KR20130014015A - Method and apparatus for filling goods to be packaged - Google Patents

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KR20130014015A
KR20130014015A KR1020120053494A KR20120053494A KR20130014015A KR 20130014015 A KR20130014015 A KR 20130014015A KR 1020120053494 A KR1020120053494 A KR 1020120053494A KR 20120053494 A KR20120053494 A KR 20120053494A KR 20130014015 A KR20130014015 A KR 20130014015A
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lifting hopper
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lifting
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KR1020120053494A
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마사노리 야스히라
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도요지도키 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for charging packed goods are provided to easily, accurately, and stably charge multiple packed goods to a container in a laterally piled state. CONSTITUTION: A method for charging packed goods is as follows. The packed goods are received in a lifting hopper(16). A first support member positioning in the lifting hopper at an initial support position gradually moves down when the packed goods are received. Multiple goods are piled up on the first support member in the lifting hopper by turns. After the predetermined number of the packed goods is received in the lifting hopper, the multiple packed goods on the first support member are supported by a second support member instead of the first support member. The lifting hopper and the second support member move down to the bottom of packing containers.

Description

피포장물 충전 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR FILLING GOODS TO BE PACKAGED}Method and apparatus for filling a package {METHOD AND APPARATUS FOR FILLING GOODS TO BE PACKAGED}

본 발명은 옆을 향하는 자세로 차례로 공급되는 봉 형상의 피포장물을, 그대로 옆을 향한 상태로 겹쳐 쌓이도록 하고, 그 상태로 예를 들어 외장 봉지 등의 용기 내에 충전하는, 피포장물 충전 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게 설명하면, 삽입구를 상측으로 하여 배치된 용기 내에 봉 형상 피포장물을 옆방향으로 차례로 겹쳐 쌓이도록 충전하는 충전방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention provides a package-filling method and apparatus for stacking rod-shaped packages, which are sequentially supplied in a side-facing position, as they are, and filling them in a container such as an outer bag, for example. It is about. More specifically, the present invention relates to a filling method and an apparatus for filling a container such that the rod-shaped package is stacked laterally in a container arranged with the insertion port upward.

봉 형상의 피포장물, 예를 들어 분립체가 충전되어 밀봉된 스틱 형상의 포장 봉지(이하, 단순히 「스틱 봉지」라고 함)를 복수개 일괄적으로 봉지 등의 외장 용기 내에 충전하는 경우, 일본 특허공보 평5-17093호에 기재되어 있는 바와 같이 다수의 스틱 봉지를 세로 방향으로 세워진 자세로 충전하는 것이 일반적이고 충전 작업도 비교적 용이하다.When packing a rod-shaped package, for example, a stick-shaped packaging bag (hereinafter simply referred to as a "stick bag") filled with a powder and filled in a plurality of batches in an outer container such as a bag, As described in 5-17093, it is common to fill a plurality of stick bags in a vertically standing position, and the filling operation is relatively easy.

그러나, 포장 형태에 따라서는 복수개의 스틱 봉지를 옆을 향한 자세로 정연하게 외장 용기 내에 충전해야 하는 경우가 있다. 다수의 봉 형상의 피포장물을 옆으로 향하는 자세로 용기 내에 충전하는 기술로서, 예를 들어 일본 공개 실용신안등록공보 평5-36805호 또는 일본 공개특허공보 제2006-335460호에 개시된 것이 알려져 있지만, 모두 이하와 같은 문제점이 있다. 즉, (1) 가령 충전 전에 다수의 봉 형상물을 집적했다고 해도, 최후의 용기 내로의 충전이 그들 다수의 봉 형상물을 모두 동시에, 그리고 자유 낙하를 이용하여 실시하므로, 충전에 따라 그 집적 상태에 흐트러짐이 발생하고 다수의 봉 형상물이 용기 내에서 고르지 못한 산 형상으로 겹쳐져, 충전 상태, 즉 포장 제품으로서의 외관이 손상된다. (2) 또한, 몇 개의 봉 형상물이 그 낙하 중에 자세가 흐트러져, 용기 내에 충전될 때 비스듬한 자세 또는 기립한 자세가 되어 충전 상태의 외관이 손상될 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 봉 형상물의 단부가 용기의 개구부로부터 돌출되어, 그 후의 공정에서 실시되는 용기의 밀봉에 지장을 초래한다. (3) 또한, 용기의 크기, 즉 개구 면적이 비교적 작고 충전되는 봉 형상물과의 사이에 치수적 여유가 별로 없는 경우, 낙하 도중에서 봉 형상물의 단부가 용기의 개구 가장자리부에 걸려 충전 불량이 되는 경우가 있다. However, depending on the packaging form, it may be necessary to fill a plurality of stick bags in the outer container in a side-by-side manner. As a technique for filling a plurality of rod-shaped packages in a container in a side facing direction, for example, those disclosed in JP-A-5-36805 or JP-A-2006-335460 are known. All have the following problems. That is, (1) Even if a large number of rod-shaped objects are accumulated before filling, for example, since the filling into the last container performs all of the many rod-shaped articles at the same time and using free fall, the accumulation state is disturbed according to the filling. This occurs and a large number of rod-like objects overlap in an uneven acid shape in the container, which impairs the state of filling, ie the appearance as a packaged product. (2) In addition, the postures of several rod-shaped objects are distorted during the fall thereof, and become oblique or standing postures when filled in the container, which not only impairs the appearance of the filled state, but sometimes the end of the rod-shaped container It protrudes from the opening part of, and it interrupts the sealing of the container performed in a subsequent process. (3) In addition, when the size of the container, i.e., the opening area is relatively small, and there is little dimensional margin between the filled rod-shaped object, the end of the rod-shaped object hangs at the opening edge of the container during the dropping, resulting in poor filling. There is a case.

일본 특허공보 평5-17093호Japanese Patent Publication Hei 5-17093 일본 실용신안등록 공보 평5-36805호Japanese Utility Model Registration Publication Hei 5-36805 일본 공개특허공보 제2006-335460호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-335460

본원 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 삽입구를 상방향으로 하여 배치된 포장 용기 내에 복수의 봉 형상의 피포장물을 옆을 향하는 자세로 차례로 겹쳐 쌓은 상태에서, 용이하고 확실하게 그리고 안정된 상태로 충전할 수 있는 피포장물 충전 방법 및 장치를 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is easily, surely and stable in a state where a plurality of rod-shaped packages are sequentially stacked in a side facing posture in a packaging container arranged with an insertion opening upward. Provided is a method and apparatus for filling a package that can be charged with.

상기 과제를 해결하기 위해 본원 발명은 이하의 피포장물 충전 방법을 제공한다. 즉, 그 방법은 삽입구를 상측으로 하여 배치된 포장 용기 내에 복수의 봉 형상의 피포장물을 충전하는 방법으로, 옆을 향하는 자세로 차례로 공급되는 피포장물을 상승 위치에 위치하는 승강 호퍼 내에 수용하고, 또한 승강 호퍼 내의 초기 지지위치에 위치한 제1 지지부재를 피포장물이 수용됨에 따라 서서히 하강시키고, 승강 호퍼 내에서 제1 지지부재 상에 복수의 피포장물을 수용하는 순서로 겹쳐 쌓는다. 그리고, 승강 호퍼 내에 소정수의 피포장물을 수용한 후, 승강 호퍼 하부의 지지위치에 위치한 제2 지지부재로 제1 지지부재 상의 복수의 피포장물을 그대로의 상태로 제1 지지부재를 대신하여 지지하고, 제1 지지부재를 후퇴위치로 후퇴시킨다. 이어서 승강 호퍼와 제2 지지부재를 하강단 위치까지 하강시키고 포장 용기 내의 바닥부 부근까지 삽입하고, 제2 지지부재를 피포장물 해방위치로 이동시키며, 승강 호퍼 내의 복수의 피포장물을 겹쳐 쌓인 상태 그대로 포장 용기 내에 충전한다. 그리고, 승강 호퍼와 제2 지지부재를 상승단 위치까지 상승시키고 제2 지지부재를 지지위치에 위치시키며, 제1 지지부재를 상기 초기 지지위치에 위치시킨다.In order to solve the above problems, the present invention provides the following packing material packing method. That is, the method is a method of filling a plurality of rod-shaped packages in a packaging container arranged with the insertion opening upward, and accommodates the packages to be sequentially supplied in a side-facing position in a lifting hopper located at an elevated position, In addition, the first support member located at the initial support position in the lifting hopper is gradually lowered as the package is received, and stacked in the order of receiving the plurality of packages on the first support member in the lifting hopper. Then, after receiving a predetermined number of packages in the lifting hopper, the plurality of packages on the first supporting member are supported in place of the first supporting member with the second supporting member positioned at the supporting position under the lifting hopper as it is. The first supporting member is then retracted to the retracted position. Subsequently, the lifting hopper and the second supporting member are lowered to the lowering end position and inserted near the bottom in the packaging container, the second supporting member is moved to the package release position, and the plurality of packages in the lifting hopper are stacked. Fill into the packaging container. Then, the elevating hopper and the second supporting member are raised to the rising end position, the second supporting member is positioned at the supporting position, and the first supporting member is positioned at the initial supporting position.

