KR20190026694A - A method and apparatus for emptying various types of trays filled with rod-shaped products of the tobacco industry, and a switching unit designed to change the tray structure - Google Patents

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KR20190026694A
KR20190026694A KR1020187038168A KR20187038168A KR20190026694A KR 20190026694 A KR20190026694 A KR 20190026694A KR 1020187038168 A KR1020187038168 A KR 1020187038168A KR 20187038168 A KR20187038168 A KR 20187038168A KR 20190026694 A KR20190026694 A KR 20190026694A
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라도슬로브 오우크자렉
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인터내셔널 토바코 머쉬너리 폴란드 에스피. 제트 오.오.
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Abstract

담배 산업의 로드형 제품들(R)을 위한 서로 다른 구조를 갖는 두 가지 타입의 트레이들인, 제1 타입 트레이(13)인 5개-벽 트레이및 제2 타입 트레이(3)인 4개-벽 트레이를 비우기 위한 장치(1)로서, 상기 장치는, 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이 스테이션(2), 제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)를 터닝하도록 설계된 터닝 유닛(10), 상기 터닝 유닛(10)을 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛(11), 제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)를 비우기 위한 스테이션(23), 제1 타입 빈 트레이 또는 제2 타입 빈 트레이들을 위한 스테이션(25), 및 상기 장치의 하위 부재들을 제어하기 위한 제어 시스템(40)을 구비한다. 본 발명에 따른 상기 장치(1)는, 제1 타입 트레이(13)의 구조를 제2 타입 트레이(3)의 구조에 상응하는 구조로 변경시키도록 구성된 전환 유닛(21, 35)을 더 구비한다. 상기 전환 유닛(21, 35)은 제1 타입 트레이(13)가 하역을 위해 이송될 때, 제1 타입 트레이(13)의 구조를 제2 타입 트레이(3)의 구조에 상응하는 구조로 변경시키고, 제2 타입 트레이(3)가 하역을 위해 이송될 때는, 제2 타입 트레이(3)의 구조를 유지하도록 구성되고, 상기 전환 유닛(21, 35)은 힌지 벽(13T') 및 연결부재들(13FL, 13FR)을 리프팅하도록 설계된 선형으로 동작하는 리프팅 메카니즘(32) 및 상기 힌지 벽(13T')과 상기 연결 부재들(13FL, 13FR)을 트레이의 다른 벽들(13L, 13R, 13A)에 대해 누르도록 설계된 선형으로 동작하는 프레싱 메카니즘(34)을 더 구비한다. 또한, 본 발명의 대상은 전환 유닛(21, 35) 및 상기 장치(1) 및 상기 전환 유닛(21, 35)을 사용하는 트레이 비움 방법이다.A five-wall tray of the first type tray 13 and a four-wall tray of the second type tray 3, which are two types of trays having different structures for the rod-shaped products R of the tobacco industry. 1. An apparatus (1) for emptying a tray, the apparatus comprising: a first type or second type charging tray station (2), a first type charging tray (13) or a second type charging tray A loading unit 10, a lifting unit 11 designed to lift the turning unit 10, a station 23 for emptying the first type charging tray 13 or the second type charging tray 3, A station 25 for empty trays or second type empty trays, and a control system 40 for controlling the lower members of the apparatus. The apparatus 1 according to the present invention further comprises switching units 21 and 35 configured to change the structure of the first type tray 13 to a structure corresponding to the structure of the second type tray 3 . The switching units 21 and 35 change the structure of the first type tray 13 to the structure corresponding to the structure of the second type tray 3 when the first type tray 13 is transported for unloading And when the second type tray 3 is transported for unloading, the switching unit 21, 35 is configured to maintain the structure of the second type tray 3, and the switching unit 21, 35 is configured to hold the hinge wall 13T ' A lifting mechanism 32 which operates in a linear manner designed to lift the connecting members 13FL and 13FR and the connecting members 13FL and 13FR against the other walls 13L, 13R and 13A of the tray, And a pressing mechanism 34 that operates in a linear manner designed to press. The object of the present invention is also a tray disposal method using the switching units 21, 35 and the above-described apparatus 1 and the switching units 21,

Description

담배 산업의 로드형 제품들로 충전된 다양한 타입의 트레이를 비우기 위한 방법 및 장치, 및 트레이 구조를 변경하도록 설계된 전환 유닛A method and apparatus for emptying various types of trays filled with rod-shaped products of the tobacco industry, and a switching unit designed to change the tray structure

본 발명은 담배 산업의 로드형 제품들로 충전된 다양한 타입의 트레이를 비우기(emptying) 위한 방법 및 장치, 및 트레이 구조를 변경하도록 설계된 전환 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for emptying various types of trays filled with rod-shaped products in the tobacco industry, and to a conversion unit designed to modify the tray structure.

담배 산업 공장들에서는 흡연을 위한 다양한 제품들을 제조한다. 연속적인 제조 단계들에서 제조된 최종 제품 및 반제품들은 컨베이어 상에서 또는 트레이 내에서 이송될 수 있는 로드형 제품들(rod-like articles)이라는 공통 명칭으로 칭해질 수 있다. 모든 형태의 로드형 제품들, 특히 궐련들(cigarettes), 가는 궐련들(cigarillos), 시가들(cigars), 및 필터 로드들(filter rods)에 대해 사용될 수 있는 플라스틱 트레이가 담배 산업에서 통상적으로 사용되고 있다. 플라스틱 트레이들은 두 개의 인접한 벽들이 없는 직육면체(cuboid) 형태를 가지는데, 즉 상기 플라스틱 트레이들은 4개-벽들을 갖는 트레이들이다. 5개-벽들을 갖는 트레이들로 설계된 판지(cardboard) 트레이들이 공장 구역 외부로 필터 로드들을 이송하기 위해 통상적으로 사용된다. 판지 트레이들은 얇은 벽들을 가지고, 덜 단단하며, 쉽게 변형가능하고, 하나의 스윙(swinging) 벽을 갖는다. 5개-벽을 갖는 트레이의 충전은 트레이가 오픈된 후, 즉 힌지 벽(hinged wall)을 스윙(swinging)시킨 후에 수행된다. 충전 후에, 트레이는 폐쇄 즉, 힌지 벽이 원래 위치로 되돌아가야 한다. 동일한 스윙 벽이 트레이를 비우기 위해 스윙된다. 이송 시에는, 충전 트레이(filled tray)는 그 내부의 수집된 로드들을 보호하기 위하여 뚜껑으로 덮힌다. 4개-벽 및 5개-벽 트레이들을 하역(unloading)하기 위한 장치들은 기본적으로 유사하게 구성되지만, 장치의 메카니즘은 각각의 트레이 타입에 맞추어서 다르게 조절되어야 하고, 또한 5개-벽 트레이의 벽들 중 하나는 하역 전에 스윙되어야만 한다. 또한, 하역된 로드형 제품들의 타입 및 물리적 파라미터들은 하역 공정에 영향을 미친다. 본 발명의 대상은 서로 다른 구조를 갖는 두가지 타입의 트레이들, 즉 제1 타입 트레이인 5개-벽 트레이 및 제2 타입 트레이인 4개-벽 트레이를 비우도록 구성된 장치이다.Tobacco industry factories produce various products for smoking. The finished and semi-finished products produced in subsequent manufacturing steps may be referred to as common names, such as rod-like articles, which can be transported on a conveyor or in a tray. Plastic trays that can be used for all types of rod-like products, particularly cigarettes, cigarillos, cigars, and filter rods, are commonly used in the tobacco industry have. Plastic trays have a cuboid shape without two adjacent walls, i.e. the plastic trays are four-trays with walls. Cardboard trays designed as trays with five-walls are typically used to transport filter rods out of the factory area. Cardboard trays have thin walls, are less rigid, are easily deformable, and have a single swinging wall. Charging of the five-wall tray is performed after the tray is opened, i.e., after swinging the hinged wall. After filling, the tray must be closed, i.e., the hinge wall must be returned to its original position. The same swinging wall swings to empty the tray. During transport, the filled tray is covered with a lid to protect the collected rods therein. Although the devices for unloading the four-wall and five-wall trays are basically similar, the mechanism of the device must be adjusted differently for each tray type and also for the walls of the five- One must swing before unloading. In addition, the type and physical parameters of the unloaded rod-shaped products affect the unloading process. An object of the present invention is an apparatus configured to empty two types of trays having different structures, namely a five-wall tray of a first type tray and a four-wall tray of a second type tray.

유럽 특허공보 EP1118543 B1으로부터 5개-벽 판지 트레이들을 비우기 위한 장치가 알려져 있다. 이와는 다르게 구성된 5개-벽 판지 트레이들을 비우기 위한 장치가 국제특허공개공보 WO2015033264 A1에 알려져 있다. 4개-벽 트레이들을 비우기 위한 장치들이 영국 특허공개공보 GB2043603 A, 유럽 특허공보 EP1086628 B1, 미국 특허공개공보 US3759408 A, 유럽 특허공개공보 EP1656841 A1, 및 미국 특허공보 US3298549에 개시되어 있다. 이러한 선행 기술은, 다양한 타입의 트레이들의 하역을 위해 구성되고, 트레이들의 구조를 변경하도록 설계된 유닛이 구비된 장치에 대해서는 전혀 개시하고 있지 않다. 영국 특허공개공보 GB2148853 A에 개시된 기술 수단에 따르면, 비워질 5개-벽 판지 트레이가 플라스틱제 4개-벽 트레이 내에 놓이고, 그 후에 상기 5개-벽 트레이의 하나의 벽이 수동으로 스윙된다. 함께 놓여져서, 스윙된 벽을 잡고있는 특정의 홀더에 의해 분리되지 않도록 유지되는 트레이들은 트레이 하역기(unloader) 상에 놓여진다.Devices for emptying five-wall carton trays from European patent publication EP 1118543 B1 are known. A device for emptying 5-wall carton trays configured otherwise is known from WO2015033264A1. Devices for emptying four-wall trays are disclosed in GB2043603 A, EP1086628 B1, US3759408 A, EP1656841 A1, and US3298549. This prior art does not disclose at all a device configured for unloading of various types of trays and equipped with a unit designed to change the structure of the trays. According to the technical means disclosed in GB 2148853 A, an empty five-wall paper tray is placed in a plastic fourth-wall tray, and then one wall of the five-wall tray is manually swung . The trays that are laid together so that they are not separated by a particular holder holding the swinged wall are placed on a tray unloader.

본 발명의 목적은 담배 산업의 로드형 제품들을 위한 두가지 타입의 트레이들, 즉 제1 타입 트레이인 5개-벽 트레이 및 제2 타입 트레이인 4개-벽 트레이를 비우기 위한 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide two types of trays for the rod-shaped products of the tobacco industry, namely a five-wall tray which is a first type tray and an apparatus for emptying a four-wall tray which is a second type tray.

본 발명의 대상은 담배 산업의 로드형 제품들을 위한 두가지 타입의 트레이들, 즉 제1 타입 트레이인 5개-벽 트레이 및 제2 타입 트레이인 4개-벽 트레이를 비우기 위한 장치로서, 상기 장치는, 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이 스테이션(filled tray station), 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이를 터닝하도록 설계된 터닝 유닛, 상기 터닝 유닛을 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛, 제1 타입 또는 제2 타입의 트레이를 비우기 위한 스테이션, 제1 타입 또는 제2 타입의 빈(empty) 트레이를 위한 스테이션, 및 장치의 하위 부재들(subassemblies)을 제어하기 위한 제어 시스템을 구비한다. 본 발명에 따른 상기 장치는 제1 타입 트레이의 구조를 제2 타입 트레이의 구조에 상응하는 구조로 변경시키도록 구성된 전환(converting) 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 전환 유닛은 제1 타입 트레이가 하역(unloading)을 위해 이송될 때, 제1 타입 트레이의 구조를 제2 타입 트레이의 구조에 상응하는 구조로 변경시키고, 제2 타입 트레이가 하역을 위해 이송될 때는, 제2 타입 트레이의 구조를 유지하도록 구성되고, 상기 전환 유닛은 힌지가 설치된 힌지 벽과 연결 부재들을 리프팅하도록 설계된 선형으로 동작하는 리프팅 메카니즘 및 상기 힌지 벽과 연결 부재들을 트레이의 다른 벽들에 대해 누르도록 설계된 선형으로 동작하는 프레싱 메카니즘을 더 구비하고, 또한 상기 터닝 유닛은 트레이의 회전에 더해 트레이를 회전 샤프트의 축에 대해 가로방향으로 그리고 상기 회전에 대한 탄젠트 성분 방향으로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다. The subject of the present invention is an apparatus for emptying two types of trays for the rod-shaped products of the tobacco industry, namely a five-wall tray of a first type tray and a four-wall tray of a second type tray, A filled tray station of a first or second type, a turning unit designed to turn a first or second type of filling tray, a lifting unit designed to lift the turning unit, A station for emptying two types of trays, a station for an empty tray of a first type or a second type, and a control system for controlling subassemblies of the apparatus. The apparatus according to the present invention is further characterized in that the apparatus further comprises a converting unit configured to change the structure of the first type tray to a structure corresponding to the structure of the second type tray. The switching unit changes the structure of the first type tray to a structure corresponding to the structure of the second type tray when the first type tray is transported for unloading, and the second type tray is transported for unloading Wherein the switching unit comprises a linearly operating lifting mechanism designed to lift the hinged wall and connecting members with the hinges and a second lifting mechanism for lifting the hinged walls and connecting members against the other walls of the tray Wherein the turning unit is further configured to move the tray in the transverse direction relative to the axis of the rotating shaft and in the tangent component direction for rotation in addition to the rotation of the tray .

