-contact state with the carrier 260 with internal teeth located below.

前側壁部224及び後側壁部222には、貫通孔225が形成されている。貫通孔225は、前側壁部224及び後側壁部222の幅方向の略中央において前側壁部224及び後側壁部222を前後方向に貫通する。孔の形状は任意であるが、少なくともコードCD1本が挿通可能な程度である。好ましくは、複数本のコードCDが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。なお、本実施形態では、上下方向に長い略長円形の形状とされる。 Through holes 225 are formed in the front side wall portion 224 and the rear side wall portion 222. The through hole 225 penetrates the front side wall portion 224 and the rear side wall portion 222 in the front-rear direction at substantially the center in the width direction of the front side wall portion 224 and the rear side wall portion 222. The shape of the hole is arbitrary, but at least one cord CD can be inserted. Preferably, the shape is such that a plurality of cord CDs can be inserted in a vertically aligned state. In this embodiment, the shape is a substantially oval shape that is long in the vertical direction.

また、図13(b)に示されるように、後側壁部222には、貫通孔225の両脇に、後側壁部222の外側面から形成される凹部231が形成されている。凹部231の形状は任意であり、図13(b)に示されるような貫通孔225から側面側にかけて切り欠かれた形状でもよく、略円形、略矩形の凹み等であってもよい。また、本実施形態では、左側の凹部231内にコイルスプリングSPが配置されており、コイルスプリングSPの一端は凹部231から突出している。そして、制動装置1000の組立時において、ケース10Aの内壁と当接し、スライダー220を前方に付勢する。なお、図13ではコイルスプリングSPの凹部231から突出している部分を省略している。また、右側の凹部231内にコイルスプリングSPを配置してもよい。更に、左右両方の凹部231内にコイルスプリングSPを配置してもよい。 Further, as shown in FIG. 13B, the rear side wall portion 222 is formed with recesses 231 formed from the outer surface of the rear side wall portion 222 on both sides of the through hole 225. The shape of the recess 231 is arbitrary, and may be a shape cut out from the through hole 225 to the side surface side as shown in FIG. 13B, or may be a substantially circular or substantially rectangular recess. Further, in the present embodiment, the coil spring SP is arranged in the recess 231 on the left side, and one end of the coil spring SP protrudes from the recess 231. Then, when the braking device 1000 is assembled, it comes into contact with the inner wall of the case 10A and urges the slider 220 forward. In FIG. 13, the portion of the coil spring SP protruding from the recess 231 is omitted. Further, the coil spring SP may be arranged in the recess 231 on the right side. Further, the coil spring SP may be arranged in both the left and right recesses 231.

このような形状のスライダー220の左右方向の大きさは、ケース10Aの幅方向の内壁間の距離と概ね同じであり、スライダー220の前後方向の大きさは、ケース10Aの前後方向の内壁間の距離よりも小さくされる。したがって、スライダー220がケース10Aの空間内に配置されると、スライダー220の天壁部221及び底壁部223の側面がケース10Aの幅方向において内壁面に当接して、スライダー220はケース10Aに対して幅方向に動きが規制される。この状態において、ケース10Aのガイド溝113とスライダー220の貫通孔225とが互いに前後方向に並ぶ。つまり、貫通孔225は、コードCDをスライダー220内に挿通するための孔である。一方、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220とケース10Aの内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー220はケース10Aに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220の後側壁部222の凹部231から突出するコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁を押圧する。したがって、スライダー220がケース10Aの空間内に配置された状態で、スライダー220は、前方側に位置し、ケース10A内において前方に押圧された状態となる。 The size of the slider 220 having such a shape in the left-right direction is substantially the same as the distance between the inner walls in the width direction of the case 10A, and the size of the slider 220 in the front-rear direction is between the inner walls in the front-rear direction of the case 10A. It is made smaller than the distance. Therefore, when the slider 220 is arranged in the space of the case 10A, the side surfaces of the top wall portion 221 and the bottom wall portion 223 of the slider 220 come into contact with the inner wall surface in the width direction of the case 10A, and the slider 220 is brought into the case 10A. On the other hand, movement is regulated in the width direction. In this state, the guide groove 113 of the case 10A and the through hole 225 of the slider 220 are aligned with each other in the front-rear direction. That is, the through hole 225 is a hole for inserting the cord CD into the slider 220. On the other hand, with the slider 220 arranged in the space of the case 10A, a gap is generated in the front-rear direction between the slider 220 and the inner wall surface of the case 10A, and the slider 220 moves in the front-rear direction with respect to the case 10A. be able to. Further, with the slider 220 arranged in the space of the case 10A, the coil spring SP protruding from the recess 231 of the rear side wall portion 222 of the slider 220 presses the inner wall behind the case 10A. Therefore, with the slider 220 arranged in the space of the case 10A, the slider 220 is located on the front side and is pressed forward in the case 10A.

ここで、図14を用いて、スライダー220の突起230について詳細に説明する。図14に示されるように、制動装置1000を組み立てる際には、ケース10A内部の下方にスライダー220が位置するように配置し、両者が接近するように上下方向に相対移動させる。そして、ケース10Aの内部に設けられた溝118にスライダー220に設けられた突起230を通す。なお、図14(a)において、可視性を高めるために溝118を強調して表している。そして、図4に示すように、突起230が支持溝114まで到達するまでケース10Aとスライダー220を近づける。すると、スライダー220に設けられたコイルスプリングSPがケース10Aの後方の内壁と当接し、スライダー220を前方に付勢することにより、突起230が溝118よりも前方に位置することとなる。このため、ひとたびケース10Aにスライダー220を取り付けると、突起230が支持溝114から外れることを防止できる。なお、溝118は制動装置1000の組み立て時のみならず、分解時においても突起230を通す役割をする。この場合、コイルスプリングSPの付勢力に抗してスライダー220をケース10Aに対して相対的に後方に移動させ、突起230が溝118の位置まで到達したときに、スライダー220をケース10Aに対して相対的に下側に移動させればよい。 Here, the protrusion 230 of the slider 220 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 14, when assembling the braking device 1000, the slider 220 is arranged so as to be located below the inside of the case 10A, and is relatively moved in the vertical direction so that the two are close to each other. Then, the protrusion 230 provided on the slider 220 is passed through the groove 118 provided inside the case 10A. In FIG. 14A, the groove 118 is emphasized in order to enhance the visibility. Then, as shown in FIG. 4, the case 10A and the slider 220 are brought close to each other until the protrusion 230 reaches the support groove 114. Then, the coil spring SP provided on the slider 220 comes into contact with the inner wall behind the case 10A, and the slider 220 is urged forward so that the protrusion 230 is located in front of the groove 118. Therefore, once the slider 220 is attached to the case 10A, it is possible to prevent the protrusion 230 from coming off the support groove 114. The groove 118 serves to pass the protrusion 230 not only when the braking device 1000 is assembled but also when it is disassembled. In this case, the slider 220 is moved rearward relative to the case 10A against the urging force of the coil spring SP, and when the protrusion 230 reaches the position of the groove 118, the slider 220 is moved with respect to the case 10A. It may be moved relatively downward.

このような構成とすることで、スライダー220をケース10A内部において浮き状態で支持することが可能となる。そのため、スライダー220と他の部品、例えば内歯付キャリア260等との接触を防止することができ、不要な抵抗力を低減又はゼロにすることができる。したがって、各部材の消耗を低減することが可能となる。 With such a configuration, the slider 220 can be supported in a floating state inside the case 10A. Therefore, contact between the slider 220 and other parts such as the carrier with internal teeth 260 can be prevented, and unnecessary resistance can be reduced or reduced to zero. Therefore, it is possible to reduce the consumption of each member.

1−2−4<アイドルローラ40、ローレット240及びピニオンギア50>
次に、図3及び図15を用いて、アイドルローラ40、ローレット240及びピニオンギア50について説明する。
1-2-4 <Idle roller 40, knurl 240 and pinion gear 50>
Next, the idle roller 40, the knurl 240, and the pinion gear 50 will be described with reference to FIGS. 3 and 15.

アイドルローラ40は、ローラ部42及び軸芯41で構成される。また、アイドルローラ40は、ローレット240の軸芯31と平行な軸芯41と、軸芯41の外周面を覆うローラ部42とを有する。したがって、ローレット240の回転軸とアイドルローラ40の回転軸とは互いに平行とされる。アイドルローラ40のローラ部42の外径は、ローレット240の外径よりも大きくされている。アイドルローラ40のローラ部42の外周面は、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、軸芯41の両端部は、ローラ部42から露出している。 The idle roller 40 is composed of a roller portion 42 and a shaft core 41. Further, the idle roller 40 has a shaft core 41 parallel to the shaft core 31 of the knurl 240 and a roller portion 42 covering the outer peripheral surface of the shaft core 41. Therefore, the rotation axis of the knurl 240 and the rotation axis of the idle roller 40 are parallel to each other. The outer diameter of the roller portion 42 of the idle roller 40 is larger than the outer diameter of the knurl 240. The outer peripheral surface of the roller portion 42 of the idle roller 40 is in a state where the friction coefficient is higher than that of the flat surface of the metal. Further, both ends of the shaft core 41 are exposed from the roller portion 42.

ローレット240の中心には軸芯31の一端が挿入されている。そして、軸芯31の他端には、ピニオンギア50が挿入されている。ローレット240は任意の材料で形成することができ、例えばステンレスを用いることが可能である。 One end of the shaft core 31 is inserted in the center of the knurl 240. A pinion gear 50 is inserted at the other end of the shaft core 31. The knurl 240 can be made of any material, for example stainless steel can be used.

アイドルローラ40及びローレット240はスライダー220の内部に保持される。また、ピニオンギア50は、スライダー220の外部に保持される。ここで、図9を用いてローレット240、スライダー220及びピニオンギア50の位置関係について説明する。図9は、本実施形態に係る制動装置1000の左側面から見て軸芯31の略中心を通る断面図の一部である。図9に示されるように、制動装置1000の組み立て時において、ローレット240とピニオンギア50でスライダー220の底壁部223を挟み込むような構成となっている。また、本実施形態では、ピニオンギア50とスライダー220の接触面積を低減すべく、ピニオンギア50に段差51が設けられる。これにより、軸芯31を介してローレット240及びピニオンギア50が一体回転するときに、ピニオンギア50とスライダー220との間の摺動抵抗を低減することができる。これにより、回転動作を滑らかにすることが可能となる。なお、抵抗を低減するために、本実施形態では、ピニオンギア50の下側において、ワッシャー241(図2及び図3参照)を軸芯31にかましている。 The idle roller 40 and the knurl 240 are held inside the slider 220. Further, the pinion gear 50 is held outside the slider 220. Here, the positional relationship between the knurl 240, the slider 220, and the pinion gear 50 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a part of a cross-sectional view passing through the substantially center of the shaft core 31 when viewed from the left side surface of the braking device 1000 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, when the braking device 1000 is assembled, the knurl 240 and the pinion gear 50 sandwich the bottom wall portion 223 of the slider 220. Further, in the present embodiment, the pinion gear 50 is provided with a step 51 in order to reduce the contact area between the pinion gear 50 and the slider 220. As a result, when the knurl 240 and the pinion gear 50 rotate integrally via the shaft core 31, the sliding resistance between the pinion gear 50 and the slider 220 can be reduced. This makes it possible to smooth the rotation operation. In order to reduce the resistance, in the present embodiment, the washer 241 (see FIGS. 2 and 3) is bitten to the shaft core 31 on the lower side of the pinion gear 50.

1−2−5<内歯付キャリア260及び遊星歯車280>
次に、図2及び図15を用いて内歯付キャリア260及び遊星歯車280について説明する。本実施形態では、内歯付キャリア260は、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア260は、円柱部264から平面視において外側に突出するフランジ262を備える。
1-2-5 <Carrier 260 with internal teeth and planetary gear 280>
Next, the carrier 260 with internal teeth and the planetary gear 280 will be described with reference to FIGS. 2 and 15. In this embodiment, the carrier 260 with internal teeth has a substantially donut shape in a plan view. The carrier 260 with internal teeth includes a flange 262 that projects outward from the cylindrical portion 264 in a plan view.

円柱部264の内側の内周面には、ピニオンギア50と歯合する内歯車261が形成される。そして、フランジ262には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸263が形成される。支持軸263の個数は特に限定されないが、特に等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として支持軸263が4つ設けられた構成としている。 An internal gear 261 that meshes with the pinion gear 50 is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 264. Then, the flange 262 is formed with a support shaft 263 that projects downward in the vertical direction. The number of support shafts 263 is not particularly limited, but it is particularly preferable that the number of support shafts 263 is evenly spaced. In this embodiment, as an example, four support shafts 263 are provided.

そして、支持軸263にはそれぞれ、遊星歯車280が回転可能に支持されている。遊星歯車280は、後述する太陽歯車323と、ケース10Aの内部に設けられた内周ギア115と互いに歯合する。そして、内歯車261の中心部を中心として公転することが可能である。したがって、ピニオンギア50の回転が内歯車261に伝達されることにより内歯付キャリア260が回転し、それにともない内歯付キャリア260のフランジ262に設けられた支持軸263に回転可能に支持された遊星歯車280が回転することで、ピニオンギア50に起因する回転を増速させることが可能となる。また、遊星歯車280には段差281が設けられている。かかる段差により、他の部材との接触を回避することが可能となる。 A planetary gear 280 is rotatably supported on each of the support shafts 263. The planetary gear 280 meshes with the sun gear 323, which will be described later, and the inner peripheral gear 115 provided inside the case 10A. Then, it is possible to revolve around the central portion of the internal gear 261. Therefore, the rotation of the pinion gear 50 is transmitted to the internal gear 261 to rotate the carrier with internal teeth 260, and the carrier 260 with internal teeth is rotatably supported by the support shaft 263 provided on the flange 262 of the carrier 260 with internal teeth. The rotation of the planetary gear 280 makes it possible to accelerate the rotation caused by the pinion gear 50. Further, the planetary gear 280 is provided with a step 281. Due to such a step, it is possible to avoid contact with other members.

1−2−6<太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340>
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340について、図2及び図15を用いて説明する。ウェイト340は、ケース10A内のベース70に載置され且つ制動対象からの回転入力により径方向外側に遠心力が加えられる遠心拡張部の一例である。太陽歯車付ウェイトホルダ320は、リング状のリング部324の外方に向かって、凸部321及び凹部322が交互に並んで形成される。ここで、凸部321は、太陽歯車付ウェイトホルダ320の自転の際にウェイト340の側面と当接する部材である。図2に示されるように、リング部324の外側の外周面には、遊星歯車280と歯合する太陽歯車323が、回転軸が凸部321の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、それぞれの凹部322には、ウェイト340が配置される。つまり、太陽歯車付ウェイトホルダ320は、制動装置1000の組み立て時において、凸部321を境としてそれぞれの凹部322内にウェイト340を保持する部材であるとも言える。なお、ウェイト340の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として8つのウェイト340を用いている。したがって、凸部321及び凹部322もそれぞれ8つずつ設けられている。すなわち、凹部322は、それぞれが等間隔且つ太陽歯車付ウェイトホルダ320の自転中心から等距離に配置されることとなる。
1-2-6 <Weight holder 320 with sun gear and weight 340>
Next, the weight holder 320 with the sun gear and the weight 340 will be described with reference to FIGS. 2 and 15. The weight 340 is an example of a centrifugal expansion portion that is placed on a base 70 in the case 10A and a centrifugal force is applied to the outside in the radial direction by a rotation input from a braking target. The weight holder 320 with a sun gear is formed with convex portions 321 and concave portions 322 arranged alternately toward the outside of the ring-shaped ring portion 324. Here, the convex portion 321 is a member that comes into contact with the side surface of the weight 340 when the weight holder 320 with a sun gear rotates. As shown in FIG. 2, a sun gear 323 meshing with the planetary gear 280 is provided on the outer outer peripheral surface of the ring portion 324 so that the rotation axis faces substantially perpendicular to the extending direction of the convex portion 321. Be done. Then, a weight 340 is arranged in each recess 322. That is, it can be said that the weight holder 320 with the sun gear is a member that holds the weight 340 in each of the concave portions 322 with the convex portion 321 as a boundary when the braking device 1000 is assembled. The number of weights 340 is arbitrary, but it is preferable that the weights are evenly spaced from the viewpoint of balance during rotation. In this embodiment, eight weights 340 are used as an example. Therefore, eight convex portions 321 and eight concave portions 322 are also provided. That is, the recesses 322 are arranged at equal intervals and equidistant from the rotation center of the weight holder 320 with the sun gear.

本実施形態では、各ウェイト340には、ベース70側に突起341が設けられる。これにより、ウェイト340とベース70の接触面の少なくとも一部に段差が設けられる。したがって、ベース70と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。突起341の数は任意であるが、本実施形態では、一例として4つの突起341を設けている。 In the present embodiment, each weight 340 is provided with a protrusion 341 on the base 70 side. As a result, a step is provided on at least a part of the contact surface between the weight 340 and the base 70. Therefore, it is possible to reduce the resistance at the time of contact with the base 70. The number of protrusions 341 is arbitrary, but in the present embodiment, four protrusions 341 are provided as an example.

