KR20190031763A - 모터 - Google Patents

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KR20190031763A
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Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 로터코어 및, 상기 로터코어의 내부에 배치된 마그넷을 포함하며, 상기 로터코어는 상기 마그넷이 배치되는 포켓부와, 상기 로터코어의 원주방향으로 상기 포켓부과 상기 포켓부 사이에 배치되는 브릿지부를 포함하고, 상기 브릿지부는 상기 로터코어의 상면과 하면을 관통하는 관통홀을 포함하고, 상기 관통홀은, 서로 연통하는 제1 홀과, 제2 홀 및 제3 홀을 포함하고, 상기 제2 홀은 상기 제1 홀의 상측에 배치되어 상기 로터코어의 상면과 연연결되고, 상기 제3 홀은 상기 제1 홀의 하측에 배치되어 상기 로터코어의 하면과 연결되고, 상기 제2 홀의 크기 및 상기 제3 홀의 크기는 상기 제1 홀의 크기보다 큰 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
본 발명은 모터에 관한 것이다.
모터는 복수 개의 마그넷을 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다. 그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 회전축, 회전축에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다. 그리고, 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 따라서 로터가 회전하면 회전축이 회전한다.
로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터코어(210)의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 모터와, 로터코어(210)의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.
IPM 모터의 경우, 로터코어에 포켓부가 마련되고, 포켓부에 마그넷이 삽입된다. 포켓부에 마그넷을 고정하기 위해 접착제가 사용된다. 포켓부에 접착제가 도포될 수 있는데, 도포 공정에서 포켓부에 도포되는 접착제 사용량을 조절하기가 매우 어려운 문제점이 있다. 또한, 접착제 도포 공정은 많은 추가 공정 및 설비가 필요한 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 접착제 사용없이로터코어의 포켓부에 마그넷을 고정할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 회전축을 둘러싸는 로터코어 및, 상기 로터코어의 내부에 배치된 마그넷을 포함하며, 상기 로터코어는 상기 마그넷이 배치되는 포켓부와, 상기 로터코어의 원주방향으로 상기 포켓부과 상기 포켓부 사이에 배치되는 브릿지부를 포함하고, 상기 브릿지부는 상기 로터코어의 상면과 하면을 관통하는 관통홀을 포함하고, 상기 관통홀은, 서로 연통하는 제1 홀과, 제2 홀 및 제3 홀을 포함하고, 상기 제2 홀은 상기 제1 홀의 상측에 배치되어 상기 로터코어의 상면과 연연결되고, 상기 제3 홀은 상기 제1 홀의 하측에 배치되어 상기 로터코어의 하면과 연결되고, 상기 제2 홀의 크기 및 상기 제3 홀의 크기는 상기 제1 홀의 크기보다 큰 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 포켓부는 상기 포켓부의 측면에 배치되어, 상기 마그넷과 이격되는 공극부를 포함할 수 있다
바람직하게는, 상기 로터코어의 반경방향으로 상기 관통홀은 상기 공극부보다 내측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 관통홀은 인접하는 상기 포켓부 사이에 배치되고, 상기 관통홀은 상기 로터코어의 원주방향으로 인접하는 상기 포켓부 중 어느 하나에 가깝게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 관통홀의 개수는 상기 마그넷의 개수와 동일할 수 있다.
바람직하게는, 상기 관통홀의 원형이며, 상기 제2 홀의 직경 및 상기 제3 홀의 직경은 상기 제1 홀의 직경보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 관통홀의 원형이며, 상기 제2 홀의 직경 및 상기 제3 홀의 직경은 상기 제1 홀의 직경보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홀은 원형이며, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀은 비원형일 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홀은 대칭 형상이며, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀은 비대칭 형상인 모터.