상기 과제를 해결하기 위해 본원 발명은 이하의 구성의 피포장물 충전 장치를 제공한다. 즉, 그 충전 장치는 삽입구를 상측으로 하여 배치된 포장 용기 내에 복수의 봉 형상의 피포장물을 옆을 향하는 자세로 충전하는 피포장물 충전 장치이고, 피포장물을 수용하는 상하로 늘어나는 수용부를 구비하고 상승단 위치와 하강단 위치 사이에서 승강 가능한 승강 호퍼와, 승강 자유롭고 또한 승강 호퍼의 수용부 내의 피포장물을 지지 가능한 지지위치와, 상기 지지위치로부터 측방으로 후퇴한 후퇴위치 사이에서 이동 가능한 제1 지지부재와, 승강 호퍼의 하부에 설치되고 승강 호퍼의 수용부 내의 피포장물을 지지 가능한 지지위치와 수용부 내의 피포장물의 하방으로의 이동을 허용하는 해방위치 사이에서 이동 가능한 제2 지지부재를 구비하고 있다. 그리고, 승강 호퍼의 수용부의 횡단면 형상은, 옆을 향하는 자세로 상기 수용부 내에 수용되는 피포장물이 그 수용부 내에 위치하는 제1 지지부재 상에 수용되는 순서로 겹쳐 쌓이게 되는 형상으로 형성되어 있고, 제1 지지부재는 상승단 위치에 위치하는 호퍼의 수용부 내에서, 상승단 위치로부터 피포장물이 차례로 수용부에 수용됨에 따라 서서히 하강단 위치를 향하여 이동하고 그 하강단 위치에 도달하기 직전에 겹쳐 쌓인 피포장물을 제2 지지부재에 인도하는 구성으로 되어 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a package filling apparatus having the following configuration. That is, the filling device is a package filling device for filling a plurality of rod-shaped packages in a side-facing position in a packaging container arranged with an insertion opening upward, and having a receiving portion extending up and down to accommodate the packaged object and being raised. A first support member that is movable between an elevating hopper capable of elevating between the end position and the lower end position, a support position capable of lifting and supporting the packaged object in the accommodation portion of the elevating hopper, and a retracted position retracted laterally from the support position; And a second support member disposed below the lifting hopper and movable between a support position capable of supporting the packaged object in the receiving portion of the lifting hopper and a release position allowing movement of the packaged object in the receiving portion downward. . And the cross-sectional shape of the accommodating part of a lifting hopper is formed in the shape so that the to-be-packed object accommodated in the said accommodating part may be piled up in the order accommodated on the 1st support member located in the accommodating part in the side facing attitude, Within the receiving portion of the hopper located at the rising end position, the first supporting member gradually moves toward the lower end position as the package is received in the receiving portion from the rising end position and overlaps immediately before reaching the lower end position. The stacked packaged object is guided to the second supporting member.

상기의 피포장물 충전 장치에서, 그 승강 호퍼는 수평방향으로 소정의 간격으로 배치되는 한 쌍의 평면으로 보아(위에서 보았을 때) 대략 "ㄷ" 자 형상의 부재로 구성할 수 있고, 제1 지지부재는 지지위치에 위치할 때 그들 한 쌍의 "ㄷ"자 형상의 부재 사이에 위치하도록 이루어져 있다.In the above-mentioned package filling device, the lifting hopper may be constituted by a member having a substantially "C" shape when viewed from above (as viewed from above) in a pair of planes arranged at predetermined intervals in the horizontal direction, and the first supporting member Is positioned between a pair of "C" shaped members when positioned at the support position.

상기 피포장물 충전 장치는 또한, 피포장물을 수용하는 상하로 늘어나는 수용부를 구비한 스톡 호퍼를 구비할 수 있고, 상기 스톡 호퍼는 승강 호퍼의 상승단 위치에 대응하는 위치에 고정 배치되고 상승단 위치에 위치하는 승강 호퍼 내에 위치하도록 구성된다. 또는, 상기 피포장물 충전 장치는 또한 간헐 회전 테이블을 구비할 수 있고, 회전 테이블에는 그 원주 방향을 따라서 복수조의 승강 호퍼와 제2 지지부재가 설치되고, 제1 지지부재는 간헐 회전 테이블의 직경 방향 외방에서 간헐 회전 테이블의 소정의 간헐 정지 위치에 대응하는 위치에 배치된다.The package filling apparatus may also include a stock hopper having a vertically extending receiving portion for receiving the package, wherein the stock hopper is fixedly disposed at a position corresponding to the rising end position of the lifting hopper and is in the rising end position. It is configured to be located within the lifting hopper located. Alternatively, the package filling apparatus may further include an intermittent rotary table, wherein the rotary table is provided with a plurality of sets of lifting hoppers and a second supporting member along its circumferential direction, and the first supporting member is in the radial direction of the intermittent rotary table. Outwardly, it is arrange | positioned in the position corresponding to the predetermined intermittent stop position of an intermittent rotary table.

상기 피포장물 충전 방법 및 장치에 의하면, 승강 호퍼 내에 겹쳐 쌓인 복수의 봉 형상의 피포장물을 승강 호퍼와 함께 포장 용기 내에 삽입하고 제2 지지부재를 해방위치로 이동시켜 겹쳐 쌓은 상태 그대로 피포장물을 포장 용기 내로 충전하는 구성이므로, 충전한 피포장물의 자세의 흐트러짐도 없고, 그 집적 상태 즉 포장된 제품은 외관이 좋다. 또한, 포장 용기의 개구부에 피포장물이 걸리거나 하여 이후의 포장 처리를 실시하는 데에 지장이 발생하는 일도 없다. 따라서, 다수의 피포장물을, 옆을 향한 자세로 정연하게 집적된 상태로, 용기 내에 용이하고 확실하게 그리고 안정적으로 충전할 수 있다.According to the method and apparatus for filling the package, the package is packaged as it is by stacking a plurality of rod-shaped packages stacked in the lifting hopper together with the lifting hopper into the packaging container and moving the second support member to the release position. Since it is a structure to be filled in a container, there is no disturbance of the attitude | position of the packed to-be-packed object, and the integrated state, ie, the packaged product, has a favorable appearance. In addition, the packaged object is not caught by the opening of the packaging container, and no trouble is caused to carry out the subsequent packaging treatment. Therefore, a large number of packages can be easily, reliably and stably filled in the container in a state where they are neatly stacked in a side facing attitude.

그리고, 그 승강 호퍼를 수평 방향으로 소정의 간격으로 배치된 한 쌍의 위에서 보았을 때의 모습이 한 쌍의 대략 "ㄷ"자 형상의 부재로 구성하고, 제1 지지부재가 지지위치에 위치할 때에는 그들 한 쌍의 "ㄷ"자 형상의 부재 사이에 위치하도록 함으로써, 피포장물의 공급 미스 등에 의해 승강 호퍼 내에서 집적 상태나 피포장물의 자세에 흐트러짐이 발생한 경우에는, 기계 정지 후 그 "ㄷ"자 형상의 부재 사이에 손을 넣어 승강 호퍼 내의 피포장물을 용이하게 제거할 수 있다.When the lift hopper is viewed from above a pair of horizontally arranged pairs at predetermined intervals, the pair is formed of a pair of substantially "C" shaped members, and the first support member is positioned at the support position. By placing them between the pair of "c" shaped members, if the disorder occurs in the integrated state or posture of the packaged object in the lifting hopper due to a supply error of the packaged object or the like, the "c" character The packaged object in the lifting hopper can be easily removed by placing a hand between the shaped members.

