KR20190046525A

KR20190046525A - Automation equipment for loading a transport box with individually containers packaging packaged a variety of processed foods

Info

Publication number: KR20190046525A
Application number: KR1020170140431A
Authority: KR
Inventors: 이윤규
Original assignee: (주)로픽
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2019-05-07
Also published as: KR102029891B1

Abstract

The present invention relates to automation equipment for loading, in a transport box, an individual packaging container packing various kinds of processed food, which includes confectionary, such as a snack. According to the present invention, an input device vertically stands and inputs a plurality of individual packaging containers transferred in a horizontally laid state, a vertical loading device sequentially loads and transfers the individual packaging container vertically stood and inputted through the input device by a set number in accordance with the input order, and a discharge device transfers and loads the individual packaging containers loaded by the set number in a transport box by a binding unit to discharge the transport box. Accordingly, separation of an individual packaging container is prevented, a worker is protected from an accident, and the individual packaging container fed in a horizontally laid state can be packed in a transport box in a vertically erected state, thereby increasing production efficiency.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automation apparatus for loading a single packaging container packed with various processed foods into a transportation box,

본 발명은 스낵과 같은 과자류를 포함하여 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것으로서, 상세하게는, 이송장치를 통해 수평으로 눕혀진 상태로 공급되는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 수직으로 세워 단위세트로 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic equipment for loading a single packaging container packed with various processed foods including confectionery such as snacks into a transportation box, The present invention relates to an automation apparatus for vertically stacking food packages and loading the same into a transportation box in a unit set.

일반적으로, 산업기술의 발달에 힘입어 각종 식품가공기술의 발달이 이루어지면서 다양한 가공식품들이 개발되었다. 가공식품이라 함은 농산물, 축산물, 수산물 등의 천연식품재료를 그대로 또는 첨가물을 가하여 먹기 쉽고, 소화 흡수가 잘되며 오래 저장할 수 있도록 처리한 식품을 말한다. 가공식품으로는 스낵, 비스켓, 쵸코렛 등을 비롯한 과자류, 라면이나 스파게티 등을 비롯한 면류뿐만 아니라, 빵류, 커피류, 즉석식 식품류 등을 포함하여 다양한 종류가 현재 개발되어 시판되고 있다. In general, various food processing technologies have been developed due to the development of industrial technology, and various processed foods have been developed. Processed food refers to foods that are processed with natural food ingredients such as agricultural products, livestock products, aquatic products, etc. as they are or with additives, which are easily digested and absorbed and stored for a long time. Various types of processed foods including snacks, biscuits, and chocolates, as well as noodles including confectionery, ramen and spaghetti, as well as breads, coffee, instant food, and the like are currently being developed and marketed.

이러한 다양한 가공식품은 가공식품의 종류에 따라 식품가공공장에서 일련의 가공공정을 통해 대량으로 생산된 후 적어도 유통기간 동안은 가공식품에 변질이 발생하지 않도록 위생적인 설비에 의해서 살균처리된 낱개 포장용기로 1차 포장이 이루어진다. 그리고, 가공식품이 담긴 낱개 포장용기는 그 내용물의 특성상 외형이 일정하게 유지되지 못하게 되고, 외부의 충격이 가해질 경우 파손되는 문제를 해소하고, 유통상의 편리성을 제공하기 위하여 운송박스에 적재하여 유통이 이루어진다.These various processed foods are produced in bulk at a food processing factory through a series of processing steps according to the types of processed foods, and are then packaged in a single packaging container which is sterilized by a sanitary facility so that no deterioration occurs in the processed food during the distribution period The first packaging is performed. In order to solve the problem of breakage when the external impact is applied, the single package container containing the processed food is loaded on the transportation box in order to provide convenience of the distribution, .

낱개 포장용기를 운송박스에 적재하는 방식은 낱개 포장용기가 적재되는 방향에 따라 낱개 포장용기를 수평으로 눕혀서 운송박스에 적재하는 수평적재방식과, 낱개 포장용기를 길이방향 또는 폭방향으로 수직으로 세워 운송박스에 적재하는 수직적재방식(이하, 스탠드방식이라 함)으로 분류할 수 있다. 스탠드방식은 수평적재방식에 비해 동일 용량의 운송박스에 더 많은 양의 낱개 포장용기를 적재시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 운송박스에 적재된 낱개 포장용기를 운송박스로부터 용이하게 인출할 수 있다는 이점을 제공하기 때문에 주로 포장공정에 적용되고 있다. The method of loading the individual packing containers in the transportation box is a horizontal loading method in which the individual packaging containers are laid horizontally on the transportation box according to the direction in which the individual packaging containers are stacked and the horizontal loading method in which the individual packaging containers are vertically arranged in the longitudinal direction or in the width direction (Hereinafter, referred to as a stand system). The stand system not only allows a larger quantity of individual packaging containers to be loaded in the same capacity transport box as compared with the horizontal loading system but also has the advantage that the operator can easily withdraw the individual packaging containers loaded in the transportation box from the transportation box Which is mainly applied to the packaging process.

하지만 스탠드방식의 경우에는 아직까지 자동화 설비를 구현하는데 어려움이 있다. 수평적재방식은 낱개 포장용기가 이송장치의 상부에 수평으로 눕혀진 상태로 공급됨에 따라 이송로봇을 통해 낱개 포장용기를 회전시키지 않고 수평상태 그대로 운송박스의 내부에 눕혀서 적재하기 때문에 자동화 설비 구현이 가능 하지만, 스탠드방식은 이송장치의 상부에 수평으로 눕혀진 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 90°로 회전시켜 수직으로 세워 운송박스에 적재해야 하기 때문에 자동화 설비를 구현하는데 어려움이 있었다. 이로 인해 현재 대다수의 포장라인에서는 다수의 인력을 투입하여 이송장치를 통해 공급되는 낱개 포장용기를 수작업으로 포장하는 실정에 있다. However, in the case of the stand type, there is still difficulty in implementing the automatic facilities. Horizontal stacking method can be implemented by automation equipment because single package can be laid horizontally on upper part of transfer device and loaded on the inside of transfer box without rotating individual package container through transfer robot. However, in the stand type, it is difficult to implement the automatic equipment because the single packaging container fed horizontally at the upper part of the transfer device must be rotated vertically and loaded in the transportation box. Therefore, in the majority of the packaging lines, a large number of labor is inputted, and the single packaging container supplied through the transfer device is manually wrapped.

이에 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 대한민국 등록특허 제10-1507724호(등록일: 2015.03.26.)와, 대한민국 등록특허 제10-1507725호(등록일: 2015.03.26.)에서는 제1 이송장치를 통해 수평으로 눕혀진 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 제1 이송로봇을 이용하여 수직정렬장치에 투입하여 수직으로 세워 다단으로 적재하고, 상기 수직정렬장치의 내부에 수직으로 다단 정렬된 낱개 포장용기를 제2 이송로봇을 이용하여 운송박스의 내부에 적재함으로써 수평으로 눕힌 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 길이방향 또는 폭방향으로 수직으로 세워 운송박스에 스탠드 포장이 가능하여 생산효율을 향상시킬 수 있는 자동화 설비가 제안된 바 있었다. Korean Registered Patent No. 10-1507724 filed by the present applicant and registered with the patent (Registered on Feb. 26, 2015) and Korean Registered Patent No. 10-1507725 (Registered on Apr. 20, 2015) A plurality of vertically aligned vertically aligned packing containers are stacked vertically and stacked vertically in the vertically aligned device by using a first transfer robot, Automation which can improve the production efficiency by allowing stand packaging in the transportation box by vertically arranging the individual packaging containers supplied in a horizontally laid state by being loaded in the transportation box using the second transportation robot Facilities have been proposed.

그러나, 대한민국 등록특허 제10-1507724호와 대한민국 등록특허 제10-1507725호에서 제안된 자동화 설비의 수직정렬장치는 제1 이송로봇으로부터 이송된 낱개 포장용기가 수직으로 세워 다단으로 적재되는 제1 및 제2 적재 가이드부를 턴테이블과 회전체를 이용하여 회전시키는 방식으로 제1 및 제2 적재 가이드부에 적재된 낱개 포장용기를 제2 이송장치로 이송하는 방식으로 이루어짐에 따라 수직적재장치의 회전시 그 회전력에 의해 제1 및 제2 적재 가이드부에 적재된 낱개 포장용기가 유동하여 이탈하는 문제가 발생하였고, 특히 근처에서 작업하는 작업자가 회전하는 수직적재장치에 의해 부딪혀서 부상을 입는 등 안전사고의 문제가 있었다. However, in the vertical aligning apparatus of the automatic equipment proposed in Korean Patent No. 10-1507724 and Korean Patent No. 10-1507725, the first and second conveying robots are stacked vertically and stacked one by one, The first loading guide unit is rotated by using the turntable and the rotating body so that the single loading containers loaded on the first and second loading guide units are transported to the second transporting unit, There has been a problem that the individual packaging containers loaded on the first and second stacking guide portions are moved away due to the rotational force, and in particular, there is a problem of a safety accident such as a worker who is working in the vicinity is hit by a rotating vertical loading device, .