흡연 제품들의 제조 공정에서 다양한 트레이들 내에 저장된 반제품(semi-finished product)들을 가공하는, 흡연 제품의 제조자들은, 본 발명에 따른 장치가 플라스틱 트레이들 및 판지 트레이들 모두로부터 하역할 수 있고, 트레이 타입에 따라 장치를 조정하는 것이 요구되지 않으므로, 장치 관련 비용을 감소시킬 수 있다.Manufacturers of smoking products, which process semi-finished products stored in various trays in the manufacturing process of smoking articles, have found that the device according to the invention can be unloaded from both plastic trays and cardboard trays, It is not required to adjust the device in accordance with the present invention, so that the device-related cost can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 장치는, 충전 트레이를 터닝하도록 설계된 상기 터닝 유닛이, 트레이를 잡도록 설계되고 상기 터닝 유닛의 사프트의 축에 대해 상기 트레이를 가로방향으로 이동시키도록 구성된 그립핑(gripping) 부재들을 구비한 홀딩 메타니즘을 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus according to the invention is also characterized in that the turning unit designed to turn the filling tray comprises a gripping member configured to hold the tray and configured to transverse the tray with respect to the axis of the shaft of the turning unit, And a holding mechanism provided with the holding mechanism.

본 발명에 따른 장치는, 상기 홀딩 메카니즘이 상기 터닝 유닛의 샤프트의 축에 대해 가로방향으로 트레이를 이동시키도록 설계된 선형 가이드에 장착되는 것을 특징으로 한다.The apparatus according to the invention is characterized in that the holding mechanism is mounted on a linear guide designed to move the tray in the transverse direction with respect to the axis of the shaft of the turning unit.

본 발명에 따른 장치는, 상기 그립핑 부재들이 측면 그리퍼들, 바닥 그리퍼, 및 슬라이딩 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus according to the present invention is characterized in that the gripping members include side grippers, a floor gripper, and a sliding cover.

본 발명에 따른 장치는, 충전 트레이 스테이션으로부터의 충전 트레이를 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus according to the invention is characterized in that it comprises a lifting unit designed to lift the filling tray from the filling tray station.

본 발명에 따른 장치는, 상기 전환 유닛이 제1 타입 트레이의 힌지 벽을 스윙하도록 설계된 오프닝 유닛인 것을 특징으로 한다. The apparatus according to the present invention is characterized in that the switching unit is an opening unit designed to swing the hinge wall of the first type tray.

본 발명에 따른 장치는, 제1 타입 트레이의 힌지 벽을 스윙하도록 설계된 상기 오프닝 유닛이 충전 트레이를 리프팅하도록 설계된 상기 리프팅 유닛의 위에 위치하는 것을 특징으로 한다.The apparatus according to the present invention is characterized in that the opening unit designed to swing the hinge wall of the first type tray is located above the lifting unit designed to lift the filling tray.

본 발명에 따른 장치는, 트레이 타입 탐지(detection) 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.An apparatus according to the present invention is characterized by comprising a tray type detection unit.

또한, 본 발명의 대상은, 담배 산업의 로드형 제품들을 위한 서로 다른 구조를 갖는 두가지 타입의 트레이들, 즉 제1 타입 트레이인 5개-벽 트레이 및 제2 타입 트레이인 4개-벽 트레이를 비우기 위한 방법으로서, 상기 방법에서는, 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이가 충전 트레이 스테이션 상에 놓여지고, 상기 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이가 충전 트레이 스테이션을 따라 이송되고, 상기 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이는 터닝 유닛에 의해 그립핑되고, 상기 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이가 리프팅되고, 상기 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이가 터닝 유닛에 의해 터닝되고, 상기 제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이가 충전 트레이 비움 스테이션 내에 놓여지고, 제1 타입 또는 제2 타입의 빈 트레이가 빈 트레이 스테이션으로 이송되고, 상기 제1 타입 또는 제2 타입의 빈 트레이는 빈 트레이 스테이션으로부터 수용된다. 본 발명에 따른 상기 방법은, 제1 타입의 충전 트레이의 이송 후에, 전환 유닛이 작동화(activate)되어, 제1 타입 트레이의 구조가 제2 타입 트레이의 구조에 상응하는 구조로 전환되고, 제1 타입 트레이가 하역을 위해 이송될 때, 제1 타입 트레이의 구조는 제2 타입 트레이의 구조에 상응하는 구조로 변경되고, 제2 타입 트레이가 하역을 위해 이송될 때는 제2 타입 트레이의 구조가 유지되며, 또한 충전 트레이의 회전 동안에, 상기 충전 트레이는 또한 회전 샤프트의 축에 대해 가로방향으로 그리고 상기 회전에 대한 탄젠트 성분 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention is also to provide a two-type tray having different structures for the rod-shaped products of the tobacco industry, namely a five-wall tray of a first type tray and a four-wall tray of a second type tray Wherein the first type or second type of fill tray is placed on a fill tray station and the first or second type fill tray is transported along the fill tray station, The type 1 or type 2 charge tray is gripped by the turning unit and the first type or second type of charge tray is lifted and the first type or second type of charge tray is turned by the turning unit The first type or second type of charge tray is placed in the charge tray emptying station and the first type or second type of empty tray is placed in an empty tray station And the empty tray of the first type or the second type is received from the empty tray station. The method according to the present invention is characterized in that after the transfer of the first type of charge tray, the switching unit is activated so that the structure of the first type tray is switched to the structure corresponding to the structure of the second type tray, When the first type tray is transported for unloading, the structure of the first type tray is changed to a structure corresponding to the structure of the second type tray, and when the second type tray is transported for unloading, the structure of the second type tray And during the rotation of the filling tray, the filling tray is also moved transversely with respect to the axis of the rotating shaft and in the direction of the tangent component for said rotation.

본 발명에 따른 장치의 사용에 의하여, 작동자는 트레이들을 충전 트레이 스테이션에 놓고, 힌지 벽을 스윙하는 것 이외에 다른 추가 동작을 할 필요가 없다. 따라서, 작동자는 본 발명에 따른 장치를 작동함에 있어서, 시간의 관점에서, 추가적으로 관여하지 않아도 된다. With the use of the device according to the invention, the operator does not need to place the trays on the charging tray station and perform any additional operations other than swinging the hinge wall. Thus, the operator does not have to be further involved in operating the device according to the invention, in terms of time.

본 발명에 따른 방법은, 충전 트레이의 터닝 동안에, 상기 충전 트레이가 터닝 유닛의 샤프트의 축에 대해 가로방향으로 멀어지게 이동되는 것을 특징으로 한다. The method according to the invention is characterized in that during the turning of the filling tray, said filling tray is moved laterally away from the axis of the shaft of the turning unit.

본 발명에 따른 방법은, 트레이가 터닝 유닛에 의해 그립핑되기 전에, 충전 트레이들을 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛에서 충전 트레이가 리프팅되는 것을 특징으로 한다. The method according to the invention is characterized in that the filling tray is lifted in a lifting unit designed to lift the filling trays before the tray is gripped by the turning unit.

또한, 본 발명의 대상은, 힌지 벽을 트레이의 다른 벽들과 연결하도록 설계된 연결 부재들을 구비한 적어도 하나의 힌지 벽을 갖는 제1 타입 트레이의 구조를 스윙 벽을 갖지 않는 제2 타입 트레이의 구조에 상응하는 구조로 변경하도록 설계된 전환 유닛으로서, 상기 전환 유닛은, 상기 힌지 벽과 상기 연결 부재들을 리프팅하도록 설계된 푸싱 부재들 및 상기 힌지 벽과 상기 연결 부재들을 트레이의 다른 벽들에 대해 누르도록 설계된 프레싱 부재들을 구비한다. 본 발명에 따른 상기 전환 유닛은 스윙 벽과 연결 부재들을 리프팅하도록 설계된 선형으로 동작하는 리프팅 메카니즘, 및 힌지 벽과 연결 부재들을 트레이의 다른 벽들에 대해 누르도록 설계된 선형으로 동작하는 프레싱 메카니즘을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a structure of a first type tray having at least one hinge wall with connecting members designed to connect the hinge wall with the other walls of the tray to a structure of a second type tray having no swing wall The switching unit comprising pushing members designed to lift the hinge wall and the connecting members and a pressing member designed to press the hinge wall and the connecting members against the other walls of the tray, Respectively. The switching unit according to the present invention further comprises a linearly operating lifting mechanism designed to lift the swing wall and the connecting members and a linearly operating pressing mechanism designed to press the hinge wall and connecting members against the other walls of the tray .

본 발명에 따른 전환 유닛은, 상기 리프팅 메카니즘이 푸싱 부재들을 구비한 적어도 두 개의 액튜에이터들로 이루어진 것을 특징으로 한다.The switching unit according to the present invention is characterized in that the lifting mechanism comprises at least two actuators having pushing members.

본 발명에 따른 전환 유닛은, 상기 프레싱 메카니즘이 프레싱 부재들을 구비한 적어도 두 개의 액튜에이터들로 이루어진 것을 특징으로 한다.The switching unit according to the present invention is characterized in that the pressing mechanism is made up of at least two actuators having pressing members.

본 발명에 따른 트레이 비움 장치는 다양한 타입의 트레이들에 대해 작동할 수 있도록 한다. 그 결과, 작동자는 시간이 소비하여 장치 구조의 변경을 할 필요가 없고, 장치의 구조를 변경하기 위해 요구되는 일련의 부품들을 보관할 필요가 없다. 장치 작동 시간을 연장하지 않고도, 트레이의 전환이 수행된다.The tray dispensing apparatus according to the present invention enables operation to various types of trays. As a result, the operator does not have to spend time and make changes to the device structure, and does not need to keep a series of parts required to change the structure of the device. The switching of the tray is performed without extending the device operation time.

