KR20190029012A - 통합형 ｅｃｕ - Google Patents

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KR20190029012A
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Abstract

통합형 ECU가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 통합형 ECU는 네트워크망과 연결되어 네트워크 통신을 수행하는 게이트웨이(Gateway), 및 게이트웨이를 이용하여 각각의 감지 센서에서 감지한 각각의 감지 정보를 공급받아 각각 제어하도록 각각의 감지 정보에 대응하는 각각의 도메인(Domain)을 갖는 적어도 둘 이상의 메인 제어부를 포함한다.

Description

통합형 ＥＣＵ{Integrated Electronic Control Unit}
본 발명은 통합형 ECU에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 ECU(Electronic Control Unit)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로, 차량에 장착된 각각의 감지 센서로부터 각각의 감지 정보를 공급받아 전체적인 동작을 제어하는 장치였었다.
일예로, 대한민국등록특허공보 10-1706415(2017.02.07)에 기재된 바와 같이, 메인 제어부와 복수의 서브 제어모듈을 이용하여 센서로부터 센싱 신호와 카메라로부터 영상 신호를 공급받아 제어할 수 있는 차량용 분리형 제어기가 개시되었다.
그런데, 종래 차량용 분리형 제어기는 각각의 감지 정보에 대해 빠르게 신호 처리하는데에 한계가 있었으므로, 신호 처리율을 향상시키는데에 한계가 있으면서 응답 특성을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 각각의 감지 정보에 대해 빠르게 신호 처리하여 신호 처리율을 향상시키면서 응답 특성을 향상시키기 위한 개선된 통합형 ECU의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국등록특허공보 10-1706415(2017.02.07)
본 발명의 실시 예는, 신호 처리율을 향상시키면서 응답 특성을 향상시킬 수가 있는 통합형 ECU를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 네트워크망과 연결되어 네트워크 통신을 수행하는 게이트웨이(Gateway), 및 게이트웨이를 이용하여 각각의 감지 센서에서 감지한 각각의 감지 정보를 공급받아 각각 제어하도록 각각의 감지 정보에 대응하는 각각의 도메인(Domain)을 갖는 적어도 둘 이상의 메인 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 1 메인 제어부 및 제 2 메인 제어부를 포함하고, 제 1 메인 제어부는 각각의 감지 정보중 차량의 움직임(motion)과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 움직임에 대해 제어하며, 제 2 메인 제어부는 각각의 감지 정보중 차량의 안정성(safety)과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 안정성에 대해 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 3 메인 제어부를 더 포함하고, 제 3 메인 제어부는 각각의 감지 정보중 차량의 주행(driving)과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 차량의 주행에 대해 더 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부와 각각 연결되고, 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 제어하려는 각각의 감지 정보에 대한 제어 수행을 각각 협조 제어하는 적어도 둘 이상의 서브 제어부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 둘 이상의 서브 제어부는 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 네트워크 트래픽(Network Traffic)이 발생한 것으로 판단하면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부로부터 각각의 협조 제어 신호를 공급받아 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 제어하려는 각각의 감지 정보에 대한 제어 수행을 각각 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 둘 이상의 서브 제어부는 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부로부터 각각의 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 해당 감지 정보에 대응하는 해당 협조 제어 신호를 공급받아 해당 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 1 메인 제어부 및 제 2 메인 제어부를 포함하고, 적어도 둘 이상의 서브 제어부는 제 1 서브 제어부 및 제 2 서브 제어부를 포함하며, 제 1 서브 제어부는 제 1 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어하고, 제 2 서브 제어부는 제 2 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 서브 제어부는 제 1 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 1 메인 제어부로부터 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 제 1 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 1 서브 제어부는 제 1 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 1 메인 제어부로부터 차량의 움직임과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 서브 제어부는 제 2 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 2 메인 제어부로부터 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 제 2 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 서브 제어부는 제 2 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 2 메인 제어부로부터 차량의 안정성과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 3 메인 제어부를 더 포함하고, 적어도 둘 이상의 서브 제어부는 제 3 서브 제어부를 더 포함하며, 제 3 서브 제어부는 제 3 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 3 서브 제어부는 제 3 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 3 메인 제어부로부터 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 제 3 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 3 서브 제어부는 제 3 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 3 메인 제어부로부터 차량의 주행과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 통합형 ECU는, 신호 처리율을 향상시키면서 응답 특성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 게이트웨이(Gateway, 102) 및 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)를 포함한다.