또한, 그 피포장물 충전 장치가 또한, 피포장물을 수용하는 상하로 늘어나는 수용부를 구비한 스톡 호퍼를 구비하고, 상기 스톡 호퍼가 승강 호퍼의 상승단 위치에 대응하는 위치에 고정 배치되고 상승단 위치에 위치하는 승강 호퍼 내에 위치하도록 구성되며, 또는 그 피포장물 충전 장치가 또한 간헐 회전 테이블을 구비하고, 그 회전 테이블에는 그 원주 방향을 따라서 복수조의 승강 호퍼와 제2 지지부재가 설치되며, 제1 지지부재를 간헐 회전 테이블의 직경 방향 외방에서 간헐 회전 테이블의 소정 간헐 정지 위치에 대응하는 위치에 배치함으로써, 피포장물의 충전을 실시하면서 다음회 충전하는 분량의 피포장물의 승강 호퍼 내로의 수용이 가능하므로, 효율이 좋은 충전이 가능해지고 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the package filling apparatus further includes a stock hopper having a vertically extending receiving portion for receiving the package, wherein the stock hopper is fixedly positioned at a position corresponding to the rising end position of the elevating hopper and is positioned at the rising end position. It is configured to be located in the lifting hoist located, or the package filling device also has an intermittent turntable, the turntable is provided with a plurality of lifting hoist and a second support member along its circumferential direction, the first support By placing the member at a position corresponding to a predetermined intermittent stop position of the intermittent rotary table from the radially outward of the intermittent rotary table, it can be accommodated into the lifting hopper of the packaged object to be filled next time while charging the packaged object. As a result, efficient charging can be achieved and productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 피포장물 충전 장치의 개략 구성을 도시한 도면으로, (A)는 평면도, (B)는 정면도, (C)는 측면도이다.
도 2는 도 1의 장치의 동작 설명도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시형태에 관한 피포장물 충전 장치의 개략 구성을 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 장치의 정면 단면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4에 도시한 장치의 동작 설명도의 일부이다.
도 6은 도 3 및 도 4에 도시한 장치의 동작 설명도의 나머지 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the package filling apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention, (A) is a top view, (B) is a front view, (C) is a side view.
2 is an explanatory view of the operation of the apparatus of FIG.
3 is a plan view showing a schematic configuration of a package filling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
4 is a front sectional view of the device of FIG. 3.
FIG. 5 is a part of an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIGS. 3 and 4.
FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the apparatus shown in FIGS. 3 and 4.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 우선, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 제1 실시형태에 관한 피포장물 충전 장치(이하, 「충전 장치」라고 함)(10)의 개략 구성도이고, 도 2는 그 동작 설명도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring drawings. First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, 1st Embodiment of this invention is described. FIG. 1: is a schematic block diagram of the packed object filling apparatus (henceforth "filler") 10 which concerns on 1st Embodiment, and FIG. 2 is an operation explanatory drawing.

도 1에서 부호 "1"은, 봉지 입구(삽입구)(2)를 상측으로 하고 봉지 입구(2)를 개방한 상태에서 후술하는 충전 장치(10)의 하방에 배치되는, 포장 봉지이다. 도면에서는 그 양측 가장자리부가 그리퍼(3)에 의해 파지되어 매달린 상태로 유지되어 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 봉지 입구(2)를 상측으로 하여 충전 장치(10)의 하측에 배치되면 좋다.In FIG. 1, the code | symbol "1" is a packaging bag arrange | positioned below the filling apparatus 10 mentioned later in the state which opened the sealing inlet (insertion opening) 2, and opened the sealing inlet 2. As shown in FIG. In the drawing, both edge portions thereof are held by the gripper 3 and held in a suspended state, but the present invention is not limited thereto, but may be disposed below the charging device 10 with the sealing inlet 2 as the upper side.

충전 장치(10)는 승강 호퍼(12)를 구비하고 있다. 승강 호퍼(12)는, 상하로 좁고 길고, 위에서 보았을 때의 모습 즉 횡단면이 대략 "ㄷ"자 형상을 갖는 한 쌍의 승강 호퍼 부재(13)로 구성되며, 승강 호퍼 부재(13)는 높이 방향 동일한 위치에서, 그 개구 부분이 서로 마주하는 상태로 소정의 간격으로 배치되어 있다. 이들 승강 호퍼 부재(13)의 "ㄷ"자 형상의 부분과, 양방의 「ㄷ」자 의 상하의 변(양측면 부분)을 연장하여 서로 연결하여 형성되는 횡단면이 대략 장방형인 부분이 수용부(14)를 형성하게 되고, 그 수용부(14)는 상하로 연장되어 있다. 승강 호퍼(12)는 도시하지 않은 구동원에 의해 구동되고, 후술하는 피포장물 수용 위치인 상승단 위치와, 역시 후술하는 포장 봉지(1) 내로의 피포장물 충전 위치가 되는 하강단 위치 사이에서 승강하도록 이루어져 있으며, 도 1은 상승단 위치에 위치하고 있다.The charging device 10 includes a lift hopper 12. The lifting hopper 12 is composed of a pair of lifting hopper members 13 that are narrow and long vertically and viewed from above, that is, the cross section has an approximately "c" shape, and the lifting hopper member 13 is in the height direction. At the same position, the opening portions are arranged at predetermined intervals while facing each other. The accommodating portion 14 includes a portion having a "c" shape of the elevating hopper member 13 and a substantially rectangular cross section formed by extending the upper and lower sides (both side portions) of both "c" characters and being connected to each other. The receiving portion 14 extends up and down. The lifting hopper 12 is driven by a driving source (not shown) to move up and down between a rising end position which is a package receiving position described later, and a lower end position which becomes a filling position into the package bag 1, which will be described later. 1 is located in the ascending end position.

부호 "16"은 스톡 호퍼로 이것도 상하로 좁고 길고, 횡단면이 대략 「ㄷ」자 형상을 이루는 한 쌍의 스톡 호퍼 부재(17)로 구성되고, 높이 방향 동일한 위치에서 그 개구 부분이 서로 마주한 상태에서 소정의 간격으로 배치되어 있다. 이들 스톡 호퍼 부재(17)의 "ㄷ" 자 형상의 부분과, 양방의 「ㄷ」자의 상하 변(양측면 부분)을 연장하고 서로 연결하여 형성되는 횡단면이 대략 장방형인 부분이 수용부(18)를 형성하게 되고, 그 수용부(18)는 상하로 연장되어 있다. 이들 스톡 호퍼 부재(17)는 상승단 위치에 있는 승강 호퍼(12)에 대응하는 높이 위치에서 고정 배치되어 있고, 각각 승강 호퍼 부재(13)의 내측에 "入"자 형상으로 수용되고, 그 3개의 외측면이 승강 호퍼 부재(13)의 대응하는 내측면에 접하고 있지만, 승강 호퍼(12)의 승강 동작의 방해가 되지는 않는다. 상기 실시형태에서는 승강 호퍼(12)와 스톡 호퍼(16)는 대략 동일한 길이이지만, 스톡 호퍼(16)가 약간 상측으로 돌출된 상태로 되어 있다.Reference numeral "16" denotes a stock hopper, which is also composed of a pair of stock hopper members 17 which are narrow and long vertically and have a cross-sectional shape substantially in the shape of a letter "C", with the opening portions facing each other at the same position in the height direction. It is arranged at predetermined intervals. The "c" shaped portions of these stock hopper members 17 and the portions having a substantially rectangular cross section formed by extending the upper and lower sides (both side portions) of both "c" characters and connecting them to each other receive the accommodating portion 18. The accommodating part 18 extends up and down. These stock hopper members 17 are fixedly arranged at a height position corresponding to the lifting hopper 12 at the up-end position, and are each accommodated in a "dent" shape inside the lifting hopper member 13, and the three The outer surfaces of the dogs abut the corresponding inner surfaces of the lifting hopper member 13, but do not interfere with the lifting operation of the lifting hopper 12. In the said embodiment, although the lifting hopper 12 and the stock hopper 16 are substantially the same length, the stock hopper 16 is a state which protrudes upward slightly.

