KR20190032699A - 조향시스템용 댐핑장치 - Google Patents

조향시스템용 댐핑장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190032699A
KR20190032699A KR1020170120278A KR20170120278A KR20190032699A KR 20190032699 A KR20190032699 A KR 20190032699A KR 1020170120278 A KR1020170120278 A KR 1020170120278A KR 20170120278 A KR20170120278 A KR 20170120278A KR 20190032699 A KR20190032699 A KR 20190032699A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damper
rack bar
radial direction
steering system
guide
Prior art date
Application number
KR1020170120278A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102478053B1 (ko
Inventor
정장현
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170120278A priority Critical patent/KR102478053B1/ko
Publication of KR20190032699A publication Critical patent/KR20190032699A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102478053B1 publication Critical patent/KR102478053B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/226—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting on the steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

본 발명은 랙바의 반경방향으로 가해지는 진동을 저감하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 랙바를 감싸는 형상으로 마련된 회전부재; 상기 회전부재의 원주방향 외면을 따라 구분 배치되고, 랙바의 반경방향을 향해 배치되어 상기 반경방향으로 전달되는 진동을 흡수하도록 마련된 댐퍼; 및 상기 댐퍼를 감싸는 형상으로 마련된 댐퍼케이스;를 포함하여 구성되는 조향시스템용 댐핑장치가 소개된다.

