DE102009025568A1 - Device and method for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products - Google Patents

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Matthias Horn
Michael Knabe
Arnd Meier
Thomas Müller
Piotr Budny
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Koerber Technologies GmbH
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Hauni Maschinenbau GmbH
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    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum aufeinanderfolgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern (14) in ein Entleermagazin (19), umfassend eine Zuführeinrichtung (11) zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter (14), eine Übergabeeinrichtung (13) mit einer Kassette (22) zum Aufnehmen und Halten der Behälter (14), mittels der die Behälter (14) von einer Abholposition (17) in den Bereich einer Entleerposition (21) und zurück in eine Abgabeposition (20) transportierbar sind, einen Speicherbereich (18) zum Aufnehmen der aus den Behältern (14) strömenden Produkte sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung (11) angeordnete Abtransporteinrichtung (12) zum Abtransportieren der entleerten Behälter (16), wobei vom Produktformat abhängige Komponenten, also die Kassette (22), der Speicherbereich (18) und das Entleermagazin (19), bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate aufweisen, die sich dadurch auszeichnet, dass die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette (22), Speicherbereich (18) und Entleermagazin (19) automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device (10) for the successive emptying of containers (14) filled with rod-shaped products into an emptying magazine (19), comprising a feeding device (11) for feeding products filled with products (14), a transfer device (13) having a A cassette (22) for receiving and holding the containers (14), by means of which the containers (14) can be transported from a pick-up position (17) into the region of an emptying position (21) and back into a dispensing position (20), a storage area (18 ) for receiving the products flowing out of the containers (14) and a removal device (12) disposed below the feeding device (12) for transporting the emptied containers (16), wherein the product format dependent components, ie the cassette (22), the memory area ( 18) and the emptying magazine (19), have movable parts to adapt to different product formats, which is characterized in that the bew egenbaren parts for adaptation to different product formats of at least two components from the group cassette (22), memory area (18) and emptying magazine (19) automated and designed mechanically coupled and configured. Furthermore, the invention relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin, umfassend eine Zuführeinrichtung zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter, eine Übergabeeinrichtung mit einer Kassette zum Aufnehmen und Halten der Behälter, mittels der die Behälter von einer Abholposition in den Bereich einer Entleerposition und zurück in eine Abgabeposition transportierbar sind, einen Speicherbereich zum Aufnehmen der aus den Behältern strömenden Produkte sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung angeordnete Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten Behälter, wobei vom Produktformat abhängige Komponenten, also die Kassette, der Speicherbereich und das Entleermagazin, bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate aufweisen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern in ein Entleermagazin, bei dem die Produktformate von Behälter zu Behälter variieren können, umfassend die Schritte: Zuführen eines vollen Behälters auf einer Zuführeinrichtung in den Bereich einer Abholposition einer Übergabeeinrichtung, Transportieren des vollen Behälters aus der Abholposition in den Bereich einer Entleerposition mittels der eine Kassette aufweisenden Übergabeeinrichtung, Entleeren des Behälters über einen Speicherbereich in das Entleermagazin, Transportieren des entleerten Behälters in eine Abgabeposition, Abtransportieren des entleerten Behälters auf einer Abtransporteinrichtung, wobei bewegbare Teile der vom Produktformat abhängigen Komponenten, nämlich der Kassette, des Speicherbereichs und des Entleermagazins, zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate verstellt werden können.The The invention relates to a device for successive emptying of containers filled with rod-shaped products in an emptying magazine, comprising a feeder for feeding containers filled with products, a transfer device with a cassette for recording and holding the containers by means of which the containers from a pick-up position in the area of an emptying position and can be transported back to a dispensing position, a Storage area for receiving the flowing from the containers Products and arranged below the feeder Removal device for transporting the emptied container, being dependent on the product format components, ie the Cassette, the storage area and the emptying magazine, movable Have parts for adaptation to different product formats. Furthermore, the invention relates to a method for each other following emptying filled with rod-shaped products Containers in an emptying magazine in which the product formats may vary from container to container, comprising the steps of: supplying a full container on a feeding device in the region of a pick-up position of a transfer device, Transporting the full container from the pick-up position in the region of an emptying position by means of the cartridge having a transfer device, Emptying the container over a storage area in the emptying magazine, transporting the emptied container in a dispensing position, transporting the emptied container on a Abtransporteinrichtung, with movable parts of the Product format dependent components, namely the cassette, the storage area and the emptying magazine, to Adaptation to different product formats can be adjusted.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie insbesondere bei der Verarbeitung der stabförmigen Produkte, wie z. B. Zigaretten, Filterstäbe oder dergleichen zum Einsatz. Die stabförmigen Produkte werden in Behälter abgefüllt und in diesen zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung aufbewahrt. Bei Bedarf werden die Produkte nachgeordneten Vorrichtungen oder auch en so genannten Entleermagazinen zugeführt. Als Behälter werden alle geeigneten Aufbewahrungs- bzw. Speichermedien, wie z. B. Schragen, Schachtschragen, Kartons und dergleichen angesehen. Für die automatisierte Entleerung der Behälter sind diese auf der Zuführeinrichtung automatisch in eine Abholposition transportierbar. Die Übergabeeinrichtung sorgt dafür, dass die vollen Behälter automatisch aus der Abholposition in eine Entleerposition über dem Entleermagazin oder dergleichen bzw. aus Gründen der Absicherung des Entleerprozesses über dem oberhalb des Entleermagazins vorgesehenen Speicherbereich und die entleerten Behälter automatisch zurück in eine Abgabeposition gebracht werden. Von der Abgabeposition werden die entleerten Behälter auf verschiedene Weise abtransportiert.such Devices and methods are used in the tobacco processing industry especially in the processing of rod-shaped products, such as z. As cigarettes, filter rods or the like are used. The rod-shaped products are filled into containers and stored in these for storage and / or further processing. If necessary, the products become downstream devices or also fed to so-called emptying magazines. As a container All suitable storage or storage media, such. As Schragen, shaft trays, boxes and the like. For automated emptying of containers these are automatically on the feeder in one Pick-up position transportable. The transfer device takes care of Make sure that the full containers are automatically removed from the Pick-up position in an emptying position above the emptying magazine or the like or for reasons of securing the discharge process over the memory area provided above the emptying magazine and the emptied containers automatically return to be placed a delivery position. From the delivery position the emptied containers removed in various ways.