게이트웨이(Gateway, 102)는 네트워크망(10)과 연결되어 네트워크 통신을 수행한다.
여기서, 네트워크망(10)은 이더넷(Ethernet)망일 수가 있고, 네트워크 통신은 캔(Controller Area Network) 통신일 수가 있다.
적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)는 게이트웨이(102)를 이용하여 각각의 감지 센서(30)에서 감지한 각각의 감지 정보를 공급받아 각각 제어하도록, 각각의 감지 정보에 대응하는 각각의 도메인(Domain)을 갖는다.
일예로, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)는 제 1 메인 제어부(104a) 및 제 2 메인 제어부(104b)를 포함할 수가 있다.
여기서, 제 1 메인 제어부(104a)는 각각의 감지 센서(30)에서 감지한 각각의 감지 정보중 제 1 감지 센서(30a)에서 감지한 차량의 움직임(motion)과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 움직임에 대해 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 1 감지 센서(30a)는 V2X(Vehicle to everything) 센서와 GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서 및 Inertial 센서중 적어도 하나일 수가 있고, 제 1 메인 제어부(104a)는 V2X 센서와 GNSS 센서 및 Inertial 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 움직임과 관련된 감지 정보를 공급받아 ABS(Anti-lock Brake System) 동작 및 ESC(Electronic Stability Control) 동작중 적어도 하나와 같은 차량의 움직임에 대해 제어할 수가 있다.
또한, 제 2 메인 제어부(104b)는 각각의 감지 센서(30)에서 감지한 각각의 감지 정보중 제 2 감지 센서(30b)에서 감지한 차량의 안정성(safety)과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 안정성에 대해 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 2 감지 센서(30b)는 충돌 센서와 에어백 센서 및 안전 벨트 센서중 적어도 하나일 수가 있고, 제 2 메인 제어부(104b)는 충돌 센서와 에어백 센서 및 안전 벨트 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 안정성과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나와 같은 차량의 안정성에 대해 제어할 수가 있다.
다른 일예로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)는 제 3 메인 제어부(104c)를 더 포함할 수가 있다.
여기서, 제 3 메인 제어부(104c)는 각각의 감지 센서(30)에서 감지한 각각의 감지 정보중 제 3 감지 센서(30c)에서 감지한 차량의 주행(driving)과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 차량의 주행에 대해 더 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 3 감지 센서(30c)는 휠속도 센서와 가속도 센서 및 종가속도 센서와 횡가속도 센서중 적어도 하나일 수가 있고, 제 3 메인 제어부(104c)는 휠속도 센서와 가속도 센서 및 종가속도 센서와 횡가속도 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 주행과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 ASC(Air Suspension Control) 동작과 CDC(Continuous Damping Control) 동작 및 ARC(active roll control) 동작중 적어도 하나와 같은 차량의 주행에 대해 더 제어할 수가 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)와 각각 연결될 수가 있고, 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)에서 제어하려는 각각의 감지 정보에 대한 제어 수행을 각각 협조 제어할 수가 있다.
일예로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 제 1 서브 제어부(106a) 및 제 2 서브 제어부(106b)를 포함할 수가 있다.
여기서, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 제어하려는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 제어하려는 V2X 센서와 GNSS 센서 및 Inertial 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 움직임과 관련된 감지 정보를 공급받아 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나와 같은 차량의 움직임에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 1 메인 제어부(104a)는 V2X 센서와 GNSS 센서 및 Inertial 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 움직임과 관련된 감지 정보를 공급받아 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 때에 응답 속도가 늦은 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
또한, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 제어하려는 제 2 감지 센서(30b)에서 감지한 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 제어하려는 충돌 센서와 에어백 센서 및 안전 벨트 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 안정성과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나와 같은 차량의 안정성에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 2 메인 제어부(104b)는 충돌 센서와 에어백 센서 및 안전 벨트 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 안정성과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 때에 응답 속도가 늦은 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
다른 일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 제 3 서브 제어부(106c)를 더 포함할 수가 있다.
여기서, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 제어하려는 제 3 감지 센서(30b)에서 감지한 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 제어하려는 휠속도 센서와 가속도 센서 및 종가속도 센서와 횡가속도 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 주행과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나와 같은 차량의 주행에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 3 메인 제어부(104c)는 휠속도 센서와 가속도 센서 및 종가속도 센서와 횡가속도 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 주행과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 때에 응답 속도가 늦은 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)에서 네트워크 트래픽(Network Traffic)이 발생한 것으로 판단하면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)로부터 각각의 협조 제어 신호를 공급받아 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)에서 제어하려는 각각의 감지 정보에 대한 제어 수행을 각각 협조 제어할 수가 있다.