ウェイト340は、ピニオンギア50に起因する回転時において、遠心力により内歯車261の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース10Aの内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、ケース10Aの内周壁、太陽歯車付ウェイトホルダ320及びウェイト340により、抵抗付与部としての作用を奏することが可能となる。 During rotation caused by the pinion gear 50, the weight 340 moves in a direction away from the center of the internal gear 261 due to centrifugal force, and abuts on the inner peripheral wall of the case 10A to provide resistance as a centrifugal brake to rotation. It is to be given. Therefore, the inner peripheral wall of the case 10A, the weight holder 320 with the sun gear, and the weight 340 can act as a resistance imparting portion.

なお、制動装置1000の組み立て時においては、内歯付キャリア260と太陽歯車付ウェイトホルダ320が、プレート300を介して組み立てられる。具体的には、内歯付キャリア260の円柱部264を太陽歯車付ウェイトホルダ320のリング部324に挿入するように組み立てる。したがって、円柱部264の直径は、リング部324の直径よりもわずかに小さく設計される。 When assembling the braking device 1000, the carrier 260 with internal teeth and the weight holder 320 with sun gears are assembled via the plate 300. Specifically, the cylindrical portion 264 of the carrier 260 with internal teeth is assembled so as to be inserted into the ring portion 324 of the weight holder 320 with a sun gear. Therefore, the diameter of the cylindrical portion 264 is designed to be slightly smaller than the diameter of the ring portion 324.

ここで、プレート300は、遊星歯車280の傾きを防止するとともに、遊星歯車280とウェイト340の干渉を防ぐ機能を有する。なお、ウェイト340は、制動装置1000全体の厚さを薄くするために、なるべく薄く形成されることが好ましい。さらに、プレート300は、薄く形成するため金属製とするのが好ましいが、技術的に可能である場合には、プレート300を樹脂形成してもよい。この場合、太陽歯車323と一体形成としてもよい。 Here, the plate 300 has a function of preventing the planetary gear 280 from tilting and preventing interference between the planetary gear 280 and the weight 340. The weight 340 is preferably formed as thin as possible in order to reduce the thickness of the entire braking device 1000. Further, the plate 300 is preferably made of metal because it is formed thin, but if technically possible, the plate 300 may be formed of resin. In this case, it may be integrally formed with the sun gear 323.

1−2−7<ベース70>
次に、図2、図3、図5(b)及び図15を用いて、ベース70について説明する。図2及び図3に示されるように、ベース70の略中央には、周囲より嵩高くなっており、下側が凹んでいる円柱部708が設けられる。そして、図2及び図5(b)に示されるように、円柱部708の上面に第1ベース溝706、第1ガイド壁706A、第2ベース溝707、第2ガイド壁707Aが設けられる。
1-2-7 <Base 70>
Next, the base 70 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5 (b) and 15. As shown in FIGS. 2 and 3, a columnar portion 708 that is bulkier than the surroundings and has a concave lower side is provided at substantially the center of the base 70. Then, as shown in FIGS. 2 and 5B, a first base groove 706, a first guide wall 706A, a second base groove 707, and a second guide wall 707A are provided on the upper surface of the cylindrical portion 708.

第1ベース溝706及び第1ガイド壁706Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第1天壁溝16及び第1ガイド壁16Aに相当するものである。そして、軸芯31の下端が第1ベース溝706を挿通し、その縁に形成された第1ガイド壁706Aと当接する。同様に、第2ベース溝707及び第2ガイド壁707Aはそれぞれ、ケース10Aに設けられた第2天壁溝17及び第2ガイド壁17Aに相当するものである。そして、軸芯41の下端が第2ベース溝707を挿通し、その縁に形成された第2ガイド壁707Aと当接する。 The first base groove 706 and the first guide wall 706A correspond to the first top wall groove 16 and the first guide wall 16A provided in the case 10A, respectively. Then, the lower end of the shaft core 31 inserts the first base groove 706 and comes into contact with the first guide wall 706A formed on the edge thereof. Similarly, the second base groove 707 and the second guide wall 707A correspond to the second top wall groove 17 and the second guide wall 17A provided in the case 10A, respectively. Then, the lower end of the shaft core 41 inserts the second base groove 707 and comes into contact with the second guide wall 707A formed on the edge thereof.

なお、円柱部708は必須ではないが、円柱部708を設ける等して下側をへこませる
ことにより、軸芯31及び軸芯41の下端が、制動装置1000を載置する載置面と接触することを防ぎ、軸芯31及び軸芯41の下端を適切に挿通することが可能となる。
Although the columnar portion 708 is not essential, by providing a columnar portion 708 or the like to dent the lower side, the shaft core 31 and the lower end of the shaft core 41 become a mounting surface on which the braking device 1000 is mounted. It is possible to prevent contact and appropriately insert the shaft core 31 and the lower ends of the shaft core 41.

また、ベース70は、左右の側面の両端にそれぞれ2つの第1係合板部701Aが設けられる。そして、前方の側面の両端に2つの第2係合板部701Bが設けられ、後方の側面の略中央に1つの第2係合板部701Bが設けられる。第1係合板部701Aは、ケース10Aに設けられた第1係合溝111Aと係合するものである。また、第2係合板部701Bは、ケース10Aに設けられた第2係合溝111Bと係合するものである。これにより、ケース10Aとベース70が係合され、筐体を形成する。 Further, the base 70 is provided with two first engaging plate portions 701A at both ends of the left and right side surfaces. Then, two second engaging plate portions 701B are provided at both ends of the front side surface, and one second engaging plate portion 701B is provided at substantially the center of the rear side surface. The first engaging plate portion 701A engages with the first engaging groove 111A provided in the case 10A. Further, the second engaging plate portion 701B engages with the second engaging groove 111B provided in the case 10A. As a result, the case 10A and the base 70 are engaged with each other to form a housing.

更に、図3、図5(b)及び図15等に示されるように、ベース70の底面の外側には、遮蔽装置のヘッドボックス内に制動装置1000を配置するときに利用する取付筒702が設けられる。例えば、ヘッドボックス内に設けられた軸等の部材に取付筒702をはめ込むことにより、制動装置1000をヘッドボックス内にて安定して配置させることが可能となる。 Further, as shown in FIGS. 3, 5 (b), 15 and the like, on the outside of the bottom surface of the base 70, a mounting cylinder 702 used when arranging the braking device 1000 in the head box of the shielding device is provided. Provided. For example, by fitting the mounting cylinder 702 into a member such as a shaft provided in the head box, the braking device 1000 can be stably arranged in the head box.

1−3<組立構成>
次に、これら各部材を組み立てた状態について、図4〜図8を用いて説明する。図4は、これらの部材を組み合わせて構成された制動装置1000の組立図である。図4に示されるように、制動装置1000の外観は、ケース10A及びベース70が接続された筐体と、ケース10Aの上方から被せるようにして配置された整列部材200からなる。かかる組立は、図2及び図3に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。具体的には、内歯付キャリア260と、ウェイト340を保持した太陽歯車付ウェイトホルダ320が、プレート300を介して組み立てられる。このとき、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280と、太陽歯車付ウェイトホルダ320に設けられた太陽歯車323とが互いに歯合するようにする。
1-3 <Assembly configuration>
Next, a state in which each of these members is assembled will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is an assembly drawing of the braking device 1000 configured by combining these members. As shown in FIG. 4, the appearance of the braking device 1000 includes a housing to which the case 10A and the base 70 are connected, and an aligning member 200 arranged so as to cover the case 10A from above. As shown in FIGS. 2 and 3, such assembly is performed in a state where the central axes of the members are overlapped in the vertical direction. Specifically, the carrier 260 with internal teeth and the weight holder 320 with a sun gear holding the weight 340 are assembled via the plate 300. At this time, the planetary gear 280 provided on the carrier 260 with internal teeth and the sun gear 323 provided on the weight holder 320 with sun gears are made to mesh with each other.

そして、スライダー220の第1天壁溝226及び第1底壁溝228に軸芯31を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット240はスライダー220の内部に、ピニオンギア50はスライダー220の外部に位置するようにされる。また、第2天壁溝227及び第2底壁溝229に軸芯41水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部42がスライダー220の内部に位置するようにされる。そして、内歯付キャリア260に設けられた内歯車261とピニオンギア50が互いに歯合するように、スライダー220と内歯付キャリア260が互いに近づくように相対移動させる。 Then, the axis 31 is slid to the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 of the slider 220 while moving in the horizontal direction. At this time, the knurl 240 is located inside the slider 220, and the pinion gear 50 is located outside the slider 220. Further, the shaft core 41 is slid into the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229 while being moved in the horizontal direction. At this time, the roller portion 42 is positioned inside the slider 220. Then, the slider 220 and the carrier 260 with internal teeth are moved relative to each other so that the internal gear 261 and the pinion gear 50 provided on the carrier 260 with internal teeth mesh with each other.

その後、これらの部材の下側にベース70を配置し、図14に示されるように、スライダー220の突起230がケース10Aの溝118を通るようにしてケース10Aを上方から被せる。このとき、スライダー220に設けられたコイルスプリングSPがケース10Aの内周壁と当接し、スライダー220が前方に付勢され、突起230が支持溝114から抜け落ちないことを確認する。そして、ケース10Aに設けられた第1係合溝111A及び第第1係合溝111Bと、ベース70に設けられた第1係合板部701A及び第2係合板部701Bを互いに係合させ、ケース10Aとベース70を固定する。 After that, the base 70 is arranged under these members, and as shown in FIG. 14, the case 10A is covered from above so that the protrusion 230 of the slider 220 passes through the groove 118 of the case 10A. At this time, it is confirmed that the coil spring SP provided on the slider 220 comes into contact with the inner peripheral wall of the case 10A, the slider 220 is urged forward, and the protrusion 230 does not fall out of the support groove 114. Then, the first engaging groove 111A and the first engaging groove 111B provided in the case 10A and the first engaging plate portion 701A and the second engaging plate portion 701B provided in the base 70 are engaged with each other to form a case. Fix 10A and base 70.

最後に、ケース10A及びベース70で構成される筐体の上方から、整列部材200を被せる。そして、整列部材200に設けられた爪部209を、ケース10Aに設けられた係合孔19と係合させ、整列部材200とケース10Aを固定する。 Finally, the alignment member 200 is covered from above the housing composed of the case 10A and the base 70. Then, the claw portion 209 provided on the alignment member 200 is engaged with the engagement hole 19 provided on the case 10A to fix the alignment member 200 and the case 10A.

このようにして組み立てられた制動装置1000が、図4に示されるものである。そして、制動装置1000の組立が完了すると、1本目のコードCDが整列部材200の前方壁部205の外側であり第1前方溝201の上方に位置するように配置される。そして、2本目のコードCDが整列部材200の第1前方コード挿入部201Aを介して第1前方溝201に挿通される。そして、3本目のコードCDが第2前方コード挿入部202Aを介して第2前方溝202に挿通される。 The braking device 1000 thus assembled is shown in FIG. Then, when the assembly of the braking device 1000 is completed, the first cord CD is arranged so as to be outside the front wall portion 205 of the alignment member 200 and above the first front groove 201. Then, the second cord CD is inserted into the first front groove 201 via the first front cord insertion portion 201A of the alignment member 200. Then, the third cord CD is inserted into the second front groove 202 via the second front cord insertion portion 202A.

そして、これらのコードCDがケース10Aの前後に設けられたガイド溝113及びスライダー220の前後に設けられた貫通孔225に通される。 Then, these cord CDs are passed through the guide grooves 113 provided in the front and rear of the case 10A and the through holes 225 provided in the front and back of the slider 220.

そして、かかるコードCDのうち、1本目のコードCDが、整列部材200の後方壁部206の外側であり第1後方溝203の上方に位置するように通される。そして、2本目のコードCDが、整列部材200の後方壁部206に設けられた第1後方コード挿入部203Aを介して第1後方溝203から外部に通される。そして、3本目のコードCDが、第2後方コード挿入部204Aを介して第2後方溝204から外部に通される。これにより、図4(a),(b)に示される状態となる。 Then, among the cord CDs, the first cord CD is passed so as to be located outside the rear wall portion 206 of the alignment member 200 and above the first rear groove 203. Then, the second cord CD is passed to the outside from the first rear groove 203 via the first rear cord insertion portion 203A provided in the rear wall portion 206 of the alignment member 200. Then, the third cord CD is passed to the outside from the second rear groove 204 via the second rear cord insertion portion 204A. As a result, the state shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) is obtained.

図4(c)は、制動装置1000の左側面図、つまり、図4(a)の矢印X方向から見た側面図である。図4(c)に示されるように、制動装置1000は、側面視において、上側からケース10A、整列部材200、ベース70が視認されることとなる。また、支持溝114により突起230が支持されていることが伺える。 FIG. 4C is a left side view of the braking device 1000, that is, a side view seen from the arrow X direction of FIG. 4A. As shown in FIG. 4C, in the braking device 1000, the case 10A, the alignment member 200, and the base 70 can be visually recognized from above in the side view. Further, it can be seen that the protrusion 230 is supported by the support groove 114.

図5(a)に示されるように、制動装置1000は、その平面視において、中心から順にケース10A、整列部材200、ベース70の一部の順に視認できる。ここで、図4(a),(b)及び図5(a)に示されるように、軸芯31の上端が、スライダー220に設けられた第1天壁溝226からケース10Aに設けられた第1天壁溝16を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。同様に、軸芯41の上端が、スライダー220に設けられた第2天壁溝227からケース10Aに設けられた第2天壁溝17を挿通し、ケース10Aの外部に露出している。 As shown in FIG. 5A, the braking device 1000 can be visually recognized in the order of the case 10A, the aligning member 200, and a part of the base 70 in the plan view thereof. Here, as shown in FIGS. 4A, 4B and 5A, the upper end of the shaft core 31 is provided in the case 10A from the first top wall groove 226 provided in the slider 220. The first top wall groove 16 is inserted and exposed to the outside of the case 10A. Similarly, the upper end of the shaft core 41 is exposed to the outside of the case 10A by inserting the second top wall groove 17 provided in the case 10A through the second top wall groove 227 provided in the slider 220.

そして、第1天壁溝16の縁に設けられた第1ガイド壁16Aが軸芯31と当接し、第2天壁溝17の縁に設けられた第2ガイド壁17Aが軸芯41と当接している。 Then, the first guide wall 16A provided on the edge of the first top wall groove 16 comes into contact with the shaft core 31, and the second guide wall 17A provided on the edge of the second top wall groove 17 hits the shaft core 41. I'm in contact.

また、図5(b)に示されるように、ベース70は、その底面視において、第1ベース溝706に挿通された軸芯31の下端と、第2ベース溝707に挿通された軸芯41の下端を視認することができる。なお、取付筒702が設けられる面において、円柱部708の上を面で覆うことにより、軸芯31及び軸芯41の下端が外部から覆われる構成としてもよい。 Further, as shown in FIG. 5B, in the bottom view of the base 70, the lower end of the shaft core 31 inserted through the first base groove 706 and the shaft core 41 inserted through the second base groove 707. You can see the bottom edge of. The surface on which the mounting cylinder 702 is provided may be configured such that the shaft core 31 and the lower ends of the shaft core 41 are covered from the outside by covering the top of the cylindrical portion 708 with a surface.

1−3−2<組立状態における内部構造>
次に、図6〜図8を用いて、組立状態における内部構造について説明する。図6は、図4の状態から整列部材200及びケース10Aを取り外した状態における斜視図である。図6に示されるように、スライダー220の上方に軸芯31及び軸芯41が突出している。また、軸芯31は、第1天壁溝226内においてスライダー220の幅方向に動きが規制される。同様に、軸芯41は、第2天壁溝227内においてスライダー220の幅方向に動きが規制される。なお、図示を省略しているコードCDは、スライダー220の貫通孔225に縦に整列された状態でスライダー220の前後方向に挿通される。
1-3-2 <Internal structure in assembled state>
Next, the internal structure in the assembled state will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a perspective view in a state where the alignment member 200 and the case 10A are removed from the state of FIG. As shown in FIG. 6, the shaft core 31 and the shaft core 41 project above the slider 220. Further, the movement of the shaft core 31 is restricted in the width direction of the slider 220 in the first top wall groove 226. Similarly, the movement of the shaft core 41 is restricted in the width direction of the slider 220 in the second top wall groove 227. The code CDs (not shown) are inserted in the front-rear direction of the slider 220 in a state of being vertically aligned in the through holes 225 of the slider 220.

図7は、図6の状態から更にスライダー220を取り外した状態における斜視図である。図示を省略したコードCDは、ローレット240及びローラ部42に挟着された状態で、制動装置1000の前後に挿通される。また、ピニオンギア50と内歯車261は互いに歯合している。したがって、コードCDに張力がかかったときに、コードCDとローレット240の間で摩擦力が発生し、それによりローレット240と一体となってピニオンギア50が回転すると、ピニオンギア50の回転が内歯車261に伝達される。その結果、内歯車261が自転することにより、内歯付キャリア260とともにそのフランジ262に設けられる支持軸263も公転する。それに伴い、支持軸263に回転可能に支持される遊星歯車280が自転しながら公転を開始する。 FIG. 7 is a perspective view in a state in which the slider 220 is further removed from the state of FIG. The code CD (not shown) is inserted in front of and behind the braking device 1000 in a state of being sandwiched between the knurl 240 and the roller portion 42. Further, the pinion gear 50 and the internal gear 261 are in mesh with each other. Therefore, when tension is applied to the cord CD, a frictional force is generated between the cord CD and the knurl 240, and when the pinion gear 50 rotates integrally with the knurl 240, the rotation of the pinion gear 50 is an internal gear. It is transmitted to 261. As a result, the internal gear 261 rotates, so that the support shaft 263 provided on the flange 262 revolves together with the carrier 260 with internal teeth. Along with this, the planetary gear 280 rotatably supported by the support shaft 263 starts to revolve while rotating.