본 발명의 목적은 도면 상의 바람직한 구체예들에서 상세하게 나타난다.
도 1은 충전된 4개-벽 트레이(제2 타입)의 사시도를 나타내며, 트레이의 전면이 보이게 도시되어 있다;
도 2는 제2 타입 트레이의 구조 형태로 나타낸, 충전된 5개-벽 트레이(제1 타입)의 사시도를 나타내며, 트레이의 전면이 보이게 도시되어 있다;
도 2a는 제2 타입 트레이의 구조 형태로 나타낸, 충전된 5개-벽 트레이(제1 타입)의 사시도를 나타내며, 트레이의 후면이 보이게 도시되어 있다;
도 2b는 제2 타입 트레이의 구조 형태로 나타낸, 충전된 5개-벽 트레이(제1 타입)의 사시도를 나타내며, 트레이의 전면이 보이게 도시되어 있다;
도 3은 트레이 비움 장치의 측면도를 나타낸다;
도 3a는 장치의 후면에서 본, 터닝 유닛 및 트레이 리프팅 유닛을 나타낸다;
도 3b는 장치의 후면에서 본, 전환(converting) 유닛 및 제1 타입 트레이를 나타낸다;
도 3c는 전환 유닛 및 제1 타입 트레이의 측면도를 나타낸다;
도 3d는 전환 유닛의 프레싱 부재들 및 제1 타입 트레이의 평면도를 나타낸다;
도 3e는 상기 전환 유닛의 상기 프레싱 부재들 및 상기 제1 타입 트레이의 평면도를 나타낸다;
도 4는 트레이 비움 장치의 측면도를 나타낸다;
도 5는 핸들링 모듈의 측면도를 나타낸다;
도 6은 여러 작업 위치들에서의 터닝 유닛을 갖는 트레이 비움 장치의 측면도를 나타낸다;
도 7은 제2 타입의 4개-벽 트레이의 이동 경로를 나타낸다;
도 8은 제2 타입의 4개-벽 트레이의 이동 경로를 나타낸다;
도 9는 제1 타입의 5개-벽 트레이의 이동 경로를 나타낸다;
도 10은 제1 타입의 5개-벽 트레이의 이동 경로를 나타낸다;
도 11, 도 12, 도 13 및 도 14는 터닝 유닛의 연속적인 동작 상태들을 나타낸다.The objects of the present invention are illustrated in detail in the preferred embodiments of the drawings.
1 shows a perspective view of a filled four-wall tray (second type), with a front view of the tray being shown;
Figure 2 shows a perspective view of a filled five-wall tray (first type), shown in the form of a structure of a second type tray, the front of the tray being shown in a view;
2A shows a perspective view of a packed five-wall tray (first type), shown in the form of a structure of a second type tray, with the rear side of the tray visible;
FIG. 2B shows a perspective view of a filled five-wall tray (first type), shown in the form of a structure of a second type tray, with the front side of the tray visible;
Figure 3 shows a side view of the tray emptying device;
Figure 3a shows a turning unit and a tray lifting unit as seen from the rear side of the apparatus;
Figure 3b shows a converting unit and a first type tray as viewed from the rear of the device;
3C shows a side view of the switching unit and the first type tray;
Figure 3d shows a top view of the pressing members of the switching unit and the first type tray;
Figure 3e shows a top view of the pressing members and the first type tray of the switching unit;
4 shows a side view of the tray emptying device;
5 shows a side view of the handling module;
Figure 6 shows a side view of a tray emptying apparatus with a turning unit at various working positions;
Figure 7 shows the movement path of a four-wall tray of the second type;
Figure 8 shows the movement path of a four-wall tray of the second type;
Figure 9 shows the movement path of a five-wall tray of the first type;
Figure 10 shows the movement path of a five-wall tray of the first type;
Figures 11, 12, 13 and 14 show the continuous operating states of the turning unit.

본 명세서에서, 도 1에 단순화된 방식으로 도시된 4개-벽 트레이(3) 및 도 2에 도시된 5개-벽 트레이(13)를 참조하여 본 발명이 설명될 것이다. 두가지 트레이들은 똑바로 세워진 위치, 즉 충전 트레이들이 충전 트레이 비움 장치의 충전 트레이 스테이션에 높여있는 위치에서 충전된 상태로 도시되어 있다. 트레이들의 충전된 공간은 선들을 그어서 표시하였고, 단지 예시적으로 몇 개의 로드형 제품들(R)이 트레이의 바닥에 놓여있는 상태로 도시하였다. 이러한 세워진 위치에서, 충전 트레이들은 작동자에 의해 충전 트레이 스테이션으로 위치되고, 작동자는 그가 트레이의 내용물들을 볼 수 있도록 트레이의 측벽들을 잡고 있다. 상부(upper), 바닥(bottom), 측면(lateral) 및 후면(back)과 같은 표현들은 도 1 및 도 2에 도시된 트레이들에서의 위치를 의미하고, 각 트레이의 전면, 좌측면 및 상부면은 그 내부를 볼 수 있게 도시되어 있다. 4개-벽 트레이(3)는 그것이 서있는 바닥벽(3B), 후면벽(3A) 및 두 개의 측벽들, 즉 좌측벽(3L) 및 우측벽(3R)을 가지고, 방향들의 표시는 충전 트레이를 충전 트레이 스테이션에 놓고 있는 작동자에 의해 트레이가 보여질 수 있도록 상기 트레이들(3)의 열린 전면(3G)이 작동자를 향하고 있는 위치를 의미한다. 트레이의 충전 및 비움은 개구면(3T)을 통해 이루어진다.In the present specification, the present invention will be described with reference to a four-wall tray 3 shown in a simplified manner in Fig. 1 and a five-wall tray 13 shown in Fig. The two trays are shown in an upright position, i.e., filled at a location where the charge trays are elevated to the charge tray station of the charge tray emptying device. The filled space of the trays is shown with lines drawn and only illustratively a few rod-like products R are shown on the bottom of the tray. In this raised position, the charging trays are positioned by the operator into the charging tray station, and the operator holds the sidewalls of the tray so that he can see the contents of the tray. Representations such as upper, bottom, lateral and back refer to the positions in the trays shown in FIGS. 1 and 2, and the front, left, and upper surfaces Is shown so as to be seen inside thereof. The four-wall tray 3 has a bottom wall 3B on which it stands, a rear wall 3A and two side walls, a left wall 3L and a right wall 3R, Refers to the position at which the open front (3G) of the trays 3 faces the operator so that the tray can be seen by the operator resting on the filling tray station. Charging and emptying of the tray are made through the opening surface (3T).

4개-벽 트레이들은 플라스틱 또는 적당한 강성을 보장하는 다른 적절한 물질로 제조될 수 있고, 통상적으로 다용도 목적으로 설계된다. The four-wall trays may be made of plastic or other suitable material to ensure proper stiffness and are typically designed for versatile purposes.

5개-벽 트레이(13)는 그것이 서있는 바닥벽(13B), 후면벽(13A) 및 두 개의 측벽들, 즉 좌측벽(13L) 및 우측벽(13R)을 갖는다. 5개-벽 트레이(13)는 힌지(hinged) 상부벽(13T')을 가지고, 상기 힌지 상부벽은 모서리(13E; edge)를 따라 힌지 상부벽이 트레이와 연결되는 트레이(13)의 후면벽(13A)에 대해 셀프-얼라이닝(self-aligning)으로 설계된다. 상기 상부벽(13T')은, 이송 중에 상응하는 측벽들(13L 및 13R) 내의 슬롯 내로 삽입되는 두 개의 스윙 러그(swinging lug)들(13FL 및 13FR)을 갖는다. 충전된 5개-벽 트레이(13)를 충전 트레이 스테이션 위로 놓은 후, 작동자는 상부벽(13T')을 들어올려서 스윙 러그들(13FL 및 13FR)을 측벽들(13L 및 13R)로부터 빼내어, 상기 측벽들(13L 및 13R) 외부 면 상에서 아래로 느슨하게 늘어지도록 한다. 도 2a 및 도 2b는 4개-벽 트레이의 구조와 동일하게 오픈된 구조의 5개-벽 트레이(13)의 비움 사이클에 있어서 다음 단계에서의 5개-벽 트레이(13)를 나타낸다. 상부면(13T')은 스윙되어, 5개-벽 트레이의 상부 개구면(13T)을 통해 5개-벽 트레이(13)를 비워낼 수 있게 된다. 5개-벽 트레이(13)의 충전 또한 상부면(13T)을 통해서 이루어진다. 4개-벽 트레이(3)와 유사하게, 작동자는 개구면(13G)이 자신을 향하도록 5개-벽 트레이(13)를 잡은 상태로, 5개-벽 트레이(13)를 충전 트레이 스테이션 위로 놓는다.The five-wall tray 13 has a bottom wall 13B on which it stands, a rear wall 13A and two side walls, a left wall 13L and a right wall 13R. The five-wall tray 13 has a hinged top wall 13T 'which is located along the edge 13E of the rear wall 13E of the tray 13, Is designed for self-aligning with respect to the base plate 13A. The upper wall 13T 'has two swinging lugs 13FL and 13FR which are inserted into slots in the corresponding side walls 13L and 13R during transport. After placing the filled five-wall tray 13 on the charging tray station, the operator lifts the top wall 13T 'to pull swing lugs 13FL and 13FR from the side walls 13L and 13R, 13L and < RTI ID = 0.0 > 13R < / RTI > Figures 2a and 2b show the five-wall trays 13 in the next stage in the emptying cycle of the five-wall trays 13 having the same open structure as the structure of the four-wall trays. The upper surface 13T 'is swung so that the five-wall tray 13 can be emptied through the upper opening surface 13T of the five-wall tray. The charging of the five-wall tray 13 is also carried out through the top surface 13T. Similarly to the four-wall tray 3, the operator can move the five-wall tray 13 to the top of the recharging tray station with the five-wall tray 13 held so that the opening surface 13G faces it Leave.

5개-벽 트레이(13)는 판지 또는 다른 저렴한 물질로 제조될 수 있고, 통상적으로 4개-벽 트레이들 보다 더 연질이고, 단독 용도를 목적으로 설계된다.The five-wall trays 13 can be made of cardboard or other inexpensive materials and are typically softer than the four-wall trays and designed for single use purposes.

이하에서 설명되는, 트레이 하역기(unloader)인 트레이(3, 13) 비움 장치(1)는, 장치 구조를 변경할 필요없이, 단단한 4개-벽 트레이(3) 및 덜 단단한 5개-벽 트레이(13) 모두를 비우도록 구성된다. 단순화를 위하여, 본 발명에 따른 트레이 비움 장치(1)는 구동 메카니즘 없이 단순화된 형태로 도 3에 도시되어 있다; 상기 장치의 외부 윤곽은 점선으로 표시되어 있다. 트레이 비움 장치(1)는 하역 작업이 이루어질 충전된 4개-벽 트레이들(3) 또는 5개-벽 트레이들(13)이 작동자에 의해 놓여질 충전 트레이 스테이션(2)을 구비한다. 충전 트레이 스테이션(2)은 트레이들(3, 13)의 이송을 위한 두 개의 컨베이어 벨트들을 구비한 컨베이어(4)로서 설계될 수 있다; 상기 트레이들(3, 13)은 또한 평평한 베어링 표면을 갖는 링크들을 가지는 체인들에 의해 이송될 수도 있다. 충전 트레이 스테이션(2)으로부터, 상기 트레이들(3, 13)은 제1 충전 트레이들(3', 13')로서 공급되어져서 하역을 위해 이동되고, 다시 복수의 충전 트레이들(3, 13')이 충전 트레이 스테이션(2)에 수집된다. 상기 스테이션(2) 내에 세워져 있는 모든 충전 트레이들(3, 13)로부터의 제1 충전 트레이(3', 13')의 공급은, 컨베이어(4)에 의해 이송되는 제1 충전 트레이(3', 13')를 제외하고는, 컨베이어(4)로부터 모든 충전 트레이들(3, 13)을 리프팅한 후에 수행될 수 있다. 상기 트레이들(3, 13)의 리프팅은 리프팅 기구(4A)에 의해 수행될 수 있고, 상기 리프팅 기구의 동작에 따라 잠금 기구(4B; locking device)가 하강되고, 이에 의해 컨베이어(4)에 의해 이송된 제1 충전 트레이(3', 13')가 통과하게 된다. 제1 충전 트레이(3', 13')의 공급 후에, 리프팅 기구(4A)는 하강되고, 리프팅 기구(4A)에 의해 이미 리프팅된 트레이들(3, 13)은 컨베이어(4) 상에 놓여지고, 잠금 기구(4B)가 들어올려진다. 충전 트레이 스테이션(2)은 충전 트레이 스테이션(2)을 따라 이송된 트레이들(3, 13)의 양 측면들 상에 위치한 측면 가이드들(4C)을 구비한다. 상기 측면 가이드들(4C)은 공급 방향, 즉 충전 트레이 스테이션(2)의 후방부(2A)로부터 전방부(2B)로의 방향에서 수렴적으로(convergently) 위치하고, 상기 측면 가이드들(4C)의 수렴은 트레이(3, 13)의 종류, 예를 들어 트레이(3, 13)의 강성(rigidity)에 따라 조절될 수 있다. 또한, 측면 가이드들(4C)은 트레이(3, 13)의 종류, 특히 트레이(3, 13)의 측벽들의 강성 및 트레이(3, 13)의 측벽들의 형태에 따라 다른 높이에 위치할 수 있다. 충전 트레이 스테이션(2)은 조절가능한 지지 부재(5)를 구비할 수 있고; 상기 지지 부재(5)의 위치의 조절은 충전 트레이(3, 13)가 쉽게 수집되거나 리프팅될 수있는 위치에 상기 충전 트레이(3, 13)를 멈추게 할 수 있도록 요구된다. 강성의 차이로 인해, 4개-벽 트레이(3)와 5개-벽 트레이(13)는 상기 조절가능한 지지 부재(5)의 서로 다른 위치를 필요로 할 수 있다. 충전 트레이(3, 13)는 작동자에 의해 충전 트레이 스테이션(2)의 후방부(2A)에 위치하게 된다. 충전 트레이 스테이션(2)의 전방부(2B)에, 충전 트레이(3, 13)를 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛(6)이 위치한다. 상기 리프팅 유닛(6)은 충전 트레이(3, 13) 스테이션(2)의 컨베이어(4)로부터 충전 트레이들을 리프팅하도록 설계된 리프트로서 구현될 수 있고, 상기 리프팅 유닛(6)의 메카니즘은 컨베이어(4)의 컨베이어 벨트들 아래에 위치한다.The tray 3, 13 emptying device 1, which is a tray unloader, described below, is a solid four-wall tray 3 and a less rigid five-wall tray 13 ). ≪ / RTI > For simplicity, the tray dispensing apparatus 1 according to the present invention is shown in Figure 3 in simplified form without a drive mechanism; The outer contour of the device is indicated by the dotted line. The tray dispensing apparatus 1 has a filled tray station 2 in which filled four-wall trays 3 or five-wall trays 13 to be unloaded by an operator. The filling tray station 2 can be designed as a conveyor 4 with two conveyor belts for conveying the trays 3, 13; The trays 3, 13 may also be transported by chains with links having flat bearing surfaces. From the filling tray station 2, the trays 3, 13 are fed as first filling trays 3 ', 13' and are moved for unloading, and again a plurality of filling trays 3, 13 ' ) Are collected in the charging tray station (2). The supply of the first charging trays 3 ', 13' from all the charging trays 3, 13 standing in the station 2 is carried out by the first charging trays 3 ', 3' conveyed by the conveyor 4, 13 ") of the conveyor 4, as shown in Fig. The lifting of the trays 3 and 13 can be performed by a lifting mechanism 4A and the locking device 4B is lowered according to the operation of the lifting mechanism whereby the conveyor 4 So that the transported first charging trays 3 'and 13' pass through. After the feeding of the first filling tray 3 ', 13', the lifting mechanism 4A is lowered and the trays 3, 13 already lifted by the lifting mechanism 4A are placed on the conveyor 4 , The lock mechanism 4B is lifted. The filling tray station 2 has side guides 4C located on both sides of the trays 3, 13 conveyed along the filling tray station 2. [ The side guides 4C are positioned convergently in the feeding direction, i.e., in the direction from the rear portion 2A to the front portion 2B of the filling tray station 2, Can be adjusted according to the kind of the trays 3 and 13, for example, the rigidity of the trays 3 and 13. The side guides 4C may also be located at different heights depending on the type of trays 3 and 13, particularly the stiffness of the side walls of the trays 3 and 13 and the shape of the side walls of the trays 3 and 13. The filling tray station (2) may have an adjustable support member (5); The adjustment of the position of the support member 5 is required to be able to stop the filling tray 3, 13 in a position where the filling tray 3, 13 can be easily collected or lifted. Due to the difference in stiffness, the four-wall trays 3 and the five-wall trays 13 may require different positions of the adjustable support member 5. The charging trays 3 and 13 are located at the rear portion 2A of the charging tray station 2 by the operator. A lifting unit 6 designed to lift the filling tray 3, 13 is located at the front portion 2B of the filling tray station 2. [ The lifting unit 6 may be embodied as a lift designed to lift the filling trays from the conveyor 4 of the filling station 3 or 13 station 2 and the mechanism of the lifting unit 6 may be a conveyor 4, Lt; RTI ID = 0.0 > of conveyor belts.