Es ist üblich, auf einer Vorrichtung Produkte unterschiedlicher Länge zu speichern und/oder weiter zu verarbeiten. Man spricht bei der Produktlänge auch von unterschiedlichen Produktformaten. Mit anderen Worten beinhaltet jeder Behälter Produkte einer Länge, also eines Formats. Von Behälter zu Behälter kann das Format jedoch variieren. In der Regel erfolgt ein Formatwechsel jedoch nicht von Behälter zu Behälter, sondern nur, wenn die Produktion auf ein anderes Produkt bzw. ein anderes Produktformat umgestellt wird. Die Umstellung auf ein anderes Produktformat macht es jedoch notwendig, die Vorrichtung entsprechend anzupassen, um einen störungsfreien Entleerprozess zu gewährleisten und insbesondere das Auftreten der so genannten Querflieger zu vermeiden. Dazu weisen die Komponenten, die vom Produktformat abhängen bzw. auf das Produktformat eingestellt werden müssen, bewegbare Teile auf. Dies betrifft insbesondere die Kassette, den Speicherbereich und das Entleermagazin der Vorrichtung. Die Produkte liegen unabhängig von ihrem Format jeweils mit ihrer Längsachse parallel zu den gegenüber der Vorderwand und der Rückwand schmaleren Seitenwänden der Behälter, so dass die Längsachsen in Richtung der Transportrichtung der Behälter auf der Zuführeinrichtung weisen. Das bedeutet, dass zur Formatanpassung in der Regel der Abstand zwischen Vorderwand und Rückwand bzw. zwischen entsprechenden Führungs- und/oder Aufnahmeelementen der entsprechenden Komponenten verändert werden muss, damit die Produkte in ihrer Längsrichtung nicht zu viel Abstand zu den Begrenzungen, also den Vorder- und Rückwänden sowie den Führungs- und/oder Aufnahmeelementen aufweisen.It is common on a device products of different Length to store and / or continue to process. you speaks at the product length of different Product formats. In other words, each container contains Products of a length, that is a format. From container however, the format of the container may vary. Usually done a format change, however, not from container to container, but only if the production is on another product or one other product format is changed. The changeover to another However, product format makes it necessary to use the device accordingly to ensure a trouble-free emptying process and in particular to avoid the occurrence of the so-called cross-pilots. To do this, the components depend on the product format or to be adjusted to the product format, movable Parts on. This concerns in particular the cassette, the storage area and the emptying magazine of the device. The products are independent of their format, each with its longitudinal axis parallel narrower towards the front wall and the rear wall Side walls of the containers, so that the longitudinal axes in the direction of transport of the container on the Show feeder. That means that for format adjustment usually the distance between front wall and rear wall or between corresponding guide and / or receiving elements the corresponding components must be changed so that the products in their longitudinal direction not too much distance to the boundaries, so the front and rear walls and have the guiding and / or receiving elements.

Aus der DE 20 20 825 ist eine automatische Vorrichtung zum Zuführen von Zigaretten oder dergleichen bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinrichtung zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter, eine Übergabeeinrichtung zum Aufnehmen und Halten der Behälter sowie eine Abtransporteinrichtung zum Abtransportieren der entleerten Behälter. Die Übergabeeinrichtung umfasst einen Drehkopf zur Aufnahme von mehreren Behältern. Eine Steuerkurve ermöglicht eine der Schwenkbewegung des Drehkopfes überlagerte Bewegung von Schragenaufnahmen bzw. Kassetten, in denen die Behälter geführt und/oder gehalten werden. Mit einer solchen Vorrichtung sind allerdings nur Produkte eines Formats speicherbar.From the DE 20 20 825 For example, an automatic device for supplying cigarettes or the like is known. The device comprises a feed device for feeding products filled with products, a transfer device for receiving and holding the containers and a removal device for transporting the empty containers. The transfer device comprises a rotary head for receiving a plurality of containers. A cam allows a movement of Schragenaufnahmen or cassettes superimposed on the pivoting movement of the rotary head, in which the containers are guided and / or held. With such a device, however, only products of one format can be stored.

Die EP 1 603 416 B1 beschreibt ein Filterstabmagazin einer Filteransetzmaschine, wobei das Filterstabmagazin ein Speichervolumen aufweist. Das Filterstabmagazin weist bewegbare Begrenzungswände auf. Anders ausgedrückt sind die Vorderwand und die Rückwand des Filterstabmagazins motorisch aufeinander zu und voneinander weg bewegbar, um den Abstand zwischen der Vorderwand und der Rückwand zu Zwecken der Einstellung auf unterschiedliche Produktformate zu verändern.The EP 1 603 416 B1 describes a filter rod magazine of a filter attachment machine, wherein the filter rod magazine has a storage volume. The filter rod magazine has movable boundary walls. In other words, the front wall and the rear wall of the filter rod magazine are moveable toward and away from each other to vary the distance between the front wall and the rear wall for adjustment to different product formats.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass nur einzelne Komponenten der Vorrichtung für einen Formatwechsel anpassbar sind. Für die gattungsgemäße Vorrichtung bedeutet dies, dass alle vom Produktformat abhängigen Komponenten entsprechende konstruktive Ausbildungen und/oder separate Abtriebe zur Verstellung benötigen. Des Weiteren erfordert das separate Verstellen jeder Komponente neben den erforderlichen konstruktiven Elementen, wie z. B. Einstell- und/oder Antriebsmitteln, ein hohes Maß an Erfahrung durch die Bedienperson, um die einzelnen Komponenten aufeinander einzustellen bzw. abzustimmen. Mit anderen Worten ist das Anpassen der Vorrichtung an ein neues Produktformat mit den herkömmlichen Vorrichtungen und Verfahren zeitaufwendig und unpräzise.The However, devices known from the prior art have the disadvantage that only individual components of the device are customizable for a format change. For the generic device, this means that all components depending on the product format constructive designs and / or separate outputs for adjustment need. Furthermore, this requires separate adjustment each component in addition to the required structural elements, such as As adjusting and / or drive means, a high degree Experience by the operator to bring the individual components together to adjust or vote. In other words, that's customization the device to a new product format with the conventional Devices and methods time consuming and imprecise.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine einfache handhabbare und universell, nämlich für unterschiedliche Produktformate, einsetzbare Vorrichtung zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern zu schaffen. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.Of the Invention is therefore the object of a simple manageable and universally, namely for different product formats, usable device for emptying with rod-shaped To create products filled containers. Of the Invention is further based on the object, a corresponding Propose procedure.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette, Speicherbereich und Entleermagazin automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind. Dadurch kann auf einfache und präzise Weise ein Formatwechsel vorgenommen werden. Durch die Kopplung bzw. Verriegelung von mindestens zwei Komponenten reduziert sich zum einen der konstruktive Aufwand, da auf separate Antriebe oder entsprechende Mittel für jede der Komponenten verzichtet werden kann. Dadurch wird der Aufbau der Vorrichtung wesentlich vereinfacht. Des Weiteren stellt die erfindungsgemäße Ausbildung sicher, dass die Einstellung auf unterschiedliche Produktformate präzise ist, da die Abstimmung der einzelnen Komponenten untereinander unabhängig von der Erfahrung und Qualität der Bedienperson durch die Kopplung zwangsläufig gegeben ist.The Task is characterized by a device of the type mentioned by solved that the moving parts to adapt to different product formats of at least two components from the group cassette, storage area and emptying magazine automated and mechanically coupled formed and are set up. This can be easy and accurate A format change can be made. Through the coupling or locking of at least two components is reduced to the one constructive Effort, because on separate drives or appropriate means for each the components can be dispensed with. This is the structure the device significantly simplified. Furthermore, the inventive training sure that the setting is accurate to different product formats, as the Coordination of the individual components independently from the experience and quality of the operator by the Coupling is inevitably given.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kassette angeordnete, in Längsrichtung der Produkte verstellbare Führungs- und/oder Aufnahmeelemente zur Führung und/oder zum Aufnehmen bzw. Halten des Behälters bzw. der in dem Behälter befindlichen Produkte mechanisch mit einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Vorderwand und einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Rückwand des Speicherbereichs koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind. Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird auf besonders effektive und präzise Weise erreicht, dass eine Verstellung der Begrenzungswände des Speicherbereichs zwangsläufig auf die Kassette bzw. deren Führungs- und/oder Halteelemente übertragen wird, so dass die Kassette ohne eigene Antriebselemente entsprechend der Verstellung des Speicherbereichs ebenfalls verstellt wird.A expedient development of the invention is characterized characterized in that arranged inside the cassette, in the longitudinal direction the products adjustable guide and / or receiving elements for guiding and / or for receiving or holding the container or the products in the container mechanically with a front wall adjustable in the longitudinal direction of the products and a rear wall adjustable in the longitudinal direction of the products the storage area are designed and coupled coupled. By this embodiment of the invention is on particularly effective and precise way that achieves that Adjustment of the boundary walls of the storage area inevitably transferred to the cassette or its guiding and / or holding elements so that the cassette without its own drive elements accordingly the adjustment of the memory area is also adjusted.

