KR20190028224A - 암롤차량용 덤핑 및 하역장치 - Google Patents

암롤차량용 덤핑 및 하역장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 암롤차량용 덤핑 및 하역장치에 관한 것으로서, 리프트실린더를 통해 리프트암, 후크암 및 적재프레임을 보다 용이하게 리프팅할 수 있음은 물론 위치조절실린더를 통해 상기 후크암의 수직암부재가 경사지지 않은 상태로 상기 후크암과 상기 적재프레임을 차체프레임의 후측방향으로 후진시킨 상태에서 상기 적재프레임을 상기 리프트실린더를 통해 보다 용이하게 하역할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.

Description

암롤차량용 덤핑 및 하역장치{Dumping and unloading equipment for armored vehicles}
본 발명은 리프트실린더를 통해 리프트암, 후크암 및 적재프레임을 보다 용이하게 리프팅할 수 있음은 물론 위치조절실린더를 통해 상기 후크암의 수직암부재가 경사지지 않은 상태로 상기 후크암과 상기 적재프레임을 차체프레임의 후측방향으로 후진시킨 상태에서 상기 적재프레임을 상기 리프트실린더를 통해 보다 용이하게 하역할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 암롤차량용 덤핑 및 하역장치에 관한 것이다.
일반적으로, 암롤차량은 수거된 쓰레기박스를 견인, 수송하여 매립지 등에 쓰레기를 덤핑하여 배출하는 차량으로서, 그 작동은 동력인출장치를 통하여 유압펌프를 구동하여 유압실린더로 모든 기능이 작동되며, 최근에는 컨테이너 하역차량에 컨테이너를 실을 수 있는 하역 차량이 일본특허 제3614676호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 일본특허 제3614676호의 경우, 프레임상에 탑재된 컨테이너의 하역을 위해 상기 컨테이너를 상기 프레임의 후측방향으로 후진시키는 과정 중에 컨테이너와 연결되는 후크가 상단에 형성된 훅암의 상단이 상기 훅암의 하단을 기준을 상기 훅암의 상부 후측방향으로 경사지게 기울어지는 구조로 제작하여야 하는 번거로움이 있기 때문에 구조가 복잡해지면서 많은 제작비용이 소요되는 문제점이 있다.
일본특허 제3614676호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 리프트실린더를 통해 리프트암, 후크암 및 적재프레임을 보다 용이하게 리프팅할 수 있음은 물론 위치조절실린더를 통해 상기 후크암의 수직암부재가 경사지지 않은 상태로 상기 후크암과 상기 적재프레임을 차체프레임의 후측방향으로 후진시킨 상태에서 상기 적재프레임을 상기 리프트실린더를 통해 보다 용이하게 하역할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 암롤차량용 덤핑 및 하역장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 후단부에 고정축이 구비되는 차체프레임과; 후단부가 상기 차체프레임의 후단부에 축결합되는 후측리프트암부재와, 상기 후측리프트암부재의 전단부에 후단부가 축결합되는 전측리프트암부재로 구성되는 리프트암과; 상기 차체프레임의 전측부에 전단부가 축결합되고, 후단부가 상기 리프트암의 전측리프트암부재에 축결합되는 리프트실린더와; 상기 리프트암의 전측리프트암부재가 내측에 인입출가능하게 수용되는 수평암부재와, 상기 수평암부재의 전단부에서 상기 수평암부재의 상부방향으로 일정길이로 연장된 상태로 상기 수평암부재의 전단부에 일체형성되는 수직암부재와, 상기 수직암부재의 상단부에 형성되는 후크부재로 구성되는 후크암과; 상기 리프트암의 전측리프트암부재에 후단부가 축결합되고, 전단부가 상기 후크암에 고정되는 위치조절실린더와; 상기 차체프레임의 고정축에 고정 및 고정해제되는 고정수용부가 후측부에 형성되고 상기 고정수용부가 상기 고정축에 고정된 상태에서 상기 리프트실린더에 의해 상기 리프트암 및 상기 후크암과 함께 리프팅되며 상기 고정수용부가 상기 고정축으로부터 고정해제된 상태에서 상기 리프트실린더에 의해 하역되는 바닥프레임과, 상기 바닥프레임의 전측부에 상기 바닥프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장형성되고 상부에 상기 후크암의 후크부재에 고정되는 고정부재가 형성되는 수직프레임으로 구성되는 적재프레임;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암롤차량용 덤핑 및 하역장치를 제공한다.
