KR102342115B1 - 차량용 조향장치의 랙부시 - Google Patents

차량용 조향장치의 랙부시 Download PDF

Info

Publication number
KR102342115B1
KR102342115B1 KR1020150141429A KR20150141429A KR102342115B1 KR 102342115 B1 KR102342115 B1 KR 102342115B1 KR 1020150141429 A KR1020150141429 A KR 1020150141429A KR 20150141429 A KR20150141429 A KR 20150141429A KR 102342115 B1 KR102342115 B1 KR 102342115B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
band
bush
band ring
circumferential surface
Prior art date
Application number
KR1020150141429A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170042399A (ko
Inventor
김민권
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020150141429A priority Critical patent/KR102342115B1/ko
Publication of KR20170042399A publication Critical patent/KR20170042399A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102342115B1 publication Critical patent/KR102342115B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/0006Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

차량용 조향장치의 랙부시에 관한 발명이 개시된다. 개시된 차량용 조향장치의 랙부시는, 랙하우징에 설치되어 랙바의 길이 방향 이동을 안내하는 부시본체부와, 부시본체부에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되며, 랙하우징의 내주면에 삽입되는 확경부와, 부시본체부의 외주면에 오목하게 형성되는 안착홈부에 끼워지며, 랙바의 길이 방향으로 연장되어 부시본체부와 랙하우징의 간극을 유지하는 밴드링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 조향장치의 랙부시{RACK BUSH OF STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 조향장치의 랙부시에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래틀소음을 줄일 수 있는 차량용 조향장치의 랙부시에 관한 것이다.
일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
랙 피니언 타입의 조향장치는 랙하우징의 내부에 길이 방향으로 이동하는 랙바를 이용하여 조향을 구현하는데, 랙하우징의 내부에서 이동되는 랙바는 랙부시에 의하여 이동 방향이 안내된다.
종래의 랙부시는 랙바의 유동 등에 의한 하중이 작용할 때 댐퍼력을 충분히 확보하지 못하므로 래틀소음이 발생되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 등록특허공보 제10-452299호(2004.10.01 공개, 발명의 명칭: 스티어링장치의 랙부시와 랙스톱퍼)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 랙부시와 랙하우징 간의 충격으로 인한 래틀 소음을 줄이고, 장치의 파손을 방지할 수 있는 차량용 조향장치의 랙부시를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 조향장치의 랙부시는: 랙하우징에 설치되어 랙바의 길이 방향 이동을 안내하는 부시본체부; 상기 부시본체부에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되며, 상기 랙하우징의 내주면에 삽입되는 확경부; 및 상기 부시본체부의 외주면에 오목하게 형성되는 안착홈부에 끼워지며, 상기 랙바의 길이 방향으로 연장되어 상기 부시본체부와 상기 랙하우징의 간극을 유지하는 밴드링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 밴드링부는, 상기 안착홈부에 끼워지는 밴드끼움부; 및 링 형상으로 형성되어 내주면이 상기 밴드끼움부와 결합되며, 상기 랙바의 길이 방향으로 연장되어 상기 부시본체부와 상기 랙하우징 사이의 간극을 유지하는 밴드링바디;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 밴드링부는, 상기 밴드링바디의 외주면에 돌출 형성되어, 상기 랙하우징의 내주면에 접하는 밴드돌출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 밴드돌출부는, 상기 밴드링바디의 외주면을 따라 일정 간격으로 배열되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 밴드끼움부와, 상기 밴드링바디 및 상기 밴드돌출부는 일체로서 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 밴드링부는, 복수 개가 구비되어 상기 랙바의 길이 방향으로 배열되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 조향장치의 랙부시는 밴드링부가 안착홈부에 끼워지는 밴드끼움부와, 밴드끼움부에서 랙바의 길이 방향으로 연장되는 밴드링바디를 포함하므로, 댐핑력을 충분히 확보하여 래틀소음을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 밴드링바디의 외주면에 밴드돌출부가 구비되어 압착시 반발력을 줄일 수 있으며, 밴드돌출부가 밴드링바디의 외주면을 따라 배열되므로 특정 부위에 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 밴드링바디, 밴드끼움부 및 밴드돌출부가 일체로서 형성되므로 장치의 구성 및 조립이 간단하고 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시가 장착된 차량용 조향장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 'A'에 장착된 차량용 조향장치의 랙부시를 도시한 절개도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시에서 밴드링부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시에서 랙하우징과 밴드링부의 접촉부분을 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 4의 'B'를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 조향장치의 랙부시의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시가 장착된 차량용 조향장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 'A'에 장착된 차량용 조향장치의 랙부시를 도시한 절개도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치는 차륜을 조향하는 타이로드(20)와, 타이로드(20)를 조작하는 랙바(13)가 구비되는 랙실린더(10)와, 랙실린더(10)에 설치되어 조향휠의 조작에 따른 회전력을 랙바(13)의 직선 이동으로 변환시키는 조향기어박스(30)를 포함한다.