図8は、図7の状態から更に内歯付キャリア260を取り外した状態における斜視図である。図8に示されるように、遊星歯車280と太陽歯車323は互いに歯合している。したがって、遊星歯車280の回転が太陽歯車323に伝達され、太陽歯車付ウェイトホルダ320が自転を開始する。その結果、図15に示されるように、太陽歯車付ウェイトホルダ320の凹部322に保持されたウェイト340が自転を開始する。そして、回転速度がある一定値を上回ると、遠心力によりウェイト340がケース10Aの内壁と当接する。これにより、ローレット240の回転に対して抵抗力が与えられる。 FIG. 8 is a perspective view in a state in which the carrier 260 with internal teeth is further removed from the state of FIG. 7. As shown in FIG. 8, the planetary gear 280 and the sun gear 323 are in mesh with each other. Therefore, the rotation of the planetary gear 280 is transmitted to the sun gear 323, and the weight holder 320 with the sun gear starts to rotate. As a result, as shown in FIG. 15, the weight 340 held in the recess 322 of the weight holder 320 with the sun gear starts to rotate. Then, when the rotation speed exceeds a certain value, the weight 340 comes into contact with the inner wall of the case 10A due to centrifugal force. This gives resistance to the rotation of the knurl 240.

次に、図16及び図17を用いて、組立状態における各部材間の相対位置について更に詳細に説明する。図16は、図4(c)のA−A線切断部断面図である。図16に示されるように、軸芯31を中心とするピニオンギア50と、内歯付キャリア260に設けられる内歯車261とが互いに歯合している。また、内歯車261の回転は、内歯付キャリア260の支持軸263を介して遊星歯車280に伝達されるように構成される。そして、遊星歯車280は、太陽歯車付ウェイトホルダ320に設けられた太陽歯車323及びケース10Aの内部に設けられた内周ギア115と互いに歯合する。したがって、ピニオンギア50に起因する回転が加えられることにより、遊星歯車280は太陽歯車323と内周ギア115の間に形成される空間内を、内歯車261の中心部を中心として公転することが可能となる。 Next, the relative positions between the members in the assembled state will be described in more detail with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4 (c). As shown in FIG. 16, the pinion gear 50 centered on the shaft core 31 and the internal gear 261 provided on the carrier 260 with internal teeth are in mesh with each other. Further, the rotation of the internal gear 261 is configured to be transmitted to the planetary gear 280 via the support shaft 263 of the carrier 260 with internal teeth. Then, the planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 provided on the weight holder 320 with the sun gear and the inner peripheral gear 115 provided inside the case 10A. Therefore, due to the rotation caused by the pinion gear 50, the planetary gear 280 revolves around the center of the internal gear 261 in the space formed between the sun gear 323 and the inner peripheral gear 115. It will be possible.

図17は、図5(a)のB−B線切断部断面図である。図17に示されるように、本実施形態では、B−B線切断部断面図は取付筒702を中心として略左右対称となっている。そして、軸芯31及び軸芯41がケース10Aの上端及びベース70の下端から突出している。なお、本実施形態では、第1ガイド壁16A及び第2ガイド壁17Aの上端が、それぞれ軸芯31及び軸芯41の上端と略同じ高さとなっている。 FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 5 (a). As shown in FIG. 17, in the present embodiment, the cross-sectional view of the cut portion along the BB line is substantially symmetrical with respect to the mounting cylinder 702. Then, the shaft core 31 and the shaft core 41 project from the upper end of the case 10A and the lower end of the base 70. In the present embodiment, the upper ends of the first guide wall 16A and the second guide wall 17A are substantially the same height as the upper ends of the shaft core 31 and the shaft core 41, respectively.

そして、ローレット240及びローラ部42がスライダー220の内部に位置している。更に、ローレット240とともにスライダー220を挟んだ状態で、ピニオンギア50がスライダー220の外部に位置している。また、ピニオンギア50と内歯車261が互いに歯合している。 The knurl 240 and the roller portion 42 are located inside the slider 220. Further, the pinion gear 50 is located outside the slider 220 with the slider 220 sandwiched together with the knurl 240. Further, the pinion gear 50 and the internal gear 261 are in mesh with each other.

そして、ケース10Aの上側から鍔部13にかけて、整列部材200で覆われている。また、ケース10Aはその下端においてベース70と係合している。そして、ベース70の上部には、ウェイト340が保持されている。ここで、本実施形態では、ウェイト340を着脱式としているので、必要な制動力をウェイト340の数又は種類により調整することが可能となる。つまり、大きな制動力が求められる場合にはウェイト340の数を増やしたり、他のより密度の高いウェイトを太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持すればよい。一方、小さな制動力で十分な場合には、ウェイト340の数を減らせばよい。なお、ウェイト340は、回転時における安定性の観点から、太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持される面上において対称配置することが好ましい。なお、本実施形態では、ウェイト340に設けられた突起341とベース70の底面が当接することにより、回転時におけるウェイト340とベース70との間の抵抗力を低減している。 Then, from the upper side of the case 10A to the collar portion 13, it is covered with the aligning member 200. Further, the case 10A is engaged with the base 70 at the lower end thereof. A weight 340 is held on the upper part of the base 70. Here, in the present embodiment, since the weight 340 is detachable, the required braking force can be adjusted according to the number or type of the weight 340. That is, when a large braking force is required, the number of weights 340 may be increased, or other higher density weights may be held in the weight holder 320 with a sun gear. On the other hand, if a small braking force is sufficient, the number of weights 340 may be reduced. From the viewpoint of stability during rotation, the weights 340 are preferably arranged symmetrically on a surface held by the weight holder 320 with a sun gear. In the present embodiment, the protrusion 341 provided on the weight 340 and the bottom surface of the base 70 come into contact with each other to reduce the resistance between the weight 340 and the base 70 during rotation.

1−4<動作>
次に、図18を用いて本実施形態に係る制動装置1000の動作について説明する。図18(a)はコードCDに何ら張力が与えられない状態(定常状態)、図18(b)はコードCDに張力が与えられ、ローレット240及びローラ部42でコードCDが挟着された状態(挟着状態)、図18(c)は図18(a)から図18(b)へ状態変化する際における各部材の回転方向をまとめた図である。なお、図18(a),(b)はともに、図16と同様に、図4(c)のA−A線切断部断面図である。ここで、説明の都合上、かかる断面図には現れないローラ部42の外周を軸芯41の周囲に、ローレット240の外周を軸芯31の周囲に重ねて表示した。なお、ローレット240の外周は厳密には円形ではないが、説明の簡略化のため、円形に近似して図示している。
1-4 <Operation>
Next, the operation of the braking device 1000 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 18A shows a state in which no tension is applied to the cord CD (steady state), and FIG. 18B shows a state in which tension is applied to the cord CD and the cord CD is sandwiched between the lorlet 240 and the roller portion 42. (Pinched state), FIG. 18 (c) is a diagram summarizing the rotation directions of each member when the state changes from FIG. 18 (a) to FIG. 18 (b). Both FIGS. 18A and 18B are cross-sectional views taken along the line AA of FIG. 4C, similarly to FIG. Here, for convenience of explanation, the outer circumference of the roller portion 42, which does not appear in the cross-sectional view, is displayed so as to be superimposed on the periphery of the shaft core 41, and the outer circumference of the knurl 240 is displayed so as to be superimposed on the periphery of the shaft core 31. Although the outer circumference of the knurl 240 is not strictly circular, it is shown in an approximate circular shape for the sake of simplification of description.

図18(a)に示されるように、定常状態において、上記のように、コイルスプリングSPは、ケース10Aの後方の内壁と当接し、スライダー220を前方に押圧する。したがって、スライダー220はケース10Aの前方に位置する。このため、スライダー220の第1天壁溝226及び第1底壁溝228により位置が規制されている軸芯31と、第2天壁溝227及び第2底壁溝229により位置が規制されている軸芯41と、がスライダー220とともに前方に移動する。更に、スライダー220の上部に保持されるケース10Aに設けられた第1天壁溝16と第2天壁溝17は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなっている。同様に、ベース70に設けられた第1ベース溝706及び第2ベース溝707は、前方に向かうにつれて距離が小さくなっている。したがって、軸芯41に回転可能に支持されるローラ部42と、軸芯31に回転可能に支持されるローレット240との距離も小さくなる。つまり、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、ローレット240の軸芯31が移動可能に嵌合し、ローレット240が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。同様に、第2天壁溝17及び第2ベース溝707は、ローラ部42の軸芯41が移動可能に嵌合し、ローラ部42が溝に沿わない動きをすることを規制する規制溝として機能する。また、第1天壁溝16及び第1ベース溝706は、内歯付キャリア260の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、軸芯31がそれぞれの溝内を移動しても、ピニオンギア50は内歯付キャリア260に設けられた内歯車261に歯合し続けることができる。 As shown in FIG. 18A, in the steady state, as described above, the coil spring SP comes into contact with the inner wall behind the case 10A and presses the slider 220 forward. Therefore, the slider 220 is located in front of the case 10A. Therefore, the position is regulated by the shaft core 31 whose position is regulated by the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228 of the slider 220, and the position is regulated by the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229. The shaft core 41 and the shaft core 41 move forward together with the slider 220. Further, the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 provided in the case 10A held on the upper part of the slider 220 are closer to each other toward the front. Similarly, the distance between the first base groove 706 and the second base groove 707 provided in the base 70 decreases toward the front. Therefore, the distance between the roller portion 42 rotatably supported by the shaft core 41 and the knurl 240 rotatably supported by the shaft core 31 is also reduced. That is, the first top wall groove 16 and the first base groove 706 function as a regulating groove that regulates that the shaft core 31 of the knurl 240 is movably fitted and the knurl 240 does not move along the groove. Similarly, the second top wall groove 17 and the second base groove 707 serve as a regulating groove that regulates that the shaft core 41 of the roller portion 42 is movably fitted and the roller portion 42 does not move along the groove. Function. Further, since the first top wall groove 16 and the first base groove 706 are formed concentrically with the center point of the inner peripheral surface of the carrier 260 with internal teeth in a plan view, the axial core 31 moves in each groove. Even so, the pinion gear 50 can continue to mesh with the internal gear 261 provided on the carrier 260 with internal teeth.

このように、ローレット240とローラ部42との距離が小さくなると、ローレット240はローラ部42に押圧され、ローレット240とローラ部42でコードCDが狭持される。つまり、本実施形態では、コイルスプリングSPは、ローレット240がローラ部42に押圧されるように、ローレット240を常時付勢する付勢部材としても機能する。 As described above, when the distance between the knurl 240 and the roller portion 42 becomes smaller, the knurl 240 is pressed by the roller portion 42, and the code CD is sandwiched between the knurl 240 and the roller portion 42. That is, in the present embodiment, the coil spring SP also functions as an urging member that constantly urges the knurl 240 so that the knurl 240 is pressed against the roller portion 42.

そして、定常状態の制動装置1000において、コードCDに矢印D1の向き(前方)に張力を与えたとする。すると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、ローレット240が反時計回りに、ローラ部42が時計回りに回転する。そして、ローレット240の回転により、同じ軸芯31を共有して固定されているピニオンギア50もローレット240と同じ向き(反時計周り)に回転(自転)する。この際、図18(b)に示されるように、軸芯31及び軸芯41は、平面視において前方に移動し、左右方向において互いに近接して、ローレット240とローラ部42によるコードCDの挟着力が強くなり、コードCDの移動に応じてローレット240が確実に回転するようになる。すると、ピニオンギア50は内歯車261と歯合しているので、ピニオンギア50の歯から与えられる力により、内歯車261が反時計周りに回転(自転)する。これにより、内歯車261とともに内歯付キャリア260も反時計周りに回転(自転)するので、内歯付キャリア260に設けられた遊星歯車280も同様に反時計周りに回転(公転)する。ここで、遊星歯車280は太陽歯車323及びケース10Aにより固定された内周ギア115と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向き(時計回り)に自転しつつ、反時計周りに公転することとなる。したがって、遊星歯車280の内側で遊星歯車280と歯合する太陽歯車323は、遊星歯車280の自転と逆向き(反時計周り)に回転(自転)する。このとき、遊星歯車280により、太陽歯車323の回転は増速される。これにより、太陽歯車323とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ320に保持されるウェイト340も回転を開始する。なお、すでに述べた通り、遊星歯車280の外側で遊星歯車280と歯合する内周ギア115は、ケース10Aとベース70が固定されているため、遊星歯車280の回転時においても回転しない。 Then, it is assumed that tension is applied to the code CD in the direction (forward) of the arrow D1 in the braking device 1000 in the steady state. Then, the knurl 240 rotates counterclockwise and the roller portion 42 rotates clockwise due to the frictional force generated between the cord CD and the cord CD. Then, due to the rotation of the knurl 240, the pinion gear 50 that shares and is fixed with the same shaft core 31 also rotates (rotates) in the same direction (counterclockwise) as the knurl 240. At this time, as shown in FIG. 18B, the shaft core 31 and the shaft core 41 move forward in a plan view, are close to each other in the left-right direction, and sandwich the cord CD by the knurl 240 and the roller portion 42. The force of attachment becomes stronger, and the knurl 240 reliably rotates as the code CD moves. Then, since the pinion gear 50 meshes with the internal gear 261, the internal gear 261 rotates (rotates) counterclockwise due to the force applied from the teeth of the pinion gear 50. As a result, the carrier 260 with internal teeth also rotates (rotates) counterclockwise together with the internal gear 261. Therefore, the planetary gear 280 provided on the carrier 260 with internal teeth also rotates (revolves) counterclockwise. Here, since the planetary gear 280 meshes with the sun gear 323 and the inner peripheral gear 115 fixed by the case 10A, it revolves counterclockwise while rotating in the direction opposite to the revolution direction (clockwise). Will be done. Therefore, the sun gear 323 that meshes with the planetary gear 280 inside the planetary gear 280 rotates (rotates) in the opposite direction (counterclockwise) to the rotation of the planetary gear 280. At this time, the planetary gear 280 accelerates the rotation of the sun gear 323. As a result, the weight 340 held by the weight holder 320 with the sun gear that rotates together with the sun gear 323 also starts to rotate. As already described, the inner peripheral gear 115 that meshes with the planetary gear 280 on the outside of the planetary gear 280 does not rotate even when the planetary gear 280 rotates because the case 10A and the base 70 are fixed.

そして、図18(b)に示されるように、ローレット240とローラ部42が限界まで近づく(挟着状態)と、ローレット240の自転は続くもののローレット240の内歯車261に沿った移動が停止する。このとき、ローレット240の自転に起因した他の部材の回転は継続される。すると、遠心力によりウェイト340がケース10Aの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。つまり、コードCDの移動速度が上昇することで回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト340がケース10Aの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が上昇する。これにより、コードCDの移動速度(日射遮蔽部材の落下速度)を抑えることができる。ここで、コードCDに加えられる張力が略一定の場合(例えば、制動装置1000の前方側のコードCDに昇降可能に吊持される日射遮蔽部材が自由落下する場合)には、コードCDに加えられる張力とウェイト340とケース10Aの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、コードCDの移動速度が略一定となる。したがって、制動装置1000は、コードCDの移動に対する回転ダンパとして機能し、日射遮蔽部材をゆっくりと降下させることが可能となる。 Then, as shown in FIG. 18B, when the knurl 240 and the roller portion 42 approach the limit (sandwiched state), the knurl 240 continues to rotate but stops moving along the internal gear 261 of the knurl 240. .. At this time, the rotation of the other members due to the rotation of the knurl 240 is continued. Then, the weight 340 comes into contact with the inner peripheral wall of the case 10A due to the centrifugal force, so that a resistance force is generated against rotation. That is, as the moving speed of the code CD increases, the rotational speed increases, which increases the centrifugal force. Then, as the centrifugal force increases, the weight 340 comes into contact with the inner peripheral wall of the case 10A more strongly, and the resistance force increases. As a result, the moving speed of the code CD (falling speed of the solar radiation shielding member) can be suppressed. Here, when the tension applied to the cord CD is substantially constant (for example, when the solar shielding member suspended so as to be able to move up and down on the cord CD on the front side of the braking device 1000 falls freely), the tension is added to the cord CD. The moving speed of the cord CD becomes substantially constant where the tension to be applied, the weight 340, and the resistance force due to the inner peripheral wall of the case 10A are balanced. Therefore, the braking device 1000 functions as a rotary damper for the movement of the cord CD, and the solar radiation shielding member can be slowly lowered.

以上説明した、定常状態から挟着状態までの挟着状態の変化について、各部材の回転方向(ピニオンギア50については、更に平面視における前後方向及び締め付け方向も含む)をまとめたものが図18(c)である。 Regarding the change in the pinched state from the steady state to the pinched state described above, FIG. 18 summarizes the rotation directions of each member (for the pinion gear 50, the front-rear direction and the tightening direction in a plan view are also included). (C).