스톡 호퍼(16)의 횡단면 즉 수용부(18)의 형상 및 크기는, 본 실시형태의 경우, 옆을 향하게 된 봉 형상의 피포장물이 하나만 그 길이 방향이 스톡 호퍼(16)의 횡단면에서의 길이 방향을 따른 상태에서 수용 가능한 형상 및 크기로 되어 있다. 따라서, 스톡 호퍼(16) 내에 차례로 수용되는 피포장물은 수용되는 순서로 그 전에 수용된 피포장물 위에 겹쳐 쌓여 가도록 이루어져 있다. 그러나, 그 배열은 1열에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 상기 스톡 호퍼의 횡단면에서의 폭을 대략 2 배로 하고, 2개의 피포장물이 병렬로 나열되고, 순차적으로 그 위에 2개씩 나열되어 겹쳐 쌓인 상태로 수용되도록 할 수도 있다. 즉, 스톡 호퍼(16)의 수용부(18)는 서로 대향한 한 쌍의 내측면(상술한 횡단면에서의 길이 방향 부분)을 구비하고 있고, 피포장물은 그 내측면을 따르는 방향으로 길이 방향이 연장되어 수용되고, 그들 한 쌍의 내측면간의 거리는 미리 정해진 수의 피포장물의 굵기의 합계 치수보다 길고, 그 미리 정해진 수에 1 을 더한 수의 피포장물의 굵기의 합계 치수보다 짧게 설정되어 있다. 또한, 상술한 스톡 호퍼(16)의 수용부(18)의 횡단면의 형상 및 크기와 피포장물의 굵기 및 수의 관계에 대해서는 앞서 설명한 승강 호퍼(12)의 수용부(14)에 대해서도 동일하다.The shape and size of the cross section of the stock hopper 16, that is, the receiving portion 18, in the present embodiment, is the length of the cross-section of the stock hopper 16 in the longitudinal direction of only one rod-shaped package facing sideways. The shape and size are acceptable in the state along the direction. Thus, the packages to be received in turn in the stock hopper 16 are configured to stack on the previously received packages in the order in which they are received. However, the arrangement is not limited to one column, but, for example, the width in the cross section of the stock hopper is approximately twice, and two packages are arranged in parallel, and are sequentially stacked two on top of each other. It can also be accommodated as. That is, the accommodating part 18 of the stock hopper 16 has a pair of inner side surfaces (lengthwise part in the above-mentioned cross section) which oppose each other, and the to-be-packed object has the longitudinal direction to the direction along the inner side surface. It is extended and accommodated, and the distance between these pair of inner surfaces is set longer than the total dimension of the thickness of a predetermined number of packages, and shorter than the total dimension of the thickness of the number of packages which added 1 to the predetermined number. In addition, the relationship between the shape and size of the cross section of the accommodating part 18 of the stock hopper 16 mentioned above, and the thickness and number of the to-be-packed object is the same also about the accommodating part 14 of the lifting hopper 12 demonstrated above.

부호 "20"은 제1 지지부재가 되는 판 형상의 지지 플레이트이고 도시하지 않은 구동원에 의해 상하 이동 및 수평 이동이 가능하게 되어 있으며, 4개의 위치를 차례로 이동한다. 즉, 제1 위치는 정면도에 실선으로 도시되어 있는 상승단 지지위치(초기 지지위치)에서 스톡 호퍼 부재(17) 사이에서 그 상단보다 약간 낮은 위치에 위치하고 있다. 제2 위치는 상승단 지지위치로부터 하방으로 내려가고 정면도에서 2점쇄선으로 도시된 하강단 지지위치, 제3 위치는 하강단 지지위치로부터 정면도에서 지면 배면측으로 이동한 하강단 후퇴위치(평면도에 2점쇄선으로 도시되어 있다), 제4는 하강단 후퇴위치로부터 상방으로 이동하고, 그 높이가 상승단 지지위치와 동일해지는 상승단 후퇴위치이고 지지 플레이트(20)는 이 순서로 이동을 반복하게 되어 있다.Reference numeral 20 denotes a plate-shaped support plate serving as the first support member, which is capable of vertical movement and horizontal movement by a drive source (not shown), and moves four positions in sequence. That is, the first position is located at a position slightly lower than the upper end between the stock hopper members 17 at the rising end support position (initial support position) shown by the solid line in the front view. The second position is lowered from the rising end support position and the lower end supporting position shown by the dashed-dotted line in the front view, and the third position is the lower end retreating position moved from the lower end supporting position to the rear side of the ground in the front view (2 in plan view). The fourth is moved upwards from the lower end retracted position, and the height of the retracted end position becomes equal to the elevated end support position, and the support plate 20 repeats the movement in this order. have.

부호 "24"는 제2 지지부재가 되는 지지바로 2개 설치되고, 각각 승강 호퍼 부재(13)의 개구 부분의 하단에 수평면 내에서 요동 가능하게 부착되어 있다. 부착 위치는 평면도로 보아 상하 반대측이 되어 있다. 그리고 도시하지 않은 구동원에 의해, 정면도에 도시된 바와 같이 승강 호퍼 부재(13)의 개구부를 가로지르도록 연장되고, 후술하는 바와 같이 피포장물을 지지할 수 있는 지지위치와, 평면도에 2점 쇄선으로 도시한 바와 같이 지지위치로부터 각각 대략 90도 회동하여 서로 횡방향으로 평행으로 연장되고, 지지하고 있던 피포장물을 하방으로 해방하는 해방위치 사이에서 회동하도록 이루어져 있다.Two "24" are provided by the support bars used as a 2nd support member, and are attached to the lower end of the opening part of the lifting hopper member 13 so that rotation is possible in a horizontal plane, respectively. The attachment position is upside down from the top view. And by the drive source which is not shown in figure, it extends so that it may cross the opening part of the lifting hopper member 13 as shown in a front view, and it is a support position which can support a to-be-packed object as mentioned later, and it is a 2-point dashed line in a top view. As shown in the figure, each of them rotates approximately 90 degrees from the support position and extends in parallel to each other in parallel to each other, and is rotated between the release positions for releasing the packaged object supported downward.

다음에 도 2를 참조하여 상기 구성을 구비한 충전 장치(10)의 동작에 대해서 설명한다. 도 2의 (A)는 소정의 수의 피포장물(5)을 스톡 호퍼(16) 내에 수용한 피포장물 수용 완료 상태를 도시하고 있고, 승강 호퍼(12)는 상승단 위치에 위치하고 지지바(24)는 지지위치에 위치하여 겹쳐 쌓인 피포장물(5)을 지지하고 있다. 지지 플레이트(20)는 하강단 후퇴위치에 있다. 즉, 후술하는 피포장물(5)이 도시하지 않은 피포장물 공급 컨베이어로부터 옆을 향하는 자세로 차례로 스톡 호퍼(16) 내로 공급되지만, 수용 개시시에는 지지 플레이트(20)는 상승단 지지위치에 위치하고 있다. 그리고, 피포장물(5)이 차례로 공급됨에 따라서, 피포장물(5)을 하측에서 지지하면서 그 상승단 지지위치로부터 하강단 지지위치로 이동한다. 그리고, 하강단 지지위치에 도달하기 직전에서 피포장물(5)은 지지바(24)에 의해 막히고, 하강단 지지위치에서의 지지 플레이트(20)는 가장 아래의 피포장물(5)로부터 떨어진다. 그리고, 도 2의 (A)에 도시한 상태에서는 하강단 지지위치로부터 하강단 후퇴위치로 이동하고 있다.Next, with reference to FIG. 2, operation | movement of the charging device 10 provided with the said structure is demonstrated. 2 (A) shows a state in which a package is accommodated in which a predetermined number of packages 5 are accommodated in the stock hopper 16, and the lifting hopper 12 is located at an elevated end position and supports bar 24 ) Is positioned at the support position to support the stacked packages 5. The support plate 20 is in the lower end retracted position. That is, the package 5 mentioned later is supplied to the stock hopper 16 one by one from the package supply conveyor which is not shown in the side facing attitude, but at the time of accommodating start, the support plate 20 is located in the up-end support position. . Then, as the package 5 is sequentially supplied, the package 5 moves from the rising end support position to the lower end support position while supporting the package 5 at the lower side. Then, just before reaching the lower end supporting position, the packaged object 5 is blocked by the support bar 24, and the supporting plate 20 at the lower end supporting position is separated from the lowermost packaged object 5. And in the state shown in FIG.2 (A), it moves to the lower end retreat position from a lower end support position.