랙실린더(10)는 조향기어박스(30)에 설치된 피니언(미도시)의 회전에 연동되어 길이 방향(도 1 기준 좌우 방향)을 따라 직선 이동되는 랙바(13)와, 랙바(13)가 내부에 수용되는 랙하우징(11)과, 랙하우징(11)의 양단부에 랙바(13)의 이동을 안내하기 위해 설치되는 차량용 조향장치의 랙부시(1)를 포함한다.
본 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시(1)는 부시본체부(100), 확경부(200) 및 밴드링부(300)를 포함하여 랙바(13)의 길이 방향 이동을 안내함과 동시에 랙바(13)의 유동 등에 의한 래틀 소음의 발생을 방지한다.
부시본체부(100)는 랙하우징(11)에 설치되어 랙바(13)의 길이 방향 이동을 안내한다. 본 실시예에서 부시본체부(100)는 합성수지 재질을 포함하여 이루어지며 내부에 중공홀(111)이 형성되어 랙바(13)가 내측으로 삽입된다.
본 실시예에서 부시본체부(100)는 외관을 형성하는 부시바디(110)와, 부시바디(110)의 외주면에 오목하게 형성되는 안착홈부(130)를 포함하며, 부시바디(110)를 길이 방향으로 관통 형성되는 중공홀(111)이 형성되어 랙바(13)가 삽입된다.
확경부(200)는 부시본체부(100)에서 반경 방향으로 돌출 형성되며, 랙하우징(11)의 내주면에 삽입된다. 본 실시예에서 확경부(200)는 부시본체부(100)와 일체로서 형성되며, 랙하우징(11)의 내주면에 오목하게 형성된 그루브(11a)에 끼워져, 부시본체부(100)의 길이 방향 이동을 제한한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시에서 밴드링부를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시에서 랙하우징과 밴드링부의 접촉부분을 나타내는 단면도이며, 도 5는 도 4의 'B'를 나타내는 도면이다.
도 3 내지 5를 참조하면, 밴드링부(300)는 부시본체부(100)의 외주면에 오목하게 형성되는 안착홈부(130)에 끼워지고 랙바(13)의 길이 방향으로 연장 형성되어 부시본체부(100)와 랙하우징(11) 사이의 간극을 유지한다. 본 실시예에서 밴드링부(300)는 밴드끼움부(310) 및 밴드링바디(330)를 포함한다.
밴드끼움부(310)는 안착홈부(130)에 끼워지며, 밴드링바디(330)와 결합되어 밴드링바디(330)가 랙바(13)의 길이 방향으로 이동되는 것을 방지한다. 밴드끼움부(310)는 안착홈부(130)의 형상에 대응되는 형상으로 형성된다.
본 실시예에서 밴드끼움부(310)는 대략 링 형상으로 형성되어, 부시본체부(100)의 외주면에 원주방향으로 길게 형성되는 안착홈부(130)에 끼워진다.
밴드링바디(330)는 링 형상으로 형성되어, 내주면이 밴드끼움부(310)와 결합되며, 랙바(13)의 길이 방향으로 연장되어 부시본체부(100)와 랙하우징(11) 사이에 개재됨으로써, 부시본체부(100)와 랙하우징(11) 사이의 간극을 유지한다.
본 실시예에서 밴드링부(300)는 밴드돌출부(350)를 더 포함한다. 밴드돌출부(350)는 밴드링바디(330)의 외주면에 돌출 형성되어 랙하우징(11)의 내주면에 접하여 부시본체부(100)와 랙하우징(11)의 상대이동으로 인한 압착 시 프릭션 증가 현상을 줄이게 된다.
본 실시예에서 밴드돌출부(350)는 밴드링바디(330)의 외주면을 따라 일정 간격으로 배열되므로 특정 방향으로 하중이 집중되거나, 특정 부위가 집중적으로 마모되는 것을 방지한다.
본 실시예에서 밴드링바디(330)와, 밴드끼움부(310) 및 밴드돌출부(350)는 탄성 재질을 포함하여 이루어지며 일체로서 형성되어 부품의 개수 및 조립 공정수를 줄이고, 부품의 관리를 용이하게 한다.
본 실시예에서 밴드링부(300)는 복수 개가 구비되어 랙바(13)의 길이 방향으로 배열됨으로써 부시본체부(100)가 밴드링부(300)를 기준으로 회동되는 것을 방지하고, 부시본체부(100)가 랙하우징(11)의 내주면과 이격되는 정도가 위치 별로 차이 나는 것을 방지한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
부시본체부(100)의 안착홈부(130)에 밴드끼움부(310)가 끼워지도록 복수 개의 밴드링부(300)를 부시본체부(100)에 결합한다. 밴드링부(300)가 부시본체부(100)에 끼워지면, 작업자는 밴드링부(300)가 끼워진 부시본체부(100)를 랙하우징(11)의 내측으로 삽입한다.
확경부(200)가 랙하우징(11)의 내측으로 진입하도록 이동시키면, 확경부(200)는 반경이 수축된 상태에서 랙하우징(11)의 내측으로 진입되다가 그루브(11a)에서 반경이 확장되면서 그루브(11a)에 끼워진다.
확경부(200), 부시본체부(100) 및 밴드링부(300)가 끼워지면 작업자는 랙하우징(11)의 내측으로 랙바(13)를 삽입한다. 랙바(13)가 랙하우징(11)으로 삽입되면서 랙바(13)는 중공홀(111)을 관통하여 부시본체부(100) 및 확경부(200)에 끼워져 차량용 조향장치의 랙부시(1)와 랙바(13)의 조립이 완료된다.
랙바(13)는 피니언 기어의 회전, 노면으로부터의 충격 등에 의하여 유동되는데, 이러한 유동은 랙바(13)를 둘러싸는 확경부(200)와 부시본체부(100)를 랙하우징(11) 측으로 또는 랙하우징(11)과 이격되도록 이동시킨다.
이러한 부시본체부(100) 등의 이동은 부시본체부(100)와 랙하우징(11) 사이에 개재된 밴드링부(300)에 의하여 제한된다.
본 실시예에서 밴드링부(300)는 부시본체부(100)와 랙하우징(11) 사이에 개재된 밴드링바디(330)가 대략 사각형상을 가지므로 랙하우징(11) 등과의 접촉면적을 증대시켜 하중을 분산시킬 수 있으며, 밴드링바디(330)가 압축될 때 좌우방향으로 팽창되므로 프릭션을 낮추어 압축시 반발력을 줄일 수 있다.
이로써, 본 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시(1)는 밴드링부(300)가 안착홈부(130)에 끼워지는 밴드끼움부(310)와, 밴드끼움부(310)에서 랙바(13)의 길이 방향으로 연장되는 밴드링바디(330)를 포함하므로, 댐핑력을 충분히 확보하여 래틀소음을 줄일 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시(1)는 밴드링바디(330)의 외주면에 밴드돌출부(350)가 구비되어 압착시 반발력을 줄일 수 있으며, 밴드돌출부(350)가 밴드링바디(330)의 외주면을 따라 배열되므로 특정 부위에 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 차량용 조향장치의 랙부시(1)는 밴드링바디(330), 밴드끼움부(310) 및 밴드돌출부(350)가 일체로서 형성되므로 장치의 구성 및 조립이 간단하고 내구성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 차량용 조향장치의 랙부시 10: 랙실린더
11: 랙하우징 11a: 그루브
13: 랙바 20: 타이로드
30: 조향기어박스 100: 부시본체부
110: 부시바디 111: 중공홀
130: 안착홈부 200: 확경부
300: 밴드링부 310: 밴드끼움부
330: 밴드링바디 350: 밴드돌출부

