ITPN20110034A1 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES FOR ORTO-FRUIT PRODUCTS - Google Patents
APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES FOR ORTO-FRUIT PRODUCTS Download PDFInfo
- Publication number
- ITPN20110034A1 ITPN20110034A1 IT000034A ITPN20110034A ITPN20110034A1 IT PN20110034 A1 ITPN20110034 A1 IT PN20110034A1 IT 000034 A IT000034 A IT 000034A IT PN20110034 A ITPN20110034 A IT PN20110034A IT PN20110034 A1 ITPN20110034 A1 IT PN20110034A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- walls
- box
- stack
- boxes
- opening
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 claims description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000239223 Arachnida Species 0.000 description 1
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
Description
“APPARATO E PROCEDIMENTO PER L’APERTURA AUTOMATICA DI CASSE PER PRODOTTI ORTO-FRUTTICOLI» â € œ APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CRATES FOR VEGETABLE-FRUIT PRODUCTS »
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un apparato ed un procedimento perfezionato per aprire le casse che sono normalmente utilizzate per contenere prodotti ortofrutticoli; si ricorda infatti che dopo il loro impiego, e svuotamento, dette casse vengono richiuse facendo abbattere verso l’interno le relative pareti verticali. The present invention relates to an apparatus and an improved process for opening the crates which are normally used to contain fruit and vegetable products; in fact, it should be remembered that after their use and emptying, said crates are closed, causing the relative vertical walls to be pulled down towards the inside.
Lo scopo di tale operazione é quello di ridurre in modo estremamente rilevante il volume complessivo di dette casse, poiché dopo l’impiego queste devono essere riordinate per essere inviate di nuovo nei centri di raccolta e riempimento. The purpose of this operation is to significantly reduce the overall volume of these crates, since after use they must be rearranged to be sent back to the collection and filling centers.
Infatti se le casse fossero spedite in detti centri nella loro configurazione normale, cioà ̈ aperte, il costo di tale operazione diventerebbe esorbitante ed inaccettabile, poiché bisognerebbe di fatto spedire dei volumi “vuoti†, come lo sono in effetti le casse dopo il loro svuotamento. In fact, if the crates were sent to these centers in their normal configuration, that is open, the cost of this operation would become exorbitant and unacceptable, since it would be necessary to send `` empty '' volumes, as indeed the crates are after the their emptying.
Diventa quindi indispensabile, prima della loro spedizione in opportune pile o cataste, richiudere dette casse per ridurne il volume; e diventa quindi naturalmente necessario aprire dette casse dopo il loro arrivo. It is therefore essential, before shipping them in suitable piles or stacks, to close said crates to reduce their volume; and therefore it naturally becomes necessary to open said boxes after their arrival.
Per aprire dette casse vengono vantaggiosamente utilizzati impianti e procedimenti che hanno lo scopo di eseguire le operazioni di apertura in modo del tutto automatico, e che sono in sé noti. To open said crates, systems and procedures are advantageously used which have the purpose of carrying out the opening operations in a completely automatic way, and which are known per se.
Tuttavia tali impianti presentano delle difficoltà operative e degli inconvenienti che ne limitano un impiego semplice, vantaggioso e facilmente integrabile con le altre operazioni per il riempimento delle casse stesse. However, these systems present operating difficulties and drawbacks which limit their use which is simple, advantageous and easily integrated with the other operations for filling the boxes.
Secondo il brevetto (dom.). BZ 94 A 000 064, ogni cassetta ancora chiusa viene portata singolarmente in una stazione di apertura, e quindi viene sollevata e viene aperta. According to the patent (dom.). BZ 94 A 000 064, each still closed box is brought individually to an opening station, and is then lifted and opened.
Dopo l'apertura, la cassetta viene spostata lateralmente e viene quindi abbassata per essere appoggiata, ancora singolarmente, su un nastro trasportatore che porta detta casetta su una apposita successiva stazione di impilaggio delle cassette aperte. After opening, the box is moved laterally and is then lowered to be placed, again individually, on a conveyor belt which carries said box to a suitable subsequent stacking station for the open boxes.
Problema: 1; troppi trasferimenti, troppi movimenti per una sola cassetta; in pratica viene movimentata una cassetta alla volta; tempi lunghi nei trasferimenti. Problem: 1; too many transfers, too many movements for a single cassette; in practice, one box is moved at a time; long times in transfers.
Poi: 2; le cassette devono presentarsi una alla volta alla stazione di apertura, e quindi questo preclude che si presentino già impilate. Then: 2; the boxes must be presented one at a time at the opening station, and therefore this precludes them from being already stacked.
Al contrario, nella pratica attuale le cassette sono normalmente rese disponibili per l'apertura già sotto forma di cataste di cassette ripiegate, cioà ̈ chiuse, e quindi risulta vantaggioso provvedere allo loro apertura senza che si renda necessario separare la cassetta dalla relativa catasta. On the contrary, in current practice the boxes are normally made available for opening already in the form of stacks of folded boxes, ie closed, and therefore it is advantageous to open them without it being necessary to separate the box from the relative stack.
Poi, dopo l'apertura, le cassette vengono ancora singolarmente disposte su apposite guide per essere di nuovo accatastate, ed anche questa à ̈ una ulteriore operazione che ancora richiede tempo ed una specifica operazione. Then, after opening, the boxes are still individually arranged on special guides to be stacked again, and this is also a further operation that still requires time and a specific operation.
Diversamente da ciò, à ̈ altamente preferito che dopo la loro apertura le cassette vengano ancora rese disponibili come relative cataste di cassette aperte, immediatamente ed ordinatamente pronte per l’impiego. Other than that, it is highly preferred that after opening the cassettes are still made available as relative stacks of open cassettes, immediately and neatly ready for use.
Sarebbe quindi desiderabile, ed à ̈ scopo principale della presente invenzione, di realizzare un procedimento ed un apparato atto a realizzare l’apertura completamente automatica ed il bloccaggio di una pluralità di cassette chiuse, specialmente per impiego come contenitori di orto-frutta, fornite in successione ed associate come rispettive singole cataste, e dopo la loro apertura, di fornire dette cassette aperte ancora associate come rispettive cataste. It would therefore be desirable, and it is the main object of the present invention, to provide a process and an apparatus suitable for carrying out the fully automatic opening and locking of a plurality of closed boxes, especially for use as fruit and vegetable containers, supplied in succession and associated as respective individual stacks, and after their opening, to provide said open boxes still associated as respective stacks.
Tale scopo viene conseguito da un procedimento ed un apparato realizzato secondo le rivendicazioni allegate. This object is achieved by a method and an apparatus made according to the attached claims.
Caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue, a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Characteristics and advantages of the invention will become evident from the following description, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
• Le figure 1a, 1b, 1c ed 1d mostrano rispettivamente una di tali cassette completamente chiusa in vista piana dall’alto, la stessa cassetta in vista prospettica, la stessa cassetta con due sole pareti aperta, ed infine la stessa cassetta completamente aperta, che viene introdotto e “lavorata†, cioà ̈ aperta, in un impianto secondo l’invenzione, â € ¢ Figures 1a, 1b, 1c and 1d respectively show one of these boxes completely closed in plan view from above, the same box in perspective view, the same box with only two walls open, and finally the same box completely open, which is introduced and â € œworkedâ €, that is open, in a plant according to the invention,
• Le figure 2a e 2b mostrano due viste in prospettiva di un apparato secondo l’invenzione, come visto da due punti differenti di osservazione, â € ¢ Figures 2a and 2b show two perspective views of an apparatus according to the invention, as seen from two different points of observation,
• Le figure 2c e 2d mostrano due viste in prospettiva simili alle figure 2a e 2b, ma con l’apparato contenente sia cataste o pile di cassette già aperte, e sia da aprire, â € ¢ Figures 2c and 2d show two perspective views similar to Figures 2a and 2b, but with the apparatus containing both stacks or piles of boxes already open, and both to be opened,
• La figura 2e mostra una vista esterna piana laterale dell’apparato delle figure precedenti, â € ¢ Figure 2e shows an external side plan view of the apparatus of the previous figures,
• La figura 2f mostra una vista simbolica e in prospettiva di una singola catasta di cassette 1a, 1b, 1c… disposte su un trasportatore a nastro ed atte ad essere trasferite ad una stazione di aperture delle pareti, â € ¢ Figure 2f shows a symbolic and perspective view of a single stack of cassettes 1a, 1b, 1câ € ¦ arranged on a belt conveyor and adapted to be transferred to a wall opening station,
• La figura 2g mostra una vista simbolica piana e laterale di una pluralità di cataste 11, 12, 13 disposte su un trasportatore a nastro ed atte ad essere trasferite ad una stazione di aperture delle pareti, â € ¢ Figure 2g shows a symbolic plan and side view of a plurality of stacks 11, 12, 13 arranged on a belt conveyor and adapted to be transferred to a wall opening station,
• La figura 2h mostra una vista simbolica ed in prospettiva della catasta della figura La figura 2i mostra una vista simbolica, piana e laterale di una fase preliminare e di sollevamento, della operazione di apertura delle cassette, â € ¢ Figure 2h shows a symbolic and perspective view of the stack of the figure Figure 2i shows a symbolic, flat and lateral view of a preliminary and lifting phase, of the operation of opening the boxes,
La figura 2l mostra una vista simbolica ed in prospettiva della catasta della figura 2i, Figure 2l shows a symbolic and perspective view of the stack of Figure 2i,
La figura 2m mostra in estrema sintesi la condizione iniziale e la condizione finale di una cataste di cassette secondo il procedimento dell’invenzione, Figure 2m shows in a nutshell the initial condition and the final condition of a stack of cassettes according to the process of the invention,
La figura 2n mostra una vista simbolica ed in prospettiva della catasta della figura 2m, Figure 2n shows a symbolic and perspective view of the stack of Figure 2m,
La figura 3 mostra un sotto-assieme dell’apparato delle figure precedenti, progettato ed inteso per attuare l’apertura sequenziale delle pareti delle cassetta ivi alloggiata, Figure 3 shows a sub-assembly of the apparatus of the previous figures, designed and intended to implement the sequential opening of the walls of the boxes housed therein,
