KR20190021586A - 차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법 및 그 장치 Download PDF

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KR20190021586A
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Abstract

실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법이 실시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 제공 방법은, 차량에 구비된 단말 장치로부터 데이터를 제공 받는 서버 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서, 차량에 구비된 단말 장치로부터 상기 차량의 주행정보에 관련된 제1 데이터 및 상기 차량의 위치 정보를 제공 받되, 상기 제1 데이터는 상기 차량의 속도 정보를 포함하는 단계와 복수의 상기 단말 장치로부터 제공된 상기 제1 데이터 및 위치 정보를 분석하여, 복수의 차량이 공통적으로 감속하는 과속 단속 후보 지점을 식별하는 단계와 상기 식별된 과속 단속 후보 지점 중 일정 시간 도과 후에도 복수의 차량이 공통적으로 감속하는 지점을 과속 단속 지점으로 결정하는 단계를 포함한다.

Description

차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법 및 그 장치 {Method for providing real-time traffic information using vehicle terminal network and apparatus thereof}
본 발명은 차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법 및 그 장치이다. 보다 상세하게는 서버 장치가 차량의 단말 장치로부터 수신한 데이터를 이용하고, 다수의 차량의 속도 패턴을 감지함으로써 과속 단속 지점 또는 제한 최고 속도에 대한 정보를 제공할 수 있는 차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
경제규모가 확대 및 고도화됨에 따라 도로 및 차량의 수가 급격히 변화 또는 증가하였고, 이에 따라, 내비게이션에서 교통 정보에 대한 업데이트가 짧은 주기로 이루어지고 있다.
종래의 내비게이션은 새로운 과속 단속 카메라 위치를 업데이트 하기 위하여, 경찰청 등 타 기관의 정보를 활용하거나 내비게이션 업체의 별도의 인력을 투입하여 정보를 획득하였다.
그러나, 이러한 교통 정보 수집 방식은 접근성 및 최신성이 부족하다는 단점이 있다.
한국등록특허 제1734647호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 차량에 구비된 단말 장치와 별도로 구비된 GPS 장치가 서버 장치에 연결되어 실시간으로 교통 정보를 제공하는 네트워크를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 서버 장치에서 수집된 데이터를 프로세싱 하여 히트 맵을 생성하고, 상기 히트 맵에서 감속 패턴을 감지하여 과속 단속 카메라 지점을 판단하는 실시간 교통 정보 제공 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 상기 서버 장치에서 수집된 데이터를 프로세싱 하여 히트 맵을 생성하고, 상기 단말 장치에서 수신된 영상 정보를 이용하여 실시간 사고 상황에 대한 정보를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 차량에 구비된 단말 장치로부터 데이터를 제공 받는 서버 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서, 차량에 구비된 단말 장치로부터 상기 차량의 주행정보에 관련된 제1 데이터 및 상기 차량의 위치 정보를 제공 받되, 상기 제1 데이터는 상기 차량의 속도 정보를 포함하는 단계, 복수의 상기 단말 장치로부터 제공된 상기 제1 데이터 및 위치 정보를 분석하여, 복수의 차량이 공통적으로 감속하는 과속 단속 후보 지점을 식별하는 단계, 상기 식별된 과속 단속 후보 지점 중 일정 시간 도과 후에도 복수의 차량이 공통적으로 감속하는 지점을 과속 단속 지점으로 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 후보 지점은, 기 지정된 비율 이상의 차량이 공통적으로 감속 후 종속이 특정 속도 이하로 떨어지도록 감속하는 지점인 것 일 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 지점으로 결정하는 단계는 상기 특정 속도를 상기 과속 단속 지점의 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 지점으로 결정하는 단계는 상기 특정 속도 이하로 떨어지도록 감속하는 구간 이후에, 상기 기 지정된 비율 이상의 차량이 공통적으로 특정 속도 이상으로 증가하는 패턴을 감지하여 상기 특정 속도를 상기 과속 단속 지점의 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 지점으로 결정하는 단계는 상기 위치 정보를 분석하고, 상기 차량이 주행 중인 도로가 일반도로인지, 고속도로인지 판단하는 단계를 포함하되, 상기 주행 중인 도로가 일반도로인 경우, 기 설정된 일반도로의 제한 속도 값 중 상기 특정 속도와 근사한 값을 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 주행 중인 도로가 고속도로인 경우, 기 설정된, 고속도로의 제한 속도 값 중 상기 특정 속도와 근사한 값을 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점이 신규의 과속 단속 지점이거나, 기존의 과속 단속 지점이지만 상기 제한 최고 속도가 조정된 지점인지 여부를, 기존의 과속 단속 지점에 대한 정보와 비교하여 판정하는 단계, 상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점이 신규의 과속 단속 지점이거나, 기존의 과속 단속 지점이지만 상기 제한 최고 속도가 조정된 지점으로 판정된 경우, 상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점에 대한 정보를 내비게이션 서비스 시스템 측 장치에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 도로 상의 복수의 상기 과속 단속 지점 별 제한 최고 속도 정보를 연결하여 상기 도로의 구간 별 최고 속도 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 도로의 구간 별 최고 속도 정보를 내비게이션 서비스 시스템 측 장치에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 후보 지점을 식별하는 단계는, 복수의 차량이 공통적으로 상기 과속 단속 후보 지점 전에 감속하고, 상기 과속 단속 후보 지점을 지난 후 다시 가속하는 상기 과속 단속 후보 지점을 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 지점에 대한 정보를 상기 단말 장치에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법은, 상기 과속 단속 지점의 제한 최고 속도에 대한 정보를 상기 단말 장치에 송신하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법은, 상기 정보를 생성하는 단계는 상기 선형 데이터를 이용하여 지도상의 도로를 구현하고, 기존 지도상의 도로와 비교하여 도로의 신설 또는 폐쇄 여부에 대한 정보를 실시간으로 생성하는 단계를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법은, 상기 정보를 생성하는 단계는, 상기 선형 데이터를 기반으로 맵을 생성하고, 상기 속도에 대한 데이터를 이용하여 차량의 속도 편차를 산출하고, 상기 속도 편차에 가변적인 색상을 설정하여 상기 맵에 시각적으로 반영하고, 상기 맵에 상기 차량의 위치 및 속도 편차를 모두 반영한 히트 맵을 생성하되, 상기 히트 맵에서 상기 명도가 급변하는 지점을 과속 단속 카메라 배치 지점으로 판단하여 과속 단속 지점에 대한 정보를 실시간으로 생성하는 단계를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법은, 상기 제1 데이터에서 속도에 대한 데이터를 추출하는 단계는, 상기 데이터는 가속도에 대한 데이터 및 제동 여부에 대한 데이터를 더 포함하고, 상기 정보를 생성하는 단계는, 상기 선형 데이터를 기반으로 맵을 생성하고, 상기 차량 별로 상기 속도에 대한 데이터, 상기 가속도에 대한 데이터 및 상기 제동 여부에 대한 데이터를 각각 RGB 색상으로 구분하고, 상기 색상의 명도를 상기 차량의 위치에 따라 가변적으로 설정한 히트 맵을 생성하고, 상기 히트 맵에서 상기 명도가 급변하는 지점을 과속 단속 카메라 배치 지점으로 판단하여 과속 단속 지점에 대한 정보를 실시간으로 생성하는 단계를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 차량 단말 네트워크를 통한 실시간 교통 정보 제공 방법은, 상기 제1 데이터에서 속도에 대한 데이터를 추출하는 단계는, 상기 차량의 블랙박스 영상에 대한 데이터를 추출하는 단계를 더 포함하고, 상기 정보를 실시간으로 생성하는 단계는, 상기 블랙박스 영상에 대한 데이터를 추가적으로 반영하여 실시간 사고 지역 정보를 생성하는 단계를 포함 할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 별도의 인력이 없이도, 새로운 교통 정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통정보 제공 방법이 구현되는 네트워크를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 데이터 및 제2 데이터의 구성을 나타내는 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 제공 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 제공 방법에 있어서, 제한 속도를 판단하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 제공 방법에 있어서, 과속 단속 지점을 판단하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 제공 방법에 있어서, 현재 도로 상황을 판단하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 지점을 판단하기 위해 다수 차량의 속도 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 수요 업체를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 제공 방법이 구현되는 네트워크를 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 1을 참조하여 본 실시예가 구현되는 서버 장치, 단말 장치 및 GPS 장치 간의 네트워크에 대하여 설명한다.