Claims (6)

  1. 랙하우징에 설치되어 랙바의 길이 방향 이동을 안내하는 부시본체부;
    상기 부시본체부에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되며, 상기 랙하우징의 내주면에 삽입되는 확경부; 및
    상기 부시본체부의 외주면에 오목하게 형성되는 안착홈부에 끼워지며, 상기 랙바의 길이 방향으로 연장되어 상기 부시본체부와 상기 랙하우징의 간극을 유지하는 밴드링부;를 포함하고,
    상기 밴드링부는,
    상기 안착홈부에 끼워지는 밴드끼움부;
    링 형상으로 형성되어 내주면이 상기 밴드끼움부와 결합되며, 상기 랙바의 길이 방향으로 연장되어 상기 부시본체부와 상기 랙하우징 사이의 간극을 유지하는 밴드링바디; 및
    상기 밴드링바디의 외주면에 돌출 형성되어, 상기 랙하우징의 내주면에 접하는 밴드돌출부;를 포함하고,
    상기 밴드돌출부는 상기 밴드링바디의 외주면을 따라 일정 간격으로 배열되고,
    상기 밴드끼움부와, 상기 밴드링바디 및 상기 밴드돌출부는 일체로서 형성되고,
    상기 밴드링부는 복수 개가 구비되어 상기 랙바의 길이 방향으로 배열되고,
    상기 밴드링바디는 상기 부시본체부의 이동에 의해 압축될 때 좌우방향으로 팽창되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치의 랙부시.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020150141429A 2015-10-08 2015-10-08 차량용 조향장치의 랙부시 KR102342115B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150141429A KR102342115B1 (ko) 2015-10-08 2015-10-08 차량용 조향장치의 랙부시