La figura 4 mostra una vista piana dall’alto del sotto-assieme di fig. 3, in cui à ̈ simbolicamente inserita in una cassetta ancora chiusa, Figure 4 shows a plan view from above of the sub-assembly of fig. 3, in which it is symbolically inserted in a still closed box,
La fig.5 mostra una vista dell’assieme di fig.4, compresa la medesima cassetta, Fig. 5 shows a view of the assembly of fig. 4, including the same box,
La fig.6 mostra una vista simile alla fig.5,ma con due pareti frontali già sollevate, Fig. 6 shows a view similar to fig. 5, but with two front walls already raised,
La fig. 7 mostra una vista in prospettiva del sottoassieme di fig. 6 in un successivo assetto operativo atto a sollevare le altre due pareti della medesima cassetta, Fig. 7 shows a perspective view of the subassembly of fig. 6 in a subsequent operating position designed to lift the other two walls of the same box,
La fig. 8 mostra una vista in prospettiva del sotto-assieme di fig. 7, in un assetto operativo ancora diverso, Fig. 8 shows a perspective view of the sub-assembly of fig. 7, in a still different operating structure,
La fig. 9 mostra una vista in prospettiva del sotto-assieme delle figure 7 ed 8, in un assetto operativo finale, con tutte le pareti già sollevate, Fig. 9 shows a perspective view of the sub-assembly of Figures 7 and 8, in a final operational setting, with all the walls already raised,
Le figure da 10a fino a 10d mostrano rispettive successive fasi di lavoro, illustrate in modo semplificato e simbolico, del sotto-assieme delle Figure 8 e 9, Figures 10a to 10d show respective successive working phases, illustrated in a simplified and symbolic way, of the sub-assembly of Figures 8 and 9,
Le figure 10c-1 e 10d-1 mostrano rispettive viste dall’alto dei sotto-assiemi delle figure 10c e 10d, Figures 10c-1 and 10d-1 show respective top views of the sub-assemblies of Figures 10c and 10d,
• Le figure da 11a fino a 11g mostrano rispettive successive fasi di lavoro, illustrate in modo semplificato e simbolico, del sotto-assieme delle Figure 8 e 9, â € ¢ Figures 11a to 11g show respective successive work phases, illustrated in a simplified and symbolic way, of the sub-assembly of Figures 8 and 9,
• Le figure 12a e 12b mostrano in vista prospettica, dall’alto e illustrate in modo semplificato e simbolico, due successive fasi operative di un ulteriore sottoassieme dell’apparato dell’invenzione, â € ¢ Figures 12a and 12b show in perspective view, from above and illustrated in a simplified and symbolic way, two successive operational phases of a further sub-assembly of the apparatus of the invention,
• Le figure 12c, 12d e 12e mostrano in vista parzialmente trasparente e simbolica, piana e verticale il sotto-assieme delle figure precedenti, in cui la fig. 12a rappresenta la stessa fase della figura 12c, e la fig. 12b rappresenta la stessa fase della fig.12e; la fig.12d rappresenta una fase intermedia tra queste, â € ¢ Figures 12c, 12d and 12e show the sub-assembly of the previous figures in a partially transparent and symbolic, flat and vertical view, in which fig. 12a represents the same phase of figure 12c, and fig. 12b represents the same phase of fig.12e; fig.12d represents an intermediate phase between these,
• La figura 13 mostra in forma schematizzata una vista in prospettiva di una catasta di cassette aperte durante la fase di accumulazione e sovrapposizione di dette cassette, dopo la loro apertura secondo l’invenzione. â € ¢ Figure 13 schematically shows a perspective view of a stack of boxes opened during the accumulation and overlapping phase of said boxes, after their opening according to the invention.
* * * * * * * * * *
Anche se la presente invenzione si riferisce in modo specifico ad un procedimento e ad un apparato che teoricamente possono assumere differenti assetti ed orientamenti, tuttavia sarà evidente che essa trova la migliore e tipica forma di realizzazione con un apparato poggiato su un suolo orizzontale e con le cassette impilate in verticale, sia quando chiuse che quando aperte; pertanto la descrizione deve essere letta con particolare riferimento ai disegni, e dunque i termini di “sopra†“sotto†, “ in alto†“in basso†etc. che possono essere utilizzati si riferiscono logicamente a questa e normale disposizione dell’apparato. Even if the present invention refers specifically to a process and an apparatus which theoretically can assume different arrangements and orientations, it will nevertheless be evident that it finds the best and typical embodiment with an apparatus resting on a horizontal ground and with the boxes stacked vertically, both when closed and when open; therefore the description must be read with particular reference to the drawings, and therefore the terms of â € œaboveâ € â € œunderâ €, â € œ aboveâ € â € œbottomâ € etc. that can be used logically refer to this and normal arrangement of the apparatus.
Con riferimento alle figure 1a, 1b, 1c e 1d, le cassette 1 che vengono qui considerate sono ciascuna composta da un piano di fondo 2, da una prima coppia di sponde o pareti tra loro opposte 3, 3A e da una seconda coppia di pareti opposte 4, 4A. With reference to figures 1a, 1b, 1c and 1d, the boxes 1 considered here are each composed of a bottom plane 2, a first pair of opposite sides 3, 3A and a second pair of walls opposite 4, 4A.
Come mostrato in queste figure, dette pareti sono incernierate con una opportuna cerniera 2A applicata tra un lato inferiore della stessa parete ed il piano di fondo 2 così che, dopo essere stata aperta, la cassetta risulta come mostrato in modo semplificato nelle Figure 1b, 1c e 1d. As shown in these figures, said walls are hinged with a suitable hinge 2A applied between a lower side of the same wall and the bottom plane 2 so that, after being opened, the box is as shown in a simplified way in Figures 1b, 1c and 1d.
Si mette qui subito in evidenza, per ragioni che saranno più chiare in seguito, che le due pareti opposte 3, 3A sono dotate, sui rispettivi bordi verticali (ovviamente con la cassetta completamente aperta) di due lembi 3C, 3C-A che si estendono in senso parallelo alle adiacenti pareti 4, 4A; questo vale per entrambe dette pareti opposte 3, 3A, anche se in dette Figure 1b, 1c e 1d sono identificati solo i lembi orientati verso il punto di osservazione della figura. Here it is immediately highlighted, for reasons that will become clearer later, that the two opposite walls 3, 3A are equipped, on their respective vertical edges (obviously with the box completely open), with two flaps 3C, 3C-A which extend parallel to the adjacent walls 4, 4A; this applies to both of said opposite walls 3, 3A, even if in said Figures 1b, 1c and 1d only the edges oriented towards the observation point of the figure are identified.
La presenza di detti lembi 3C, 3C-A etc. risulterà fondamentale per l’invenzione; si ricorda che infatti quando la cassetta viene riempita di prodotti, le varie pareti sono sottoposte ad uno sforzo tendente ad aprirle verso l’esterno, e per evitare tale fenomeno indesiderato il lembo 3C, e 3C-A e gli altri lembi simili, non in vista, ma appartenenti alle pareti 3, 3A, ed adiacenti alla pareti 4, 4A della Fig. 1d, vengono dotati di mezzi di impegno, come elementi a scatto od equivalente, tali che si possono impegnare con corrispondenti elementi cooperanti, non mostrati, posti all’esterno del bordo verticale e laterale adiacente delle rimanenti pareti prive di lembo 4 e 4A . The presence of said flaps 3C, 3C-A etc. it will be fundamental for the invention; remember that when the box is filled with products, the various walls are subjected to an effort tending to open them outwards, and to avoid this undesirable phenomenon, the flap 3C, and 3C-A and the other similar flaps, do not in view, but belonging to the walls 3, 3A, and adjacent to the walls 4, 4A of Fig. 1d, are equipped with engagement means, such as snap elements or equivalent, such that they can engage with corresponding cooperating elements, not shown, placed outside the vertical and lateral edge adjacent to the remaining flapless walls 4 and 4A.
Secondo lo stato della tecnica tale operazione risulta eseguito in modo manuale, e la sostituzione di questa operazione manuale à ̈ uno degli scopi dell’invenzione. According to the state of the art, this operation is performed manually, and the replacement of this manual operation is one of the purposes of the invention.
Con riferimento alle Figure da 2a fino a 2l, la forma di realizzazione più semplice dell’invenzione consiste nel fatto che, With reference to Figures 2a to 2l, the simplest embodiment of the invention consists in the fact that,
- allo scopo di aprire in modo totalmente automatico le pareti laterali ripiegate di una pluralità di casse chiuse 1a, 1b, 1c etc. (vedi Figure 2f,... 2i), preferibilmente per prodotti ortofrutticoli, e dotate di un piano di fondo e di due coppie di pareti opposte e del tipo appena descritto, singolarmente incernierate su detto piano di fondo, e disposte in modo in sé noto. - in order to open in a totally automatic way the folded side walls of a plurality of closed boxes 1a, 1b, 1c etc. (see Figures 2f, ... 2i), preferably for fruit and vegetable products, and equipped with a bottom surface and two pairs of opposite walls of the type just described, individually hinged on said bottom surface, and arranged so © known.
- risulta opportuno che queste si trovino inizialmente appoggiate in verticale una sull'altra così da formare una relativa prima catasta 11; naturalmente può anche esistere la condizione che tali cassette non siano impilate come detto, ma questa situazione permette, come si vedrà , una soluzione particolarmente vantaggiosa. - it is advisable that these are initially placed vertically one on top of the other so as to form a relative first stack 11; of course there may also be the condition that these boxes are not stacked as mentioned, but this situation allows, as will be seen, a particularly advantageous solution.
Inoltre detta prima catasta 11 viene accompagnata ed affiancata da una pluralità di altre cataste sostanzialmente identiche 12, 13....le quali tutte sono disposte affiancate ed adiacenti, e disposte in serie e con orientamento omogeneo, nel senso che una qualsiasi catasta, agli effetti dell’invenzione, à ̈ perfettamente intercambiabile con una qualsiasi altra catasta della stessa pluralità . Furthermore, said first stack 11 is accompanied and flanked by a plurality of other substantially identical stacks 12, 13 ... all of which are arranged side by side and adjacent, and arranged in series and with homogeneous orientation, in the sense that any stack, at the effects of the invention, it is perfectly interchangeable with any other stack of the same plurality.
Si fa osservare che le Figure da 2a fino a 2l rappresentano solo il procedimento tipico dell’invenzione, e quindi illustrano una serie di operazioni e di condizioni successive di movimentazione della catasta e della sua cassetta superiore, e prescindono completamente dal tipo di apparati e/o mezzi atti ad eseguire dette operazioni; tali apparati saranno tuttavia meglio definiti nel seguito. It should be noted that Figures 2a to 2l represent only the typical procedure of the invention, and therefore illustrate a series of operations and subsequent conditions for handling the stack and its upper box, and completely disregard the type of equipment and / or means suitable for carrying out said operations; these apparatuses will however be better defined in the following.