여기서, 상기 리프트암의 후측리프트암부재의 후단부 양측에 상기 적재프레임이 상부에 안착된 상태에서 상기 적재프레임을 상기 차체프레임의 전후방향으로 안내하는 가이드롤러가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 가이드롤러의 외측에 상기 적재프레임이 상기 가이드롤러의 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지판이 형성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 리프트암의 후측리프트암부재의 전측부에 회전방지고정축이 형성되고, 상기 차체프레임에 구비된 상태에서 상기 적재프레임의 하역과정 중에 상기 후측리프트암부재가 리프팅되는 것을 방지하기 위해 상기 회전방지고정축에 고정되고, 상기 적재프레임의 리프팅과정 중에 상기 후측리프트암부재가 리프팅되도록 상기 회전방지고정축과의 고정상태가 해제되는 회전방지고정부재;가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명은 리프트실린더를 통해 리프트암, 후크암 및 적재프레임을 보다 용이하게 리프팅할 수 있음은 물론 위치조절실린더를 통해 상기 후크암의 수직암부재가 경사지지 않은 상태로 상기 후크암과 상기 적재프레임을 차체프레임의 후측방향으로 후진시킨 상태에서 상기 적재프레임을 상기 리프트실린더를 통해 보다 용이하게 하역할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예인 암롤차량용 덤핑 및 하역장치의 리프팅과정을 순차적으로 나타내는 측면도이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예인 암롤차량용 덤핑 및 하역장치의 하역과정을 순차적으로 나타내는 측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예인 암롤차량용 덤핑 및 하역장치의 리프팅과정을 순차적으로 나타내는 측면도이다.
본 발명의 일실시예인 암롤차량용 덤핑 및 하역장치는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 차체프레임(10), 리프트암(20), 리프트실린더(30), 후크암(40), 위치조절실린더(50) 및 적재프레임(60)을 포함하여 이루어진다.
먼저, 암롤차량에 구비되는 상기 차체프레임(10)의 후단부 일측과 후단부 타측에는 환형형상 등으로 형성될 수 있는 고정축수용부재(110)가 용접고정 등 다양한 방식으로 각각 구비될 수 있다.
상기 차체프레임(10)의 후단부 일측과 후단부 타측에 고정축(120)이 구비되도록 상기 고정축수용부재(110)의 내측에 고정축(120)이 분리가능하게 수직으로 수용될 수 있다.
다음으로, 상기 리프트암(20)은 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 후측리프트암부재(210)와 전측리프트암부재(220)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 후측리프트암부재(210)의 후단부는 상기 차체프레임(10)의 후단부에 축결합된다.
상기 전측리프트암부재(220)의 후단부는 상기 후측리프트암부재(210)의 전단부에 축결합된다.
다음으로, 상기 리프트실린더(30)의 전단부는 상기 차체프레임(10)의 전측부에 축결합되고, 상기 리프트실린더(30)의 후단부는 상기 리프트암(20)의 전측리프트암부재(220)에 축결합된다.
다음으로, 상기 후크암(40)은 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 수평암부재(410), 수직암부재(420) 및 후크부재(430)로 구성된다.
상기 수평암부재(410)의 내측에는 상기 리프트암(20)의 전측리프트암부재(220)가 인입출가능하게 수용된다.
상기 수직암부재(420)는 상기 수평암부재(410)의 전단부에서 상기 수평암부재(410)의 상부방향으로 일정길이로 수직연장된 상태로 상기 수평암부재(410)의 전단부에 일체형성된다.
상기 후크부재(430)는 상기 수직암부재(420)의 상단부에 형성된다.
다음으로, 상기 위치조절실린더(50)의 후단부는 상기 리프트암(20)의 전측리프트암부재(220)에 축결합되고, 상기 위치조절실린더(50)의 전단부는 상기 후크암(40)의 수직암부재(420)의 하측에 축결합된 상태로 고정될 수 있다.
다음으로, 상기 적재프레임(60)은 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 바닥프레임(610)과 수직프레임(620)으로 구성된다.
상기 바닥프레임(610)의 후측부 일측과 후측부 타측에는 상기 차체프레임(10)의 고정축(120)에 고정 및 고정해제되는 고정수용부(611)가 각각 형성된다.
상기 고정수용부(611)의 전측은 개방될 수 있다.
한편, 상기 고정수용부(611)가 상기 차체프레임(10)의 후단부 일측과 후단부 타측에 각각 형성되고, 상기 바닥프레임(610)의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 형성된 고정축수용부재(110)의 내측에 상기 고정축(120)이 분리가능하게 수용된 상태로 상기 바닥프레임(610)의 후측부 일측과 후측부 타측에 상기 고정축(120)이 구비될 수도 있음은 물론이다.
도 2에서 보는 바와 같이 상기 고정수용부(611)의 내측에 상기 후측리프트암부재(210)의 후술할 가이드롤러의 축(710)이 수용된 상태에서 상기 고정수용부(611)의 내측에서 상기 가이드롤러의 축(710)이 이탈되지 않도록 상기 차체프레임(10)의 고정축(120)이 상기 고정수용부(611)의 전측을 수직으로 관통한 상태로 상기 고정수용부(611)가 상기 고정축(120)에 고정된다.
이 상태에서 상기 리프트실린더(30)의 길이가 신장될 경우, 상기 가이드롤러의 축(710)을 기준으로 상기 리프트암(20)의 전측부 및 상기 후크암(40)의 전측부와 함께 상기 바닥프레임(610)의 전측부가 상기 차체프레임(10)의 전측부 상부방향으로 상승하면서 리프팅될 수 있다.