도 2의 (B)는 피포장물 충전의 제1 단계이고, 승강 호퍼(12)를 포장 봉지(1) 내로 삽입한 상태이다. 즉, 승강 호퍼(12)가 상승단 위치로부터 포장 봉지(1)의 봉지 바닥 가까이의 하강단 위치까지 이동하여 정지하지만, 그 때 승강 호퍼(12)와 함께 이동하는 지지바(24)에 의해 지지된 피포장물(5)이 함께 하강한다. 그 때, 피포장물(5)은 하측을 지지바(24)로 지지하고, 길이 방향 양단 부분이 각각 승강 호퍼 부재(13)내에 위치하고 있으므로, 스톡 호퍼(16) 내에서 겹쳐 쌓여 있던 상태를 유지한 채로 하강한다. 한편, 도 2의 (A)에서 하강단 후퇴위치에 위치하고 있던 지지 플레이트(20)는 그 사이에 상승단 후퇴위치로, 그리고 또한 상승단 지지위치로 이동한다.FIG. 2B is a first step of packing a package, and the lifting hopper 12 is inserted into the packaging bag 1. That is, the lifting hopper 12 moves from the rising end position to the lower end position near the bottom of the bag of the packaging bag 1 and stops, but is supported by the support bar 24 moving together with the lifting hopper 12 at that time. The packaged object 5 descends together. At this time, the packaged object 5 supports the lower side with the support bar 24, and since both ends in the longitudinal direction are located in the lifting hopper member 13, the state in which the package 5 is stacked in the stock hopper 16 is maintained. Descent. On the other hand, the supporting plate 20 located at the lower end retracted position in FIG. 2A moves to the elevated end retracted position and to the elevated end supporting position therebetween.

도 2의 (C)는 피포장물 충전의 제2 단계이다. 즉, 승강 호퍼(12)는 하강단 위치에 정지되어 있고, 그 상태에서 지지바(24)가 해방위치로 회동한다. 이에 의해 승강 호퍼(12) 내의 피포장물(5)은 겹쳐 쌓인 상태 그대로 포장 봉지(1)의 봉지바닥 위로 낙하 이동한다. 단, 그 이동량은 약간이고 피포장물(5)은 거의 승강 호퍼(12) 내에 위치하고 있다고 할 수 있는 상태이다. 한편, 다음 피포장물 수용 작업이 개시되고, 피포장물 공급 컨베이어로부터의 피포장물(5)의 스톡 호퍼(16) 내로의 공급이 개시되고, 그에 따라서 지지 플레이트(20)의 하방으로의 이동이 개시된다. 지지 플레이트(20)의 하방 이동은 연속적으로 실시되어도 좋고, 피포장물이 1개 수용될 때마다 소정 거리만큼 단계적으로 이동하도록 해도 좋다.2C is a second step of packing the package. That is, the lifting hopper 12 is stopped at the lower end position, and the support bar 24 rotates to the release position in the state. Thereby, the to-be-packed object 5 in the lifting hopper 12 falls on the bag bottom of the packaging bag 1 as it is stacked. However, the amount of movement is a little, and the package 5 is almost in the lifting hopper 12. On the other hand, the next package receiving operation is started, the supply of the package 5 from the package supply conveyor into the stock hopper 16 is started, and accordingly the movement of the support plate 20 is started below. . The downward movement of the support plate 20 may be performed continuously, and may be moved in steps by a predetermined distance every time a packaged object is accommodated.

도 2의 (D)는 피포장물 충전 완료 상태를 나타내고, 승강 호퍼(12)는 해방위치에 있는 지지바(24)와 함께, 피포장물(5)을 포장 봉지(1) 내에 남긴 채로 상승단 위치까지 이동한다. 이 사이에도 스톡 호퍼(16) 내로의 피포장물(5)의 수용은 계속되고, 지지 플레이트(20)는 그에 따라 서서히 하방으로 이동한다. 한편, 승강 호퍼(12)가 상승하여 그 하단이 포장 봉지(1)의 봉지 입구(2)로부터 빠져 나오면, 충전이 끝난 포장 봉지(1)는 다음 공정을 향하여 이송되고, 승강 호퍼(12)의 아래로는 다음의 빈 포장 봉지(1)가 이송되어 와서 정지한다. 봉지 입구(2)는 앞의 공정에서 미리 개방되어 있다.2 (D) shows a state in which the package is to be filled, and the lifting hopper 12 together with the support bar 24 in the unlocked position, while the package 5 is left in the packing bag 1 in the rising end position. To go. In the meantime, the reception of the packaged object 5 into the stock hopper 16 continues, and the supporting plate 20 gradually moves downward accordingly. On the other hand, when the lifting hopper 12 is raised and its lower end comes out of the bag inlet 2 of the packing bag 1, the filled packing bag 1 is transferred toward the next process, and the lifting hopper 12 is The next empty packaging bag 1 is transported and stopped. The bag inlet 2 is previously opened in the previous step.

도 2의 (E)는 피포장물 수용 중의 상태를 나타내고, 스톡 호퍼(16) 내로의 피포장물(5)의 수용이 계속되고 그에 따라 지지 플레이트(20)는 하강 이동을 계속한다. 그 동안에 지지바(24)는 앞과 반대측으로 대략 90도 회동하여 지지위치에 위치하게 된다. 이어서, 도 2의 (A)의 피포장물 수용 완료 상태가 되고, 이후 상기한 동작을 반복하게 된다.FIG. 2E shows a state in which the package is to be received, and the reception of the package 5 into the stock hopper 16 is continued, whereby the support plate 20 continues to move downward. In the meantime, the support bar 24 is rotated approximately 90 degrees to the opposite side to the front and is positioned at the support position. Subsequently, the package-accommodating state of FIG. 2A is completed, and the above-described operation is repeated.

다음에 도 3 이하를 참조하여 본 발명의 제2 실시형태에 관한 충전 장치(30)에 대해서 설명한다. 도 3은 제2 실시형태에 관한 충전 장치(30)의 개략 구성을 도시한 평면도이고, 도 4는 그 정면 단면도이다. 상기 실시형태에서는 간헐 회전 테이블(31)이 사용되고, 상기 회전 테이블(31)에 그 원주 방향을 따라서 90도 간격으로 승강 호퍼(32)가 합계 4개 설치되어 있다. 승강 호퍼(32)는 제1 실시형태와 동일하고 2개의 승강 호퍼 부재(33)로 구성되어 있다. 이들 승강 호퍼 부재(33)는 제1 실시형태에서의 그것과 동일한 구성이어도 좋으므로, 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이들 승강 호퍼 부재(33)의 "ㄷ" 자 형상의 부분과, 양방의 「ㄷ」자의 상하의 변(양측면 부분)을 연장하여 서로 연결하여 형성되는 횡단면이 대략 장방형의 부분이 수용부(34)를 형성하게 되고, 그 수용부(34)가 상하로 연장되어 있는 것도 제1 실시형태와 동일하다. 그리고, 그 횡단면 형상에 대해서는 제1 실시형태에서 스톡 호퍼(16)의 단면 형상에 대해서 설명한 사항이 모두 그대로 적용된다. 또한, 제1 실시형태에서의 지지 플레이트(20) 및 지지바(24)와 동일한 지지 플레이트(40) 및 지지바(44)가 설치된다. 이들의 상세한 설명도 생략한다. 또한, 지지바(44)는 각각의 승강 호퍼(32)에 부착되어 있지만, 지지 플레이트(40)는 후술하는 제1 스테이션(Ⅰ)에만 설치된다.Next, the charging apparatus 30 concerning 2nd Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a charging device 30 according to a second embodiment, and FIG. 4 is a front sectional view thereof. In the said embodiment, the intermittent rotary table 31 is used and four lifting hoppers 32 are provided in the said rotary table 31 at intervals of 90 degrees along the circumferential direction. The lifting hopper 32 is the same as that of 1st Embodiment, and is comprised from two lifting hopper members 33. As shown in FIG. Since these lifting hopper members 33 may be the same structure as that in 1st Embodiment, the detailed description is abbreviate | omitted. In addition, the accommodating portion 34 includes a portion of the elliptical hopper member 33 having a substantially rectangular cross section formed by extending the upper and lower sides (both side portions) of both the "c" characters and connecting them to each other. ), And the receiving portion 34 extends up and down is the same as in the first embodiment. And all about the cross-sectional shape about the cross-sectional shape of the stock hopper 16 in 1st Embodiment is applied as it is. In addition, the support plate 40 and the support bar 44 which are the same as the support plate 20 and the support bar 24 in 1st Embodiment are provided. Their detailed description is also omitted. In addition, although the support bar 44 is attached to each lifting hopper 32, the support plate 40 is provided only in the 1st station I mentioned later.