一方、コードCDに矢印D1と逆向き(後方)に張力を与えた場合には、ローレット240及びローラ部42が上記と逆向きに回転する。その結果、軸芯31及び軸芯41が第1天壁溝16及び第2天壁溝17に沿って互いに離間するように移動する。すると、コードCDに対するローレット240の挟着力が弱まり、弱い力でコードCDを引っ張ることが可能となる。したがって、ヘッドボックス内に制動装置1000を設ける場合には、図18において前方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の下降する向きとし、後方にコードCDに張力が加わる向きを日射遮蔽部材の上昇する向きとすると好適である。 On the other hand, when tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the arrow D1 (rearward), the knurl 240 and the roller portion 42 rotate in the opposite direction to the above. As a result, the shaft core 31 and the shaft core 41 move along the first top wall groove 16 and the second top wall groove 17 so as to be separated from each other. Then, the pinching force of the knurl 240 with respect to the cord CD is weakened, and the cord CD can be pulled with a weak force. Therefore, when the braking device 1000 is provided in the head box, in FIG. 18, the direction in which tension is applied to the cord CD in the front is the direction in which the solar radiation shielding member is lowered, and the direction in which tension is applied to the cord CD in the rear is the direction in which the solar radiation shielding member is applied. It is preferable to use the rising direction of.

次に、図19を用いて、定常状態及び挟着状態の状態変化の際におけるスライダー220の移動について説明する。図19(a)が図18(a)に、図19(b)が図18(b)にそれぞれ対応する。 Next, with reference to FIG. 19, the movement of the slider 220 when the state changes between the steady state and the pinched state will be described. FIG. 19 (a) corresponds to FIG. 18 (a), and FIG. 19 (b) corresponds to FIG. 18 (b).

図19(a)の定常状態から図19(b)の挟着状態に変化するとき、軸芯41とローラ部42、及び、軸芯31とローレット240は、コードCDとの摩擦力により図中の前方に移動する。このとき、軸芯41が第2天壁溝227及び第2底壁溝229と当接していることにより、軸芯41の前方への移動に伴って、第2天壁溝227及び第2底壁溝229に対して前方へ力が加わる。また、軸芯31が第1天壁溝226及び第1底壁溝228と当接していることにより、軸芯31の前方への移動に伴って、第1天壁溝226及び第1底壁溝228に対して前方へ力が加わる。したがって、軸芯31,41が前方にΔ移動すると、スライダー220も前方にΔ移動する。 When changing from the steady state of FIG. 19 (a) to the sandwiched state of FIG. 19 (b), the shaft core 41 and the roller portion 42, and the shaft core 31 and the knurl 240 are shown in the figure due to the frictional force with the cord CD. Move in front of. At this time, since the shaft core 41 is in contact with the second top wall groove 227 and the second bottom wall groove 229, the second top wall groove 227 and the second bottom are moved as the shaft core 41 moves forward. A force is applied forward to the wall groove 229. Further, since the shaft core 31 is in contact with the first top wall groove 226 and the first bottom wall groove 228, the first top wall groove 226 and the first bottom wall are moved as the shaft core 31 moves forward. A force is applied forward to the groove 228. Therefore, when the shaft cores 31 and 41 move forward by Δ, the slider 220 also moves forward by Δ.

次に、図20を用いて、一対の挟着部材(ローラ部42及びローレット240)の初期状態(摩耗前)における所定の挟着位置と、摩耗後における挟着位置について説明する。なお、本実施形態では、ローラ部42及びローレット240はそれぞれ、軸41及び軸31を中心に回転する回転体である。 Next, with reference to FIG. 20, a predetermined pinching position in the initial state (before wear) of the pair of pinching members (roller portion 42 and knurl 240) and a pinching position after wear will be described. In the present embodiment, the roller portion 42 and the knurl 240 are rotating bodies that rotate around the shaft 41 and the shaft 31, respectively.

図20に示されるように、ローレット240の初期状態、つまり、摩耗により径が小さくなる前の状態において、コードCDの移動に伴い、解除位置からローレット240及びローラ部42が第1天壁溝16及び第2天壁溝17に沿って前方に移動する。つまり、一対の挟着体の少なくとも一方が所定の移動軌跡(図中の両矢印)で移動するよう構成される。ここで、かかる移動軌跡は、規制溝(第1天壁溝16及び第1ベース溝706と、第2天壁溝17及び第2ベース溝707(図5参照))に沿った挟着体の移動の軌跡であるということができる。これにより、ローレット240及びローラ部42がコードCDを挟着する。このときのローレット240及びローラ部42の位置が所定の挟着位置である。 As shown in FIG. 20, in the initial state of the knurl 240, that is, in the state before the diameter becomes smaller due to wear, the knurl 240 and the roller portion 42 move from the release position to the first top wall groove 16 as the cord CD moves. And move forward along the second top wall groove 17. That is, at least one of the pair of sandwiching bodies is configured to move in a predetermined movement locus (double-headed arrow in the figure). Here, the movement locus of the sandwiched body along the regulation groove (the first top wall groove 16 and the first base groove 706 and the second top wall groove 17 and the second base groove 707 (see FIG. 5)). It can be said that it is a locus of movement. As a result, the knurl 240 and the roller portion 42 sandwich the cord CD. The positions of the knurl 240 and the roller portion 42 at this time are predetermined pinching positions.

このとき、移動軌跡は、所定の挟着位置を超えて延在する。換言すると、規制溝は、かかる挟着位置を超えて延在する。さらに、移動軌跡は、コードCDに向かう方向に延在する。そして、ローレット240及びローラ部42の移動軌跡は、その延長線が互いに交わるように構成される。また、かかる挟着位置は、規制溝のコードCDに対する接近方向側(図20における前側)の端部から離間した位置である。そして、ローレット240又はローラ部42の一部、特にコードCDとの接触部が摩耗により削れ、ローレット240又はローラ部42の径が小さくなった場合には、規制溝の所定の挟着位置(初期状態における挟着位置)を超える範囲内で軸31及び軸41が規制溝内に保持されることにより、ローレット240及びローラ部42がコードCDを挟着する。図20に示されるように、摩耗後の挟着位置は、所定の挟着位置よりも図中の前側にdだけ離間した位置となる。 At this time, the movement locus extends beyond the predetermined pinching position. In other words, the regulatory groove extends beyond such pinching positions. Further, the movement locus extends in the direction toward the code CD. The movement loci of the knurl 240 and the roller portion 42 are configured so that their extension lines intersect each other. Further, the pinching position is a position separated from the end portion of the regulation groove on the approaching direction side (front side in FIG. 20) with respect to the cord CD. Then, when a part of the knurl 240 or the roller portion 42, particularly the contact portion with the cord CD is scraped due to wear and the diameter of the knurl 240 or the roller portion 42 becomes smaller, the predetermined pinching position of the regulation groove (initial). The knurl 240 and the roller portion 42 sandwich the cord CD by holding the shaft 31 and the shaft 41 in the regulation groove within a range exceeding the pinching position in the state). As shown in FIG. 20, the pinching position after wear is a position separated by d from the predetermined pinching position to the front side in the drawing.

このように、移動軌跡(規制溝)が、ローレット240又はローラ部42の初期状態における挟着位置を超えて延在することにより、摩耗によりローレット240又はローラ部42の径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができる。 In this way, even if the diameter of the knurl 240 or the roller portion 42 becomes smaller due to wear due to the movement locus (regulating groove) extending beyond the pinching position of the knurl 240 or the roller portion 42 in the initial state. , The code CD can be properly sandwiched.

また、コードの摩耗によりコード径が細くなった場合でも、同様の効果を奏する。 Further, even when the cord diameter is reduced due to wear of the cord, the same effect is obtained.

2.第2実施形態
次に、図21〜図23を用いて、本発明の第2実施形態に係る運動変換部について説明する。図21に示されるように、第2実施形態では、ローレット240及びローラ部42が、それぞれの軸芯31及び軸芯41を介して連結される。ここで、かかる連結方法は任意であり、例えば、図21(a)に示されるように、一対のプレート800を用いてもよい。ここで、第2実施形態では、プレート800は略矩形であり、例えば金属製のプレート800を用いることができる。また、プレート800の軸芯31及び軸芯41に対応する箇所には貫通孔801が設けられ、軸芯31及び軸芯41を貫通孔801に挿入することによりローレット240とローラ部42を連結することができる。なお、紐状部材900を用いる場合、図22に示されるように、コードCDの移動時においてローレット240とローラ部42が逆向きに回転するため、紐状部材900をクロスする構成としている。ここで、図22は、図21(b)の部材がコードCDを挟着する状態を矢印Z方向から見た模式図である。
2. Second Embodiment Next, the motion conversion unit according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21 to 23. As shown in FIG. 21, in the second embodiment, the knurl 240 and the roller portion 42 are connected via the respective shaft cores 31 and 41. Here, such a connecting method is arbitrary, and for example, as shown in FIG. 21 (a), a pair of plates 800 may be used. Here, in the second embodiment, the plate 800 is substantially rectangular, and for example, a metal plate 800 can be used. Further, a through hole 801 is provided at a position corresponding to the shaft core 31 and the shaft core 41 of the plate 800, and the knurl 240 and the roller portion 42 are connected by inserting the shaft core 31 and the shaft core 41 into the through hole 801. be able to. When the string-shaped member 900 is used, as shown in FIG. 22, the knurl 240 and the roller portion 42 rotate in opposite directions when the cord CD is moved, so that the string-shaped member 900 is crossed. Here, FIG. 22 is a schematic view of a state in which the member of FIG. 21B sandwiches the cord CD as viewed from the direction of arrow Z.

また、図21(b)に示されるように、プレート800に代えて、紐状部材900を用いてローレット240とローラ部42を連結してもよい。 Further, as shown in FIG. 21B, the knurl 240 and the roller portion 42 may be connected by using a string-shaped member 900 instead of the plate 800.

そして、図23に示されるように、かかる部材は、ケース10Bの内部において、ローレット240とローラ部42の間にコードCDを挟むように設けられる。ここで、図23においては、視認性の向上のため、図21(b)における紐状部材900を利用する態様を用いて説明する。また、図23の矢印gで示される方向に重力gが作用するものとする。説明の便宜上、矢印gの方向を下向きとし、矢印gと逆向きを上向きとする。 Then, as shown in FIG. 23, such a member is provided inside the case 10B so as to sandwich the cord CD between the knurl 240 and the roller portion 42. Here, in FIG. 23, in order to improve visibility, a mode in which the string-shaped member 900 in FIG. 21B is used will be described. Further, it is assumed that the gravity g acts in the direction indicated by the arrow g in FIG. 23. For convenience of explanation, the direction of the arrow g is downward, and the direction opposite to the arrow g is upward.

また、ケース10Bには、軸芯31に対応する位置に第1側壁孔119Aが設けられる。第1側壁孔119Aは、前方に向けて傾斜する長円形である。なお、これらの形状は特に限定されず、適宜設計することができる。ここで、第2実施形態では、第1側壁孔119Aが規制溝に相当し、 第1挟着部材(ローレット240)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図23(b)では、所定の挟着位置を破線の円で示しており、以降の説明は、挟着体が摩耗した後における動作について説明する。また、図23(b)中の両矢印は、挟着体の移動軌跡を表す。 Further, the case 10B is provided with a first side wall hole 119A at a position corresponding to the shaft core 31. The first side wall hole 119A is an oval shape that is inclined toward the front. These shapes are not particularly limited and can be appropriately designed. Here, in the second embodiment, the first side wall hole 119A corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position of the first pinching member (knurl 240) in the initial state. Note that, in FIG. 23B, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle, and the following description describes the operation after the sandwiching body is worn. Further, the double-headed arrow in FIG. 23B represents the movement locus of the sandwiched body.

軸芯31は第1側壁孔119Aに沿って移動可能である。ここで、ローレット240は、コードCDに接触可能な位置に設けられ且つ鉛直方向に移動可能なローラである。ここで、第1側壁孔119Aには、挟着案内斜面119a、解除案内斜面119b、挟着側規制面119c及び解除側規制面119dにより内周面が形成される。 The shaft core 31 is movable along the first side wall hole 119A. Here, the knurl 240 is a roller provided at a position where it can come into contact with the cord CD and can move in the vertical direction. Here, in the first side wall hole 119A, an inner peripheral surface is formed by the pinching guide slope 119a, the release guide slope 119b, the pinch side regulation surface 119c, and the release side regulation surface 119d.

また、ケース10Bの内部には、コードCDを挟んでローレット240と対向し且つローレット240よりも前方の位置に、支柱92が固定されている。 Further, inside the case 10B, a support column 92 is fixed at a position facing the knurl 240 with the cord CD sandwiched and in front of the knurl 240.

まず、図23(a)に示される状態から、コードCDに矢印D2方向へ張力を与えると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、ローレット240が矢印D3の向きに第1側壁孔119Aに沿って下方に移動する。このとき、ローレット240の移動軌跡は、第1側壁孔119Aに沿ったものである。また、図23(b)に示されるように、移動軌跡は、所定の挟着位置を超えて延在する。 First, when tension is applied to the cord CD in the direction of arrow D2 from the state shown in FIG. 23A, the knurl 240 moves into the first side wall hole 119A in the direction of arrow D3 due to the frictional force generated between the cord CD and the cord CD. Move down along. At this time, the movement locus of the knurl 240 is along the first side wall hole 119A. Further, as shown in FIG. 23 (b), the movement locus extends beyond a predetermined pinching position.

図23(b)に示されるように、かかる位置を、鉛直成分を有する可動方向の下側の位置である第1位置とする。かかる状態においては、ローレット240と支柱92の鉛直方向における距離が小さいので、コードCDが屈曲し、挟着状態となる。つまり、支柱92は、ローレット240とコードCDを挟んで位置する第2挟着部材として機能する。また、ローラ部42は、ローレット240と連動して移動する補助ローラとして機能する。 As shown in FIG. 23 (b), such a position is defined as a first position which is a lower position in the movable direction having a vertical component. In such a state, since the distance between the knurl 240 and the support column 92 in the vertical direction is small, the cord CD bends and becomes a pinched state. That is, the support column 92 functions as a second sandwiching member located so as to sandwich the knurl 240 and the cord CD. Further, the roller portion 42 functions as an auxiliary roller that moves in conjunction with the knurl 240.

ここで、挟着状態において、軸芯31が可動範囲の前方限界まで到達すると、略平行移動していたローレット240が回転(図中における時計回り)を開始する。そして、第3実施形態と同様に、軸芯31の回転を、コードCDの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部RAに出力することとしてもよい。このとき、コードCDが前方に移動するときには回転が抵抗付与部RAに伝達されるが、コードCDが後方に移動するときには回転が抵抗付与部RAに伝達されないように、ローレット240、又は、ローレット240と抵抗付与部RAの間にワンウェイクラッチを設けてもよい。ここで、抵抗付与部RAはケース10Bの内部又は外部に設けられてもよく、ローレット240内部に設けられてもよい。 Here, when the shaft core 31 reaches the front limit of the movable range in the pinched state, the knurl 240, which has been substantially translated, starts rotating (clockwise in the drawing). Then, as in the third embodiment, the rotation of the shaft core 31 may be output to the resistance applying unit RA that generates a resistance force with the movement of the cord CD. At this time, when the cord CD moves forward, the rotation is transmitted to the resistance applying portion RA, but when the cord CD moves backward, the rotation is not transmitted to the resistance applying portion RA, so that the knurl 240 or the knurl 240 A one-way clutch may be provided between the resistance applying portion RA and the resistance applying portion RA. Here, the resistance applying portion RA may be provided inside or outside the case 10B, or may be provided inside the knurl 240.

一方、コードCDに矢印D2と逆向きに張力を与えると、上記動作と逆向きの動作が生じることにより、ローレット240と支柱92の鉛直方向における距離が離間し、コードCDに対する挟着力が弱まることとなる。 On the other hand, when tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the arrow D2, the operation in the opposite direction to the above operation occurs, so that the distance between the knurl 240 and the support column 92 in the vertical direction is separated, and the pinching force with respect to the cord CD is weakened. It becomes.

そして、図23(a)に示されるように、軸芯31は、重力gに逆らい、第1側壁孔119Aの鉛直成分を有する可動方向(図23における斜め方向)の上側の位置である第2位置に移動する。かかる状態を自由移動状態と言う。自由移動状態において、コードCDが非屈曲状態で解除される。そして、コードCDの自由移動を許可することができる。 Then, as shown in FIG. 23A, the shaft core 31 is located at an upper position in the movable direction (oblique direction in FIG. 23) having a vertical component of the first side wall hole 119A against gravity g. Move to position. Such a state is called a free movement state. In the free movement state, the cord CD is released in the non-bent state. Then, the free movement of the code CD can be permitted.

なお、軸芯31及びローレット240と、軸芯41及びローラ部42に変えて、回転しない支柱を用いることもできる。 In addition, instead of the shaft core 31 and the knurl 240, and the shaft core 41 and the roller portion 42, a column that does not rotate can be used.

このように、第2実施形態においても、移動軌跡(規制溝)が、ローレット240又はローラ部42の初期状態における挟着位置を超えて延在することにより、摩耗によりローレット240又はローラ部42の径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができる。 As described above, also in the second embodiment, the movement locus (regulatory groove) extends beyond the pinching position of the knurl 240 or the roller portion 42 in the initial state, so that the knurl 240 or the roller portion 42 is worn out. Even when the diameter is reduced, the cord CD can be properly sandwiched.