Description

조향시스템용 댐핑장치{DAMPING DEVICE FOR STEERING SYSTEM}
본 발명은 랙바의 반경방향으로 가해지는 진동을 저감할 수 있는 조향시스템용 댐핑장치에 관한 것이다.
전륜과 함께 후륜을 조향하는 4륜 조향(4-wheel steering : 4WS) 방식은, 전륜만을 조향하는 2륜 조향(2-wheel steering : 2WS) 방식에 비해 저속에서는 회전반경을 작게 할 수 있고, 고속에서는 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
즉, 4륜 조향 방식의 경우, 저속에서는 후륜 조향각을 전륜 조향각에 대해 반대방향인 역위상으로 제어함으로써 회전반경을 축소시키게 되고, 또한 고속에서는 후륜 조향각을 전륜 조향각과 같은 방향인 동위상으로 제어함으로써 차량의 조종 안정성을 향상시키게 된다.
이러한 후륜 조향시스템은 후륜 조향을 위한 구동원으로서 전동모터가 설치되는데, 이 전동모터의 구동력이 랙바에 전달되면, 랙바가 직선 방향으로 이동되면서 후륜의 조향이 이루어지게 된다.
그런데, 차량의 주행 중 노면의 진동이 후륜을 통해 랙바에 전달됨으로써, 랙바와 조향계 전체에 래틀 진동이 발생할 수 있는 문제가 있다.
이에, 랙바를 지지하는 구조 외에도 노면 충격에 의해 전달되는 진동성분을 저감할 수 있는 구조가 요구되고 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2008-0019786 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 랙바의 반경방향으로 가해지는 진동을 저감하는 조향시스템용 댐핑장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 랙바를 감싸는 형상으로 마련된 회전부재; 상기 회전부재의 원주방향 외면을 따라 구분 배치되고, 랙바의 반경방향을 향해 배치되어 상기 반경방향으로 전달되는 진동을 흡수하도록 마련된 댐퍼; 및 상기 댐퍼를 감싸는 형상으로 마련된 댐퍼케이스;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 댐퍼는, 상기 랙바의 반경방향을 향하여 배치되어 신축 가능하게 마련된 완충부재; 상기 완충부재의 일단과 타단을 덮는 형상으로 각각 마련되어, 완충부재의 신축 움직임을 가이드하는 제1,2가이드;를 포함할 수 있다.
상기 완충부재를 감싸는 형상으로 댐핑스프링이 더 마련될 수 있다.
상기 제1가이드와 회전부재 사이에 제1베어링이 마련되고; 상기 제2가이드와 댐퍼케이스 사이에 제2베어링이 마련될 수 있다.
서로 이웃하여 위치한 댐퍼 사이의 공간에 스페이서가 끼워질 수 있다.
상기 댐퍼가 반경방향을 향하여 방사상으로 배치질 수 있다.
서로 이웃하여 위치한 복수의 댐퍼들이 그룹을 이루어 동일한 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 노면으로부터 전달되는 충격력이 랙바에 전달되어 진동이 발생하거나 조향계로부터 진동이 발생하는 경우, 랙바와 조향계 사이에 설치된 댐퍼를 통해 반경반향의 진동을 흡수하게 됨으로써, 노면으로부터 전달되는 진동이나 조향계에서 생성된 진동성분을 효과적으로 저감하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 댐핑장치의 제1실시예 구조를 개략적으로 나타낸 사시도면
도 2는 도 1의 댐핑장치를 축방향에서 바라본 도면.
도 3은 본 발명에 따른 댐핑장치에서 댐퍼의 구조를 구체화하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 댐핑장치의 제2실시예 구조를 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 도 4의 댐핑장치를 축방향에 바라본 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 조향시스템용 댐핑장치는 크게, 회전부재(20)와, 댐퍼(30) 및 댐퍼케이스(40)를 포함하여 구성할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 회전부재(20)는 랙바(10)를 감싸는 형상으로 마련되어, 상기 랙바(10)를 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.
예컨대, 상기 회전부재(20)의 외면 일단에 벨트구조에 의해 조향모터가 연결되어, 상기 회전부재(20)가 회전될 수 있다.
그리고, 상기 회전부재(20)의 내주면에는 암나사부(도시생략)가 형성되고, 상기 회전부재(20)에 의해 감싸지는 랙바(10)의 외주면에는 상기 암나사부보다 적어도 긴 구간에 걸쳐 암나사부와 대응하는 형상의 수나사부(도시생략)가 형성될 수 있다.
즉, 조향모터가 작동됨에 따라 조향모터의 회전력에 의해 회전부재(20)가 회전하면, 상기 암나사부 및 수나사부의 나사 체결구조에 의해 회전부재(20)의 회전운동이 랙바(10)의 직선운동으로 전환되어 랙바(10)가 직선방향으로 이동될 수 있게 된다.
계속해서, 댐퍼(30)는 상기 회전부재(20)의 원주방향 외면을 따라 구분 배치되고, 랙바(10)의 반경방향을 향해 배치되어 상기 반경방향으로 전달되는 진동을 흡수하도록 마련될 수 있다.
그리고, 댐퍼케이스(40)는 상기 댐퍼(30)를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.
예컨대, 상기 회전부재(20)의 외면 타단에 반경방향으로 다수의 댐퍼(30)가 배치될 수 있는 것으로, 상기 회전부재(20)와 댐퍼케이스(40) 사이에 댐퍼(30)가 배치되는 것이다.
즉, 상기한 구성에 따르면, 노면으로부터 전달되는 충격력이 랙바(10)와 회전부재(20)에 전달되어 랙바(10)의 반경방향으로 진동이 발생하게 되면, 댐퍼(30)가 랙바(10)의 반경방향을 향하여 설치되어 있으므로, 댐퍼(30)를 통해 반경반향의 진동을 흡수하게 되는바, 노면으로부터 전달되는 진동이 조향모터를 비롯한 조향계에 전달되는 것을 차단하게 된다.
또한, 이와 반대로 조향계에서 랙바(10)의 반경방향으로 진동이 발생하는 경우에도 댐퍼(30)를 통해 상기 반경방향의 진동을 흡수하게 됨으로써, 조향계에서 발생한 진동이 랙바(10)에 전달되는 것을 차단하게 된다.
한편, 본 발명에 적용되는 댐퍼(30)는 완충부재(31)와, 제1가이드(33) 및 제2가이드(35)를 포함하여 구성할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 완충부재(31)는 상기 랙바(10)의 반경방향을 향하여 배치되어 신축 가능하게 마련될 수 있는 것으로, 예컨대 고무재로 이루어진 탄성체일 수 있다.
그리고, 상기 제1가이드(33)는 상기 완충부재(31)의 일단에 덮여져서 회전부재(20)의 외면에 지지되도록 마련되고, 상기 제2가이드(35)는 상기 완충부재(31)의 타단에 덮여져서 댐핑케이스의 내면에 지지되도록 마련되어, 상기 완충부재(31)의 신축 움직임을 가이드할 수 있다.
즉, 랙바(10)의 반경방향으로 진동이 발생하는 경우, 완충부재(31)가 신축되면서 진동을 흡수하게 되는데, 이때에 제1가이드(33)와 제2가이드(35)가 상기 완충부재(31)의 양단에 각각 끼워져 있어 완충부재(31)가 이탈되지 않고 안정적으로 신축 작동될 수 있도록 가이드하는 역할을 하게 된다.
아울러, 본 발명은 상기 완충부재(31)를 감싸는 형상으로 댐핑스프링(37)이 더 마련될 수 있다.
즉, 완충부재(31)의 신축시, 댐핑스프링(37)이 함께 인장 및 압축됨으로써, 보다 확실하고 안정적으로 댐핑작용을 구현할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제1가이드(33)와 회전부재(20) 사이에는 제1베어링(33a)이 마련되고, 상기 제2가이드(35)와 댐퍼케이스(40) 사이에 제2베어링(35a)이 마련될 수 있다.
예컨대, 상기 제1베어링(33a)과 제2베어링(35a)은 볼베어링 구조일 수 있는 것으로, 회전부재(20)의 회전시, 댐퍼(30)가 함께 회전하게 되는 것을 방지하여, 댐퍼(30)의 댐핑작용이 안정적으로 이루어질 수 있도록 구성한다.
더불어, 본 발명에서는 서로 이웃하여 위치한 댐퍼(30) 사이의 공간에 스페이서(50)가 끼워질 수 있다.
예컨대, 상기 스페이서(50)는 고무재질의 탄성체일 수 있는 것으로, 댐퍼(30) 사이에 생긴 간극을 메워 진동을 절연하는 역할을 하게 된다.
아울러, 도 1 및 도 2에 도시한 제1실시예의 경우, 상기 댐퍼(30)가 반경방향을 향하여 방사상으로 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1실시예 구조의 경우, 댐퍼(30) 모두가 방사상 구조로 배치됨으로써, 댐퍼(30)와 이웃하는 다른 댐퍼(30) 사이에 이등변삼각형 형상의 공간이 형성되는바, 상기 공간에 이등변삼각형 형상의 스페이서(50)가 배치될 수 있다.
또한, 도 4 및 도 5에 도시한 제2실시예의 경우, 서로 이웃하여 위치한 복수의 댐퍼(30)들이 하나의 그룹을 이루어 동일한 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
이때에, 상기 그룹을 이루어 배치된 댐퍼(30)들과 이웃하여 배치된 다른 그룹의 댐퍼(30)들은 상기 랙바(10)의 축방향에 대해 직교하는 반경방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
이에, 상기 제2실시예에서는 서로 직교하는 두 그룹의 댐퍼(30)들 사이에 스페이서(50)가 구비됨으로써, 부채꼴 형상의 스페이서(50)가 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 노면으로부터 전달되는 충격력이 랙바(10)에 전달되어 진동이 발생하거나 조향계로부터 진동이 발생하는 경우, 랙바(10)와 조향계 사이에 설치된 댐퍼(30)를 통해 반경반향의 진동을 흡수하게 됨으로써, 노면으로부터 전달되는 진동이나 조향계에서 생성된 진동성분을 효과적으로 저감할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 랙바 20 : 회전부재
30 : 댐퍼 31 : 완충부재
33 : 제1가이드 33a : 제1베어링
35 : 제2가이드 35a : 제2베어링
37 : 댐핑스프링 40 : 댐퍼케이스
50 : 스페이서