상기 실시형태에서는 피포장물의 충전은 4개의 공정을 거쳐 수행되고, 회전 테이블(31)의 회전에 따라서 각각의 승강 호퍼(32)는 90도씩 간격을 둔 4개의 스테이션에서 차례로 정지하도록 이루어져 있다. 제1 스테이션(Ⅰ)에서는 제1 공정이 되는 피포장물(5)의 승강 호퍼(32)로의 수용이 실시된다. 즉, 스테이션(Ⅰ)에 위치하는 승강 호퍼(32)는 승강단 위치에 위치하고, 피포장물 공급 컨베이어(48)로부터 슈트(50)를 통하여 옆방향을 향하는 자세로 차례로 공급되는 피포장물(5)을 수용한다. 그 때 승강 호퍼 부재(33)의 사이에 위치한 지지 플레이트(40)가 수용된 피포장물(5)을 하측에서 지지하면서 그 상승단 지지위치로부터 차례로 하강단 지지위치로 이동하고, 그 도중에서 지지위치에 위치한 지지바(44)에 피포장물(5)을 인도하고 하강단 지지위치에 도달한 후 하강단 후퇴위치로, 그리고 또한 상승단 후퇴위치로 이동한다. 그리고 후술하는 타이밍으로 다시 상승단 지지위치로 이동한다.In the above embodiment, the packing of the package is carried out through four processes, and each lifting hopper 32 is configured to stop in turn at four stations spaced 90 degrees in accordance with the rotation of the rotary table 31. In the 1st station I, accommodation of the to-be-packed object 5 used as a 1st process in the lifting hopper 32 is performed. That is, the lifting hopper 32 located in the station I is located at the lifting end position, and the package 5 to be sequentially supplied from the package supply conveyor 48 in a lateral direction through the chute 50. Accept. At that time, while supporting the packaged object 5 in which the support plate 40 located between the lifting hopper members 33 is accommodated from the lower side, it moves from the rising end support position to the lower end support position in turn, and moves to the support position in the middle. Guide the package 5 to the positioned support bar 44 and reach the lower end support position and then move to the lower end retracted position and also to the elevated end retracted position. Then, it moves back to the rising end support position at the timing described later.

제1 스테이션(Ⅰ)에서 피포장물(5)의 수용이 완료되면, 다음의 제2 공정으로 피포장물의 이송이 실시된다. 즉, 소정 수의 봉 형상의 피포장물(5)이 수용된 승강 호퍼(32)는 회전 테이블이 반시계 방향으로 90도 회전함으로써 그 상태 그대로 제2 스테이션(Ⅱ)으로 이동한다. 지지바(44)는 지지위치에 머물고 피포장물(5)을 지지하고 있다.When the reception of the packaged object 5 is completed at the first station I, the packaged object is transferred to the next second process. That is, the lifting hopper 32 in which the predetermined number of rod-shaped packages 5 are accommodated moves to the second station II as it is by rotating the rotary table 90 degrees counterclockwise. The support bar 44 stays in the support position and supports the packaged object 5.

다음에 제3 스테이션(Ⅲ)에서 제3 공정이 되는 피포장물(5)의 포장 봉지(1)로의 충전이 수행된다. 즉, 회전 테이블(31)이 회전하여 승강 호퍼(32)는 제3 스테이션(Ⅲ)으로 이송되어 정지된다. 그리고, 승강 호퍼(32)는 하강단 위치로 이동하여 정지하고, 지지바(44)가 해방위치로 회동하여 피포장물(5)을 포장 봉지(1) 내로 충전하고, 그 후 승강 호퍼(32)는 다시 상승단 위치로 이동한다. 다음에 승강 호퍼(32)는 회전 테이블의 회전에 의해 제4 공정을 실시하는 제4 스테이션(Ⅳ)으로 이동한다. 여기에서 지지바(44)는 먼저와 반대 방향으로 90도 회동하고 지지위치로 되돌아간다. 또한, 제3 공정에서 포장 봉지(1)의 봉지 입구가 적정하게 개방되어 있지 않은 경우, 또는 포장 봉지(1)의 공급 타이밍이 맞지 않은 경우 등에는, 승강 호퍼(32)를 하강시키지 않고 충전 작업을 실시하지 않도록 제어할 수 있다. 그리고, 그 경우에는 제4 공정에서 지지바(44)를 해방위치로 회동하여 승강 호퍼(32) 내의 피포장물(5)을 배출하고, 그 후 지지위치로 회동하도록 한다. 제4 스테이션(Ⅳ)으로부터 승강 호퍼(32)는 제1 스테이션(Ⅰ)으로 이동하고, 정지 후 지지 플레이트(40)가 상승단 후퇴위치로부터 상승단 지지위치로 이동하여 승강 호퍼 부재(33) 사이에 위치하고, 다음에 공급되는 피포장물(5)을 지지할 수 있는 상태가 된다.Next, the packing 5 of the packaged object 5 to be the third process is performed in the third station III. That is, the rotary table 31 rotates, and the lifting hopper 32 is transferred to the third station III and stopped. Then, the lifting hopper 32 moves to the lower end position and stops, the support bar 44 rotates to the release position to fill the package 5 with the packaging bag 1, and then the lifting hopper 32. Moves back to the upstream position. Next, the lifting hopper 32 moves to the fourth station IV which performs the fourth process by the rotation of the rotary table. The support bar 44 here rotates 90 degrees in the opposite direction to the first and returns to the support position. In addition, when the bag opening of the packaging bag 1 is not properly opened in the 3rd process, or when the supply timing of the packaging bag 1 is not correct | filled, a filling operation is not carried out without lowering the lifting hopper 32. It can be controlled so as not to perform. In that case, the supporting bar 44 is rotated to the release position in the fourth step to discharge the packaged object 5 in the lifting hopper 32 and then rotates to the supporting position. From the fourth station IV, the lifting hopper 32 moves to the first station I, and after stopping, the support plate 40 moves from the rising end retracted position to the rising end supporting position between the lifting hopper members 33. It is located in, and it will be in the state which can support the packaged object 5 supplied next.

다음에 도 5 및 도 6을 참조하여 충전 장치(30)의 동작에 대해서 보다 상세하게 설명한다. 또한, 포장 봉지(1)에 대해서는 설명상 필요하지 않은 경우에는 도시를 생략하고 있다. 도 5의 (A)는 제1 공정에서의 피포장물 수용 대기 상태를 나타내고, 승강 호퍼(32)는 제1 스테이션(Ⅰ)에서 그 상승단 위치에 위치하고 있다. 지지 플레이트(40)는 상승단 지지위치에, 지지바(44)는 지지위치에 위치하고 있다. 도 5의 (B)는 제1 공정에서 피포장물(5)이 차례로 수용되어 있는 상태를 도시하고 있고, 승강 호퍼(32)는 상승단 위치에 위치하고, 지지 플레이트(40)는 피포장물(5)의 수용에 따라서 차례로 하방으로 이동하고 있다. 지지바(44)는 지지위치에 위치하고 있다.Next, the operation of the charging device 30 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6. In addition, the illustration about the packaging bag 1 is abbreviate | omitted when it is not necessary in description. FIG. 5A shows the package-receiving waiting state in the first step, and the lifting hopper 32 is located at its rising end position in the first station I. As shown in FIG. The support plate 40 is located at the rising end support position, and the support bar 44 is located at the support position. FIG. 5B shows a state in which the packaged object 5 is sequentially received in the first step, the lifting hopper 32 is positioned at an elevated end position, and the support plate 40 is the packaged object 5. It is moving downwards in order according to the acceptance of. The support bar 44 is located at the support position.