Vorteilhafterweise stehen die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente bzw. Klemmstege des einen Seitenbereichens und die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente bzw. Klemmstege des gegenüber liegenden Seitenbereichs mittels einer Quertraverse und Führungsstangen miteinander in Wirkverbindung. Dadurch vereinfacht sich der konstruktive Aufbau der Vorrichtung weiter. Die Verbindung einander gegenüber liegender Führungs- und/oder Aufnahmeelemente mittels der Quertraverse und Führungsstangen stellt eine einfache und sichere Übertragung der Verstellbewegung sicher.advantageously, are the guiding and / or receiving elements or clamping bars one side area and the guiding and / or receiving elements or clamping webs of the opposite side area by means of a crossbeam and guide rods with each other in active connection. This simplifies the structural design the device on. The connection opposite each other lying guiding and / or receiving elements by means of Crossbar and guide rods provides a simple and safe transmission of the adjustment safely.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zum Koppeln bzw. Verriegeln der Führungs- und/oder Aufnahmeelemente mit der zugehörigen Vorderwand bzw. Rückwand jeweils mindestens eine Zylindereinheit vorgesehen ist. Diese erfindungsgemäße Lösung lässt ein schnelles und sicheres Verbinden der bewegbaren Teile zweier Komponenten zu.A preferred embodiment of the invention is characterized characterized in that for coupling or locking the guiding and / or receiving elements with the associated front wall or rear wall each provided at least one cylinder unit is. This solution according to the invention leaves a fast and secure connection of the movable parts of two Components too.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich und das Entleermagazin eine gemeinsame, einstückige Vorderwand und eine gemeinsame, einstückige Rückwand aufweisen. Neben dem Vorteil der gemeinsamen und synchronisierten Verstellung mehrerer Komponenten durch ein einziges Antriebsmittel ist besonders die glatte und absatzfreie Oberfläche der gemeinsamen Vorderwand und Rückwand für einen störungsfreien Entleerprozess besonders vorteilhaft.A further expedient embodiment of the invention is characterized in that the storage area and the emptying magazine a common, one-piece front wall and a common, have one-piece rear wall. In addition to the advantage the common and synchronized adjustment of several components by a single drive means is especially the smooth and heel-free Surface of the common front wall and rear wall especially for a trouble-free emptying process advantageous.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass die Anpassung einer Komponente bzw. deren bewegbaren Teile aus der Gruppe Kassette, Speicherbereich und Entleermagazin an unterschiedliche Produktformate zwangsläufig und automatisch zu einer entsprechenden Anpassung mindestens einer weiteren Komponente bzw. deren bewegbarer Teile derselben Gruppe führt. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erwähnt. Zur Vermeindung von Wiederholungen wird auf die entsprechenden Passagen verwiesen.The object is also achieved by a method with the steps mentioned above in that the adaptation of a component or its movable parts from the group cassette, storage area and emptying magazine to different product formats inevitably and automatically to a corresponding adjustment of at least one other component or their movable parts of the same group leads. The resulting benefits were already in Zusam menthang mentioned with the device according to the invention. To avoid repetition, please refer to the corresponding passages.

Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Ausbildungen und Verfahrensschritte der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sowie das erfindungsgemäße Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further expedient and / or advantageous embodiments and method steps of the invention will become apparent from the dependent claims and the description. A particularly preferred embodiment the invention and the inventive method become closer with the attached drawing explained. In the drawing shows:

1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a perspective view of a device according to the invention,

2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1, 2 a side view of the device according to 1 .

3 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß 1, nämlich Teile der Kassette als Bestandteil der Übergabeeinrichtung, sowie den Speicherbereich mit darunter liegendem Entleermagazin, 3 a section of the device according to 1 parts of the cassette as part of the transfer device, as well as the storage area with underlying discharge magazine,

4 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit A gemäß 3, und 4 an enlarged view of the detail A according to 3 , and

5 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit B gemäß 3. 5 an enlarged view of the detail B according to 3 ,

Die in den Figuren beispielhaft dargestellte Vorrichtung dient zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Behältern, wobei vom Produktformat abhängige Komponenten der Vorrichtung an unterschiedliche Produktformate anpassbar sind.The in the figures exemplified device is used for emptying of tobacco-processing with rod-shaped products Industry filled containers, taking product format dependent components of the device to different Product formats are customizable.

Die in den Figuren beschriebene Vorrichtung 10 umfasst eine Zuführeinrichtung 11, eine Abtransporteinrichtung 12 sowie eine Übergabeeinrichtung 13. Die Zuführeinrichtung 11 dient zum Zuführen und Bevorraten mit Produkten gefüllter (voller) Behälter 14. Die Zuführeinrichtung 11 ist in der gezeigten Ausführungsform oberhalb der Abtransporteinrichtung 12 angeordnet und verläuft ebenso wie die Abtransporteinrichtung 12 im Wesentlichen horizontal. Im Wesentlichen horizontal beinhaltet ausdrücklich auch eine leichte Neigung mit einem Winkel von etwa 3° in Bezug auf eine horizontal aufgespannte Ebene, derart, dass die Zuführeinrichtung 11 in Richtung der Übergabeeinrichtung 13 leicht abfällt, so dass die Behälter 14 in Bezug auf eine vertikale Ausrichtung um den entsprechenden Winkel α geneigt auf der Zufüreinrichtung 11 stehen. Dadurch liegen die Produkte innerhalb des Behälters 14 sicher an der Rückwand 15 des Behälters 14 an. Die Abtransporteinrichtung 12 dient zum Abtransportieren der (entleerten) Behälter 16. Mittels der Übergabeeinrichtung 13 sind die vollen Behälter 14 von einer Abholposition 17 in den Bereich eines Speicherbereiches 18 bzw. eines Entleermagazins 19 und zurück in eine Abgabeposition 20 transportierbar. Das Entleermagazin 19 kann Bestandteil der Vorrichtung 10 oder als separates Teil unter der Entleerposition 21 angeordnet sein. In der gezeigten Ausführungsform ist der Speicherbereich 18 in Strömungsrichtung der Produkte aus dem Behälter 14 vor dem Entleermagazin 19 angeordnet. Bevorzugt ist der Speicherbereich 18 unmittelbar oberhalb des Entleermagazins 19 angeordnet, um den Entleerprozess zu sichern.The device described in the figures 10 includes a feeder 11 , a removal facility 12 and a transfer facility 13 , The feeder 11 Used for feeding and stocking products filled (full) containers 14 , The feeder 11 is above the Abtransporteinrichtung in the embodiment shown 12 arranged and runs as well as the removal device 12 essentially horizontal. Substantially horizontal also expressly includes a slight incline at an angle of about 3 ° with respect to a horizontally stretched plane, such that the feeder 11 towards the transfer facility 13 slightly falls off, leaving the container 14 in relation to a vertical orientation by the corresponding angle α inclined on the feed device 11 stand. As a result, the products are inside the container 14 safe on the back wall 15 of the container 14 at. The removal facility 12 serves to transport the (emptied) containers 16 , By means of the transfer device 13 are the full containers 14 from a pick-up position 17 in the area of a storage area 18 or an emptying magazine 19 and back to a delivery position 20 transportable. The emptying magazine 19 may be part of the device 10 or as a separate part under the emptying position 21 be arranged. In the embodiment shown, the memory area is 18 in the flow direction of the products from the container 14 in front of the emptying magazine 19 arranged. The storage area is preferred 18 immediately above the emptying magazine 19 arranged to secure the emptying process.

Auf die konkrete Ausbildung der Übergabeeinrichtung 13 kommt es nur untergeordnet an. In der beschriebenen Ausführungsform umfasst die Übergabeeinrichtung 13 beispielsweise eine Kassette 22, die im Wesentlichen vertikal auf und ab bewegbar und schwenkbar ausgebildet ist. Die Vertikal- und Schwenkbewegungen sind direkt oder indirekt durch die Kassette 22 ausführbar. Die Kassette 22 ist zum Halten und/oder Greifen eines Behälters 14, 16 während des Entleerprozesses ausgebildet und eingerichtet. Dazu weist die Kassette 22 geeignete Elemente 23 zum Halten und/oder Greifen der Behälter 14, 16 auf. Diese Elemente 23 oder auch Behälteraufnahmen können z. B. pneumatisch betätigbare Klemmbacken oder dergleichen sein. Die Elemente 23 können aber auch auf andere Weise, beispielsweise durch Federelemente und andere übliche Halte- und/oder Greifelemente gebildet sein.On the concrete training of the transfer facility 13 it is only secondary. In the described embodiment, the transfer device comprises 13 for example, a cassette 22 which is formed substantially vertically movable up and down and pivotally. The vertical and pivotal movements are directly or indirectly through the cassette 22 executable. The cassette 22 is for holding and / or gripping a container 14 . 16 trained and established during the emptying process. For this purpose, the cassette 22 suitable elements 23 for holding and / or gripping the containers 14 . 16 on. These elements 23 or container receptacles can z. B. pneumatically actuated jaws or the like. The Elements 23 but can also be formed in other ways, for example by spring elements and other conventional holding and / or gripping elements.

Zum Aufnehmen bzw. Abholen der vollen Behälter 14 von der Zuführeinrichtung ist der Kassette 22 optional ein Abholelement 24 zugeordnet. Das Abholelement 24 ist des Weiteren dazu eingerichtet und ausgebildet, den vollen Behälter 14 innerhalb der Kassette 22 zu positionieren, so dass dieser in der „Mitte-Produkt”-Position fixierbar ist. Die auch unter dem Begriff „Konstante Kante” – hier korrekterweise „Konstante Linie” – bekannte „Mitte-Produkt”-Position ist für die Handhabung verschiedener Produktlängen, also Produktformate, im Zuge einer Formatumstellung besonders vorteilhaft. Die Produkte liegen innerhalb des Behälters mit ihrer Mittelachse parallel zueinander, derart dass die Produkte mit ihren Stirnseiten gegen die Rückwand 15 des Behälters stoßen. Anders ausgedrückt zeigen die Produkte innerhalb des Behälters 14 in Richtung der Transportrichtung T der Behälter 14 auf der Zuführeinrichtung 11. Das Abholelement 24 kann weiterhin auch ein (nicht dargestelltes) Abschiebeelement aufweisen.To pick up or pick up the full container 14 from the feeder is the cassette 22 optionally a pick-up element 24 assigned. The pick-up element 24 is further configured and adapted to the full container 14 inside the cassette 22 so that it can be fixed in the "center-product" position. The "center-product" position, which is also known by the term "constant edge" - in this case correctly "constant line" - is particularly advantageous for the handling of different product lengths, ie product formats, in the course of a format changeover. The products are within the container with its central axis parallel to each other, so that the products with their end faces against the rear wall 15 of the container. In other words, the products show inside the container 14 in the direction of transport direction T of the container 14 on the feeder 11 , The pick-up element 24 can also have a (not shown) push-off element.

Zur Ausübung der im Wesentlichen vertikalen Bewegung von der Abholposition 17 in die Entleerposition 21 weist die Vorrichtung 10 als Bestandteil der Übergabeeinrichtung 13 eine Lifteinrichtung 25 auf. Zusätzlich zur Lifteinrichtung 25 umfasst die Übergabeeinrichtung 13 eine Schwenkeinrichtung 26 zur Ausübung der Über-Kopf-Schwenkbewegung der den vollen Behälter 14 haltenden Kassette 22 über den Speicherbereich 18 bzw. über das Entleermagazin 19 sowie der den dann entleerten Behälter 16 haltenden Kassette 22 zurück. Die Bewegungen des Entleerprozesses, also die Vertikalbewegung einerseits und die Schwenkbewegung andererseits können selbstverständlich auf andere übliche Weise realisiert sein.To practice the substantially vertical movement from the pickup position 17 in the emptying position 21 has the device 10 as part of the transfer facility 13 a lift facility 25 on. In addition to the lift facility 25 includes the transfer device 13 a pivoting device 26 to exercise the over-head pivotal movement of the full container 14 holding cassette 22 over the storage area 18 or via the emptying magazine 19 as well as the then emptied container 16 hal border cassette 22 back. The movements of the emptying process, so the vertical movement on the one hand and the pivoting movement on the other hand, of course, can be realized in other usual ways.

Bei einer Formatumstellung werden in Abhängigkeit der Produktformate jeweils angepasste Behälter 14, 16 eingesetzt, derart, dass die Produkte sicher und insbesondere gegen Querflieger geschützt innerhalb des Behälters 14, 16 liegen. Das führt dazu, dass die Kassette 22 zum Aufnehmen und Halten der Behälter 14, 16 an unterschiedliche Behälterdimensionen anpassbar ausgebildet ist. Mit anderen Worten umfasst die Kassette 22 bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate. Diese bewegbaren Teile werden in der beschriebenen Ausführungsform durch Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 zur Führung und/oder zum Halten des Behälters 14, 16 bzw. der in dem Behälter 14 befindlichen Produkte gebildet. Entsprechend weisen auf die anderen vom Produktformat abhängigen Komponenten, nämlich der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate auf. Bei dem Speicherbereich 22 handelt es sich bei den bewegbaren Teilen vorzugsweise um eine Vorderwand 27 und eine Rückwand 28, wobei der Begriff „Vorder-„ und „Rück-„ beliebig austauschbar ist. Entsprechendes gilt für das Entleermagazin 19, das ebenfalls eine bewegbare Vorderwand und eine bewegbare Rückwand umfasst.In a format change depending on the product formats each adapted containers 14 . 16 used, so that the products safely and in particular against cross-airman protected within the container 14 . 16 lie. That leads to the cassette 22 for picking up and holding the containers 14 . 16 is formed adaptable to different container dimensions. In other words, the cassette includes 22 movable parts for adaptation to different product formats. These movable parts are in the described embodiment by guiding and / or receiving elements 31 for guiding and / or holding the container 14 . 16 or in the container 14 formed products. Correspondingly point to the other components depending on the product format, namely the memory area 18 and the emptying magazine 19 movable parts for adaptation to different product formats. In the memory area 22 Preferably, the movable parts are a front wall 27 and a back wall 28 , wherein the term "front" and "back" is arbitrarily interchangeable. The same applies to the emptying magazine 19 , which also includes a movable front wall and a movable rear wall.