KR 10-1507724 B1, 2015. 03. 26.KR 10-1507724 B1, 2015 03. 26. KR 10-1507725 B1, 2015. 03. 26.KR 10-1507725 B1, 2015. 03. 26.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 낱개 포장용기의 이탈을 방지하는 한편, 작업자의 안전사고가 발생되지 않도록 하면서 투입장치를 통해 수평으로 눕힌 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 길이방향 또는 폭방향으로 수직으로 세워 설정된 개수만큼 단위세트로 운송박스에 스탠드 포장하여 가공제품의 생산효율을 향상시킬 수 있는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 스탠드 포장하기 위한 자동화 설비를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a single packaging container which is provided in a state of being laid horizontally through a charging device, Is mounted vertically in the lengthwise or widthwise direction and packed in the shipping box in the unit set as many as the set number, thereby improving the production efficiency of the processed product. The purpose is to provide facilities.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기(1)를 수직으로 세워 투입하는 투입장치(10); 상기 투입장치(10)를 통해 수직으로 세워 투입되는 상기 낱개 포장용기(1)를 투입되는 순서대로 설정된 개수만큼 순차적으로 적재하여 이송하는 수직적재장치(20); 및 상기 수직적재장치(20)를 통해 설정된 개수만큼 적재된 상기 낱개 포장용기(1)를 묶음 단위로 운송박스(2)의 내부로 이송 적재하여 배출하는 배출장치(30)를 포함하는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a packaging apparatus comprising: a feeding device for vertically feeding a plurality of single packaging containers transferred in a horizontal direction; A vertical stacking device 20 for sequentially stacking and transporting the individual packaging containers 1 vertically poured through the charging device 10 in a predetermined number in the order of input; And a discharging device (30) for transporting and stacking the individual packaging containers (1) stacked in the set number through the vertical stacking device (20) in a bundling unit to the interior of the transportation box (2) And provides an automated facility for loading the packaged single package containers into a transportation box.

또한, 상기 투입장치(10)는 상기 낱개 포장용기(1)의 입구가 제1 방향으로 배치되도록 투입된 다수의 낱개 포장용기(1)를 이송하는 투입부(11); 상기 투입부(11)에 상기 제1 방향으로 투입된 상기 낱개 포장용기(1)를 흡착한 후 상기 낱개 포장용기(1)의 입구가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되도록 상기 낱개 포장용기(1)의 위치를 전환하여 상기 투입부(11)로 재투입하는 제1 이송로봇(12); 및 상기 투입부(11)의 흡착지점으로 이송된 낱개 포장용기(1)를 흡착하여 그립한 후 수직으로 세워 상기 수직적재장치(20)로 순차적으로 투입하여 적재하는 제2 이송로봇(13)을 포함할 수 있다. In addition, the charging device 10 includes a charging unit 11 for transferring a plurality of individual packaging containers 1 to which an inlet of the individual packaging container 1 is disposed in a first direction; The method of claim 1, wherein after the single package container (1) loaded in the first direction is sucked into the loading part (11), the inlet of the single package container (1) is placed in a second direction perpendicular to the first direction A first transfer robot (12) for switching the position of the container (1) and returning the container (1) to the charging unit (11); And a second conveying robot 13 for picking up and gripping the individual packaging containers 1 conveyed to the attraction point of the charging unit 11 and then vertically standing up and sequentially charging the same into the vertical stacking unit 20, .

또한, 상기 수직적재장치(20)는 작업대(21); 서로 마주보도록 상기 작업대(21)의 양측부에 설치된 측면커버(22); 구동축(26)을 통해 구동모터(27)로부터 구동력을 전달받아 동작하고, 상기 측면커버(22) 사이에 설치되어 상기 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)에 의해 수직으로 세워져 순차적으로 선단부로 투입되는 상기 낱개 포장용기(1)를 설정된 개수만큼 적재한 후 이를 한 묶음으로 하여 후단부로 이송하는 적어도 하나의 이송부(23); 상기 이송부(23)의 폭방향으로 양측부에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 이송되는 상기 낱개 포장용기(1)가 상기 이송부(23)로부터 이탈하는 것을 방지하는 측면 가이드부(24); 상기 이송부(23)에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 이송되는 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하여 상기 낱개 포장용기(1)의 이송을 단속하는 이송 단속부(25); 및 상기 이송부(23)의 후단부에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 후단부로 이송된 묶음 단위의 낱개 포장용기(1)가 상기 배출장치(30)의 제3 이송로봇(31)을 통해 이송되기 전에 상기 이송부(23)로부터 이탈되지 않도록 이동을 정지시켜 묶음 단위로 이송된 낱개 포장용기(1)를 상기 제3 이송로봇(31)이 그립하는 그립지점에 정렬시키는 정렬대(28)를 포함할 수 있다. The vertical stacking apparatus 20 further includes a work table 21; Side covers (22) provided on both sides of the work table (21) so as to face each other; And is installed between the side covers 22 and is vertically erected by the second transfer robot 13 of the charging apparatus 10 and sequentially driven by the second transfer robot 13 of the charging apparatus 10. [ At least one conveying part (23) for stacking a predetermined number of the single packaging containers (1) to be fed into the leading end and transferring them as a bundle to the rear end part; A side guide part 24 installed on both sides of the conveying part 23 in the width direction to prevent the individual packaging container 1 conveyed through the conveying part 23 from being separated from the conveying part 23; A transporting interrupter 25 installed at the transporting unit 23 for opening and closing the transport path of the individual packaging containers 1 transported through the transporting unit 23 to intercept the transport of the individual packaging containers 1; And the single package container 1 of the bundle unit which is provided at the rear end of the transfer unit 23 and transferred to the rear end through the transfer unit 23 is fed through the third transfer robot 31 of the discharge device 30, And a sorting table (28) for stopping the movement so as not to be separated from the transferring part (23) before aligning the single packaging container (1) transferred in the bundling unit with the grip point at which the third transferring robot can do.

또한, 상기 이송부(23)는 상·하부 하우징(231, 231'); 상·하부 하우징(231, 231')의 후단측에 설치되고, 상기 구동축(26)이 결합되어 상기 구동모터(27)의 구동력을 상기 구동축(26)을 통해 전달받아 전달하는 구동 스프로킷(232); 상기 상·하부 하우징(231, 231')의 선단측에 설치된 종동 스프로킷(233); 상기 상·하부 하우징(231, 231')에 설치되되, 일단부가 상기 구동 스프로킷(232)에 결합되고, 타단부가 상기 종동 스프로킷(233)에 결합되어 상기 구동모터(27)의 동작시 상기 구동 스프로킷(232)으로부터 구동력을 전달받아 회전하는 체인(235); 상기 체인(235)의 양측부에 설치되어 상기 체인(235)과 함께 회전하고, 상기 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)을 통해 수직으로 세워져 상기 상부 하우징(231)의 상부로 투입된 상기 낱개 포장용기(1)를 밀어 이송하는 푸싱바(236, 236'); 상기 상·하부 하우징(231, 231')을 상호 연결하는 고정블럭(237); 서로 대칭 구조로 이루어지고, 일측부가 상기 상부 하우징(231)의 양측부에 각각 체결되어 상기 측면 가이드부(24)를 지지하는 한 쌍의 수평 지지판(238, 238'); 상기 상부 하우징(231)의 선단부 상부에 체결되어 상기 상부 하우징(231)의 선단부를 진입측으로 연장시키고, 상기 종동 스프로킷(233)을 덮어 감싸는 진입용 가이드판(239); 상기 상부 하우징의 후단부 상부에 체결되어 상기 상부 하우징의 후단부를 배출측으로 연장시키고, 상기 푸싱바(236, 236')에 의해 상기 상부 하우징(231)의 상부를 따라 미끄러져 이송되는 낱개 포장용기(1)를 상기 정렬대(28)로 가이드하는 배출용 가이드판(240); 및 일측부가 상기 배출용 가이드판(240)의 하부에 고정되고, 타측부에는 상기 정렬대(28)가 수직으로 체결된 고정대(241)를 포함할 수 있다. In addition, the transfer unit 23 includes upper and lower housings 231 and 231 '; A drive sprocket 232 installed at a rear end side of the upper and lower housings 231 and 231 'and coupled to the drive shaft 26 to transmit the driving force of the drive motor 27 through the drive shaft 26, ; A driven sprocket 233 provided at the distal end side of the upper and lower housings 231 and 231 '; One end of the drive sprocket 232 is coupled to the driven sprocket 233 and the other end of the driven sprocket 233 is coupled to the upper and lower housings 231 and 231 ' A chain 235 which receives the driving force from the sprocket 232 and rotates; The chain 235 is installed on both sides of the chain 235 and rotates together with the chain 235 and is vertically raised through the second transfer robot 13 of the charging device 10 to enter the upper part of the upper housing 231 Pushing bars (236, 236 ') for pushing and transporting the individual packaging containers (1); A fixing block 237 for interconnecting the upper and lower housings 231 and 231 '; A pair of horizontal support plates 238 and 238 'which are symmetrical to each other and one side of which is fastened to both side portions of the upper housing 231 to support the side guide portion 24; An entry guide plate 239 fastened to the upper end of the upper housing 231 to extend the distal end of the upper housing 231 toward the entry side and to enclose and surround the follower sprocket 233; (218), which is fastened to the upper end of the upper housing to extend the rear end of the upper housing to the discharge side and is slidably transported along the upper portion of the upper housing (231) by the pushing bars (236, 236 ' 1) to the alignment table (28); And a fixing table 241 having one side portion fixed to the lower portion of the discharge guide plate 240 and the other side portion having the alignment table 28 vertically fastened.