도 5의 (C)는 제1 공정에서의 피포장물 수용 완료 상태를 도시하고 있고, 승강 호퍼(32)는 상승단 위치에 위치하고, 소정 수만큼 수용된 피포장물(5)은 지지바(44)에 의해 지지되며, 하강 도중에서 피포장물을 지지바(44)에 인도하여 하강단 지지위치로 이동한 지지 플레이트(40)는 또한 하강단 후퇴위치로 이동하고 있다. 도 5의 (D)는 제2 공정을 나타내고, 내부에 지지바(44)에 의해 지지된 피포장물(5)을 내포한 승강 호퍼(32)는 회전 테이블(31)의 회전에 따라 상승 위치에 위치한 상태에서 제2 스테이션(Ⅱ)으로 이동하여 정지한다. 또한, 이때 동시에 제4 스테이션(Ⅳ)에 위치하고 있던 승강 호퍼(32)가 제1 스테이션(Ⅰ)으로 이동해오지만, 그 사이에 상승단 후퇴위치로 이동하고 있던 지지 플레이트(40)가, 제1 스테이션(Ⅰ)으로 이동해 오는 승강 호퍼(32)가 정지한 후 상승단 지지위치로 이동한다. 그리고 상기 도 5의 (A) 내지 (C)에 대해서 설명한 동작이 실시된다.FIG. 5C shows a state in which the package is received in the first step, the lifting hopper 32 is located at the rising end position, and the package 5 accommodated by the predetermined number is supported on the support bar 44. The supporting plate 40 which is supported by the guide plate and guides the package to the support bar 44 in the lowering direction to the lower end support position is also moved to the lower end retracted position. FIG. 5D shows a second process, and the lifting hopper 32 containing the packaged object 5 supported therein by the support bar 44 is positioned at an elevated position in accordance with the rotation of the rotary table 31. Move to the second station (II) and stop. At this time, the lifting hopper 32 located in the fourth station IV simultaneously moves to the first station I, but the support plate 40 that has moved to the rising end retreat position in between is the first station. After the lifting hopper 32 moving to (I) stops, the lifting hopper 32 moves to the rising end supporting position. Then, the operation described with respect to Figs. 5A to 5C is performed.

다음에 승강 호퍼(32)는 제2 스테이션(Ⅱ)으로부터 제3 스테이션(Ⅲ)으로 이송되어 제3 공정이 실시된다. 즉, 도 5의 (E)에는 제3 스테이션(Ⅲ)으로 이송된 승강 호퍼(32)가 포장 봉지(1)의 상방에서 정지된 피포장물 충전 대기 상태가 도시되어 있다. 이어서, 도 5의 (F)에 도시된 바와 같이, 피포장물(5)의 충전이 개시된다. 즉, 피포장물(5)을 내포한 승강 호퍼(32)가 그대로의 상태에서 포장 봉지(1)의 봉지 바닥 가까이의 하강단 위치까지 삽입된다. 지지바(44)는 지지위치에 머물러 있다. 또한, 이 때 포장 봉지(1)의 봉지 입구의 개구가 적정하게 되어 있지 않거나, 포장 봉지(1)의 공급이 지연된 경우에는 승강 호퍼(32)의 하강단 위치로의 이동을 실시하지 않고, 지지바(44)도 지지위치에 머문 상태로 하여 충전 동작을 수행하지 않도록 제어할 수 있다.Next, the lifting hopper 32 is transferred from the second station II to the third station III to perform a third process. That is, FIG. 5E shows a state where the lifting hopper 32 transported to the third station III has been stopped at the upper side of the packaging bag 1 to be filled with a package. Subsequently, as shown in FIG. 5F, filling of the package 5 is started. That is, the lifting hopper 32 containing the packaged object 5 is inserted to the lower end position near the bottom of the bag of the packaging bag 1 in the state as it is. The support bar 44 stays in the support position. If the opening of the bag inlet of the packaging bag 1 is not appropriate at this time, or if the supply of the packaging bag 1 is delayed, the support of the lifting hopper 32 is not moved to the lower end position. The bar 44 can also be controlled so as not to perform the charging operation by staying in the support position.

도 6의 (G)는 동일하게 제3 공정이지만 피포장물(5)의 충전 중을 도시하고 있다. 즉, 포장 봉지(1) 내에 삽입된 승강 호퍼(32)는 하강단 위치에 머물고, 한편에서 지지바(44)가 지지위치로부터 해방위치로 회동하고, 피포장물(5)을 포장 봉지(1)의 봉지 바닥상으로 낙하 이동시킨다. 그러나, 그 이동량은 약간이고 피포장물(5)의 대부분은 아직 승강 호퍼(32) 중에 위치하고 있다. 이어서, 도 6의 (H)에 도시한 바와 같이, 승강 호퍼(32)는 상방으로 이동하고, 포장 봉지(1)로부터 탈출하여 그 상승단 위치에 도달하여 정지한다. 즉, 피포장물 충전 완료 상태를 도시하고 있다. 지지바(44)는 해방위치에 머물고 있다. 또한, 승강 호퍼(32)가 포장 봉지(1)로부터 탈출하면 충전이 끝난 포장 봉지(1)는 다음 공정으로 이송되고, 제3 스테이션(Ⅲ)에는 다음의 빈 포장 봉지(1)가 이송되어 온다.FIG. 6G is similarly illustrating the third process but during filling of the package 5. That is, the lifting hopper 32 inserted in the packaging bag 1 stays at the lower end position, while the support bar 44 rotates from the supporting position to the release position, and the package 5 is packed in the packaging bag 1. Drop it on the bottom of the bag. However, the amount of movement is slight and most of the packaged object 5 is still located in the lifting hopper 32. Next, as shown in FIG. 6H, the lifting hopper 32 moves upward, escapes from the packaging bag 1, reaches its rising end position and stops. In other words, the package-filled state is shown. The support bar 44 stays at the release position. In addition, when the lifting hopper 32 escapes from the packaging bag 1, the filled packaging bag 1 is transferred to the next process, and the next empty packaging bag 1 is transferred to the third station III. .

다음에 승강 호퍼(32)는 제4 공정을 위해 제4 스테이션(Ⅳ)으로 이송되어 정지한다. 승강 호퍼(32)는 상승단 위치에 위치하고 있고 지지바(44)는 앞과 반대측으로 90도 회동하여 지지위치로 되돌아간다. 승강 호퍼(32)는 그 후 상술한 바와 같이 제1 스테이션(Ⅰ)으로 이송된다. 또한, 상술한 제3 공정에서 충전 동작을 실시하지 않은 경우에는 상기 제4 스테이션(Ⅳ)에 정지 중에 승강 호퍼(32) 내의 피포장물(5)을 방출한다. 그러나, 여기에서 내포한 피포장물을 방출하지 않고 그대로 승강 호퍼(32)를 제1 스테이션에 이송하고, 상기 승강 호퍼(32)에 대해서는 앞서 설명한 제1 스테이션에서의 동작을 일체 실시하지 않고 제2 스테이션으로 이송하도록 해도 좋다.The lifting hopper 32 is then transferred to the fourth station IV for a fourth process and stopped. The lifting hopper 32 is located at the rising end position, and the support bar 44 is rotated 90 degrees to the opposite side to the front to return to the supporting position. The lifting hopper 32 is then transferred to the first station I as described above. In addition, when the filling operation is not performed in the above-described third step, the package 5 in the lifting hopper 32 is discharged to the fourth station IV during stop. However, the lifting hopper 32 is transferred to the first station as it is without releasing the package contained therein, and the lifting hopper 32 is not operated at all in the above-described first station, and the second station is not performed at all. You may make it transfer.