그리고, 상기 리프트실린더(30)의 길이가 줄어들 경우, 상기 가이드롤러의 축(710)을 기준으로 상기 리프트암(20)의 전측부 및 상기 후크암(40)의 전측부와 함께 상기 바닥프레임(610)의 전측부가 상기 차체프레임(10)의 전측부 방향으로 점차 하강되어 상기 차체프레임(10)의 전측부에 안착될 수 있다.
다음으로, 상기 수직프레임(620)은 상기 바닥프레임(610)의 전측부에서 상기 바닥프레임(610)의 상부방향으로 일정길이로 연장형성된다.
상기 수직프레임(620)의 상부에는 상기 후크암(40)의 후크부재(430)의 내측에 수용된 상태로 고정되는 고정축으로 이루어질 수 있는 고정부재(621)가 형성된다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예인 암롤차량용 덤핑 및 하역장치의 하역과정을 순차적으로 나타내는 측면도이다.
도 4에서 보는 바와 같이 상기 고정수용부(611)의 내측에서 상기 가이드롤러(70)의 축(710)이 이탈될 수 있도록 상기 고정수용부(611)에서 상기 고정축(120)이 분리되어 상기 고정수용부(611)가 상기 고정축(120)으로부터 고정해제될 수 있다.
이 상태에서, 상기 위치조절실린더(50)의 길이가 줄어들 경우, 상기 후크암(40)의 수평암부재(410)의 내측으로 상기 리프트암(20)의 전측리프트암부재(220)의 전측이 인입되면서, 상기 후크암(40)과 상기 적재프레임(60)이 상기 차체프레임(10)의 후측방향으로 점차 후진할 수 있다.
상기 위치조절실린더(50)의 길이가 신장될 경우, 상기 후크암(40)의 수평암부재(410)의 내측에서 외측으로 상기 리프트암(20)의 전측리프트암부재(220)가 인출되면서, 상기 후크암(40)과 함께 상기 적재프레임(60)이 상기 차체프레임(10)의 전측방향으로 점차 전진할 수 있다.
상기 후크암(40)과 함께 상기 적재프레임(60)이 상기 차체프레임(10)의 전후방향으로 원활하게 이동될 수 있도록 하기 위해, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 리프트암(20)의 후측리프트암부재(210)의 후단부 양측에 상기 후크암(40)과 함께 상기 적재프레임(60)을 상기 차체프레임(10)의 전후방향으로 안내하는 가이드롤러(70)가 회전가능하게 축결합된 상태로 구비될 수 있다.
상기 가이드롤러(70)의 상부에 상기 적재프레임(60)의 바닥프레임(610)이 안착될 수 있다.
그리고, 상기 가이드롤러(70)의 외측에는 상기 적재프레임(60)의 바닥프레임(610)이 상기 가이드롤러(70)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지판(720)이 일체형으로 수직형성될 수 있다.
다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 리프트암(20)의 후측리프트암부재(210)의 전측부 일측과 전측부 타측에는 상기 후측리프트암부재(210)의 일측 외부 및 타측 외부방향으로 각각 수평연장되는 회전방지고정축(80)이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 적재프레임(60)의 하역과정 중에 상기 후측리프트암부재(210)의 전측부가 상기 차체프레임(10)의 상부방향으로 상승하면서 리프팅되는 것을 방지하기 위한 회전방지고정부재(90)가 구비될 수 있다.
상기 회전방지고정부재(90)의 하부가 상기 차체프레임(10)의 내측면 일측과 내측면 타측에 각각 축결합된 상태에서 도 5에서 보는 바와 같이 상기 회전방지고정부재(90)의 상부가 상기 회전방지고정축(80)방향으로 회전이동하여 상기 회전방지고정부재(90)의 상부 내측에 상기 회전방지고정축(80)이 수용된 상태로 상기 회전방지고정부재(90)가 상기 회전방지고정축(80)에 고정될 수 있다.
앞서 상술한 상기 적재프레임(60)의 바닥프레임(610)의 리프팅을 위해 상기 회전방지고정부재(90)가 상기 회전방지고정축(80)의 외측으로 회전이동하여 상기 회전방지고정축(80)과 상기 회전방지고정부재(90)의 고정상태가 해제될 수 있다.
상기 회전방지고정부재(90)가 상기 회전방지고정축(80)에 고정된 상태에서 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 리프트실린더(30)의 길이가 점차 신장될 경우, 상기 적재프레임(60)의 바닥프레임(610)이 상기 차체프레임(10)의 후측 지면 방향으로 이동하면서 지면으로 하역될 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 특히, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 위치조절실린더(50)를 통해 상기 후크암(40)의 수직암부재(420)가 경사지지 않은 상태로 상기 후크암(40)과 상기 적재프레임(60)을 상기 리프트실린더(30)를 통해 보다 용이하게 하역할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 이점이 있다.
10; 차체프레임, 20; 리프트암,
30; 리프트실린더, 40; 후크암,
50; 위치조절실린더, 60; 적재프레임.

