ITPR20090063A1

ITPR20090063A1 - PLANT AND METHOD TO FORM CARDBOARD CONTAINERS

Info

Publication number: ITPR20090063A1
Application number: IT000063A
Authority: IT
Inventors: Erminio Pescini
Original assignee: P E Promec Sistemi S R L
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2011-02-07

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

"IMPIANTO E METODO PER FORMARE CONTENITORI DI CARTONE" "PLANT AND METHOD FOR FORMING CARDBOARD CONTAINERS"

La presente invenzione ha per oggetto un impianto ed un metodo per formare contenitori di cartone, ed in particolare contenitori del tipo definito dall'unione tra un corpo centrale, un fondo ed un coperchio. The present invention relates to a plant and a method for forming cardboard containers, and in particular containers of the type defined by the union between a central body, a bottom and a lid.

Com'è noto, nel settore degli imballaggi esistono scatoloni di cartone a sezione trasversale poligonale comprendenti un corpo centrale chiuso superiormente ed inferiormente da un coperchio e da un fondo. As is known, in the packaging sector there are cardboard boxes with a polygonal cross-section comprising a central body closed at the top and bottom by a lid and a bottom.

In particolare, esistono scatoloni di cartone a sezione ottagonale i quali, essendo più robusti degli scatoloni a sezione quadrata o rettangolare, vengono preferiti nei casi in cui è necessario impilare le confezioni, ad esempio per problemi di capienza dei magazzini. In particular, there are cardboard boxes with an octagonal section which, being more robust than the boxes with a square or rectangular section, are preferred in cases where it is necessary to stack the packages, for example due to problems in the capacity of the warehouses.

Il brevetto W02007/057829, a nome della Richiedente, descrive un apparato per realizzare scatoloni del tipo sopra descritto. Patent W02007 / 057829, in the name of the Applicant, describes an apparatus for making boxes of the type described above.

L'apparato riceve una pila di elementi tubolari di cartone sovrapposti, nella quale ciascun elemento tubolare si trova in una configurazione ripiegata a definire un corpo sostanzialmente piano. The apparatus receives a stack of superimposed tubular cardboard elements, in which each tubular element is in a folded configuration to define a substantially flat body.

L'apparato comprende inoltre un manipolatore a pantografo che solleva l'elemento tubolare superiore della pila e, lasciandolo pendere per gravità, ne realizza una dispiegatura (o srombatura) sufficiente all'inserimento di un gruppo dì formatura atto ad imprimere una forma ottagonale al corpo tubolare. Tra la fase di dispiegatura per gravità e la fase di formatura mediante il gruppo di formatura, il manipolatore a pantografo realizza una rotazione di 90 gradi dell'elemento tubolare attorno ad un asse orizzontale disponendo l'elemento tubolare secondo un orientamento verticale atto a consentire l'inserimento del gruppo di formatura. The apparatus also comprises a pantograph manipulator which lifts the upper tubular element of the stack and, by letting it hang by gravity, unfolds it (or srombatura) sufficient for the insertion of a forming unit capable of imparting an octagonal shape to the body. tubular. Between the unfolding phase by gravity and the forming phase by means of the forming unit, the pantograph manipulator performs a 90 degree rotation of the tubular element around a horizontal axis by arranging the tubular element according to a vertical orientation suitable for allowing the insertion of the forming group.

Successivamente, l'elemento tubolare formato viene calzato su un fondo preformato, il quale è stato precedentemente disposto su un pallet mediante l'utilizzo di un dispositivo centratore che posiziona correttamente il fondo e facilita l'inserimento del corpo tubolare mediante elementi angolari di invito. Subsequently, the formed tubular element is fitted onto a preformed bottom, which has been previously placed on a pallet by using a centering device which correctly positions the bottom and facilitates the insertion of the tubular body by means of angular lead-in elements.

La Richiedente ha riscontrato che l'apparato sopra descritto presenta alcuni inconvenienti ed è conseguentemente migliorabile in alcuni aspetti. The Applicant has found that the apparatus described above has some drawbacks and can consequently be improved in some aspects.

L'apparato non può infatti assumere una configurazione liberamente scelta in fase di installazione, per esempio in funzione dello spazio disponibile, per via del fatto che le diverse stazioni dell'apparato operano in congiunzione l'una con l'altra secondo flussi di lavorazioni predefiniti. In particolare, il manipolatore a pantografo deve essere alimentato mediante una pila di elementi tubolari disposti sotto di essa, e rilascia i tubolari dispiegati secondo un orientamento obbligatoriamente verticale, in quanto il gruppo di formatura assume un orientamento fisso verticale. Inoltre, il gruppo di formatura può rilasciare i tubolari ottagonali solo su un nastro di trasporto disposto sotto di esso, sul quale peraltro deve essere già disposto il fondo poggiato su un rispettivo pallet. Conseguentemente, la configurazione dell'apparato è scarsamente adattabile agli spazi disponibili e la sua installazione è soggetta a numerosi vincoli legati al posizionamento spaziale reciproco delle varie stazioni. Un ulteriore inconveniente è dovuto all'elevato numero di stazioni necessarie. In particolare, l'apparato sopra descritto necessita almeno di una stazione di posa dei fondi su un convogliatore, una stazione di dìspiegatura {manipolatore a pantografo) e rotazione degli elementi tubolari, un gruppo di formatura, un centratore per accoppiare l'elemento tubolare così formato ad un fondo predisposto sul convogliatore ed una stazione di applicazione dei coperchi. The apparatus cannot in fact assume a configuration freely chosen during the installation phase, for example according to the available space, due to the fact that the various stations of the apparatus operate in conjunction with each other according to predefined workflows. . In particular, the pantograph manipulator must be fed by means of a stack of tubular elements arranged under it, and releases the tubular elements deployed according to a mandatory vertical orientation, since the forming unit assumes a fixed vertical orientation. Furthermore, the forming unit can release the octagonal tubes only onto a conveyor belt arranged under it, on which, however, the bottom resting on a respective pallet must already be arranged. Consequently, the configuration of the apparatus is scarcely adaptable to the available spaces and its installation is subject to numerous constraints linked to the reciprocal spatial positioning of the various stations. A further drawback is due to the large number of stations required. In particular, the apparatus described above requires at least a station for laying the bottoms on a conveyor, an unfolding station (pantograph manipulator) and rotation of the tubular elements, a forming unit, a centering device to couple the tubular element thus formed with a bottom arranged on the conveyor and a station for applying the lids.

Risulta evidente che un siffatto apparato è seriamente penalizzato da eccessivi ingombri che ne limitano l'installazione a luoghi ove sia disponibile un elevato spazio. It is evident that such an apparatus is seriously penalized by excessive bulk which limits its installation to places where a large space is available.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un impianto ed un metodo per formare contenitori di cartone che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a plant and a method for forming cardboard containers which overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un impianto per formare contenitori di cartone che presenti elevata flessibilità di installazione, ed in particolare che possa assumere configurazioni ben adattabili agli spazi disponibili. Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre un impianto per formare contenitori di cartone che presenti ingombri ridotti. In particular, it is an object of the present invention to provide a plant for forming cardboard containers which has a high installation flexibility, and in particular which can assume configurations that are well adaptable to the available spaces. A further object of the present invention is to propose a plant for forming cardboard containers which have reduced overall dimensions.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un impianto per formare contenitori di cartone, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni da 1 a 13. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a plant for forming cardboard containers, comprising the technical characteristics set out in one or more of claims 1 to 13.