또한, 상기 측면 가이드부(24)는 상기 이송부(23)의 길이방향을 따라 상기 이송부(23)의 측부에 서로 나란하도록 이격 배치된 한 쌍의 측판(241, 241'); 상기 한 쌍의 측판(241, 241')의 하부에 체결되고, 양단부가 상기 측면커버(21)에 각각 결합된 상기 복수 개의 가이드봉(29)이 관통 결합되어 상기 가이드봉(29)의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하도록 설치된 한 쌍의 가이드 블럭(242, 242'); 및 상기 가이드 블럭(242, 242') 사이에 설치되어 상기 가이드 블럭(242, 242')을 상호 연결하고, 상기 이송 단속부(25)가 결합된 연결블럭(243)을 포함할 수 있다. The side guide portions 24 include a pair of side plates 241 and 241 'that are spaced apart from each other along the lengthwise direction of the conveyance portion 23 on the side of the conveyance portion 23; The plurality of guide rods 29 fastened to the lower portions of the pair of side plates 241 and 241 'and having both ends thereof coupled to the side cover 21 are inserted into the guide rods 29, A pair of guide blocks 242, 242 'slidably movable with respect to the guide block 242; And a connection block 243 which is installed between the guide blocks 242 and 242 'and which connects the guide blocks 242 and 242' to each other and the transporting interrupter 25 is coupled.

바람직하게, 상기 이송 단속부(25)는 상기 이송부(23)의 양측부에 각각 하나씩 설치되되, 상기 이송부(23)의 측부에 설치되어 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하는 도어(251); 상기 도어(251)를 90°로 회동시키는 실린더(252); 및 상기 도어(251)를 상기 실린더(252)에 연결하는 연결부재(253)를 포함하고, 상기 도어(251)가 상기 실린더(252)에 의해 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 나란하게 배치되면, 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로는 개방되어 상기 낱개 포장용기(1)는 상기 이송부(23)에 의해 이송되고, 상기 도어(251)가 상기 실린더(252)에 의해 90°로 회동하여 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 직교하는 방향으로 배치되면, 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로가 상기 도어(251)에 의해 폐쇄되어 상기 낱개 포장용기(1)는 상기 도어(251)에 걸려 이송되지 못하고 차단되도록 할 수 있다. The transporting interrupting portion 25 may be provided at one side of the conveying portion 23 and may be provided at a side portion of the conveying portion 23 to open and close the moving path of the single packaging container 1 251); A cylinder 252 for rotating the door 251 by 90 degrees; And a connecting member 253 for connecting the door 251 to the cylinder 252. The door 251 is parallel to the moving path of the single packaging container 1 by the cylinder 252 The moving path of the single packaging container 1 is opened so that the single packaging container 1 is transported by the transporting unit 23 and the door 251 is rotated 90 degrees by the cylinder 252 The moving path of the single packaging container 1 is closed by the door 251 so that the single packaging container 1 is moved in the direction of the moving path of the single packaging container 1, (251) and can be blocked without being transferred.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화 설비는 투입장치를 통해 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기를 수직으로 세워 투입하고, 상기 투입장치를 통해 수직으로 세워 투입되는 상기 낱개 포장용기를 수직적재장치를 이용하여 투입되는 순서대로 설정된 개수만큼 순차적으로 적재하여 이송하고, 설정된 개수만큼 적재된 상기 낱개 포장용기를 배출장치를 통해 묶음 단위로 운송박스의 내부로 이송 적재하여 배출함으로써 낱개 포장용기의 이탈을 방지하는 한편, 작업자의 안전사고가 발생되지 않도록 하면서, 수평으로 눕힌 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 수직으로 세워 운송박스에 스탠드 포장이 가능하여 생산효율을 향상시킬 수 있다. As described above, the automation equipment according to the present invention is constructed such that a plurality of single packaging containers transferred in a state of being laid down in a horizontal direction are vertically poured through an injection device and are inserted vertically through the pouring device, The packaging containers are sequentially stacked and transported in the order set by the vertical stacking device, and the individual packaging containers stacked in a predetermined number are transported to the inside of the transportation box by the bundling unit through the discharging device and discharged It is possible to prevent the separation of the individual packaging containers and to prevent the safety accident of the workers from occurring, and to provide a single packaging container vertically stacked horizontally while being laid vertically.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 설명하기 위하여 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 자동화 설비를 다른 각도에서 바라본 측면 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 자동화 설비를 또 다른 각도에서 바라본 측면 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위해 위에서 바라본 도면.
도 5는 도 4에 도시된 수직적재장치를 'A' 방향에서 바라본 도면.
도 6은 도 4에 도시된 수직적재장치를 'B' 방향에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위하여 도시한 분해 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 이송부를 설명하기 위해 도시한 조립 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 이송부의 분해 사시도.
도 10은 도 8에 도시된 이송부의 측면도.
도 11은 도 7에 도시된 측면 가이드부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도.
도 12는 도 7에 도시된 이송 단속부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도.
도 13은 도 12에 도시된 이송 단속부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 이송 단속부의 동작에 따른 개폐 상태를 도시한 도면.FIG. 1 is a perspective view illustrating an automatic equipment for loading a single packaging container packed with various processed foods into a transportation box according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a side perspective view of the automated equipment shown in FIG. 1 viewed from a different angle; FIG.
3 is a side perspective view of the automation equipment shown in Fig. 1 viewed from another angle; Fig.
4 is a top view for illustrating a vertical stacking apparatus according to the present invention;
FIG. 5 is a view of the vertical stacking apparatus shown in FIG. 4 in the 'A'direction; FIG.
FIG. 6 is a view of the vertical stacking apparatus shown in FIG. 4 in the 'B' direction.
7 is an exploded perspective view illustrating a vertical stacking apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is an assembled perspective view illustrating the conveyance unit shown in FIG. 7; FIG.
9 is an exploded perspective view of the conveyance unit shown in Fig.
10 is a side view of the conveyance portion shown in Fig.
11 is an exploded perspective view illustrating the side guide unit shown in Fig.
FIG. 12 is an exploded perspective view illustrating the conveyance interruption portion shown in FIG. 7; FIG.
13 is a perspective view for explaining the operation characteristics of the conveyance interruption portion shown in Fig. 12; Fig.
14 is a view showing an open / closed state according to the operation of the conveyance interruption section according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 설명하기 위하여 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동화 설비를 다른 각도에서 바라본 측면 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 자동화 설비를 또 다른 각도에서 바라본 측면 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating an automatic equipment for loading a single packaging container packed with various processed foods into a transportation box according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the automatic equipment shown in FIG. Fig. 3 is a side perspective view of the automation equipment shown in Fig. 1 viewed from another angle; Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스(2)에 적재하기 위한 자동화 설비(100)는 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기(1)를 수직으로 세워 투입하는 투입장치(10)와, 투입장치(10)를 통해 수직으로 세워 투입되는 낱개 포장용기(1)를 투입되는 순서대로 낱개 포장용기(1)가 이송되는 방향으로 설정된 개수만큼 적재하여 이송하는 수직적재장치(20)와, 수직적재장치(20)를 통해 설정된 개수만큼 적재된 낱개 포장용기(1)를 운송박스(2)의 내부에 적재하여 배출하는 배출장치(30)를 포함한다. 1 to 3, an automation apparatus 100 for loading a single packaging container packed with various processed foods according to an exemplary embodiment of the present invention into a transportation box 2 includes a plurality of cartridges (not shown) A plurality of individual packaging containers 1 are vertically stacked and fed into a single packaging container 1 in the order that the individual packaging containers 1 vertically pushed up through the feeding device 10 are fed, A vertical stacking device 20 for stacking and transporting a predetermined number of stacked packaging containers 1 in a direction in which the stacking containers 20 are transported and a single packaging container 1 stacked in a predetermined number through a vertical stacking device 20 are stacked in a transportation box 2 And a discharging device 30 for discharging.

낱개 포장용기(1)는 가공식품의 종류에 따라 식품가공공장에서 일련의 가공공정을 통해 대량으로 생산된 후 적어도 유통기간 동안은 가공식품에 변질이 발생하지 않도록 위생적인 설비에 의해서 살균처리된 1차 포장된 포장용기로서, 스낵, 비스켓, 쵸코렛 등을 비롯한 과자류, 라면이나 스파게티 등을 비롯한 면류뿐만 아니라, 빵류, 커피류, 즉석식 식품류 등과 같은 가공식품이 포장된 포장용기를 의미한다. A single packaging container (1) is produced in bulk at a food processing factory through a series of processing steps according to the type of processed food, and is then sterilized by a sanitary facility so as not to deteriorate the processed food at least during the distribution period Means a packaging container in which processed foods such as bread, coffee, instant food, and the like are packed as well as noodles including snacks, biscuits, and chocolates, confectionery, ramen, spaghetti and the like.

투입장치(10)는 낱개 포장용기(1)의 입구(개봉부)가 제1 방향으로 배치되도록 투입된 다수의 낱개 포장용기(1)를 이송하는 투입부(11)와, 투입부(11)에 상기 제1 방향으로 투입된 낱개 포장용기(1)를 흡착한 후 낱개 포장용기(1)의 입구가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되도록 위치를 전환하여 투입부(11)로 재투입하는 제1 이송로봇(12)과, 투입부(11)의 흡착지점(그립지점)으로 이송된 낱개 포장용기(1)를 흡착하여 그립한 후 수직으로 세워 수직적재장치(20)로 순차적으로 투입하여 적재하는 제2 이송로봇(13)을 포함한다. The dispensing apparatus 10 includes a charging unit 11 for transferring a plurality of individual packaging containers 1 placed so that the entrance (opening) of the individual packaging container 1 is disposed in the first direction, After the single package container 1 charged in the first direction is sucked, the position of the inlet of the single package container 1 is switched to be arranged in the second direction orthogonal to the first direction, The first conveying robot 12 and the individual packaging containers 1 transferred to the attraction points (grip points) of the charging unit 11 are gripped and vertically installed and sequentially inserted into the vertical stacking apparatus 20 And a second transfer robot 13 for loading.