트레이 비움 장치(1)는 5개-벽 트레이(13)의 상부벽(13T')을 오픈하도록 설계된 두 개의 오프닝 유닛들(21L, 21R)(도 3)을 구비한다. 상기 오프닝 유닛들(21L, 21R)은, 예를 들어 상부벽(13T')을 회전시키는 회전 작동 부재(22L 및 22R)(도 3a)를 구비한다. 도 2에 도시된 5개-벽 트레이(13)는 이하에서 제1 타입구조로 언급되는 구조를 가지고, 도 1에 도시된 4개-벽 트레이(3)는 이하에서 제2 타입 구조로 언급되는 구조를 갖는다. 5개-벽 트레이(13)는, 상부벽(13T')을 스윙시켜 후면벽(13A)에 대해 누른 다음, 측벽들(13L 및 13R)에 대해 러그들(13FL 및 13FR)을 각각 누름으로써 제1 타입 구조로부터 제2 타입 구조로 전환하는 것이 가능하다. 5개-벽 트레이(13)는 제2 타입 구조로 5개-벽 트레이를 전환한 후에만 터닝 유닛(10)에 의해 그립핑될 수 있다. 오프닝 유닛(21L) 및 오프닝 유닛(21R)은 함께, 트레이 구조를 제1 타입 구조(즉, 트레이 내부를 커버하는 5개 벽을 갖는 트레이)로부터 제2 타입 구조(즉, 트레이 내부가 5개 벽에 의해 커버되는 것이 아닌 4개-벽 트레이)에 상응하는 트레이 구조로 변경하는 전환 유닛을 구성한다. 충전 트레이들(3, 13)을 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛(6)은, 도 3a에 도시된 브라킷(bracket)들(7A, 7B 및 7C)을 구비한다. 트레이 변형을 피하기 위하여, 충전 트레이(3, 13)를 리프팅할 때에, 충전 트레이(3, 13)는 트레이 비움 장치(1)의 전면부(1A)를 향해 경사질 수 있는 상호연결된 브라킷들(7A, 7B 및 7C) 상의 여러 지점들에서 지지된다. 리프팅 유닛(6)에 의한 리프팅 시에, 트레이(3, 13)는 이동가능한 측면 클램핑 부재들(8L 및 8R)에 의해 유지되고, 상기 클램핑 부재들은 판지로 제조된 5개-벽 트레이(13)의 경우에 5개-벽 트레이들(13)의 변형 및 5개-벽 트레이(13)의 상부 모서리들에서의 로드형 제품들(R)의 이탈(아래로 떨어짐)의 위험성을 제거하는 임무를 맡는다. 측면 클램핑 부재들(8L 및 8R)은, 예를 들어 공압(pneumatic) 액튜에이터(9)에 의해 이동될 수 있고, 측면 클램핑 부재들(8L 및 8R)의 위치는 사용된 트레이들(3, 13)의 강성 및 전체 규격에 따라 조절되어야 한다. 4개-벽 트레이들(3)의 경우, 트레이(3)의 측벽들(3L, 3R)을 가압할 필요가 없어, 이 경우에는 측면 클램핑 부재들(8L 및 8R)은 수평 방향으로의 이동에 대한 제한기(limiter)들로서 기능한다. 리프팅 유닛(6)에 의한 트레이들(3, 13)의 리프팅은 전기 구동 또는 공압 구동을 이용한 임의의 선형 운동 메카니즘에 의해 달성될 수 있다. 리프팅 유닛(6)은 터닝 유닛(10)이 충전 트레이(3, 13)를 그립핑할 수 있는 높이로 충전 트레이(3, 13)를 들어올린다. 터닝 유닛(10)은 충전 트레이 비움 스테이션(23)에서 충전 트레이를 하역하기 전에, 충전 트레이(3, 13)를 회전시키도록 구성된다. 터닝 유닛(10)은 특정 높이에서 정지되도록 설계될 수 있거나, 리프팅 유닛(11)에 의해 수직 방향으로 이동될 수 있다. 터닝 유닛(10)의 하강 및 그 후 터닝 유닛에 의해 충전 트레이(3, 13) 스테이션(2)으로부터 직접 충전 트레이(3, 13)를 리프팅하는 것도 또한 가능하고, 이에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명될 것이다.The tray device 1 has two opening units 21L and 21R (Fig. 3) designed to open the top wall 13T 'of the five-wall tray 13. Fig. The opening units 21L and 21R have rotary operation members 22L and 22R (Fig. 3A) for rotating the upper wall 13T ', for example. The five-wall tray 13 shown in Fig. 2 has a structure referred to below as a first type structure, and the four-wall tray 3 shown in Fig. 1 is referred to as a second type structure hereinafter Structure. The five-wall tray 13 is formed by swinging the top wall 13T 'against the rear wall 13A and then pressing the lugs 13FL and 13FR against the side walls 13L and 13R, respectively, It is possible to switch from the 1 type structure to the second type structure. The five-wall tray 13 can be gripped by the turning unit 10 only after switching the five-wall tray to the second type structure. The opening unit 21L and the opening unit 21R together form a tray structure from a first type structure (i.e., a tray having five walls covering the inside of the tray) to a second type structure (i.e., To a tray structure corresponding to a four-wall tray that is not covered by the four-wall tray). The lifting unit 6 designed to lift the charge trays 3, 13 has the brackets 7A, 7B and 7C shown in Fig. 3A. When the charging trays 3, 13 are lifted, the charging trays 3, 13 are connected to interconnecting brackets 7A, 7B which can be inclined toward the front portion 1A of the tray discharging device 1, , 7B and 7C). In the lifting by the lifting unit 6, the trays 3, 13 are held by the movable side clamping members 8L and 8R, and the clamping members are supported by the five-wall tray 13 made of cardboard, Deformation of the five-wall trays 13 in the case of the five-wall trays 13 and the risk of deviating (falling down) of the rod-shaped products R from the upper edges of the five- I take it. The side clamping members 8L and 8R can be moved by a pneumatic actuator 9 and the position of the side clamping members 8L and 8R can be moved by the trays 3 and 13 used, The rigidity and overall standard of the machine. In the case of the four-wall trays 3, it is not necessary to press the side walls 3L and 3R of the tray 3, in this case the side clamping members 8L and 8R are moved in the horizontal direction And functions as a limiter for the system. Lifting of the trays 3, 13 by the lifting unit 6 can be accomplished by any linear motion mechanism using electric drive or pneumatic drive. The lifting unit 6 lifts up the charge tray 3, 13 to a height at which the turning unit 10 can grip the charge tray 3, 13. The turning unit 10 is configured to rotate the charge tray 3, 13 before unloading the charge tray at the charge tray emptying station 23. The turning unit 10 can be designed to stop at a certain height or can be moved vertically by the lifting unit 11. [ It is also possible to lift the charging trays 3, 13 directly from the charging station 3, 13 station 2 by the lowering of the turning unit 10 and thereafter by the turning unit, will be.