Claims (7)

  1. 랙바를 감싸는 형상으로 마련된 회전부재;
    상기 회전부재의 원주방향 외면을 따라 구분 배치되고, 랙바의 반경방향을 향해 배치되어 상기 반경방향으로 전달되는 진동을 흡수하도록 마련된 댐퍼; 및
    상기 댐퍼를 감싸는 형상으로 마련된 댐퍼케이스;를 포함하는 조향시스템용 댐핑장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 댐퍼는,
    상기 랙바의 반경방향을 향하여 배치되어 신축 가능하게 마련된 완충부재;
    상기 완충부재의 일단과 타단을 덮는 형상으로 각각 마련되어, 완충부재의 신축 움직임을 가이드하는 제1,2가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향시스템용 댐핑장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 완충부재를 감싸는 형상으로 댐핑스프링이 더 마련된 것을 특징으로 하는 조향시스템용 댐핑장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1가이드와 회전부재 사이에 제1베어링이 마련되고;
    상기 제2가이드와 댐퍼케이스 사이에 제2베어링이 마련된 것을 특징으로 하는 조향시스템용 댐핑장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    서로 이웃하여 위치한 댐퍼 사이의 공간에 스페이서가 끼워지는 것을 특징으로 하는 조향시스템용 댐핑장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 댐퍼가 반경방향을 향하여 방사상으로 배치된 것을 특징으로 하는 조향시스템용 댐핑장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    서로 이웃하여 위치한 복수의 댐퍼들이 그룹을 이루어 동일한 방향으로 나란하게 배치된 것을 특징으로 하는 조향시스템용 댐핑장치.
KR1020170120278A 2017-09-19 2017-09-19 조향시스템용 댐핑장치 KR102478053B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170120278A KR102478053B1 (ko) 2017-09-19 2017-09-19 조향시스템용 댐핑장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170120278A KR102478053B1 (ko) 2017-09-19 2017-09-19 조향시스템용 댐핑장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190032699A true KR20190032699A (ko) 2019-03-28
KR102478053B1 KR102478053B1 (ko) 2022-12-16