3.第3実施形態
次に、図24を用いて、本発明の第3実施形態に係る他の運動変換部について説明する。図24に示されるように、第3実施形態に係るケース10Cには、ローレット240の直径よりわずかに大きい収容空間93が形成される。ここで、収容空間93は、断面視において円弧形状と半直線形状を組み合わせた形状をなしている。したがって、ローレット240は収容空間93内で自由に移動することができる。また、収容空間93には、挟着案内斜面93a、及び解除側規制面93dが形成される。
3. 3. Third Embodiment Next, another motion conversion unit according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 24. As shown in FIG. 24, in the case 10C according to the third embodiment, a storage space 93 slightly larger than the diameter of the knurl 240 is formed. Here, the accommodation space 93 has a shape that is a combination of an arc shape and a semi-linear shape in a cross-sectional view. Therefore, the knurl 240 can move freely in the accommodation space 93. Further, in the accommodation space 93, a pinch guide slope 93a and a release side regulation surface 93d are formed.

そして、ケース10Cの内部に軸芯31、ローレット240、支柱92、2つの出力軸95及び無端ベルト94が配置される。また、ケース10Cには、軸芯31に対応する位置に第1側壁孔119Bが設けられる。ここで、第3実施形態では、第1側壁孔119Bが規制溝に相当し、第1挟着部材(ローレット240)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図24(b)では、所定の挟着位置を破線の円で示しており、以降の説明は、挟着体が摩耗した後における動作について説明する。また、図24(b)中の両矢印は、挟着体の移動軌跡を表すここで、ローレット240は、自由移動状態においてコードCDとわずかに接触するように設けられる。 Then, a shaft core 31, a knurl 240, a support column 92, two output shafts 95, and an endless belt 94 are arranged inside the case 10C. Further, the case 10C is provided with a first side wall hole 119B at a position corresponding to the shaft core 31. Here, in the third embodiment, the first side wall hole 119B corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position of the first pinching member (knurl 240) in the initial state. In FIG. 24B, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle, and the following description describes the operation after the sandwiching body is worn. Further, the double-headed arrow in FIG. 24B represents the movement locus of the sandwiched body, and the knurl 240 is provided so as to slightly contact the code CD in the free movement state.

ローレット240は、ローラ部42との間にコードCDを挟むように設けられる。そして、2つの出力軸95に無端ベルト94を張架する。無端ベルト94は、ローレット240の回転により抵抗力が作用し、無端ベルト94が回転可能なように構成される。又は、可能であれば、無端ベルト94の表面はローレット240及び出力軸95の表面と噛みあうような形状とされてもよい。また、出力軸95は、自身の回転をコードCDの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部に出力するように構成される。出力軸95及び無端ベルト94は、無端ベルト94が収容空間93の半直線部分と略一直線となるように構成される。 The knurl 240 is provided so as to sandwich the cord CD with the roller portion 42. Then, the endless belt 94 is stretched on the two output shafts 95. The endless belt 94 is configured so that the endless belt 94 can rotate by applying a resistance force due to the rotation of the knurl 240. Alternatively, if possible, the surface of the endless belt 94 may be shaped so as to mesh with the surfaces of the knurl 240 and the output shaft 95. Further, the output shaft 95 is configured to output its own rotation to a resistance applying unit that generates a resistance force with the movement of the code CD. The output shaft 95 and the endless belt 94 are configured so that the endless belt 94 is substantially in line with the half-straight portion of the accommodation space 93.

まず、図24(a)に示される状態から、コードCDに矢印D4方向へ張力を与えると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、ローレット240が矢印D5の向きに回転するとともに、収容空間93の半直線部分を経て無端ベルト94に接近する向きに移動する(第1位置)。このとき、ローレット240の移動軌跡は、第1側壁孔119Aに沿ったものである。また、図24(b)に示されるように、移動軌跡は、所定の挟着位置を超えて延在する。図24(b)に示されるように、かかる状態においては、ローレット240と支柱92の鉛直方向における距離が小さいので、コードCDが屈曲し、挟着状態となる。つまり、支柱92は、ローレット240とコードCDを挟んで位置する第2挟着部材として機能する。 First, when tension is applied to the cord CD in the direction of arrow D4 from the state shown in FIG. 24 (a), the knurl 240 rotates in the direction of arrow D5 due to the frictional force generated between the cord CD and the cord CD, and the accommodation space is accommodated. It moves in the direction approaching the endless belt 94 via the half-straight portion of 93 (first position). At this time, the movement locus of the knurl 240 is along the first side wall hole 119A. Further, as shown in FIG. 24B, the movement locus extends beyond a predetermined pinching position. As shown in FIG. 24B, in such a state, since the distance between the knurl 240 and the support column 92 in the vertical direction is small, the cord CD bends and becomes a pinched state. That is, the support column 92 functions as a second sandwiching member located so as to sandwich the knurl 240 and the cord CD.

なお、挟着状態において、第3実施形態と同様に、出力軸95の回転を抵抗付与部RAに出力することとしてもよい。つまり、ローレット240と無端ベルト94の間に作用する摩擦力により、無端ベルト94が出力軸95に対して矢印D5と逆向き(反時計周り)に回転する。これにより、出力軸95も無端ベルト94と同じ方向(反時計周り)に回転(自転)する。かかる回転を抵抗付与部RAに出力するのである。かかる構成では、出力軸95のうちの一方が、第3実施形態における軸芯31と同様の機能(抵抗付与部RAに回転を伝達)を発揮する。このとき、コードCDが前方に移動するときには回転が抵抗付与部RAに伝達されるが、コードCDが後方に移動するときには回転が抵抗付与部RAに伝達されないように、ローレット240と抵抗付与部RAの間にワンウェイクラッチを設けてもよい。 In the sandwiched state, the rotation of the output shaft 95 may be output to the resistance applying portion RA as in the third embodiment. That is, the frictional force acting between the knurl 240 and the endless belt 94 causes the endless belt 94 to rotate in the direction opposite to the arrow D5 (counterclockwise) with respect to the output shaft 95. As a result, the output shaft 95 also rotates (rotates) in the same direction (counterclockwise) as the endless belt 94. This rotation is output to the resistance applying unit RA. In such a configuration, one of the output shafts 95 exerts the same function as the shaft core 31 in the third embodiment (transmission of rotation to the resistance imparting portion RA). At this time, when the cord CD moves forward, the rotation is transmitted to the resistance applying portion RA, but when the cord CD moves backward, the rotation is not transmitted to the resistance applying portion RA, so that the knurl 240 and the resistance applying portion RA are transmitted. A one-way clutch may be provided between the two.

一方、コードCDに矢印D4と逆向きに張力を与えると、上記動作と逆向きの動作が生じることにより、ローレット240と支柱92の鉛直方向における距離が離間し、コードCDに対する挟着力が弱まることとなる。 On the other hand, when tension is applied to the cord CD in the direction opposite to the arrow D4, the operation in the opposite direction to the above operation occurs, so that the distance between the knurl 240 and the support column 92 in the vertical direction is separated, and the pinching force with respect to the cord CD is weakened. It becomes.

そして、図24(a)に示されるように、軸芯31は、重力gに逆らい、無端ベルトから離間する位置である第2位置に移動する。かかる状態を自由移動状態と言う。自由移動状態において、コードCDが非屈曲状態で解除される。そして、コードCDの自由移動を許可することができる。 Then, as shown in FIG. 24A, the shaft core 31 moves to a second position, which is a position away from the endless belt, against the gravity g. Such a state is called a free movement state. In the free movement state, the cord CD is released in the non-bent state. Then, the free movement of the code CD can be permitted.

なお、支柱92に変えて、軸芯及びローラ部を用いることもできる。 It should be noted that the shaft core and the roller portion can be used instead of the support column 92.

このように、第3実施形態においても、移動軌跡(規制溝)が、ローレット240の初期状態における挟着位置を超えて延在することにより、摩耗によりローレット240の径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができる。 As described above, also in the third embodiment, even when the diameter of the knurl 240 becomes smaller due to wear due to the movement locus (regulating groove) extending beyond the pinching position in the initial state of the knurl 240. The cord CD can be properly sandwiched.

4.第4実施形態
次に、図25を用いて、本発明の第4実施形態に係る運動変換部について説明する。第4実施形態は、第2実施形態を変形した構成である。そのため、以下では第2実施形態からの変更点についてのみ説明する。図23に示されるように、第2実施形態では、重力gを利用して軸芯31及びローレット240が下方に降下する構成としており、重力gを付勢部材として利用していたと言うことができる。これに対し、第4実施形態では、図25に示されるように、軸芯31は、連結部材170により固定軸160と連結される。ここで、連結部材170は、例えば図21のプレート800を利用することができる。そして、連結部材170にばね150を取り付けている。これにより、固定軸160を中心として、連結部材170が矢印g方向に付勢されることにより、軸芯31及びローレット240を矢印g方向に付勢している。
4. Fourth Embodiment Next, the motion conversion part according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 25. The fourth embodiment is a modification of the second embodiment. Therefore, only the changes from the second embodiment will be described below. As shown in FIG. 23, in the second embodiment, the shaft core 31 and the knurl 240 are configured to descend downward using the gravity g, and it can be said that the gravity g is used as the urging member. .. On the other hand, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 25, the shaft core 31 is connected to the fixed shaft 160 by the connecting member 170. Here, as the connecting member 170, for example, the plate 800 of FIG. 21 can be used. Then, the spring 150 is attached to the connecting member 170. As a result, the connecting member 170 is urged in the arrow g direction around the fixed shaft 160, thereby urging the shaft core 31 and the knurl 240 in the arrow g direction.

また、第4実施形態でも、第3実施形態と同様に、第1側壁孔119Aが規制溝に相当し、第1挟着部材(ローレット240)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図25(b)では、所定の挟着位置を破線の円で示しており、以降の説明は、挟着体が摩耗した後における動作について説明する。また、図25(b)中の両矢印は、挟着体の移動軌跡を表す。 Further, also in the fourth embodiment, as in the third embodiment, the first side wall hole 119A corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position in the initial state of the first pinching member (knurl 240). .. In addition, in FIG. 25B, a predetermined pinching position is indicated by a broken line circle, and the following description describes the operation after the pinching body is worn. Further, the double-headed arrow in FIG. 25B represents the movement locus of the sandwiched body.

図25(a)に示される自由移動状態から、コードCDに矢印D6方向へ張力を与えると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、軸芯31及びローレット240も矢印D6方向へ移動する。このとき、固定軸160を中心として連結部材170が時計回りに回動することにより、軸芯31及びローレット240が矢印g方向に移動する。これにより、図25(b)に示される挟着状態へと移行する。このとき、ローレット240の移動軌跡は、第1側壁孔119Aに沿ったものである。また、図25(b)に示されるように、移動軌跡は、所定の挟着位置を超えて延在する。 When tension is applied to the cord CD in the direction of arrow D6 from the free movement state shown in FIG. 25 (a), the shaft core 31 and the knurl 240 also move in the direction of arrow D6 due to the frictional force generated between the cord CD and the cord CD. At this time, the connecting member 170 rotates clockwise around the fixed shaft 160, so that the shaft core 31 and the knurl 240 move in the arrow g direction. As a result, the state shifts to the pinched state shown in FIG. 25 (b). At this time, the movement locus of the knurl 240 is along the first side wall hole 119A. Further, as shown in FIG. 25 (b), the movement locus extends beyond a predetermined pinching position.

なお、コードCDに矢印D6と逆方向へ張力を与えると、図25(b)に示される挟着状態から図25(a)に示される自由移動状態へと移行する。 When tension is applied to the cord CD in the direction opposite to that of the arrow D6, the cord CD shifts from the pinched state shown in FIG. 25 (b) to the free moving state shown in FIG. 25 (a).

つまり、第4実施形態に係る部材を用いた装置は、ローレット240が第2位置に位置するときにローレット240とコードCDとの間に作用する摩擦力が、ローレット240が第1位置に位置するときにローレット240とコードCDとの間に作用する摩擦力よりも小さくなるようにローレット240が移動するように構成される。 That is, in the device using the member according to the fourth embodiment, the frictional force acting between the knurl 240 and the cord CD when the knurl 240 is located at the second position is such that the knurl 240 is located at the first position. The knurl 240 is configured to move so that it is sometimes less than the frictional force acting between the knurl 240 and the cord CD.

また、第4実施形態と同様に、軸芯31の回転を、コードCDの移動に伴って抵抗力を発生させる抵抗付与部RAに出力する場合、第4実施形態に係る部材を用いた装置は、ローレット240が第1位置に位置するときにコードCDの移動に起因するローレット240の回転を抵抗付与部RAに出力し、ローレット240が第2位置に位置するときにコードCDの移動に起因するローレット240の回転を抵抗付与部RAに出力しないように構成される。 Further, as in the fourth embodiment, when the rotation of the shaft core 31 is output to the resistance applying unit RA that generates a resistance force with the movement of the cord CD, the device using the member according to the fourth embodiment is , The rotation of the knurl 240 due to the movement of the cord CD when the knurl 240 is located at the first position is output to the resistance applying unit RA, and the rotation of the cord CD is caused when the knurl 240 is located at the second position. It is configured so that the rotation of the knurl 240 is not output to the resistance applying portion RA.

<第4実施形態の変形例>
次に、図26を用いて、第4実施形態の変形例について説明する。図26に示されるように、第1挟着部材(ローレット240)及び第2挟着部材(挟着平面132s)により、一対の挟着部材が構成される。ケース10Bは、ローレット240を内包する。つまり、ケース10Bは、一対の挟着部材の少なくとも一方を内包する。ここで、図中の破線CBは、ケース10Bの底面を表すものである。さらに、ケース10Bは、第1側壁孔119Aを備える。
<Modified example of the fourth embodiment>
Next, a modified example of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 26, the first sandwiching member (knurled 240) and the second sandwiching member (pinching plane 132s) form a pair of sandwiching members. The case 10B contains the knurl 240. That is, the case 10B includes at least one of the pair of sandwiching members. Here, the broken line CB in the figure represents the bottom surface of the case 10B. Further, the case 10B includes a first side wall hole 119A.

挟着平面132sは、自由移動状態においてコードCDの移動を許可し、挟着状態においてローレット240とともにコードCDを挟着する。また、挟着平面132sは、ローレット240の移動の前後において固定された平面である。 The sandwiching plane 132s allows the cord CD to move in the free moving state, and sandwiches the cord CD together with the knurl 240 in the sandwiched state. Further, the sandwiching plane 132s is a plane fixed before and after the movement of the knurl 240.

第4実施形態の変形例でも、第4実施形態と同様に、第1側壁孔119Aが規制溝に相当し、第1挟着部材(ローレット240)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図26(b)では、所定の挟着位置を破線の円で示しており、以降の説明は、挟着体が摩耗した後における動作について説明する。また、図26(b)中の両矢印は、ローレット240(軸芯31)の移動軌跡を表す。 In the modified example of the fourth embodiment, as in the fourth embodiment, the first side wall hole 119A corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position of the first pinching member (knurl 240) in the initial state. To do. Note that, in FIG. 26B, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle, and the following description describes the operation after the sandwiching body is worn. Further, the double-headed arrow in FIG. 26B represents the movement locus of the knurl 240 (axis core 31).

図26(a)に示される自由移動状態から、コードCDに矢印D7方向へ張力を与えると、コードCDとの間に生じる摩擦力により、軸芯31及びローレット240も矢印D7方向へ移動する。このとき、固定軸160を中心として連結部材170が時計回りに回動することにより、軸芯31及びローレット240が矢印g方向に移動する。これにより、図26(b)に示される挟着状態へと移行する。このとき、ローレット240の移動軌跡は、第1側壁孔119Aに沿ったものである。また、図26(b)に示されるように、移動軌跡は、所定の挟着位置を超えて延在する。 When tension is applied to the cord CD in the direction of arrow D7 from the free movement state shown in FIG. 26 (a), the shaft core 31 and the knurl 240 also move in the direction of arrow D7 due to the frictional force generated between the cord CD and the cord CD. At this time, the connecting member 170 rotates clockwise around the fixed shaft 160, so that the shaft core 31 and the knurl 240 move in the arrow g direction. As a result, the state shifts to the pinched state shown in FIG. 26 (b). At this time, the movement locus of the knurl 240 is along the first side wall hole 119A. Further, as shown in FIG. 26B, the movement locus extends beyond a predetermined pinching position.

なお、コードCDに矢印D7と逆方向へ張力を与えると、図26(b)に示される挟着状態から図26(a)に示される自由移動状態へと移行する。 When tension is applied to the cord CD in the direction opposite to that of the arrow D7, the cord CD shifts from the pinched state shown in FIG. 26 (b) to the free moving state shown in FIG. 26 (a).

つまり、第4実施形態の変形例に係る部材を用いた装置は、ローレット240が第2位置に位置するときにローレット240とコードCDとの間に作用する摩擦力が、ローレット240が第1位置に位置するときにローレット240とコードCDとの間に作用する摩擦力よりも小さくなるようにローレット240が移動するように構成される。 That is, in the device using the member according to the modified example of the fourth embodiment, the frictional force acting between the knurl 240 and the cord CD when the knurl 240 is located at the second position is the first position of the knurl 240. The knurl 240 is configured to move so that it is less than the frictional force acting between the knurl 240 and the cord CD when located at.