Forma inoltre oggetto della presente invenzione un metodo per formare contenitori di cartone comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni da 14 a 16. The present invention also relates to a method for forming cardboard containers comprising the technical characteristics set out in one or more of claims 14 to 16.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un impianto per formare contenitori di cartone, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a plant for forming cardboard containers, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista in pianta di un impianto in accordo con la presente invenzione; Figure 1 is a plan view of a plant according to the present invention;

- la figura 2 è una vista prospettica dell'impianto di figura 1 con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 2 is a perspective view of the plant of Figure 1 with some parts removed to better highlight others;

la figura 3 è una vista prospettica di un primo componente dell'impianto di figura 1; Figure 3 is a perspective view of a first component of the system of Figure 1;

- la figura 4 è una vista prospettica di un secondo componente dell'impianto di figura 1; Figure 4 is a perspective view of a second component of the system of Figure 1;

- la figura 5 è una vista prospettica semplificata di una prima porzione dell'impianto di figura 1 in una prima configurazione operativa; Figure 5 is a simplified perspective view of a first portion of the plant of Figure 1 in a first operating configuration;

- le figure 6 e 7 sono viste prospettiche della porzione di impianto di figura 5 in successive configurazioni operative; - figures 6 and 7 are perspective views of the portion of the plant of figure 5 in successive operative configurations;

- le figure da 8 a 15 sono viste frontali di una seconda porzione dell'impianto in accordo con la presente invenzione e secondo una sequenza di fasi operative consecutive . Figures 8 to 15 are front views of a second portion of the plant in accordance with the present invention and according to a sequence of consecutive operating steps.

In accordo con le figure annesse, con 1 è complessivamente rappresentato un impianto per formare contenitori di cartone secondo la presente invenzione. La presente invenzione è particolarmente adatta alla formazione di contenitori di forma prismatica a sezione ottagonale, seppur essa sia comunque applicabile a contenitori di forma poligonale qualsiasi. In accordance with the accompanying figures, 1 generally represents a plant for forming cardboard containers according to the present invention. The present invention is particularly suitable for the formation of containers having a prismatic shape with an octagonal section, even if it is in any case applicable to containers of any polygonal shape.

La figura 15 mostra un contenitore 100 ottagonale, visto lateralmente, completamente formato ed assemblato, in uscita dall'impianto 1 secondo la presente invenzione. Con specifico riferimento alle figure da 11 a 15, il contenitore 100 comprende un elemento tubolare 110 centrale, inferiormente e superiormente chiuso da elementi di chiusura 120, rispettivamente un fondo ed un coperchio. Preferibilmente, il fondo ed il coperchio sono geometricamente identici tra loro e possono quindi vantaggiosamente essere prelevati da un'unica stazione di alimentazione comune. Figure 15 shows an octagonal container 100, seen from the side, completely formed and assembled, leaving the plant 1 according to the present invention. With specific reference to Figures 11 to 15, the container 100 comprises a central tubular element 110, closed at the bottom and at the top by closing elements 120, respectively a bottom and a lid. Preferably, the bottom and the lid are geometrically identical to each other and can therefore advantageously be taken from a single common feeding station.

Come per esempio visibile in figura 4, l'elemento di chiusura 120 comprende un pannello di base 121 poligonale, preferibilmente ottagonale, e da una sponda 122 perpendicolare al pannello di base 121 e la quale definisce un rialzo che si estende per tutto il perimetro esterno del pannello base 121. As for example visible in Figure 4, the closing element 120 comprises a polygonal base panel 121, preferably octagonal, and a side 122 perpendicular to the base panel 121 and which defines a rise which extends along the entire external perimeter of base panel 121.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 4, l'impianto 1 comprende una stazione 2 di alimentazione degli elementi di chiusura 120 presentante una sezione di uscita 3 la quale eroga elementi di chiusura 120 già formati . With particular reference to Figures 1 and 4, the plant 1 comprises a station 2 for feeding the closing elements 120 having an outlet section 3 which delivers already formed closing elements 120.

Preferibilmente, la stazione di alimentazione 2 degli elementi di chiusura 120 (fondo e coperchio) comprende una macchina di formatura degli elementi di chiusura 120 a partire da sbozzati piani 200 di cartone. Preferably, the feeding station 2 of the closing elements 120 (bottom and lid) comprises a machine for forming the closing elements 120 starting from flat blanks 200 of cardboard.

Più in dettaglio, la stazione di alimentazione 2 degli elementi di chiusura 120 comprende una sezione di ingresso 4 ricevente sbozzati piani 200 in forma impilata, i quali vengono lavorati all'interno della stazione 2 di alimentazione {secondo procedimenti sostanzialmente noti e quindi non ulteriormente descritti) e raggiungono la sezione di uscita 3 nella forma dei citati elementi di chiusura 120. More in detail, the feeding station 2 of the closing elements 120 comprises an inlet section 4 receiving flat blanks 200 in stacked form, which are processed inside the feeding station 2 (according to substantially known methods and therefore not further described ) and reach the outlet section 3 in the form of the aforementioned closing elements 120.

La sezione di uscita 3 della stazione 2 di alimentazione degli elementi di chiusura 120 presenta preferibilmente una superficie di appoggio 5 inclinata rispetto all'orizzontale per disporre gli elementi di chiusura 120 secondo un orientamento inclinato per ragioni che verranno in seguito descritte. The outlet section 3 of the station 2 for feeding the closing elements 120 preferably has a support surface 5 inclined with respect to the horizontal in order to arrange the closing elements 120 according to an inclined orientation for reasons which will be described hereinafter.

Preferibilmente, la sezione di uscita 3 può avere due superfici di appoggio 5 inclinate contrapposte, una delle quali utilizzabile per esempio per allontanare elementi di chiusura 120 affetti da difetti di lavorazione, rotture ecc., oppure per alimentare un impianto parallelo mediante la medesima stazione 3 di alimentazione . Preferably, the outlet section 3 can have two opposing inclined support surfaces 5, one of which can be used for example to remove closing elements 120 affected by manufacturing defects, breakages, etc., or to feed a parallel plant by means of the same station 3 power supply.

In corrispondenza della sezione di uscita 3, la stazione 2 di alimentazione degli elementi di chiusura 120 comprende, preferibilmente, un dispositivo di trasferimento 6 preposto a ricevere gli elementi di chiusura 120, avanzanti su un piano preferibilmente orizzontale, ed a disporli in posizione reclinata per adagiarli sulla citata superficie di appoggio 5 inclinata. Nel caso di presenza di entrambe le superfici di appoggio 5 inclinate, il dispositivo di trasferimento 6 realizza inoltre 1'indirizzamento dei singoli elementi di chiusura 120 verso una o l'altra superficie inclinata 5, per esempio mediante un'unità di controllo agente secondo una logica di controllo preimpostata. In correspondence with the outlet section 3, the station 2 for feeding the closing elements 120 preferably comprises a transfer device 6 designed to receive the closing elements 120, advancing on a preferably horizontal plane, and to arrange them in a reclined position for lay them on the aforementioned inclined support surface 5. In the event of the presence of both inclined bearing surfaces 5, the transfer device 6 also carries out the addressing of the individual closing elements 120 towards one or the other inclined surface 5, for example by means of a control unit acting according to a preset control logic.

Nella forma realizzativa illustrata in figura 4, il dispositivo di trasferimento 6 comprende barre di supporto superiori 7 ed inferiori {non visibili) definenti, tra di esse, un alloggiamento per un elemento di chiusura 120 da movimentare. Le barre di supporto 7 sono sostenute da una piastra 8 girevole attorno ad un asse orizzontale "Y" per disporre l'elemento di chiusura 120 in posizione reclinata verso una o l'altra superficie inclinata 5. Il dispositivo di trasferimento 6 comprende inoltre una coppia di riscontri laterali 9 (uno solo dei quali visibile in figura 4) ciascuno dei quali atto a rilasciare in modo comandato l'elemento di chiusura 120 verso la superficie di appoggio 5 inclinata al raggiungimento di un'inclinazione prestabilita rispetto all'orizzontale. In altri termini, l'elemento di chiusura 120 si sposta dall'alloggiamento alla superficie inclinata 5 per scivolamento laterale. In the embodiment illustrated in Figure 4, the transfer device 6 comprises upper 7 and lower (not visible) support bars defining, between them, a housing for a closing element 120 to be moved. The support bars 7 are supported by a plate 8 which can rotate around a horizontal axis "Y" to arrange the closing element 120 in a reclined position towards one or the other inclined surface 5. The transfer device 6 also comprises a pair of lateral strikers 9 (only one of which is visible in Figure 4) each of which is adapted to release the closing element 120 in a controlled manner towards the inclined support surface 5 when a predetermined inclination with respect to the horizontal is reached. In other words, the closure element 120 moves from the housing to the inclined surface 5 by lateral sliding.

Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento 6 opera, secondo una logica di controllo preimpostata, anche un capovolgimento degli elementi di chiusura 120 in modo tale da alimentare sia elementi di chiusura 120 orientati con le sponde 122 verso l'alto (per realizzare fondi di contenitori 100) sia elementi di chiusura 120 orientati con le sponde verso il basso (per realizzare i coperchi dei contenitori 100). Tale ribaltamento è realizzato mediante rotazione attorno al citato asse di rotazione "Y" della piastra 8. Preferably, the transfer device 6 also operates, according to a preset control logic, an overturning of the closing elements 120 in such a way as to feed both closing elements 120 oriented with the sides 122 upwards (to make bottoms of containers 100 ) and closing elements 120 oriented with the sides downwards (to make the lids of the containers 100). This overturning is achieved by rotation around the aforementioned axis of rotation "Y" of the plate 8.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, l'impianto 1 comprende inoltre una stazione 10 di alimentazione di elementi tubolari 110, i quali sono inizialmente disposti in configurazione impilata ed assumono configurazione piana, o ripiegata (figura 2), per assumere un ingombro spaziale minimo. With particular reference to Figures 1 and 2, the system 1 also comprises a station 10 for feeding tubular elements 110, which are initially arranged in a stacked configuration and assume a flat or folded configuration (Figure 2), to take up space. minimum.

Come visibile nelle figure 2 e 5-7, la stazione 10 di alimentazione degli elementi tubolari 110 comprende un'incastellatura 11 sulla quale sono montati mezzi di sollevamento 12 atti a prelevare l'elemento tubolare 110 di sommità della citata pila e sollevarlo per dispiegarlo almeno parzialmente. In particolare, i mezzi di sollevamento 12 afferrano una falda, preferibilmente orizzontale, dell'elemento tubolare 110 mediante una pluralità di elementi di afferraggio pneumatici, preferibilmente ventose 13. As can be seen in Figures 2 and 5-7, the station 10 for feeding the tubular elements 110 comprises a frame 11 on which lifting means 12 are mounted, suitable for picking up the tubular element 110 at the top of the aforementioned stack and lifting it to unfold it at least partially. In particular, the lifting means 12 grip a preferably horizontal flap of the tubular element 110 by means of a plurality of pneumatic gripping elements, preferably suckers 13.

I mezzi di sollevamento 12 hanno la funzione di disporre l'elemento tubolare 110 secondo un orientamento orizzontale, vale a dire con le proprie aperture di testa e di fondo allineate secondo una direzione orizzontale (figura 5). The lifting means 12 have the function of arranging the tubular element 110 in a horizontal orientation, that is to say with its head and bottom openings aligned in a horizontal direction (Figure 5).

La stazione di alimentazione 10 degli elementi tubolari 110 comprende inoltre due piastre laterali di contenimento 14 agenti sulle superfici laterali dell'elemento tubolare 110 sollevato per impedirne eccessive oscillazioni e per fornire all'elemento tubolare 110 una conformazione sostanzialmente rettangolare (figura 5). The feeding station 10 of the tubular elements 110 further comprises two lateral containment plates 14 acting on the lateral surfaces of the raised tubular element 110 to prevent excessive oscillations thereof and to provide the tubular element 110 with a substantially rectangular shape (Figure 5).

Le piastre laterali di contenimento 14 sono mobili, preferibilmente girevolmente attorno ad assi orizzontali, tra una posizione di impegno (figure 5, 6) in cui sono tra loro avvicinate e si attestano alle superfici laterali dell'elemento tubolare 110, ed una posizione di disimpegno (figura 7) in cui si allontanano tra loro per disimpegnarsi dall'elemento tubolare 110. Con riferimento alle figure 1 e 2, l'impianto 1 comprende inoltre una stazione 15 di assemblaggio, in cui all'elemento tubolare 110 vengono applicati due elementi di chiusura 120 in corrispondenza delle aperture di testa e di fondo, ed il contenitore così ottenuto viene fatto avanzare su di un pallet 300 che lo trasporta all'uscita dell'impianto 1. The lateral containment plates 14 are movable, preferably rotatably around horizontal axes, between an engagement position (Figures 5, 6) in which they are approached and abut to the lateral surfaces of the tubular element 110, and a disengagement position (figure 7) in which they move away from each other to disengage from the tubular element 110. With reference to figures 1 and 2, the plant 1 further comprises an assembly station 15, in which two elements of closure 120 in correspondence with the head and bottom openings, and the container thus obtained is made to advance on a pallet 300 which transports it to the exit of the plant 1.

La stazione di assemblaggio 15 comprende un convogliatore 16, preferibilmente a nastro, a catena o simili, avanzante lungo una direzione di avanzamento "A" (figura 1), ed un dispositivo di assemblaggio 17 disposto in corrispondenza di un tratto del convogliatore 16. The assembly station 15 comprises a conveyor 16, preferably a belt, chain or similar, advancing along a direction of advancement "A" (Figure 1), and an assembly device 17 arranged in correspondence with a portion of the conveyor 16.

Il dispositivo di assemblaggio 17 comprende mezzi per sostenere un elemento di chiusura 120 e per guidarlo durante 1'accoppiamento al corrispondente elemento tubolare 110. The assembly device 17 comprises means for supporting a closing element 120 and for guiding it during coupling to the corresponding tubular element 110.

Preferibilmente, i citati mezzi per sostenere e per guidare l'elemento di chiusura 120 comprendono una struttura portante 18, definita preferibilmente da una coppia di montanti 24 e sulla quale è montato, in modo verticalmente scorrevole, un telaio 19. Preferably, the aforementioned means for supporting and guiding the closing element 120 comprise a bearing structure 18, preferably defined by a pair of uprights 24 and on which a frame 19 is mounted in a vertically sliding manner.

Il telaio 19 si sviluppa lungo un profilo poligonale, preferibilmente quadrato o rettangolare, e definisce un'apertura centrale atta a circondare un contenitore 100 durante la fase di assemblaggio. In tal modo il telaio 19 può disporsi attorno all'elemento tubolare 110 e/o agli elementi di chiusura 120 durante le fasi di assemblaggio . The frame 19 develops along a polygonal profile, preferably square or rectangular, and defines a central opening suitable for surrounding a container 100 during the assembly step. In this way the frame 19 can be arranged around the tubular element 110 and / or the closing elements 120 during the assembly steps.

I citati mezzi per sostenere e per guidare l'elemento di chiusura 120 comprendono inoltre una pluralità di elementi di guida 20, montati sul telaio 19 ed attivi sugli elementi tubolari 110 e/o sugli elementi di chiusura 120 sia per facilitare un inserimento reciproco tra di essi, sia per realizzare un corretto posizionamento degli elementi di chiusura 120. The aforementioned means for supporting and guiding the closing element 120 further comprise a plurality of guide elements 20, mounted on the frame 19 and active on the tubular elements 110 and / or on the closing elements 120 both to facilitate mutual insertion between they, and to achieve a correct positioning of the closing elements 120.

Gli elementi di guida 20 sono preferibilmente quattro e disposti agli angoli del telaio 19 per accoppiarsi a rispettive falde inclinate della sponda 122 degli elementi di chiusura 120. The guiding elements 20 are preferably four and arranged at the corners of the frame 19 to couple to respective inclined flaps of the side 122 of the closing elements 120.

Come illustrato in figura 8, ciascun elemento di guida 20 presenta una porzione di riscontro 21 sostanzialmente verticale, inseribile entro un elemento di chiusura 120, ed una porzione di invito 22 fissata alla porzione di riscontro 21 ed inclinata verso l'esterno dell'elemento di chiusura rispetto ad essa. As illustrated in Figure 8, each guide element 20 has a substantially vertical abutment portion 21, which can be inserted into a closing element 120, and an invitation portion 22 fixed to the abutment portion 21 and inclined towards the outside of the closing element closure with respect to it.