도 3b, 3c, 3d, 3e는 5개-벽 트레이를 오픈하도록 설계된 대안적 전환 유닛을 나타낸다. 도 3b는 해당 장치의 후방에서 본, 리프팅 유닛(6)에 의해 리프팅된 트레이(13)를 나타낸다. 상기 전환 유닛(21)은 액튜에이터들(31L 및 31R)을 포함하고, 상기 액튜에이터들(31L 및 31R)은 액튜에이터들(31L 및 31R)의 피스톤 로드들에 장착된 푸싱 부재들(32L 및 32R)을 구비한다. 상기 푸싱 부재들(32L 및 32R)은 모서리(13E)를 통과하는 축에서 러그들(13F)과 함께 벽(13T')을 스윙시키는데 사용된다. 액튜에이터들(31L 및 31R)은, 상기 푸싱 부재들이 상기 벽(13T')의 표면 상에 작용할 수 있도록 하기 위해, 상기 벽들(13L 및 13R)에 대해 경사져 있다. 액튜에이터들(31L 및 31R)의 작용에 따른 결과로서, 제1 타입 구조를 갖는 트레이(13)의 상부벽(13T')은 도 3c에 도시된 바와 같이 스윙된 상태이다. 액튜에이터들(31L 및 31R)은 옆으로 빼내어진 위치에 있고, 푸싱 부재들(32L 및 32R)은 상부벽(13T')에 인접해 있다. 액튜에이터들(31L 및 31R)의 작업은 상기 벽(13T') 및 러그들(13FL 및 13FR)을 더 구부리는 것이다. 푸싱 부재들(34L 및 34R)은 액튜에이터들(33L 및 33R)의 피스톤 로드들에 장착되고, 도 3d에는 벽(13T') 및 러그들(13FL 및 13FR)을 구부리기 전의 푸싱 부재들(34L 및 34R)의 위치가 나타나 있다. 푸싱 부재(34L)는 액튜에이터(33L)에 장착되고, 상기 벽(13T')이 벽(13A)에 인접하도록 상기 벽(13T')을 구부리고, 러그(13FL)가 벽(13L)에 인접하도록 상기 러그(13FL)를 구부리는데 사용된다. 푸싱 부재(34R)는 액튜에이터(33R)에 장착되고, 상기 벽(13T')이 벽(13A)에 인접하도록 상기 벽(13T')을 구부리고, 러그(13FR)가 벽(13R)에 인접하도록 상기 러그(13FR)를 구부리는데 사용된다. 푸싱 부재(34L)를 갖는 액튜에이터(33L) 및 푸싱 부재(34R)를 갖는 액튜에이터(33R)는 벽(13A)에 셀프-얼라이닝 벽(13T')을 누르고, 트레이(13)의 벽들(13L 및 13R)에 러그들(13FL 및 13FR)의 형태인 연결부재들을 누르도록 설계된 프레싱 메카니즘(34)을 구성한다. 리프팅 메카니즘(32) 및 프레싱 메카니즘(34)은 오프닝 유닛임과 동시에 전환 유닛(35)을 구성한다. 다른 구체예에서, 푸싱 부재들(34L 및 34R)은 터닝 유닛(10), 예를 들어 본체(14)에 장착될 수 있고, 벽(13T')과 러그들(13FL 및 13FR)의 구부림(bending)은 터닝 유닛(10)의 하강 동안에 일어난다. 트레이 비움 장치(1)는 이 장치의 전면부(1A)에 충전 트레이 비움 스테이션(23)(도 4)을 구비하고, 상기 충전 트레이 비움 스테이션 아래에는 트레이들(3, 13)로부터 하역된 로드형 제품들(R)을 수용하는 컨베이어(24)가 위치한다. 트레이 비움 장치(1)의 후면부(1B)에는, 빈 트레이 스테이션(25)이 위치한다. 상기 빈 트레이 스테이션(25)은 지지체(27)를 갖는 셀프-얼라이닝 선반(26)을 포함하는 수용 유닛(28)을 구비한다. 빼내어진 선반(26) 위에는, 충전 트레이 비움 스테이션(23)에서 내용물을 비운 후 터닝 유닛(10)에 의해 운반된 빈 트레이들(3, 13)이 위치한다. 지지체(27)를 갖는 선반(26)이 상기 장치(1)의 후면부(1B)를 향해 후방 이동함으로써, 빈 트레이 스테이션(25)에 수집된 모든 빈 트레이들(3, 13)의 위치변동(displacement)이 일어난다.Figures 3b, 3c, 3d and 3e show alternative switching units designed to open a five-wall tray. Figure 3b shows the tray 13 lifted by the lifting unit 6, seen from the rear of the device. The switching unit 21 includes actuators 31L and 31R and the actuators 31L and 31R are provided with pushing members 32L and 32R mounted on the piston rods of the actuators 31L and 31R Respectively. The pushing members 32L and 32R are used to swing the wall 13T 'together with the lugs 13F in an axis passing through the edge 13E. The actuators 31L and 31R are inclined with respect to the walls 13L and 13R so that the pushing members can act on the surface of the wall 13T '. As a result of the action of the actuators 31L and 31R, the top wall 13T 'of the tray 13 having the first type structure is swung as shown in Fig. 3C. The actuators 31L and 31R are in a side-pulled position, and the pushing members 32L and 32R are adjacent the top wall 13T '. The operation of the actuators 31L and 31R is to further bend the wall 13T 'and the lugs 13FL and 13FR. The pushing members 34L and 34R are mounted on the piston rods of the actuators 33L and 33R and in figure 3d the pushing members 34L and 34R before bending the wall 13T 'and the lugs 13FL and 13FR, respectively, ) Are shown. The pushing member 34L is mounted on the actuator 33L and the wall 13T 'is bent so that the wall 13T' is adjacent to the wall 13A and the lug 13FL is bent And is used to bend the lug 13FL. The pushing member 34R is mounted on the actuator 33R and the wall 13T 'bends the wall 13T' so that the wall 13T 'is adjacent to the wall 13A and the lug 13FR abuts against the wall 13R And is used to bend the lug 13FR. The actuator 33L having the pushing member 34L and the actuator 33R having the pushing member 34R push the self-aligning wall 13T 'to the wall 13A and push the walls 13L and 13R of the tray 13, 13R in the form of lugs 13FL and 13FR. The lifting mechanism 32 and the pressing mechanism 34 constitute the switching unit 35 while being the opening unit. In other embodiments, the pushing members 34L and 34R may be mounted to the turning unit 10, for example the body 14, and the bending of the wall 13T 'and the lugs 13FL and 13FR Occurs during the descent of the turning unit 10. The tray dispensing apparatus 1 is provided with a filling tray emptying station 23 (Fig. 4) in the front portion 1A of the apparatus and a load type A conveyor (24) for receiving the products (R) is located. In the rear portion 1B of the tray device 1, an empty tray station 25 is located. The empty tray station 25 has a receiving unit 28 that includes a self-aligning shelf 26 with a support 27. On the retracted shelf 26, there are empty trays 3, 13 carried by the turning unit 10 after the contents are discharged from the filling tray discharging station 23. The shelf 26 with the support 27 moves back toward the rear portion 1B of the apparatus 1 to cause displacement of all empty trays 3,13 collected in the empty tray station 25, ).

도 4의 트레이 비움 장치(1)는, 충전 트레이 스테이션(2)의 컨베이어(4) 위의, 컨베이어(4) 상의 트레이(13')의 구조 변경을 가능하게 하는 높이에 위치한 전환 유닛(21)을 포함한다. 상기 장치의 이러한 구체예에서, 제1 타입 구조의 충전 트레이(13)를 공급한 후에, 그의 구조는 제2 타입 구조로 전환되고, 그런 다음 상기 트레이(13)는 리프팅 유닛(6)에 의해 들어올려지거나 하강된 터닝 유닛(10)에 의해 취해진다. 제어 시스템은 상기 장치가 제1 타입 구조의 트레이들로 탑재될 때, 전환 유닛(21)이 작동하도록 구성된다. 트레이 비움 장치(1) 상으로 4개-벽 트레이(3)가 공급되는 경우에, 전환 유닛은 비작동 상태로 유지된다. 또한, 트레이(13)가 리프팅 유닛(6)에 의해 들어올려진 후에, 제1 타입 트레이를 제2 타입 트레이의 구조로 전환하는 것도 가능하다. The tray dispensing apparatus 1 of Figure 4 comprises a switching unit 21 located at a height above the conveyor 4 of the filling tray station 2 and enabling the structural change of the tray 13 'on the conveyor 4, . In this embodiment of the apparatus, after feeding the filling tray 13 of the first type structure, its structure is switched to the second type structure, and then the tray 13 is lifted by the lifting unit 6 Is taken up by the turning unit 10 which is raised or lowered. The control system is configured such that when the apparatus is loaded into the trays of the first type structure, the switching unit (21) is operated. When the four-wall tray 3 is fed onto the tray device 1, the switching unit is kept in a non-operating state. It is also possible to switch the first type tray to the structure of the second type tray after the tray 13 is lifted by the lifting unit 6. [

트레이 비움 장치(1)는 상기 장치의 개별 유닛들에 연결된, 도 3에 도시된 컨트롤러(40)를 구비한다. 상기 장치(1)의 제어 시스템은 충전 트레이 스테이션(2) 상에 놓인 트레이의 타입을 탐지(detect)하도록 설계된 탐지 유닛(41)을 포함한다. 상기 스테이션(2) 상에 놓인 트레이들의 타입에 따라서, 전환 유닛(21, 35)의 동작화(activation)가 일어날 수 있다. 전환 유닛(21, 35)은 그의 작동 부재들이 제1 타입 구조의 5개-벽 트레이의 벽들에 대해 작용하고 제2 타입 구조의 4개-벽 트레이의 벽들에는 작용하지 않기 때문에, 공급된 트레이의 타입과 관계없이 작동 상태에 있을 수 있다. The tray dispensing apparatus 1 comprises a controller 40 as shown in Fig. 3, which is connected to individual units of the apparatus. The control system of the device (1) comprises a detection unit (41) designed to detect the type of tray placed on the filling tray station (2). Depending on the type of trays placed on the station 2, the activation of the switching units 21, 35 may take place. Since the switching units 21 and 35 act on the walls of the five-wall trays of the first type structure and their walls do not act on the walls of the four-wall tray of the second type structure, Regardless of the type.

도 5는 리프팅 유닛(11)의 슬라이드(11A) 상에 회전 축(12A)을 갖는 회전 샤프트(12)에 장착된 터닝 유닛(10)을 나타낸다. 터닝 유닛(10)은, 4개-벽 트레이(3) 또는 5개-벽 트레이(13)의 후면벽(3A, 13A)이 각각 지지되는 메인 지지 부재(14)를 구비한다. 상기 터닝 유닛(10)은 트레이(3, 13)를 그립하도록 설계된 그립핑 부재들, 즉 트레이(3, 13)의 바닥벽(3B, 13B)을 지지하도록 설계된 적어도 하나의 바닥 그리퍼(15L, 15R), 트레이(3, 13)의 측벽들(3L, 3R, 13L, 13R)을 그립핑하도록 설계된 적어도 한쌍의 측면 그리퍼들(16L, 16R) 및 트레이 내에 있는 로드형 제품들(R)을 커버하도록 설계된 댐퍼(18)를 구비하고, 상기 그립핑 부재들은 트레이(3, 13)의 핸들링 동안에 터닝 유닛(10) 내에 트레이(3)를 유지시키도록 설계된 홀딩 메카니즘(10A)에 장착된다. 상기 터닝 유닛(10) 및 리프팅 유닛(11)은 핸들링 유닛(19)을 구성한다. 트레이(3, 13)의 핸들링은, 리프팅 유닛(11)에 의한 트레이(3, 13)의 리프팅, 터닝 유닛(10)에 의한 트레이(3, 13)의 터닝, 및 홀딩 메카니즘(10A) 상의 트레이(3, 13)를 터닝 유닛(10)의 샤프트(12)의 축(12A)으로부터 멀어지게 이동시키는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 트레이(3, 13)의 비움 사이클의 실행 동안에, 트레이(3, 13)의 리프팅, 터닝 및 회전축(13A)으로부터 멀어지는 이동을 위한 기능들을 자유롭게 조합하는 것도 가능하다.5 shows a turning unit 10 mounted on a rotating shaft 12 having a rotating shaft 12A on the slide 11A of the lifting unit 11. The lifting unit 11 has a rotating shaft 12A. The turning unit 10 has a main support member 14 on which the rear wall 3A or 13A of the four-wall tray 3 or the five-wall tray 13 is respectively supported. The turning unit 10 comprises at least one bottom gripper 15L, 15R designed to support the gripping members designed to grip the trays 3, 13, i.e. the bottom walls 3B, 13B of the trays 3, , At least one pair of side grippers 16L, 16R designed to grip the side walls 3L, 3R, 13L, 13R of the trays 3, 13 and the rod-shaped products R in the tray The gripping members are mounted on a holding mechanism 10A designed to hold the tray 3 in the turning unit 10 during handling of the trays 3,13. The turning unit 10 and the lifting unit 11 constitute a handling unit 19. The handling of the trays 3 and 13 is carried out by lifting the trays 3 and 13 by the lifting unit 11, turning the trays 3 and 13 by the turning unit 10, It can be understood that the shafts 3 and 13 are moved away from the shaft 12A of the shaft 12 of the turning unit 10. [ It is also possible to freely combine the functions for lifting, turning and moving away from the rotary shaft 13A of the trays 3, 13 during the execution of the empty cycles of the trays 3,