Il procedimento dell’invenzione comprende le seguenti operazioni, che devono essere eseguite una dopo l’altra anche se, come si vedrà in seguito, tra una operazione ed una successiva possono essere inserite ulteriori operazioni addizionali: The process of the invention includes the following operations, which must be performed one after the other even if, as will be seen below, further additional operations can be inserted between one operation and the next:
a) trasportare dette cataste 11, 12, 13…. in una prima stazione di lavoro 15, a) to transport said piles 11, 12, 13â € ¦. in a first work station 15,
b) sollevare in verticale due pareti opposte frontali 3, 3A della cassa superiore mediante una rispettiva rotazione rispetto a detto piano di fondo 2, b) vertically lift two opposite front walls 3, 3A of the upper case by means of a respective rotation with respect to said bottom plane 2,
c) sollevare in verticale le altre due pareti frontali opposte 4, 4A della stessa cassa superiore mediante rispettiva rotazione rispetto a detto piano di fondo 2, ed ottenere quindi l’apertura completa delle pareti, c) lift vertically the other two opposite front walls 4, 4A of the same upper case by respective rotation with respect to said bottom plane 2, and thus obtain the complete opening of the walls,
d) bloccare almeno una di dette pareti laterali con una adiacente parete laterale; e) trasferire detta cassa aperta 1 con uno spostamento essenzialmente orizzontale fino ad una posizione esterna alla proiezione verticale di detta prima catasta, ed in verticale di una seconda catasta 16 comprendente solo casse già aperte, fino ad appoggiare la cassetta appena aperta sopra la cassetta superiore di detta catasta 16. d) locking at least one of said side walls with an adjacent side wall; e) transferring said open box 1 with an essentially horizontal displacement up to a position external to the vertical projection of said first stack, and vertically of a second stack 16 comprising only already open boxes, until the newly opened box rests on top of the upper box of said stack 16.
In sintesi il procedimento precedente consiste nel fatto che, con riferimento alle figure 2m e 2n,dopo essere stata aperta, detta cassa aperta viene separata dalla rispettiva catasta sottostante di casse ancora chiuse, e viene spostata lateralmente ed abbassata fino a che il relativo piano di fondo 2 appoggi su una detta seconda catasta 16 di casse già precedentemente aperte. In summary, the preceding procedure consists in the fact that, with reference to figures 2m and 2n, after being opened, said open box is separated from the respective underlying stack of boxes still closed, and is moved laterally and lowered until the relative plane of bottom 2 rests on said second stack 16 of boxes already previously opened.
In tal modo si forma una seconda catasta di cassette aperte; anche in questo caso, quando il numero o l’altezza di dette cassette aperte raggiungono un valore prefissato, allora detta catasta viene spostata di lato per far posto ad una successiva catasta di cassette aperte, che viene caricata di altre cassette secondo le identiche modalità . In this way a second stack of open cassettes is formed; also in this case, when the number or the height of said open cassettes reaches a predetermined value, then said stack is moved to the side to make room for a subsequent stack of open cassettes, which is loaded with other cassettes in the same way .
Nel presente caso sarà ancora più facile formare cataste di cassette aperte, di altezza voluta, in questa seconda successione di cataste di cassette aperte, oppure un numero pre-definito di cassette per ogni catasta; infatti basterà contare le stesse operazioni di apertura completa delle cassette nella stazione di apertura e quindi, fissato quel numero, basterà caricare ognuna di tali cataste fino a che tale numero viene raggiunto, e quindi spostare lateralmente detta catasta per far posto ad una nuova catasta di cassette aperte. In the present case it will be even easier to form stacks of open boxes, of desired height, in this second succession of stacks of open boxes, or a pre-defined number of boxes for each stack; in fact it will be enough to count the same operations of complete opening of the boxes in the opening station and therefore, once that number is fixed, it will be sufficient to load each of these stacks until this number is reached, and then move the stack sideways to make room for a new stack of open cassettes.
Già appare evidente dalla precedente spiegazione un primo vantaggio dell’invenzione: infatti si può operare sulle singole casse che possono alimentare il procedimento quando le stesse casse ancora sono impilate in posizione chiusa, cioà ̈ come vengono normalmente fornite; ed inoltre anche le casse già aperte sono fornite ancora in rispettive singole pile, e cioà ̈ nella configurazione più efficiente e quindi più gradita. A first advantage of the invention is already evident from the previous explanation: in fact it is possible to operate on the single crates that can feed the process when the same crates are still stacked in the closed position, that is as they are normally supplied; and furthermore, even the already opened boxes are still supplied in their respective individual piles, and that is in the most efficient and therefore most appreciated configuration.
Tuttavia questa semplice e prima forma di realizzazione del procedimento di solito non basta a risolvere una circostanza che si verifica nella pratica operativa; infatti, e con riferimento alle figure 2g e 2h, risulta che di solito le varie cataste di cassette 11, 12, 13 non presentano la medesima altezza poiché esse possono comprendere un differente numero di cassette 1a, 1b, 1c…..(per semplicità questa identica numerazione viene ripetuta per differenti cataste, ma si assume che tale semplificazione non generi alcun equivoco di interpretazione). However, this simple and first embodiment of the method is usually not sufficient to resolve a circumstance that occurs in operational practice; in fact, and with reference to figures 2g and 2h, it appears that usually the various stacks of boxes 11, 12, 13 do not have the same height since they can include a different number of boxes 1a, 1b, 1c ... ( for simplicity, this identical numbering is repeated for different stacks, but it is assumed that this simplification does not generate any misunderstanding of interpretation).
Poiché per aprire ogni cassetta à ̈ utilizzata una sola e comune stazione di apertura, che si trova in posizione stabile con la struttura dell’impianto, dette cassette devono necessariamente essere trasportate fino a detta comune stazione; poiché però le relative cataste sono normalmente di altezze differenti, risulta necessario livellare il piano di appoggio di ciascuna catasta fino al punto in cui la cassetta posta superiormente si trovi ad un medesimo livello operativo “L†predefinito, da cui detta cassetta possa essere “lavorata†e quindi aperta in detta stazione, indipendentemente dalla altezza della relativa catasta e quindi dal numero delle cassette che la compongono. Since only one common opening station is used to open each box, which is in a stable position with the structure of the system, said boxes must necessarily be transported to said common station; however, since the relative stacks are normally of different heights, it is necessary to level the support surface of each stack up to the point where the box placed above is at the same predefined operating level, from which said box can be â € œworkedâ € and therefore open in said station, regardless of the height of the relative stack and therefore of the number of boxes that compose it.
Per risolvere quindi tale situazione, e con riferimento alle figure 2i e 2l, un primo perfezionamento dell’invenzione consiste nel fatto che dopo detta operazione a), e prima della operazione b), la catasta, che di volta di volta comprende la cassetta superiore ancora chiusa e che viene sottoposta alle operazioni di apertura, viene sollevata fino ad un livello tale che la cassa che si trova in posizione superiore e con le pareti ripiegate, raggiunge detto livello pre-determinato “L†. To solve this situation, therefore, and with reference to Figures 2i and 2l, a first improvement of the invention consists in the fact that after said operation a), and before operation b), the stack, which in turn comprises the box still closed and which is subjected to the opening operations, is raised to a level such that the box which is in the upper position and with the walls folded, reaches the pre-determined level â € œLâ €.
Naturalmente esistono numerosi mezzi e modalità , in sé note, e che nelle figure appena indicate sono rappresentate delle colonne 47 azionabili e sollevabili verticalmente, per eseguire detto sollevamento in verticale; solo si segnala che il problema di determinare quando la cassetta superiore 1 raggiunge tale livello “L†, e quindi di arrestare l’operazione di sollevamento del piano di appoggio della relativa catasta, si risolve facilmente mediante mezzi in sé noti, e qui per semplicità non mostrati, come ad es. e preferibilmente mediante fotocellule orientate su un piano orizzontale all’esatta altezza di detto livello “L†e che quindi forniscono un opportuno segnale se e solo quando la cassetta superiore raggiunge tale livello; ovviamente tale segnale viene utilizzato per comandare il funzionamento/arresto dei mezzi di sollevamento di quella catasta, in modo da subito ottenere il funzionamento descritto. Naturally there are numerous means and methods, known per se, and which in the figures just indicated are represented columns 47 which can be operated and lifted vertically, to perform said lifting vertically; only it should be noted that the problem of determining when the upper box 1 reaches this level â € œLâ €, and therefore of stopping the lifting operation of the support surface of the relative stack, is easily solved by means known per se, and here for simplicity not shown, such as eg. and preferably by means of photocells oriented on a horizontal plane at the exact height of said level â € œLâ € and which therefore provide an appropriate signal if and only when the upper box reaches this level; obviously this signal is used to control the operation / stop of the lifting means of that stack, so as to immediately obtain the operation described.
Un secondo perfezionamento, ancora di procedimento, consiste nel fatto che, dopo essere stata sollevata a detto livello operativo “L†, la cassetta superiore 1 viene singolarmente bloccata rispetto a detta prima stazione di lavoro mediante opportuni mezzi 14 e 14a che agiscono lateralmente sul relativo piano di fondo 2. A second improvement, still in the process, consists in the fact that, after being raised to said operating level â € œLâ €, the upper box 1 is individually blocked with respect to said first work station by means of suitable means 14 and 14a which act laterally on the related bottom plan 2.
Inoltre vantaggiosamente, per migliorare la semplicità costruttiva e funzionale, detti mezzi 14 sono realizzati, come in Fig. 2i, da un elemento mobile di pressione 14, e da un elemento fisso di battuta 14a, disposto ovviamente dal lato opposto di detto elemento mobile 14a. Furthermore, advantageously, to improve the constructive and functional simplicity, said means 14 are made, as in Fig. 2i, by a movable pressure element 14, and by a fixed abutment element 14a, obviously arranged on the opposite side of said movable element 14a .
Detti mezzi 14 sono rappresentati solo simbolicamente nella Fig. 2i, poiché essi sono facilmente immaginabili e realizzabili dall’esperto del settore; risulterà anche logico che, dopo che la cassetta à ̈ stata aperta, detti mezzi 14 vengono automaticamente disimpegnati da detto piano di fondo 2. Said means 14 are represented only symbolically in Fig. 2i, since they are easily imaginable and achievable by the expert in the field; it will also be logical that, after the box has been opened, said means 14 are automatically disengaged from said bottom plane 2.