In particolare, la porzione di riscontro 21 è atta ad attestarsi ad una superficie interna della sponda 122 dell'elemento di chiusura 120 per definire una superficie di battuta atta a garantire un corretto posizionamento dell'elemento di chiusura 120. In particular, the abutment portion 21 is adapted to abut an internal surface of the side 122 of the closing element 120 to define an abutment surface capable of guaranteeing correct positioning of the closing element 120.

Peraltro, un appoggio energico e simultaneo delle porzioni di riscontro 21 di due o più elementi di guida 20 contro la superficie interna della sponda 122 dell'elemento di chiusura 120 consente di realizzare un corretto invito in più punti per l'accoppiamento tra l'elemento tubolare 110 e un elemento di chiusura 120 mediante le porzioni di invito 22 On the other hand, an energetic and simultaneous support of the abutment portions 21 of two or more guide elements 20 against the internal surface of the side 122 of the closing element 120 allows to realize a correct opening in several points for the coupling between the element tubular 110 and a closing element 120 by means of the lead portions 22

Gli elementi di guida 20 sono scorrevolmente montati sul telaio 19 e sono reciprocamente mobili tra una configurazione avvicinata, adatta all'inserimento delle porzioni di riscontro 21 nell'elemento di chiusura 120 per realizzare la citata funzione di invito, ed una configurazione allontanata adatta a consentire il passaggio dell'elemento tubolare 110 e/o dell'elemento di chiusura 120 attraverso l'apertura definita dal telaio 19. In particolare, nella posizione allontanata le porzioni di riscontro 21 si dispongono al di fuori dell'ingombro dell'elemento tubolare 110 e/o dell'elemento di chiusura 120. The guiding elements 20 are slidably mounted on the frame 19 and are reciprocally movable between an approached configuration, suitable for the insertion of the abutment portions 21 in the closure element 120 to achieve the aforementioned invitation function, and a distanced configuration suitable for allowing the passage of the tubular element 110 and / or of the closing element 120 through the opening defined by the frame 19. In particular, in the distanced position the abutment portions 21 are arranged outside the encumbrance of the tubular element 110 and / or of the closing element 120.

A tale scopo, sono previsti appositi mezzi di movimentazione degli elementi di guida 20, per esempio attuatori lineari, i quali tuttavia non verranno presi in considerazione nel dettaglio. For this purpose, suitable means are provided for moving the guide elements 20, for example linear actuators, which however will not be considered in detail.

Vantaggiosamente, il telaio 19 è montato sulla struttura portante 18 in modo girevole attorno ad un asse di rotazione "Z" preferibilmente orizzontale. Advantageously, the frame 19 is mounted on the bearing structure 18 in a rotatable way around a preferably horizontal axis of rotation "Z".

In tal modo il telaio 19 può assumere almeno due configurazioni operative tra loro ribaltate, la cui utilità verrà illustrata nel seguito. In this way, the frame 19 can assume at least two operating configurations which are overturned, the usefulness of which will be illustrated below.

Per realizzare ciò, la struttura portante 18 presenta una traversa 23 montata scorrevolmente in direzione verticale sui montanti 24, ed una cerniera di rotazione collegante il telaio 19 alla traversa 23. La rotazione del telaio 19 attorno all'asse "Z" così come la traslazione verticale della traversa 23 sono comandate da rispettivi motori elettrici collegati ad una centralina di controllo. To achieve this, the supporting structure 18 has a crosspiece 23 mounted slidingly in the vertical direction on the uprights 24, and a rotation hinge connecting the frame 19 to the crosspiece 23. The rotation of the frame 19 around the "Z" axis as well as the translation of the crosspiece 23 are controlled by respective electric motors connected to a control unit.

Come visibile in figura 1 e 2, le stazioni di alimentazione 2, 10 e la stazione di assemblaggio 15 sono vantaggiosamente disposte attorno ad un' area centrale "C" dalla quale è facilitato l'accesso alle stazioni 2, 10, 15 stesse. As can be seen in figures 1 and 2, the feeding stations 2, 10 and the assembly station 15 are advantageously arranged around a central area "C" from which access to the stations 2, 10, 15 themselves is facilitated.

Vantaggiosamente, l'impianto 1 comprende mezzi di manipolazione robotizzati 25 attivi sulle stazioni 2, 10, 15 di alimentazione e di assemblaggio per movimentare gli elementi tubolari 110 e gli elementi di chiusura 120 dalle stazioni di alimentazione 2, 10 verso la stazione di assemblaggio 15. Advantageously, the plant 1 comprises robotic handling means 25 active on the feeding and assembly stations 2, 10, 15 to move the tubular elements 110 and the closing elements 120 from the feeding stations 2, 10 towards the assembly station 15 .

Più in dettaglio, i mezzi di manipolazione robotizzati 25 sono disposti in corrispondenza della citata area centrale "C" dell'impianto 1 e cooperano con le citate stazioni di alimentazione 2, 10 per prelevare da esse gli elementi tubolari 110 e di chiusura 120, e con la stazione di assemblaggio 15 per depositare su di essa gli elementi tubolari 110 e di chiusura 120 precedentemente prelevati. More in detail, the robotic handling means 25 are arranged in correspondence with the aforementioned central area "C" of the plant 1 and cooperate with the aforementioned feeding stations 2, 10 to pick up the tubular elements 110 and closing 120 from them, and with the assembly station 15 for depositing on it the tubular elements 110 and closure 120 previously picked up.

Vantaggiosamente, i mezzi di manipolazione robotizzati 25 cooperano altresì con la stazione di assemblaggio 15 per realizzare l'assemblaggio dei contenitori 100. Advantageously, the robotic handling means 25 also cooperate with the assembly station 15 to carry out the assembly of the containers 100.

Nella forma realizzativa preferita ed illustrata nelle figure annesse (con particolare riferimento alla figura 3), i mezzi di manipolazione robotizzati 25 comprendono un robot pluriasse, preferibilmente un braccio robotizzato pluriasse ed ancor più preferibilmente un braccio robotizzato a 6 assi (Χι.,.Χ6). Più in dettaglio, il braccio robotizzato 25 è di tipo antropomorfo. In the preferred embodiment and illustrated in the attached figures (with particular reference to Figure 3), the robotic manipulation means 25 comprise a multi-axis robot, preferably a multi-axis robotic arm and even more preferably a 6-axis robotic arm (Χι.,. Χ6 ). More in detail, the robotic arm 25 is of the anthropomorphic type.

La previsione dei sei assi (Xi...X6) di rotazione del braccio robotizzato 25 consente al braccio robotizzato 25 di raggiungere con facilità ed estrema versatilità tutte le stazioni 2, 10, 15 prelevando e rilasciando con facilità gli elementi tubolari 110 e di chiusura 120, ed inoltre gli consente di operare in congiunzione con la stazione di assemblaggio 15 per realizzare l'assemblaggio dei contenitori 100 secondo fasi operative che verranno illustrate nel prosieguo della presente descrizione. The provision of the six axes (Xi ... X6) of rotation of the robotic arm 25 allows the robotic arm 25 to reach all stations 2, 10, 15 with ease and extreme versatility, easily picking up and releasing the tubular elements 110 and closing elements 120, and also allows it to operate in conjunction with the assembly station 15 to carry out the assembly of the containers 100 according to operating steps which will be illustrated in the rest of the present description.

Il braccio robotizzato 25 presenta, in corrispondenza della propria estremità libera, una testa di formatura 26 la quale presenta due corpi sagomatori 27, 28 contrapposti ed almeno parzialmente controsagomati alla sagoma dei contenitori da ottenere a partire dagli elementi tubolari 110. In particolare, ciascun corpo sagomatore 27, 28 ha un profilo esterno definito da tre superfici 29 tra loro inclinate di un angolo sostanzialmente pari all'angolo formato da tre pareti laterali consecutive del contenitore 100 da ottenere. La testa di formatura 26 è inseribile in un elemento tubolare 110 ed è atta ad assumere almeno una configurazione lateralmente espansa per conferire all'elemento tubolare 110 una sagoma esterna prestabilita, preferibilmente una sagoma ottagonale, ed una configurazione lateralmente retratta per consentire manovre di inserimento e di estrazione della testa di formatura 26 da e verso l'elemento tubolare 110. The robotic arm 25 has, at its free end, a forming head 26 which has two opposing shaping bodies 27, 28 and at least partially counter-shaped to the shape of the containers to be obtained starting from the tubular elements 110. In particular, each body shaper 27, 28 has an external profile defined by three surfaces 29 inclined to each other by an angle substantially equal to the angle formed by three consecutive side walls of the container 100 to be obtained. The forming head 26 can be inserted into a tubular element 110 and is able to assume at least a laterally expanded configuration to give the tubular element 110 a predetermined external shape, preferably an octagonal shape, and a laterally retracted configuration to allow insertion and extraction of the forming head 26 from and towards the tubular element 110.