바람직하게는, 상기 로터코어의 중심에서 상기 포켓부의 내면의 폭중심까지의 거리를 반경으로 하는 원을 제1 원이라 하고, 상기 로터코어의 중심에서 상기 포켓부의 외면의 폭중심까지의 거리를 반경으로 하는 원을 제2 원이라 할 때, 상기 관통홀은 상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로, 상기 제1 원과 상기 제2 원 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 포켓부는 내면과 측면의 경계에 배치된 모서리는 상기 포켓부 내측을 향하여 볼록한 곡면을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 로터코어의 포켓부에 마그넷을 고정하는데 있어서, 접착제 사용을 배제하여, 제품의 제조 공정을 줄이고, 품질 관리가 용이한 유리한 효과를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 회전축의 축방향으로, 로터코어의 포켓부에서 마그넷이 이탈하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 로터코어의 포켓부 내부에서, 마그넷의 위치를 정렬시키기 용이한 유리한 효과를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 로터코어의 포켓부 내부에서, 마그넷의 위치를 정렬시켜 모터의 밸런스를 확보하고, 소음 및 진동을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 로터의 평면도,
도 3은 로터코어의 브릿지부에 배치된 관통홀을 도시한 도면,
도 4는 로터코어의 측단면도에서, 관통홀을 도시한 도면,
도 5는 관통홀의 제2 홀 및 제3 홀을 형성하는 과정을 도시한 도면,
도 6은 제2 홀을 형성하는 과정에서 마그넷을 고정하는 상태를 도시한 도면,
도 7은 제3 홀을 형성하는 과정에서 마그넷을 고정하는 상태를 도시한 도면,
도 8은 관통홀을 통해 포켓부에 마그넷을 고정하는 상태를 도시한 로터의 평면도,
도 9는 관통홀의 위치를 도시한 로터의 평면도이다.
도 10은 비대칭 형상의 관통홀을 도시한 도면,
도 11은 관통홀의 세부적인 위치를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 로터의 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)를 포함할 수 있다.
회전축(100)은 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 로터코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다. 로터코어(210)의 중심에는 회전축(100)이 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터코어(210)는 복수 개의 포켓부(211)를 포함할 수 있다. 포켓부(211)는 로터코어(210)의 높이 방향으로 로터코어(210)를 관통하여 형성된다. 모터에서 로터코어(210)의 높이 방향은 회전축(100)의 축 방향과 평행한 방향이다. 포켓부(211)의 내부에는 마그넷(220)이 삽입된다. 포켓부(211)의 개수는 마그넷(220) 개수와 동일하다. 복수 개의 포켓부(211)는 로터코어(210)의 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치된다. 포켓부(211)의 평면 형상은 장방형일 수 있다.
포켓부(211)는 내면(211a)과 외면(211b)을 포함할 수 있다. 내면(211a)과 외면(211b)은 마주보게 배치된다. 내면(211a)과 외면(211b)은 모두 마그넷(220)과 접촉하는 부분이다. 포켓부(211)의 양 측면(211c)은 일부가 마그넷(220)가 접촉된다. 그리고 포켓부(211)의 양 측면(211c)에는 공극부(211d)가 배치될 수 있다. 공극부(211d)는 마그넷(220)과 이격된 부분이다. 공극부(211d)는 인접하는 마그넷(220)으로 자속이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 한편, 인접하는 포켓부(211)와 포켓부(211) 사이에는 브릿지부(212)가 배치된다. 브릿지부(212)는 인접하는 포켓부(211)의 측면(211c) 및 공극부(211d) 사이에 배치된다.
도 3은 로터코어의 브릿지부에 배치된 관통홀을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로터코어(210)의 브릿지부(212)에 관통홀(213)이 배치될 수 있다. 관통홀(213)은 회전축(100)의 축방향으로 로터코어(210)의 상면 및 하면을 관통하여 형성된다. 관통홀(213)은 공극부(211d)보다 로터코어(210)의 중심(C)에 가깝게 배치될 수 있다. 관통홀(213)은 복수 개의 브릿지부(212)마다 배치될 수 있다. 복수 개의 관통홀(213)은 로터코어(210)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치될 수 있다.
