PL234551B1

PL234551B1 - Turning unit and method for emptying a cartridge filled up with bar-like articles of tobacco industry

Info

Publication number: PL234551B1
Application number: PL417941A
Authority: PL
Inventors: Robert POZORSKI; Jakub Poter; Radosław OWCZAREK
Original assignee: Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2016-07-13
Filing date: 2016-07-13
Publication date: 2020-03-31
Also published as: PL417941A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół obracający oraz sposób i maszyna do opróżniania kasety wypełnionej artykułami prętopodobnymi przemysłu tytoniowego.The invention relates to a turning assembly and a method and machine for emptying a cassette filled with rod-like articles of the tobacco industry.

W fabrykach przemysłu tytoniowego wytwarzane są różnego rodzaju artykuły przeznaczone do palenia. Zarówno gotowe produkty jak i półprodukty powstające na kolejnych etapach produkcyjnych można opisać wspólnym określeniem artykuły prętopodobne, które mogą być przesyłane na przenośnikach lub w kasetach. W przemyśle tytoniowym powszechnie są stosowane kasety plastikowe, które mają zastosowanie do wszystkich artykułów prętopodobnych, między innymi do papierosów, cygaretek, cygar i sztabek materiału filtracyjnego. Kasety plastikowe mają kształt prostopadłościanu pozbawionego dwóch ścian, czyli są to kasety posiadające cztery ściany. Kasety plastikowe są sztywne i służą do czasowego przechowywania i transportu artykułów prętopodobnych na terenie fabryk tytoniowych. Do transportu sztabek filtrowych poza terenem fabryk powszechnie są zwykle stosowane kasety tekturowe wykonane jako kasety pięciościenne. Kasety tekturowe mają cieńsze ściany, są mniej sztywne i łatwo odkształcalne, przy czym jedna ściana jest wykonana jako ściana odchylna. Napełnianie kasety pięciościennej odbywa się po otwarciu kasety tzn. po odchyleniu odchylnej ściany. Po napełnieniu kasetę należy zamknąć tzn. obrócić odchylną ścianę w jej pierwotne położenie. Ta sama odchylna ściana jest odchylana w celu opróżnienia kasety. Na czas transportu napełniona kaseta zostaje przykryta wiekiem w celu zabezpieczenia zgromadzonych wewnątrz sztabek. Urządzenia do rozładowywania kaset czterościennych i pięciościennych są zasadniczo podobnie zbudowane, jednak mechanizmy urządzenia muszą być inaczej wyregulowane dla każdego rodzaju kasety. Ponadto rodzaj i parametry fizyczne rozładowywanych artykułów prętopodobnych również mają wpływ na proces rozładowywania. Przedmiotem wynalazku jest maszyna dostosowana do opróżniania kaset stosowanych w przemyśle tytoniowym.Various types of smoking articles are manufactured in tobacco industry factories. Both finished products and semi-finished products formed at subsequent production stages can be described jointly with the term rod-like articles that can be transported on conveyors or in cassettes. Plastic cassettes are commonly used in the tobacco industry and are applicable to all rod-like articles, including cigarettes, cigarillos, cigars and filter bars. Plastic cassettes have the shape of a cuboid without two sides, i.e. they are cassettes with four sides. Plastic cassettes are rigid and are used for temporary storage and transport of rod-like products on the premises of tobacco factories. Cardboard cassettes made as five-sided cassettes are commonly used for the transport of filter bars outside the factory premises. Cardboard cassettes have thinner walls, are less rigid and are easily deformable, one wall being designed as a hinged wall. Filling the five-sided cassette takes place after opening the cassette, i.e. after tilting the hinged wall. After filling, the cassette should be closed, i.e. the hinged wall must be turned back to its original position. The same hinge wall is biased to empty the cassette. During transport, the filled cassette is covered with a lid to protect the bars stored inside. The devices for discharging tetrahedral and five-sided cassettes are generally similarly constructed, but the mechanisms of the apparatus must be adjusted differently for each type of cassette. In addition, the type and physical parameters of the unloaded rod-like articles also influence the unloading process. The subject of the invention is a machine suitable for emptying cassettes used in the tobacco industry.

Z patentu EP1118543B1 znana jest maszyna do opróżniania pięciościennych kaset tekturowych. Inaczej zbudowana maszyna do opróżniania kaset pięciościennych znana jest z publikacji WO2015033264A1. Maszyny do opróżniania kaset czterościennych znane są z dokumentów GB2043603A, EP1086628B1, US3759408A, EP1656841A1. Maszyny znane ze stanu techniki nie są wyposażone w zespół obracający, który umożliwia ruch poprzeczny do osi obrotu zespołu obracającego. Znane zespoły obracające wykonują zwykle ruch poziomy w celu przekazania wypełnionej kasety do stacji opróżniania kasety. Ponadto ze stanu techniki nie są znane maszyny dostosowane do rozładowywania zarówno kaset pięciościennych jak i kaset czterościennych.From the patent EP1118543B1 there is known a machine for emptying five-sided cardboard cassettes. A differently constructed machine for emptying pentagonal cassettes is known from WO2015033264A1. Machines for emptying four-sided cassettes are known from GB2043603A, EP1086628B1, US3759408A, EP1656841A1. The prior art machines are not equipped with a turning unit which allows movement transverse to the axis of rotation of the turning unit. Known turning assemblies typically move horizontally to convey the filled cassette to the cassette emptying station. Moreover, there are no machines known from the prior art suitable for discharging both pentagonal and tetrahedral cassettes.

Istotą wynalazku jest zespół obracający do obracania kasety na artykuły prętopodobne przemysłu tytoniowego, wyposażony w wał obrotowy, elementy chwytne do chwytania kasety, zamocowane na wale obrotowym. Elementy chwytne są dostosowane, tak że umożliwiają utrzymanie kasety w trakcie obrotu kasety. Zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół obracający jest wyposażony w mechanizm przystosowany do przemieszczania elementów chwytnych wraz z utrzymywaną kasetą poprzecznie względem osi wału obrotowego, zespół obracający jest dostosowany do wykonywania ruchu złożonego kasety odcinkami eliptycznymi oraz tym, że elementy chwytne są wykonane w postac i chwytaków bocznych, chwytaka dolnego oraz szybra.The essence of the invention is a turning assembly for rotating a rod-like article cassette of the tobacco industry, equipped with a rotating shaft, gripping elements for gripping the cassette, fixed on the rotating shaft. The gripping elements are adapted to allow the cassette to be held as the cassette is rotated. The assembly according to the invention is characterized in that the rotating assembly is provided with a mechanism adapted to move the gripping elements together with the held cartridge transversely to the axis of the rotating shaft, the rotating assembly is adapted to perform a composite movement of the cassette with elliptical portions, and that the gripping elements are made in the form of and side grapple, lower grapple and chute.

Zespół obracający według wynalazku umożliwia mniej precyzyjne rozmieszczanie poszczególnych zespołów współpracujących z zespołem obracającym, ponieważ zespołowi został dodany dodatkowy stopień swobody i zsynchronizowanie ruchów zespołów może być zrealizowane za pomocą ruchu poprzecznego do osi wału zespołu obracającego.The turning unit according to the invention allows a less precise positioning of the individual units cooperating with the turning unit, since an additional degree of freedom has been added to the unit and the synchronization of the movements of the units can be achieved by a movement transverse to the axis of the rotating unit shaft.

Zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy chwytne są zamocowane wspólnie na ruchomym korpusie zamocowanym na prowadnicy liniowej połączonej z wałem zespołu obracającego.The assembly according to the invention is characterized in that the gripping elements are mounted together on a movable body mounted on a linear guide connected to the shaft of the rotating assembly.

Zespół według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy chwytne są wykonane w postaci pary chwytaków bocznych zintegrowanych z chwytakiem dolnym oraz szybra górnego.The assembly according to the invention is characterized in that the gripping elements are made in the form of a pair of side grippers integrated with the lower gripper and the upper damper.

Ponadto istotą wynalazku jest urządzenie do opróżniania kasety na artykuły prętopodobne przemysłu tytoniowego, zaopatrzone w stację wypełnionych kaset, zespół obracający do obracania wypełnionej kasety, zespół podnoszący, stację opróżniania wypełnionej kasety, oraz stację pustych kaset. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół obracający do obracania wypełnionej kasety jest zespołem obracającym wyposażonym w mechanizm przystosowany do przemieszczania elementów chwytnych wraz z utrzymywaną kasetą poprzecznie względem osi wału obrotowego, zespół obracający jest dostosowany do przemieszczania kasety po torze zawierającym odcinki eliptyczne orazFurthermore, the present invention relates to a device for emptying a rod-like article cassette of the tobacco industry, provided with a filled cassette station, a turning unit for turning the filled cassette, a lifting unit, a filled cassette emptying station, and an empty cassette station. The device according to the invention is characterized in that the rotating assembly for rotating the filled cassette is a rotating assembly provided with a mechanism adapted to move the gripping elements together with the held cassette transversely to the axis of the rotating shaft, the rotating assembly adapted to move the cassette along a track containing elliptical portions, and

PL 234 551 B1 tym, że elementy chwytne są wykonane w postaci pary chwytaków bocznych, chwytaka dolnego oraz szybra górnego.The gripper elements are made in the form of a pair of side grippers, a lower gripper and an upper damper.

Dodatkowy stopień swobody zespołu obracającego umożliwia precyzyjne przekazywanie rozładowywanych artykułów do stacji opróżniania kasety. Korekta ruchu zespołu opróżniającego na maszynie w pracującej linii produkcyjnej nie wymaga żadnych mechanicznych regulacji ani wymiany części.The additional degree of freedom of the turning assembly enables the unloaded articles to be precisely transferred to the cassette emptying station. Correction of the movement of the emptying unit on the machine while the production line is running, does not require any mechanical adjustments or replacement of parts.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy chwytne są zamocowane wspólnie na ruchomym korpusie zamocowanym na prowadnicy liniowej połączonej z wałem zespołu obracającego.The device according to the invention is characterized in that the gripping elements are mounted together on a movable body mounted on a linear guide connected to the shaft of the rotating unit.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół obracający jest przystosowany do wykonywania obrotu kasety w czasie ruchu zespołu podnoszącego.The device according to the invention is characterized in that the turning unit is adapted to rotate the cassette during movement of the lifting unit.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół podnoszący jest zespołem podnoszącym do podnoszenia zespołu obracającego.The device according to the invention is characterized in that the lifting unit is a lifting unit for lifting the turning unit.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół podnoszący jest zespołem unoszącym do podnoszenia wypełnionej kasety ze stacji wypełnionych kaset.The device according to the invention is characterized in that the lifting device is a lifting device for lifting a filled cassette from a filled cassette station.