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150141429A KR102342115B1 (ko) 2015-10-08 2015-10-08 차량용 조향장치의 랙부시

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170042399A KR20170042399A (ko) 2017-04-19
KR102342115B1 true KR102342115B1 (ko) 2021-12-23

Family

ID=58706082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150141429A KR102342115B1 (ko) 2015-10-08 2015-10-08 차량용 조향장치의 랙부시

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102342115B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TR201917123A2 (tr) * 2019-11-05 2021-05-21 Tofas Tuerk Otomobil Fabrikasi Anonim Sirketi Bi̇r yeni̇li̇kçi̇ yüzey tasarimi

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004132511A (ja) 2002-10-11 2004-04-30 Oiles Ind Co Ltd ブッシュ軸受
JP2004314853A (ja) 2003-04-17 2004-11-11 Showa Corp 車両用舵取装置のラックブッシュ
JP2006117221A (ja) 2004-09-24 2006-05-11 Showa Corp ラック・ピニオン式パワーステアリング装置
JP2015013562A (ja) * 2013-07-04 2015-01-22 株式会社ジェイテクト ステアリング装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100088850A (ko) * 2009-02-02 2010-08-11 주식회사 만도 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR101277928B1 (ko) * 2009-04-03 2013-06-27 주식회사 만도 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR20110075149A (ko) * 2009-12-28 2011-07-06 현대모비스 주식회사 동력조향장치의 랙부시 소음차단 기어박스
KR101453402B1 (ko) * 2010-09-09 2014-10-21 한국델파이주식회사 랙 바 지지 구조

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004132511A (ja) 2002-10-11 2004-04-30 Oiles Ind Co Ltd ブッシュ軸受
JP2004314853A (ja) 2003-04-17 2004-11-11 Showa Corp 車両用舵取装置のラックブッシュ
JP2006117221A (ja) 2004-09-24 2006-05-11 Showa Corp ラック・ピニオン式パワーステアリング装置
JP2015013562A (ja) * 2013-07-04 2015-01-22 株式会社ジェイテクト ステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170042399A (ko) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9568044B2 (en) Motor driven power steering system
KR101521185B1 (ko) 차량용 스티어링 컬럼의 텔레스코픽 장치
CN104074908B (zh) 减震器
KR102356214B1 (ko) 두 구성부품의 캡을 구비한 서스펜션 스트럿 베어링
KR20110117617A (ko) 서스펜션 스트럿 베어링 및 그의 부품 제조 방법
CN101821526A (zh) 商用车的盘式制动器
US9869351B2 (en) Spring strut bearing
CN106481718B (zh) 用于机动车的减震器
KR102342115B1 (ko) 차량용 조향장치의 랙부시
KR20070062312A (ko) 차륜 구조
JP4733565B2 (ja) ダンパ
KR102431401B1 (ko) 후륜 조향장치
KR102200843B1 (ko) 전동식 조향장치
JP2005220948A (ja) 車両用の緩衝器
KR101261337B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙 스토퍼 구조
KR101511545B1 (ko) 현가장치용 부시 구조
KR101878040B1 (ko) 마운팅부시 및 그 제조방법
KR101993267B1 (ko) 요크장치
KR102454512B1 (ko) 마운팅 부시
KR102532361B1 (ko) 차량용 클러치의 맥동 저감 구조
KR101755709B1 (ko) 스티어링 기어의 요크 구조
KR102033983B1 (ko) 차량용 부시장치
JP2018021667A (ja) 自動調整摩耗バンドを備える油圧式ダンパ
KR20140112937A (ko) 랙부시 어셈블리 및 이를 포함한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR200491504Y1 (ko) 유니버셜 조인트 어셈블리

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right