도 3a의 구체예는 트레이(3, 13)의 바닥벽(3B, 13B)을 각각 지지하도록 구성된 한 쌍의 셀프-얼라이닝 그리퍼들(15L, 15R)을 나타낸다. 덜 강성인 트레이들(3, 13)을 위해, 그리고 무거운 로드형 제품들(R)인 경우에, 많은 수의 바닥 그리퍼들이 요구될 수 있다. 본 구체예는 클램핑 부재들을 구성하는 길이방향 슬랫(slat) 형태로 설계된 측면 그리퍼들(16L 및 16R)을 나타낸다. 측면 그리퍼들(16L, 16R)의 형태는, 평탄한 측면벽들을 가진 5개-벽 트레이들(13) 및 리본형이고 추가의 돌출부들을 가질 수 있는 4개-벽 트레이(3)와 같은 트레이(3, 13)의 측면벽들의 형태에 따라 달라질 수 있다. 측면 그리퍼들(16L, 16R)은 공압 액튜에이터(17)를 이용하여 이동될 수 있고, 트레이의 측벽들(3L 및 3R, 13L 및 13R)의 변형을 각각 방지하는 클램핑 부재들로서 트레이(3, 13)에 작용할 수 있다. 상기 클램핑 부재들(16L 및 16R)의 위치는 사용된 트레이들(3, 13)의 강성 및 전체 규격에 따라 트레이(3, 13) 홀딩 위치의 조절이 필요하다. 터닝 유닛(10) 내의 홀딩 메카니즘(10A)의 가이드(18A)에 슬라이드 가능하게 체결되고, 예를 들어 공압 구동 유닛 또는 전기 구동 유닛과 같은 선형 운동을 하는, 도시되지 않은 구동 유닛에 의해 이동되는 댐퍼(18)가 트레이(3, 13) 내의 로드형 제품들(R)을 커버하기 위하여 사용된다. 상기 홀딩 메카니즘(10A)은 측면 그리퍼들(16L, 16R), 셀프-얼라이닝 바닥 그리퍼들(15L, 15R), 댐퍼(18), 및 이들의 구동 부재들을 포함하고, 상기 구동 부재들은,예를 들어 트레이를 위한 메인 지지 부재를 구성하는 플레이트(plate)로서 설계된 본체(14)에 장착된다. 상기 홀딩 메카니즘(10A)은 회전축(12A)을 갖는 회전 샤프트(12)와 연결되는 선형 가이드(10B)에 장착된다. 상기 샤프트(12)의 축(12A)에 대해 가로방향으로의 홀딩 메카니즘(10A)의 움직임을 보장하기 위하여, 상기 홀딩 메카니즘(10A)은 임의의 구동 메카니즘(도시되지 않음)에 의해 상기 가이드(10B)를 따라 이동될 수 있다. 상기 홀딩 메카니즘(10A)은 회전샤프트(12)의 축(12A)으로부터의 트레이(3, 13)의 거리를 변화시키도록 구성된다. 트레이(3, 13)의 선형 이동과 회전 이동의 조합에 의해, 트레이(3, 13) 비움 스테이션(23)에서의 하역 위치로 상기 트레이를 이송하는 동안에, 상기 트레이(3, 13)의 모든 핸들링이 가능하게 된다. 또한, 리프팅 유닛(11)의 리프팅 이동의 어느 단계에서 터닝 유닛(10)의 회전 운동을 시작하는 것이 가능하다.The embodiment of Figure 3A shows a pair of self-aligning grippers 15L, 15R configured to respectively support the bottom walls 3B, 13B of the trays 3, For the less rigid trays 3, 13, and in the case of heavy rod-like products R, a large number of floor grippers may be required. This embodiment shows side grippers 16L and 16R designed in the form of a longitudinal slat constituting the clamping members. The shape of the side grippers 16L and 16R is similar to that of the five-wall trays 13 with flat side walls and the four-wall trays 3, which are ribbon-like and may have additional protrusions , 13). The side grippers 16L and 16R can be moved using the pneumatic actuator 17 and are mounted on the trays 3 and 13 as clamping members to prevent deformation of the side walls 3L and 3R, Lt; / RTI > The positions of the clamping members 16L and 16R are required to adjust the holding positions of the trays 3 and 13 according to the rigidity of the used trays 3 and 13 and the overall size. A damper (not shown) which is slidably engaged with a guide 18A of the holding mechanism 10A in the turning unit 10 and is moved by a drive unit (not shown), which performs linear movement, for example a pneumatic drive unit or an electric drive unit (18) is used to cover the rod-like products (R) in the trays (3, 13). The holding mechanism 10A includes side grippers 16L and 16R, self-aligning floor grippers 15L and 15R, a damper 18 and their driving members, Is mounted to a body 14 designed as a plate that constitutes a main support member for the tray. The holding mechanism 10A is mounted on a linear guide 10B connected to a rotary shaft 12 having a rotary shaft 12A. In order to ensure movement of the holding mechanism 10A in the transverse direction relative to the shaft 12A of the shaft 12, the holding mechanism 10A is moved by means of any drive mechanism (not shown) ). ≪ / RTI > The holding mechanism 10A is configured to vary the distance of the trays 3, 13 from the shaft 12A of the rotating shaft 12. [ During the transfer of the tray to the unloading position in the unloading station 23 of the trays 3 and 13 by the combination of the linear movement and the rotary movement of the trays 3 and 13, Lt; / RTI > It is also possible to start the turning motion of the turning unit 10 at any stage of the lifting movement of the lifting unit 11.

도 6은 특징적 위치들에 위치한 유닛들을 갖는 트레이 비움 장치(1)를 나타내고, 바닥 위치에 있는 리프팅 유닛(6)은 실선으로 표시되고, 상부 위치에 있는 리프팅 유닛(6')은 파선으로 표시되어 있다. 바닥 위치에 있는 터닝 유닛(10)은 실선으로 표시되고; 이 위치에서, 트레이(3, 13)는 리프팅 유닛(6)으로부터 이송된다. 상부 위치(10')에 있는 터닝 유닛(10)은 파선으로 표시되어 있다. 터닝 유닛(10)의 회전 움직임은 상부 위치(10')에서 시작될 수 있고, 또한 상부 위치(10')에 도달하기 전에, 즉 리프팅 유닛(11)에 의해 리프팅 시에 이미 시작될 수도 있다. 트레이(3, 13)의 하역 개시 바로 전의 위치에 있는 터닝 유닛(10)은 점선으로 표시되고, 부호 10''로 표시된다. 실선으로 표시된 빈 트레이 스테이션(25)의 수용 유닛(28)은 대기 위치, 즉 아직 빈 트레이를 수용하지 않은 후퇴(retracted) 위치에 있다. 파선으로 표시된 수용 유닛(28)은 트레이 수용 위치에 있고, 부호 28'로 표시된다. Figure 6 shows a tray emptying apparatus 1 with units located at characteristic positions, the lifting unit 6 in the bottom position being indicated by a solid line and the lifting unit 6 'in the upper position being indicated by a dashed line have. The turning unit 10 in the bottom position is indicated by a solid line; In this position, the trays 3, 13 are conveyed from the lifting unit 6. The turning unit 10 in the upper position 10 'is indicated by a dashed line. The turning movement of the turning unit 10 may start at the upper position 10 'and may also have already begun before reaching the upper position 10', i.e. lifting by the lifting unit 11. The turning unit 10 at a position just before the unloading of the trays 3 and 13 is indicated by a dotted line and is indicated by 10 ''. The receiving unit 28 of the empty tray station 25 indicated by the solid line is in the standby position, i.e., the retracted position not yet accommodating the empty tray. The receiving unit 28 indicated by the broken line is in the tray receiving position and is indicated by the reference numeral 28 '.

도 7은 4개-벽 트레이(3)의 이동 경로(70)를 나타내고, 트레이 이동의 연속적인 단계들은 상기 트레이의 후면벽의 중간에 위치하는 지점을 참조로 하여 나타내었다. 개별 메카니즘들의 작동 영역들을 통과하는 트레이의 중간점들(midpoints)에 의해 취해지는 연속적인 특징점들을 연결하는 이동 경로(70)는 굵은 점선으로 표시되어 있다. 충전 트레이 스테이션(2)에서, 충전된 4개-벽 트레이(3)는 A 위치에서부터 B 위치까지의 연속적인 지점들을 통과한다. B 위치로부터의 충전된 4개-벽 트레이(3)는 지지 부재(5) 또는 리프팅 유닛(6)에 의해 제어된 위치로 이동하여, C 위치에서 멈춘다. 리프팅 유닛(6)은 상향 이동을 시작하여 4개-벽 트레이(3)를 들어올려서, 충전된 4개-벽 트레이(3)를 몇도의 각도로 경사지게 하고; 경사진 후의 4개-벽 트레이(3)의 위치는 부호 C'로 표시되어 있다. 상향 이동 동안에, 트레이(3)는 클램프들(8L 및 8R)에 의해 유지된다. 4개-벽 트레이(3)가 지점 D에 도달하면, 리프팅 유닛(6)의 상향 이동은 종료된다. 터닝 유닛(10)은 측면 그리퍼들(15L 및 15R) 및 셀프-얼라이닝 지지체들(15L 및 15R)로 4개-벽 트레이(3)를 잡고, 댐퍼(18)는 상기 트레이 내에 수집된 로드형 제품들(R)을 커버한다. 그리고, 리프팅 유닛(6)이 하강한다. 그런 다음, 터닝 유닛(10)은 그립핑된 4개-벽 트레이(3)와 함께 리프팅 유닛(11)에 의해 리프팅된다. 즉, 핸들링 유닛(19)에 의해 트레이(3)가 지점 E에 도달한다. 지점 E로부터, 터닝 유닛(10)의 회전 운동이 시작되고, 상기 터닝 유닛(10)은 파선으로 표시된다. 터닝 유닛(10)의 회전 운동의 시작 후에, 터닝 유닛(10)의 샤프트 축으로부터의 트레이의 거리를 증가시키기 위하여, 4개-벽 트레이(3)와 함께 홀딩 메카니즘(10A)의 이동이 시작된다. 상기 홀딩 메카니즘(10A)의 이동은 회전샤프트(12)의 축(12A)에 대해 가로방향으로 일어난다. 트레이 및 로드형 제품들의 종류에 따라서, 홀딩 메카니즘(10A)의 이동은 임의의 회전 운동의 형태로 시작될 수 있다. 터닝 유닛(10)의 회전 운동과 홀딩 메카니즘(10A)의 이동의 조합에 의하여, 4개-벽 트레이(3)는 지점 E로부터 지점 F로 거의 타원형 경로 또는 타원형 섹션들로 구성되는 경로로 이동될 것이다. 충전된 4개-벽 트레이(3)가 이동되는 이동 경로는 원형 섹션들 및 복수의 타원형 섹션들을 포함할 수 있고, 상기 이동 경로의 형태는 로드형 제품들(R)의 물리적 파라미터들, 일차적으로 그들의 중량에 따라 달라질 수 있다. 지점 F에서, 4개-벽 트레이(3)의 하역 개시 전에, 4개-벽 트레이(3)는 수직 방향으로부터 몇도의 각도로 스윙된다. 충전 트레이 비움 스테이션(23)에서, 지점 F로부터 지점 G로의 트레이의 이송 동안에, 댐퍼(18)는 후퇴하여, 4개-벽 트레이(3)로부터 컨베이어(24) 상으로의 로드형 제품들(R)의 하역이 시작된다. 4개-벽 트레이(3)로부터 로드형 제품들(R)의 일부를 하역한 후에, 이 시점에서 4개-벽 트레이(3)는 터닝 유닛(10)의 홀딩 유닛(10A)에 의해 그립핑된 상태로 유지되므로, 4개-벽 트레이(3)는 핸들링 유닛(19)에 의해 수용될 수 있다. 대안적으로, 4개-벽 트레이(3)는 그것이 완전히 비워질 때까지 하역 위치에서 지점 G에 유지될 수 있다. 빈 트레이(3)를 수용할 때, 우선 트레이(3)는 섹션 G-H에서 수직 방향으로 이동한 다음, 경로 H-J의 섹션에서 수직 방향으로 이동하여, 빈 트레이 스테이션(25)의 수용 유닛(28)으로 이송된다. 상기 트레이의 일부 하역 후에 상기 트레이를 수용할 때, 섹션 G-H는 직선 및 수직형이어야만 하므로, 섹션 H-J는 위로 진행된다. 이동 경로의 섹션 H-J는 섹션 E-F의 경로와 유사하거나 (트레이가 완전히 비워진 후에 수용될 때) 그것과 중첩될 수 있다. 섹션 H-J 상에서의 트레이(3)의 이동은 핸들링 유닛(19)의 터닝 유닛(10) 이외의 다른 유닛에 의해 수행될 수 있다. 또한, 빈 4개-벽 트레이(3)는 수용 유닛(28)에 의해 지점 K로 이동되고, 빈 트레이 스테이션(25)을 따라 지점 L로 더 이동하고, 상기 지점 L로부터 작동자에 의해 회수된다. 지점 K로부터 빈 트레이들의 위치 변동은 수용된 연속적인 빈 트레이들과 관련된 수용 유닛(28)의 이동에 의해 이루어진다. FIG. 7 shows the movement path 70 of the four-wall tray 3, and successive steps of tray movement are indicated with reference to the point located in the middle of the rear wall of the tray. The movement path 70 connecting the consecutive feature points taken by the midpoints of the trays passing through the operating regions of the individual mechanisms is indicated by the bold dotted line. In the filling tray station 2, the filled four-wall trays 3 pass through successive points from the A position to the B position. The filled four-wall trays 3 from the B position move to the position controlled by the support member 5 or the lifting unit 6 and stop at the C position. The lifting unit 6 begins to move upwards to lift the four-wall tray 3 to tilt the filled four-wall tray 3 at an angle of several degrees; The position of the four-wall tray 3 after tilting is indicated by the reference character C '. During upward movement, the tray 3 is held by the clamps 8L and 8R. When the four-wall tray 3 reaches point D, the upward movement of the lifting unit 6 is terminated. The turning unit 10 holds the four-wall trays 3 with the lateral grippers 15L and 15R and the self-aligning supports 15L and 15R, Cover products (R). Then, the lifting unit 6 descends. The turning unit 10 is then lifted by the lifting unit 11 together with the gripped four-wall tray 3. That is, the tray 3 reaches the point E by the handling unit 19. From the point E, the turning motion of the turning unit 10 is started, and the turning unit 10 is indicated by a dashed line. Movement of the holding mechanism 10A with the four-wall tray 3 is started to increase the distance of the tray from the shaft axis of the turning unit 10 after the start of the turning motion of the turning unit 10 . The movement of the holding mechanism 10A occurs in the transverse direction with respect to the axis 12A of the rotating shaft 12. [ Depending on the type of tray and rod-like products, the movement of the holding mechanism 10A can be initiated in the form of any rotational movement. By virtue of the combination of the rotational movement of the turning unit 10 and the movement of the holding mechanism 10A, the four-wall tray 3 is moved from the point E to the point F to a path consisting of nearly elliptical or elliptical sections will be. The travel path through which the filled four-wall tray 3 is moved may comprise circular sections and a plurality of elliptical sections, the shape of the travel path being determined by the physical parameters of the rod-shaped products R, They can vary depending on their weight. At point F, before starting the unloading of the four-wall tray 3, the four-wall tray 3 is swung at an angle of several degrees from the vertical direction. During the transfer of the tray from point F to point G, the damper 18 is retracted to move the rod-shaped articles R from the four-wall tray 3 onto the conveyor 24 ) Is started. At this point, the four-wall trays 3 are gripped by the holding unit 10A of the turning unit 10, after unloading a part of the rod-shaped products R from the four- So that the four-wall tray 3 can be received by the handling unit 19. Alternatively, the four-wall tray 3 may be held at point G in the unloading position until it is completely emptied. The tray 3 is moved in the vertical direction in the section GH and then moved in the vertical direction in the section of the path HJ to the receiving unit 28 of the empty tray station 25 Lt; / RTI > When receiving the tray after a part of the tray has been unloaded, section G-H must be straight and vertical, so that section H-J goes up. The section H-J of the movement path may be similar to the path of section E-F (overlapping when the tray is fully emptied) or it may overlap. The movement of the tray 3 on the section H-J can be performed by a unit other than the turning unit 10 of the handling unit 19. [ Further, the empty four-wall tray 3 is moved to the point K by the receiving unit 28, further moved to the point L along the empty tray station 25, and recovered by the operator from the point L . The position variation of the empty trays from point K is achieved by the movement of the receiving unit 28 associated with the received continuous empty trays.