Family

ID=65908251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170120278A KR102478053B1 (ko) 2017-09-19 2017-09-19 조향시스템용 댐핑장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102478053B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080019786A (ko) 2006-08-29 2008-03-05 현대자동차주식회사 4륜조향 차량의 롤 오버 방지방법
KR20130040186A (ko) * 2010-03-15 2013-04-23 티알더블유 오토모티브 유.에스.엘엘씨 전력 조향장치
JP2015511907A (ja) * 2012-03-14 2015-04-23 コリア デルフィ オートモーティブ システムズ コーポレーション ステアリングギヤのラックバー支持装置
KR20160076675A (ko) * 2014-12-23 2016-07-01 주식회사 만도 조향장치의 랙바 지지장치
KR20170068652A (ko) * 2015-12-09 2017-06-20 현대자동차주식회사 스티어링 랙바 지지장치
KR20170088167A (ko) * 2016-01-22 2017-08-01 주식회사 만도 랙구동형 동력 보조 조향장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080019786A (ko) 2006-08-29 2008-03-05 현대자동차주식회사 4륜조향 차량의 롤 오버 방지방법
KR20130040186A (ko) * 2010-03-15 2013-04-23 티알더블유 오토모티브 유.에스.엘엘씨 전력 조향장치
JP2015511907A (ja) * 2012-03-14 2015-04-23 コリア デルフィ オートモーティブ システムズ コーポレーション ステアリングギヤのラックバー支持装置
KR20160076675A (ko) * 2014-12-23 2016-07-01 주식회사 만도 조향장치의 랙바 지지장치
KR20170068652A (ko) * 2015-12-09 2017-06-20 현대자동차주식회사 스티어링 랙바 지지장치
KR20170088167A (ko) * 2016-01-22 2017-08-01 주식회사 만도 랙구동형 동력 보조 조향장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102478053B1 (ko) 2022-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2871066B1 (en) Omni-directional wheel and omni-directional vehicle including the same
KR20180097861A (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR20070062312A (ko) 차륜 구조
JP2017124822A (ja) ホイールサスペンション装置
KR20100022352A (ko) 스티어링 칼럼의 댐퍼시스템
KR20190032699A (ko) 조향시스템용 댐핑장치
JP2018127881A (ja) ソイルコンパクター
US11118623B2 (en) Rack bush for vehicle steering apparatus
CN103958230B (zh) 用于机动车的弹性体支承装置
KR20080043895A (ko) 분할된 휠내부의 충격흡수장치
KR102342115B1 (ko) 차량용 조향장치의 랙부시
WO2015141047A1 (ja) カバー部材および緩衝装置
KR20190137378A (ko) 전동식 조향 시스템의 웜샤프트 구조체
JP6390262B2 (ja) 車両用ステアリング装置
KR20140104729A (ko) 충격에너지 흡수 장치를 구비한 조향장치
CN113195277B (zh) 车辆的缓冲装置及控制车体的姿势的方法
KR100794938B1 (ko) 요크 스프링용 완충 부재를 구비한 조향장치
KR20150100311A (ko) 자동차의 조향장치
KR100794940B1 (ko) 래틀 노이즈가 감소되는 조향장치
CN212654152U (zh) 悬挂系统、底盘装置、移动设备和机器人
KR101831951B1 (ko) 독립형 에어서스펜션의 분할형 피복 부싱을 사용한 링크 장치
KR101227268B1 (ko) 자동차의 충격 흡수식 조향컬럼
KR20170053075A (ko) 댐퍼조립유닛 및 댐퍼조립유닛이 적용되는 액티브 롤 스테빌라이저
KR101223891B1 (ko) 인공위성 반작용휠 수동 진동저감장치
JP5077420B2 (ja) 衝撃吸収式ステアリングコラム装置と電動式パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant