KR20190025139A - 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2개의 선외기를 구비하는 소형선박을 제자리에서 선회(spin turn) 또는 좌측 및 우측이동 그리고 반경이 짧게 우회전 및 좌회전이 가능하도록 듀얼 선외기를 리모컨을 사용하여 제어하기 위한 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템 및 방법{Remote Control system for dual outboard motor and the method thereof}

본 발명은 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2개의 선외기를 구비하는 소형선박을 제자리에서 선회(spin turn) 또는 좌측 및 우측이동 그리고 반경이 짧게 우회전 및 좌회전이 가능하도록 듀얼 선외기를 리모컨을 사용하여 제어하기 위한 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

소형어선, 레져 및 낚시보트는 소형의 배 구조를 이룬다. 이러한 소형선박들은 최근에 추진기로서 선외기(outboard) 형태를 많이 사용한다. 선외기는 내장된 실린더와 그 내부에 위치된 피스톤의 왕복 운동에 의해 출력을 발생시키거나, DC MOTOR를 동력원으로 프로펠러가 회전하여 추진력이 발생하는 형태를 갖는다.

이전에는 선내기(inboard)를 많이 사용하였으나, 이는 내연기관 추진시스템이어서, 디젤연료를 사용하고, 축계방식으로 되어있어 회전반경이 큰 선회 문제, 수중에서 발생하는 캐비테이션 문제가 있으며, 바다에 있는 폐기물, 암초 등에 걸려 프로펠러가 자주 파손되는 문제가 있었다. 이를 개선한 것으로서 스턴구조 방식이 있으나, 이는 비용이 비싸고, 유지관리에 많은 신경을 써야 하는 문제가 있다.

따라서 최근 전동기 형태로 사용되는 선외기는 이러한 선내기에서 발생되는 문제를 해소하여 환경오염, 고장발생 감소효과, 소음/진동 절감의 효과가 있다.

이때, 2개 이상의 선외기를 사용하면 선박은 제자리에서 선회(spin turn) 또는 선박을 좌측, 우측이동 및 반경이 짧게 우회전, 좌회전이 가능하게 되는데, 이 듀얼 타입 선외기를 리모컨 제어하는 방안이 요청되고 있다.

특허출원 제10-2014-0018485호

본 발명은 2개의 선외기를 구비하는 소형선박을 제자리에서 선회(spin turn) 또는 좌측 및 우측이동 그리고 반경이 짧게 우회전 및 좌회전이 가능하도록 듀얼 선외기를 리모컨을 사용하여 제어하기 위한 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 목적은 듀얼 선외기를 구비하는 소형선박의 리모컨 제어 시스템으로서, 상기 소형선박의 선미에는 2개의 선외기가 설치되며, 상기 선외기는 조타기 또는 리모컨으로 선택적으로 제어되며, 상기 조타기 주변에 설치되는 헬름펌프와 상기 선외기 사이에는 감속기가 설치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템에 의하여 달성될 수 있다.

상기 감속기와 헬름펌프 사이에는 3way valve가 구비되어 상기 리모컨과 상기 조타기 중 어는 하나를 선택하는 선택스위치에 의하여 상기 리모컨과 상기 조타기 중 어느 하나가 선택되면, 상기 3way valve가 조타기 방향제어와 리모컨의 방향제어 중 하나가 선택되도록 제어할 수 있다.

상기 선외기는 상기 선외기에 인접하여 구비되는 솔레노이드 밸브가 on-off됨으로써 상기 선외기의 방향이 독립적으로 제어될 수 있다.

또한 본 발명은 듀얼 선외기 리모컨 제어 방법으로서, 제1항 내지 제4항에 따른 듀얼 선외기를 구비하는 소형선박의 리모컨 제어 시스템을 이용하여 소형선박을 상하방향, 좌우방향 및 제자리 이동하도록 제어하며, 상기 소형선박을 상하방향으로 이동하기 위해서는 좌우 선외기(A, B)를 일렬로 하여 스크류 방향을 정-역회전과 역-정회전을 하여 달성하며, 상기 소형선박을 좌우방향으로 이동시키기 위해서는 상기 좌우 선외기를 대각선 모양으로 위치 제어하여 각 선외기(A, B)의 스크류 방향을 반대로 하여 달성하며, 상기 소형선박이 제자리 선회(spin turn)하도록 하기 위해서는 좌우 선외기(A, B)의 방향을 서로 반대로 회전시켜 달성하는 것을 특징으로 하는 듀얼 선외기 리모컨 제어 방법을 제공한다.

본 발명은 2개의 선외기를 구비하는 소형선박을 제자리에서 선회(spin turn) 또는 좌측 및 우측이동 그리고 반경이 짧게 우회전 및 좌회전이 가능하도록 듀얼 선외기를 리모컨을 사용하여 제어하기 위한 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 선외기를 구비하는 소형선박의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 리모컨의 외관 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 소형선박의 상하 방향이동을 견인하기 위한 선외기들의 움직임을 도식적으로 도시한 도면,
도 4는 소형선박의 좌우 방향이동을 견인하기 위한 선외기들의 움직임을 도식적으로 도시한 도면,
도 5는 소형선박의 제자리 이동을 견인하기 위한 선외기들의 움직임을 도식적으로 도시한 도면이다

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 선외기를 구비하는 소형선박의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 리모컨의 외관 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 소형선박의 상하 방향이동을 견인하기 위한 선외기들의 움직임을 도식적으로 도시한 도면, 도 4는 소형선박의 좌우 방향이동을 견인하기 위한 선외기들의 움직임을 도식적으로 도시한 도면, 도 5는 소형선박의 제자리 이동을 견인하기 위한 선외기들의 움직임을 도식적으로 도시한 도면이다.