투입부(11)는 도 2 및 도 3과 같이, 선단부 상에 제1 방향으로 수평상태로 눕혀진 상태로 투입되는 낱개 포장용기(1)를 이송하는 투입 컨베이어(111)와, 제1 이송로봇(12)에 의해 투입 컨베이어(111)로부터 이송되어 제1 방향과 수직방향인 제2 방향으로 수평상태로 정렬된 낱개 포장용기(1)를 제2 이송로봇(13)의 흡착지점으로 이송하는 이송 컨베이어(112)와, 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)를 지지하는 작업대(113)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the charging unit 11 includes a charging conveyor 111 for charging a single packaging container 1, which is placed in a state of being laid horizontally in a first direction on the leading end, (1), which is fed from an input conveyor (111) by a feed conveyor (12) and aligned horizontally in a second direction perpendicular to the first direction, to a suction point of the second conveying robot (13) And includes a conveyor 112, a workbench 113 for supporting the input conveyor 111 and the conveying conveyor 112.

또한, 투입부(11)는 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112) 중 적어도 어느 하나의 측부에 길이방향(즉, 낱개 포장용기가 이송되는 방향)을 따라 상방으로 돌출되어 투입 컨베이어(111) 및/또는 이송 컨베이어(112)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1)가 이탈되는 것을 방지하는 측부 가이드(미도시)를 더 포함할 수 있다. The charging unit 11 is protruded upwards along the longitudinal direction (i.e., the direction in which the individual packaging containers are conveyed) to the side of at least one of the charging conveyor 111 and the conveying conveyor 112, And a side guide (not shown) for preventing the individual packaging container 1 conveyed through the conveying conveyor 112 from being released.

도 1 내지 도 3에서와 같이, 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)는 서로 분할되어 있으나, 이는 일례로서, 예를 들어, 이송 벨트가 일체로 형성되어 동일한 구동모터(114)를 통해 동시에 구동되거나, 혹은 서로 독립적으로 각각 분리되어 각각 해당 구동모터에 의해 독립적으로 구동되어 낱개 포장용기(1)를 이송할 수도 있다.1 to 3, the feed conveyor 111 and the feed conveyor 112 are separated from each other. However, the feed conveyor 111 and the feed conveyor 112 may be integrally formed, for example, Or separately from each other and independently driven by the respective drive motors to transport the individual packaging containers 1.

또한, 작업대(113)는 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)를 각각 지지하도록 분할되어 있으나, 이 또한 일례로서, 일체로 제작되어 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)를 동시에 지지할 수도 있다. 그리고, 작업대(113)는 낱개 포장용기(1)를 안정적으로 이송하기 위해 높이 조절이 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 작업대(113)의 높이 조절을 위한 방법은 지면과 접하는 부위에 볼트가 설치되어 볼트의 조임과 풀림을 통해 작업대(113)의 높이를 조정할 수도 있다.The workbench 113 is divided so as to support the feed conveyor 111 and the feed conveyor 112 respectively but may also be integrally formed to support the feed conveyor 111 and the feed conveyor 112 at the same time It is possible. The workbench 113 can be made in a height-adjustable structure for stably transporting the individual packaging containers 1. For example, as a method for adjusting the height of the workbench 113, a bolt is provided at a portion in contact with the ground to adjust the height of the workbench 113 by tightening and loosening the bolt.

한편, 투입장치(10)는 낱개 포장용기(1)를 이송 컨베이어(112)의 흡착지점으로 이송하여 정렬시키기 위해 일측부가 이송 컨베이어(112)의 일측부에 고정되되 이송 컨베이어(112)의 상부를 폭방향으로 교차하여 순차적으로 진입되는 낱개 포장용기(1)를 흡착지점에 순차적으로 정렬시키는 정렬판(미도시)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the feeding device 10 is fixed to one side of the conveying conveyor 112 so as to convey the single packaging container 1 to the suction point of the conveying conveyor 112 and arrange the upper part of the conveying conveyor 112 (Not shown) for sequentially aligning the individual packaging containers 1, which are sequentially crossed in the width direction, to the suction points.

제1 이송로봇(12)은 투입 컨베이어(111)로 투입된 다양한 크기(길이 및 폭) 및 형상을 갖는 다양한 종류의 낱개 포장용기(1)를 포장방식, 즉 낱개 포장용기(1)를 운송박스(2) 내에 적재시키는 방식에 따라 포장이 용이하도록 정렬하여 재배치한다. The first conveying robot 12 is used to convey various types of single packaging containers 1 having various sizes (length and width) and shapes put into the input conveyor 111 into a packaging box 1, 2), so that they can be easily packed and rearranged.

제2 이송로봇(13)은 이송 컨베이어(112)를 통해 제2 이송로봇(13)이 흡착하는 흡착지점으로 이송된 낱개 포장용기(1)를 순차적으로 흡착하여 수직적재장치(20)로 투입한다.The second conveying robot 13 successively sucks the individual packaging containers 1 conveyed to the suction point to which the second conveying robot 13 is sucked through the conveying conveyor 112 and puts them into the vertical stacking apparatus 20 .

제1 및 제2 이송로봇(12, 13)은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 등록특허 제10-1507724호(등록일:2015.03.26.)와 대한민국 등록특허 제10-1507725호(등록일:2015.03.26.)에 개시된 제1 이송로봇과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. The first and second transfer robots 12 and 13 are constructed in accordance with Korean Registered Patent No. 10-1507724 filed by the present applicant and registered in Korean Registered Patent No. 10-1507725 26). The first transfer robot shown in Fig.

도 4는 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위해 위에서 바라본 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 수직적재장치를 'A' 방향에서 바라본 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 수직적재장치를 'B' 방향(선단부에서 후단부 방향)에서 바라본 도면이다. 여기서, 도 4 내지 도 6은 설명의 편의를 위해 작업대는 생략하여 도시하였다. 4 is a view showing the vertical stacking apparatus shown in FIG. 4 in the 'A' direction, FIG. 6 is a vertical stacking apparatus shown in FIG. 4, B " (from the front end to the rear end) of the apparatus. 4 to 6, the work table is omitted for convenience of explanation.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 수직적재장치(20)는 투입장치(10)를 통해 수직방향으로 세워져 투입된 낱개 포장용기(1)를 순차적으로 적재한 후, 낱개 포장용기(1)가 설정된 개수만큼 적재되면 낱개 포장용기(1)를 배출장치(30)로 이송한다. 이때, 상기 설정된 개수는 배출장치(30)의 제3 이송로봇(31)이 한번에 그립할 수 있는 낱개 포장용기(1)의 개수를 의미하는 것으로, 일례로 5개일 수 있다. 1 to 6, the vertical stacking apparatus 20 according to the present invention sequentially stacks the individual packaging containers 1, which are erected vertically through the charging device 10, Is transported to the discharging device (30). At this time, the set number means the number of individual packaging containers 1 that the third transfer robot 31 of the discharging device 30 can grip at one time, for example, five.

도 7은 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위하여 도시한 분해 사시도이다. 7 is an exploded perspective view illustrating a vertical stacking apparatus according to the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 수직적재장치(20)는 일례로 작업대(21)와, 측면커버(22)와, 이송부(23)와, 측면 가이드부(24)와, 이송 단속부(25)와, 구동축(26)과, 구동모터(27)와, 정렬대(28)와, 복수 개의 가이드봉(29)을 포함한다. 4 to 7, the vertical stacking apparatus 20 according to the present invention includes a work table 21, a side cover 22, a conveying section 23, a side guide section 24, An intermittent portion 25, a drive shaft 26, a drive motor 27, an alignment table 28, and a plurality of guide rods 29.

측면커버(22)는 도 4와 같이, 서로 마주보도록 작업대(21)의 양측부에 각각 하나씩 설치된다. 이러한 측면커버(22)는 도 7과 같이, 구동축(26)과 복수 개의 가이드봉(29)의 양단부가 각각 결합되고, 수직 절곡된 절곡부(221)에는 이송부(23)의 가이드판(238, 238')이 각각 볼트 체결되는 복수 개의 체결홈(221a)이 형성되어 있다. 이때, 복수 개의 체결홈(221a)은 간격 조정을 위해 장홈 형태로 이루어질 수 있다. As shown in Fig. 4, the side covers 22 are provided on both sides of the work table 21 so as to face each other. 7, the drive shaft 26 and the plurality of guide rods 29 are connected to both ends of the side cover 22 and the guide plates 238 and 238 of the conveying unit 23 are connected to the vertically bent bent portions 221, 238 'are bolted to each other. At this time, the plurality of coupling grooves 221a may be formed in the shape of a slot for adjusting the gap.

이송부(23)는 도 4 내지 도 7과 같이, 측면커버(22) 사이에 설치되어 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)에 의해 수직으로 세워져 순차적으로 선단부로 투입되는 낱개 포장용기(1)를 설정된 개수만큼 적재한 후 이를 한 묶음으로 하여 후단부로 이송하기 위해 설치되는 것으로, 한 개가 설치되거나, 혹은 도 7과 같이, 낱개 포장용기(1)의 포장 속도를 향상시키기 위해 측면커버(22) 사이에 2개 이상이 설치될 수 있다. 바람직하게, 이송부(23)는 도 7과 같이, 2개가 한 쌍으로 설치될 수 있다. 4 to 7, the transfer unit 23 is installed between the side covers 22 and is vertically erected by the second transfer robot 13 of the charging device 10 and sequentially inserted into the distal end of the single packaging container 1) are installed in a predetermined number and then transported as a bundle to the rear end. Alternatively, as shown in FIG. 7, a side cover (not shown) may be provided to improve the packaging speed of the single packaging container 1 22 may be provided. Preferably, the conveying unit 23 may be provided in pairs as shown in FIG.