Ponadto istotą wynalazku jest sposób opróżniania kasety na artykuły prętopodobne przemysłu tytoniowego, w którym umieszcza się wypełnioną kasetę na stacji wypełnionych kaset, przemieszcza się wypełnioną kasetę wzdłuż stacji wypełnionych kaset, podnosi się wypełnioną kasetę, przemieszcza się wypełnioną kasetę za pomocą zespołu obracającego, umieszcza się wypełnioną kasetę w stacji opróżniania wypełnionej kasety, przemieszcza się pustą kasetę na stację pustych kaset, odbiera się pustą kasetę ze stacji pustych kaset. Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że w czasie przemieszczania kasety za pomocą zespołu obracającego, kasetę obraca się i/lub odsuwa się od osi wału zespołu obracającego, tak że tor przemieszczania kasety zawiera odcinki eliptyczne oraz tym, że w czasie przemieszczania kasety, chwyta się kasetę za pomocą elementów chwytnych wykonanych w postaci pary chwytaków bocznych, chwytaka dolnego oraz szybra górnego.In addition, the essence of the invention is a method of emptying a cassette for rod-like articles of the tobacco industry, in which a filled cassette is placed on a station of filled cassettes, the filled cassette is moved along the station of filled cassettes, the filled cassette is lifted, the filled cassette is moved by means of a rotating assembly, the filled cassette is placed. the cassette at the empty cassette emptying station, move the empty cassette to the empty cassette station, retrieve the empty cassette from the empty cassette station. The method of the invention is characterized in that when the cassette is moved with the rotating assembly, the cassette rotates and / or moves away from the axis of the shaft of the rotating assembly so that the path of the cassette includes elliptical portions and grips during the cassette movement. cassette by means of gripping elements made in the form of a pair of side grippers, a lower gripper and an upper damper.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że po przemieszczeniu kasety wzdłuż stacji wypełnionych kaset, a przed umieszczeniem wypełnionej kasety w stacji opróżniania wypełnionej kasety, kasetę podnosi się, kasetę obraca się za pomocą zespołu obracającego, kasetę odsuwa się od osi wału zespołu obracającego, przy czym wykonuje się kombinację tych czynności.The method of the invention is characterized in that, after the cassette has been moved along the station of filled cassettes, and before the filled cassette is placed in the emptying station of the filled cassette, the cassette is lifted, the cassette is rotated by means of a rotating unit, the cassette is moved away from the axis of the shaft of the rotating unit, and a combination of these steps is performed.

Urządzenie do opróżniania kaset według wynalazku umożliwia modyfikację toru ruchu dla dowolnej kasety spośród kaset stosowanych w przemyśle tytoniowym. Z poszczególnymi ruchami kasety związane są obciążenia jakim poddawane są mechanizmy maszyny, a przede wszystkim artykuły prętopodobne w kasetach. Urządzenie według wynalazku umożliwia modyfikację toru ruchu w zależności od ciężaru produktów i samej kasety, a ponadto umożliwia dostosowanie przyspieszeń jakim są poddawane artykuły na poszczególnych etapach toru ruchu. Dzięki wynalazkowi uzyskano płynność ruchu mechanizmów maszyny i niskie obciążenia tych mechanizmów.The cassette emptying device of the present invention allows the path to be modified for any cassette among the cassettes used in the tobacco industry. The individual movements of the cassette are associated with loads to which the mechanisms of the machine are subjected, and above all, rod-like articles in the cassettes. The device according to the invention makes it possible to modify the path of movement depending on the weight of the products and the cassette itself, and also allows to adjust the acceleration to which the articles are subjected at individual stages of the path. Thanks to the invention, smooth movement of the machine mechanisms and low loads on these mechanisms have been achieved.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention is presented in a preferred embodiment in the drawing, where:

Fig. 1 przedstawia wypełnioną kasetę czterościenną (drugiego typu) w widoku perspektywicznym, przy czym widoczna jest przednia strona kasety,Fig. 1 is a perspective view of a filled tetrahedral cartridge (the second type) showing the front side of the cartridge.

Fig. 2 przedstawia wypełnioną kasetę pięciościenną (pierwszego typu) w konfiguracji kasety drugiego typu w widoku perspektywicznym, przy czym widoczna jest przednia strona kasety,Fig. 2 is a perspective view of a filled five-sided (first type) cassette in a cassette configuration of the second type showing the front side of the cassette.

Fig. 2a przedstawia wypełnioną kasetę pięciościenną (pierwszego typu) w konfiguracji kasety drugiego typu w widoku perspektywicznym, przy czym widoczna jest tylna strona kasety,Fig. 2a is a perspective view of a filled pentagonal (first type) cassette in a cassette configuration of the second type showing the rear side of the cassette.

Fig. 2b przedstawia wypełnioną kasetę pięciościenną (pierwszego typu) w konfiguracji kasety drugiego typu w widoku perspektywicznym, przy czym widoczna jest przednia strona kasety,Fig. 2b is a perspective view of a filled pentagonal (first type) cassette in a cassette configuration of the second type showing the front side of the cassette.

Fig. 3 przedstawia maszynę do opróżniania kaset w widoku bocznym,Fig. 3 shows a side view of the machine for emptying cassettes,

Fig. 3a przedstawia zespół obracający i zespół unoszący kasety w widoku od tyłu maszyny,Fig. 3a shows the turn unit and the cassette lift unit in a rear view of the machine,

Fig. 3b przedstawia zespół konwertujący i kasetę pierwszego typu w widoku od tyłu maszyny,Fig. 3b shows the converting unit and the cassette of the first type in a rear view of the machine,

Fig. 3c przedstawia zespół konwertujący i kasetę pierwszego typu w widoku bocznym,Fig. 3c is a side view of the converting unit and cassette of the first type,

PL 234 551 B1PL 234 551 B1

Fig. 3d przedstawia elementy dociskowe zespołu konwertującego i kasetę pierwszego typu w widoku z góry,Fig. 3d shows the pressure elements of the converting unit and the cassette of the first type in a top view,

Fig. 3e przedstawia elementy dociskowe zespołu konwertującego i kasetę pierwszego typu w widoku z góry,Fig. 3e shows the pressure elements of the converting unit and the cassette of the first type in a top view,

Fig. 4 przedstawia maszynę do opróżniania kaset w widoku bocznym,Fig. 4 shows a side view of the cassette emptying machine,

Fig. 5 przedstawia moduł manipulacyjny w widoku bocznym,Fig. 5 shows the manipulation module in a side view,

Fig. 6 przedstawiają maszynę do opróżniania kaset w widoku bocznym, przy czym zespół obracający pokazany jest w kilku położeniach roboczych,Fig. 6 shows a side view of the cassette emptying machine, the turning unit being shown in several working positions,

Fig. 7 przedstawia tory ruchu kasety czterościennej - drugiego typu,Fig. 7 shows the paths of movement of the tetrahedral cassette - the second type,

Fig. 8 przedstawia tory ruchu kasety czterościennej - drugiego typu,Fig. 8 shows the paths of movement of the tetrahedral cassette - the second type,

Fig. 9 przedstawia tory ruchu kasety pięciościennej - pierwszego typu,Fig. 9 shows the paths of movement of the five-sided cassette - the first type,

Fig. 10 przedstawia tory ruchu kasety pięciościennej - pierwszego typu,Fig. 10 shows the paths of movement of the five-sided cassette - the first type,

Fig. 11, 12, 13 i 14 przedstawiają kolejne fazy ruchu zespołu obracającego.Figures 11, 12, 13 and 14 show successive phases of the movement of the turning unit.

W niniejszym opisie wynalazek zostanie opisany w odniesieniu do kasety czterościennej 3 pokazanej w sposób uproszczony na fig. 1 oraz do kasety pięciościennej 13 pokazanej na fig. 2. Obydwie kasety zostały pokazane jako wypełnione w położeniu stojącym, tj. takim w jakim są umieszczane wypełnione kasety na stacji wypełnionych kaset maszyny do opróżniania wypełnionych kaset. Wypełniona przestrzeń kaset została oznaczona przez kreskowanie, z umieszczeniem jedynie kilku przykładowych artykułów prętopodobnych R leżących na dnie kasety. W takim stojącym położeniu wypełnione kasety są umieszczane przez operatora na stacji wypełnionych kaset, przy czym operator trzyma kasetę za boczne ściany w taki sposób, że widzi zawartość kasety. Określenia takie jak górny, dolny, boczny, przedni i tylny będą odnosiły się do położenia kaset pokazanego na fig. 1 i 2, przy czym widoczne są na nich strona przednia, lewa strona boczna i górna strona każdej z kaset. Kaseta czterościenna 3 ma ścianę dolną 3B, na której stoi, ścianę tylną 3A oraz dwie ściany boczne, lewą ścianę boczną 3L i prawą ścianę boczną 3R, przy czym oznaczenie stron odnosi się do pozycji w jakiej widzi kasetę operator stawiający wypełnioną kasetę na stacji wypełnionych kaset otwartą przednią stroną 3G kaset 3 do siebie. Napełnianie i opróżnianie kasety odbywa się przez otwartą stronę 3T.In the present description, the invention will be described with reference to the tetrahedral cartridge 3 shown simplified in Fig. 1 and to the pentagonal cartridge 13 shown in Fig. 2. Both cartridges are shown filled in an upright position, i.e., the position in which the filled cartridges are placed. at the station of filled cassettes of the machine for emptying the filled cassettes. The filled space of the cassettes was marked by hatching, with only a few exemplary rod-like articles R lying on the bottom of the cassette. In this upright position, the filled cassettes are placed by the operator at the filled cassette station, with the operator holding the cassette by the side walls so that he can see the contents of the cassette. Terms such as top, bottom, side, front, and rear will refer to the position of the cassettes shown in Figures 1 and 2, showing the front side, left side, and top of each of the cassettes. The four-sided cassette 3 has a bottom wall 3B on which it stands, a rear wall 3A and two sidewalls, a left side wall 3L and a right side wall 3R, with the side marking referring to the position in which the operator sees the cassette when placing the filled cassette at the station of filled cassettes the open front side of the 3G cassettes 3 towards each other. The filling and emptying of the cassette is done through the open side of the 3T.