In maggior dettaglio, i due corpi sagomatori 27, 28 sono tra loro scorrevolmente mobili in avvicinamento ed allontanamento reciproco tra una configurazione retratta (figura 6) in cui sono tra loro avvicinati ed assumono un ingombro adatto all'inserimento entro un elemento tubolare 110 parzialmente dispiegato dai mezzi di sollevamento 12, ed una configurazione espansa (figura 7) in cui sono tra loro allontanati ed assumono un ingombro adatto a portare l'elemento tubolare 110 ad assumere una configurazione ottagonale definente la parte centrale del contenitore 100. Più in generale, i due corpi sagomatori 27, 28 sono preposti ad imprimere all'elemento tubolare 110 una deformazione permanente atta a conferire stabilmente all'elemento tubolare 110 una sagoma esterna desiderata. In greater detail, the two shaping bodies 27, 28 are slidingly movable towards and away from each other between a retracted configuration (Figure 6) in which they are brought closer together and assume a size suitable for insertion into a partially unfolded tubular element 110. by the lifting means 12, and an expanded configuration (Figure 7) in which they are separated from each other and assume a size suitable for bringing the tubular element 110 to assume an octagonal configuration defining the central part of the container 100. More generally, the two shaping bodies 27, 28 are designed to impart to the tubular element 110 a permanent deformation capable of stably giving the tubular element 110 a desired external shape.

La movimentazione dei due corpi sagomatori 27, 28 è realizzata mediante attuatori preferibilmente pneumatici montati sulla testa di formatura 26 e controllati da un'unità di controllo. The movement of the two shaping bodies 27, 28 is carried out by preferably pneumatic actuators mounted on the forming head 26 and controlled by a control unit.

Come ad esempio visibile nelle figure 1, 8 e 9, la testa di formatura 26 comprende vantaggiosamente mezzi di presa 30 disposti su una superficie frontale della testa di formatura 26 per afferrare stabilmente gli elementi di chiusura 120, in particolare in corrispondenza del loro pannello di base 121. As for example visible in Figures 1, 8 and 9, the forming head 26 advantageously comprises gripping means 30 arranged on a front surface of the forming head 26 to stably grip the closing elements 120, in particular in correspondence with their panel. base 121.

Preferibilmente, i mezzi di presa 30 sono di tipo pneumatico (per esempio definiti da una pluralità di ventose) e sono portati dai corpi sagomatori 27, 28 in corrispondenza di superfici frontali 31 degli stessi. Tali superfici frontali 31 sono parallele alla direzione di scorrimento reciproco dei corpi sagomatori 27, 28. 1/ afferraggio degli elementi di chiusura 120 da parte del braccio robotizzato 25 è facilitato dall'orientamento inclinato assunto dagli elementi di chiusura 120 stessi grazie alla superficie di appoggio 5 inclinata, la quale è rivolta verso il braccio robotizzato 25. Preferably, the gripping means 30 are of the pneumatic type (for example defined by a plurality of suction cups) and are carried by the shaping bodies 27, 28 at their front surfaces 31. These front surfaces 31 are parallel to the mutual sliding direction of the shaping bodies 27, 28. 1 / the gripping of the closing elements 120 by the robotic arm 25 is facilitated by the inclined orientation assumed by the closing elements 120 themselves thanks to the supporting surface 5 inclined, which faces the robotic arm 25.

Con riferimento alla figura 3, uno degli assi di rotazione (X1...X6) del braccio robotizzato 25, e preferibilmente l'asse di rotazione "Χ1" rispetto al piano di appoggio su cui il braccio robotizzato 25 è montato, è verticale. Il braccio robotizzato 25 presenta quindi un ingombro massimo, definito dal raggio di azione della testa di formatura 26, identificato da una circonferenza centrata sul citato asse di rotazione "X1." verticale . With reference to Figure 3, one of the rotation axes (X1 ... X6) of the robotic arm 25, and preferably the rotation axis "Χ1" with respect to the support plane on which the robotic arm 25 is mounted, is vertical. The robotic arm 25 therefore has a maximum overall dimensions, defined by the radius of action of the forming head 26, identified by a circumference centered on the aforementioned rotation axis "X1." vertical.

Vantaggiosamente, le stazioni 2, 10 di alimentazione e la stazione di assemblaggio 15 sono disposte attorno ai mezzi di manipolazione robotizzati 25 in posizione tale da consentire ai mezzi di manipolazione robotizzati 25 di prelevare gli elementi tubolari 110 e gli elementi di chiusura 120 dalle stazioni di alimentazione 2, 10 e di rilasciarli sulla stazione di assemblaggio 15. Advantageously, the feeding stations 2, 10 and the assembly station 15 are arranged around the robotic handling means 25 in such a position as to allow the robotic handling means 25 to pick up the tubular elements 110 and the closing elements 120 from the handling stations. power supply 2, 10 and release them on the assembly station 15.

In altre parole, le stazioni di alimentazione 2, 10 e di assemblaggio 15 sono disposte attorno al braccio robotizzato 25 in posizione tale da essere almeno parzialmente sovrapposte al raggio di azione del braccio robotizzato 25, vale a dire almeno parzialmente intersecate dalla circonferenza (identificata con 400 in figura 1) definente il raggio d'azione massimo, o ingombro massimo, del braccio robotizzato 25 attorno all'asse di rotazione "Χ1". In other words, the feeding stations 2, 10 and assembly 15 are arranged around the robotic arm 25 in such a position as to be at least partially superimposed on the radius of action of the robotic arm 25, i.e. at least partially intersected by the circumference (identified with 400 in Figure 1) defining the maximum range of action, or maximum overall dimensions, of the robotic arm 25 around the rotation axis "Χ1".

La presenza del braccio robotizzato 25, in aggiunta alla testa di formatura 26 così come descritta in precedenza, consente di realizzare un pratico ed affidabile assemblaggio dei contenitori 100 secondo le fasi operative qui di seguito descritte ed in accordo con le figure da 8 a 16. The presence of the robotic arm 25, in addition to the forming head 26 as described above, allows to realize a practical and reliable assembly of the containers 100 according to the operating steps described below and in accordance with Figures 8 to 16.

In accordo con la figura 8, inizialmente il braccio robotizzato 25 rilascia un elemento di chiusura 120, che definirà il fondo del contenitore 100, su un pallet 300 poggiato sul convogliatore 16. L'elemento di chiusura 120 è inizialmente disposto sulla superficie di appoggio inclinata 5 con la sponda 122 rivolta verso l'alto e viene movimentato mentre viene trattenuto dalla testa di formatura 26 mediante i mezzi di presa 30. In accordance with Figure 8, initially the robotic arm 25 releases a closing element 120, which will define the bottom of the container 100, onto a pallet 300 resting on the conveyor 16. The closing element 120 is initially arranged on the inclined support surface 5 with the side 122 facing upwards and is moved while it is held by the forming head 26 by means of the gripping means 30.

In questa posizione, gli elementi di guida 20 si trovano nella posizione allontanata per permettere alla testa di formatura 26 di depositare dall'alto l'elemento di chiusura 120 sul convogliatore 16, passando attraverso l'apertura definita dal telaio 19. L'elemento di chiusura 120 viene depositato sul convogliatore 16 con la sponda 122 rivolta verso l'alto. In this position, the guiding elements 20 are in the removed position to allow the forming head 26 to deposit the closing element 120 from above onto the conveyor 16, passing through the opening defined by the frame 19. closure 120 is deposited on the conveyor 16 with the side 122 facing upwards.