ここで、挟着平面132sは、ヘッドボックスHBの底面132又はヘッドボックスHBと異なる部材の底面とすることができる。 Here, the sandwiching plane 132s can be the bottom surface 132 of the head box HB or the bottom surface of a member different from the head box HB.

次に、図27を用いて、摩耗により第1挟着部材(ローレット240)の径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができることについてさらに詳しく説明する。ここで、図27は図26(b)に示される挟着状態に相当する。 Next, with reference to FIG. 27, it will be described in more detail that the cord CD can be appropriately sandwiched even when the diameter of the first sandwiching member (knurled 240) is reduced due to wear. Here, FIG. 27 corresponds to the pinched state shown in FIG. 26 (b).

図中の破線で示されるように、摩耗前におけるローレット240は、所定の挟着位置でコードCDを挟着する。そして、摩耗後におけるローレット240は、摩耗前に比べて径が小さくなっている。したがって、摩耗前における挟着位置では、ローレット240とコードCDの間に距離ができ、コードCDを適切に挟着できない。しかし、移動軌跡(規制溝に相当する第1側壁孔119A)が、ローレット240の初期状態(摩耗前)における挟着位置を超えて延在することにより、摩耗後のローレット240では、摩耗前における挟着位置を超えた位置までローレット240が移動し、かかる挟着位置でコードCDを挟着する挟着状態となる。 As shown by the broken line in the figure, the knurl 240 before wear sandwiches the cord CD at a predetermined sandwiching position. The diameter of the knurl 240 after wear is smaller than that before wear. Therefore, at the pinching position before wear, there is a distance between the knurl 240 and the cord CD, and the cord CD cannot be properly pinched. However, since the movement locus (first side wall hole 119A corresponding to the regulation groove) extends beyond the pinching position of the knurl 240 in the initial state (before wear), the knurl 240 after wear has a knurl 240 before wear. The knurl 240 moves to a position beyond the pinching position, and the cord CD is pinched at the pinching position.

5.第5実施形態
次に、図28〜図34を用いて、第5実施形態に係る制動装置5000を説明する。本実施形態に係る制動装置5000は、図28等に示されるように、運動変換部DT及び抵抗付与部RAが並列配置された構成となっている。以下、本実施形態の概略を説明する。
5. Fifth Embodiment Next, the braking device 5000 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 28 to 34. As shown in FIG. 28 and the like, the braking device 5000 according to the present embodiment has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance imparting unit RA are arranged in parallel. The outline of this embodiment will be described below.

図28〜図30に示されるように、運動変換部DTは、内筒42A及び外筒240Aからなるキャッチローラ32Aと、いわゆる固定滑車であって軸芯31に回転可能に取付けられたローレット240からなるキャッチローラ32Bから構成される。また、キャッチローラ32A,32Bの何れもケース440Aに設けられる。キャッチローラ32A,32Bの回動トルクによりコードCDが挟着される。また、コードCDは、コード挿通孔14Aを介して運動変換部DTに挿通されている。キャッチローラ32Aについては、後に更に詳述する。 As shown in FIGS. 28 to 30, the motion conversion unit DT is composed of a catch roller 32A composed of an inner cylinder 42A and an outer cylinder 240A, and a knurl 240 which is a so-called fixed pulley and is rotatably attached to the shaft core 31. It is composed of a catch roller 32B. Further, both the catch rollers 32A and 32B are provided in the case 440A. The cord CD is sandwiched by the rotational torque of the catch rollers 32A and 32B. Further, the cord CD is inserted into the motion conversion unit DT via the cord insertion hole 14A. The catch roller 32A will be described in more detail later.

抵抗付与部RAは、いわゆる遠心ガバナであって図29に示されるダンパ軸を中心にウェイト340Aが公転し、遠心力によってウェイト340Aが外径側に移動するとこれとケース10Aaとが接触して摩擦が起こり制動力を発生させるものである。ウェイト340Aを回転させる回転伝達機構(図示せず)とキャッチローラ32Bの軸芯31とが接続されており、キャッチローラ32Bが回動すると、かかる回転に係る動力が回転伝達機構を介して抵抗付与部RAに伝達され、これによりウェイト340Aがダンパ軸を中心に公転する。ウェイト340Aの個数は限定されず、例えば2個でも4個でも8個でも16個でもよい。 The resistance applying portion RA is a so-called centrifugal governor, and when the weight 340A revolves around the damper shaft shown in FIG. 29 and the weight 340A moves to the outer diameter side due to centrifugal force, this and the case 10Aa come into contact with each other and rub against each other. Occurs to generate braking force. A rotation transmission mechanism (not shown) that rotates the weight 340A and a shaft core 31 of the catch roller 32B are connected, and when the catch roller 32B rotates, power related to such rotation applies resistance via the rotation transmission mechanism. It is transmitted to the part RA, which causes the weight 340A to revolve around the damper shaft. The number of weights 340A is not limited, and may be, for example, 2, 4, 8, or 16.

キャッチローラ32Aは、内筒42A及び外筒240Aが互いに相対回転可能に構成され且つかかる相対回転時には摺動抵抗を有するように構成される。図31に示されるように、内筒42Aの外周を外筒240Aで包むように構成される。これについては後に詳述するものとする。内筒42Aの側面には回転軸31Bとガイド軸31Cとが設けられ、ケース440Aには回転軸31Bの軸受けとガイド軸31Cの移動を案内するガイド溝31Caが設けられている。すなわち、キャッチローラ32Aは、回転軸31Bを中心に回動可能に構成される。ガイド溝31Caは、一方側がキャッチローラ32AとコードCDとを近接させ他方側がキャッチローラ32AとコードCDとを遠ざけるように設けられる。換言すると、ガイド溝31Caは、一方側から他方側に向かってキャッチローラ32AがコードCDから遠ざかるように形成される。ここで、第5施形態では、ガイド溝31Caが規制溝に相当し、挟着体(キャッチローラ32A及びキャッチローラ32B)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図30(a)では、所定の挟着位置を破線の円で示しており、以降の説明は、挟着体が摩耗した後における動作について説明する。 The catch roller 32A is configured such that the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A can rotate relative to each other and have sliding resistance during such relative rotation. As shown in FIG. 31, the outer circumference of the inner cylinder 42A is wrapped with the outer cylinder 240A. This will be described in detail later. A rotating shaft 31B and a guide shaft 31C are provided on the side surface of the inner cylinder 42A, and the case 440A is provided with a bearing of the rotating shaft 31B and a guide groove 31Ca for guiding the movement of the guide shaft 31C. That is, the catch roller 32A is configured to be rotatable around the rotation shaft 31B. The guide groove 31Ca is provided so that one side brings the catch roller 32A and the cord CD close to each other and the other side keeps the catch roller 32A and the cord CD away from each other. In other words, the guide groove 31Ca is formed so that the catch roller 32A moves away from the cord CD from one side to the other. Here, in the fifth embodiment, the guide groove 31Ca corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position of the sandwiching body (catch roller 32A and catch roller 32B) in the initial state. In FIG. 30A, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle, and the following description describes the operation after the sandwiching body is worn.

ガイド溝31Caにおけるかかる構造によれば、図30における図中矢印で示す制動方向にコードCDが移動すると、キャッチローラ32Aが回転軸31Bを中心に回動し、これにともなってガイド軸31Cがガイド溝31Caに沿って移動する。ここで、ガイド溝31Caには、挟着案内斜面31a、解除案内斜面31b、挟着側規制面31c及び解除側規制面31dにより内周面が形成される。そして、図30(a)に示すガイド溝31Caの一方側にガイド軸31Cが位置するところ(第1位置)でキャッチローラ32Aの回動が制限される。かかる状態では、コードCDがキャッチローラ32A,32Bに挟着され、コードCDが更に制動方向に移動すると、キャッチローラ32Aにおける外筒240Aが内筒42Aに対して回転し、キャッチローラ32Bは軸芯31を中心に回転する。すなわち、キャッチローラ32Bと接続された抵抗付与部RAによって抵抗力が付与され、コードCDの移動が制動されることとなる。 According to such a structure in the guide groove 31Ca, when the cord CD moves in the braking direction indicated by the arrow in the figure in FIG. 30, the catch roller 32A rotates about the rotation shaft 31B, and the guide shaft 31C guides accordingly. It moves along the groove 31Ca. Here, in the guide groove 31Ca, an inner peripheral surface is formed by the pinching guide slope 31a, the release guide slope 31b, the pinching side regulation surface 31c, and the release side regulation surface 31d. Then, the rotation of the catch roller 32A is restricted at the position (first position) where the guide shaft 31C is located on one side of the guide groove 31Ca shown in FIG. 30A. In such a state, when the cord CD is sandwiched between the catch rollers 32A and 32B and the cord CD further moves in the braking direction, the outer cylinder 240A in the catch roller 32A rotates with respect to the inner cylinder 42A, and the catch roller 32B has a shaft core. It rotates around 31. That is, the resistance force is applied by the resistance applying portion RA connected to the catch roller 32B, and the movement of the cord CD is braked.

また、ガイド溝31Caにおけるかかる構造によれば、図30における図中矢印で示す解放方向にコードCDが移動すると、キャッチローラ32Aが回転軸31Bを中心に回動し、これにともなってガイド軸31Cは、ガイド溝31Caに沿って移動する。このとき、キャッチローラ32Aの移動(回動)軌跡は、ガイド溝31Caに沿ったものである。また、図30(b)に示されるように、移動軌跡は、所定の挟着位置を超えて延在する。なお、後述する第5実施形態の変形例1〜3についても同様であるため、図示及び説明は省略する。 Further, according to such a structure in the guide groove 31Ca, when the cord CD moves in the release direction indicated by the arrow in the figure in FIG. 30, the catch roller 32A rotates about the rotation shaft 31B, and the guide shaft 31C is accompanied by this. Moves along the guide groove 31Ca. At this time, the movement (rotation) locus of the catch roller 32A is along the guide groove 31Ca. Further, as shown in FIG. 30B, the movement locus extends beyond a predetermined pinching position. Since the same applies to the modified examples 1 to 3 of the fifth embodiment described later, the illustration and description will be omitted.

そして、図30(b)に示すガイド溝31Caの他方側にガイド軸31Cが位置するところ(第2位置)でキャッチローラ32Aの回動が制限される。かかる状態では、コードCDがキャッチローラ32A,32Bに挟着されておらず又は相対的に弱い力で挟着されているに過ぎず、コードCDが更に解放方向に移動してもキャッチローラ32Bを回転させるトルクが足りずにキャッチローラ32Bが回転しない。したがって、抵抗付与部RAによる抵抗力が付与されない。 Then, the rotation of the catch roller 32A is restricted at the position (second position) where the guide shaft 31C is located on the other side of the guide groove 31Ca shown in FIG. 30B. In such a state, the cord CD is not sandwiched between the catch rollers 32A and 32B or is merely sandwiched by a relatively weak force, and even if the cord CD further moves in the release direction, the catch roller 32B is pressed. The catch roller 32B does not rotate due to insufficient torque to rotate it. Therefore, the resistance force by the resistance imparting portion RA is not imparted.

まとめると、図30(a)の状態から図30(b)の状態に変化する過程においては、抵抗付与部RAによる抵抗力がコードCDに与えられるが、図30(b)の状態においては抵抗付与部RAが作用しない。そして、図30(b)の状態において、外筒240Aとローレット240の間の距離が図30(a)の状態よりも離れているため、コードCDに対する挟着力が弱くなる。これにより、コードCDに加えられる制動力が解除された状態となるため、コードCDの自由移動が実現される。更に、図30(b)の状態から図30(a)の状態に変化する過程においては、抵抗付与部RAによる抵抗力がコードCDに与えられ、図30(a)の状態においてコードCDが挟着されるとともに抵抗付与部RAが作用する。 In summary, in the process of changing from the state of FIG. 30 (a) to the state of FIG. 30 (b), the resistance force by the resistance imparting unit RA is given to the code CD, but in the state of FIG. 30 (b), the resistance is applied. The granting part RA does not work. Then, in the state of FIG. 30B, the distance between the outer cylinder 240A and the knurl 240 is larger than that in the state of FIG. 30A, so that the pinching force with respect to the cord CD is weakened. As a result, the braking force applied to the code CD is released, so that the code CD can move freely. Further, in the process of changing from the state of FIG. 30 (b) to the state of FIG. 30 (a), the resistance force by the resistance imparting portion RA is applied to the cord CD, and the cord CD is sandwiched in the state of FIG. 30 (a). As soon as it is worn, the resistance-imparting portion RA acts.

なお、内筒42Aと外筒240Aとにおける相対回転時摺動抵抗は、ガイド軸31Cが第1位置まで回動するときに相対回転不能とする程度の抵抗があればよい。これを鑑みると、キャッチローラ32Aにおける内筒42A及び外筒240Aは、次のように構成することができる。 The sliding resistance of the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A during relative rotation may be such that the guide shaft 31C cannot rotate relative to the first position. In view of this, the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A in the catch roller 32A can be configured as follows.

一例では、図32(a)に示されるような内筒42Aの外筒240Aへの圧入工程によって、図32(b)に示されるキャッチローラ32Aが実現される。他の一例では、図33に示されるように、内筒42Aの表面には弾性部42Aaが設けられていて、これにより所望の抵抗力を得ることができる。更なる他の一例では、図34に示されるように、内筒42Aに外筒240Aに圧力を付与するバネ部材42Abが設けられていて、これにより所望の抵抗力を得ることができる。更に、抵抗を安定させるため粘性の高いグリスで潤滑してもよい。 In one example, the catch roller 32A shown in FIG. 32 (b) is realized by the press-fitting step of the inner cylinder 42A into the outer cylinder 240A as shown in FIG. 32 (a). In another example, as shown in FIG. 33, an elastic portion 42Aa is provided on the surface of the inner cylinder 42A, whereby a desired resistance force can be obtained. In yet another example, as shown in FIG. 34, the inner cylinder 42A is provided with a spring member 42Ab that applies pressure to the outer cylinder 240A, whereby a desired resistance force can be obtained. Further, it may be lubricated with highly viscous grease to stabilize the resistance.

<第5実施形態の変形例1>
更に、図35に示されるように、本変形例に係る制動装置5100は、解放方向にコードCDが移動させるときを除いてガイド軸31Cが第1位置に位置するように、ケース10Aaに設けられた固定部441Aとガイド軸31Cとの間に、コイル部が回転軸31Bに巻回された付勢手段としてのトーションばね31Cbを配置し、トーションばね31Cbによってガイド軸31Cを付勢してもよい。ここで、本変形例では、ガイド溝31Caが規制溝に相当し、挟着部材(キャッチローラ32A)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図35(a)では、所定の挟着位置を破線の円で示している。
<Modification 1 of the fifth embodiment>
Further, as shown in FIG. 35, the braking device 5100 according to the present modification is provided on the case 10Aa so that the guide shaft 31C is located at the first position except when the cord CD is moved in the release direction. A torsion spring 31Cb as a urging means in which the coil portion is wound around the rotating shaft 31B may be arranged between the fixed portion 441A and the guide shaft 31C, and the guide shaft 31C may be urged by the torsion spring 31Cb. .. Here, in this modification, the guide groove 31Ca corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position of the pinching member (catch roller 32A) in the initial state. In FIG. 35A, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle.

このように、本変形例においても、規制溝が、キャッチローラ32Aの初期状態における挟着位置を超えて延在することにより、摩耗によりキャッチローラ32Aの径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができる。 As described above, even in this modified example, even if the diameter of the catch roller 32A becomes smaller due to wear due to the regulation groove extending beyond the pinching position in the initial state of the catch roller 32A, the cord CD can be used. It can be properly sandwiched.

<第5実施形態の変形例2>
次に、図36及び図37を用いて、第5実施形態の変形例2に係る制動装置5200を説明する。本変形例に係る制動装置5200は、図36及び図37に示されるように、運動変換部DT及び抵抗付与部RAが左右方向(紙面に垂直な方向)に並列配置された構成となっている。以下、本変形例の概略を説明する。
<Modification 2 of the fifth embodiment>
Next, the braking device 5200 according to the second modification of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 36 and 37. As shown in FIGS. 36 and 37, the braking device 5200 according to this modification has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance applying unit RA are arranged in parallel in the left-right direction (direction perpendicular to the paper surface). .. The outline of this modification will be described below.