1: 포장 봉지 2: 봉지 입구
3: 그리퍼 10: 충전 장치
12, 32: 승강 호퍼 13, 33: 승강 호퍼 부재
14, 18: 수용부 16: 스톡 호퍼
17: 스톡 호퍼 부재 20, 40: 지지 플레이트
24, 44: 지지바 30: 충전 장치
48: 피포장물 공급 컨베이어
1: packing bag 2: bag opening
3: gripper 10: charging device
12, 32: lifting hopper 13, 33: lifting hopper member
14, 18: Retention 16: Stock Hopper
17: stock hopper member 20, 40: support plate
24, 44: support bar 30: charging device
48: Packing Supply Conveyor

Claims (5)

삽입구를 상측으로 하여 배치된 포장 용기 내에 복수의 봉 형상의 피포장물을 충전하는 방법에 있어서,
옆을 향하는 자세로 차례로 공급되는 피포장물을 상승단 위치에 위치하는 승강 호퍼 내에 수용하고 또한 승강 호퍼 내의 초기 지지위치에 위치한 제1 지지부재를 상기 피포장물의 수용에 따라 서서히 하강시키며, 상기 승강 호퍼 내에서 상기 제1 지지부재 상에 복수의 피포장물을 수용되는 순서로 겹쳐 쌓고,
상기 승강 호퍼내에 소정 수의 피포장물을 수용한 후, 상기 승강 호퍼 하부의 지지위치에 위치한 제2 지지부재로 상기 제1 지지부재 상의 상기 복수의 피포장물을 그대로의 상태로 상기 제1 지지부재를 대신하여 지지하고, 상기 제1 지지부재를 후퇴위치로 후퇴시키며,
상기 승강 호퍼와 상기 제2 지지부재를 하강단 위치까지 하강시키고, 상기 포장 용기 내의 바닥부 부근까지 삽입하고,
상기 제2 지지부재를 피포장물 해방위치로 이동시키고 상기 승강 호퍼 내의 상기 복수의 피포장물을 겹쳐 쌍인 상태 그대로 상기 포장 용기 내에 충전하며,
상기 승강 호퍼와 상기 제2 지지부재를 상기 상승단 위치까지 상승시키고 상기 제2 지지부재를 상기 지지위치에 위치시키며, 상기 제1 지지부재를 상기 초기 지지위치에 위치시키는, 피포장물 충전 방법.
In the method for filling a plurality of rod-shaped packaged objects in a packaging container arranged with the insertion port upward,
The packaged article, which is sequentially supplied in a side-facing position, is accommodated in a lifting hopper positioned at an elevated end position, and the first supporting member positioned at an initial support position in the lifting hopper is gradually lowered according to the reception of the packaged article. Stacking the plurality of packages on the first supporting member in an order of being accommodated,
After accommodating a predetermined number of packages in the lifting hopper, the first supporting member is opened with the plurality of packages on the first supporting member intact with a second supporting member positioned at a support position below the lifting hopper. Support instead, retracting the first support member to the retracted position,
Lowering the lifting hopper and the second support member to the lower end position, and inserting the lifting hopper and the second supporting member to the vicinity of the bottom of the packaging container;
Moving the second support member to the package release position and filling the packaging container in a state where the plurality of packages in the lifting hopper are overlapped in pairs;
And raising the lifting hopper and the second support member to the raised end position, positioning the second support member at the support position, and positioning the first support member at the initial support position.
삽입구를 상측으로 하여 배치된 포장 용기 내에 복수의 봉 형상의 피포장물을 옆을 향하는 자세로 충전하는 피포장물 충전 장치에 있어서,
상기 피포장물을 수용하는 상하로 늘어나는 수용부를 구비하고, 상승단 위치와 하강단 위치 사이에서 승강 가능한 승강 호퍼,
승강 자유롭고 또한 상기 승강 호퍼의 수용부 내에서 상기 피포장물을 지지 가능한 지지위치와, 상기 지지위치로부터 측방으로 후퇴한 후퇴위치 사이에서 이동 가능한 제1 지지 부재, 및
상기 승강 호퍼의 하부에 설치되고, 상기 수용부 내의 피포장물을 지지 가능한 지지위치 및 상기 수용부 내의 피포장물의 하방으로의 이동을 허용하는 해방위치 사이에서 이동 가능한 제2 지지 부재를 구비하고,
상기 수용부의 횡단면 형상은 옆을 향하는 자세로 된 1 또는 평행으로 나열된 2 이상의 미리 정해진 수 만큼의 피포장물이 수용 가능한 형상 및 크기로 형성되어 있고,
상기 제1 지지 부재는 상기 상승단 위치에 위치하는 상기 승강 호퍼의 수용부 내에서 상승단 위치로부터 상기 피포장물이 차례로 상기 수용부에 수용되는 것에 대응하여 서서히 하강단 위치를 향하여 이동하고, 상기 하강단 위치에 도달하기 직전에 상기 겹쳐 쌓인 피포장물을 상기 제2 지지부재에 인도하는, 피포장물 충전 장치.
A package filling apparatus for filling a plurality of rod-shaped packages in a side facing posture in a packaging container arranged with an insertion opening upward,
An elevating hopper having an up-and-down receiving portion for receiving the packaged object and capable of elevating between an ascending end position and an ascending end position,
A first supporting member which is free of lifting and movable between a supporting position capable of supporting the packaged object in a receiving portion of the lifting hopper, and a retracted position retracted laterally from the supporting position, and
A second supporting member disposed below the lifting hopper and movable between a support position capable of supporting the packaged object in the receiving portion and a release position allowing movement of the packaged object in the receiving portion downward;
The cross-sectional shape of the receiving portion is formed in a shape and size that can accommodate one or more predetermined number of packages to be arranged in one or parallel, in a side facing posture,
The first supporting member moves gradually from the raised end position in the receiving portion of the lifting hopper located at the rising end position to the lowering end position in response to the package being received in the receiving portion, An apparatus for filling a package, the packaged article being guided to the second support member just before reaching the end position.
제 2 항에 있어서,
상기 승강 호퍼는, 수평 방향으로 소정의 간격으로 배치되는 한 쌍의 평면에서 보아 대략 "ㄷ"자 형상의 부재로 구성되고, 상기 제1 지지부재는 상기 지지위치에 위치할 때 상기 "ㄷ"자 형상의 부재 사이에 위치하는, 피포장물 충전 장치.
The method of claim 2,
The lifting hopper is composed of a member having a substantially "C" shape when viewed in a pair of planes arranged at predetermined intervals in a horizontal direction, and the "C" shape when the first support member is positioned at the support position. An apparatus for filling a package, located between shaped members.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 피포장물 충전 장치는 상기 피포장물을 수용하는 상하로 연장되는 수용부를 구비한 스톡 호퍼를 더 구비하고, 상기 스톡 호퍼는 상기 승강 호퍼의 상기 상승단 위치에 대응하는 위치에 고정 배치되고 상기 상승단 위치에 위치하는 상기 승강 호퍼 내에 위치하며, 상기 스톡 호퍼의 상기 수용부의 횡단면 형상은 옆을 향한 자세로 된 1 또는 평행으로 나열된 2 이상의 미리 정해진 수 만큼의 피포장물이 수용 가능한 형상 및 크기로 형성되어 있는, 피포장물 충전 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The package filling apparatus further includes a stock hopper having a vertically extending receiving portion for receiving the package, wherein the stock hopper is fixedly disposed at a position corresponding to the rising end position of the lifting hopper and the rising end. The cross-sectional shape of the receptacle portion of the stock hopper, which is located in the lifting hopper located at the position, is formed in an acceptable shape and size of two or more predetermined number of packages listed in one or parallel, in a side facing posture. Packing material packing device.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 피포장물 충전 장치는 간헐 회전 테이블을 더 구비하고, 상기 회전 테이블에는 그 원주 방향을 따라서 복수조의 상기 승강 호퍼와 제2 지지부재가 설치되며, 상기 제1 지지부재는 상기 간헐 회전 테이블의 직경 방향 외방에서 상기 간헐 회전 테이블의 소정의 간헐 정지 위치에 대응하는 위치에 배치되는, 피포장물 충전 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The package filling apparatus further includes an intermittent rotary table, and the rotary table is provided with a plurality of sets of the lifting hopper and the second supporting member along the circumferential direction, and the first supporting member is a radial direction of the intermittent rotary table. The packed object packing apparatus which is arrange | positioned at the position corresponding to the predetermined intermittent stop position of the said intermittent rotary table from the outside.
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