일예로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 제 1 서브 제어부(106a) 및 제 2 서브 제어부(106b)를 포함할 수가 있다.
여기서, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 1 메인 제어부(104a)로부터 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 제 1 메인 제어부(104a)에서 제어하려는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 1 메인 제어부(104a)로부터 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 제 1 메인 제어부(104a)에서 제어하려는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나의 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 1 메인 제어부(104)는 V2X 센서와 GNSS 센서 및 Inertial 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 움직임과 관련된 감지 정보를 공급받아 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면 제 1 메인 제어부(104a)에서 제어하려는 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
또한, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 2 메인 제어부(104b)로부터 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 제 2 메인 제어부(104b)에서 제어하려는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 2 메인 제어부(104b)로부터 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 제 2 메인 제어부(104b)에서 제어하려는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나의 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 2 메인 제어부(104b)는 충돌 센서와 에어백 센서 및 안전 벨트 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 안정성과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면 제 2 메인 제어부(104b)에서 제어하려는 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
다른 일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 제 3 서브 제어부(106c)를 더 포함할 수가 있다.
여기서, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 3 메인 제어부(104c)로부터 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 제 3 메인 제어부(104c)에서 제어하려는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 3 메인 제어부(104c)로부터 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 제 3 메인 제어부(104c)에서 제어하려는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나의 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 3 메인 제어부(104c)는 휠속도 센서와 가속도 센서 및 종가속도 센서와 횡가속도 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 주행과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면 제 3 메인 제어부(104c)에서 제어하려는 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)로부터 각각의 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 해당 감지 정보에 대응하는 해당 협조 제어 신호를 공급받아 해당 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
일예로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 제 1 서브 제어부(106a) 및 제 2 서브 제어부(106b)를 포함할 수가 있다.
여기서, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 1 메인 제어부(104a)로부터 차량의 움직임과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 1 메인 제어부(104a)로부터 차량의 움직임과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나의 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 1 메인 제어부(104)는 V2X 센서와 GNSS 센서 및 Inertial 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 움직임과 관련된 감지 정보를 공급받아 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 1 서브 제어부(106a)는 제 1 메인 제어부(104a)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 ABS 동작 및 ESC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
또한, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 2 메인 제어부(104b)로부터 차량의 안정성과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 2 메인 제어부(104b)로부터 차량의 안정성과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나의 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 2 메인 제어부(104b)는 충돌 센서와 에어백 센서 및 안전 벨트 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 안정성과 관련된 감지 정보를 공급받아 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 2 서브 제어부(106b)는 제 2 메인 제어부(104b)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 차량의 충돌 동작과 에어백 동작 및 안전 벨트 착용 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
다른 일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 제 3 서브 제어부(106c)를 더 포함할 수가 있다.
여기서, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 3 메인 제어부(104c)로부터 차량의 주행과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
예를 들면, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 제 3 메인 제어부(104c)로부터 차량의 주행과 관련된 감지 정보중 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나의 제어 수행을 더 협조 제어할 수가 있다.
다시 말하면, 제 3 메인 제어부(104c)는 휠속도 센서와 가속도 센서 및 종가속도 센서와 횡가속도 센서중 적어도 하나에서 감지한 차량의 주행과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있고, 제 3 서브 제어부(106c)는 제 3 메인 제어부(104c)에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 ASC 동작과 CDC 동작 및 ARC 동작중 적어도 하나에 대해 제어할 수가 있다.
한편, 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104) 및 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Z-Wave 모듈(미도시) 및 Wibro 모듈(미도시)과 Wi-Max 모듈(미도시) 및 LTE 모듈(미도시)과 LTE Advanced 모듈(미도시) 및 Li-Fi 모듈(미도시)과 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 통신 신호의 왜곡율과 전송율을 고려하면서 서로 무선 통신을 수행할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 게이트웨이(Gateway, 102) 및 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 게이트웨이(102)를 이용하여 각각의 감지 센서(30)에서 감지한 각각의 감지 정보를 각각의 도메인(Domain)을 갖는 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)에서 공급받아 각각 제어할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 각각의 감지 정보에 대해 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)에서 빠르게 신호 처리할 수가 있으므로, 신호 처리율을 향상시키면서 응답 특성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)를 더 포함할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 적어도 둘 이상의 메인 제어부(104)에서 제어하려는 각각의 감지 정보에 대한 제어 수행을 각각 협조 제어할 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합형 ECU(100)는 각각의 감지 정보에 대해 적어도 둘 이상의 서브 제어부(106)에서 협조하여 빠르게 신호 처리할 수가 있으므로, 신호 처리율을 더욱 향상시키면서 응답 특성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.