Successivamente (figura 9), gli elementi di guida 20 vengono avvicinati tra loro ed il telaio 19 viene abbassato in modo tale che le porzioni di riscontro 21 degli elementi di guida 20 si posizionino internamente alla sponda 122 dell'elemento di chiusura 120. Subsequently (Figure 9), the guide elements 20 are brought closer together and the frame 19 is lowered in such a way that the abutment portions 21 of the guide elements 20 are positioned inside the edge 122 of the closing element 120.

Preferibilmente, una volta raggiunta tale posizione gli elementi di guida 20 vengono di nuovo allontanati fino ad entrare in contatto con la sponda 122 in modo tale da definire un precìso posizionamento dell'elemento di chiusura 120, conforme ad un modello prestabilito. Preferably, once this position has been reached, the guiding elements 20 are again moved apart until they come into contact with the side 122 in such a way as to define a precise positioning of the closing element 120, according to a predetermined model.

In altre parole, in questa fase il dispositivo di assemblaggio 17 agisce come dispositivo di centraggio dell'elemento di chiusura 120 sul pallet 300. In other words, in this phase the assembly device 17 acts as a centering device of the closing element 120 on the pallet 300.

Contestualmente alla movimentazione di avvicinamento degli elementi di guida 20, oppure a seguito di essa, la testa di formatura 26 si disimpegna dall'elemento di chiusura 120 e si allontana per prelevare un elemento tubolare 110. In particolare, il braccio robotizzato 25 ruota in un piano orizzontale attorno all'asse "X1" per raggiungere la stazione 2 di alimentazione degli elementi tubolari 110. Simultaneously with the approach movement of the guiding elements 20, or following it, the forming head 26 disengages from the closing element 120 and moves away to pick up a tubular element 110. In particular, the robotic arm 25 rotates in a horizontal plane around the axis "X1" to reach the station 2 for feeding the tubular elements 110.

Tale fase è mostrata in dettaglio nelle figure da 5 a 7, in cui è mostrata la testa di formatura 26 che, nella configurazione retratta, si avvicina (figura 5) e si inserisce (figura 6) in un elemento tubolare precedentemente dispiegato dai mezzi di sollevamento 12. L'inserimento avviene secondo un movimento sostanzialmente orizzontale della testa di formatura 26 in quanto i mezzi di sollevamento 12 mantengono l'elemento tubolare 110 dispiegato ed orientato sostanzialmente lungo una direzione orizzontale. La testa di formatura 26 si avvicina e si inserisce nell'elemento tubolare 110 principalmente per effetto di una rotazione del braccio robotizzato attorno agli assi "X2" e "X4". This step is shown in detail in Figures 5 to 7, in which the forming head 26 is shown which, in the retracted configuration, approaches (Figure 5) and inserts (Figure 6) into a tubular element previously deployed by the means of lifting 12. The insertion takes place according to a substantially horizontal movement of the forming head 26 since the lifting means 12 keep the tubular element 110 unfolded and oriented substantially along a horizontal direction. The forming head 26 approaches and is inserted into the tubular element 110 mainly by effect of a rotation of the robotic arm around the axes "X2" and "X4".

Successivamente, la testa di formatura 26 raggiunge la configurazione espansa grazie all'allontanamento reciproco dei corpi sagomatori 27, 28 conferendo all'<'>elemento tubolare 110 la forma ottagonale desiderata. Subsequently, the forming head 26 reaches the expanded configuration thanks to the mutual distancing of the shaping bodies 27, 28 giving the tubular element 110 the desired octagonal shape.

Mediante una movimentazione di ritorno del braccio robotizzato 25, l'elemento tubolare 110 viene a disporsi al di sopra dell'elemento di chiusura 120 precedentemente depositato sul pallet 300. In tale posizione l'elemento tubolare 110 si trova disposto secondo un orientamento verticale adatto all'accoppiamento, mediante inserimento reciproco, con l'elemento dì chiusura 120 sottostante (figura 10). By means of a return movement of the robotic arm 25, the tubular element 110 is arranged above the closing element 120 previously deposited on the pallet 300. In this position the tubular element 110 is arranged according to a vertical orientation suitable for coupling, by mutual insertion, with the closing element 120 below (Figure 10).

La testa di formatura 26 viene quindi abbassata fino ad inserire il bordo inferiore dell'elemento tubolare 110 all'interno della sponda 122 dell'elemento di chiusura 120 sottostante. Tale operazione è coadiuvata dalla presenza degli elementi di guida 20 i quali, avendo le porzioni di invito 22 divergenti e rivolte verso l'alto, guidano il bordo inferiore dell'elemento tubolare 110 durante l'inserimento nell'elemento di chiusura 120. The forming head 26 is then lowered until the lower edge of the tubular element 110 is inserted inside the side 122 of the underlying closing element 120. This operation is assisted by the presence of the guiding elements 20 which, having the leading portions 22 diverging and facing upwards, guide the lower edge of the tubular element 110 during insertion into the closing element 120.

Al termine dell'operazione di inserimento il telaio 19 viene quindi sollevato per realizzare il disimpegno degli elementi di guida 20 dall'elemento tubolare 110 e dall'elemento di chiusura 120. Gli elementi di guida 20 raggiungono nuovamente la posizione allontanata. Anche la testa di formatura 26 può quindi disimpegnarsi dall'elemento tubolare 110, mediante raggiungimento della posizione retratta che consente alla testa di formatura 26 di sfilarsi dall'alto (figura 11). At the end of the insertion operation, the frame 19 is then raised to carry out the disengagement of the guide elements 20 from the tubular element 110 and from the closing element 120. The guide elements 20 again reach the removed position. The forming head 26 can therefore also disengage from the tubular element 110, by reaching the retracted position which allows the forming head 26 to slide off from above (Figure 11).

Il braccio robotizzato 25 può quindi ruotare nuovamente per portare la testa di formatura 26 ad afferrare un secondo elemento di chiusura 120 (che definirà il coperchio del contenitore 100) presso la rispettiva stazione 2 di alimentazione, e portarlo al di sopra dell'elemento tubolare 110 precedentemente posato (figura 12). In questa posizione, l'elemento di chiusura 110 è rivolto con la sponda 122 verso l'alto. The robotic arm 25 can then rotate again to bring the forming head 26 to grip a second closing element 120 (which will define the lid of the container 100) at the respective feeding station 2, and bring it above the tubular element 110 previously laid (figure 12). In this position, the closing element 110 faces with the side 122 upwards.

Vantaggiosamente, l'elemento di chiusura 120 raggiunge la superficie di appoggio inclinata 5 della stazione di alimentazione 2 in posizione capovolta, vale a dire con la sponda 122 rivolta verso il basso, a seguito di una rotazione impartita dal dispositivo di trasferimento 6 attorno all'asse di rotazione "Y" . L'elemento di chiusura 120 viene quindi trasferito dalla testa di formatura 26 al dispositivo di assemblaggio 17 mediante il braccio robotizzato 25 (figura 12). Advantageously, the closing element 120 reaches the inclined support surface 5 of the feeding station 2 in an inverted position, i.e. with the side 122 facing downwards, following a rotation imparted by the transfer device 6 around the "Y" axis of rotation. The closing element 120 is then transferred from the forming head 26 to the assembly device 17 by means of the robotic arm 25 (Figure 12).

Più in dettaglio, raggiunta la stazione di assemblaggio 15 la testa di formatura 26 si abbassa fino ad attraversare almeno parzialmente il telaio 19 il quale si trova in una configurazione capovolta rispetto alla precedente . More in detail, once the assembly station 15 has been reached, the forming head 26 is lowered until it passes at least partially through the frame 19 which is in an overturned configuration with respect to the previous one.