도 4는 로터코어의 측단면도에서, 관통홀을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 포켓부(211)의 내부에 마그넷(220)이 배치된 다. 포켓부(211)에 인접한 브릿지부(212)에 관통홀(213)이 배치된다. 관통홀(213)은 제1 홀(213a)과, 제2 홀(213b)와, 제3 홀(213c)을 포함할 수 있다. 제1 홀(213a)과, 제2 홀(213b)와, 제3 홀(213c)은 로터코어(210)의 높이 방향으로 연통한다. 제2 홀(213b)은 제1 홀(213a)의 상측에 배치된다. 제3 홀(213c)은 제1 홀(213a)의 하측에 배치된다. 제2 홀(213b)은 로터코어(210)의 상면까지 연결된다. 제3 홀(213c)은 로터코어(210)의 하면까지 연결된다. 예를 들어, 로터코어(210)를 이루는 복수 개의 플레이트 중, 제2 홀(213b)은 최상층에 배치된 플레이트에서 하측으로 연속 적층된 n개(예를 들어, n은 3)의 플레이트에 형성될 수 있다. 그리고 로터코어(210)를 이루는 복수 개의 플레이트 중, 제3 홀(213c)은 최하층에 배치된 플레이트에서 상측으로 연속 적층된 M개(예를 들어, M은 3)의 플레이트에 형성될 수 있다.
한편, 제2 홀(213b)의 크기 및 제3 홀(213c)의 크기는 제1 홀(213a)보다 크다. 예를 들어, 관통홀(213)이 원형인 경우, 제2 홀(213b)의 직경(D2) 및 제3 홀(213c)의 직경(D3)는 제1 홀(213a)의 직경(D1)보다 크다.
도 5는 관통홀의 제2 홀 및 제3 홀을 형성하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 홀(213a)이 형성된 상태에서, 지그(J)를 통해, 제2 홀(213b)과 제2 홀(213c)을 형성시킨다.
도 5의 (a)는 로터코어(210)에 제1 홀(213a)이 형성된 상태이다. 도 5의 (b)에서 도시한 바와 같이, 제1 홀(213a)의 상단과 하단에 각각 지그(J)가 삽입된다. 지그(J)의 단면은 제1 홀(213a)보다 크기 때문에, 지그(J)가 삽입되는 로터코어(210)의 플레이트에서는 제1 홀(213a)이 변형되어 확장된다. 도 5의 (c)에서 도시한 바와 같이, 지그(J)가 빠지면, 제1 홀(213a)의 상측에 제2 홀(213b)이 형성되고, 제1 홀(213a)의 하측에 제3 홀(213c)이 형성된다.
도 6은 제2 홀을 형성하는 과정에서 마그넷을 고정하는 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 제3 홀을 형성하는 과정에서 마그넷을 고정하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 지그(J)가 관통홀(213)에 삽입되어, 제2 홀(213b)을 형성하는 과정에서, 지그(J)가 관통홀(213)에 밀려 들어오면, 지그(J)가 지나가는 로터코어(210)의 플레이트는 변형되어, 도 6의 A 방향으로 포켓부(211)에 배치된 마그넷(220)의 상부를 가압하여 코킹(caulking)하게 된다.
도 7을 참조하면, 지그(J)가 관통홀(213)에 삽입되어, 제3 홀(213c)을 형성하는 과정에서, 지그(J)가 관통홀(213)에 밀려 들어오면, 지그(J)가 지나가는 로터코어(210)의 플레이트는 변형되어, 도 6의 A 방향으로 포켓부(211)에 배치된 마그넷(220)의 하부를 가압하여 코킹(caulking)하게 된다.