Kasety czterościenne mogą być wykonane z tworzywa sztucznego, lub innego stosownego materiału zapewniającego odpowiednią sztywność i są zwykle przeznaczone do wielokrotnego użytku.Four-sided cassettes may be made of plastic or some other suitable material providing sufficient stiffness and are typically intended for multiple use.

Kaseta pięciościenna 13 ma ścianę dolną 13B, na której stoi, ścianę tylną 13A oraz dwie ściany boczne, lewą ścianę boczną 13L i prawą ścianę boczną 13R. Kaseta pięciościenna 13 ma odchylną ścianę górną 13T', która jest wykonana jako wahliwa względem ściany tylnej 13A kasety 13, z którą jest połączona wzdłuż krawędzi 13E. Górna ściana 13T' ma dwa odchylne ucha 13FL i 13FR, które na czas transportu są wsuwane w szczeliny w odpowiadających im bocznych ścianach 13L i 13R. Po postawieniu wypełnionej kasety pięciościennej 13 na stacji wypełnionych kaset, operator podnosi górną ścianę 13T' tak, aby odchylane ucha 13FL i 13FR wysunęły się ze ścian 13L i 13R i luźno zwisały z boku poza bocznymi ścianami 13L i 13R. Na fig. 2a i 2b przedstawiona jest kaseta pięciościenna 13 w późniejszym etapie wykonywania cyklu opróżniania kasety pięciościennej 13 w konfiguracji otwartej identycznej z konfiguracją kasety czterościennej. Górna ściana 13T' zostaje odchylona tak, aby umożliwić opróżnianie kasety pięciościennej 13 przez górną otwartą stronę 13T kasety pięciościennej. Przez stronę górną 13T odbywa się również napełnianie kasety pięciościennej 13. Analogicznie do kasety czterościennej 3 operator stawia kasetę pięciościenną 13 na stacji wypełnionych kaset trzymając kasetę pięciościenną 13 otwartą stroną 13G do siebie.The five-sided cassette 13 has a bottom wall 13B on which it stands, a rear wall 13A and two side walls, a left side wall 13L and a right side wall 13R. The five-sided cassette 13 has a hinged top wall 13T 'which is made to pivot relative to the rear wall 13A of the cassette 13 with which it is connected along the edge 13E. The top wall 13T 'has two pivot eyes 13FL and 13FR which are slid into slots in the respective side walls 13L and 13R during transport. After placing the filled five-sided cassette 13 on the filled cassette station, the operator raises the top wall 13T 'so that the swivel ears 13FL and 13FR come out of the walls 13L and 13R and hang loosely to the side beyond the side walls 13L and 13R. Referring to Figures 2a and 2b, the pentagonal cassette 13 is shown at a later stage in the emptying cycle of the pentagonal cassette 13 in an open configuration identical to that of the tetrahedral cassette. The top wall 13T 'is biased to allow emptying of the pentagonal cassette 13 through the upper open side 13T of the pentagonal cassette. Filling of the pentagonal cassette 13 also takes place via the upper side 13T. Analogously to the tetrahedral cassette 3, the operator places the pentagonal cassette 13 on the filled cassette station while holding the pentagonal cassette 13 with the open side 13G towards himself.

Kasety pięciościenne 13 mogą być wykonane z tektury lub innego taniego materiału, są zwykle bardziej wiotkie od kaset czterościennych i są zwykle przeznaczone do jednokrotnego użycia.Five-sided cassettes 13 may be made of cardboard or some other inexpensive material, are usually more flaccid than tetra-sided cassettes, and are typically intended for one-time use.

Opisana poniżej maszyna 1 do opróżniania kaset 3, 13, będąca wyładowywaczem kaset, jest przystosowana do opróżniania zarówno sztywnych kaset czterościennych 3 jak i mniej sztywnych kaset pięciościennych 13, bez konieczności zmiany konfiguracji maszyny. Dla uproszczenia zespoły należące do maszyny 1 do opróżniania kaset według wynalazku zostały pokazane na fig. 3 w uproszczeniu bez mechanizmów napędowych, zarys zewnętrzny maszyny został pokazany linią przerywaną. Maszyna 1 do opróżniania kaset jest wyposażona w stację 2 wypełnionych kaset, na której umieszczane są przez operatora wypełnione kasety czterościenne 3 albo kasety pięciościenne 13 przeznaczone do rozładunku. Stacja 2 wypełnionych kaset może być wykonana w postaci transportera 4 wyposażonego w dwa pasy transportowe do transportowania kaset 3, 13, kasety 3, 13 mogą być również transportowane za pomocą łańcuchów posiadających ogniwa o płaskiej powierzchni nośnej. Ze stacji 2 wypełnionych kaset kasety 3, 13 są podawane po jednej pierwszej wypełnionej kasecie 3', 13' w celu przekazaniaThe cassette discharge machine 1 described below, which is a cassette discharger, is adapted to empty both the rigid tetrahedral cassettes 3 and the less rigid five-sided cassettes 13 without having to reconfigure the machine. For the sake of simplicity, the units belonging to the cassette emptying machine 1 according to the invention are shown in Fig. 3 in a simplified manner without driving mechanisms, the outer contour of the machine is shown in broken lines. The machine 1 for emptying the cassettes is equipped with a station 2 of filled cassettes, on which the operator places filled tetrahedral cassettes 3 or five-wall cassettes 13 for unloading. The station 2 of filled cassettes can be made in the form of a conveyor 4 equipped with two transport belts for transporting the cassettes 3, 13, the cassettes 3, 13 can also be transported by chains having links with a flat bearing surface. From the station 2 of filled cassettes 3, 13 are fed one first filled cassette 3 ', 13' for transfer

PL 234 551 B1 ich do rozładunku, przy czym na stacji 2 wypełnionych kaset zgromadzonych jest wiele wypełnionych kaset 3, 13. Podanie pierwszej wypełnionej kasety 3', 13' ze wszystkich stojących w stacji 2 wypełnionych kaset 3, 13 może następować po uniesieniu wszystkich wypełnionych kaset 3, 13 z transportera 4 z wyjątkiem pierwszej kasety 3', 13' która zostaje przemieszczona transporterem 4. Podnoszenie kaset 3, 13 może odbywać się za pomocą podnośnika 4A, z ruchem którego sprzęgnięte jest opuszczanie blokady 4B, co umożliwia przepuszczenie pierwszej wypełnionej kasety 3', 13' przenoszonej transporterem 4. Po podaniu pierwszej wypełnionej kasety 3', 13' podnośnik 4A zostaje opuszczony, uniesione wcześniej przez podnośnik 4A kasety 3, 13 zostają postawione na transporter 4, a blokada 4B zostaje podniesiona. Stacja 2 wypełnionych kaset jest wyposażona w prowadnice boczne 4C usytuowane po dwóch stronach kaset 3, 13 przemieszczanych wzdłuż stacji 2 wypełnionych kaset. Prowadnice boczne 4C są ustawione zbieżnie w kierunku podawania tzn. od części tylnej 2A do części przedniej 2B stacji 2 wypełnionych kaset, przy czym zbieżność prowadnic bocznych 4C może być regulowana w zależności od rodzaju kasety 3, 13 przykładowo od sztywności kasety 3, 13. Ponadto prowadnice boczne 4C mogą być ustawiane na różnej wysokości również w zależności od rodzaju kasety 3, 13, zwłaszcza od sztywności ścian bocznych kasety 3, 13 i od ukształtowania powierzchni ścian bocznych kaset 3, 13. Stacja 2 wypełnionych kaset może być wyposażona w regulowany element oporowy 5, regulacja położenia elementu oporowego 5 jest potrzebna, aby umożliwić zatrzymywanie wypełnionej kasety 3, 13 w miejscu, z którego może zostać łatwo odebrana lub podniesiona. Kaseta czterościenna 3 i pięciościenna 13 ze względu na różnicę w sztywności mogą wymagać innego ustawienia regulowanego elementu oporowego 5. Wypełniona kaseta 3, 13 zostaje umieszczona przez operatora w tylnej części 2A stacji 2 wypełnionych kaset. W przedniej części 2B stacji 2 wypełnionych kaset usytuowany jest zespół unoszący 6 do podnoszenia wypełnionej kasety 3, 13. Zespół unoszący 6 może mieć postać windy do unoszenia wypełnionych kaset z transportera 4 stacji 2 wypełnionych kaset 3, 13, przy czym mechanizm zespołu unoszącego 6 jest usytuowany poniżej pasów transportowych transportera 4.Before unloading them, at the station 2 of filled cassettes there are many filled cassettes 3, 13. The first filled cassette 3 ', 13' of all the filled cassettes 3, 13 standing in station 2 may be delivered after lifting all filled cassettes cassettes 3, 13 from the conveyor 4, except for the first cassette 3 ', 13' which is moved by the conveyor 4. The cassettes 3, 13 can be lifted by means of a lifting device 4A, the movement of which is coupled to lowering the blockade 4B, which allows the passage of the first filled cassette 3 ', 13' transported by the conveyor 4. After the first filled cassette 3 ', 13' has been fed, the lifter 4A is lowered, previously lifted by the lifter 4A, the cassettes 3, 13 are placed on the conveyor 4, and the lock 4B is lifted. The station 2 of filled cassettes is equipped with side guides 4C located on two sides of the cassettes 3, 13 moved along the station 2 of filled cassettes. The side guides 4C are arranged converging in the feed direction, i.e. from the rear part 2A to the front part 2B of the station 2 of filled cassettes, and the convergence of the side guides 4C can be adjusted depending on the type of cassette 3, 13, for example on the stiffness of the cassette 3, 13. Moreover the side guides 4C can be set at different heights also depending on the type of the cassette 3, 13, especially the stiffness of the side walls of the cassette 3, 13 and the shape of the surface of the side walls of the cassettes 3, 13. The station of 2 filled cassettes can be equipped with an adjustable stop element 5, adjustment of the position of the stop 5 is needed to allow the filled cassette 3, 13 to be retained at a location from which it can be easily picked up or picked up. Due to the difference in stiffness, the tetragonal 3 and 5-sided cassette may require a different position of the adjustable stop element 5. The filled cassette 3, 13 is placed by the operator in the rear part 2A of station 2 of filled cassettes. In the front part 2B of the station 2 of filled cassettes there is a lifting unit 6 for lifting the filled cassette 3, 13. The lifting unit 6 may be in the form of a lift for lifting the filled cassettes from the conveyor 4 of the station 2 of filled cassettes 3, 13, the mechanism of the lifting unit 6 being located below the conveyor belts 4.