図36に示されるように、運動変換部DTは、内筒42A及び外筒240Aからなるキャッチローラ32Aと、軸芯31に回転可能に取付けられたローレット240からなるキャッチローラ32Bから構成される。内筒42A及び外筒240Aは、図28及び図30と同様の構成であり、互いに相対回転可能に構成される。また、内筒42Aの側面には、回転軸31B及びガイド軸31Cが設けられる。本変形例においても、キャッチローラ32Aが回転軸31Bを中心に回動可能に構成される。また、ガイド溝31Caは、ケース440Bの側面に、キャッチローラ32BがコードCDを挟着する状態と解除する状態に状態変化可能な位置に設けられる。ここで、本変形例では、キャッチローラ32A及びキャッチローラ32Bにより挟着体が構成される。また、本変形例では、ガイド溝31Caが規制溝に相当し、挟着体(キャッチローラ32及びキャッチローラ32BA)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図36(a)では、所定の挟着位置を破線の円で示している。 As shown in FIG. 36, the motion conversion unit DT includes a catch roller 32A composed of an inner cylinder 42A and an outer cylinder 240A, and a catch roller 32B composed of a knurl 240 rotatably attached to the shaft core 31. The inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A have the same configurations as those in FIGS. 28 and 30, and are configured to be rotatable relative to each other. Further, a rotating shaft 31B and a guide shaft 31C are provided on the side surface of the inner cylinder 42A. Also in this modification, the catch roller 32A is configured to be rotatable around the rotation shaft 31B. Further, the guide groove 31Ca is provided on the side surface of the case 440B at a position where the catch roller 32B can change the state between the state in which the cord CD is sandwiched and the state in which the cord CD is released. Here, in this modification, the sandwiched body is configured by the catch roller 32A and the catch roller 32B. Further, in this modification, the guide groove 31Ca corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position of the sandwiching body (catch roller 32 and catch roller 32BA) in the initial state. In FIG. 36A, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle.

そして、本変形例では、外筒240Aの側面にピニオンギア50Bが設けられる。ピニオンギア50Bは、紙面に対して垂直方向の回転軸を有する。そして、抵抗付与部RAに設けられた伝達ギア261Bの内側の歯と噛み合うように形成される。また、伝達ギア261Bの外側の歯と噛み合う位置に増速ギア280Bが設けられる。増速ギア280Bは、支持軸263Bに回転可能に取付けられる。そして、図36(b)に示されるように、増速ギア280Bと同軸上に、増速ギア280Bと一体回転するウェイトホルダ320Bが設けられる。そして、ウェイトホルダ320B上によりウェイト340Bが保持される。ここで、本実施形態では、ウェイトホルダ320Bにより4つのウェイト340Bが保持される。 Then, in this modification, the pinion gear 50B is provided on the side surface of the outer cylinder 240A. The pinion gear 50B has a rotation axis in the direction perpendicular to the paper surface. Then, it is formed so as to mesh with the inner teeth of the transmission gear 261B provided in the resistance applying portion RA. Further, the speed increasing gear 280B is provided at a position where it meshes with the outer teeth of the transmission gear 261B. The speed-increasing gear 280B is rotatably attached to the support shaft 263B. Then, as shown in FIG. 36B, a weight holder 320B that rotates integrally with the speed-increasing gear 280B is provided coaxially with the speed-increasing gear 280B. Then, the weight 340B is held by the weight holder 320B. Here, in the present embodiment, the weight holder 320B holds four weights 340B.

ウェイトホルダ320Bは増速ギア280Bと一体回転するように設けられているため、増速ギア280Bの自転に伴いウェイトホルダ320Bも自転する。これにより、ウェイトホルダ320Bに保持されるウェイト340Bが公転する。 Since the weight holder 320B is provided so as to rotate integrally with the speed increasing gear 280B, the weight holder 320B also rotates as the speed increasing gear 280B rotates. As a result, the weight 340B held by the weight holder 320B revolves.

図37に示されるように、本変形例では、3本のコードCDが水平に挟着される。これらのコードCDは、運動変換部DTを構成するコード挿通孔14Aに挿通される。また、ピニオンギア50Bは、運動変換部DTのケース440Bから外部に飛び出しており、運動変換部DTと隣接配置される抵抗付与部RAの伝達ギア261Bと噛み合っている。 As shown in FIG. 37, in this modification, three cord CDs are sandwiched horizontally. These cord CDs are inserted into the cord insertion holes 14A constituting the motion conversion unit DT. Further, the pinion gear 50B protrudes to the outside from the case 440B of the motion conversion unit DT, and meshes with the transmission gear 261B of the resistance applying unit RA arranged adjacent to the motion conversion unit DT.

したがって、コードCDに対して制動方向に張力が与えられると、外筒240AとコードCDとの間に生じる摩擦力により、回転軸31Bを中心としてキャッチローラ32Aが時計周りに回動する。このとき、キャッチローラ32Aの回動に伴い、外筒240Aに設けられたピニオンギア50Bも自転しつつ時計周りに回動する。すると、ピニオンギア50Bと噛み合う伝達ギア261Bが反時計回りに自転を開始する。これにより、伝達ギア261Bと噛み合う増速ギア280Bが時計周りに自転を開始する。このとき、伝達ギア261Bの径よりも増速ギア280Bの径の方が小さいので、コードCDの移動に起因するピニオンギア50Bの回転が増速されて増速ギア280Bに伝達される。このとき、内筒42A及び外筒240Aは両者の摺動抵抗により一体回転する。 Therefore, when tension is applied to the cord CD in the braking direction, the catch roller 32A rotates clockwise around the rotation shaft 31B due to the frictional force generated between the outer cylinder 240A and the cord CD. At this time, as the catch roller 32A rotates, the pinion gear 50B provided on the outer cylinder 240A also rotates clockwise while rotating. Then, the transmission gear 261B that meshes with the pinion gear 50B starts rotating counterclockwise. As a result, the speed-increasing gear 280B that meshes with the transmission gear 261B starts rotating clockwise. At this time, since the diameter of the speed-increasing gear 280B is smaller than the diameter of the transmission gear 261B, the rotation of the pinion gear 50B due to the movement of the code CD is accelerated and transmitted to the speed-increasing gear 280B. At this time, the inner cylinder 42A and the outer cylinder 240A rotate integrally due to the sliding resistance of both.

そして、増速ギア280Bの自転により、ウェイト340Bが時計周りに公転を開始する。そして、ウェイト340Bが抵抗付与部RAのケース10Aaの内壁と当接することにより、コードCDの移動に対する制動力を作用させることが可能となる。そして、図36(a)の状態のとき、ガイド軸31Cとガイド溝31Caが当接することにより、内筒42Aの回動が阻止される。そして、さらにコードCDに対して制動方向に張力が与えられると、外筒240Aが内筒42Aに対して相対回転を開始する。これにより、コードCDを挟着しつつ、抵抗付与部RAからの制動力を作用させることができる。 Then, due to the rotation of the speed-increasing gear 280B, the weight 340B starts revolving clockwise. Then, when the weight 340B comes into contact with the inner wall of the case 10Aa of the resistance applying portion RA, it becomes possible to apply a braking force against the movement of the cord CD. Then, in the state of FIG. 36A, the guide shaft 31C and the guide groove 31Ca come into contact with each other, so that the rotation of the inner cylinder 42A is prevented. Then, when tension is further applied to the cord CD in the braking direction, the outer cylinder 240A starts to rotate relative to the inner cylinder 42A. As a result, the braking force from the resistance applying portion RA can be applied while sandwiching the cord CD.

一方、コードCDに解放に張力が与えられると、回転軸31Bを中心としてキャッチローラ32Aが反時計周りに回動する。このとき、ピニオンギア50B、伝達ギア261B及び増速ギア280Bは、コードCDの制動に張力が与えられる場合とは逆回転する。そして、図36(b)の状態のとき、ガイド軸31Cとガイド溝31Caが当接することにより、内筒42Aの回動が阻止される。そして、外筒240Aは内筒42Aに対して相対回転を継続する。かかる状態においては、外筒240Aとローレット240の間の距離が図36(a)よりも大きくなっており、コードCDを十分に挟着することができない。加えて、コードCDを十分に挟着できないために、外筒240Aの回転も抑制される。これにより、抵抗付与部RAにコードCDの移動に起因する回転が伝達されなくなる。 On the other hand, when tension is applied to the release of the cord CD, the catch roller 32A rotates counterclockwise around the rotation shaft 31B. At this time, the pinion gear 50B, the transmission gear 261B, and the speed increasing gear 280B rotate in the opposite direction to the case where tension is applied to the braking of the cord CD. Then, in the state of FIG. 36B, the guide shaft 31C and the guide groove 31Ca come into contact with each other, so that the rotation of the inner cylinder 42A is prevented. Then, the outer cylinder 240A continues to rotate relative to the inner cylinder 42A. In such a state, the distance between the outer cylinder 240A and the knurl 240 is larger than that in FIG. 36A, and the cord CD cannot be sufficiently sandwiched. In addition, since the cord CD cannot be sufficiently sandwiched, the rotation of the outer cylinder 240A is also suppressed. As a result, the rotation caused by the movement of the code CD is not transmitted to the resistance applying portion RA.

このように、本変形例においても、規制溝が、キャッチローラ32A又はキャッチローラ32Bの初期状態における挟着位置を超えて延在することにより、摩耗によりキャッチローラ32A又はキャッチローラ32Bの径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができる。 As described above, also in this modification, the regulation groove extends beyond the pinching position of the catch roller 32A or the catch roller 32B in the initial state, so that the diameter of the catch roller 32A or the catch roller 32B becomes small due to wear. Even if this happens, the code CD can be properly sandwiched.

<第5実施形態の変形例3>
次に、図38〜図40を用いて、第5実施形態の変形例3に係る制動装置5300を説明する。本変形例に係る制動装置5300は、図36及び図37に示されるように、運動変換部DT及び抵抗付与部RAが左右方向(紙面に垂直な方向)に並列配置された構成となっている。以下、本変形例の概略を説明する。
<Modification 3 of the fifth embodiment>
Next, the braking device 5300 according to the third modification of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 38 to 40. As shown in FIGS. 36 and 37, the braking device 5300 according to this modification has a configuration in which the motion conversion unit DT and the resistance applying unit RA are arranged in parallel in the left-right direction (direction perpendicular to the paper surface). .. The outline of this modification will be described below.

図38に示されるように、運動変換部DTは、内筒830A及び外筒830Bからなるキャッチローラ830と、軸芯41に回転可能に取付けられたローレット43を備えるキャッチローラ840から構成される。内筒830A及び外筒830Bは、図31と同様、内筒830Aが回転軸831に回転可能に取付けられ、内筒830A及び外筒830Bは互いに相対回転可能且つ一定以下のトルクに対しては摺動抵抗により一体回転するよう構成される。ただし、図31と異なり、回転軸831はキャッチローラ830の中心に設けられ、ケース810Aに軸支されている。また、回転軸831から偏心した位置には、軸方向両側に向かってガイド軸850が突出している。また、本変形例では、キャッチローラ840は、図39に示すように、上下方向に平行移動可能な移動ケース820の支持溝821(図39参照)に回転可能に保持される。ここで、本実施形態では、キャッチローラ830及び840により一対の挟着部材(挟着体)が構成される。 As shown in FIG. 38, the motion conversion unit DT includes a catch roller 830 composed of an inner cylinder 830A and an outer cylinder 830B, and a catch roller 840 including a knurl 43 rotatably attached to a shaft core 41. Similar to FIG. 31, the inner cylinder 830A and the outer cylinder 830B are rotatably attached to the inner cylinder 830A on the rotating shaft 831, and the inner cylinder 830A and the outer cylinder 830B can rotate relative to each other and slide against a torque below a certain level. It is configured to rotate integrally due to dynamic resistance. However, unlike FIG. 31, the rotating shaft 831 is provided at the center of the catch roller 830 and is pivotally supported by the case 810A. Further, at a position eccentric from the rotating shaft 831, the guide shaft 850 projects toward both sides in the axial direction. Further, in this modification, as shown in FIG. 39, the catch roller 840 is rotatably held in the support groove 821 (see FIG. 39) of the moving case 820 that can be translated in the vertical direction. Here, in the present embodiment, a pair of sandwiching members (sandwiching bodies) are configured by the catch rollers 830 and 840.

なお、本変形例でも、抵抗付与部RAは、遠心ガバナを備え回転軸831の回転を遠心ガバナに伝えて制動させるものであり、上記変形例2と同様、キャッチローラ830の外筒830Bの回転がピニオンギア50B(図37参照)を介して抵抗付与部RAに伝達される。抵抗付与部RAの構成については、すでに述べた実施形態に記載のものを適宜使用することができる。 In this modified example as well, the resistance applying portion RA is provided with a centrifugal governor and transmits the rotation of the rotating shaft 831 to the centrifugal governor to brake it. Similar to the modified example 2, the rotation of the outer cylinder 830B of the catch roller 830 Is transmitted to the resistance applying portion RA via the pinion gear 50B (see FIG. 37). As for the configuration of the resistance imparting portion RA, the one described in the above-described embodiment can be appropriately used.

移動ケース820は、キャッチローラ830,840の両端に形成される一対の平行板822を備え、各平行板822に支持溝821が形成される(図39参照)。また、平行板822上方の前後方向中央には、上方に開口するガイド溝823が形成される。さらに、平行板822は、ガイド溝823の前方の位置に、ガイド軸850を挿入可能な長孔824を有しており、長孔824はガイド軸850が前後方向に移動可能となる向きに形成される。ここで、本変形例では、ガイド溝823が規制溝に相当し、挟着体(キャッチローラ830,840)の初期状態における挟着位置を超えて延在する。なお、図38(b)では、所定の挟着位置を破線の円で示しており、以降の説明は、挟着体が摩耗した後における動作について説明する。 The moving case 820 includes a pair of parallel plates 822 formed at both ends of the catch rollers 830 and 840, and a support groove 821 is formed in each parallel plate 822 (see FIG. 39). Further, a guide groove 823 that opens upward is formed at the center in the front-rear direction above the parallel plate 822. Further, the parallel plate 822 has an elongated hole 824 into which the guide shaft 850 can be inserted at a position in front of the guide groove 823, and the elongated hole 824 is formed in a direction in which the guide shaft 850 can move in the front-rear direction. Will be done. Here, in this modification, the guide groove 823 corresponds to the regulation groove and extends beyond the pinching position of the sandwiching body (catch rollers 830, 840) in the initial state. Note that, in FIG. 38B, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle, and the following description describes the operation after the sandwiching body is worn.

ここで、本変形例においては、コードCDに張力が与えられない状態(定常状態)では、図38(a)に示すように、コードCDは上方に位置するキャッチローラ830のみに接触し、キャッチローラ840とは接触しない構成となっている。 Here, in this modification, in the state where tension is not applied to the cord CD (steady state), as shown in FIG. 38 (a), the cord CD contacts only the catch roller 830 located above and catches. It is configured so that it does not come into contact with the roller 840.

以上のような構成により、コードCDに張力が与えられない状態(定常状態)からコードCDが後方(図38の右方向)に移動すると、キャッチローラ830の外筒830Bは図38(a)において反時計回り(矢印X方向)に回転しようとするが、一対の挟着部材であるキャッチローラ830,840がコードCDを挟着していないため(図39(a)、図40(a)も参照)、コードCDの移動がキャッチローラ830(外筒830B)の回転として十分伝達せず、外筒830Bの回転が抵抗付与部RAに伝達されてコードCDに抵抗力が付与されることはない。なお、この場合、外筒830Bが回転しても内筒830Aの備えるガイド軸850が移動ケース820の長孔824に当接し、移動ケース820は前後方向においてケース810Aに規制されているため、内筒830Aは反時計回りに回転することができないようになっている。 With the above configuration, when the cord CD moves backward (to the right in FIG. 38) from the state where tension is not applied to the cord CD (steady state), the outer cylinder 830B of the catch roller 830 is shown in FIG. 38 (a). Although it tries to rotate counterclockwise (in the direction of arrow X), the catch rollers 830 and 840, which are a pair of sandwiching members, do not sandwich the cord CD (FIGS. 39 (a) and 40 (a) also). (See), the movement of the cord CD is not sufficiently transmitted as the rotation of the catch roller 830 (outer cylinder 830B), and the rotation of the outer cylinder 830B is not transmitted to the resistance applying portion RA to impart resistance to the cord CD. .. In this case, even if the outer cylinder 830B rotates, the guide shaft 850 provided in the inner cylinder 830A abuts on the elongated hole 824 of the moving case 820, and the moving case 820 is restricted to the case 810A in the front-rear direction. The cylinder 830A cannot rotate counterclockwise.

一方、コードCDが前方(図の左方向)に移動すると、図38(b)に示すように、キャッチローラ830の外筒830Bが時計回り(矢印Y方向)に回転する。この際、外筒830Bと内筒830Aの間には摺動抵抗があるため、これら外筒830Bと内筒830Aとが一体回転を開始する。すると、内筒830Aの回転と同時に内筒830Aの備えるガイド軸850が時計回りに回転し、移動ケース820の長孔824の上面を押圧して、移動ケース820を上方に押し上げる(図38(b)、図39(b)、図40(b)参照)。その結果、移動ケース820に保持されたキャッチローラ840が上方、つまりコードCDに近接する方向に移動し、キャッチローラ830と協働してコードCDを挟着する。 On the other hand, when the code CD moves forward (to the left in the figure), the outer cylinder 830B of the catch roller 830 rotates clockwise (in the Y direction of the arrow) as shown in FIG. 38 (b). At this time, since there is a sliding resistance between the outer cylinder 830B and the inner cylinder 830A, the outer cylinder 830B and the inner cylinder 830A start to rotate integrally. Then, at the same time as the rotation of the inner cylinder 830A, the guide shaft 850 provided in the inner cylinder 830A rotates clockwise, presses the upper surface of the elongated hole 824 of the moving case 820, and pushes up the moving case 820 upward (FIG. 38 (b). ), FIG. 39 (b), FIG. 40 (b)). As a result, the catch roller 840 held by the moving case 820 moves upward, that is, in a direction close to the cord CD, and cooperates with the catch roller 830 to sandwich the cord CD.