이로써, 마그넷(220)이 포켓부(211)에 배치된 상태에서, 마그넷(220)의 상부와 하부가 각각 코킹되어, 포켓부(211)에 고정된다. 따라서, 별도의 접착제가 없이도 마그넷(220)을 포켓부(211)에 고정시키는 것이 가능하다. 또한, 마그넷(220)이 포켓부(211)에 배치된 상태에서 마그넷(220)의 상단을 코킹함과 동시에 하단을 코킹하기 때문에 로터코어(210)의 높이 방향으로 마그넷(220)이 포켓부(211)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 8은 관통홀을 통해 포켓부에 마그넷을 고정하는 상태를 도시한 로터의 평면도이고, 도 9는 관통홀의 위치를 도시한 로터의 평면도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 관통홀(213)을 형성하는 과정에서, 도 8의 A와 같은 포켓부(211)의 모서리를 가압하여 변형시킴으로서, 포켓부(211)에 마그넷(220)을 고정한다. 예를 들어, 관통홀(213)이 형성될 때, 포켓부(211)의 내면(211a)과 내면(211a)에 접하는 포켓부(211)의 측면(211c)이 포켓부(211) 내측으로 확장변형되면서, 마그넷(220)을 가압한다.
도 9를 참조하면, 브릿지부(212)는 포켓부(211A)와 포켓부(211B) 사이의 중앙에 배치될 수 있다. 도 5의 L이 브릿지부(212)의 폭 중심을 나타내는 기준선기준으로 할 때, 관통홀(213)이 포켓부(211A)와 포켓부(211B) 중 어느 한 측에 더 가깝게 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 9에서 도시한 바와 같이, 관통홀(213)이 기준선(L)을 기준으로 일측에 배치된 포켓부(211B)보다 타측에 배치된 포켓부(211A)에 가깝게 배치될 수 있다. 이러한 관통홀(213)의 경우, 도 9의 P와 같이 시계 반대 방향(P)으로 마그넷(220)을 밀어, 마그넷(220)을 포켓부(211)의 반대측 측면으로 밀착시킴으로써, 로터코어(210)에 배치된 복수 개의 마그넷(220)의 위치를 정렬시킬 수 있다. 그 결과, 모터의 밸런스를 확보할 수 있고, 모터의 언밸런스에 의해 야기되는 진동 및 소음을 줄일 수 있는 이점이 있다.
이와 같은 효과는 관통홀(213)의 비대칭 형상을 통해서도 달성될 수 있다.
도 10은 비대칭 형상의 관통홀을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 관통홀(213)이 브릿지부(212)의 폭 중심에 배치된 상태에서도 비대칭 형상을 통해, 마그넷(220)을 가압하는 일정한 방향성을 확보할 수 있다. 예를 들어, 도 10에서 도시한 바와 같이, 기준선(L)을 기준으로, 제1 홀(213a)는 대칭 형상이나, 제2 홀(213b)과 제3 홀(213c)은 기준선(L)에서 어느 한 측으로 더 확장된 비대칭 형상을 갖도록 실시될 수 있다. 또는, 제1 홀(213a)은 원형이나 제2 홀(213b)과 제3 홀(213c)은 비원형일 수 있다. 이러한 관통홀(213)은 로터코어(210)의 중심을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 마그넷(220)을 포켓부(211)의 반대측 측면으로 밀착시킴으로써, 로터코어(210)에 배치된 복수 개의 마그넷(220)의 위치를 정렬시킬 수 있다.
도 11은 관통홀의 세부적인 위치를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 관통홀(213)은 브릿지부(212)에 배치될 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 로터코어(210)의 반경방향을 기준으로, 제1 원(O1)과 제2 원(O2) 사이에 배치될 수 있다.
제1 원(O1)은 로터코어(210)의 중심(C)에서 포켓부(211)의 내면(211a)의 폭 중심(P1)까지의 거리를 반경(R1)으로 하는 원이고 제2 원(O2)는 로터코어(210)의 중심(C)에서 포켓부(211)의 외면(211b)의 폭 중심(P2)까지의 거리를 반경(R2)으로 하는 원이다.