Maszyna do opróżniania kaset 1 jest wyposażona w dwa zespoły otwierające 21L, 21R (fig. 3), do otwierania górnej ściany 13T' kasety pięciościennej 13. Zespoły otwierające 21L, 21R mają przykładowo obrotowe elementy robocze 22L i 22R (fig. 3a), które odchylają górną ścianę 13T'. Kaseta pięciościenna 13 pokazana na fig. 2 posiada konfigurację określaną dalej jako konfiguracja pierwszego typu natomiast kaseta czterościenna 3 pokazana na fig. 1 posiada konfigurację określaną dalej jako konfiguracja drugiego typu. Możliwa jest konwersja kasety pięciościennej 13 z konfiguracji pierwszego typu do konfiguracji drugiego typu poprzez odchylenie i dociśnięcie ściany 13T' do ściany 13A, a następnie dociśnięcie uch 13FL i 13FR do ścian bocznych odpowiednio 13L i 13R. Dopiero po konwersji kasety pięciościennej do konfiguracji drugiego typu możliwe jest chwycenie kasety pięciościennej 13 przez zespół obracający 10. Zespół otwierający 21L i zespół otwierający 21R łącznie stanowią zespół konwertujący, który zmienia konfigurację kasety z konfiguracji pierwszego typu (tj. kasety z piątą ścianą przysłaniającą wnętrze kasety) w konfigurację odpowiadającą konfiguracji kasety drugiego typu (tj . kasety czterościennej, w której wnętrze kasety nie jest przysłonięte piątą ścianą).The machine for emptying the cassettes 1 is equipped with two opening units 21L, 21R (fig. 3) for opening the top wall 13T 'of the pentagonal cassette 13. The opening units 21L, 21R have, for example, rotatable operating elements 22L and 22R (fig. 3a), which deflect the top face 13T '. The five-sided cassette 13 shown in Fig. 2 has a configuration hereinafter referred to as a first type configuration and the tetrahedral cassette 3 shown in Fig. 1 has a configuration hereinafter referred to as a second type configuration. It is possible to convert the cassette 13 from a first type configuration to a second type configuration by biasing and pressing wall 13T 'against wall 13A, and then pressing lugs 13FL and 13FR against the side walls 13L and 13R, respectively. Only after the pentagonal cassette has been converted to a second type configuration is it possible to grasp the pentagonal cassette 13 by the rotating assembly 10. The opening unit 21L and the opening unit 21R together constitute a converting unit that reconfigures the cassette from a configuration of the first type (i.e., a cassette with a fifth wall covering the inside of the cassette). ) in a configuration corresponding to that of the second type of cassette (i.e., a four-sided cassette in which the interior of the cassette is not obstructed by a fifth wall).

Zespół unoszący 6 do unoszenia wypełnionych kaset 3, 13 jest wyposażony we wsporniki 7A, 7B i 7C pokazane na fig. 3a. W celu uniknięcia deformowania kasety, wypełniona kaseta 3, 13 w czasie podnoszenia jest podparta w kilku punktach na połączonych ze sobą wspornikach 7A, 7B i 7C, które mogą być pochylone w kierunku do przedniej części 1A maszyny do opróżniania kaset 1. W czasie unoszenia przez zespół unoszący 6 kaseta 3, 13 jest trzymana ruchomymi bocznymi elementami zaciskowymi 8L i 8R, które w przypadku kaset pięciościennych 13 wykonanych z kartonu mają za zadanie eliminowanie ryzyka deformacji kasety pięciościennych 13 i przemieszczania się (osypywania się) artykułów prętopodobnych R w górnych narożach kasety pięciościennej 13. Boczne elementy zaciskowe 8L i 8R mogą być przemieszczane przykładowo siłownikami pneumatycznymi 9, przy czym położenie elementów zaciskowych 8L i 8R wymaga regulacji stosownie do sztywności i gabarytów używanych kaset 3, 13. W przypadku kaset czterościennych 3 nie ma potrzeby wywierania nacisku na ściany boczne 3L, 3R kasety 3 i w tym przypadku elementy zaciskowe 8L i 8R stanowią ograniczniki ruchu w kierunku poziomym. Unoszenie kasety 3, 13 przez zespół unoszący 6 może być zrealizowane za pomocą dowolnego mechanizmu ruchu liniowego z napędem elektrycznym lub pneumatycznym. Zespół unoszący 6 unosi wypełnioną kasetę 3, 13 na wysokość, na której możliwe jest chwycenie wypełnionej kasety 3, 13 przez zespół obracający 10. Zespół obracający 10 przystosowany jest do obracania wypełnionej kasety 3, 13 przed rozładowaniem jej w stacji 23 opróżniania wypełnionej kasety. Zespół obracający 10 może być zbudowany jako stacjonarny na określonej wysokości lub może być przemieszczany w kierunku pionowym przez zespół podnoszący 11. Możliwe jest również opuszczanie zespołuThe lifting unit 6 for lifting the filled cassettes 3, 13 is provided with supports 7A, 7B and 7C shown in Fig. 3a. In order to avoid deformation of the cassette, the filled cassette 3, 13 during lifting is supported at several points on interconnected supports 7A, 7B and 7C, which can be tilted towards the front part 1A of the cassette emptying machine 1. When lifted by the the lifting unit 6, the cassette 3, 13 is held by movable side clamping elements 8L and 8R, which in the case of five-sided cassettes 13 made of cardboard are designed to eliminate the risk of deformation of the pentagonal cassette 13 and the displacement (shedding) of the rod-like articles R in the upper corners of the pentagonal cassette 13. Side clamping elements 8L and 8R can be moved, for example, by pneumatic actuators 9, while the position of clamping elements 8L and 8R requires adjustment according to the stiffness and dimensions of the used cassettes 3, 13. In the case of four-sided cassettes 3 there is no need to exert pressure on the side walls 3L, 3R cassettes 3 and in this case clamping elements 8L and 8R st They are the movement stops in the horizontal direction. The lifting of the cassette 3, 13 by the lifting unit 6 can be accomplished by any linear movement mechanism with an electric or pneumatic drive. The lifter 6 lifts the filled cassette 3, 13 to a height at which the filled cassette 3, 13 can be grasped by the rotating assembly 10. The rotating assembly 10 is adapted to rotate the filled cassette 3, 13 before discharging it at the emptying station 23 of the filled cassette. The turning assembly 10 may be constructed stationary at a predetermined height or may be moved vertically by the lifting assembly 11. It is also possible to lower the assembly.

PL 234 551 B1 obracającego 10, a następnie podnoszenie wypełnionej kasety 3, 13 przez zespół obracający bezpośrednio ze stacji 2 wypełnionych kaset 3, 13, co zostanie opisane bardziej szczegółowo w dalszej części opisu.After the rotating unit 10, the filled cassette 3, 13 is then lifted by the pivoting unit directly from the station 2 of the filled cassettes 3, 13, which will be described in more detail hereinafter.