この状態でさらにコードCDが前方(図の左方向)に移動すると、コードCDの移動が外筒830Bの回転として伝達する。ただし、キャッチローラ840がコードCDに当接したあとは、移動ケース820はそれ以上上方に移動することができないので、内筒830Aもそれ以上回転できない状態となるため、内筒830Aに対して外筒830Bのみが回転するようになる。 When the code CD further moves forward (to the left in the figure) in this state, the movement of the code CD is transmitted as the rotation of the outer cylinder 830B. However, after the catch roller 840 comes into contact with the cord CD, the moving case 820 cannot move further upward, so that the inner cylinder 830A cannot rotate any more. Only the cylinder 830B will rotate.

以上の結果、図38(b)のキャッチローラ830とキャッチローラ840がコードCDを挟着した状態でコードCDが前方(図の左方向)に移動すると、コードCDの移動が外筒830Bの回転として十分に伝達され、外筒830Bの回転に対して抵抗付与部RAが制動力を付与し、コードCDが制動されることになる。 As a result of the above, when the code CD moves forward (to the left in the figure) with the catch roller 830 and the catch roller 840 in FIG. 38 (b) sandwiching the code CD, the movement of the code CD moves the outer cylinder 830B. The resistance applying portion RA applies a braking force to the rotation of the outer cylinder 830B, and the code CD is braked.

このように、本変形例においても、規制溝が、キャッチローラ32A又はキャッチローラ32Bの初期状態における挟着位置を超えて延在することにより、摩耗によりキャッチローラ32A又はキャッチローラ32Bの径が小さくなった場合でも、コードCDを適切に挟着することができる。 As described above, also in this modification, the regulation groove extends beyond the pinching position of the catch roller 32A or the catch roller 32B in the initial state, so that the diameter of the catch roller 32A or the catch roller 32B becomes small due to wear. Even if this happens, the code CD can be properly sandwiched.

6.第6実施形態
次に、図41〜図43を用いて、本発明の第6実施形態に係る制動装置6000について説明する。本実施形態の制動装置6000は第2実施形態に記載の制動装置1000と類似している。しかしながら、本実施形態の制動装置6000は、一対の挟着部材の各軸心の軸方向両端側が一対のリンクプレート721,722で構成されるリンク機構720により保持される点が、主な相違点となっている。なお、以下の説明において、第1実施形態と同じ構成の部材には同じ符号を付すとともに、構成の異なる部分について主に説明する。
6. Sixth Embodiment Next, the braking device 6000 according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 41 to 43. The braking device 6000 of the present embodiment is similar to the braking device 1000 described in the second embodiment. However, the main difference of the braking device 6000 of the present embodiment is that both ends in the axial direction of each axis of the pair of sandwiching members are held by a link mechanism 720 composed of a pair of link plates 721 and 722. It has become. In the following description, the members having the same configuration as that of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the parts having different configurations will be mainly described.

ここで、第6実施形態に係る制動装置6000は、第1実施形態〜第5実施形態と異なり、規制溝を有さない実施形態である。なお、図43(a)では、所定の挟着位置を破線の円で示しており、以降の説明は、挟着体が摩耗した後における動作について説明する。 Here, the braking device 6000 according to the sixth embodiment is an embodiment having no regulation groove, unlike the first to fifth embodiments. Note that, in FIG. 43A, the predetermined pinching position is indicated by a broken line circle, and the following description describes the operation after the sandwiching body is worn.

図41に示すように、本実施形態に係る一対の挟着部材は、ローレット240を備える張力伝達ローラ30及び、ローラ部42を備えるアイドルローラ40から構成される。上下方向に延びる張力伝達ローラ30の軸芯31は、軸方向両端側において一対のリンクプレート721の一端側に軸支され、上下方向に延びるアイドルローラ40の軸芯41も同様に、軸方向両端側において一対のリンクプレート722の一端側に軸支される。また、張力伝達ローラ30の軸芯31は、上述した第2実施形態と同様、張力伝達ローラ30と反対側の端部にピニオンギア50が取り付けられている。 As shown in FIG. 41, the pair of sandwiching members according to the present embodiment is composed of a tension transmission roller 30 including a knurl 240 and an idle roller 40 including a roller portion 42. The shaft core 31 of the tension transmission roller 30 extending in the vertical direction is pivotally supported on one end side of the pair of link plates 721 on both ends in the axial direction, and the shaft core 41 of the idle roller 40 extending in the vertical direction is similarly supported at both ends in the axial direction. On the side, it is pivotally supported on one end side of the pair of link plates 722. Further, the shaft core 31 of the tension transmission roller 30 is provided with a pinion gear 50 at an end opposite to the tension transmission roller 30 as in the second embodiment described above.

リンクプレート721とリンクプレート722とは、プレートの中央部に形成された孔に挿入される軸723を介して相対回転可能に接続され、リンク機構720を形成している。また、リンクプレート721,722の他端には、上下方向に延び、これらリンクプレート721,722を連結する連結ピン724,725(図42参照)が設けられる。 The link plate 721 and the link plate 722 are rotatably connected to each other via a shaft 723 inserted into a hole formed in the center of the plate to form a link mechanism 720. Further, at the other end of the link plates 721 and 722, connecting pins 724 and 725 (see FIG. 42) extending in the vertical direction and connecting the link plates 721 and 722 are provided.

そして、連結ピン724と連結ピン725とは、図43に示すように、コイル部が軸723に巻回された付勢手段としてのトーションばね726により互いが近づく方向に押圧される。したがって、リンクプレート721とリンクプレート722は、軸723を中心として、それぞれが保持する張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40とが互いに近づく方向へ回転するよう付勢され、結果として、これらのローラ30,40によってコードCDが挟着されるようになっている。なお、図41において図示していないが、軸723は、ケース10Aに軸支されている。 Then, as shown in FIG. 43, the connecting pin 724 and the connecting pin 725 are pressed in a direction in which the coil portion approaches each other by a torsion spring 726 as an urging means wound around the shaft 723. Therefore, the link plate 721 and the link plate 722 are urged so that the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 held by each rotate around the shaft 723 in a direction approaching each other, and as a result, these rollers 30, The code CD is sandwiched by 40. Although not shown in FIG. 41, the shaft 723 is pivotally supported by the case 10A.

以上のような構成により、図43(a)に示すようなコードCDに張力が与えられない状態(定常状態)においては、張力伝達ローラ30及びアイドルローラ40は、リンク機構720を介してトーションばね726に付勢されることにより、コードCDを挟着する。この状態でコードCDが前方(図43の左方向)に移動すると、コードCDの移動が張力伝達ローラ30に伝達し、張力伝達ローラ30の回転は内歯付キャリア260、遊星歯車280、太陽歯車付ウェイトホルダ320に順次伝達され、ウェイト340(図2参照)を回転させ、ウェイト340の回転抵抗によってコードCDに制動力が加えられるようになっている。つまり、本実施形態においても、保持部材であるリンク機構720(リンクプレート721及びリンクプレート722)の移動に伴って、狭着部材がコードCDを挟着することになる。このとき、ローラ部42及びローレット240の移動軌跡は、図43(a)中の両矢印の通りである。また、図43(a)に示されるように、移動軌跡は、所定の挟着位置を超えて延在する。 With the above configuration, in a state where tension is not applied to the cord CD as shown in FIG. 43A (steady state), the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 are torsion springs via the link mechanism 720. By being urged by 726, the code CD is sandwiched. When the cord CD moves forward (to the left in FIG. 43) in this state, the movement of the cord CD is transmitted to the tension transmission roller 30, and the rotation of the tension transmission roller 30 is the carrier 260 with internal teeth, the planetary gear 280, and the sun gear. It is sequentially transmitted to the attached weight holder 320 to rotate the weight 340 (see FIG. 2), and a braking force is applied to the cord CD by the rotational resistance of the weight 340. That is, also in the present embodiment, the narrowing member sandwiches the cord CD as the link mechanism 720 (link plate 721 and the link plate 722), which is the holding member, moves. At this time, the movement loci of the roller portion 42 and the knurl 240 are as shown by the double-headed arrows in FIG. 43 (a). Further, as shown in FIG. 43A, the movement locus extends beyond a predetermined pinching position.

一方、コードCDが後方(図43の右方向)に移動すると、図43(b)に示すように、リンクプレート721に保持された張力伝達ローラ30及びリンクプレート722に保持されたアイドルローラ40は、コードCDの移動に伴い、リンク機構720を介したトーションばね726の付勢力に抗して、軸723を中心として張力伝達ローラ30とアイドルローラ40の間の距離が広がる方向に回転する。これにより、狭着体によるコードCDの狭着が弱まって、張力伝達ローラ30を介した抵抗付与部RAのコードCDへの抵抗の付与が減少する。 On the other hand, when the cord CD moves rearward (to the right in FIG. 43), as shown in FIG. 43 (b), the tension transfer roller 30 held by the link plate 721 and the idle roller 40 held by the link plate 722 are moved. As the cord CD moves, it rotates around the shaft 723 in a direction in which the distance between the tension transmission roller 30 and the idle roller 40 increases against the urging force of the torsion spring 726 via the link mechanism 720. As a result, the narrowing of the cord CD by the narrowed body is weakened, and the imparting of resistance to the cord CD of the resistance applying portion RA via the tension transmission roller 30 is reduced.

なお、上記実施形態では、リンク機構720は一対のリンクプレート721,722を軸方向両端側に配置した構成となっていたが、一対のリンクプレートを軸方向片側のみ設ける構成とすることも可能である。 In the above embodiment, the link mechanism 720 has a configuration in which a pair of link plates 721 and 722 are arranged on both ends in the axial direction, but it is also possible to provide a pair of link plates on only one side in the axial direction. is there.

以上、種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、本発明の遮蔽装置100Aは、上記実施形態の遮蔽装置100Aと異なる構成であってもよい。例えば、本発明の日射遮蔽装置は、カーテン布が巻き取られるロールカーテンとされたり、複数のスラットが昇降するブラインドとされてもよい。また、図44に示されるように、ねじ111等を用いて窓枠110に制動装置1000を固定するようにしてもよい。また、グリップ109の内部に制動装置1000を設けてもよい。更に、昇降コード102の通過経路の任意の場所に制動装置1000を設けることとしてもよい。 Although various embodiments have been described above, the present invention is not limited to these, and the shielding device 100A of the present invention may have a configuration different from that of the shielding device 100A of the above embodiment. For example, the solar shading device of the present invention may be a roll curtain on which the curtain cloth is wound, or a blind in which a plurality of slats move up and down. Further, as shown in FIG. 44, the braking device 1000 may be fixed to the window frame 110 by using screws 111 or the like. Further, the braking device 1000 may be provided inside the grip 109. Further, the braking device 1000 may be provided at an arbitrary place in the passage path of the elevating cord 102.

以上説明したように、本発明によればコードを挟着する挟着体が摩耗により小さくなった場合でも、適切にコードを挟着可能な制動装置が提供され、部材の劣化を防止することができる。 As described above, according to the present invention, even when the sandwiching body that sandwiches the cord becomes smaller due to wear, a braking device capable of appropriately sandwiching the cord is provided, and deterioration of the member can be prevented. it can.

10A:ケース、31,41:軸芯、50:ピニオンギア、70:ベース、200:整列部材、220:スライダー、240:ローレット、260:内歯付キャリア、280:遊星歯車、300:プレート、320:太陽歯車付ウェイトホルダ、340:ウェイト 10A: Case, 31, 41: Shaft core, 50: Pinion gear, 70: Base, 200: Alignment member, 220: Slider, 240: Knurl, 260: Carrier with internal teeth, 280: Planetary gear, 300: Plate, 320 : Weight holder with sun gear, 340: Weight

Claims (17)

コードの長手方向の移動を制動する制動装置であって、
前記コードを挟着する一対の挟着部材を有する挟着体を備え、
前記挟着部材の少なくとも一方が所定の移動軌跡で移動するよう構成され、
前記挟着体は、前記移動軌跡の所定の挟着位置で前記コードを挟着し、
前記移動軌跡は前記挟着位置を超えて延在する、制動装置。
A braking device that brakes the longitudinal movement of the cord.
A sandwiching body having a pair of sandwiching members for sandwiching the cord is provided.
At least one of the sandwiching members is configured to move in a predetermined movement locus.
The sandwiching body sandwiches the cord at a predetermined sandwiching position of the movement locus.
A braking device in which the movement locus extends beyond the pinching position.
前記移動軌跡は、前記コードに向かう方向に延在する、
請求項1に記載の制動装置。
The movement locus extends in the direction toward the cord.
The braking device according to claim 1.
前記移動軌跡は、前記挟着部材の少なくとも一方の移動を規制する規制溝に沿った前記挟着部材の少なくとも一方の移動の軌跡である、
請求項1又は請求項2に記載の制動装置。
The movement locus is a locus of movement of at least one of the sandwiching members along a regulation groove that regulates the movement of at least one of the sandwiching members.
The braking device according to claim 1 or 2.
前記挟着部材の少なくとも一方を内包し且つ前記規制溝を備えるケースを備える、
請求項3に記載の制動装置。
A case is provided in which at least one of the sandwiching members is included and the regulation groove is provided.
The braking device according to claim 3.
前記挟着体は、第1挟着部材及び第2挟着部材により構成され、
前記第1挟着部材は軸を有し、
前記規制溝は、前記軸が前記コードに対して接近可能に形成され、
前記挟着位置は、前記規制溝の前記コードに対する接近方向側の端部から離間した位置である、
請求項4に記載の制動装置。
The sandwiching body is composed of a first sandwiching member and a second sandwiching member.
The first sandwiching member has a shaft and has a shaft.
The regulation groove is formed so that the shaft is accessible to the cord.
The pinching position is a position separated from the end of the regulation groove on the approaching direction side with respect to the cord.
The braking device according to claim 4.
前記一対の挟着体がともに前記移動軌跡で移動し、
前記移動軌跡は、その延長線が互いに交わるように構成される、
請求項5に記載の制動装置。
Both of the pair of sandwiching bodies move in the movement locus,
The movement loci are configured so that their extension lines intersect each other.
The braking device according to claim 5.
前記第2挟着部材は軸を有し、
前記規制溝は、前記第1挟着部材及び第2挟着部材の軸が前記規制溝に沿って移動することにより、所定の挟着位置で前記コードを挟着可能に構成される、
請求項6に記載の制動装置。
The second sandwiching member has a shaft and has a shaft.
The regulation groove is configured so that the cord can be sandwiched at a predetermined pinching position by moving the shafts of the first pinching member and the second pinching member along the regulation groove.
The braking device according to claim 6.
前記規制溝は、前記ケースに2つ形成され、且つ、少なくとも1つは円弧状である、
請求項7に記載の制動装置。
Two regulation grooves are formed in the case, and at least one is arcuate.
The braking device according to claim 7.
前記2つの規制溝は、前記コードの移動方向に対して傾斜するように構成される、
請求項8に記載の制動装置。
The two regulation grooves are configured to be inclined with respect to the moving direction of the cord.
The braking device according to claim 8.
前記2つの規制溝は、互いに異なる曲率を有する、
請求項8又は請求項9に記載の制動装置。
The two regulatory grooves have different curvatures from each other.
The braking device according to claim 8 or 9.
前記軸は、略鉛直方向に配置される、
請求項6〜請求項10のいずれか1項に記載の制動装置。
The shaft is arranged approximately vertically.
The braking device according to any one of claims 6 to 10.
前記第2挟着部材は挟着平面により構成される、
請求項5に記載の制動装置。
The second sandwiching member is composed of a sandwiching plane.
The braking device according to claim 5.
前記挟着平面は、前記第1挟着部材の移動の前後において固定された平面である、
請求項12に記載の制動装置。
The sandwiching plane is a plane fixed before and after the movement of the first sandwiching member.
The braking device according to claim 12.
前記第1挟着部材を、前記コードを解除する解除位置から前記コードを挟着する挟着位置に向けて付勢する付勢部材を有する、
請求項5〜請求項13のいずれか1項に記載の制動装置。
It has an urging member that urges the first pinching member from a release position for releasing the cord to a pinching position for sandwiching the cord.
The braking device according to any one of claims 5 to 13.
前記規制溝の縁に沿って形成されるガイド壁を有する、
請求項3〜請求項14のいずれか1項に記載の制動装置。
It has a guide wall formed along the edge of the regulation groove.
The braking device according to any one of claims 3 to 14.
請求項1〜請求項15の何れか1つに記載の制動装置と、
前記コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、
を備えた遮蔽装置。
The braking device according to any one of claims 1 to 15.
A shielding member that can be lifted and lowered by moving the cord,
A cloaking device equipped with.
請求項12又は請求項13に記載の制動装置と、
前記コードの移動により昇降可能に吊持される遮蔽部材と、
前記制動装置を内包するヘッドボックスと、を備え、
前記挟着平面は、前記ヘッドボックスの底面である、
遮蔽装置。
The braking device according to claim 12 or 13.
A shielding member that can be lifted and lowered by moving the cord,
A head box containing the braking device is provided.
The sandwiching plane is the bottom surface of the head box.
Cloaking device.
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