본 실시예에서는 단말 장치가 다수의 차량에 각각 구비된 것을 전제로 한다. 상기 단말 장치는 서버 장치(1)에 차량의 주행 정보를 제공할 수 있다. 도 1을 참조하면, 제1 단말 장치(2-1), 제2 단말 장치(2-2), 제3 단말 장치(2-3), 제4 단말 장치(2-4), 제5 단말 장치(2-5) 및 제n 단말 장치(2-n)가 서버 장치(1)와 데이터를 송수신한다. 상기 단말 장치는 차량의 주행 정보에 관련된 제1 데이터를 서버 장치(1)에 송신한다. 상기 단말 장치에는 GPS 장치가 내장되어 있을 수 있으므로, 별도의 GPS 장치(3)가 없이도, 차량의 지리적 정보를 서버 장치(1)에 송신 할 수 있다.
실시간 교통 정보 제공 방법이 구현되는 네트워크에서는 GPS장치(3)가 차량의 지리적 정보를 제공할 수 있다. GPS 장치(3)는 상기 차량에 구비되거나, 운전자가 개별적으로 소지할 수 있는 무선 장치일 수 있다. 예를 들어, GPS 기능이 구비된 스마트폰이 상기 무선 장치일 수 있다. GPS 장치(3)는 상기 차량의 지리적 정보에 대한 제2 데이터를 서버(1)에 송신한다.
서버 장치(1)는 교통 정보 분석을 위하여 상기 단말 장치 및 GPS 장치(3)에서 데이터를 수신한다. 상기 데이터는 제1 데이터 및 제 2 데이터를 포함한다. 서버 장치(1)는 상기 데이터를 프로세싱 하여 교통 정보를 제공할 수 있는 데이터 베이스를 생성하고, 생성된 데이터 베이스를 외부 장치나 외부 시스템에 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 생성된 데이터 베이스는 상기 단말 장치에 제공되거나, B2B용 정보 수요업체에 제공될 수 있다. 상기 데이터를 프로세싱 하여 데이터 베이스를 생성하는 과정에 대해서는 하기에 설명한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 데이터 및 제2 데이터의 구성을 나타내는 블록 구성도이다.
도 2a를 참조하여, 제1 데이터에 대한 데이터 정보 구성을 설명한다. 제1 데이터(10)는 상기 단말 장치가 송신하는 데이터에 해당하고, 차량의 주행 정보에 관한 데이터에 해당한다. 상기 단말 장치는 차량에 구비된 OBD시스템 또는 별도로 차량에 설치된 정보제공 수단일 수 있다. 예를 들어, 차량에 설치된 블랙박스 단말이 촬영된 영상을 상기 서버에 송신할 수 있도록 하는 모듈도 이에 해당할 것이다. 제1 데이터는 상기 차량의 속도(12), 상기 차량의 가속도(13), 상기 차량의 조향(14), 상기 차량의 제동 여부(15), 상기 차량의 블랙박스 영상(16) 및 상기 차량의 위치(17)에 대한 정보를 포함한다.
상기 차량의 속도(12)에 대한 정보는 상기 서버 장치에 속도 데이터로 제공된다. 상기 서버 장치는 다수의 차량의 상기 속도 데이터를 이용하여 평균값 및 속도 편차를 산출할 수 있다.
상기 차량의 가속도(13)에 대한 정보는 상기 서버 장치에 가속도 데이터로 제공된다. 상기 서버 장치는 다수의 차량의 가속도 데이터를 이용하여 과속 단속 카메라의 위치를 판단할 수 있다.
상기 차량의 조향(14)에 대한 정보는 상기 서버 장치에 조향 데이터로 제공된다. 상기 서버 장치는 다수의 차량의 조향 데이터를 이용하여 실조향 방향을 계산할 수 있다. 상기 실조향 방향에 따라 곡선 도로를 파악할 수 있다.
상기 차량의 제동여부(15)에 대한 정보는 상기 서버 장치에 제동여부 데이터로 제공된다. 상기 서버 장치는 다수의 차량의 제동여부 데이터를 이용하여 차량의 급 감속 여부를 파악할 수 있고, 급 감속 여부의 패턴을 분석하여 과속 단속 카메라의 배치 지점을 판단할 수 있다.