Na fig. 3b, 3c, 3d, 3e przedstawiono alternatywny zespół konwertujący do otwierania kasety pięciościennej. Fig. 3b przedstawia kasetę 13 po podniesieniu jej przez zespół unoszący 6 w widoku od tyłu maszyny. Zespół konwertujący 21 obejmuje siłowniki 31L i 31R, które są wyposażone w elementy popychające 32L i 32R zamocowane na tłoczyskach siłowników 31L i 31R. Elementy popychające 32L i 32R służą do odchylania ściany 13T' wraz z uchami 13F w osi przechodzącej przez krawędź 13E. Siłowniki 31L i 31R są pochylone względem ścian 13L i 13R po to, żeby elementy popychające mogły oddziaływać na powierzchnię ściany 13T'. W efekcie działania siłowników 31L i 31R górna ściana 13T' kasety 13 w konfiguracji pierwszego typu zostaje odchylona tak, jak to pokazano na fig. 3c. Siłowniki 31L i 31R znajdują się w położeniu wysuniętym, a elementy popychające 32L i 32R opierają się o ścianę 13T'. Zadaniem siłowników 33L i 33R jest dalsze przegięcie ściany 13T' oraz uch 13FL i 13FR. Na tłoczyskach siłowników 33L i 33R są zamocowane elementy popychające 34L i 34R, przy czym na fig. 3d pokazane jest położenie elementów popychających 34L i 34R przed dogięciem ściany 13T' oraz uch 13FL i 13FR, a na fig. 3e po ich dogięciu. Element popychający 34L jest zamocowany do siłownika 33L i służy do przeginania ściany 13T' tak, aby oparta się o ścianę 13A oraz do przeginania ucha 13FL tak, aby oparto się o ścianę 13L. Element popychający 34R jest zamocowany do siłownika 33R i służy do przeginania ściany 13T' tak, aby oparła się o ścianę 13A oraz do przeginania ucha 13FR tak, aby oparło się o ścianę 13R. Siłownik 33L z elementem dociskającym 34L oraz siłownik 33R z elementem dociskającym 34R stanowią mechanizm dociskający 34 do dociskania ściany wahliwej 13T' do ściany 13A i elementów łącznych w postaci uch 13FL i 13FR do ścian 13L i 13R kasety 13. Mechanizm podnoszący 32 oraz mechanizm dociskający 34 stanowią zespół konwertujący 35 będący jednocześnie zespołem otwierającym. Elementy popychające 34L i 34R w innym przykładzie wykonania mogą być zamocowane na zespole obracającym 10, przykładowo na korpusie 14, wtedy doginanie ściany 13T' i ich 13FL i 13FR następuje przy opuszczaniu zespołu obracającego 10.Figures 3b, 3c, 3d, 3e show an alternative converting unit for opening the pentagonal case. Fig. 3b shows the cassette 13 after being lifted by the lifter 6 in a rear view of the machine. The conversion assembly 21 includes the 31L and 31R cylinders which have 32L and 32R pushers mounted on the piston rods of the 31L and 31R cylinders. The pushers 32L and 32R serve to deflect the wall 13T 'together with the lugs 13F in an axis passing through the edge 13E. The actuators 31L and 31R are inclined with respect to the walls 13L and 13R so that the biasing members can act on the surface of the wall 13T '. As a result of the operation of the actuators 31L and 31R, the top wall 13T 'of the cartridge 13 in the first type configuration is deflected as shown in Fig. 3c. The cylinders 31L and 31R are in the extended position and the pushers 32L and 32R rest against the wall 13T '. The 33L and 33R actuators are responsible for further bending the wall 13T 'and the lugs 13FL and 13FR. The pushers 34L and 34R are mounted on the piston rods of the actuators 33L and 33R, with Fig. 3d showing the position of the pushers 34L and 34R before bending the wall 13T 'and the lugs 13FL and 13FR, and Fig. 3e after bending them. A biasing member 34L is attached to the actuator 33L and serves to bend wall 13T 'to bear against wall 13A and to bend ear 13FL to abut wall 13L. A biasing member 34R is attached to the actuator 33R and serves to bend the wall 13T 'to rest against the wall 13A and to bend the ear 13FR to rest against the wall 13R. The actuator 33L with the pressing element 34L and the actuator 33R with the pressing element 34R constitute the clamping mechanism 34 for pressing the rocking wall 13T 'against the wall 13A and connecting elements in the form of lugs 13FL and 13FR against the walls 13L and 13R of the cassette 13. Lifting mechanism 32 and pressing mechanism 34 they constitute the converting unit 35 which is also the opening unit. The pushers 34L and 34R in another embodiment may be mounted on the rotating unit 10, for example on the body 14, whereby the wall 13T 'and their 13FL and 13FR are bent upon lowering the rotating unit 10.

Maszyna 1 do opróżniania kaset jest wyposażona w stację 23 opróżniania wypełnionych kaset (fig. 4) w przedniej części 1A maszyny, poniżej której jest usytuowany transporter 24 do odbierania artykułów prętopodobnych R rozładowanych z kaset 3, 13. W tylnej części 1B maszyny 1 do opróżniania kaset jest usytuowana stacja 25 pustych kaset. Stacja 25 pustych kaset może być wykonana w postaci transportera lub magazynu pustych kaset. Stacja 25 pustych kaset jest wyposażona w jednostkę przyjmującą 28 obejmującą zamocowaną suwliwie półkę 26 z podporą 27. Na półce 26, po jej wysunięciu, stawiana jest pusta kaseta 3, 13 przeniesiona przez zespół obracający 10 po opróżnieniu w stacji 23 opróżniania wypełnionych kaset. Ruch powrotny półki 26 z podporą 27 w kierunku do tylnej części 1B maszyny 1 powoduje przesunięcie wszystkich pustych kaset 3, 13 zgromadzonych na stacji 25.The machine 1 for emptying the cassettes is equipped with a station 23 for emptying the filled cassettes (fig. 4) in the front part 1A of the machine, below which a conveyor 24 is located for receiving the rod-like articles R unloaded from the cassettes 3, 13. In the rear part 1B of the machine 1 for emptying cassette station is located at an empty cassette station. An empty cassette station may be constructed as a conveyor or an empty cassette magazine. The empty cassette station 25 is provided with a receiving unit 28 including a slidably mounted shelf 26 with a support 27. On the shelf 26, after it has been pulled out, an empty cassette 3, 13 transferred by the turning assembly 10 after emptying in the emptying station 23 of the filled cassettes is placed. The return movement of the shelf 26 with the support 27 towards the rear part 1B of the machine 1 causes the displacement of all empty cassettes 3, 13 collected in the station 25.

Maszyna 1 do opróżniania kaset z fig. 4, zawiera zespół konwertujący 21 usytuowany na takiej wysokości ponad transporterem 4 stacji 2 wypełnionych kaset, aby zmiana konfiguracji mogła odbyć się dla kasety 13' znajdującej się na transporterze 4. Dla takiego wykonania maszyny po podaniu wypełnionej kasety 13 w konfiguracji pierwszego typu następuje przekonwertowanie jej konfiguracji do konfiguracji drugiego typu, a następnie kaseta 13 zostaje podniesiona przez zespół unoszący 6 lub zostaje zabrana przez opuszczony zespół obracający 10. Układ sterowania jest dostosowany do aktywowania zespołu konwertującego 21, gdy maszyna jest załadowana kasetami w konfiguracji pierwszego typu. W przypadku podania na maszynę 1 do opróżniania kaset kasety czterościennej 3, zespół konwertujący pozostaje w stanie nieaktywnym. Możliwe jest także przekonwertowanie kasety pierwszego typu do konfiguracji kasety drugiego typu po uniesieniu kasety 13 przez zespół unoszący 6.The cassette emptying machine 1 of Fig. 4 comprises a converting unit 21 positioned at such a height above the conveyor 4 of the stations 2 of the filled cassettes that a reconfiguration can take place for the cassette 13 'on the conveyor 4. For such an embodiment of the machine after feeding the filled cassette 13 in a first type configuration its configuration is converted to a second type configuration and then cassette 13 is lifted by the lifting unit 6 or is picked up by the lowered rotating unit 10. The control system is adapted to activate the converting unit 21 when the machine is loaded with cassettes in the configuration. the first type. When applied to the machine 1 for emptying the cassette of the 4-sided cassette 3, the conversion unit remains inactive. It is also possible to convert the first type cassette to a second type cassette configuration after the cassette 13 is lifted by the lifting unit 6.

Maszyna 1 do opróżniania kaset jest wyposażona w sterownik 40 pokazany na fig. 3 połączony z poszczególnymi zespołami urządzenia 1. Układ sterowania maszyny 1 obejmuje jednostkę detekcji 41 do detektowania typu kasety umieszczonej na stacji 2 wypełnionych kaset. Zależnie od typu kaset umieszczanych na stacji 2 może następować aktywacja zespołu konwertującego 21, 35. Zespół konwertujący 21, 35 może pozostawać w stanie aktywnym niezależnie od typu podanej kasety, ponieważ jego elementy robocze oddziałują na ściany kasety pięciościennej w konfiguracji pierwszego typu, a nie oddziałują na ściany kasety czterościennej w konfiguracji drugiego typu.The machine 1 for emptying the cassettes is equipped with a controller 40 shown in Fig. 3 connected to the individual units of the machine 1. The control system of the machine 1 comprises a detection unit 41 for detecting the type of cassette placed in station 2 of filled cassettes. Depending on the type of cassettes placed on station 2, the conversion unit 21, 35 may be activated. The conversion unit 21, 35 may remain active regardless of the type of cassette given, since its operating elements act on the walls of the pentagonal cassette in the configuration of the first type and do not act upon it. on the walls of the four-sided cassette in the configuration of the second type.

Na fig. 5 przedstawiony został zespół obracający 10, który jest zamocowany na wale obrotowym 12 o osi obrotu 12A na suwaku 11A zespołu podnoszącego 11. Zespół obracający 10 jest wyposażony w główny element podporowy 14, na którym podparta jest tylna ściana 3A, 13A kasety odpowiednio czterościennej 3 lub pięciościennej 13. Zespół obracający 10 jest wyposażony w elementy chwytne doFig. 5 shows the turning assembly 10, which is mounted on the rotating shaft 12 with rotation axis 12A on the slider 11A of the lifting device 11. The turning assembly 10 is provided with a main supporting element 14 on which the back wall 3A, 13A of the cassette is supported, respectively. tetragonal 3 or pentagonal 13. The turning assembly 10 is provided with grippers for

PL 234 551 B1 chwytania kasety 3, 13, mianowicie co najmniej jeden chwytak dolny 15L, 15R do podtrzymywania dolnej ściany 3B, 13B kasety 3, 13, co najmniej jedną parę chwytaków bocznych 16L, 16R do chwytania ścian bocznych 3L, 3R, 13L, 13R kasety 3, 13 oraz szyber 18 do zasłaniania artykułów prętopodobnych R znajdujących się w kasecie, przy czym elementy chwytne zamocowane są na mechanizmie trzymającym 10A do trzymania kasety 3, 13 w zespole obracającym 10 w czasie manipulowania kasetą 3, 13. Zespół obracający 10 i zespół podnoszący 11 stanowią zespół manipulacyjny 19. Przez manipulowanie kasetą 3, 13 należy rozumieć podnoszenie kasety 3, 13 przez zespół podnoszący 11 i obracanie kasety 3, 13 przez zespół obracający 10 oraz odsuwanie kasety 3, 13 na mechanizmie trzymającym 10A od osi 12A wału 12 zespołu obracającego 10. Przy tym w trakcie wykonywania cyklu opróżniania kasety 3, 13 możliwe jest dowolne łączenie funkcji podnoszenia, obracania i odsuwania kasety 3, 13 od osi obrotu 12A.For gripping the cassette 3, 13, namely at least one bottom gripper 15L, 15R for supporting the bottom wall 3B, 13B of the cassette 3, 13, at least one pair of side grippers 16L, 16R for gripping the side walls 3L, 3R, 13L, 13R of the cassettes 3, 13 and the damper 18 for covering the rod-like articles R contained in the cassette, the gripping elements being mounted on a holding mechanism 10A for holding the cassette 3, 13 in the rotating assembly 10 while the cassette 3, 13 is manipulated. the lifting unit 11 constitute a handling unit 19. By manipulating the cassette 3, 13 is meant lifting the cassette 3, 13 by the lifting unit 11 and rotating the cassette 3, 13 by the rotating unit 10 and moving the cassette 3, 13 on the holding mechanism 10A from the axis 12A of the shaft 12 During the execution of the emptying cycle of the cassette 3, 13, it is possible to combine the functions of lifting, rotating and moving the cassette 3, 13 away from the rotation axis 12A as desired.