In questo modo si ottiene il vantaggiosissimo risultato che, secondo il procedimento, vengono introdotte e disposte per l’apertura una sequenza di cataste di cassette che sono ancora chiuse, ed il procedimento provvede a rendere disponibili, alla fine, una analoga pluralità di cataste di cassette già aperte, presentate in forma di una sequenza di tali cataste. In this way, the very advantageous result is obtained that, according to the procedure, a sequence of stacks of boxes that are still closed are introduced and arranged for opening, and the procedure makes available, at the end, a similar plurality of stacks of crates already open, presented in the form of a sequence of such stacks.
Consideriamo ora le varie caratteristiche tecniche dell’apparato secondo l’invenzione; con riferimento alle Figure da 2a fino a 2e, esso à ̈ sostanzialmente formato da: Let us now consider the various technical characteristics of the apparatus according to the invention; with reference to Figures 2a to 2e, it is substantially formed by:
- una struttura fissa di tipo scatolare formata da una pluralità di traverse orizzontali 30, 31, 33…disposte a varia altezza e sostenute da una pluralità di montanti verticali 35, 36, 37…. - a fixed box-like structure formed by a plurality of horizontal crosspieces 30, 31, 33â € ¦ arranged at various heights and supported by a plurality of vertical uprights 35, 36, 37â € ¦.
- primi mezzi di appoggio e di trasferimento delle cataste di cassette chiuse, che sono tipicamente formati da uno o più nastri scorrevoli paralleli 40, 41 disposti in orizzontale e sui quali vengono caricate le cataste di cassette chiuse 11, 12, 13…. - first means for supporting and transferring the stacks of closed boxes, which are typically formed by one or more parallel sliding belts 40, 41 arranged horizontally and on which the stacks of closed boxes 11, 12, 13 are loaded.
- una stazione di arrivo e caricamento 45(vedi figure 2a, 2e e simbolicamente in 2i) a cui portano detti nastri scorrevoli 40, 41, disposta all’interno di detta struttura scatolare, ed atta a ricevere in modo sequenziale ed una alla volta, le varie cataste trasferite da detti primi mezzi di appoggio, - an arrival and loading station 45 (see figures 2a, 2e and symbolically in 2i) to which said sliding belts 40, 41 lead, arranged inside said box-like structure, and able to receive sequentially and one at a time , the various stacks transferred by said first support means,
- mezzi di sollevamento 47 disposti in corrispondenza di detta stazione di arrivo 45 ed atti a sollevare ciascuna singola catasta pervenuta ed in attesa nella stessa stazione di arrivo 45, secondo una opportuna sequenza preordinata e trasmessa da opportuni mezzi di comando e controllo, non mostrati ed in sé noti, - lifting means 47 arranged in correspondence with said arrival station 45 and able to lift each single stack received and waiting in the same arrival station 45, according to a suitable sequence pre-ordered and transmitted by suitable command and control means, not shown and known in themselves,
- una stazione di lavoro/apertura generalmente identificata come 15, disposta sopra ed in verticale a detta stazione di arrivo 45, ad un livello almeno uguale al livello superiore più elevato che può raggiungere la cassetta superiore 1 della catasta 11 pervenuta su detta stazione di arrivo 45; detta stazione di apertura 15 si trova in una posizione stabile rispetto a detta struttura fissa, ed e’ indicata schematicamente nelle figure 2b, 2e, 3 e 4. - a work / opening station generally identified as 15, arranged above and vertically to said arrival station 45, at a level at least equal to the highest upper level that can reach the upper box 1 of the stack 11 received on said arrival station 45; said opening station 15 is in a stable position with respect to said fixed structure, and is shown schematically in figures 2b, 2e, 3 and 4.
Inoltre detta stazione di apertura 15 viene realizzata con mezzi operativi e con modalità di funzionamento che saranno più in dettaglio illustrati e discussi in seguito; mezzi di intervento sulla cassetta atti a: Furthermore, said opening station 15 is made with operating means and with operating modes which will be illustrated and discussed in greater detail below; means of intervention on the box suitable for:
- Bloccare in modo reciproco le varie pareti sollevate della cassetta appena aperta, - Mutually block the various raised walls of the box just opened,
- Trasferire la cassetta che à ̈ stata appena aperta e con le pareti bloccate, e che si trova in detta stazione di apertura 15, verso una posizione esterna alla proiezione verticale di questa, ed esattamente con un movimento prima verticale di sollevamento (che sotto certe condizioni potrebbe essere evitato), poi con un movimento di traslazione parallela in orizzontale, ed infine con un movimento di abbassamento in verticale, in modo da impegnare la cassetta aperta su un supporto. - Transfer the box which has just been opened and with the walls blocked, and which is located in said opening station 15, towards a position external to the vertical projection of this, and exactly with a first vertical lifting movement (which under certain conditions could be avoided), then with a parallel translation movement horizontally, and finally with a lowering movement vertically, in order to engage the open cassette on a support.
Tale ultimo movimento di abbassamento può essere vantaggiosamente attuato disimpegnando la cassetta aperta da detto “ragno†e quindi subito impegnandola ad un opportuno supporto mobile verticalmente in modo controllabile. This last lowering movement can be advantageously carried out by disengaging the open box from said â € œspiderâ € and then immediately engaging it to a suitable vertically movable support in a controllable manner.
Tale supporto (Vedi Fig.2A) à ̈ generalmente costituito da un telaio opportuno, 141 mobile verticalmente, in linea di principio simile, sia nella costruzione che nel suo funzionamento, ai citati mezzi 14 spiegati prima; pertanto se ne evita una descrizione dettagliata, trattandosi di costruttivi e funzionali in se noti e facilmente realizzabili senza alcuna ulteriore precisazione dall’esperto del settore. This support (See Fig.2A) is generally constituted by a suitable frame 141 movable vertically, in principle similar, both in construction and in its operation, to the aforementioned means 14 explained above; therefore a detailed description is avoided, since they are constructive and functional in themselves known and easily achievable without any further clarification by the expert in the field.
Solamente si fa osservare che, mentre i mezzi 14 sono dedicati a sollevare ad una altezza definita (livello “L†) la singola cassetta chiusa, il presente telaio 141 à ̈ realizzato e comandato per abbassare, fino ad un livello inferiore pre-determinato “L2†,la singola cassetta già aperta, e di volta in volta trasportata e sganciata da detto “ragno†. Only it should be noted that, while the means 14 are dedicated to lifting the single closed box to a defined height (level â € œLâ €), the present frame 141 is made and controlled to lower, up to a pre-determined lower level. â € œL2â €, the single box already open, and from time to time transported and unhooked by said â € œspiderâ €.
Detto telaio 141 può quindi essere comandato a trasportare in successione le singole cassette aperte, abbassando la singola cassetta fino ad un livello predeterminato, ed a disimpegnarla quando detto livello viene raggiunto, in modo da depositarla ordinatamente: Said frame 141 can therefore be commanded to transport the single open boxes in succession, lowering the single box to a predetermined level, and to disengage it when said level is reached, so as to deposit it in an orderly manner:
- o sopra secondi mezzi di appoggio e di trasferimento delle cataste di cassette aperte, che sono tipicamente formati da un nastro scorrevole 60, (figure 2a, 2b, 2d) disposto in orizzontale ed atto a trasportare fuori dell’apparato le successive cataste di cassette aperte; - or on second means for supporting and transferring the stacks of open boxes, which are typically formed by a sliding belt 60, (figures 2a, 2b, 2d) arranged horizontally and able to transport the subsequent stacks of open cassettes;
- oppure sulla cassa aperta che si trova appoggiata sulla catasta 16 (figure 2c, 2d) che à ̈ stata precedentemente formata impilando le successive cassette aperte in successione su detto nastro 60. - or on the open box which is placed on the stack 16 (figures 2c, 2d) which has been previously formed by stacking the successive open boxes in succession on said belt 60.
A questo punto sarà chiaro che il procedimento di movimentazione delle cassette, e la loro apertura, segue la sequenza generalmente illustrata in precedenza. At this point it will be clear that the handling procedure of the boxes, and their opening, follows the sequence generally illustrated above.
In pratica, e secondo la modalità preferita di realizzazione, la sequenza illustrata prima di trasportare le cassette superiori 1 di successive dette cataste 11, 12, 13… in una prima stazione di lavoro 15, viene realizzata (Vedi Figure 2a, 2e, 2g, 2h): In practice, and according to the preferred embodiment method, the sequence illustrated before transporting the upper boxes 1 of successive said stacks 11, 12, 13â € ¦ to a first work station 15, is carried out (See Figures 2a, 2e, 2g , 2h):
* trasportando mediante detti nastri 40, 41, le successive cataste dentro detta stazione di arrivo e caricamento 45, * transporting by means of said belts 40, 41, the successive stacks into said arrival and loading station 45,
* sollevando con i mezzi di sollevamento 47 detta catasta fino a che la cassetta superiore raggiunge il livello “L†pre-determinato dentro la stazione di apertura 15 (Fig.2i), * lifting said stack with the lifting means 47 until the upper box reaches the pre-determined level â € œLâ € inside the opening station 15 (Fig.2i),
* bloccando con opportuni mezzi, non mostrati, il piano di fondo della cassetta superiore 1, (vedi Figura 2i) * blocking with suitable means, not shown, the bottom surface of the upper box 1, (see Figure 2i)
* aprendo completamente detta cassetta superiore sollevando in verticale le due coppie di pareti opposte 3, 3A e 4, 4A. * by completely opening said upper box by lifting vertically the two pairs of opposite walls 3, 3A and 4, 4A.
In estrema sintesi, le figure 2m e 2n illustrano la situazione iniziale e finale del procedimento, in cui la cassetta superiore della catasta 11 viene dapprima sollevata fino al livello “L†(posiz. A), poi aperta nella posizione B, indi trasferita in orizzontale nella posizione “C†ed infine abbassata ed appoggiata su una catasta 16 di cassette già aperte, in posizione D. In a nutshell, figures 2m and 2n illustrate the initial and final situation of the procedure, in which the upper box of the stack 11 is first raised up to level â € œLâ € (position A), then opened in position B, then moved horizontally in the â € œCâ € position and finally lowered and placed on a stack 16 of cassettes already open, in position D.
Per quanto riguarda le modalità ed i mezzi di apertura di dette pareti, si distinguono due differenti tipi di soluzioni, As regards the methods and means of opening said walls, there are two different types of solutions,
- una prima soluzione intesa ad aprire le pareti 3, 3A, dotate di detti lembi 3C, 3C-A; tale pareti, con la cassetta ancora chiusa, necessariamente sono sovrapposte alle pareti 4, 4A, come osservabile nelle figure 1b, 1c ed 1d; pertanto queste pareti 3, 3A devono essere aperte per prime, - a first solution intended to open the walls 3, 3A, provided with said edges 3C, 3C-A; such walls, with the box still closed, are necessarily superimposed on the walls 4, 4A, as can be seen in figures 1b, 1c and 1d; therefore these walls 3, 3A must be opened first,
- ed una seconda soluzione intesa ad aprire successivamente le rimanenti pareti 4 e 4A. - and a second solution intended to subsequently open the remaining walls 4 and 4A.