도 8은 도 7에 도시된 이송부를 설명하기 위해 도시한 조립 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 이송부의 분해 사시도이고, 도 10은 도 8에 도시된 이송부의 측면도이다. FIG. 8 is an assembled perspective view illustrating the conveyance unit shown in FIG. 7, FIG. 9 is an exploded perspective view of the conveyance unit shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a side view of the conveyance unit shown in FIG.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 이송부(23)는 상·하부 하우징(231, 231')과, 구동 스프로킷(232)과, 종동 스프로킷(233)과, 종동 연결축(234)과, 체인(235)과, 한 쌍의 푸싱바(236, 236')와, 고정블럭(237)과, 한 쌍의 수평 지지판(238, 238')과, 진입용 가이드판(239)과, 배출용 가이드판(240)과, 고정대(241)를 포함한다. 8 to 10, a transfer unit 23 according to the present invention includes upper and lower housings 231 and 231 ', a driving sprocket 232, a driven sprocket 233, a driven connection shaft 234, A pair of pushing bars 236 and 236 ', a fixed block 237, a pair of horizontal support plates 238 and 238', an entrance guide plate 239, A guide plate 240, and a fixing table 241.

상·하부 하우징(231, 231')은 체인(235)을 덮는 하우징으로서, 내측으로 회전가능하게 체인(235)이 설치된다. 이러한 상·하부 하우징(231, 231')은 낱개 포장용기(1)의 이송방향으로 신장된 바(bar) 형태로 이루어져 있으며, 그 상면은 낱개 포장용기(1)가 안정적으로 미끄러지면서 이송되도록 평평한 구조로 이루어져 있다. The upper and lower housings 231 and 231 'are housings that cover the chain 235 and are provided with a chain 235 so as to be rotatable inward. The upper and lower housings 231 and 231 'are formed in the form of a bar stretched in the transport direction of the single packaging container 1, and the upper surface of the upper and lower housings 231 and 231' is flattened so that the single packaging container 1 is slidably transported. Structure.

상부 하우징(231)은 도 10과 같이, 고정블럭(237)의 상부에 체결 고정되고, 서로 반대방향으로 일측이 개방되어 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어진 한 쌍의 커버(231-1, 231-2)로 이루어질 수 있다. 이때, 커버(231-1, 231-2)는 좌우 대칭 구조로 고정블럭(237)의 상부 양측에 고정된다. As shown in FIG. 10, the upper housing 231 is fastened to the upper portion of the fixed block 237, and has a pair of covers 231-1 and 231 -2). At this time, the covers 231-1 and 231-2 are fixed to both sides of the upper portion of the fixed block 237 with a bilaterally symmetrical structure.

하부 하우징(231')은 도 10과 같이, 상부 하우징(231)과 상하로 나란하게 배치되도록 고정블럭(237)의 하부에 체결 고정되고, 상부 하우징(231)과 마찬가지로 각각 좌우 대칭 구조로 이루어지며, 서로 반대방향으로 일측이 개방되어 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어진 한 쌍의 커버(231-1', 231-2')로 이루어질 수 있다. 이때, 커버(231-1', 231-2')는 좌우 대칭 구조로 고정블럭(237)의 하부 양측에 고정된다. 10, the lower housing 231 'is fastened to and fixed to the lower portion of the fixed block 237 so as to be vertically aligned with the upper housing 231, and is symmetrical in the left and right direction like the upper housing 231 , And a pair of covers 231-1 'and 231-2' each having a cross section opened in one direction opposite to the other. At this time, the covers 231-1 'and 231-2' are fixed to both sides of the lower portion of the fixed block 237 with a bilaterally symmetrical structure.

구동 스프로킷(232)은 낱개 포장용기(1)의 이송방향으로 상·하부 하우징(231, 231')의 후단측에 볼 부시(b1)를 통해 구동축(26)이 결합되어 구동모터(27)의 구동력을 구동축(26)을 통해 전달받아 체인(235)으로 전달하여 체인(235)을 회전시킨다. 이러한 구동 스프로킷(232)은 도 9와 같이, 한 쌍의 체인(235-1, 235-2)의 일단부(후단부)가 결합되도록 한 쌍의 스프로킷(232-1, 232-2)로 이루어질 수 있다. The drive sprocket 232 is connected to the drive shaft 26 via the ball bush b1 at the rear end side of the upper and lower housings 231 and 231 'in the transport direction of the single package container 1, The drive force is transmitted through the drive shaft 26 to the chain 235 to rotate the chain 235. This drive sprocket 232 is constituted by a pair of sprockets 232-1 and 232-2 so that one end (rear end) of the pair of chains 235-1 and 235-2 is engaged as shown in FIG. .

종동 스프로킷(233)은 낱개 포장용기(1)의 이송방향으로 상·하부 하우징(231, 231')의 선단측에 설치되어 구동 스프로킷(232)에 의해 체인(235)이 회전할 때 함께 회전한다. 이러한 종동 스프로킷(233)은 도 9와 같이, 한 쌍의 체인(235-1, 235-2)의 타단부가 결합되도록 한 쌍의 스프로킷(233-1, 233-2)로 이루어지고, 한 쌍의 스프로킷(233-1, 233-2)은 종동 연결축(234)에 의해 상호 연결된다. The driven sprocket 233 is provided on the leading end side of the upper and lower housings 231 and 231 'in the transport direction of the single package container 1 and rotates together when the chain 235 is rotated by the drive sprocket 232 . 9, the driven sprocket 233 is composed of a pair of sprockets 233-1 and 233-2 so that the other ends of the pair of chains 235-1 and 235-2 are engaged, The sprockets 233-1 and 233-2 are interconnected by a driven connection shaft 234. [

체인(235)은 일단부가 구동 스프로킷(232)에 결합되고, 타단부가 종동 스프로킷(233)에 결합되어 구동모터(27) 동작시 구동 스프로킷(232)으로부터 구동력을 전달받아 회전한다. 이러한 체인(235)은 회전력을 극대화하는 한편, 안정적으로 회전운동하기 위해 서로 좌우 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍(235-1, 235-2)으로 이루어질 수 있다. One end of the chain 235 is coupled to the driving sprocket 232 and the other end is coupled to the driven sprocket 233 to receive the driving force from the driving sprocket 232 and rotate upon operation of the driving motor 27. The chains 235 may be composed of a pair 235-1 and 235-2 arranged in parallel to each other to maximize the rotational force and stably rotate.

이송부(23)를 선단부(도 4에서 'B' 방향)에서 바라봤을 때, 좌측에 배치된 좌측 체인(235-1)은 상·하부 하우징(231, 231')의 좌측 커버(231-1, 231-1')의 내측에 설치되고, 우측에 배치된 우측 체인(235-2)은 상·하부 하우징(231, 231')의 우측 커버(231-2, 231-2')의 내측에 설치된다. 이때, 좌측 및 우측 체인(235-1, 235-2)은 각각 상하로 이분할된 구조로 이루어질 수 있고, 이에 따라, 상·하부 하우징(231, 231')의 좌우측 커버(231-1, 231-1', 231-2, 231-2')에 각각 설치될 수 있다. The left chain 235-1 disposed on the left side of the left side cover 231-1 and 231-2 of the upper and lower housings 231 and 231 ' And the right chain 235-2 disposed on the right side is installed inside the right covers 231-2 and 231-2 'of the upper and lower housings 231 and 231' do. At this time, the left and right chains 235-1 and 235-2 can be formed by vertically dividing the upper and lower housings 231-1 and 231-2 so that the left and right covers 231-1 and 231 'of the upper and lower housings 231 and 231' -1 ', 231-2, and 231-2', respectively.

한 쌍의 푸싱바(236, 236')는 도 8과 같이, 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)을 통해 수직으로 세워져 상부 하우징(231)의 상부 및/또는 진입용 가이드판(239)으로 투입된 낱개 포장용기(1)를 배출용 가이드판(240)으로 이송하기 위한 것으로, 체인(235)에 서로 일정 간격으로 이격설치되어 체인(235)과 함께 회전한다. 8, the pair of pushing bars 236 and 236 'are vertically erected through the second transfer robot 13 of the charging device 10 and are guided to the upper portion of the upper housing 231 and / To the discharging guide plate 240 and is spaced apart from the chain 235 by a predetermined distance and rotates together with the chain 235. In this case,

이러한 한 쌍의 푸싱바(236, 236')는 체인(235)이 회전할 때 함께 회전하여 상부 하우징(231)의 상부 및/또는 진입용 가이드판(239)으로 투입되어 설정된 개수만큼 적재된 한 묶음의 낱개 포장용기(1)를 수평하게 밀어 이송부(23)의 후단부로 이송한다. 이때, 푸싱바(236, 236')는 각각 서로 나란하도록 체인(235)의 양측부에 각각 하나씩 한 쌍이 설치되어 낱개 포장용기(1)의 양측부를 수평으로 밀어 이송한다. The pair of pushing bars 236 and 236 'are rotated together when the chain 235 rotates to be inserted into the upper portion of the upper housing 231 and / or the guide plate 239 for entering, The single package container 1 is horizontally pushed and transferred to the rear end of the transfer unit 23. At this time, one pair of pushing bars 236 and 236 'are provided on both sides of the chain 235 so as to be parallel to each other, and the two side portions of the single package container 1 are horizontally pushed and transported.