W przykładzie wykonania na fig. 3a pokazano parę wahliwych chwytaków dolnych 15L, 15R do podpierania ściany dolnej 3B, 13B odpowiednio kasety 3, 13. Większa ilość chwytaków dolnych może być potrzebna dla mniej sztywnych kaset 3, 13 i przy ciężkich artykułach prętopodobnych R. W przykładzie wykonania pokazano chwytaki boczne 16L i 16R wykonane w postaci podłużnych listew stanowiących elementy zaciskowe. Kształt chwytaków bocznych 16L, 16R może być uzależniony od ukształtowania powierzchni ścian bocznych kasety 3, 13, przy czym kasety pięciościenne 13 mają gładkie ściany boczne, natomiast kasety czterościenne 3 są ożebrowane i mogą mieć dodatkowe występy. Chwytaki boczne 16L, 16R mogą być przemieszczane za pomocą siłowników pneumatycznych 17 i mogą oddziaływać na kasetę 3, 13 jak elementy zaciskowe eliminując deformacje ścian bocznych kasety, odpowiednio 3L i 3R oraz 13L i 13R. Położenie elementów zaciskowych 16L i 16R wymaga regulacji położenia trzymania kasety 3, 13 stosownie do sztywności i gabarytów używanych kaset 3, 13. Do zasłaniania artykułów prętopodobnych R w kasecie 3, 13 służy szyber 18, który jest zamocowany suwliwie na prowadnicy 18A mechanizmu trzymającego 10A w zespole obracającym 10 i poruszany jest za pomocą niepokazanej dowolnej jednostki napędowej o ruchu liniowym, przykładowo pneumatycznej lub elektrycznej. Mechanizm trzymający 10A obejmuje chwytaki boczne 16L, 16R wahliwe chwytaki dolne 15L, 15R, szyber 18 oraz ich elementy napędowe zamocowane na korpusie 14, przykładowo wykonanej w postaci płyty, która stanowi główny element podporowy dla kasety. Mechanizm trzymający 10A jest zamocowany na liniowej prowadnicy 10B, która jest połączona z wałem obrotowym 12 o osi obrotu 12A. Mechanizm trzymający 10A może być przemieszczany wzdłuż prowadnicy 10B za pomocą dowolnego niepokazanego mechanizmu napędowego tak, aby zapewnić ruch mechanizmu trzymającego 10A poprzecznie do osi 12A wału 12.In the embodiment, Fig. 3a shows a pair of swinging bottom grippers 15L, 15R for supporting the bottom wall 3B, 13B of the cassettes 3, 13, respectively. More bottom grippers may be needed for less rigid cassettes 3, 13 and for heavy rod-like articles R. In the exemplary embodiment, side grippers 16L and 16R are shown in the form of longitudinal slats constituting the clamping elements. The shape of the side grippers 16L, 16R may depend on the shape of the surface of the side walls of the case 3, 13, while the five-sided cases 13 have smooth side walls, while the tetrahedral cases 3 are ribbed and may have additional protrusions. The side grippers 16L, 16R can be moved by pneumatic actuators 17 and can act on the cassette 3, 13 like clamping members to eliminate deformation of the cassette side walls 3L and 3R and 13L and 13R, respectively. The position of the clamping elements 16L and 16R requires the adjustment of the holding position of the cassette 3, 13 according to the stiffness and dimensions of the cassettes 3, 13 used. To cover the rod-like articles R in the cassette 3, 13, a damper 18 is used, which is slidably mounted on the guide 18A of the holding mechanism 10A in the rotating unit 10 and is actuated by any, not shown, drive unit with linear movement, for example pneumatic or electric. The holding mechanism 10A includes side grippers 16L, 16R and oscillating lower grippers 15L, 15R, damper 18 and their driving means mounted on a body 14, for example made in the form of a plate, which is the main support element for the cassette. The holding mechanism 10A is mounted on a linear guide 10B which is connected to a rotating shaft 12 with a rotation axis 12A. The holding mechanism 10A can be moved along the guide 10B by any drive mechanism not shown so as to provide movement of the holding mechanism 10A transversely to the axis 12A of the shaft 12.

Mechanizm trzymający 10A ma za zadanie zmieniać odległość kasety 3, 13 od osi 12A wału obrotowego 12. Połączenie ruchu obrotowego kasety 3, 13 z ruchem liniowym pozwala na dowolne manipulowanie kasetą 3, 13 w czasie przemieszczania jej do położenia rozładunku w stacji 23 opróżniania kaset 3, 13. Przy tym możliwe jest rozpoczęcie ruchu obrotowego zespołu obracającego 10 w dowolnej fazie ruchu podnoszącego zespołu podnoszącego 11.The holding mechanism 10A is designed to change the distance of the cassette 3, 13 from the axis 12A of the rotating shaft 12. The combination of the rotary movement of the cassette 3, 13 with the linear movement allows for any manipulation of the cassette 3, 13 while moving it to the unloading position in the station 23 emptying cassettes 3 13. In this case, it is possible to start the pivoting movement of the rotating device 10 in any phase of the lifting movement of the lifting device 11.

Fig. 6 przedstawia maszynę 1 do opróżniania kaset z jej zespołami w charakterystycznych położeniach, zespół unoszący 6 został pokazany w dolnym położeniu i oznaczony linią ciągłą oraz w górnym położeniu 6' oznaczony linią przerywaną. Zespół obracający 10 w dolnym położeniu jest pokazany linią ciągłą, w tym położeniu następuje przekazanie kasety 3, 13 z zespołu unoszącego 6. Zespół obracający 10 w górnym położeniu 10', został pokazany linią przerywaną. Ruch obrotowy zespołu obracającego 10 może rozpocząć się w położeniu górnym 10', może również rozpocząć się przed osiągnięciem położenia górnego 10' tzn. już w czasie podnoszenia przez zespół podnoszący 11. Zespół obracający 10 w położeniu tuż przed rozpoczęciem rozładunku kasety 3, 13 został pokazany linią przerywaną i oznaczony jako 10''. Jednostka przyjmująca 28 stacji pustych kaset 25 pokazana linią ciągłą znajduje się w położeniu oczekiwania, tzn. w położeniu wycofanym, w którym nie przyjmuje pustych kaset. Jednostka przyjmująca 28 pokazana linią przerywaną znajduje się w położeniu przyjmowania kasety i jest oznaczona jako 28'.Fig. 6 shows the cassette emptying machine 1 with its units in characteristic positions, the lifting unit 6 being shown in the lower position and marked with a solid line, and in the upper position 6 'indicated by a broken line. The turning unit 10 in the lower position is shown in solid line, in this position the cartridge 3, 13 is transferred from the lifting unit 6. The turning unit 10 in the upper position 10 'is shown in dashed line. The rotation of the turning unit 10 may start in the upper position 10 ', it may also start before reaching the upper position 10', i.e. already while being lifted by the lifting unit 11. The turning unit 10 in the position just before starting unloading of the cassette 3, 13 is shown. dashed line and marked as 10 ''. The receiving unit 28 of the empty cassette stations 25 shown in solid lines is in a waiting position, i.e. in a retracted position, which does not receive empty cassettes. The receiving unit 28, shown in dashed lines, is in a cassette receiving position and is indicated at 28 '.

Fig. 7 przedstawia tor ruchu 70 kasety czterościennej 3, przy czym pokazano kolejne etapy ruchu kasety odnosząc się do punktu umieszczonego na środku tylnej ściany kasety. Tor ruchu 70 łączący kolejne charakterystyczne punkty zajmowane przez środki kasety przechodzącej przez strefy działania poszczególnych mechanizmów został pokazany grubą linią przerywaną. Na stacji 2 wypełnionych kaset wypełniona kaseta czterościenna 3 przechodzi przez kolejne położenia od punktu A do B. Wypełniona kaseta czterościenna 3 z punktu B zostaje przemieszczona do położenia regulowanego przez element oporowy 5 lub zespół unoszący 6 i zatrzymuje się w punkcie C. Zespół unoszący 6 rozpoczyna ruch do góry i podnosi kasetę czterościenną 3 oraz powoduje pochylenie wypełnionej kasety czterościennej 3Fig. 7 shows the trajectory 70 of the tetrahedral cassette 3 as the sequential stages of cassette movement are shown with reference to a point located at the center of the cassette rear wall. The path of movement 70 connecting successive characteristic points occupied by the centers of the cassette passing through the zones of operation of the individual mechanisms is shown in thick dashed lines. In station 2 of filled cassettes, the filled tetrahedral cassette 3 passes through the positions from point A to B. The filled tetrahedral cassette 3 from point B is moved to a position regulated by a stop 5 or lifter 6 and stops at point C. Lifter 6 starts the upward movement and raises the tetrahedral cartridge 3 and tilts the filled tetrahedral cartridge 3