Infatti, contestualmente alla fase di trasferimento dell'elemento di chiusura 120 dalla rispettiva stazione di alimentazione 2 alla stazione di assemblaggio 15, oppure contestualmente a tale fase, il telaio 19 viene fatto ruotare attorno al rispettivo asse di rotazione "Z" per capovolgere gli elementi di guida 20. Tale rotazione, preferibilmente di un angolo pari a 180 gradi, serve a disporre le porzioni di riscontro 21 degli elementi di guida 20 verso l'alto e le porzioni di invito 22 verso il basso. In fact, simultaneously with the step of transferring the closing element 120 from the respective feeding station 2 to the assembly station 15, or simultaneously with this step, the frame 19 is made to rotate around the respective axis of rotation "Z" to overturn the elements guide 20. This rotation, preferably by an angle equal to 180 degrees, serves to arrange the abutment portions 21 of the guiding elements 20 upwards and the guiding portions 22 downwards.

Dopo che la testa di formatura 26 ha disposto l'elemento di chiusura 120 al di sopra del telaio 19 capovolto, mediante un successivo movimento simultaneo di avvicinamento degli elementi di guida 20 e di sollevamento del telaio 19 si ha un inserimento delle porzioni di riscontro 21 degli elementi di guida 20 all'interno della sponda 122 {figura 13). Preferibilmente, gli elementi di guida 20 sono soggetti ad un ulteriore movimento finale di allontanamento fino ad entrare in contatto con la sponda 122 per trattenere stabilmente la sponda 122 e quindi l'intero elemento di chiusura 120. After the forming head 26 has arranged the closing element 120 above the overturned frame 19, by means of a subsequent simultaneous approaching movement of the guiding elements 20 and lifting of the frame 19 there is an insertion of the abutment portions 21 of the guide elements 20 inside the side 122 (Figure 13). Preferably, the guide elements 20 are subjected to a further final moving away until they come into contact with the side 122 to stably retain the side 122 and therefore the entire closing element 120.

Successivamente, la testa di formatura 26 si disimpegna dall'elemento di chiusura 120 e si allontana verso l'alto . Subsequently, the forming head 26 disengages from the closing element 120 and moves away upwards.

Il telaio 19 viene quindi abbassato fino a disporre l'elemento di chiusura 120 a copertura dell'elemento tubolare 110 perfezionando l'assemblaggio del contenitore 100. Durante tale fase le porzioni di invito 22 degli elementi di guida 20 (le quali sono divergenti e rivolte verso il basso) promuovono l'inserimento del bordo superiore dell'elemento tubolare 110 all'interno della sponda 122 dell'elemento di copertura 120 superiore . The frame 19 is then lowered until the closing element 120 is arranged to cover the tubular element 110, thus completing the assembly of the container 100. During this phase the lead portions 22 of the guide elements 20 (which are diverging and facing downwards) promote the insertion of the upper edge of the tubular element 110 inside the side 122 of the upper covering element 120.

Non appena l'elemento di chiusura 120 è stato calzato sull'elemento tubolare 110, il telaio 19 viene ulteriormente abbassato e gli elementi di guida 20 allontanati per realizzare il disimpegno degli stessi dal contenitore 100 (figura 14). As soon as the closing element 120 has been fitted onto the tubular element 110, the frame 19 is further lowered and the guide elements 20 moved away to make them disengage from the container 100 (Figure 14).

Il telaio 19 viene quindi sollevato oltre il contenitore 100 così da consentire la rimozione del contenitore 100 dal dispositivo di assemblaggio 17 mediante avanzamento del convogliatore 16 lungo la direzione di avanzamento "A" (figura 15). The frame 19 is then raised beyond the container 100 so as to allow the removal of the container 100 from the assembly device 17 by advancing the conveyor 16 along the direction of advancement "A" (Figure 15).

In accordo con il trovato, un metodo per formare contenitori 100 di cartone comprende le seguenti fasi: - prelevare un primo elemento di chiusura 120 di cartone da una rispettiva stazione di alimentazione 2 di elementi di chiusura 120 e depositare detto primo elemento di chiusura 120 su un piano di appoggio di una stazione di assemblaggio 15; In accordance with the invention, a method for forming cardboard containers 100 comprises the following steps: - taking a first cardboard closing element 120 from a respective feeding station 2 of closing elements 120 and depositing said first closing element 120 on a support surface of an assembly station 15;

- predisporre un elemento tubolare 110 di cartone ed imprimere a detto elemento tubolare 110 una deformazione permanente per conferire a detto elemento tubolare 110 una sagoma esterna prestabilita, preferibilmente avente sezione trasversale ottagonale; - providing a tubular element 110 of cardboard and imparting a permanent deformation to said tubular element 110 to give said tubular element 110 a predetermined external shape, preferably having an octagonal cross section;

successivamente alla fase di imprimere una deformazione permanente all'elemento tubolare 110, accoppiare detto elemento tubolare 110 a detto primo elemento di chiusura 120. following the step of imparting a permanent deformation to the tubular element 110, coupling said tubular element 110 to said first closing element 120.

Vantaggiosamente, dette fasi sono realizzate in successione mediante l'impiego di un medesimo braccio robotizzato 25. Advantageously, said steps are carried out in succession by using the same robotic arm 25.

Inoltre, la fase di prelevare il primo elemento di chiusura 120 è effettuata mentre l'elemento di chiusura 120 si trova con la sponda 122 periferica rivolta verso l'alto, quindi già orientato in modo da definire un fondo di un contenitore 100. Furthermore, the step of withdrawing the first closing element 120 is carried out while the closing element 120 is with the peripheral side 122 facing upwards, therefore already oriented so as to define a bottom of a container 100.

Preferibilmente, il metodo secondo il trovato comprende inoltre le fasi di: Preferably, the method according to the invention further comprises the steps of:

- prelevare un secondo elemento di chiusura 120 da detta stazione di alimentazione 2 di elementi di chiusura 120 mediante detto braccio robotizzato 25; - picking up a second closing element 120 from said feeding station 2 of closing elements 120 by means of said robotic arm 25;

- applicare detto secondo elemento di chiusura 120 capovolto a detto elemento tubolare 110 mediante il medesimo braccio robotizzato 25 sopra citato. - applying said second closure element 120 upside down to said tubular element 110 by means of the same robotized arm 25 mentioned above.

Preferibilmente, la fase di prelevare il secondo elemento di chiusura 120 è effettuata mentre l'elemento di chiusura 120 si trova con la sponda 122 periferica rivolta verso il basso, quindi capovolto rispetto all'orientamento assunto dal primo elemento di chiusura 120 e già orientato in modo da definire un coperchio di un contenitore 100. Preferably, the step of picking up the second closing element 120 is carried out while the closing element 120 is with the peripheral side 122 facing downwards, therefore overturned with respect to the orientation assumed by the first closing element 120 and already oriented in so as to define a lid of a container 100.

Per realizzare ciò, almeno una di dette fasi di prelevare il primo ed il secondo elemento di chiusura 120, definenti il fondo ed il coperchio del contenitore 100, è preceduta da una fase di capovolgere l'elemento di chiusura 120 stesso, e preferibilmente di capovolgere il secondo elemento di copertura 120 per portarlo in una posizione in cui la relativa sponda periferica 122 è orientata verso il basso. To achieve this, at least one of said steps of withdrawing the first and second closing elements 120, defining the bottom and the lid of the container 100, is preceded by a step of overturning the closing element 120 itself, and preferably of overturning the second covering element 120 to bring it to a position in which the relative peripheral edge 122 is oriented downwards.

Nella forma di attuazione preferita, la fase di capovolgere il secondo elemento di chiusura 120 è realizzata mediante un dispositivo di trasferimento 6 il quale riceve gli elementi di chiusura 120 provenienti da un piano di avanzamento e li trasferisce ad una sezione di uscita 3 effettuando un capovolgimento di alcuni di essi (preferibilmente mediante rotazione attorno ad un asse orizzontale) secondo una logica operativa prestabilita. Nello specifico, il dispositivo di trasferimento 6 riceve gli elementi di chiusura 120 uniformemente disposti con la sponda periferica 122 rivolta verso l'alto e capovolge solamente quegli elementi di chiusura 120 che saranno destinati a definire i coperchi dei contenitori 100. In the preferred embodiment, the step of overturning the second closing element 120 is carried out by means of a transfer device 6 which receives the closing elements 120 coming from an advance plane and transfers them to an outlet section 3 by overturning of some of them (preferably by rotation around a horizontal axis) according to a predetermined operating logic. Specifically, the transfer device 6 receives the closing elements 120 uniformly arranged with the peripheral side 122 facing upwards and overturns only those closing elements 120 which will be intended to define the lids of the containers 100.