도 12는 모서리에 곡면을 포함하는 포켓부를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 포켓부(211)는 곡면부(211d)를 포함할 수 있다. 곡면부(211d)는 포켓부(211)의 내면(211a)과 측면(211c)의 경계에 배치되는 모서리에 배치될 수 있다. 곡면부(211d)는 포켓부(211)의 내측 공간을 향하여 볼록한 형태로 실시될 수 있다. 브릿지부(212)를 기준으로 일측에 배치된 포켓부(211A)의 곡면부(211d)와, 브릿지부(212)를 기준으로 타측에 배치된 포켓부(211B)의 곡면부(211d)는 기준선(L)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 이때, 관통홀(213)은 브릿지부(212)의 폭 중심에 배치될 수 있다. 관통홀(213)이 형성될 때, 일측의 포켓부(211A)의 곡면부(211d)와 타측의 포켓부(211B)의 곡면부(211d)가 확장변형되면서, 일측의 포켓부(211A)에 배치된 마그넷(220)과 타측에 배치된 포켓부(211B)의 마그넷(200)을 각각 가압한다. 이러한 곡면부(211d)는 관통홀(213)이 형성될 때, 확장 변형되는 부분의 방향성이 다양하여 마그넷(220)을 효과적으로 가압하여 고정할 수 있는 이점이 있다. 한편, 곡면부(211d)의 곡률반경은 관통홀(213)의 곡률반경과 동일할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 회전축
200: 로터
210: 로터코어
211: 포켓부
212: 브릿지부
213: 관통홀
220: 마그넷
300: 스테이터

Claims (11)

  1. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 회전축을 둘러싸는 로터코어 및,
    상기 로터코어의 내부에 배치된 마그넷을 포함하며,
    상기 로터코어는 상기 마그넷이 배치되는 포켓부와, 상기 로터코어의 원주방향으로 상기 포켓부과 상기 포켓부 사이에 배치되는 브릿지부를 포함하고,
    상기 브릿지부는 상기 로터코어의 상면과 하면을 관통하는 관통홀을 포함하고,
    상기 관통홀은, 서로 연통하는 제1 홀과, 제2 홀 및 제3 홀을 포함하고,
    상기 제2 홀은 상기 제1 홀의 상측에 배치되어 상기 로터코어의 상면과 연연결되고,
    상기 제3 홀은 상기 제1 홀의 하측에 배치되어 상기 로터코어의 하면과 연결되고,
    상기 제2 홀의 크기 및 상기 제3 홀의 크기는 상기 제1 홀의 크기보다 큰 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 포켓부는 상기 포켓부의 측면에 배치되어, 상기 마그넷과 이격되는 공극부를 포함하는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 로터코어의 반경방향으로 상기 관통홀은 상기 공극부보다 내측에 배치되는 모터.
  4. 상기 관통홀은 인접하는 상기 포켓부 사이에 배치되고, 상기 관통홀은 상기 로터코어의 원주방향으로 인접하는 상기 포켓부 중 어느 하나에 가깝게 배치되는 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 관통홀의 개수는 상기 마그넷의 개수와 동일한 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 관통홀의 원형이며,
    상기 제2 홀의 직경 및 상기 제3 홀의 직경은 상기 제1 홀의 직경보다 큰 모터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 관통홀의 원형이며,
    상기 제2 홀의 직경 및 상기 제3 홀의 직경은 상기 제1 홀의 직경보다 큰 모터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 홀은 원형이며, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀은 비원형인 모터.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 홀은 대칭 형상이며, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀은 비대칭 형상인 모터.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 로터코어의 중심에서 상기 포켓부의 내면의 폭중심까지의 거리를 반경으로 하는 원을 제1 원이라 하고,
    상기 로터코어의 중심에서 상기 포켓부의 외면의 폭중심까지의 거리를 반경으로 하는 원을 제2 원이라 할 때,
    상기 관통홀은 상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로, 상기 제1 원과 상기 제2 원 사이에 배치되는 모터.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 포켓부는 내면과 측면의 경계에 배치된 모서리는 상기 포켓부 내측을 향하여 볼록한 곡면을 포함하는 모터.
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