Per quanto riguarda l’apertura delle pareti 3, 3A, ci si riferisca alle Figure 3, 4, 5, 6 e dalla Fig.10a alla figura 10d. As regards the opening of the walls 3, 3A, refer to Figures 3, 4, 5, 6 and from Fig.10a to figure 10d.
Viene disposto un telaio 70, quadrilatero ed avente lati con dimensioni tali da alloggiare internamente al telaio la cassetta che si trova a detto livello “L†, e sostanzialmente solidale a detta struttura fissa. A frame 70 is arranged, quadrilateral and having sides with dimensions such as to house inside the frame the box which is located at said level â € œLâ €, and substantially integral with said fixed structure.
Per aprire le pareti 3, 3A, su due lati 71, 72 di detto telaio, non corrispondenti o paralleli a dette pareti 3, 3A, vengono disposti due elementi attuatori, preferibilmente pneumatici 73, 74, che vengono dotati di rispettivi pistoni interni, non mostrati, atti a muoversi con moto orizzontale verso l’interno di detto telaio in senso ortogonale alle altre due pareti 4, 4A. To open the walls 3, 3A, on two sides 71, 72 of said frame, not corresponding or parallel to said walls 3, 3A, two actuator elements, preferably pneumatic 73, 74 are arranged, which are equipped with respective internal pistons, not shown, adapted to move with horizontal motion towards the inside of said frame in an orthogonal direction to the other two walls 4, 4A.
Sulla faccia esterna di tali pistoni sono vincolati due rispettivi tamponi 75, 76, e ciascuno di detti pistoni à ̈ atto a muoversi selettivamente sia verso l’interno del telaio, e quindi generalmente verso le pareti di dette cassette, sia a rientrare nella posizione iniziale, spingendo quindi davanti ad essi, e selettivamente ritraendo, detti rispettivi tamponi 75, 76 (vedi figure 10a, 10b). Two respective pads 75, 76 are constrained on the external face of these pistons, and each of said pistons is able to move selectively both towards the inside of the frame, and therefore generally towards the walls of said boxes, and to return to the position initial, then pushing in front of them, and selectively retracting, said respective pads 75, 76 (see Figures 10a, 10b).
Come chiaramente illustrato nei disegni, gli elementi descritti sono dimensionati ed organizzati reciprocamente in modo che, se l’elemento attuatore 73 aziona il relativo pistone, questo spinge verso l’interno del telaio il rispettivo tampone 75, che va in battuta contro il lembo 3C e quindi preme contro di esso, sostanzialmente realizzando un impegno a pressione atto a trascinare detto lembo 3C (ed il corrispondente lembo 3C-A, vedi Figure 6, 7). As clearly illustrated in the drawings, the elements described are mutually sized and organized so that, if the actuator element 73 activates the relative piston, this pushes the respective pad 75 towards the inside of the frame, which abuts against the flap 3C and then presses against it, substantially realizing a pressure engagement able to drag said flap 3C (and the corresponding flap 3C-A, see Figures 6, 7).
Consideriamo ora uno solo di detti elementi attuatori 73; infatti l’altro di detti elementi 74 à ̈ perfettamente identico al primo, ma disposto in maniera simmetrica, e lavora in maniera corrispondentemente identica, e pertanto quanto spiegato per uno vale esattamente, con i dovuti adattamenti subito comprensibili all’esperto del settore, anche per l’altro attuatore 74. Let us now consider only one of said actuator elements 73; in fact the other of said elements 74 is perfectly identical to the first, but arranged in a symmetrical way, and works in a correspondingly identical way, and therefore what explained for one is exactly valid, with the necessary adaptations immediately understandable to the expert in the sector , also for the other actuator 74.
Con riferimento alle Figure 10c, 10c-1, 10d, 10d-1, l’elemento attuatore 73 à ̈ solidale con il primo braccio 77 di una leva di primo genere imperniata sul perno 78 avente asse “S†orizzontale ed ortogonale all’asse “C†della cerniera della adiacente parete 4, e sostanzialmente allineato con l’asse di rotazione della cerniera relativa alla parete 3, come illustrato nelle Figure 7, 8, 10a-10d. With reference to Figures 10c, 10c-1, 10d, 10d-1, the actuator element 73 is integral with the first arm 77 of a lever of the first kind pivoted on the pin 78 having the axis â € œSâ € horizontal and orthogonal to the  € œCâ € axis of the hinge of the adjacent wall 4, and substantially aligned with the axis of rotation of the hinge relative to the wall 3, as illustrated in Figures 7, 8, 10a-10d.
Il secondo braccio 79 di detta leva à ̈ dotato di una estremità 79A vincolata girevolmente con l’estremità di un secondo attuatore; nelle citate figure à ̈ mostrato che questo secondo attuatore comprende un secondo pistone verticale 80, a doppio effetto, scorrevole in modo selettivo dentro un cilindro verticale 81. Questo à ̈ disposto in verticale, cioà ̈ ortogonale a detto asse “S†, e pertanto, come illustrato nelle figure, quando detto secondo cilindro 81 viene azionato, esso fa uscire il secondo pistone 80 il quale, agendo con la sua estremità comune con detta estremità 79A del braccio di leva, fa ruotare l’intero braccio di leva attorno al suo asse “S†. The second arm 79 of said lever is equipped with an end 79A rotatably constrained to the end of a second actuator; in the aforementioned figures it is shown that this second actuator comprises a second vertical piston 80, double-acting, sliding selectively inside a vertical cylinder 81. This is arranged vertically, that is, orthogonal to said axis â € œSâ €, and therefore, as illustrated in the figures, when said second cylinder 81 is actuated, it releases the second piston 80 which, acting with its common end with said end 79A of the lever arm, rotates the entire lever arm around to its â € œSâ € axis.
Il primo braccio di leva 77 quindi viene ruotato di conseguenza, ed alla fine della rotazione anche detto attuatore 73 ed il relativo tampone 75 si trovano ruotati circa di 90° verso l’esterno, come mostrato nella Figura 10d. The first lever arm 77 is then rotated accordingly, and at the end of the rotation also said actuator 73 and the relative pad 75 are rotated about 90 ° outwards, as shown in Figure 10d.
A questo punto la modalità di funzionamento sarà già stata immaginata da un lettore esperto del settore. At this point, the operating mode will have already been imagined by an expert reader in the sector.
Infatti basterà , a partire dalla condizione di riposo, e cioà ̈ con entrambi i pistoni di detti attuatori inizialmente retratti, e con la cassetta 1 già alloggiata in detto telaio, eseguire le seguenti due operazioni: In fact, starting from the rest condition, and that is with both pistons of said actuators initially retracted, and with the cassette 1 already housed in said frame, it will be sufficient to carry out the following two operations:
- azionare gli attuatori 73, 74; e quindi il lembo 3C ed i lembi analoghi (3C-A) di dette due pareti 3, 3A della cassetta alloggiata nel telaio vengono imprigionati a pressione da detti due tamponi 75 e 76, che agiscono nel senso di imprigionare a pressione, da due lati opposti, dette pareti 3, 3A della cassetta; - azionare i dispositivi 80, 81; questo fa ruotare il primo attuatore 73 ed il relativo tampone 75 verso l’esterno. - operate the actuators 73, 74; and therefore the flap 3C and the similar flaps (3C-A) of said two walls 3, 3A of the cassette housed in the frame are pressure-locked by said two pads 75 and 76, which act in the sense of imprisoning by pressure, from two sides opposite, said walls 3, 3A of the box; - operate the devices 80, 81; this causes the first actuator 73 and the relative pad 75 to rotate outwards.
Poiché detti attuatori 73, 74 ed i relativi tamponi 75, 76 sono già premuti contro detti lembi, ne risulta come ovvia ed inevitabile conseguenza che detta rotazione dell’attuatore 73 attorno all’asse “S†provoca anche, per trascinamento, la rotazione del lembo 3C e quindi anche della relativa parete 3 nello stesso senso, e cioà ̈ realizza l’apertura di detta parete 3 (Fig.6). Since said actuators 73, 74 and the relative pads 75, 76 are already pressed against said flaps, it results as an obvious and inevitable consequence that said rotation of actuator 73 around the â € œSâ € axis also causes , the rotation of the flap 3C and therefore also of the relative wall 3 in the same direction, and that is to create the opening of said wall 3 (Fig.6).
È evidente che le medesime operazioni e risultati si applicano identicamente, tenuto conto del differente orientamento e posizione degli elementi coinvolti, anche all’altra parete 3A ed ai relativi attuatori e mezzi associati di apertura 74,76. It is evident that the same operations and results are applied identically, taking into account the different orientation and position of the elements involved, also to the other wall 3A and to the relative actuators and associated opening means 74,76.
* * * * * * * * * *
Dopo aver aperto le pareti esterne, (Figure 6-8),cioà ̈ quelle dotate dei rispettivi lembi, si passa quindi ad aprire le pareti interne 4 e 4A. After having opened the external walls, (Figures 6-8), ie those with the respective flaps, the internal walls 4 and 4A are then opened.
A tale scopo ci si riferisce alle Figure 6, 7, 8, 9, e dalla figura 11a fino a 11g. For this purpose, reference is made to Figures 6, 7, 8, 9, and from Figure 11a to 11g.
In corrispondenza dei bordi opposti di detto telaio adiacenti a dette pareti 4 e 4A, vengono disposti due rispettivi attuatori 90, 91, dotati di mezzi atti a sollevare verso l’alto, e ad abbassare, rispettivi due elementi di scorrimento 92, 93, preferibilmente pistoni di cilindri a doppio effetto. In correspondence with the opposite edges of said frame adjacent to said walls 4 and 4A, two respective actuators 90, 91 are arranged, equipped with means able to lift upwards, and to lower, respective two sliding elements 92, 93, preferably double-acting cylinder pistons.