La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota . The present invention achieves the proposed aims, overcoming the drawbacks complained of in the known art.

L'impiego del braccio robotizzato consente infatti di realizzare una pluralità di operazioni in un unico componente, in particolare le operazioni di formatura degli elementi tubolari, di movimentazione degli elementi tubolari e degli elementi di chiusura nonché il contributo all'assemblaggio del contenitore. In fact, the use of the robotic arm allows to carry out a plurality of operations in a single component, in particular the operations of forming the tubular elements, of moving the tubular elements and of the closing elements as well as the contribution to the assembly of the container.

Quanto sopra consente peraltro di ridurre gli ingombri dell'impianto, essendo necessario prevedere un minor numero di stazioni di lavoro rispetto alla tecnica nota. Non sono infatti più necessarie, per esempio, la stazione di posizionamento del fondo sul convogliatore, l'apposita testa di formatura e l'apposita stazione di applicazione dei coperchi. Moreover, the above allows to reduce the overall dimensions of the plant, since it is necessary to provide a smaller number of work stations with respect to the known art. In fact, for example, the station for positioning the bottom on the conveyor, the appropriate molding head and the appropriate station for applying the lids are no longer necessary.

Inoltre, l'impiego del braccio robotizzato in cooperazione con la configurazione dell'impianto, in cui tutte le stazioni sono disposte in posizione accessibile al braccio robotizzato, consente di avere un'elevata flessibilità nell'installazione dell'impianto, essendo solamente necessario che tali stazioni siano disposte in posizione tale da risultare accessibili da un solo braccio robotizzato comune. Furthermore, the use of the robotic arm in cooperation with the configuration of the system, in which all the stations are arranged in a position accessible to the robotic arm, allows for high flexibility in the installation of the system, since it is only necessary that these stations are arranged in such a position as to be accessible by a single common robotic arm.

Claims

CLAIMS 1. Plant for forming cardboard containers (100), comprising: a station (10) for feeding tubular cardboard elements (110) adapted to define central bodies of a container (100); a station (2) for feeding cardboard closure elements (120) adapted to define a bottom and / or a lid of said container (100); - an assembly station (15) for coupling together said tubular elements (110) with respective closing elements (120); characterized in that it comprises robotic handling means (25), active on said stations (2, 10, 15) to move said tubular elements (110) and said closing elements (120) from said feeding stations (2, 10) towards said assembly station (15).

2. Plant according to claim 1, wherein said robotic manipulation means (25) comprise a multi-axis robotic arm (25).

3. Plant according to claim 1 or 2, in which said feeding (2, 10) and assembly (15) stations are arranged around an area of action of said robotic handling means (25) in such a way as to allow to said robotic handling means (25) to withdraw said tubular elements (110) and said closing elements (120) from said feeding stations (2, 10) and to release them on said assembly station (15).

4. Plant according to any one of the preceding claims, in which said robotic manipulation means (25) cooperate with said assembly station (15) to carry out the assembly of the containers (100) starting from the tubular elements (110) and the elements closing (120).

5. Plant according to any one of the preceding claims, in which said robotic manipulation means (25) comprise a forming head (26) which can be inserted in a said tubular element (110) and is able to assume at least a laterally expanded configuration to give said tubular element (110) a predetermined external shape and a laterally retracted configuration to allow maneuvers to insert and extract the forming head (26) from and towards the tubular element (110).

6. Plant according to claim 5, wherein said forming head (26) has at least two opposing shaping bodies (27, 28), slidingly movable moving away and approaching each other to define respectively said expanded and retracted configurations of the forming head (26 ).

7. Plant according to claim 6, wherein said forming head (26) further has gripping means (30) arranged on a front surface (31) of the forming head (26) to stably grip said closing elements (120) in correspondence with a base panel (121) of said closing elements (120).

8. Plant according to claim 7, wherein said gripping means (30) are carried by said shaping bodies (27, 28) in correspondence with front surfaces (31) parallel to the mutual sliding direction of said shaping bodies (27, 28) ).

Plant according to any one of the preceding claims, wherein said assembly station comprises means (18, 19, 20) for supporting a closing element (120) and for guiding it during assembly with a respective tubular element (110).

System according to claim 9, wherein said means (18, 19, 20) for supporting and guiding the closing element (120) comprise a support frame (19) and a plurality of guide elements (20) mounted on said support frame (19), each guiding element (20) having an abutment portion (21) which can be connected to a closing element (120) to grip said closing element (120), and a portion of guide (22) inclined with respect to said abutment portion (21) to facilitate the application of said closing element (120) on said tubular element (110).

11. Plant according to claim 10, wherein said means (18, 19, 20) for supporting and guiding the closing element (120) further comprise a supporting structure (18) and a cross member (23) mounted slidingly on the structure carrier (18) to translate in the vertical direction, said support frame (19) being rotatably connected to said crosspiece (23) about a horizontal axis (Z).

12. Plant according to claim 10 or 11, in which said frame (19) develops along a polygonal profile and defines a central opening suitable for containing a container (100) during a respective assembly step, and in which said elements of guides (20) are reciprocally movable between an approached configuration, suitable for gripping a closing element (120) and for making an opening to facilitate the coupling between the tubular element (110) and the closing element (120 ), and a distanced configuration suitable for allowing a passage of said tubular element (110) and / or closing element (120) through said central opening.

Plant according to any one of the preceding claims, wherein said feeding station (2) of the closing elements (120) comprises a machine for forming said closing elements (120) starting from flat blanks (200) of cardboard.

System according to any one of the preceding claims, wherein said feeding station (2) of the closing elements (120) comprises a transfer device (6) active on the closing elements (120) to receive the closing elements (120 ) coming from an advancement plane and to transfer them to an outlet section (3) by overturning at least some of said closing elements (120) according to a predetermined operating logic.

System according to any one of the preceding claims, wherein said feeding station (2) of the closing elements (120) has an outlet section (3) having a supporting surface (5) inclined with respect to a horizontal plane to receive the closing elements (120), presenting them according to an inclined orientation suitable for grasping by said robotic manipulation means (25).

Plant according to any one of the preceding claims, wherein said feeding station (10) of the tubular elements (110) comprises lifting means (12) equipped with gripping elements (13) to lift a tubular element (110) in correspondence of an upper flap of the tubular element (110) in such a way as to at least partially unfold said tubular element (110) and turn an open side of said tubular element (110) towards the robotic handling means (25).

Method for forming cardboard containers (100), comprising the steps of: - taking a first closing element (120) of cardboard from a respective feeding station (2) of closing elements (120) and depositing said first closing element (120) on a support surface of an assembly station (15 ); - providing a tubular element (110) of cardboard and imparting a permanent deformation to said tubular element (110) to give said tubular element (110) a predetermined external shape; following the step of imparting a permanent deformation to the tubular element (110), coupling said tubular element (110) to said first closing element (120); characterized in that said steps are carried out in succession by using the same robotic arm (25).

18. Method according to claim 14, further comprising the steps of: - picking up a second closing element (120) from said feeding station (2) of closing elements (120) by means of said robotic arm (25); - applying said second closing element (120) to said tubular element (110) by means of the use of said same robotic arm (25).

19. Method according to claim 17 or 18, wherein said step of picking up the first cardboard closing element (120) from the respective feeding station (2) is carried out while said first closing element (120) is oriented with a side peripheral (122) facing upwards and in which said step of withdrawing the second closing element (120) from the respective feeding station (2) is carried out while said second closing element (120) is oriented with a peripheral side ( 122) facing down.

Method according to claim 19, in which said step of picking up the second closing element (120) from the respective feeding station (2) is preceded by a step of arranging the closing element (120) facing the peripheral side (122) upwards and from a step of overturning the closing element (120) by rotation around a horizontal axis (Y) to turn said peripheral side (122) downwards.