상기 차량의 블랙박스 영상(16)에 대한 정보는 상기 서버 장치에 영상 데이터로 제공된다. 상기 영상 데이터는 현재 주행 중인 차량의 도로의 상황을 분석하는데 사용된다. 미리 앞서 나가는 다른 차량의 영상 데이터를 서버가 수집하면, 상기 영상 데이터를 상기 서버 장치가 또 다른 차량에 제공하여 실시간 교통 정보를 제공할 수 있도록 한다.
상기 차량의 위치(17)에 대한 정보는 상기 서버 장치에 위치 데이터로 제공된다. 상기 차량의 위치 정보는 상기 단말 장치에서 획득된 정보일 수 있고, 상기 GPS 장치에 의해 상기 단말 장치에 제공된 것일 수 있다.
도 2b를 참조하여, 제2 데이터에 대한 데이터 정보 구성을 설명한다. 제2 데이터(20)는 상기 GPS 장치가 송신하는 데이터에 해당하고, 차량의 위치 정보로 구성된 데이터에 해당한다. 상기 GPS 장치는 상기 차량에 구비되거나, 운전자가 개별적으로 소지할 수 있는 무선 장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 장치는 GPS 기능이 구비된 스마트폰일 수 있다. 제2 데이터는 위도(22), 경도(23), 고도(24), 방향(25) 및 GPS 속도(26)에 대한 정보를 포함한다.
제2 데이터(20)는 상기 서버 장치에 직접적으로 제공될 수 도 있으나, 상기 단말 장치에 제공되고, 상기 단말 장치를 통해 상기 서버 장치에 제공될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 데이터에 위치(17)에 대한 정보는 제2 데이터에 의하여 제공된 정보일 수 있다.
상기 서버 장치에 제공된 제2 데이터(20)는 상기 차량의 위치에 대한 정보를 포함한 위치 데이터이다. 상기 위치 데이터는 상기 차량의 각각의 위치에 대한 정보로서, 점 데이터에 해당할 것이다. 상기 서버 장치는 상기 위치 데이터를 선형 데이터로 변환할 수 있다. 상기 선형 데이터를 분석하여 지도 상의 도로를 구현해 낼 수 있다. 상기 지도상의 구현된 도로와 기존 지도상의 도로를 비교하면, 신설 또는 폐쇄된 도로의 정보를 실시간으로 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 제공 방법에 대한 네트워크 흐름의 순서도이다. 이하, 도 3을 참조하여, 본 실시예에 따른 실시간 교통 정보 제공 방법에 대한 네트워크 흐름을 설명한다.
서버 장치에 데이터가 지속적으로 수신된다(S100). 상기 데이터를 지속적으로 수신하여 실시간 교통 정보를 제공할 수 있도록 한다. 상기 데이터는 차량의 주행 정보에 대한 제1 데이터 및 차량의 위치 정보에 대한 제2 데이터를 포함한다. 상기 제1 데이터는 상기 단말 장치에 의하여 제공된다. 상기 제2 데이터는 상기 GPS 장치에 의하여 제공될 수 있으며, 상기 GPS 장치에서 상기 단말 장치를 통하여 제공될 수도 있다.
상기 수신된 데이터를 프로세싱 한다(S110).
상기 프로세싱 과정을 통하여, 해당 도로의 제한 속도, 해당 도로의 사고 상황, 과속 단속 지점 등을 판단할 수 있다. 상기 프로세싱을 하는 과정은 하기에 자세히 설명한다.
상기 수신된 데이터를 분석하고, 여러 단말 장치에 공유되어 사용할 수 있도록 데이터 베이스로 구축되는 단계가 실행된다(S120). 상기 데이터 베이스는 단말 장치에 공유될 수 있을 뿐만 아니라, B2B용 정보 수요가 필요한 해당 업체에 제공 될 수 있다.
상기 구축된 데이터 베이스가 상기 단말 장치에 송신된다(S130). 상기 데이터 베이스는 필요에 따라 상기 단말 장치뿐만 아니라, 핸드폰 단말 또는 B2B용 정보 장치에 송신될 수 있다.
상기 데이터 베이스가 상기 단말 장치에 송신되면, 상기 데이터 베이스를 이용하여 교통 정보를 분석할 수 있다. 차량에 구비된 별도의 블랙박스 장치 등의 영상을 보완하여 상기 교통 정보를 더 정확하게 분석할 수 있다. 예를 들어, 차량에 구비된 블랙박스 장치 또는 영상 카메라 장치를 통하여 차량 주변의 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상을 영상 분석(Text capturing)을 하여 상기 교통 정보를 분석에 이용될 수 있다.