고정블럭(237)은 도 8과 같이, 상·하부 하우징(231, 231')을 상호 연결한다. 이러한 고정블럭(237)은 상부로 연장되어 상부 하우징(231)의 좌우측 커버(231-1, 231-2) 사이에 결합되는 상부 연장편(237-1)과, 하부로 연장되어 하부 하우징(231')의 좌우측 커버(231-1', 231-2') 사이에 결합되는 하부 연장편(237-2)을 포함한다. The fixed block 237 interconnects the upper and lower housings 231 and 231 'as shown in FIG. The fixed block 237 includes an upper extension 237-1 extending upward and coupled between the left and right covers 231-1 and 231-2 of the upper housing 231, And a lower extension 237-2 coupled between the left and right covers 231-1 'and 231-2'

상·하부 연장편(237-1, 237-2)에는 도 9와 같이, 각각 복수 개의 체결공(h1)이 나란하게 형성되어 있다. 이에 따라, 고정블럭(237)은 도 10과 같이, 상·하부 연장편(237-1, 237-2)이 상·하부 하우징(231, 231')의 좌우측 커버(231-1, 231-2, 231-1', 231-2') 사이에 삽입된 상태에서 좌우측 커버(231-1, 231-2, 231-1', 231-2')에 각각 형성된 체결공(h2)을 통해 나사 또는 볼트를 통해 상호 체결된다. As shown in Fig. 9, a plurality of fastening holes h1 are formed in the upper and lower extension pieces 237-1 and 237-2, respectively. 10, the upper and lower extension pieces 237-1 and 237-2 are attached to the left and right covers 231-1 and 231-2 of the upper and lower housings 231 and 231 ' 231-2, 231-1 ', and 231-2' through the fastening holes h2 formed in the left and right covers 231-1, 231-2, 231-1 ', and 231-2' They are fastened together through bolts.

또한, 도 9와 같이, 고정블럭(237)의 선단부에는 종동 연결축(234)이 관통 결합되는 결합공(237a)이 형성되어 있고, 또한 측면 가이드부(24)가 결합되는 가이드봉(29)이 볼 부시(b2)를 통해 관통 결합되는 복수 개의 결합공(237b)이 형성되어 있다. 9, an engaging hole 237a through which the driven connection shaft 234 is inserted is formed at the distal end of the fixed block 237, and a guide rod 29 to which the side guide portion 24 is coupled is formed. And a plurality of coupling holes 237b through which the ball bushes b2 are inserted are formed.

한 쌍의 수평 지지판(238, 238')은 도 9와 같이, 서로 대칭 구조로 이루어지고, 일측부가 상부 하우징(231)의 양측부에 체결되어 측면 가이드부(24)를 지지한다. As shown in FIG. 9, the pair of horizontal support plates 238 and 238 'are symmetrical to each other and one side portion is fastened to both sides of the upper housing 231 to support the side guide portion 24.

이러한 한 쌍의 지지판(238, 238')은 각각 일측부에 체결공(h4)이 형성되어 상부 하우징(231)에 형성된 체결공(h3)에 나사 또는 볼트를 통해 체결된다. 그리고, 지지판(238, 238')의 상부 중앙에는 관통공(238a, 238a')이 형성되어 도 1 내지 도 3과 같이 이송 단속부(25)가 삽입 설치되고, 관통공(238a, 238a')을 중심으로 양측에는 측면 가이드부(24)가 결합되는 복수 개의 결합공(238b, 238b')이 형성되어 있다. 이때, 관통공(238a, 238a')은 장공 또는 장홈 형태로 이루어질 수 있다. Each of the pair of support plates 238 and 238 'has a fastening hole h4 formed at one side thereof and fastened to the fastening hole h3 formed in the upper housing 231 through a screw or a bolt. The through holes 238a and 238a 'are formed at the upper center of the support plates 238 and 238' so that the feed interrupter 25 is inserted and the through holes 238a and 238a ' A plurality of coupling holes 238b and 238b 'to which the side guide portions 24 are coupled are formed on both sides thereof. At this time, the through holes 238a and 238a 'may have a long hole or a long groove shape.

진입용 가이드판(239)은 도 8 내지 도 10과 같이, 상부 하우징(231)의 선단부 상부에 체결되어 상부 하우징(231)의 선단부를 진입측(투입장치 방향)으로 연장시킨다. 이러한 진입용 가이드판(239)은 상부 하우징(231)과 함께 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)을 통해 투입되는 낱개 포장용기(1)가 안착되고, 일측부가 하부방향으로 완만한 곡면을 갖도록 휘어져 종동 스프로킷(233)을 덮어 감싸도록 이루어질 수 있다. As shown in FIGS. 8 to 10, the entry guide plate 239 is fastened to the upper end of the upper housing 231 to extend the leading end of the upper housing 231 toward the entry side (in the loading device direction). The entrance guide plate 239 is provided with an upper housing 231 and a single packaging container 1 which is inserted through the second transfer robot 13 of the charging device 10, So as to cover the follower sprocket 233.

배출용 가이드판(240)은 도 8 내지 도 10과 같이, 상부 하우징(231)의 후단부 상부에 체결되어 상부 하우징(231)의 후단부를 배출측(배출장치 방향)으로 연장시킨다. 이러한 배출용 가이드판(240)은 일자형 판형으로 이루어지고, 그 후단부에는 정렬대(28)가 수직으로 체결되어 있어 푸싱바(236, 236')에 의해 상부 하우징(231)의 상부를 따라 미끄러져 이송되는 낱개 포장용기(1)를 정렬대(28)로 가이드한다. 8 to 10, the discharge guide plate 240 is fastened to the upper portion of the rear end of the upper housing 231 to extend the rear end portion of the upper housing 231 in the discharge side (discharge device direction). The discharge guide plate 240 is formed in the shape of a straight plate and the rear end of the guide plate 240 is vertically fastened to the rear end of the guide plate 240 and slid along the upper portion of the upper housing 231 by the pushing bars 236 and 236 ' Guide the single package container (1) to be transported to the alignment table (28).

고정대(241)는 도 9와 같이, 정렬대(28)를 상부 하우징(231)의 후단부에 고정하기 위한 것으로, 일측부가 상부 하우징(231) 또는 배출용 가이드판(240)에 고정되고, 타단부에는 정렬대(28)가 수직으로 체결된다. 이에 따라, 푸싱바(236, 236')에 의해 배출용 가이드판(240)의 상부를 따라 미끄러지듯이 이송되는 묶음 단위의 낱개 포장용기(1)는 정렬대(28)에 의해 이송이 정지된다. 즉, 한 묶음의 낱개 포장용기(1)는 푸싱바(236, 236')와 정렬대(28) 사이에 정렬된 후 배출장치(30)의 제3 이송로봇(31)에 의해 묶음 단위로 그립된 후 운송박스(2)의 내부로 이송 적재된다. 9, the fixing table 241 is for fixing the alignment table 28 to the rear end of the upper housing 231. One side of the fixing table 241 is fixed to the upper housing 231 or the ejection guide plate 240, At the end thereof, the alignment table 28 is vertically fastened. Accordingly, the single package container 1 of the bundle unit, which is slidably transported along the upper portion of the discharge guide plate 240 by the pushing bars 236 and 236 ', is stopped by the sorting table 28. That is, a single pack packing container 1 is aligned between the pushing bars 236 and 236 'and the alignment table 28, and then is conveyed by the third conveying robot 31 of the discharging device 30, And then transported to the inside of the transportation box 2.

도 11은 도 7에 도시된 측면 가이드부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도이다. 11 is an exploded perspective view illustrating the side guide unit shown in FIG.

도 7 및 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 측면 가이드부(24)는 이송부(23)의 폭방향(진행방향과 수직방향)으로 양측부에 설치되어 이송되는 낱개 포장용기(1)의 양측부를 지지하여 낱개 포장용기(1)가 이송부(23)로부터 이탈하는 것을 방지한다. 7 and 11, the side guide part 24 according to the present invention is installed on both sides in the width direction (the direction perpendicular to the traveling direction) of the conveyance part 23, Thereby preventing the individual packaging container 1 from separating from the conveying portion 23. [

측면 가이드부(24)는 이송부(23)의 설치 개수에 따라 2개 또는 3개가 설치될 수 있다. 예를 들어, 수직적재장치(20)에 이송부가 한 개 설치된 경우에는 측면 가이드부(24)는 2개가 설치되고, 이송부가 2개 설치된 경우에는 각 이송부(23)의 측부에 각각 하나씩 설치되고, 2개의 이송부 사이에 하나가 설치되어 총 3개가 설치된다. Two or three side guide portions 24 may be provided, depending on the number of the transfer portions 23 installed. For example, in the vertical stacking apparatus 20, two side guide portions 24 are provided when one conveying portion is provided, and one side conveying portion 24 is provided to each side portion of each conveying portion 23 when two conveying portions are provided, One is installed between the two conveying parts, and a total of three are installed.

이러한 측면 가이드부(24)는 도 11과 같이, 이송부(23)의 길이방향을 따라 이송부(23)의 측부에 서로 나란하도록 이격 배치된 한 쌍의 측판(241, 241')과, 측판(241, 241')의 하부에 체결되고 복수 개의 가이드봉(29)이 볼 부싱(b3)에 의해 관통 결합되어 가이드봉(29)의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능한 한 쌍의 가이드 블럭(242, 242')과, 가이드 블럭(242, 242')을 상호 연결하는 연결블럭(243)을 포함한다. 11, the side guide portions 24 include a pair of side plates 241 and 241 'spaced apart from each other on the side of the conveying portion 23 along the longitudinal direction of the conveying portion 23, A pair of guide blocks 242 and 242 'which are fastened to the lower portion of the guide rods 241' and 241 'and are inserted into the guide rods 29 by the ball bushing b3, And a connection block 243 interconnecting the guide blocks 242 and 242 '.