Erfindungsgemäß sind die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette 22, Speicherbereich 18 und Entleermagazin 19 automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Anders ausgedrückt sind wahlweise die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der Kassette 22 mit der Vorderwand 27 und der Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 und/oder die Vorderwand 27 und die Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 mit der Vorderwand und der Rückwand des Entleermagazins 19 lösbar miteinander verriegelbar, so dass eine Bewegung der bewegbaren Teile der einen Komponente zwangsläufig zur korrespondierenden Bewegung der bewegbaren Teile mindestens einer weiteren Komponente führt.According to the invention, the movable parts to adapt to different product formats of at least two components from the group cassette 22 , Storage area 18 and emptying magazine 19 automated and mechanically coupled trained and set up. In other words, optionally the guiding and / or receiving elements 31 the cassette 22 with the front wall 27 and the back wall 28 of the memory area 18 and / or the front wall 27 and the back wall 28 of the memory area 18 with the front wall and the back wall of the emptying magazine 19 detachably lockable with each other, so that a movement of the movable parts of the one component inevitably leads to the corresponding movement of the movable parts of at least one further component.

Vorzugsweise sind alle Komponenten bzw. deren bewegbaren Teile derselben automatisch und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Besonders bevorzugt sind die Kassette 22 und der Speicherbereich bzw. deren zu Zwecken der Formatanpassung bewegbaren Teile automatisch mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet. In einer weiteren optionalen Weiterbildung der Erfindung sind der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 bzw. deren bewegbaren Teile verkoppelt miteinander. Im Unterschied zur koppelbaren, also auch lösbaren Verbindung zwischen der Kassette 22 und dem Speicherbereich 18 ist die Kopplung bzw. Verbindung zwischen den bewegbaren Teilen des Speicherbereichs 18 und des Entleermagazins 19 vorzugsweise dauerhaft und unlösbar.Preferably, all components or their movable parts thereof are automatically and mechanically coupled and configured. Particularly preferred are the cassette 22 and the memory area or its parts which are movable for purposes of format adaptation are automatically designed and set up in a mechanically coupled manner. In a further optional development of the invention, the memory area 18 and the emptying magazine 19 or their movable parts coupled with each other. In contrast to the couplable, so also releasable connection between the cassette 22 and the storage area 18 is the coupling or connection between the movable parts of the storage area 18 and the emptying magazine 19 preferably permanent and insoluble.

Die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der Kassette 22 sind an einander gegenüber liegenden Seitenbereich, also zu beiden Seiten des Behälters 14, 16 innerhalb der Kassette 22 angeordnet und mechanisch mit den aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Vorder- und Rückwänden 27, 28 des Speicherbereichs 18 koppelbar ausgebildet und eingerichtet. Die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 der Kassette 22 weisen zu beiden Seiten jeweils zwei bewegbare Klemmstege 32, 33 auf, von denen einer der Klemmstege 32 an der Vorderseite des Behälters 14, 16 und der andere Klemmsteg 33 an der Rückseite des Behälters 14, 16 in geklemmtem Zustand anliegt. Die beiden einander gegenüber liegenden Klemmstege 32, die an der Vorderseite des Behälters 14, 16 mit diesem in Kontakt bringbar sind, stehen in Wirkverbindung miteinander. In der gezeigten Ausführungsform sind die Klemmstege 32 über eine Quertraverse 34 oder dergleichen miteinander verbunden. Entsprechend sind die beiden einander gegenüber liegenden Klemmstege 33, die an der Rückseite des Behälters 14, 16 angreifen, ebenfalls über die Quertraverse 34 entsprechend miteinander verbunden. Genauer stehen die Klemmstege 32 und 33 über Führungsstangen 35 in Wirkverbindung zueinander. Anders ausgedrückt verbinden die Führungsstangen 35 jeweils die Klemmstege 32, 33 auf einer Seite, wobei die Klemmstege 32 an der Quertraverse 34 befestigt sind. Eine Bewegung der Quertraverse 34 führt daher über die Führungsstangen 35 zu einer synchronen Bewegung der Klemmstege 32 und 33. Die Klemmstege 32, 33 laufen in Langlöchern 36, 37, die in Seitenwänden 38, 39 der Kassette 22 ausgebildet sind. Zum Fixieren der jeweiligen Position der Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 bzw. der Klemmstege 32, 33 sind diesen Klemmelemente 40, 41 zugeordnet, die die Position einerseits fixieren und andererseits freigeben können.The guiding and / or receiving elements 31 the cassette 22 are on opposite side area, so on both sides of the container 14 . 16 inside the cassette 22 arranged and mechanically with the mutually movable toward and away from each other front and rear walls 27 . 28 of the memory area 18 coupled trained and furnished. The guiding and / or receiving elements 31 the cassette 22 have on both sides in each case two movable clamping webs 32 . 33 on, of which one of the clamping bars 32 at the front of the container 14 . 16 and the other clamping bar 33 at the back of the container 14 . 16 in clamped condition. The two opposite clamping webs 32 placed at the front of the container 14 . 16 can be brought into contact with it, are in operative connection with each other. In the embodiment shown, the clamping webs 32 over a crossbeam 34 or the like connected to each other. Accordingly, the two opposing clamping webs 33 at the back of the container 14 . 16 attack, also over the crossbeam 34 connected accordingly. More precisely, the clamping bars 32 and 33 over guide rods 35 in operative connection with each other. In other words, the guide rods connect 35 in each case the clamping webs 32 . 33 on one side, with the clamping bars 32 at the crossbeam 34 are attached. A movement of the crossbeam 34 therefore leads over the guide rods 35 to a synchronous movement of the clamping webs 32 and 33 , The clamping bars 32 . 33 run in oblong holes 36 . 37 in side walls 38 . 39 the cassette 22 are formed. For fixing the respective position of the guiding and / or receiving elements 31 or the clamping webs 32 . 33 are these clamping elements 40 . 41 assigned, which can fix the position on the one hand and release on the other hand.

Die verstellbare Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 ist koppelbar mit der die Klemmstege 32 verbindenden Quertraverse 34 ausgebildet. Die verstellbare Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 ist ebenfalls koppelbar mit der die Klemmstege 33 über die Führungsstangen 35 verbindenden Quertraverse 34 ausgebildet. Zur Kopplung der Quertraverse 34 mit der Vorderwand 27 bzw. Rückwand 28 ist jeweils mindestens eine Zylindereinheit 42 vorgesehen (siehe insbesondere 5). Die Kopplung, Verriegelung oder anderweitig hergestellte Verbindung ist aber auch auf jede andere übliche Weise realisierbar. Die Kopplung oder Verbindung zwischen der Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 und der (nicht explizit dargestellten bzw. mit Bezugsnummer versehenen) Vorderwand des Entleermagazins 19 einerseits und der Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 und der (nicht explizit dargestellten bzw. mit Bezugsnummer versehenen) Rückwand des Entleermagazins 19 andererseits kann auch durch lösbare Verriegelungselemente realisiert sein. Bevorzugt weisen der Speicherbereich 18 und das Entleermagazin 19 jedoch eine gemeinsame, einstückige Vorderwand 27 und eine gemeinsame, einstückige Rückwand 28 auf.The adjustable front wall 27 of the memory area 18 Can be coupled with the clamp bars 32 connecting cross-beam 34 educated. The adjustable rear wall 28 of the memory area 18 is also coupled with the clamping webs 33 over the guide rods 35 connecting cross-beam 34 educated. For coupling the crossbeam 34 with the front wall 27 or rear wall 28 is in each case at least one cylinder unit 42 provided (see in particular 5 ). However, the coupling, locking or otherwise produced connection can also be realized in any other usual manner. The coupling or connection between the front wall 27 of the memory area 18 and the (not explicitly shown or referenced) front wall of the emptying magazine 19 on the one hand and the back wall 28 of the memory area 18 and the (not explicitly shown or referenced) back wall of the emptying magazine 19 on the other hand can also be realized by releasable locking elements. Preferably, the memory area 18 and the emptying magazine 19 but a common, one-piece front wall 27 and a common, integral back wall 28 on.