Claims (4)

  1. 후단부에 고정축이 구비되는 차체프레임과;
    후단부가 상기 차체프레임의 후단부에 축결합되는 후측리프트암부재와, 상기 후측리프트암부재의 전단부에 후단부가 축결합되는 전측리프트암부재로 구성되는 리프트암과;
    상기 차체프레임의 전측부에 전단부가 축결합되고, 후단부가 상기 리프트암의 전측리프트암부재에 축결합되는 리프트실린더와;
    상기 리프트암의 전측리프트암부재가 내측에 인입출가능하게 수용되는 수평암부재와, 상기 수평암부재의 전단부에서 상기 수평암부재의 상부방향으로 일정길이로 연장된 상태로 상기 수평암부재의 전단부에 일체형성되는 수직암부재와, 상기 수직암부재의 상단부에 형성되는 후크부재로 구성되는 후크암과;
    상기 리프트암의 전측리프트암부재에 후단부가 축결합되고, 전단부가 상기 후크암에 고정되는 위치조절실린더와;
    상기 차체프레임의 고정축에 고정 및 고정해제되는 고정수용부가 후측부에 형성되고 상기 고정수용부가 상기 고정축에 고정된 상태에서 상기 리프트실린더에 의해 상기 리프트암 및 상기 후크암과 함께 리프팅되며 상기 고정수용부가 상기 고정축으로부터 고정해제된 상태에서 상기 리프트실린더에 의해 하역되는 바닥프레임과, 상기 바닥프레임의 전측부에 상기 바닥프레임의 상부방향으로 일정길이로 연장형성되고 상부에 상기 후크암의 후크부재에 고정되는 고정부재가 형성되는 수직프레임으로 구성되는 적재프레임;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암롤차량용 덤핑 및 하역장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리프트암의 후측리프트암부재의 후단부 양측에 상기 적재프레임이 상부에 안착된 상태에서 상기 적재프레임을 상기 차체프레임의 전후방향으로 안내하는 가이드롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 암롤차량용 덤핑 및 하역장치.

  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가이드롤러의 외측에 상기 적재프레임이 상기 가이드롤러의 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지판이 형성되는 것을 특징으로 하는 암롤차량용 덤핑 및 하역장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 리프트암의 후측리프트암부재의 전측부에 회전방지고정축이 형성되고,
    상기 차체프레임에 구비된 상태에서 상기 적재프레임의 하역과정 중에 상기 후측리프트암부재가 리프팅되는 것을 방지하기 위해 상기 회전방지고정축에 고정되고, 상기 적재프레임의 리프팅과정 중에 상기 후측리프트암부재가 리프팅되도록 상기 회전방지고정축과의 고정상태가 해제되는 회전방지고정부재;가 구비되는 것을 특징으로 하는 암롤차량용 덤핑 및 하역장치.
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KR102247581B1 (ko) * 2020-09-10 2021-05-03 바우컴퍼니주식회사 다목적 암롤 운반차

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