가이드 블럭(242, 242')에는 각각 복수 개의 결합공(242a, 242a')이 형성되어 복수 개의 가이드봉(29)이 관통 결합된다. 그리고, 한 쌍의 가이드 블럭(242, 242')은 그 사이에 설치된 연결블럭(243)에 의해 각각 체결된다. 연결블럭(243)은 중앙부에 상하로 관통된 관통공(243a)이 형성되어 이송 단속부(25)가 관통 결합된다. A plurality of coupling holes 242a and 242a 'are formed in the guide blocks 242 and 242', respectively, so that a plurality of guide rods 29 are coupled to each other. The pair of guide blocks 242 and 242 'are fastened by a connecting block 243 provided therebetween. The connection block 243 is formed with a through hole 243a vertically penetrating the central portion thereof, so that the feed interruption portion 25 is inserted and connected.

도 12는 도 7에 도시된 이송 단속부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도이다. 12 is an exploded perspective view illustrating the conveyance interruption portion shown in Fig.

도 7 및 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 이송 단속부(25)는 이송부(23)의 양측 중앙에 설치되어 이송부(23)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개방 또는 폐쇄하여 이송부(23)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1)의 이송을 단속한다. 7 and 12, the conveying interrupter 25 according to the present invention is provided at both sides of the conveying unit 23 to open or close the movement path of the single packaging container 1 conveyed through the conveying unit 23, And controls the transfer of the single packaging container 1 transported through the transporting unit 23.

이러한 이송 단속부(25)는 도 12와 같이, 이송부(23)의 측부에 설치되어 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하는 도어(251)와, 도어(251)를 90°로 회전시키는 실린더(252)와, 도어(251)를 실린더(252)에 연결하는 연결부재(253)를 포함한다. 12, the conveying and interrupting portion 25 includes a door 251 provided at the side of the conveying portion 23 for opening and closing the movement path of the individual packaging container 1, A cylinder 252 and a connecting member 253 for connecting the door 251 to the cylinder 252. [

연결부재(253)는 도 12와 같이, 도어(251)의 하부에 수직으로 체결된 연결바(253-1)와, 연결바(253-1)에 수직으로 체결된 연결핀(253-2)과, 연결핀(253-2)이 결합되고 실린더(252)에 의해 회전가능하게 결합된 회전블럭(253-3)을 포함한다. 이때, 연결바(253-1)는 연결블럭(243)의 관통공(243a)을 통해 연결핀(253-2)에 체결된다. 12, the connecting member 253 includes a connecting bar 253-1 vertically fastened to the lower portion of the door 251 and a connecting pin 253-2 fastened vertically to the connecting bar 253-1. And a rotation block 253-3 coupled to the connection pin 253-2 and rotatably coupled by the cylinder 252. [ At this time, the connecting bar 253-1 is fastened to the connecting pin 253-2 through the through hole 243a of the connecting block 243.

실린더(252)는 공압식 실린더로서, 회전블럭(253-3)을 대략 90°로 회전시켜 개폐판(251)을 실린더(252)를 축으로 90°로 회동시켜 낱개 포장용기(1)의 이송을 단속한다. The cylinder 252 is a pneumatic cylinder in which the rotary block 253-3 is rotated at approximately 90 degrees to rotate the opening and closing plate 251 at an angle of 90 degrees with respect to the cylinder 252 to transfer the single package container 1 I will crack down.

도 13은 도 12에 도시된 이송 단속부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 이송 단속부의 동작에 따른 개폐 상태를 도시한 도면으로서, 도 14는 이송부의 진입측에서 바라본 이송 단속부를 도시한 도면이다. FIG. 13 is a perspective view showing the operation of the conveyance interruption part shown in FIG. 12, FIG. 14 is a view showing an open / closed state according to the operation of the conveyance interruption part according to the present invention, As shown in Fig.

도 13 및 도 14와 같이, 이송 단속부(25)의 도어(251)는 실린더(252)에 의해 90°로 왕복 회동하도록 구성되어 낱개 포장용기(1)의 이동 경로(화살표 참조)를 개폐한다. 13 and 14, the door 251 of the conveying interrupter 25 is configured to reciprocate by 90 degrees by the cylinder 252 to open and close the movement path (see arrows) of the single packaging container 1 .

예를 들어, 도 14와 같이, 도어(251)가 낱개 포장용기(1)의 이동 경로(이송부의 진행방향)와 나란하게 배치된 경우, 낱개 포장용기(1)의 이동 경로는 개방(OPEN)되고, 도어(251)가 실린더(252)에 의해 90°로 회동하여 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 직교하는 방향으로 배치되면, 낱개 포장용기(1)의 이동 경로가 폐쇄(CLOSE)된다. 즉, 상기 이동 경로가 개방되면, 낱개 포장용기(1)는 이송부(23)에 의해 이송되고, 폐쇄되면, 낱개 포장용기(1)는 도어(251)에 걸려 이송되지 못하고 차단된다. For example, as shown in FIG. 14, when the door 251 is disposed in parallel to the movement path of the single packaging container 1 (the moving direction of the transfer part), the movement path of the single packaging container 1 is opened, And when the door 251 is rotated by 90 degrees by the cylinder 252 and is disposed in a direction orthogonal to the movement path of the single packaging container 1, the movement path of the single packaging container 1 is closed (CLOSE) . That is, when the moving path is opened, the single packaging container 1 is transported by the transporting unit 23, and when the single packaging container 1 is closed, the single packaging container 1 is caught by the door 251,

이송 단속부(25)는 한 쌍의 푸싱바(236)와 함께 이송부(23)에 설정된 개수만큼 낱개 포장용기(1)를 적재하는 용도로 사용된다. 예를 들어, 낱개 포장용기(1)가 수직적재장치(20)에 투입되기 전 이송 단속부(25)의 도어(251)는 90°로 회동되어 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 폐쇄한다. 이런 상태에서 도 1 내지 도 3과 같이, 낱개 포장용기(1)가 투입되면 낱개 포장용기(1)는 이송 단속부(25)의 도어(251)에 의해 이송되지 못하고 순차적으로 적재되고, 설정된 개수만큼 낱개 포장용기(1)가 적재되면 도어(251)는 회전하여 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개방시켜 낱개 포장용기(1)는 한 쌍의 푸싱바(236, 236')에 의해 이송부(23)를 미끄러지듯이 이송된다. The feed interrupter 25 is used to load the individual packaging containers 1 as many as the number set in the feeder 23 together with the pair of pushing bars 236. [ For example, the door 251 of the transporting interrupting portion 25 is rotated by 90 degrees before the single packaging container 1 is put into the vertical stacking device 20 to close the movement path of the single packaging container 1 . 1 to 3, when the individual packaging containers 1 are loaded, the individual packaging containers 1 are not sequentially transported by the door 251 of the transporting interrupting portion 25 and are sequentially stacked, The door 251 rotates to open the movement path of the single packaging container 1 so that the single packaging container 1 is transported by the pair of pushing bars 236 and 236 ' (23).

한편, 도 1 내지 도 3과 같이, 배출장치(30)는 수직적재장치(20)의 정렬대(28)에 의해 배출용 가이드판(240)에 순차적으로 적재된 한 묶음의 낱개 포장용기(1)를 그립하여 이송하는 제3 이송로봇(31)과, 제3 이송로봇(31)에 의해 그립 이송된 낱개 포장용기(1)가 적재되는 운송박스(2)를 이송하는 배출 컨베이어(32)를 포함한다. 1 to 3, the discharging device 30 includes a bundle of individual packaging containers 1 (hereinafter referred to as " bundling containers ") sequentially stacked on the discharging guide plate 240 by the alignment table 28 of the vertical stacking device 20. [ And a discharge conveyor 32 for transferring the transportation box 2 on which the single packaging container 1 gripped by the third conveying robot 31 is carried, .

제3 이송로봇(31)은 수직적재장치(20)를 통해 묶음 단위로 이송된 낱개 포장용기(1)가 그립지점, 즉 도 3 및 도 10과 같이, 푸싱바(236, 236')에 의해 배출용 가이드판(241) 상부로 이송되면, 배출용 가이드판(241)으로 이송된 한 묶음의 낱개 포장용기(1)를 한 번에 그립하여 운송박스(2)로 이송 적재한다. 이러한 제3 이송로봇(31)은 일례로 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 등록특허 제10-1507724호(등록일:2015.03.26.)와 대한민국 등록특허 제10-1507725호(등록일:2015.03.26.)에 개시된 제2 이송로봇(집게식 그리퍼 장착)과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. The third conveying robot 31 is moved by the pushing bars 236 and 236 ', as shown in FIGS. 3 and 10, to the single packaging container 1 conveyed in bundle units via the vertical stacking apparatus 20 The bundle of single package containers 1 transferred to the discharge guide plate 241 is gripped at one time and transported to the transportation box 2. Such a third transfer robot 31 is, for example, a robot that has been developed by the applicant of Korean Patent No. 10-1507724 (Registered on May 31, 2015) and Korean Registered Patent No. 10-1507725 (Registered on May 31, 2015 The second transfer robot (gripper-mounted) can be constructed in the same manner as the second transfer robot (gripper-mounted).