PL 234 551 B1 o kilka stopni, położenie kasety czterościennej 3 po pochyleniu jest oznaczone jako C'. W czasie ruchu do góry kaseta 3 jest trzymana zaciskami 8L i 8R. Zespół unoszący 6 kończy ruch do góry, gdy kaseta czterościenna 3 znajdzie się w punkcie D. Zespół obracający 10 chwyta kasetę czterościenną 3 chwytakami bocznymi 16L i 16R oraz wahliwymi podporami 15L i 15R, a szyber 18 zasłania zgromadzone w kasecie artykuły prętopodobne R. Zespół unoszący 6 zostaje opuszczony. Następnie zespół obracający 10 wraz z chwyconą kasetą czterościenną 3 zostaje podniesiony przez zespół podnoszący 11 tzn. przez zespół manipulacyjny 19 tak, aby kaseta 3 znalazła się w punkcie E. Od punktu E rozpoczyna się ruch obrotowy zespołu obracającego 10, przy czym zespół obracający 10 jest pokazany linią przerywaną. Po rozpoczęciu ruchu obrotowego zespołu obracającego 10, rozpoczyna się ruch mechanizmu trzymającego 10A wraz kasetą czterościenną 3, aby zwiększyć odległość kasety od osi wału zespołu obracającego 10. Ruch mechanizmu trzymającego 10A odbywa się poprzecznie względem osi 12A wału obrotowego 12. W zależności od rodzaju kasety i artykułów prętopodobnych ruch mechanizmu trzymającego 10A może być rozpoczynany w dowolnej fazie wykonywania ruchu obrotowego. W wyniku złożenia ruchu obrotowego zespołu obracającego 10 i ruchu mechanizmu trzymającego 10A nastąpi przemieszczenie kasety czterościennej 3 z punktu E do punktu F po torze zbliżonym do eliptycznego lub złożonego z eliptycznych odcinków. Tor ruchu, po którym przemieszczana jest wypełniona kaseta czterościenna 3 może zawierać odcinki kołowe oraz wiele odcinków eliptycznych, przy czym ukształtowanie toru ruchu jest zależne od parametrów fizycznych artykułów prętopodobnych R, przede wszystkim od ich ciężaru. W punkcie F kaseta czterościenna 3 jest odchylona o kilka stopni od kierunku pionowego przed rozpoczęciem rozładowywania kasety czterościennej 3. W czasie przemieszczania kasety z punktu F do G, w stacji 23 opróżniania wypełnionej kasety, następuje wycofanie szybra 18 i rozpoczyna się wyładowywanie artykułów prętopodobnych R z kasety czterościennej 3 na transporter 24. Po częściowym wyładowaniu artykułów prętopodobnych R z kasety czterościennej 3 kaseta czterościenna 3 może zostać odebrana przez zespół manipulacyjny 19, ponieważ kaseta czterościenna 3 cały czas pozostaje chwycona przez zespół trzymający 10A zespołu obracającego 10. Ewentualnie kaseta czterościenna 3 może pozostawać w punkcie G w położeniu rozładowywania do całkowitego jej opróżnienia. W czasie odbierania pustej kasety 3, najpierw kaseta 3 porusza się w kierunku pionowym na odcinku G-H, a następnie po odcinku toru H-J i zostaje przekazana na jednostkę przyjmującą 28 stacji 25 pustych kaset. Odcinek H-J przebiega powyżej, ponieważ przy odbieraniu kasety po częściowym rozładowaniu kasety odcinek G-H musi być prostoliniowy i pionowy. Odcinek toru ruchu H-J może być zbliżony do odcinka toru E-F lub się z nim pokrywać (przy odbieraniu kasety po jej całkowitym opróżnieniu). Ruch kasety 3 po odcinku H-J może być realizowany przez inny zespół niż zespół obracający 10 zespołu manipulacyjnego 19. Dalej pusta kaseta czterościenna 3 zostaje przemieszczona do punktu K przez jednostkę przyjmującą 28 i dalej wzdłuż stacji 25 pustych kaset do punktu L, skąd jest odbierana przez operatora. Przemieszczanie pustych kaset z punktu K do L jest wymuszone ruchem jednostki przyjmującej 28 związanym z przyjmowaniem kolejnych pustych kaset.After the tilt, the position of the tetrahedral cassette 3 is indicated by C '. In its upward movement, the cassette 3 is held by clamps 8L and 8R. The lifting unit 6 completes its upward movement when the tetrahedral cassette 3 is at point D. The turning unit 10 grips the tetragonal cassette 3 with side grippers 16L and 16R and pivoting supports 15L and 15R, and the damper 18 covers the rod-like articles R collected in the cassette. 6 is abandoned. Then, the rotating unit 10 with the gripped tetrahedral cartridge 3 is lifted by the lifting unit 11, i.e. by the handling unit 19, so that the cassette 3 is at point E. From point E, the rotation of the turning unit 10 begins, the turning unit 10 being shown by a dashed line. After the rotation of the rotating unit 10 is started, the movement of the holding mechanism 10A together with the tetrahedral cartridge 3 is started to increase the distance of the cartridge from the axis of the shaft of the rotating unit 10. The movement of the holding mechanism 10A is transverse to the axis 12A of the rotating shaft 12. Depending on the type of cartridge and The movement of the holding mechanism 10A may be initiated at any phase of the rotational movement. By combining the rotation of the rotating unit 10 and the movement of the holding mechanism 10A, the tetrahedral cassette 3 will be moved from point E to point F along a path similar to an elliptical or composed of elliptical segments. The path along which the filled tetrahedral cassette 3 is moved may include circular sections and a plurality of elliptical sections, the configuration of the trajectory being dependent on the physical characteristics of the rod-like articles R, primarily on their weight. At point F, the tetrahedral cassette 3 is tilted a few degrees from the vertical direction before unloading the tetrahedral cassette 3. As the cassette is moved from point F to G, at the emptying station 23 of the filled cassette, damper 18 is retracted and the unloading of the rod-like articles R from of the tetrahedral cartridge 3 onto the conveyor 24. After the rod-like articles R are partially discharged from the tetrahedral cartridge 3, the tetrahedral cartridge 3 can be picked up by the handling unit 19 because the tetrahedral cartridge 3 remains gripped by the holding unit 10A of the rotating unit 10. Possibly the tetragonal cartridge 3 may remain in place. at point G in the discharge position until it is completely empty. When receiving an empty cassette 3, the cassette 3 first moves in a vertical direction along the line G-H, then along the track section H-J and is transferred to the receiving unit 28 of stations of 25 empty cassettes. The section H-J runs above, because when the cassette is received after the cassette is partially unloaded, the section G-H must be straight and vertical. The H-J track section may be close to the E-F track section or coincide with it (when collecting the cassette after its complete emptying). The movement of the cassette 3 over the segment HJ may be performed by a unit other than the rotating unit 10 of the handling unit 19. Further, the empty tetrahedral cassette 3 is moved to point K by the receiving unit 28 and further along the empty cassette station 25 to point L, from where it is picked up by the operator. . The movement of the empty cassettes from point K to L is forced by the movement of the receiving unit 28 to receive successive empty cassettes.

Transportowane artykuły prętopodobne R wymagają delikatnego traktowania i jak najmniejszych obciążeń mechanicznych. Ze względu na różny ciężar artykułów prętopodobnych mechanizmy wyładowywacza kaset poddawane są zróżnicowanym obciążeniom. Obciążenia dotyczą zwłaszcza mechanizmów zespołu obracającego 10. W czasie manipulowania kasetą 3, 13 artykuły prętopodobne R w niej zawarte mogą się w pewnym stopniu przemieszczać względem kasety 3, 13. Ruch artykułów prętopodobnych R względem kasety 3, 13 powinien być wyeliminowany lub przynajmniej ograniczony, ponieważ może prowadzić do uszkadzania końcówek artykułów prętopodobnych R. Testy wykazały, że optymalny rozkład przyspieszeń jakim poddawane są artykuły prętopodobne R oraz obciążeń mechanizmów zespołu obracającego 10 można uzyskać rozpoczynając ruch obrotowy zespołu obracającego 10 wokół osi 12A przed zakończeniem podnoszenia przez zespół podnoszący 11.The transported R-bar-like articles require gentle handling and the lowest possible mechanical loads. Due to the different weight of the rod-like articles, the cassette unloader mechanisms are subjected to different loads. The loads relate in particular to the mechanisms of the rotating assembly 10. When handling the cassette 3, 13, the rod-like articles R contained therein may move to some extent in relation to the cassette 3, 13. The movement of the rod-like articles R with respect to the cassette 3, 13 should be eliminated or at least limited, since can lead to damage to the ends of the rod-like articles R. Tests have shown that the optimal distribution of acceleration to the rod-like articles R and the loads on the mechanisms of the rotating assembly 10 can be obtained by starting the rotation of the rotating assembly 10 about the axis 12A before the lifting assembly 11 completes its lifting.

Fig. 8 przedstawia zmodyfikowany tor ruchu 80 kasety czterościennej 3, w którym ruch obrotowy zespołu obracającego 10 rozpoczyna się w punkcie M, natomiast odsuwanie kasety czterościennej 3 od osi obrotu 12A przez odsuwanie mechanizmów trzymających kasetę czterościenną 3 rozpoczyna się w punkcie na odcinku E-N, przy czym odsuwanie kasety 3 może się rozpocząć na odcinku M-N. Niezależne mechanizmy ruchu obrotowego zespołu obracającego 10 i ruchu liniowego mechanizmu 10A trzymającego kasetę umożliwiają dowolne kształtowanie przebiegu toru ruchu kasety czterościennej 3.Fig. 8 shows a modified path 80 of the tetrahedral cartridge 3 in which the rotation of the rotating assembly 10 begins at point M and the movement of the tetrahedral cartridge 3 from the rotation axis 12A by moving the tetrahedral cartridge 3 holding mechanisms starts at a point on the segment EN, at whereby the advance of the cassette 3 may start on the section MN. The independent mechanisms of the rotational movement of the rotating unit 10 and the linear movement of the mechanism 10A holding the cassette allow any formation of the course of the path of movement of the tetrahedral cassette 3.