Con riferimento alla Figura 11a, A ciascuno di detti elementi à ̈ applicata una rispettiva “mano†di manovra 95, 96, formata da generalmente da una superficie piana che può essere variamente piegata, generalmente orientata verso l’interno e quindi orientata una verso l’altra; il loro scopo à ̈ di inserirsi sotto al bordo esterno 4-B, 4A-B di una rispettiva parete 4, 4A che in questo momento, cioà ̈ con dette pareti ancora chiuse, à ̈ quasi adiacente al piano di fondo 2 e orientato verso l’interno. With reference to Figure 11a, a respective `` hand '' of maneuver 95, 96 is applied to each of said elements, generally formed by a flat surface that can be variously bent, generally oriented inwards and therefore oriented a towards the other; their purpose is to fit under the outer edge 4-B, 4A-B of a respective wall 4, 4A which at this moment, that is, with said walls still closed, is almost adjacent to the bottom plane 2 and oriented towards the interior.
Nel seguito ci si potrà riferirà a uno solo di detti attuatori ed alla relative operazioni, rimanendo inteso che quanto detto si applicherà in modo sostanzialmente identico anche per l’altro attuatore ed alla relativa parete. In the following it will be possible to refer to only one of said actuators and the relative operations, it being understood that what has been said will apply in a substantially identical way also to the other actuator and to the relative wall.
Detta mano di manovra 95 à ̈ sagomata in modo che il bordo esterno98 di una sua porzione 97, quando il relativo elemento di scorrimento 92 à ̈ orientato verso l’alto, sia orientata verso il basso, come esemplificato nella Fig.11a. Said maneuvering handle 95 is shaped so that the outer edge98 of one of its portion 97, when the relative sliding element 92 is oriented upwards, is oriented downwards, as exemplified in Fig.11a.
Con riferimento alla Fig. 7, e da 11a fino a 11g, l’attuatore 90 à ̈ inoltre rotante, se comandato a ciò da un opportuno mezzo di controllo e rotazione, attorno ad un rispettivo asse di rotazione che nelle figure à ̈ disposto in corrispondenza del rispettivo asse di rotazione “C†delle cerniera della rispettiva parete 4 ancora abbassata. With reference to Fig. 7, and from 11a to 11g, the actuator 90 is also rotating, if controlled by a suitable means of control and rotation, around a respective rotation axis which is arranged in the figures in correspondence with the respective rotation axis â € œCâ € of the hinge of the respective wall 4 still lowered.
Per realizzare il sollevamento/apertura della parete 4, sarà dunque anche in questo caso opportuno procedere con una operazione a quattro fasi: To carry out the lifting / opening of the wall 4, it will therefore also be appropriate in this case to proceed with a four-phase operation:
- Nella condizione iniziale, come in Fig. 5, con detto attuatore 90 orientato verso l’alto, e con il suo elemento di scorrimento 92 completamente esteso e quindi anch’esso orientato verso l’alto, detto bordo esterno 98 si trova alla massima distanza, cioà ̈ altezza, dalla relativa parete 4; a questo punto la prima fase consiste nel ruotare attorno a detto asse “T†e verso l’interno detto attuatore 90 per circa un angolo retto, come mostrato nella Fig. 11a, 11b, e Fig. 7, in modo da disporre l’attuatore in senso parallelo alla parete 4; in tale posizione detto bordo esterno 98 viene ruotato anch’esso fino a trovarsi in posizione orizzontale e rivolto verso l’esterno della cassetta, anche se la sua posizione à ̈ interna alla parete 4 che deve essere sollevata. - In the initial condition, as in Fig. 5, with said actuator 90 oriented upwards, and with its sliding element 92 fully extended and therefore also oriented upwards, said outer edge 98 is located at the maximum distance, ie height, from the relative wall 4; at this point the first phase consists in rotating around said â € œTâ € axis and towards the inside said actuator 90 for about a right angle, as shown in Fig. 11a, 11b, and Fig. 7, so as to arrange the actuator parallel to the wall 4; in this position said outer edge 98 is also rotated until it is in a horizontal position and faces the outside of the box, even if its position is inside the wall 4 which must be raised.
- Nella seconda fase l’elemento di scorrimento 92 viene retratto dentro il rispettivo attuatore 90, come in Fig. 11c e Fig. 8; di conseguenza anche detto bordo estremo 98 viene avvicinato alla rispettiva parete 4, ed in tale movimento esso si inserisce esattamente sotto il bordo esterno, ora orizzontale, di questa; - In the second phase the sliding element 92 is retracted inside the respective actuator 90, as in Fig. 11c and Fig. 8; consequently also said extreme edge 98 is approached to the respective wall 4, and in this movement it fits exactly under the outer edge, now horizontal, of the latter;
- Nella terza fase si opera in senso contrario alla prima fase, cioà ̈ si fa ruotare detto attuatore verso l’esterno nella posizione iniziale, come mostrato nelle Figure 9, 11d, 11e. - In the third phase we operate in the opposite direction to the first phase, that is, we make the actuator rotate outwards in the initial position, as shown in Figures 9, 11d, 11e.
Con tale movimento il bordo esterno della parete 4 viene agganciato da detto bordo estremo 98 e quindi viene ruotato anch’esso, aprendo quindi la relativa parete 4, With this movement, the outer edge of the wall 4 is hooked by said extreme edge 98 and is therefore also rotated, thus opening the relative wall 4,
- Nella quarta fase, mostrata in Fig. 11f, si opera in senso contrario alla seconda fase, cioà ̈ l’elemento di scorrimento 92 viene di nuovo sollevato, con ciò liberando il bordo estremo della parete 4. - In the fourth phase, shown in Fig. 11f, we operate in the opposite direction to the second phase, that is, the sliding element 92 is raised again, thus freeing the extreme edge of the wall 4.
Con riferimento alla Fig. 11e si fa notare che, allo scopo di rendere più chiara la struttura degli elementi coinvolti, l’asse “C†della cerniera della parete 4 à ̈ distinto dall’asse “T†di rotazione dell’attuatore 90. With reference to Fig. 11e it should be noted that, in order to clarify the structure of the elements involved, the â € œCâ € axis of the hinge of wall 4 is distinct from the â € œTâ € rotation axis of the € ™ actuator 90.
Questa à ̈ solo una forma di rappresentazione simbolica, poiché nell’esecuzione dell’invenzione può avvenire che sia considerato preferibile far coincidere detti assi “C†e “T†secondo una diversa forma di realizzazione non mostrata; naturalmente in tal caso ogni esperto della materia non troverà alcuna difficoltà a realizzare i semplici adattamenti sia costruttivi che funzionali. This is only a form of symbolic representation, since in the execution of the invention it may be considered preferable to make said axes â € œCâ € and â € œTâ € coincide according to a different embodiment not shown; naturally in this case any expert on the subject will find no difficulty in making simple constructive and functional adaptations.
Inoltre, con riferimento alla figura 11g, dopo aver completamente sollevato detta parete 4, Furthermore, with reference to Figure 11g, after having completely raised said wall 4,
(e la opposta parete 4A, può essere trovato vantaggioso ruotare ulteriormente all’esterno di un angolo “g†l’attuatore 90 rispetto alla parete verticale 4, evidentemente con lo scopo di consentire una più facile e sicura estrazione della cassetta dal rispettivo telaio 70. (and the opposite wall 4A, it can be found advantageous to further rotate the actuator 90 outside by an angle â € œgâ € with respect to the vertical wall 4, evidently with the aim of allowing easier and safer extraction of the cassette from the respective frame 70.
Con le precedenti operazioni si à ̈ quindi completata l’apertura, con diverse modalità , di tutte le quattro pareti della scatola. With the previous operations, the opening of all the four walls of the box was then completed.
Prima di procedere oltre, bisogna assicurare che siano eseguite anche le due operazioni conclusive, e cioà ̈: Before proceeding further, it is necessary to ensure that the two final operations are also carried out, namely:
- il bloccaggio dei bordi delle pareti senza lembi contro i lembi delle altre pareti, in modo da consolidare la scatola, - the locking of the edges of the walls without flaps against the flaps of the other walls, in order to consolidate the box,
- il trasporto in successione delle scatole aperte su una comune posizione, in modo da impilare in successione dette scatole e formare quindi una relativa catasta di scatole aperte. - transporting the open boxes in succession to a common position, so as to stack said boxes in succession and thus form a relative stack of open boxes.
Secondo l’invenzione, tali operazioni conclusive sono eseguite in successione ma vantaggiosamente i mezzi individuati per eseguire tali operazioni sono in gli stessi, cosa che naturalmente favorisce una semplificazione produttiva, funzionale e quindi una economia complessiva. According to the invention, these final operations are carried out in succession but advantageously the means identified for carrying out these operations are the same, which naturally favors a simplification of production, functionality and therefore an overall economy.
Con riferimento alle Figure da 12a fino a 12e viene realizzato un dispositivo, che nel seguito per semplicità verrà chiamato “ragno†per una evidente similarità con il mondo degli aracnidi, e che comprende: With reference to Figures 12a to 12e, a device is created, which in the following for simplicity will be called â € œspiderâ € due to an evident similarity with the world of arachnids, and which includes:
- un’asta verticale 201, telescopicamente retraibile ed allungabile in modo controllabile, - a vertical rod 201, telescopically retractable and extensible in a controllable way,
- un corpo centrale 200 che sostiene detta asta 201; a sua volta questo corpo centrale 200 può essere controllabilmente sollevato e abbassato in verticale, e può essere traslato su un piano orizzontale, con moto preferibilmente rettilineo, ma non limitato a questo, - a central body 200 which supports said rod 201; in turn this central body 200 can be controllably raised and lowered vertically, and can be moved on a horizontal plane, preferably with a straight motion, but not limited to this,
- un corpo di manovra 202 disposto solidale alla porzione inferiore di detta asta telescopica 201, - an operating body 202 arranged integral with the lower portion of said telescopic rod 201,
- due aste orizzontali 203, 203A che si estendono da due lati opposti, -- e quindi lungo una stessa retta ma con orientamenti opposti, -- di detto corpo di manovra 202, - two horizontal rods 203, 203A extending from two opposite sides, - and therefore along the same straight line but with opposite orientations, - of said operating body 202,
- due scatole di comando 204, 204A, sostanzialmente identiche e ciascuna posta alla estremità di una rispettiva di detta aste orizzontali 203, 203A; - two control boxes 204, 204A, substantially identical and each placed at the end of a respective one of said horizontal rods 203, 203A;
- una doppia coppia di tamponi di pressione, in cui i tamponi 205 di una prima coppia vengono associati ad una rispettiva prima di dette scatole di comando 204, ed i tamponi 205A di una seconda coppia vengono associati ad una rispettiva seconda di dette scatole di comando 204A. - a double pair of pressure pads, in which the pads 205 of a first pair are associated with a respective first of said control boxes 204, and the pads 205A of a second pair are associated with a respective second of said control boxes 204A.