Claims (14)

  1. 네트워크망과 연결되어 네트워크 통신을 수행하는 게이트웨이(Gateway); 및
    상기 게이트웨이를 이용하여 각각의 감지 센서에서 감지한 각각의 감지 정보를 공급받아 각각 제어하도록, 상기 각각의 감지 정보에 대응하는 각각의 도메인(Domain)을 갖는 적어도 둘 이상의 메인 제어부를 포함하는 통합형 ECU.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 1 메인 제어부 및 제 2 메인 제어부를 포함하고;
    상기 제 1 메인 제어부는 상기 각각의 감지 정보중 차량의 움직임(motion)과 관련된 감지 정보를 공급받아 상기 차량의 움직임에 대해 제어하며;
    상기 제 2 메인 제어부는 상기 각각의 감지 정보중 차량의 안정성(safety)과 관련된 감지 정보를 공급받아 상기 차량의 안정성에 대해 제어하는 통합형 ECU.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 3 메인 제어부를 더 포함하고;
    상기 제 3 메인 제어부는 상기 각각의 감지 정보중 차량의 주행(driving)과 관련된 감지 정보를 더 공급받아 상기 차량의 주행에 대해 더 제어하는 통합형 ECU.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부와 각각 연결되고, 상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 제어하려는 상기 각각의 감지 정보에 대한 제어 수행을 각각 협조 제어하는 적어도 둘 이상의 서브 제어부를 더 포함하는 통합형 ECU.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 서브 제어부는,
    상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 네트워크 트래픽(Network Traffic)이 발생한 것으로 판단하면, 상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부로부터 각각의 협조 제어 신호를 공급받아 상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 제어하려는 상기 각각의 감지 정보에 대한 제어 수행을 각각 협조 제어하는 통합형 ECU.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 서브 제어부는,
    상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부로부터 상기 각각의 감지 정보중 상기 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 해당 감지 정보에 대응하는 해당 협조 제어 신호를 공급받아 상기 해당 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어하는 통합형 ECU.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 1 메인 제어부 및 제 2 메인 제어부를 포함하고;
    상기 적어도 둘 이상의 서브 제어부는 제 1 서브 제어부 및 제 2 서브 제어부를 포함하며;
    상기 제 1 서브 제어부는 상기 제 1 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어하고;
    상기 제 2 서브 제어부는 상기 제 2 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어하는 통합형 ECU.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 서브 제어부는,
    상기 제 1 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 상기 제 1 메인 제어부로부터 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 상기 제 1 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어하는 통합형 ECU.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 서브 제어부는,
    상기 제 1 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 상기 제 1 메인 제어부로부터 상기 차량의 움직임과 관련된 감지 정보중 상기 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 1 협조 제어 신호를 공급받아 상기 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 움직임과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어하는 통합형 ECU.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 서브 제어부는,
    상기 제 2 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 상기 제 2 메인 제어부로부터 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 상기 제 2 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어하는 통합형 ECU.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 서브 제어부는,
    상기 제 2 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 상기 제 2 메인 제어부로부터 상기 차량의 안정성과 관련된 감지 정보중 상기 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 2 협조 제어 신호를 공급받아 상기 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 안정성과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 협조 제어하는 통합형 ECU.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 메인 제어부는 제 3 메인 제어부를 더 포함하고;
    상기 적어도 둘 이상의 서브 제어부는 제 3 서브 제어부를 더 포함하며;
    상기 제 3 서브 제어부는 상기 제 3 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어하는 통합형 ECU.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 서브 제어부는,
    상기 제 3 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 상기 제 3 메인 제어부로부터 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 상기 제 3 메인 제어부에서 제어하려는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어하는 통합형 ECU.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 서브 제어부는,
    상기 제 3 메인 제어부에서 네트워크 트래픽이 발생한 것으로 판단하면, 상기 제 3 메인 제어부로부터 상기 차량의 주행과 관련된 감지 정보중 상기 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대응하는 제 3 협조 제어 신호를 공급받아 상기 네트워크 트래픽 부하를 과다하게 발생시키는 차량의 주행과 관련된 감지 정보에 대한 제어 수행을 더 협조 제어하는 통합형 ECU.
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