이송된 로드형 제품들(R)에 대해서는, 부드러운 처리 및 가장 낮은 잠재적 기계 부하가 요구된다. 로드형 제품들의 서로 다른 중량으로 인하여, 트레이 하역기 메카니즘은 다양한 하중(loads)에 적용된다. 하중은 특히 터닝 유닛(10)의 메카니즘들에 영향을 미친다. 트레이(3, 13)의 핸들링 동안에, 트레이 내에 포함된 로드형 제품들(R)은 트레이(3, 13)에 대해 임의의 각도로 이동될 수 있다. 트레이(3, 13)에 대한 로드형 제품들(R)의 이동은 로드형 제품들(R)의 말단 손상을 초래할 수 있기 때문에, 배제되거나 적어도 제한되어야 한다. 리프팅 유닛(11)에 의한 리프팅의 종료 전에 축(12A)을 중심으로 한 터닝 유닛(10)의 회전 운동을 시작함으로써, 로드형 제품들(R)이 겪게될 가속도 및 터닝 유닛(10)의 메카니즘에 대한 하중의 최적의 분포가 달성될 수 있다는 것이 테스트들을 통해 증명되었다.For the transported rod-like products (R), soft processing and the lowest potential mechanical load are required. Due to the different weights of the rod-shaped products, the tray unloader mechanism is applied to various loads. The load particularly affects the mechanisms of the turning unit 10. During the handling of the trays 3, 13, the rod-shaped products R contained in the trays can be moved at any angle relative to the trays 3, 13. Movement of the rod-shaped products R relative to the trays 3 and 13 may be excluded or at least limited, since they may lead to terminal damage of the rod-shaped products R. By starting the rotational movement of the turning unit 10 about the axis 12A before the end of the lifting by the lifting unit 11 the acceleration to be experienced by the rod-like products R and the mechanism of the turning unit 10 Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > load can be achieved.

도 8은 4개-벽 트레이(3)의 변형된 이동 경로(80)를 나타내는데, 여기서 터닝 유닛(10)의 회전 운동은 지점 M에서 시작되고, 4개-벽 트레이(3)를 잡고있는 메카니즘들을 이동시킴으로써 회전축(12A)으로부터 멀어지는 4개-벽 트레이(3)의 이동은 섹션 E-N 상의 한 지점에서 시작되고, 상기 트레이(3)의 이동은 섹션 M-N 상에서 시작될 수 있다. 터닝 유닛(10)의 회전 운동 및 트레이를 잡고있는 메카니즘들(10A)의 선형 운동의 독립적인 메카니즘들에 의해, 4개-벽 트레이(3)의 이동 경로의 진로를 자유롭게 형성할 수 있다. 8 shows a modified travel path 80 of the four-wall tray 3 in which the rotational movement of the turning unit 10 starts at point M and the mechanism of holding the four-wall tray 3 Movement of the four-wall trays 3 away from the rotary shaft 12A by moving the trays 3A and 3B starts at one point on the section EN and the movement of the tray 3 can start on the section MN. The course of the movement path of the four-wall tray 3 can be freely formed by independent mechanisms of the linear movement of the turning unit 10 and the mechanisms 10A holding the trays.

도 9 및 도 10은 5개-벽 트레이(13)의 이동 경로(90, 100)를 나타내는데, 4개-벽 트레이(3)의 경우와 유사하게, 트레이 이동의 연속적인 단계들이 상기 트레이(13)의 후면벽의 중간점인 지점을 참고로 하여 도시되어 있다. 충전 트레이 스테이션(2) 상에 5개-벽 트레이(13)를 놓은 후, 장치 작동자는 우선 상부벽(13T')을 스윙시킨다. 5개-벽 트레이(13)의 후면벽의 중간점에 의해 취해진 연속적인 특징점들을 연결한 이동 경로는 굵은 파선으로 표시되어 있다. 지점 A로부터 지점 C로의 통과는 4개-벽 트레이(3)의 경우와 같은 방식으로 수행된다. 리프팅 유닛(6)은 지점 D에서 5개-벽 트레이(13)를 들어올린다. 이 지점에서, 5개-벽 트레이(13)의 이후의 하역을 수행하기 위하여, 전환 유닛(예를 들어, 21L 및 21R)은 벽(13T')을 스윙시킨다. 터닝 유닛(10)은 5개-벽 트레이(13)를 측면 클램프들(16L 및 16R) 및 셀프-얼라이닝 지지체들(15L 및 15R)과 함께 그립핑하고, 댐퍼(18)는 5개-벽 트레이(13) 내에 수집된 로드형 제품들(R)을 커버한다. 5개-벽 트레이(13)(즉, 제1 타입 구조의 트레이)의 이동 경로의 다른 부분은 4개-벽 트레이(3)(즉, 제2 타입 트레이)의 경우와 유사하게 진행된다. Figures 9 and 10 illustrate the movement path 90,100 of the five-wall tray 13 wherein successive steps of tray movement are performed on the tray 13 As a center point of the rear wall. After placing the five-wall tray 13 on the charging tray station 2, the device operator first swings the top wall 13T '. The movement path connecting continuous feature points taken by the midpoint of the rear wall of the five-wall tray 13 is indicated by a thick dashed line. The passage from point A to point C is performed in the same manner as for the four-wall tray 3. The lifting unit 6 lifts the five-wall tray 13 at point D. At this point, the switching units (e.g., 21L and 21R) swing the wall 13T 'to perform a subsequent unloading of the five-wall tray 13. The turning unit 10 grips the five-wall trays 13 with the side clamps 16L and 16R and the self-aligning supports 15L and 15R, and the damper 18 has five- And covers the rod-shaped products R collected in the tray 13. Another part of the movement path of the five-wall tray 13 (i.e., the tray of the first type structure) proceeds similarly to the case of the four-wall tray 3 (i.e., the second type tray).

지점 E에 도달하기 전에 축(12A)을 중심으로 한 회전 운동을 시작함으로써, 로드형 제품들(R)이 겪게될 가속도 및 터닝 유닛(10)의 메카니즘에 대한 하중의 최적의 분포가 달성될 수 있다는 것이 테스트들을 통해 증명되었다. 도 10은 5개-벽 트레이(13)의 변형된 이동 경로(100)를 나타내는데, 여기서 터닝 유닛(10)의 회전 운동은 지점 P에서 시작되고, 홀딩 메카니즘(10A)의 이동에 의한 회전축(12A)으로부터 멀어지는 트레이(3)의 이동은 섹션 E-S 상의 한 지점에서 시작되고, 상기 트레이(13)의 이동은 섹션 P-S 상에서 시작될 수 있다. 5개-벽 트레이(13)의 경우, 상기 트레이의 이동 경로는 섹션 H-U 상에서 상기 트레이(13)의 초기 리프팅에 의해 변형될 수 있고, 빈 트레이(13)의 리프팅은 4개-벽 트레이(3)의 경우보다 더 경사질 수 있다. 5개-벽 트레이(13)의 그러한 이동 경로는, 내부에 로드형 제품들(R)이 없는 판지로 제조된 5개-벽 트레이(13)는 측면 클램핑 부재들에 의해 가해지는 압력에 의해 변형이 생기기 쉽기 때문에, 더 바람직한 것으로 판명되었다. By starting a rotary motion about the axis 12A before reaching point E, an optimal distribution of the acceleration for the rod-shaped products R and the load on the mechanism of the turning unit 10 can be achieved Tests have proven that. 10 shows a modified travel path 100 of a five-wall tray 13 in which the rotational motion of the turning unit 10 starts at point P and is transmitted to the rotating shaft 12A by the movement of the holding mechanism 10A The movement of the tray 3 starting at a point on the section ES and the movement of the tray 13 can start on the section PS. In the case of the five-wall tray 13, the movement path of the tray can be deformed by the initial lifting of the tray 13 on the section HU, and the lifting of the empty tray 13 is carried out by the four- ). ≪ / RTI > Such a movement path of the five-wall tray 13 is such that the five-wall tray 13 made of cardboard without the rodlike products R therein is deformed by the pressure exerted by the side clamping members It was found to be more desirable.

도 11 내지 도 14는, 트레이(3, 13)가 터닝 유닛(10)의 샤프트(12)의 축(12A)으로부터 멀어지게 이동되는 과정인, 터닝 유닛(10)의 회전의 연속 단계들을 나타내는데, 상기 트레이의 후면벽과 상기 샤프트(12)의 축(12A) 사이의 거리(d1~d4)는 d1로부터 d4로 점차 증가한다. 상기 거리(d1~d4)는 가이드(10B) 상에서 홀딩 메카니즘(10A)을 이동시킴으로써 증가된다. 도 11에 나타낸, 상기 트레이의 후면벽과 상기 샤프트(12)의 축(12A) 사이의 초기의 최단 거리는 부호 d1로 표시된다. 상기 트레이의 후면벽과 상기 샤프트(12)의 축(12A) 사이의 최종의 최장 거리는 부호 d4로 표시되고, 트레이(3, 13)의 후면벽과 상기 축(12A) 사이의 연속적인 중간 거리는 d2 및 d3이고, d1＜d2＜d3＜d4 이다.Figs. 11-14 illustrate successive steps of turning the turning unit 10, the process by which the trays 3, 13 are moved away from the axis 12A of the shaft 12 of the turning unit 10, The distances d1 to d4 between the rear wall of the tray and the shaft 12A of the shaft 12 gradually increase from d1 to d4. The distances d1 to d4 are increased by moving the holding mechanism 10A on the guide 10B. The initial shortest distance between the rear wall of the tray and the shaft 12A of the shaft 12, shown in Fig. 11, is indicated by the symbol d1. The final longest distance between the rear wall of the tray and the shaft 12A of the shaft 12 is represented by the symbol d4 and the continuous intermediate distance between the rear wall of the tray 3 and the shaft 12A is d2 And d3, and d1 < d2 < d3 < d4.