Come sinteticamente ma chiaramente mostrato nelle relative figure, la configurazione geometrica degli elementi descritti e la loro disposizione e dimensioni reciproche sono tali che i tamponi 205 sono atti ad essere estratti, e rispettivamente ritratti, dalla rispettiva scatola di comando 204; questa a sua volta à ̈ dimensionata in modo che la sua dimensione orizzontale consente di introdurre detta scatola 204 all’interno della cassetta 1 già aperta. As briefly but clearly shown in the relative figures, the geometric configuration of the elements described and their mutual arrangement and dimensions are such that the pads 205 are able to be extracted, and respectively retracted, from the respective control box 204; this in turn is dimensioned in such a way that its horizontal dimension allows the introduction of said box 204 inside the already open box 1.
Nella Figura 12a viene pertanto mostrato in modo simbolico che i tamponi 205 e 205A possono assumere: In Figure 12a it is therefore symbolically shown that the buffers 205 and 205A can assume:
- o la posizione estratta o esterna (mostrata con linee tratteggiate), - either the extracted or external position (shown with dashed lines),
- oppure la posizione retratta o interna, mostrata con linea continua come 206. - or the retracted or inward position, shown with solid line as 206.
Detta asta verticale 201 può essere quindi estesa verso il basso, passando da un livello “V1†a un livello “V2†, in modo che detto corpo di manovra 202 si abbassi fino al punto in cui esso entra all’interno della cassetta, come in Fig.12d. Said vertical rod 201 can therefore be extended downwards, passing from a â € œV1â € level to a â € œV2â € level, so that said operating body 202 is lowered to the point where it enters the cassette, as in Fig.12d.
Inoltre quando detto “ragno†viene inserito dentro una scatola aperta, queste due coppie di tamponi 205, e 205A si dispongono in modo che una prima coppia si pone di fronte ad una parete 4, e la coppia opposta di tamponi si pone di fronte alla opposta parete 4A. Furthermore, when said `` spider '' is inserted into an open box, these two pairs of pads 205, and 205A are arranged so that a first pair faces a wall 4, and the opposite pair of pads faces to the opposite wall 4A.
A questo punto l’esperto del settore avrà già inteso il funzionamento di questa parte dell’invenzione; infatti, per superare il problema di bloccare tra di loro le quattro pareti aperte di ciascuna cassetta, basterà : At this point the expert in the sector will have already understood the functioning of this part of the invention; in fact, to overcome the problem of blocking the four open walls of each box together, it will be enough:
- introdurre dall’alto detto “ragno†all’interno di una cassetta dopo la sua apertura, e quando si trova ancora in detta stazione 15, mediante un allungamento controllato di detta asta verticale 201; - introducing said â € œspiderâ € from above into a box after its opening, and when it is still in said station 15, by means of a controlled lengthening of said vertical rod 201;
- e quindi, agendo su opportuni organi di comando e di movimento orizzontale di dette coppie di tamponi 205, e 205A, spingere verso l’esterno nei due opposti sensi, i rispettivi tamponi (Figure 12b, 12e). - and then, by acting on suitable control and horizontal movement members of said pairs of pads 205, and 205A, push the respective pads outwards in the two opposite directions (Figures 12b, 12e).
Poiché detti tamponi si trovano inizialmente, e per costruzione, disposti esattamente di fronte ad un rispettiva zona comune e di bloccaggio tra un lembo 3C di una parete 3 ed un rispettivo lembo 4S di una adiacente parete 4, ed in modo del tutto corrispondente tra un lembo 3C-A della rispettiva parete 3C ed un rispettivo lembo 4S1 adiacente di una parete adiacente, la pressione esercitata da detti tamponi provoca il contestuale leggero spostamento verso l’esterno di detti bordi, fino al punto in cui un bordo va ad impegnarsi a pressione contro il corrispondente lembo 3C; analoga situazione si verifica per gli altri bordi e rispettivi lembi, e naturalmente per il relativi tamponi. Since said plugs are initially and by construction arranged exactly in front of a respective common and locking area between a flap 3C of a wall 3 and a respective flap 4S of an adjacent wall 4, and in a completely corresponding way between a flap 3C-A of the respective wall 3C and a respective adjacent flap 4S1 of an adjacent wall, the pressure exerted by said pads causes the simultaneous slight displacement towards the outside of said edges, up to the point where one edge engages by pressing against the corresponding flap 3C; a similar situation occurs for the other edges and respective flaps, and of course for the relative pads.
Inevitabile conseguenza di tale situazione à ̈ che le porzioni o lembi di dette pareti, che sono adiacenti, che sono munite di mezzi corrispondenti di impegno, e che sono sottoposte ad una pressione opportunamente ortogonale al piano delle pareti stesse, vengono premute reciprocamente in modo tale che detti mezzi corrispondenti di impegno vengano definitivamente impegnati o accoppiati. An inevitable consequence of this situation is that the portions or edges of said walls, which are adjacent, which are equipped with corresponding engagement means, and which are subjected to a pressure suitably orthogonal to the plane of the walls themselves, are mutually pressed in such a way that said corresponding engagement means are definitively engaged or coupled.
Con il risultato voluto di fissare quindi in posizione dette pareti, e in definitiva di stabilizzare la cassetta completandone la forma. With the desired result of fixing said walls in position, and ultimately of stabilizing the box by completing its shape.
Per quanto riguarda l’operazione di trasferimento di detta cassetta completata su una differente catasta di cassette precedentemente aperte, vantaggiosamente si sfrutta la circostanza che già detto “ragno†à ̈ impegnato, sia pure solo a pressione, con le superfici interne delle pareti di detta cassetta. As regards the operation of transferring said completed cassette onto a different stack of previously opened cassettes, advantageously the circumstance that already said â € œspiderâ € is engaged, albeit only by pressure, with the internal surfaces of the walls is advantageously exploited. of said box.
Pertanto detta circostanza consente di semplicemente sollevare detta cassetta appena aperta dalla catasta di cassette ancora chiuse e sottostanti. Therefore said circumstance allows to simply lift said box just opened from the stack of boxes still closed and below.
Naturalmente prima di sollevare la cassetta sarà necessario sbloccare detti mezzi di sbloccaggio 14, ma questa operazione à ̈ tanto ovvia nel significato, e così tanto semplice nell’esecuzione, che su questa non si insisterà oltre. Naturally, before lifting the box it will be necessary to unlock said release means 14, but this operation is so obvious in meaning, and so simple in execution, that it will not be insisted on further.
Il sollevamento della cassetta aperta può quindi essere ottenuto mediante il solo sollevamento di detto corpo di manovra 202, il quale naturalmente trascina con sé, e quindi solleva, anche la relativa cassetta a questo impegnata. The lifting of the open box can therefore be obtained only by lifting said operating body 202, which naturally drags with it, and therefore lifts, also the relative box engaged therein.
Il procedimento quindi continua mediante lo spostamento in orizzontale di detta cassetta aperta e agganciata mediante detti tamponi; tale spostamento in orizzontale viene realizzato mediante mezzi noti e con tecniche convenzionali. The process then continues by horizontally moving said open box and hooked by means of said pads; this horizontal displacement is achieved by known means and with conventional techniques.
Con riferimento alla Fig. 2n, lo spostamento deve trasportare la cassetta aperta dalla posizione “B†alla posizione esterna alla verticale della catasta 11 delle cassette ancora chiuse, e quindi va su una diversa posizione “C†; raggiunta questa, detti tamponi vengono definitivamente retratti in modo che la cassetta aperta, non più trattenuta, viene impegnata dal sottostante supporto costituito preferibilmente dal telaio 141, illustrato prima. With reference to Fig. 2n, the displacement must carry the open box from position â € œBâ € to the position external to the vertical of the stack 11 of the still closed boxes, and therefore it goes to a different position â € œCâ €; when this is reached, said pads are definitively retracted so that the open box, no longer held, is engaged by the underlying support preferably constituted by the frame 141, illustrated above.
Come anticipato sopra detto telaio 141 abbassa la cassetta fino a raggiungere la posizione pre-stabilita “C†per depositarla: As mentioned above, frame 141 lowers the box until it reaches the pre-established position â € œCâ € to deposit it:
- sia direttamente sopra il nastro trasportatore scorrevole 60, disposto in orizzontale, - is directly above the sliding conveyor belt 60, arranged horizontally,
- sia sopra la cassa aperta immediatamente sottostante ad un prefissato livello “L2†, e che si trova appoggiata sulla catasta 16 che à ̈ stata precedentemente formata impilando le successive cassette aperte in successione su detto nastro 60. - is above the open box immediately below it at a predetermined level â € œL2â €, and which is resting on the stack 16 which was previously formed by stacking the subsequent open boxes in succession on said belt 60.
La scelta di quale situazione realizzare dipende da vari fattori, e primariamente dal fatto che si sia scelto o di poggiare le cassette aperte una alla volta sul nastro trasportatore di uscita, oppure di accumulare una catasta 16 di cassette aperte fino ad un prefissato numero. The choice of which situation to implement depends on various factors, and primarily on whether one has chosen to place the open boxes one at a time on the outfeed conveyor belt, or to accumulate a stack 16 of open boxes up to a predetermined number.
Evidentemente nell’ultimo caso, esemplificato schematicamente nella Figura 13, il livello o altezza fino a cui abbassare detto “ragno†, e raggiunto il quale rilasciare la relativa cassetta, dipenderà dalla scelta fatta, e nel caso che si stia accumulando una catasta 16 di cassette aperte, la semplice conta delle cassette già aperte e trasportate su una medesima catasta fornirà immediatamente l’informazione della altezza già raggiunta di detta seconda catasta in formazione, e quindi fornirà le istruzioni all’apparato sul livello esatto, ovviamente crescente, che successivamente deve essere assunto per rilasciare ogni successiva cassetta aperta. Evidently in the last case, schematically exemplified in Figure 13, the level or height up to which to lower said â € œspiderâ €, and at which point to release the relative cassette, will depend on the choice made, and in the case that a stack is accumulating 16 of open boxes, the simple count of boxes already opened and transported on the same stack will immediately provide information on the height already reached of said second stack in formation, and therefore will provide instructions to the apparatus on the exact level, obviously increasing , which subsequently must be taken to release each subsequent open cassette.