상기 분석된 교통 정보가 제공된다(S150). 상기 교통 정보에는 신설된 도로, 일시적 폐쇄 도로 또는 최근에 폐쇄된 도로, 사고가 발생한 구간, 구간별 변경된 제한 속도, 과속 단속 카메라 배치 지점 등에 해당한다. 상기 교통 정보는 데이터 프로세싱 과정(S110) 또는 교통 정보 분석 과정(S140)에서 도출될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 데이터 프로세싱에 있어서, 제한 속도를 판단하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 이하, 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 제한 속도 판단 과정을 자세히 설명한다.
데이터 프로세싱이 시작된다.
데이터를 수집 및 분류하는 과정이 실행된다(S200). 본 실시예에서는 차량이 주행하고 있는 도로에서 제한 속도를 판단하는 과정이므로, 주행하고 있는 도로에 대한 정보 및 여러 차량의 대한 속도 정보가 필요하다. 상기 데이터는 제1 데이터 및 제2 데이터를 포함한다. 상기 제1 데이터에서 속도 데이터를 수집하고, 상기 제1데이터 또는 제2 데이터에서 위치 데이터를 수집한다. 상기 속도 데이터 및 위치 데이터는 분류된다.
상기 위치 데이터는 각 차량의 위치에 따른 점 데이터에 해당한다. 상기 각 차량이 주행하고 있는 도로의 유형을 판단하기 위하여 상기 위치 데이터를 선형화하고, 선형 데이터를 생성한다(S210).
상기 각 차량의 속도 평균값을 산출하기 위해서, 제1 데이터의 정보를 이용하여 속도 데이터를 생성한다(S220).
선형 데이터가 생성되면(S210), 상기 생성된 선형 데이터를 분석하여 도로 종류를 판단한다(S230). 상기 단말 장치가 구비된 차량들의 모든 위치 데이터를 선형적으로 시각화 하면 도로의 종류를 판단할 수 있다. 상기 판단된 도로에 제한 속도가 존재하는지 여부가 본 실시예에서 필요한 정보가 될 것이다.
속도 데이터가 생성되면(S220), 상기 생성된 선형 데이터를 이용하여 다수의 차량의 속도 평균값을 산출한다. 상기 산출된 평균값을 제한 속도로 판단할 수도 있으나, 현실적으로는 규정된 제한 속도보다 빠르게 달리는 차량이 다수인 경우를 감안하여 상기 평균값을 가감하는 보정을 하고, 보정된 평균값을 제한 속도로 판단할 수 있다(S240).
상기 제한 속도가 판단되면 상기 프로세싱은 종료된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 데이터 프로세싱에 있어서, 과속 단속 지점을 판단하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 이하, 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 과속 단속 지점 판단 과정을 자세히 설명한다.
데이터 프로세싱이 시작된다.
데이터를 수집 및 분류하는 과정이 실행된다(S300). 본 실시예에서는 차량이 주행하고 있는 도로에서 과속 단속 지점을 판단하는 과정이므로, 주행하고 있는 도로에 대한 정보 및 여러 차량의 대한 속도, 가속도 및 제동 여부 정보가 필요하다. 상기 데이터는 제1 데이터 및 제2 데이터를 포함한다. 상기 제1 데이터에서 속도 데이터, 가속도 데이터 및 제동 여부 데이터를 수집하고, 상기 제1데이터 또는 제2 데이터에서 위치 데이터를 수집한다. 상기 속도 데이터, 상기 가속도 데이터, 상기 제동여부 데이터 및 위치 데이터는 분류된다.
히트 맵(Heat map)을 생성한다(S310). 상기 히트 맵은 상기 위치 데이터를 기반으로 맵을 생성하고, 상기 맵 상에 상기 속도 데이터, 상기 가속도 데이터 및 상기 제동 여부 데이터를 색상으로 시각화하기 위한 수단이다.
상기 히트 맵을 설정하는 과정에 대하여 자세히 설명한다. 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 맵 상에 차량의 위치를 양자화 또는 영역화 하여 표현할 수 있다. 예를 들어, 각 차량의 위치를 작은 원으로 시각화 하거나, 다수의 차량이 밀집된 영역을 하나의 영역으로 시각화 할 수 있다. 상기 시각화 된 원 또는 영역을 속도, 가속도 또는 제동 여부에 따라 가변적인 색상으로 설정할 수 있다. 예를 들어, RGB 색상을 도입하고, 가속도를 표현하는 색상은 빨간색으로, 속도를 표현하는 색상은 초록색으로, 제동 여부를 표현하는 색상은 파란색으로 설정할 수 있다. 상기 가속도 및 속도의 크기를 상기 각 색상의 명도를 달리하여 표현할 수 있다.