Claims (14)

담배 산업의 로드형 제품들(R)을 위한 서로 다른 구조를 갖는 두 가지 타입의 트레이들인, 제1 타입 트레이(13)인 5개-벽 트레이및 제2 타입 트레이(3)인 4개-벽 트레이를 비우기 위한 장치(1)로서, 상기 장치는,
제1 타입 또는 제2 타입의 충전 트레이 스테이션(2),
제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)를 터닝하도록 설계된 터닝 유닛(10),
상기 터닝 유닛(10)을 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛(11),
제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)를 비우기 위한 스테이션(23),
제1 타입 빈 트레이 또는 제2 타입 빈 트레이들을 위한 스테이션(25), 및
상기 장치의 하위 부재들을 제어하기 위한 제어 시스템(40)을 구비하고,
상기 장치는,
제1 타입 트레이(13)의 구조를 제2 타입 트레이(3)의 구조에 상응하는 구조로 변경시키도록 구성된 전환 유닛(21, 35)을 더 구비하고,
상기 전환 유닛(21, 35)은 제1 타입 트레이(13)가 하역을 위해 이송될 때, 제1 타입 트레이(13)의 구조를 제2 타입 트레이(3)의 구조에 상응하는 구조로 변경시키고, 제2 타입 트레이(3)가 하역을 위해 이송될 때는, 제2 타입 트레이(3)의 구조를 유지하도록 구성되고,
상기 전환 유닛(21, 35)은 힌지 벽(13T') 및 연결부재들(13FL, 13FR)을 리프팅하도록 설계된 선형으로 동작하는 리프팅 메카니즘(32) 및 상기 힌지 벽(13T')과 상기 연결 부재들(13FL, 13FR)을 트레이의 다른 벽들(13L, 13R, 13A)에 대해 누르도록 설계된 선형으로 동작하는 프레싱 메카니즘(34)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.A five-wall tray of the first type tray 13 and a four-wall tray of the second type tray 3, which are two types of trays having different structures for the rod-shaped products R of the tobacco industry. An apparatus (1) for emptying a tray, the apparatus comprising:
A first type or second type of filling tray station 2,
A turning unit 10 designed to turn the first type charging tray 13 or the second type charging tray 3,
A lifting unit 11 designed to lift the turning unit 10,
A station 23 for emptying the first type charging tray 13 or the second type charging tray 3,
A station 25 for a first type empty tray or a second type empty tray, and
And a control system (40) for controlling the lower members of the apparatus,
The apparatus comprises:
Further comprising a switching unit (21, 35) configured to change the structure of the first type tray (13) to a structure corresponding to the structure of the second type tray (3)
The switching units 21 and 35 change the structure of the first type tray 13 to the structure corresponding to the structure of the second type tray 3 when the first type tray 13 is transported for unloading , And when the second type tray (3) is transported for unloading, it is configured to maintain the structure of the second type tray (3)
The switching unit 21,35 includes a linearly operating lifting mechanism 32 designed to lift the hinge wall 13T'and the connecting members 13FL and 13FR and a hinge member 13 ' Further comprising a linearly operating pressing mechanism (34) designed to press against the other walls (13L, 13R, 13A) of the tray (13FL, 13FR). 제1항에 있어서,
충전 트레이를 터닝하도록 설계된 상기 터닝 유닛(10)은, 트레이(3, 13)를 잡도록 설계된 그립핑 부재들을 구비하고, 상기 트레이(3, 13)를 상기 터닝 유닛(10)의 샤프트(12)의 축(12A)에 대해 가로방향으로 이동시키도록 구성된 홀딩 메카니즘(10A)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
The turning unit 10 designed to turn the filling tray has gripping members designed to hold the trays 3 and 13 and the trays 3 and 13 are mounted on the shaft 12 of the turning unit 10. [ And a holding mechanism (10A) configured to move in the transverse direction relative to the shaft (12A). 제2항에 있어서,
상기 홀딩 메카니즘(10A)이 상기 터닝 유닛(10)의 샤프트(12)의 축(12A)에 대해 가로방향으로 트레이를 이동시키도록 설계된 선형 가이드(10B)에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.3. The method of claim 2,
Characterized in that the holding mechanism (10A) is mounted on a linear guide (10B) designed to move the trays transversely with respect to the axis (12A) of the shaft (12) of the turning unit (10). 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 그립핑 부재들이 측면 그리퍼들(16L, 16R), 바닥 그리퍼(15L, 15R), 및 슬라이딩 커버(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 2 or 3,
Characterized in that the gripping members comprise side grippers (16L, 16R), floor grippers (15L, 15R), and a sliding cover (18). 제1항에 있어서,
상기 장치(1)는 충전 트레이 스테이션(2)으로부터의 충전 트레이(3, 13)를 리프팅하도록 설계된 리프팅 유닛(6)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the device (1) comprises a lifting unit (6) designed to lift the filling tray (3, 13) from the filling tray station (2). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전환 유닛(21, 35)은 제1 타입 트레이(13)의 힌지 벽(13T')을 스윙하도록 설계된 오프닝 유닛인 것을 특징으로 하는 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Characterized in that the switching unit (21, 35) is an opening unit designed to swing the hinge wall (13T ') of the first type tray (13). 제6항에 있어서,
제1 타입 트레이(13)의 힌지 벽(13T')을 스윙하도록 설계된 상기 오프닝 유닛(21, 35)은 충전 트레이(3, 13)를 리프팅하도록 설계된 상기 리프팅 유닛(6)의 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 6,
The opening unit 21,35 designed to swing the hinge wall 13T'of the first type tray 13 is characterized by being located above the lifting unit 6 designed to lift the charge tray 3,13 . 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치(1)는 트레이 타입 탐지 유닛(41)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Characterized in that the device (1) comprises a tray type detection unit (41). 담배 산업의 로드형 제품들(R)을 위한 서로 다른 구조를 갖는 두가지 타입의 트레이들인, 제1 타입 트레이(13)인 5개-벽 트레이 및 제2 타입 트레이(3)인 4개-벽 트레이를 비우기 위한 방법으로서, 상기 방법에서는,
제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)가 충전 트레이 스테이션(2) 상에 놓여지고,
상기 제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)가 충전 트레이 스테이션(2)을 따라 이송되고,
상기 제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)는 터닝 유닛(10)에 의해 그립핑되고,
상기 제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)는 리프팅되고,
상기 제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)는 터닝 유닛(10)에 의해 터닝되고,
상기 제1 타입 충전 트레이(13) 또는 제2 타입 충전 트레이(3)는 충전 트레이 비움 스테이션(23) 내에 놓여지고,
제1 타입 빈 트레이(13) 또는 제2 타입 빈 트레이(3)는 빈 트레이 스테이션(25)으로 이송되고,
제1 타입 빈 트레이(13) 또는 제2 타입 빈 트레이(3)는 빈 트레이 스테이션(25)으로부터 수용되며,
제1 타입 충전 트레이(13)의 이송 후에, 상기 전환 유닛(21, 35)이 작동화되어, 제1 타입 트레이(13)의 구조가 제2 타입 트레이(3)의 구조에 상응하는 구조로 전환되고, 제1 타입 트레이(13)가 하역을 위해 이송될 때, 제1 타입 트레이(13)의 구조가 제2 타입 트레이(3)의 구조에 상응하는 구조로 변경되고, 제2 타입 트레이(3)가 하역을 위해 이송될 때는 제2 타입 트레이(3)의 구조가 유지되며,
또한 트레이의 구조는 힌지 벽(13T')과 연결 부재들(13FL, 13FR)을 리프팅하도록 설계된 선형으로 동작하는 리프팅 메카니즘(32) 및 상기 힌지 벽(13T')과 상기 연결 부재들(13FL, 13FR)을 트레이의 다른 벽들(13L, 13R, 13A)에 대해 누르도록 설계된 선형으로 동작하는 프레싱 메카니즘(34)에 의해 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.A five-wall tray of a first type tray 13 and a four-wall tray of a second type tray 3, which are two types of trays having different structures for the rod-shaped products R of the tobacco industry, The method comprising the steps of:
A first type charging tray 13 or a second type charging tray 3 is placed on the charging tray station 2,
The first type charging tray 13 or the second type charging tray 3 is transported along the charging tray station 2,
The first type charging tray 13 or the second type charging tray 3 is gripped by the turning unit 10,
The first type charging tray 13 or the second type charging tray 3 is lifted,
The first type charging tray 13 or the second type charging tray 3 is turned by the turning unit 10,
The first type charge tray 13 or the second type charge tray 3 is placed in the charge tray emptying station 23,
The first type empty tray 13 or the second type empty tray 3 is conveyed to the empty tray station 25,
The first type empty tray 13 or the second type empty tray 3 is received from the empty tray station 25,
After the transfer of the first type charging tray 13, the switching units 21 and 35 are activated so that the structure of the first type tray 13 is switched to the structure corresponding to the structure of the second type tray 3 The structure of the first type tray 13 is changed to a structure corresponding to the structure of the second type tray 3 and the structure of the second type tray 3 is changed to the structure corresponding to the structure of the second type tray 3 when the first type tray 13 is transported for unloading, Is transported for unloading, the structure of the second type tray 3 is maintained,
The structure of the tray also includes a linearly operating lifting mechanism 32 designed to lift the hinge wall 13T 'and the connecting members 13FL and 13FR, and a connecting member 13FL and 13FR ) Is changed by a linearly operating pressing mechanism (34) designed to press against the other walls (13L, 13R, 13A) of the tray. 제9항에 있어서,
충전 트레이의 터닝 동안에, 상기 충전 트레이(3, 13)가 터닝 유닛(10)의 샤프트(12)의 축(12A)에 대해 가로방향으로 멀어지게 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.10. The method of claim 9,
Characterized in that during the turning of the filling tray the filling tray (3, 13) is moved transversely to the axis (12A) of the shaft (12) of the turning unit (10). 제9항 또는 제10항에 있어서,
트레이(3, 13)가 터닝 유닛(10)에 의해 그립핑되기 전에, 충전 트레이들을 리프팅하기 위한 리프팅 유닛(6)에서 충전 트레이(3, 13)가 리프팅되는 것을 특징으로 하는 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
Characterized in that the filling tray (3, 13) is lifted in a lifting unit (6) for lifting the filling trays before the trays (3, 13) are gripped by the turning unit (10). 힌지 벽을 트레이(13)의 다른 벽들(13L, 13R)과 연결하도록 설계된 연결 부재들(13FL, 13FR)을 구비한 적어도 하나의 힌지 벽(13T')을 갖는 제1 타입 트레이(13)의 구조를 힌지 벽을 갖지 않는 제2 타입 트레이(3)의 구조에 상응하는 구조로 변경하도록 설계된 전환 유닛(21, 35)으로서, 상기 전환 유닛은,
상기 힌지 벽(13T')과 상기 연결 부재들(13FL, 13FR)을 리프팅하도록 설계된 푸싱 부재들(22L, 22R, 32L, 32R), 및
상기 힌지 벽(13T')과 상기 연결 부재들을 트레이(13)의 다른 벽들(13L, 13R, 13A)에 대해 누르도록 설계된 프레싱 부재들(22L, 22R, 34L, 34R)을 구비하고,
상기 전환 유닛(21, 35)은 힌지 벽(13T')과 연결 부재들(13FL, 13FR)을 리프팅하도록 설계된 선형으로 동작하는 리프팅 메카니즘(32), 및
상기 힌지 벽(13T')과 상기 연결 부재들(13FL, 13FR)을 트레이의 다른 벽들(13L, 13R, 13A)에 대해 누르도록 설계된 선형으로 동작하는 프레싱 메카니즘(34)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전환 유닛.The structure of the first type tray 13 having at least one hinge wall 13T 'with connecting members 13FL and 13FR designed to connect the hinge wall with the other walls 13L and 13R of the tray 13 (21, 35) designed to change a structure corresponding to the structure of the second type tray (3) having no hinge wall, characterized in that the switching unit
Pushing members 22L, 22R, 32L, 32R designed to lift the hinge wall 13T 'and the connecting members 13FL, 13FR,
The pressing members 22L, 22R, 34L, 34R designed to press the hinge wall 13T 'and the connecting members against the other walls 13L, 13R, 13A of the tray 13,
The switching unit 21, 35 includes a linearly operating lifting mechanism 32 designed to lift the hinge wall 13T 'and the connecting members 13FL, 13FR,
And a linearly operating pressing mechanism 34 designed to press the hinge wall 13T 'and the connecting members 13FL and 13FR against the other walls 13L, 13R and 13A of the tray Conversion unit. 제12항에 있어서,
상기 리프팅 메카니즘(32)은 푸싱 부재들(32L, 32R)을 구비한 적어도 두 개의 액튜에이터들(31L, 31R)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전환 유닛.13. The method of claim 12,
Characterized in that said lifting mechanism (32) comprises at least two actuators (31L, 31R) with pushing members (32L, 32R). 제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 프레싱 메카니즘(34)은 프레싱 부재들(34L, 34R)을 구비한 적어도 두 개의 액튜에이터들(33L, 33R)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전환 유닛.

The method according to claim 12 or 13,
Characterized in that said pressing mechanism (34) comprises at least two actuators (33L, 33R) with pressing elements (34L, 34R).

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