배출 컨베이어(32)는 도 1 및 도 2와 같이, 운송박스(2)를 순차적으로 이송하는 장치로서, 구동모터(321)에 의해 구동되어 전단 상부에 투입된 운송박스(2)를 후단으로 이송하여 배송하는 이송부(322)와, 이송부(322)를 지면으로부터 일정 높이로 지지하는 작업대(323)와, 이송부(322)의 양측에 길이방향(즉, 운송박스(2)가 이송되는 방향)을 따라 상방으로 돌출되어 이송부(322)를 통해 이송되는 운송박스(2)가 이송부(322)로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 측부 가이드(324)를 포함한다.1 and 2, the discharge conveyor 32 is a device for sequentially transporting the transportation box 2, and is driven by a drive motor 321 to transport the transportation box 2 put in the upper part of the front end to the rear end A work table 323 for supporting the transfer section 322 at a predetermined height from the ground and a transfer section 322 for transferring the transfer section 322 along both sides of the transfer section 322 along the longitudinal direction And a pair of side guides 324 protruding upward to prevent the transport box 2 transported through the transport portion 322 from being detached from the transport portion 322. [

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예들에서 구체적으로 기술되었으나, 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사의 범위 내에서 본 발명의 실시예들의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

1 : 낱개 포장용기 2 : 운송박스
100 : 자동화 설비 10 : 투입장치
20 : 수직적재장치 30 : 배출장치
11 : 투입부 12 : 제1 이송로봇
13 : 제2 이송로봇 111 : 투입 컨베이어
112 : 이송 컨베이어 113, 21, 323 : 작업대
114, 27, 321 : 구동모터 22 : 측면커버
23 : 이송부 24 : 측면 가이드부
25 : 이송 단속부 26 : 구동축
27 : 구동모터 28 : 정렬대
29 : 가이드봉 221 : 절곡부
221a : 체결공 231 : 상부 하우징
231' : 하부 하우징 232 : 구동 스프로킷
233 : 종동 스프로킷 234 : 종동 연결축
235 : 체인 236 : 한 쌍의 푸싱바
237 : 수직 고정판 238, 238' : 한 쌍의 지지판
239 : 진입용 가이드판 240 : 배출용 가이드판
241 : 고정대
231-1, 231-2, 231-1', 231-2' : 좌우측 커버
237-1 : 상부 연장편 237-2 : 하부 연장편
241, 241' : 한 쌍의 측판 242, 242' : 한 쌍의 가이드 블럭
243 : 연결블럭 251 : 도어
252 : 실린더 253 : 연결부재
253-1 : 연결바 253-2 : 연결핀
253-3 : 회전블럭 31 : 제3 이송로봇
32 : 배출 컨베이어 322 : 이송부
324 : 측부 가이드
237a, 237b, 238b, 238b', 242a, 242a' : 결합공
238a, 238a', 243a : 관통공
b1~b3 : 볼 부시1: Single packing container 2: Transport box
100: Automation equipment 10: Input device
20: Vertical stacking device 30: Discharge device
11: input section 12: first transfer robot
13: second transfer robot 111: input conveyor
112: conveying conveyor 113, 21, 323: work table
114, 27, 321: drive motor 22: side cover
23: transfer part 24: side guide part
25: feed interrupter 26: drive shaft
27: drive motor 28: alignment stand
29: guide bar 221: bent portion
221a: fastening hole 231: upper housing
231 ': Lower housing 232: Drive sprocket
233: a driven sprocket 234: a driven connecting shaft
235: chain 236: a pair of pushing bars
237: Vertical fixing plates 238 and 238 ': A pair of supporting plates
239: Entry guide plate 240: Guide plate for ejection
241:
231-1, 231-2, 231-1 ', 231-2': Left and right covers
237-1: upper extending piece 237-2: lower extending piece
241, 241 ': a pair of side plates 242, 242': a pair of guide blocks
243: connection block 251: door
252: cylinder 253: connecting member
253-1: Connection bar 253-2: Connection pin
253-3: rotation block 31: third transfer robot
32: discharge conveyor 322:
324: side guide
237a, 237b, 238b, 238b ', 242a, 242a'
238a, 238a ', 243a:
b1 ~ b3: Ball bush

Claims

A feeding device 10 for vertically feeding a plurality of individual packaging containers 1 fed horizontally in a lying-down state;
A vertical stacking device 20 for sequentially stacking and transporting the individual packaging containers 1 vertically poured through the charging device 10 in a predetermined number in the order of input; And
A discharging device (30) for transporting the single package containers (1) stacked in a predetermined number through the vertical stacking device (20) by transferring the single package containers (1) into the transportation box (2) and discharging them;
The automated equipment for loading individual packaging containers packed with various processed foods into a transportation box.

The method according to claim 1,
The charging device (10)
A charging unit 11 for transferring a plurality of individual packaging containers 1 inserted so that an inlet of the individual packaging container 1 is arranged in a first direction;
The method of claim 1, wherein after the single package container (1) loaded in the first direction is sucked into the loading part (11), the inlet of the single package container (1) is placed in a second direction perpendicular to the first direction A first transfer robot (12) for switching the position of the container (1) and returning the container (1) to the charging unit (11); And
A second conveying robot 13 for picking up and gripping the individual packaging containers 1 conveyed to the attraction point of the charging unit 11 and then vertically standing up and sequentially loading the same into the vertical stacking unit 20 and loading;
The automated equipment for loading individual packaging containers packed with various processed foods into a shipping box.

3. The method according to claim 1 or 2,
The vertical stacking device (20)
A work table 21;
Side covers (22) provided on both sides of the work table (21) so as to face each other;
And is installed between the side covers 22 and is vertically erected by the second transfer robot 13 of the charging apparatus 10 and sequentially driven by the second transfer robot 13 of the charging apparatus 10. [ At least one conveying part (23) for stacking a predetermined number of the single packaging containers (1) to be fed into the leading end and transferring them as a bundle to the rear end part;
A side guide part 24 installed on both sides of the conveying part 23 in the width direction to prevent the individual packaging container 1 conveyed through the conveying part 23 from being separated from the conveying part 23;
A transporting interrupter 25 installed at the transporting unit 23 for opening and closing the transport path of the individual packaging containers 1 transported through the transporting unit 23 to intercept the transport of the individual packaging containers 1; And
The single package container 1 of the bundle unit which is provided at the rear end of the transfer unit 23 and transferred to the rear end through the transfer unit 23 is transferred through the third transfer robot 31 of the discharge device 30 A sorting table (28) for stopping the movement so as not to be separated from the transferring part (23) and aligning the single packaging container (1) transported in the bundling unit to the gripping point at which the third transferring robot (31) grips;
The automated equipment for loading individual packaging containers packed with various processed foods into a transportation box.

The method of claim 3,
The conveying unit 23,
Upper and lower housings 231 and 231 ';
A drive sprocket 232 installed at a rear end side of the upper and lower housings 231 and 231 'and coupled to the drive shaft 26 to transmit the driving force of the drive motor 27 through the drive shaft 26, ;
A driven sprocket 233 provided at the distal end side of the upper and lower housings 231 and 231 ';
One end of the drive sprocket 232 is coupled to the driven sprocket 233 and the other end of the driven sprocket 233 is coupled to the upper and lower housings 231 and 231 ' A chain 235 which receives the driving force from the sprocket 232 and rotates;
The chain 235 is installed on both sides of the chain 235 and rotates together with the chain 235 and is vertically raised through the second transfer robot 13 of the charging device 10 to enter the upper part of the upper housing 231 Pushing bars (236, 236 ') for pushing and transporting the individual packaging containers (1);
A fixing block 237 for interconnecting the upper and lower housings 231 and 231 ';
A pair of horizontal support plates 238 and 238 'which are symmetrical to each other and one side of which is fastened to both side portions of the upper housing 231 to support the side guide portion 24;
An entry guide plate 239 fastened to the upper end of the upper housing 231 to extend the distal end of the upper housing 231 toward the entry side and to enclose and surround the follower sprocket 233;
(218), which is fastened to the upper end of the upper housing to extend the rear end of the upper housing to the discharge side and is slidably transported along the upper portion of the upper housing (231) by the pushing bars (236, 236 ' 1) to the alignment table (28); And
A fixing table 241 having one side fixed to the lower portion of the discharge guide plate 240 and the other side fixed to the alignment table 28 vertically;
The automated equipment for loading individual packaging containers packed with various processed foods into a transportation box.

The method of claim 3,
The side surface guide portion
A pair of side plates (241, 241 ') spaced apart from each other on the side of the transfer unit (23) along the longitudinal direction of the transfer unit (23);
The plurality of guide rods 29 fastened to the lower portions of the pair of side plates 241 and 241 'and having both ends thereof coupled to the side cover 21 are inserted into the guide rods 29, A pair of guide blocks 242, 242 'slidably movable with respect to the guide block 242; And
A connection block 243 which is installed between the guide blocks 242 and 242 'and connects the guide blocks 242 and 242' to each other and to which the transporting interrupter 25 is connected;
The automated equipment for loading individual packaging containers packed with various processed foods into a shipping box.

The method of claim 3,
The conveying interruption part 25 is provided on each side of the conveying part 23,
A door 251 provided at a side of the transfer unit 23 for opening and closing the movement path of the single packaging container 1;
A cylinder 252 for rotating the door 251 by 90 degrees; And
A connecting member 253 connecting the door 251 to the cylinder 252; Lt; / RTI >
When the door 251 is disposed in parallel with the movement path of the single packaging container 1 by the cylinder 252, the movement path of the single packaging container 1 is opened so that the single packaging container 1 When the door 251 is rotated by 90 ° by the cylinder 252 and is disposed in a direction perpendicular to the moving path of the single packaging container 1, The movement path of the door 1 is closed by the door 251 so that the single packaging container 1 is loaded on the transportation box with various processed foods packed in the door 251, Automation equipment for.