상기 예에서 히트 맵 상에서 제동 여부를 파란색으로 설정하였으므로, 차량의 위치를 나타내는 상기 원 또는 상기 영역이 집단적으로 파란색으로 변화하는 지점을 기준으로 더 나아간 지점을 과속 단속 카메라가 설치된 지점으로 추정할 수 있다.
도로 종류를 판단하는 과정이 실행된다(S320). 상기 위치 데이터는 각 차량의 위치에 따른 점 데이터에 해당한다. 상기 각 차량이 주행하고 있는 도로의 유형을 판단하기 위하여 상기 위치 데이터를 선형화하고, 선형 데이터를 생성한다. 선형 데이터가 생성되면, 상기 생성된 선형 데이터를 분석하여 도로 종류를 판단한다. 상기 단말 장치가 구비된 차량들의 모든 위치 데이터를 선형적으로 시각화 하면 도로의 종류를 판단할 수 있다.
상기 도로 종류 판단 과정(S320)에서 도로의 종류가 판단되면, 상기 히트 맵에서 시각화 된 정보를 이용하여 과속 단속 지점을 판단한다(S330).
상기 과속 단속 지점이 판단되면 상기 프로세싱은 종료된다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 데이터 프로세싱에 있어서, 현재 도로 상황을 판단하기 위한 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 이하, 도 6를 참조하여 본 실시예에 따른 현재 도로 상황 판단 과정을 자세히 설명한다.
데이터 프로세싱이 시작된다.
데이터를 수집 및 분류하는 과정이 실행된다(S400). 본 실시예에서는 차량이 주행하고 있는 도로에서 현재 도로 상황을 판단하는 과정이므로, 주행하고 있는 도로에 대한 정보 및 여러 차량의 대한 속도, 가속도 및 제동여부 정보가 필요하다. 본 실시예에서는 추가적으로 차량의 블랙박스 영상 정보가 현재 도로 상황을 파악하는데 이용될 수 있다. 상기 데이터는 제1 데이터 및 제2 데이터를 포함한다. 상기 제1 데이터에서 속도 데이터, 가속도 데이터, 제동여부 데이터 및 블랙박스 영상 데이터를 수집하고, 상기 제1데이터 또는 제2 데이터에서 위치 데이터를 수집한다. 상기 속도 데이터, 상기 가속도 데이터, 상기 제동여부 데이터, 상기 블랙박스 영상 데이터 및 위치 데이터는 분류된다.
상기 속도 데이터를 이용하여 속도 편차를 산출한다(S410).
히트 맵(Heat map)을 생성한다(S420). 본 실시예에 따른 히트 맵은 상기 위치 데이터를 기반으로 맵을 생성하고, 상기 맵 상에 상기 산출된 속도 편차를 색상으로 시각화하기 위한 수단이다.
상기 히트 맵을 설정하는 과정에 대하여 자세히 설명한다. 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 맵 상에 차량의 위치를 양자화 또는 영역화 하여 표현할 수 있다. 예를 들어, 각 차량의 위치를 작은 원으로 시각화 하거나, 다수의 차량이 밀집된 영역을 하나의 영역으로 시각화 할 수 있다. 상기 시각화 된 원 또는 영역을 속도 편차에 따라 색상의 명도를 조절할 수 있다.
도로 종류를 판단하는 과정이 실행된다(S430). 상기 위치 데이터는 각 차량의 위치에 따른 점 데이터에 해당한다. 상기 각 차량이 주행하고 있는 도로의 유형을 판단하기 위하여 상기 위치 데이터를 선형화하고, 선형 데이터를 생성한다. 선형 데이터가 생성되면, 상기 생성된 선형 데이터를 분석하여 도로 종류를 판단한다. 상기 단말 장치가 구비된 차량들의 모든 위치 데이터를 선형적으로 시각화 하면 도로의 종류를 판단할 수 있다.