이들 도면을 참조하면, 먼저 선외기는 소형 보트 등의 선박의 선미에 장착되는 추진 기관으로서, 본 실시예에 따른 소형선박의 선미에 2개가 장착된다. 이러한 듀얼 선외기는 조타기를 이용하는 방법과 조이스틱을 이용한 방법으로 운항할 수 있게 되는데, 리모컨 운전시에는 미세조정과 양식 및 근거리 장소이동, 도선과 같은 특수작업으로 조타기에서 할 수 있는 최대 선속의 30% 이내의 속도제어를 한다.

도 1에 도시된 바와 같이 소형선박의 선미에는 2개의 선외기가 장착되어 있으며, 헬름펌프와 선외기 사이에는 감속기가 장착되어 있다.

리모컨에 의한 선외기 모터 구동시에는 감속기 모터와 헬름펌프 사이에 구비되는 10:1 감속기에 의하여 미세조정이 이루어질 수 있다.

감속기 축과 헬름펌프 축은 키를 사용하여 고정하며, 감속기 모터는 DC12V 200W DC 모터이며, 베벨기어 구조의 감속기와 연결되도록 구성된다.

또한 감속기 모터와 헬름펌프 사이에 3way valve가 구비되는데, 이는 리모컨과 조타기 선택스위치에 의하여 리모컨과 조타기 중 어느 하나가 선택되면, 상기한 3way valve를 통해 조타기 방향제어와 리모컨의 방향제어 중 하나가 선택되도록 구성된다.

리모컨과 메인 콘트롤박스는 케이블에 연결하여 선외기 방향과 속도를 제어하도록 구성된다.

또한 선외기는 선외기에 인접하여 구비되는 솔레노이드 밸브를 on-off함으로써 선외기의 방향을 독립적으로 제어할 수 있게 된다. 리모컨에는 방향을 제어하는 x-y축, tack switch가 일체형인 게임용 조이스틱 볼륨과 속도를 제어하기 위한 일반형 볼륨으로 구성하며, 양손으로 제어하기 위해 손잡이를 부착하는 것이 바람직하다. 이때 조이스틱의 버튼(tack switch)을 누르고 있으면 리모컨이 작동하도록 구성한다.

도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이 소형선박을 상하방향으로 이동하기 위해서는 좌/우 선외기(A, B)를 일렬로 하여 스크류 방향을 정-역회전과 역-정회전을 하여 달성할 수 있다.

또한 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같이 소형선박을 좌우방향으로 이동시키기 위해서는 선외기를 대각선 모양으로 위치제어를 통해 각 선외기(A, B)의 스크류 방향을 반대로 하면 선체가 수평이동을 하게 된다.

마지막으로 도 5에 개략적으로 도시된 바와 같이 소형선박이 제자리 선회(spin turn)하도록 하기 위해서는 좌우 선외기(A, B)의 방향을 서로 반대로 회전시키면 된다.

이러한 본 발명에 따르면, 2개의 선외기를 구비하는 소형선박을 제자리에서 선회(spin turn) 또는 좌측 및 우측이동 그리고 반경이 짧게 우회전 및 좌회전이 가능하도록 듀얼 선외기를 리모컨을 사용하여 간단히 제어할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

A, B: 좌우 선외기

Claims (4)

1. 듀얼 선외기를 구비하는 소형선박의 리모컨 제어 시스템으로서,
   상기 소형선박의 선미에는 2개의 선외기가 설치되며,
   상기 선외기는 조타기 또는 리모컨으로 선택적으로 제어되며,
   상기 조타기 주변에 설치되는 헬름펌프와 상기 선외기 사이에는 감속기가 설치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 감속기와 헬름펌프 사이에는 3way valve가 구비되어 상기 리모컨과 상기 조타기 중 어는 하나를 선택하는 선택스위치에 의하여 상기 리모컨과 상기 조타기 중 어느 하나가 선택되면, 상기 3way valve가 조타기 방향제어와 리모컨의 방향제어 중 하나가 선택되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 선외기는 상기 선외기에 인접하여 구비되는 솔레노이드 밸브가 on-off됨으로써 상기 선외기의 방향이 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 듀얼 선외기 리모컨 제어 시스템.
   
4. 듀얼 선외기 리모컨 제어 방법으로서,
   제1항 내지 제4항에 따른 듀얼 선외기를 구비하는 소형선박의 리모컨 제어 시스템을 이용하여 소형선박을 상하방향, 좌우방향 및 제자리 이동하도록 제어하며,
   상기 소형선박을 상하방향으로 이동하기 위해서는 좌우 선외기(A, B)를 일렬로 하여 스크류 방향을 정-역회전과 역-정회전을 하여 달성하며,
   상기 소형선박을 좌우방향으로 이동시키기 위해서는 상기 좌우 선외기를 대각선 모양으로 위치 제어하여 각 선외기(A, B)의 스크류 방향을 반대로 하여 달성하며, 상기 소형선박이 제자리 선회(spin turn)하도록 하기 위해서는 좌우 선외기(A, B)의 방향을 서로 반대로 회전시켜 달성하는 것을 특징으로 하는 듀얼 선외기 리모컨 제어 방법.
   

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