Zur Formatumstellung der Vorrichtung 10 auf ein neues Produktformat ist der Vorrichtung 10 mindestens ein Antrieb 43 zum Verstellen der bewegbaren Teile der formatabhängigen Komponenten zugeordnet. Bevorzugt ist der Antrieb 43 der Vorderwand 27 bzw. Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 zugeordnet. Bei einer Verstellung der bewegbaren Teile des Speicherbereichs 18 nehmen diese quasi die bewegbaren Teile der Kassette 22 und des Entleermagazins 19 mit. Die Antriebsbewegung kann auf übliche Weise, z. B. über Zahnriemen, Ketten, Spindeln oder dergleichen bzw. durch zusätzliche Antriebe sowohl auf die Vorderwand 27 als auch auf die Rückwand 28 übertragen werden, so dass sich die Vorderwand 27 und Rückwand 28 gleichmäßig und um denselben Betrag zur Produktmitte verschieben. Über die mechanische Kopplung des Speicherbereichs 18 mit der Kassette 22 und/oder dem Entleermagazin 19, die neben den beschriebenen Möglichkeiten z. B. auch durch synchronisierte Antriebe erreicht werden kann, wird die entsprechende Verstellung aller bewegbaren Teile automatisch erreicht.To change the format of the device 10 to a new product format is the device 10 at least one drive 43 assigned for adjusting the movable parts of the format-dependent components. The drive is preferred 43 the front wall 27 or rear wall 28 of the memory area 18 assigned. In an adjustment of the movable parts of the storage area 18 These take up virtually the moving parts of the cassette 22 and the emptying magazine 19 With. The drive movement can in the usual way, for. B. on timing belt, chains, spindles or the like or by additional drives on both the front wall 27 as well as on the back wall 28 be transferred so that the front wall 27 and back wall 28 move evenly and by the same amount to the center of the product. About the mechanical coupling of the storage area 18 with the cassette 22 and / or the emptying magazine 19 , in addition to the described possibilities z. B. can also be achieved by synchronized drives, the corresponding adjustment of all movable parts is reached automatically.

Im Folgenden wird das Verfahrensprinzip anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert:
Volle Behälter 14 werden einzeln nacheinander durch die Zuführeinrichtung 11 in Transportrichtung T in die Abholposition 17 transportiert. Dabei werden die Behälter 14 mit der Rückwand 15 voraus transportiert, wobei die in dem Behälter 14 befindlichen Produkte mit ihrer Längserstreckung parallel zueinander und in Richtung der Transportrichtung T liegen, vorzugsweise mit ihrer Stirnseite an der Rückwand 15 anliegend. Jeweils ein voller Behälter 14 wird von der Übergabeeinrichtung 13 zunächst nach oben transportiert und dann über den Speicherbereich 18 geschwenkt. Die Produkte werden dabei in üblicher Weise durch ein nicht explizit dargestelltes Schließelement in dem Behälter 14 gehalten. In der Über-Kopf-Position befindet sich der Behälter 14 in der Entleerposition 21. Nach dem Entfernen bzw. Öffnen des Schließelementes strömen die Produkte zunächst in den Speicherbereich 18 und anschließend weiter in das Entleermagazin 19. Der entleerte Behälter 16 wird dann aus der Entleerposition 21 in die Abgabeposition 20 und von da aus auf die untere Abtransporteinrichtung 12 transportiert. Die bewegbaren Teile der Vorrichtung 10, nämlich die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente 31 bzw. Klemmstege 32, 33 der Kassette 22, die Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 sowie die Vorderwand und Rückwand des Entleermagazins 19 sind auf die jeweilige Produktlänge bzw. das entsprechende Produktformat eingestellt, so dass die Produkte geordnet und ausgerichtet in der jeweiligen Komponente (in dem in der Kassette befindlichen Behälter, dem Speicherbereich, dem Entleermagazin) liegen. Mit Bezug auf die Kassette 22 können die Klemmstege 32, 33 auch auf die Behältergröße, die je nach Produktformat variieren kann, eingestellt sein.
The method principle is explained in more detail below with reference to the attached drawing.
Full containers 14 are successively through the feeder 11 in the transport direction T in the pick-up position 17 transported. Thereby the containers become 14 with the back wall 15 transported in advance, wherein in the container 14 located products with their longitudinal extent parallel to each other and in the direction of transport direction T, preferably with its front side on the rear wall 15 fitting. One full container at a time 14 is from the transfer facility 13 initially transported up and then over the storage area 18 pivoted. The products are in the usual way by a not explicitly shown closing element in the container 14 held. In the overhead position is the container 14 in the emptying position 21 , After removal or opening of the closing element, the products first flow into the storage area 18 and then on to the emptying magazine 19 , The empty container 16 is then from the emptying position 21 in the delivery position 20 and from there to the lower Abtransporteinrichtung 12 transported. The moving parts of the device 10 namely the guiding and / or receiving elements 31 or clamping webs 32 . 33 the cassette 22 , the front wall 27 and back wall 28 of the memory area 18 as well as the front wall and rear wall of the emptying magazine 19 are adjusted to the respective product length or the corresponding product format, so that the products are arranged and aligned in the respective component (in the container located in the cassette, the storage area, the emptying magazine). With respect to the cassette 22 can the clamping bars 32 . 33 also be adjusted to the container size, which may vary depending on the product format.

Für eine Formatverstellung werden die Vorderwand 27 und die Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 mittels des Antriebs 43 gleichmäßig in Bezug auf die Produktmitte verschoben, wodurch sich der Abstand von Vorderwand 27 und Rückwand 28 symmetrisch zur Produktmitte verändert. Das Maß der Produktmitte wird vorzugsweise bereits für bzw. damit durch das Abholelement 24 vorgegeben. Das Abholelement 24 wird nämlich beispielsweise über einen Antrieb und einen Dreh- oder Absolutwertgeber in seiner Position zur Produktmitte eingestellt. Diese Information wird über die nicht explizit dargestellte Steuerung der Vorrichtung 10 an den Antrieb 43 übertragen, der daraufhin die Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 auf die neue Position bewegt. Die Verstellbewegungen für eine Formatverstellung erfolgen bei einer produktfreien Vorrichtung bzw. Maschine.For a format adjustment, the front wall 27 and the back wall 28 of the memory area 18 by means of the drive 43 evenly shifted in relation to the product center, which increases the distance from the front wall 27 and back wall 28 changed symmetrically to the product center. The measure of the product center is preferably already for or through the pickup 24 specified. The pick-up element 24 Namely, for example, is set via a drive and a rotary or absolute encoder in its position to the product center. This information is provided via the control of the device, which is not explicitly shown 10 to the drive 43 transferred, which then the front wall 27 and back wall 28 of the memory area 18 moved to the new position. The adjustment movements for a format adjustment take place in a product-free device or machine.