Fig. 9 i fig. 10 przedstawiają tor ruchu 90, 100 kasety pięciościennej 13, przy czym analogicznie jak dla kasety czterościennej 3 pokazano kolejne etapy ruchu kasety odnosząc się do punktu będącego środkiem tylnej ściany kasety 13. Po postawieniu kasety pięciościennej 13 na stacji 2 wypełnionychFig. 9 and Fig. 10 show the path of movement 90, 100 of the pentagonal cassette 13, where, analogously to the tetrahedral cassette 3, the subsequent stages of the cassette movement are shown with reference to the point being the center of the back wall of the cassette 13. After placing the pentagonal cassette 13 on the station 2 filled with

PL 234 551 B1 kaset operator maszyny odchyla wstępnie górną ścianę 13T'. Tor ruchu łączący kolejne charakterystyczne punkty zajmowane przez środek tylnej ściany kasety pięciościennej 13 został pokazany grubą linią przerywaną. Przejście od punktu A do C jest zrealizowane tak samo jak dla kasety czterościennejIn the case of cassettes, the operator of the machine initially folds back the top wall 13T '. The trajectory connecting the successive characteristic points occupied by the center of the back wall of the pentagonal cassette 13 is shown in thick dashed lines. The transition from point A to C is performed the same as for the four-sided cassette

3. Zespół unoszący 6 podnosi kasetę pięciościenną 13 do punktu D. W tym położeniu zespół konwertujący (przykładowo 21L i 21R) odchylają ścianę 13T', aby umożliwić późniejsze rozładowanie kasety pięciościennej 13. Zespół obracający 10 chwyta kasetę pięciościenną 13 zaciskami bocznymi 16L i 16R oraz wahliwymi podporami 15L i 15R, a szyber 18 przykrywa zgromadzone w kasecie pięciościennej 13 artykuły prętopodobne R. Dalsza część toru ruchu kasety pięciościennej 13 (tzn. kasety w konfiguracji pierwszego typu) przebiega analogicznie jak dla kasety czterościennej 3 (tzn. kasety drugiego typu).3. The lifting assembly 6 lifts the pentagonal cassette 13 to point D. In this position, the converting assembly (for example 21L and 21R) biases the wall 13T 'to allow later discharge of the pentagonal cassette 13. The rotating assembly 10 grips the pentagonal cassette 13 with side clamps 16L and 16R and with oscillating supports 15L and 15R, and the damper 18 covers the rod-like articles R collected in the pentagonal cassette 13. The rest of the path of the pentagonal cassette 13 (i.e. the cassette in the first type configuration) runs analogously to the tetrahedral cassette 3 (i.e. the second type cassette).

Testy wykazały, że optymalny rozkład przyspieszeń jakim poddawane są artykuły prętopodobne R oraz obciążeń mechanizmów zespołu obracającego 10 można uzyskać rozpoczynając ruch obrotowy wokół osi 12A przed osiągnięciem punktu E. Fig. 10 przedstawia zmodyfikowany tor ruchu 100 kasety pięciościennej 13, w którym ruch obrotowy zespołu obracającego 10 rozpoczyna się w punkcie P, natomiast odsuwanie kasety 3 od osi obrotu 12A przez odsuwanie mechanizmu trzymającego 10A rozpoczyna się w punkcie na odcinku E-S, przy czym odsuwanie kasety 13 może się rozpocząć na odcinku P-S. W przypadku kaset pięciościennych 13 można zmodyfikować tor ruchu 100 kasety przez początkowe unoszenie kasety 13 na odcinku H-U, a następnie łagodne opuszczanie kasety na odcinku U-J, przy czym unoszenie pustej kasety 13 jest bardziej strome niż w przypadku kasety czterościennej 3. Taki tor ruchu kasety pięciościennej 13 okazał się bardziej korzystny, ponieważ kasety pięciościenne 13 wykonane z tektury bez artykułów prętopodobnych R wewnątrz są bardziej podatne na odkształcenia wywołane naciskiem bocznych elementów zaciskowych.Tests have shown that the optimal distribution of the acceleration to the rod-like articles R and the loads on the mechanisms of the rotating assembly 10 can be obtained by starting the rotation about the axis 12A before reaching point E. Fig. 10 shows a modified path 100 of the pentagonal cassette 13, in which the rotation of the rotating assembly 10 10 begins at point P, while the movement of the cassette 3 from the pivot 12A by the movement of the holding mechanism 10A begins at a point on the segment ES, and the movement of the cassette 13 may start at the segment PS. In the case of the cassette 13, the path 100 of the cassette can be modified by initially lifting the cassette 13 on the HU section and then gently lowering the cassette along the UJ section, the lift of the empty cassette 13 being steeper than for the tetrahedral cassette 3. Such a path of the pentagonal cassette 13 has proved to be more advantageous since pentagonal cassettes 13 made of cardboard without the rod-like articles R inside are more susceptible to deformation due to the pressure of the side clamping elements.

Na figurach od 11 do 14 pokazane zostały kolejne fazy obrotu zespołu obracającego 10, w czasie którego następuje odsuwanie kasety 3, 13 od osi 12A wału 12 zespołu obracającego 10, przy czym odległość d1-4 między tylną ścianą kasety a osią 12A wału 12 narasta stopniowo od d1 do d4. Zwiększanie odległości d1-4 jest realizowane przez przesuwanie mechanizmu trzymającego 10A na prowadnicy 10B. Początkowa minimalna odległość między tylną ścianą kasety a osią 12A wału 12 pokazana na fig. 11 opisana jest jako d1. Końcowa maksymalna odległość między tylną ścianą kasety a osią 12A wału 12 opisana jest jako d4, przy czym d1 < d2 < d3 < d4, gdzie d2 i d3 są kolejnymi pośrednimi odległościami między tylną ścianą kasety 3, 13 a osią 12A.Figures 11 to 14 show the successive phases of rotation of the rotating unit 10, during which the cassette 3, 13 is moved away from the axis 12A of the shaft 12 of the rotating unit 10, the distance d1-4 between the rear wall of the cassette and the axis 12A of the shaft 12 gradually increasing. from d1 to d4. Increasing the distance d1-4 is accomplished by moving the holding mechanism 10A over the guide 10B. The initial minimum distance between the rear wall of the cassette and the axis 12A of the shaft 12 shown in Fig. 11 is described as d1. The final maximum distance between the cassette rear wall and shaft 12A axis 12 is described as d4, with d1 <d2 <d3 <d4, where d2 and d3 are consecutive intermediate distances between the cassette rear wall 3,13 and axis 12A.

Claims

Patent claims

1. A turning unit (10) for rotating the rod-like article cassette (R) of the tobacco industry, equipped with a rotating shaft (12), gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R, 18) for gripping the cassette (3, 13), fixed on the rotating shaft (12), the gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R, 18) being adapted to allow the cassette (3, 13) to be retained during the rotation of the cassette (3, 13), characterized in that the assembly the rotating unit (10) is equipped with a mechanism (10A) adapted to move the gripping elements together with the held cartridge (3, 13) transversely to the axis (12A) of the rotating shaft (12), the rotating unit (10) is adapted to perform a complex movement of the cassette in sections elliptical and in that the gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R, 18) are made in the form of side grippers (16L, 16R), a lower gripper (15L, 15R) and a damper (18).

2. The assembly according to p. The method of claim 1, characterized in that the gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R, 18) are mounted together on a movable body (14) mounted on a linear guide (10B) connected to the shaft (12) of the rotating unit (10).

3. The assembly according to p. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R, 18) are made in the form of a pair of side grippers (16L, 16R) integrated with the lower gripper (15L, 15R) and the upper damper (18).

4. Device (1) for emptying the cassette (3, 13) for rod-like articles (R) of the tobacco industry, provided with

A station (2) for filled cassettes, a turning unit (10) for rotating a filled cassette (3, 13), a lifting unit (6, 11), a station (23) for emptying the filled cassette, an empty cassette station (25), characterized by in that the rotating assembly (10) for rotating the filled cassette (3, 13) is a rotating assembly (10) provided with a mechanism (10A) adapted to move the gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R, 18) together with the held cassette ( 3, 13) transversely to the axis (12A) of the rotating shaft (12), the rotating assembly (10) is adapted to move the cassette (3, 13) along a path containing the elliptical portions and that the gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R) , 18) are made in the form of a pair of side grippers (16L, 16R), a lower gripper (15L, 15R) and an upper damper (18).

5. The device according to claim 1 4. The method of claim 4, characterized in that the gripping elements (15L, 15R, 16L, 16R, 18) are mounted together on a movable body (14) mounted on a linear guide (10B) connected to the shaft (12) of the rotating unit (10).

6. The device according to claim 1 4. The device of claim 4, characterized in that the rotating unit (10) is adapted to rotate the cartridge (3, 13) during movement of the lifting unit (11).

The device according to any of the claims according to 4 to 6, characterized in that the lifting unit is a lifting unit (11) for lifting the rotating unit (10).

The device according to any of the claims 4., characterized in that the lifting device is a lifting device (6) for lifting the filled cassette (3, 13) from the filled cassette station (2).

9. The method of emptying the cassette for rod-like articles (R) of the tobacco industry, in which the filled cassette (3, 13) is placed on the station (2) of filled cassettes, the filled cassette (3, 13) is moved along the station (2) of filled cassettes, the filled cassette (3, 13) is lifted, the filled cassette (3, 13) is moved by means of the rotating unit (10), the filled cassette (3, 13) is placed in the empty cassette (23), the empty cassette ( 3, 13) to the empty cassette station (25), retrieving the empty cassette (3, 13) from the empty cassette station (25), characterized in that when moving the cassette (3, 13) by means of a rotating device (10), the cassette rotates and moves away from the axis (12A) of the shaft (12) of the rotating assembly (10) so that the path of the cassette (3, 13) includes elliptical portions, and when the cassette (3, 13) is moved, it grips cassette (3, 13) with grippers (15L, 15R, 16L, 16R, 18) made in the form of a pair of boc grippers znych (16L, 16R), lower grapple (15L, 15R) and upper damper (18).

10. The method according to p. The method of claim 9, characterized in that after the cassette (3, 13) has been moved along the station (2) of the filled cassettes, and before the filled cassette (3, 13) is placed in the emptying station (23) of the filled cassette, the cassette (3, 13) is lifted, the cassette (3, 13) is rotated by the rotating assembly (10), the cassette (3, 13) is moved away from the axis (12A) of the shaft (12) of the rotating assembly (10), a combination of these operations being performed.