Sarà ora anche facilmente compreso che tutti gli organi di manovra, attuatori di varia natura, mezzi di sollevamento e di rotazione, organi di azionamento etc. sono tutti collegati ad una unità di comando e controllo, non mostrata, in cui sono stati in precedenza memorizzati tutti i comandi per azionare con una sequenza preordinata tutti detti organi, dispositivi, mezzi, etc.. It will now also be easily understood that all the maneuvering members, actuators of various kinds, lifting and rotation means, actuation members, etc. they are all connected to a command and control unit, not shown, in which all the commands have been previously memorized to operate all said organs, devices, means, etc. with a pre-ordered sequence.
Tale sequenza preordinata deve essere pertanto progettata ed eseguita da detta unità di comando e controllo per impartire a detti mezzi, organi, dispositivi tutti i comandi necessari affinché i procedimenti sopra descritti vengano eseguiti in modo ordinato secondo le sequenze descritte. Said pre-ordered sequence must therefore be designed and executed by said command and control unit to impart to said means, members, devices all the necessary commands so that the procedures described above are performed in an orderly manner according to the sequences described.
La realizzazione di tale unità di comando e controllo, e la programmazione delle relative memorie ed istruzioni à ̈ tuttavia una attività del tutto realizzabile dall’esperto del settore, e pertanto non verrà oltre spiegata. The realization of this command and control unit, and the programming of the relative memories and instructions, is however an activity that can be completely carried out by the expert in the field, and therefore will not be further explained.
Claims (14)
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000034A ITPN20110034A1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES FOR ORTO-FRUIT PRODUCTS |
| PCT/EP2012/058951 WO2012156375A1 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method to fully automatically open crates for agricultural products |
| EP20120720219 EP2709917B1 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method to fully automatically open crates for agricultural products |
| US14/004,112 US20130340393A1 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method to fully automatically open crates for agricultural products |
| ES12720219.0T ES2543314T3 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method to open boxes for agricultural products automatically |
| PT127202190T PT2709917E (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method to fully automatically open crates for agricultural products |
| CA2832338A CA2832338A1 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method to fully automatically open crates for agricultural products |
| PL12720219T PL2709917T3 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | Apparatus and method to fully automatically open crates for agricultural products |
| BR112013024279A BR112013024279A2 (en) | 2011-05-16 | 2012-05-14 | apparatus and method for fully opening crates for agricultural products |
| CL2013003194A CL2013003194A1 (en) | 2011-05-16 | 2013-11-07 | Method for opening the side and folded walls of a plurality of boxes completely automatically, which comprises bringing a first stack to a loading station, lifting two opposite walls vertically and then the other two opposite walls, blocking at least one of the walls sides with an adjacent side wall, horizontally transfer the open box to a position outside the vertical projection of the first stack; and associated apparatus. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000034A ITPN20110034A1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES FOR ORTO-FRUIT PRODUCTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPN20110034A1 true ITPN20110034A1 (en) | 2012-11-17 |
Family
ID=44554521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000034A ITPN20110034A1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES FOR ORTO-FRUIT PRODUCTS |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130340393A1 (en) |
| EP (1) | EP2709917B1 (en) |
| BR (1) | BR112013024279A2 (en) |
| CA (1) | CA2832338A1 (en) |
| CL (1) | CL2013003194A1 (en) |
| ES (1) | ES2543314T3 (en) |
| IT (1) | ITPN20110034A1 (en) |
| PL (1) | PL2709917T3 (en) |
| PT (1) | PT2709917E (en) |
| WO (1) | WO2012156375A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITPN20130053A1 (en) * | 2013-09-12 | 2015-03-13 | Unitec Spa | PERFECTED DEVICE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES OF DIFFERENT DIMENSIONS |
| PL3097018T3 (en) | 2014-01-24 | 2018-12-31 | Unitec S.P.A. | Automatic installation for the automatic opening of crates for orthi-cultural and other products |
| ES2895921T3 (en) * | 2015-05-29 | 2022-02-23 | Graphic Packaging Int Llc | packaging system |
| DE102017104411A1 (en) | 2017-03-02 | 2018-09-06 | Krones Aktiengesellschaft | Method and device for providing stacked blanks serving as packaging material |
| CL2020002515A1 (en) * | 2020-09-29 | 2021-02-12 | Wenco Sa | Machine and method for the automated assembly of folding boxes |
| US11529653B2 (en) | 2021-01-11 | 2022-12-20 | Durand-Wayland, Inc. | Produce sorting systems and methods |
| CZ309637B6 (en) * | 2021-08-19 | 2023-05-31 | Media CZ s. r. o | An automatic pass-through opener for opening folded plastic crates turned upside down |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080127613A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-06-05 | Rob Ware | Crate-erecting machine |
| EP2181841A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-05 | Tanzer Peter Maschinenbau | Machine for opening/closing paths with foldable side walls |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3665675A (en) * | 1970-02-11 | 1972-05-30 | Stone Container Corp | Packaging machine |
| US4662150A (en) * | 1986-02-28 | 1987-05-05 | Stone Container Corporation | Apparatus for erecting and loading a paperboard carton manually |
| ZA877227B (en) * | 1986-11-12 | 1988-04-07 | Alexander Packaging Equipment Proprietary Limited | Machine for forming cartons and packaging goods therein |
| US4744197A (en) * | 1987-07-27 | 1988-05-17 | Manville Corporation | Tray carton end flap auxiliary sealer |
| US5632713A (en) * | 1994-11-10 | 1997-05-27 | Canning; Timothy A. | Apparatus and method for erecting boxes |
| US5971906A (en) * | 1996-11-29 | 1999-10-26 | Tharpe, Jr.; Johnny M. | Tray forming apparatus and method |
| ES2222059B1 (en) * | 2001-12-14 | 2006-03-16 | Boix Maquinaria; S.A. | MACHINE TO PACK BOTTLES IN CARTON BOXES. |
| GB0329487D0 (en) * | 2003-12-22 | 2004-01-28 | Le Carton Ltd | Apparatus and method for assembling enclosure assemblies |
| US8066147B2 (en) * | 2007-08-28 | 2011-11-29 | Rehrig Pacific Company | Crate with collapsible wall |
| PT2377764E (en) * | 2010-04-15 | 2013-03-05 | Msk Verpackung Syst Gmbh | Carton folding device and method for folding a carton |
| US9108760B2 (en) * | 2012-11-19 | 2015-08-18 | Moshe Begim | Retail sealed folding box with handle |
-
2011
- 2011-05-16 IT IT000034A patent/ITPN20110034A1/en unknown
-
2012
- 2012-05-14 EP EP20120720219 patent/EP2709917B1/en active Active
- 2012-05-14 WO PCT/EP2012/058951 patent/WO2012156375A1/en active Application Filing
- 2012-05-14 ES ES12720219.0T patent/ES2543314T3/en active Active
- 2012-05-14 PT PT127202190T patent/PT2709917E/en unknown
- 2012-05-14 US US14/004,112 patent/US20130340393A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-14 CA CA2832338A patent/CA2832338A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-14 PL PL12720219T patent/PL2709917T3/en unknown
- 2012-05-14 BR BR112013024279A patent/BR112013024279A2/en not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-11-07 CL CL2013003194A patent/CL2013003194A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080127613A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-06-05 | Rob Ware | Crate-erecting machine |
| EP2181841A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-05 | Tanzer Peter Maschinenbau | Machine for opening/closing paths with foldable side walls |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112013024279A2 (en) | 2016-12-27 |
| CA2832338A1 (en) | 2012-11-22 |
| US20130340393A1 (en) | 2013-12-26 |
| PL2709917T3 (en) | 2015-08-31 |
| PT2709917E (en) | 2015-07-30 |
| CL2013003194A1 (en) | 2014-11-21 |
| WO2012156375A1 (en) | 2012-11-22 |
| ES2543314T3 (en) | 2015-08-18 |
| EP2709917A1 (en) | 2014-03-26 |
| EP2709917B1 (en) | 2015-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITPN20110034A1 (en) | APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES FOR ORTO-FRUIT PRODUCTS | |
| KR102158643B1 (en) | System for Inverting a Packaging Box | |
| ITTO20080318A1 (en) | POSTAL OBJECT TREATMENT DEVICE PACKED | |
| ES2329513T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE INTENDED TO RAISE, TRANSFER AND DEPOSIT A COMPLETE LAYER OF PRODUCTS TO PALETIZE. | |
| US4403908A (en) | Method for the emptying of cigarette trays into magazines | |
| ITVR20120217A1 (en) | GRIPPING HEAD FOR PRODUCT GROUPS | |
| ITBO20060859A1 (en) | MACHINE FOR PACKAGING ARTICLES IN BOXED CONTAINERS | |
| ITBO20060123A1 (en) | METHOD FOR WITHDRAWAL OF PUNCHED TUBULARS ATTACHED BY A WAREHOUSE AND FOR THEIR MOVEMENT TO A VOLUME STATION AND EQUIPMENT THAT OPERATES THIS METHOD. | |
| GB941092A (en) | Box forming machine | |
| CN106081635A (en) | A kind of horizontal lifting stacking machine | |
| ITPN20130053A1 (en) | PERFECTED DEVICE FOR THE AUTOMATIC OPENING OF CASES OF DIFFERENT DIMENSIONS | |
| US20190375600A1 (en) | Pallet Auto Box | |
| ITMI20121379A1 (en) | CARTON SLIPPING MACHINE | |
| IT9003529A1 (en) | DEVICE FOR LOADING REELS IN A PACKAGING MACHINE | |
| KR102137935B1 (en) | System for Opening of Packaging Box | |
| ITBO990354A1 (en) | UNIT OF TRANSFER OF STACKS OF BLINDS TO AN INPUT OF A CIGARETTE PACKING MACHINE. | |
| ITMI20060261A1 (en) | MOLDING MACHINE FOR SUBSTANTIALLY PARALLELEPIPED BOXES | |
| DE102010021162A1 (en) | Accommodation device for use in folding box gripper of folding box covering device to hold and cover folding box, has gripper element exerting force over edge area of opening, so that folded front wall is brought into unfolded position | |
| CN114802941B (en) | Conveying and positioning system and packaging box collator | |
| ITMO20130293A1 (en) | FORMING APPARATUS | |
| KR101970286B1 (en) | Transporting and loading / unloading devices with fixed functions | |
| ITMI941558A1 (en) | MACHINE FOR PALLETIZING ON MULTIPLE LAYERS | |
| EP3299303B1 (en) | Packaging device for filling a package with eggs | |
| EP3072820B1 (en) | Machine for collecting and packing tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like, and collecting and packing method therefor | |
| PL234269B1 (en) | Method and the device for emptying a four-walled and five-walled cartridges filled up with articles of tobacco industry |