Zur Ausübung der gemeinsamen Bewegung aller bewegbaren Teile der formatabhängigen Komponenten wir die Kassette 22 zunächst über den aus Quertraverse 34, Führungsstangen 35 und Zylindereinheit 42 gebildeten Mechanismus mit dem Speicherbereich 18 und genauer mit den bewegbaren Teilen desselben gekoppelt. Vor dem Starten des Antriebs 43 zur Verstellung der bewegbaren Teile werden die Klemmelemente 40, 41, die die Klemmstege 32, 33 der Kassette 22 fixieren, gelöst. Sobald die Klemmstege 32, 33 gelöst sind, erfolgt die gemeinsame Einstellung der Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs 18 sowie der Klemmstege 32, 33 der Kassette 22 automatisch durch den (Stell-)Antrieb 43. Nach der Einstellung auf das neue Produktformat, nämlich die neue Produktlänge, werden die Klemmstege 32, 33 wieder durch die Klemmelemente 40, 41 fixiert. Die Kopplung zwischen dem Speicherbereich 18 und der Kassette 22 kann dann gelöst werden. Vorzugsweise bleiben der Speicherbereich 18 und die Kassette 22 jedoch während des Entleerprozesses gekoppelt.To exercise the common movement of all movable parts of the format-dependent components we use the cassette 22 first over the cross-beam 34 , Guide rods 35 and cylinder unit 42 formed mechanism with the memory area 18 and more specifically coupled to the movable parts thereof. Before starting the drive 43 to adjust the movable parts, the clamping elements 40 . 41 holding the clamping bars 32 . 33 the cassette 22 fix, solved. Once the clamping bars 32 . 33 are solved, the common adjustment of the front wall takes place 27 and back wall 28 of the memory area 18 and the clamping webs 32 . 33 the cassette 22 automatically by the (actuator) drive 43 , After adjusting to the new product format, namely the new product length, the clamping bars become 32 . 33 again through the clamping elements 40 . 41 fixed. The coupling between the memory area 18 and the cassette 22 can then be solved. Preferably, the memory area remain 18 and the cassette 22 but coupled during the emptying process.

Im Vorstehenden wurde die mechanische und automatische Kopplung von Speicherbereich 18 und Kassette 22 beschrieben. In vergleichbarer Weise kann auch eine mechanische und automatische Kopplung zwischen Speicherbereich 18 und Entleermagazin 19 realisiert sein. Besonders einfach ist es jedoch, wenn die Vorderwand 27 und Rückwand 28 des Speicherbereichs und die Vorderwand und die Rückwand des Entleermagazins 19 jeweils ein und dieselbe Wand sind, so dass die Verstellung der Vorderwand 27 des Speicherbereichs 18 wegen der einstückigen Ausbildung mit der Vorderwand des Entleermagazins 19 gleichzeitig die Verstellung der Vorderwand des Entleermagazins 19 bedeutet. Entsprechendes gilt für die Rückwandverstellung.In the foregoing, the mechanical and automatic coupling of storage area 18 and cassette 22 described. In a similar way, a mechanical and automatic Coupling between memory area 18 and emptying magazine 19 be realized. It is particularly easy, however, if the front wall 27 and back wall 28 the storage area and the front wall and the rear wall of the discharge magazine 19 each one and the same wall, so that the adjustment of the front wall 27 of the memory area 18 because of the one-piece design with the front wall of the emptying magazine 19 at the same time the adjustment of the front wall of the emptying magazine 19 means. The same applies to the rear wall adjustment.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass bei Verzicht auf den Speicherbereich 18 die Vorderwand und Rückwand des Entleermagazins 19 mechanisch mit der Kassette 22 koppelbar ist, und zwar in der weiter oben zur Kopplung des Speicherbereichs 18 mit der Kassette 22 beschriebenen Weise. Letztlich kann die Vorrichtung 10 auch zur Entleerung von mehreren Behältern 14 gleichzeitig ausgebildet sein. In der beschriebenen Ausführungsform ist das Abholelement 24 quasi als Taktgeber für die Verstellung beschrieben. Der Antrieb 43 kann die zur Formatumstellung notwendigen Informationen auch auf andere Weise, nämlich z. B. durch eine direkte Eingabe über das Bedienfeld der Vorrichtung 10, durch zusätzliche (nicht dargestellte) Messelemente oder dergleichen erhalten. Auch könnte der Antrieb 43 der Kassette 22 oder dem Entleermagazin 19 zugeordnet sein.There is also the possibility that waiver of the storage area 18 the front wall and rear wall of the emptying magazine 19 mechanically with the cassette 22 can be coupled, in the above to the coupling of the memory area 18 with the cassette 22 described way. Ultimately, the device can 10 also for emptying several containers 14 be formed simultaneously. In the described embodiment, the pick-up element 24 quasi described as a clock for the adjustment. The drive 43 can the information necessary for the format change in other ways, namely z. B. by a direct input via the control panel of the device 10 , obtained by additional (not shown) measuring elements or the like. Also could be the drive 43 the cassette 22 or the emptying magazine 19 be assigned.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 2020825 [0004] - DE 2020825 [0004]
  • - EP 1603416 B1 [0005] EP 1603416 B1 [0005]

Claims (15)

Vorrichtung (10) zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern (14) in ein Entleermagazin (19), umfassend eine Zuführeinrichtung (11) zum Zuführen mit Produkten gefüllter Behälter (14), eine Übergabeeinrichtung (13) mit einer Kassette (22) zum Aufnehmen und Halten der Behälter (14), mittels der die Behälter (14) von einer Abholposition (17) in den Bereich einer Entleerposition (21) und zurück in eine Abgabeposition (20) transportierbar sind, einen Speicherbereich (18) zum Aufnehmen der aus den Behältern (14) strömenden Produkte sowie eine unterhalb der Zuführeinrichtung (11) angeordnete Abtransporteinrichtung (12) zum Abtransportieren der entleerten Behälter (16), wobei vom Produktformat abhängige Komponenten, also die Kassette (22), der Speicherbereich (18) und das Entleermagazin (19), bewegbare Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbaren Teile zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate von mindestens zwei Komponenten aus der Gruppe Kassette (22), Speicherbereich (18) und Entleermagazin (19) automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.Contraption ( 10 ) for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products ( 14 ) in an emptying magazine ( 19 ), comprising a feeder ( 11 ) for feeding containers filled with products ( 14 ), a transfer device ( 13 ) with a cassette ( 22 ) for receiving and holding the containers ( 14 ), by means of which the containers ( 14 ) from a pickup position ( 17 ) in the area of an emptying position ( 21 ) and back to a delivery position ( 20 ) are transportable, a memory area ( 18 ) for picking up the containers ( 14 ) flowing products and one below the feeder ( 11 ) arranged Abtransporteinrichtung ( 12 ) for transporting the emptied containers ( 16 ), depending on the product format components, ie the cassette ( 22 ), the memory area ( 18 ) and the emptying magazine ( 19 ), movable parts for adaptation to different product formats, characterized in that the movable parts to adapt to different product formats of at least two components from the group cassette ( 22 ), Memory area ( 18 ) and emptying magazine ( 19 ) are automated and designed mechanically coupled and set up. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Komponenten bzw. die entsprechenden bewegbaren Teile derselben automatisiert und mechanisch koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.Device according to claim 1, characterized in that that all components or the corresponding movable parts of the same automated and mechanically coupled trained and set up are. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (22) und der Speicherbereich (18) bzw. deren bewegbaren Teile koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cassette ( 22 ) and the memory area ( 18 ) or whose movable parts are coupled and adapted to be set up. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich (18) und das Entleermagazin (19) bzw. deren bewegbaren Teile verkoppelt miteinander sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the memory area ( 18 ) and the emptying magazine ( 19 ) or their movable parts are coupled together. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kassette (22) angeordnete, in Längsrichtung der Produkte verstellbare Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) zur Führung und/oder zum Halten des Behälters (14, 16) bzw. der in dem Behälter (14) befindlichen Produkte mechanisch mit einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Vorderwand (27) und einer in Längsrichtung der Produkte verstellbaren Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that inside the cassette ( 22 ), in the longitudinal direction of the products adjustable guide and / or receiving elements ( 31 ) for guiding and / or holding the container ( 14 . 16 ) or in the container ( 14 ) mechanically with a longitudinally adjustable product of the front wall ( 27 ) and an adjustable in the longitudinal direction of the product rear wall ( 28 ) of the memory area ( 18 ) are coupled and configured. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (22) an einander gegenüber liegenden Seitenbereichen jeweils zwei Klemmstege (32, 33) umfasst, wobei jeweils ein Klemmsteg (32) auf jeder Seite zum Führen und/oder Halten der Vorderwandwand des Behälters (14, 16) und jeweils ein Klemmsteg (33) auf jeder Seite zum Führen und/oder Halten der Rückwandwand (15) des Behälters (14, 16) oder umgekehrt ausgebildet und eingerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cassette ( 22 ) on opposite side areas in each case two clamping webs ( 32 . 33 ), wherein in each case a clamping web ( 32 ) on each side for guiding and / or holding the front wall wall of the container ( 14 . 16 ) and one clamping bar each ( 33 ) on each side for guiding and / or holding the back wall ( 15 ) of the container ( 14 . 16 ) or vice versa trained and set up. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass den Führungs- und/oder Aufnahmeelementen (31) bzw. den Klemmstegen (32, 33) Klemmelemente (40, 41) zum Fixieren der jeweiligen Position der Klemmstege (32, 33) zugeordnet sind.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the guiding and / or receiving elements ( 31 ) or the clamping webs ( 32 . 33 ) Clamping elements ( 40 . 41 ) for fixing the respective position of the clamping webs ( 32 . 33 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) bzw. Klemmstege (32, 33) des einen Seitenbereichens und die Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) bzw. Klemmstege (32, 33) des gegenüber liegenden Seitenbereichs mittel einer Quertraverse (34) und Führungsstangen (35) miteinander in Wirkverbindung stehen.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the guiding and / or receiving elements ( 31 ) or clamping webs ( 32 . 33 ) of the one side region and the guiding and / or receiving elements ( 31 ) or clamping webs ( 32 . 33 ) of the opposite side region by means of a crossbeam ( 34 ) and guide rods ( 35 ) are in operative connection with each other. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Vorderwand (27) und die verstellbare Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) über die Quertraverse (34) und die Führungsstangen (35) mit den korrespondierenden Führungs- und/oder Aufnahmeelementen (31) bzw. Klemmstegen (32, 33) der Kassette (22) koppelbar ausgebildet und eingerichtet sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that the adjustable front wall ( 27 ) and the adjustable rear wall ( 28 ) of the memory area ( 18 ) over the crossbeam ( 34 ) and the guide rods ( 35 ) with the corresponding guiding and / or receiving elements ( 31 ) or clamping webs ( 32 . 33 ) of the cassette ( 22 ) are coupled and configured. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Koppeln bzw. Verriegeln der Führungs- und/oder Aufnahmeelemente (31) bzw. Klemmstege (32, 33) mit der zugehörigen Vorderwand (27) bzw. Rückwand (28) jeweils mindestens eine Zylindereinheit (42) vorgesehen ist.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that for coupling or locking of the guide and / or receiving elements ( 31 ) or clamping webs ( 32 . 33 ) with the associated front wall ( 27 ) or back wall ( 28 ) at least one cylinder unit ( 42 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Speicherbereich (18) mindestens ein Antrieb (43) zum Verstellen der bewegbaren Teile zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the memory area ( 18 ) at least one drive ( 43 ) is assigned for adjusting the movable parts. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich (18) und das Entleermagazin (19) eine gemeinsame, einstückige Vorderwand (27) und eine gemeinsame, einstückige Rückwand (28) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the memory area ( 18 ) and the emptying magazine ( 19 ) a common, one-piece front wall ( 27 ) and a common one-piece backplane ( 28 ) exhibit. Verfahren zum aufeinander folgenden Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Behältern (14) in ein Entleermagazin (19), bei dem die Produktformate von Behälter zu Behälter variieren können, umfassend die Schritte: – Zuführen eines vollen Behälters (14) auf einer Zuführeinrichtung (11) in den Bereich einer Abholposition (17) einer Übergabeeinrichtung (13), – Transportieren des vollen Behälters (14) aus der Abholposition (17) in den Bereich einer Entleerposition (21) mittels der eine Kassette (22) aufweisenden Übergabeeinrichtung 13), – Entleeren des Behälters (14) über einen Speicherbereich (18) in das Entleermagazin (19), – Transportieren des entleerten Behälters (16) in eine Abgabeposition (20), – Abtransportieren des entleerten Behälters (16) auf einer Abtransporteinrichtung (12), wobei – bewegbare Teile der vom Produktformat abhängigen Komponenten, nämlich der Kassette (22), des Speicherbereichs (18) und des Entleermagazins (19), zur Anpassung an unterschiedliche Produktformate verstellt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung einer Komponente bzw. deren bewegbaren Teile aus der Gruppe Kassette (22), Speicherbereich (18) und Entleermagazin (19) an unterschiedliche Produktformate zwangsläufig und automatisch zu einer entsprechenden Anpassung mindestens einer weiteren Komponente bzw. deren bewegbarer Teile derselben Gruppe führt.Method for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products ( 14 ) in an emptying magazine ( 19 ), where the product formats may vary from container to container, comprising the steps of: - feeding a full container ( 14 ) on a feeder ( 11 ) in the area of a pick-up position ( 17 ) a transfer device ( 13 ), - transporting the full container ( 14 ) from the pick-up position ( 17 ) in the area of an emptying position ( 21 ) by means of a cassette ( 22 ) Transfer device 13 ), - emptying the container ( 14 ) over a memory area ( 18 ) into the emptying magazine ( 19 ), - transporting the emptied container ( 16 ) into a delivery position ( 20 ), - removal of the emptied container ( 16 ) on a removal facility ( 12 ), wherein - movable parts of the product format dependent components, namely the cassette ( 22 ), the memory area ( 18 ) and the emptying magazine ( 19 ), can be adjusted for adaptation to different product formats, characterized in that the adaptation of a component or its movable parts from the group cassette ( 22 ), Memory area ( 18 ) and emptying magazine ( 19 ) inevitably and automatically leads to a corresponding adaptation of at least one further component or its movable parts of the same group to different product formats. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Vorderwand (27) und Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) durch einen Antrieb (43) automatisch zur entsprechenden Verstellung von Klemmstegen (32, 33) der Kassette (22) führt.A method according to claim 13, characterized in that the adjustment of the front wall ( 27 ) and back wall ( 28 ) of the memory area ( 18 ) by a drive ( 43 ) automatically for the corresponding adjustment of clamping webs ( 32 . 33 ) of the cassette ( 22 ) leads. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Abholposition (17) der Behälter (14) die Information „Mitte-Produkt” der Produkte ermittelt wird, und diese Information vom Antrieb (43), nachdem die Vorderwand (27) und Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) mit den Klemmstegen (32, 33) der Kassette (22) mechanisch gekoppelt und die Klemmstege (32, 33) der Kassette (22) zur Bewegung freigegeben wurden, zur Verstellung der Vorderwand (27) und Rückwand (28) des Speicherbereichs (18) und damit der Klemmstege (32, 33) der Kassette (22) verwendet wird.Method according to claim 14, characterized in that in the region of the pick-up position ( 17 ) the container ( 14 ) the information "center-product" of the products is determined, and this information from the drive ( 43 ), after the front wall ( 27 ) and back wall ( 28 ) of the memory area ( 18 ) with the clamping webs ( 32 . 33 ) of the cassette ( 22 ) mechanically coupled and the clamping webs ( 32 . 33 ) of the cassette ( 22 ) were released for movement, for adjusting the front wall ( 27 ) and back wall ( 28 ) of the memory area ( 18 ) and thus the clamping webs ( 32 . 33 ) of the cassette ( 22 ) is used.
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