상기 도로 종류 판단 과정(S430)에서 도로의 종류가 판단되면, 상기 히트 맵에서 시각화 된 정보를 이용하여 현재 도로 상황을 판단한다(S440).
본 실시예에서는 실시간으로 현재 도로 상황을 판단하는 과정으로서, 상기 차량의 블랙박스 영상 정보가 더 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 서버 장치에서 다른 차량의 블랙박스 영상 정보를 이용하여 현재 주행하고 있는 도로에서 사고 지역 등을 파악 할 수 있다.
현재 도로 상황에는 도로 신설 여부, 도로 폐쇄 여부, 사고 지역, 어린이 또는 노약자 보호 지역 여부에 해당한다.
상기 현재 도로 상황이 판단되면 상기 프로세싱은 종료된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 지점을 판단하기 위해 다수 차량의 속도 패턴을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 7을 참조하여 본 실시예에서 과속 단속 지점을 판단하는 예를 설명한다.
과속 단속 카메라가 설치되지 않은 도로 구간에서는 실제 다수의 차량은 제한 속도를 상회할 것이다. 이 경우, 과속을 하는 운전자가 육안으로 과속 카메라 배치 여부를 확인하면 급 감속을 하게 되고, 과속 카메라 배치 지점을 통과하게 되면 다시 제한 속도를 넘어 주행을 하게 될 것이다. 이러한 차량의 주행 양상은 다수의 차량에서 유사하게 나타날 것이다. 본 실시예에서는 이러한 거시적인 패턴을 감지하여 과속 단속 카메라가 배치된 지점을 판단하는 것이다.
도 7에서는 본 실시예의 이해를 돕기 위하여 차량 3대의 속도를 그래프에 나타내었다. 실선은 A 차량의 지점별 순간 속도, 점선은 B 차량의 지점별 순간 속도, 일점쇄선은 C 차량의 지점별 순간 속도를 나타낸다.
제1 구간은 A내지 C차량이 공히 제한 속도를 넘어 주행하고 있는 구간에 해당한다.
제2 구간은 A내지 C 차량이 유사한 시점에 급 감속을 하는 구간이다. 주행 중인 운전자는 과속 단속 카메라가 배치된 지점에서 급 감속을 하지 않고, 운전자 전방 시야 내에 과속 단속 카메라를 육안으로 감지하는 순간에 급 감속을 하게 될 것이다. 경험칙상, 과속 카메라를 육안으로 감지하였을 때 이외에도, 주변의 차량이 급 감속을 할 때 전방에 과속 카메라가 배치된 것으로 추정할 수 있을 것이다. 본 실시예에서 상기 제2 구간은 이러한 거시적인 패턴을 이용하여 단속 카메라 배치 지점을 추정하고 배치 여부를 판단하는 것이다. 상기 제2 구간에서 A내지 C 차량은 유사한 시점에서 급 감속을 하였다. 이후에 동시에 상대적으로 낮은 등속도로 운동하고 있는 지점이 과속 단속 카메라를 통과하는 지점에 해당할 것이고, 상기 지점은 과속 단속 카메라가 배치된 것으로 추정할 수 있을 것이다.
제3 구간은 A 내지 C 차량이 과속 단속 카메라 배치 지점을 통과후에 운전자들이 다시 가속을 하여 제한 속도를 넘어 주행하는 구간이다. 경험칙상, 운전자는 과속 단속 카메라를 통과하면 다시 제한 속도를 넘어 주행하게 된다. 상기 제3 구간에서는 A내지 C 차량은 과속 단속 카메라 추정 지점을 통과하고, 공히 제한 속도를 넘어 주행하고 있는 것을 그래프 구간에 나타내었다.
다시 도 7을 참조하면, 상기 제2 구간만으로도 과속 단속 카메라 배치 지점을 추정할 수 도 있을 것이다. 그러나, 제3 구간에서 패턴을 분석하면 상기 과속 단속 카메라 배치 지점을 판단이 더 정확해 질 수 있다.
도 7에는 미 도시 하였으나, 제2 구간에서 감속된 속도가 제3 구간에서 유지된다면, 과속 단속 카메라 배치 지점이 아닌 경우로 추정된다. 이 경우, 도로에서 갑작스러운 사고가 발생하였거나, 일시적인 도로 폐쇄에 의한 교통 체증 등을 의미할 수 있다. 이러한 패턴을 감지하여 현재 도로 상황을 파악할 수 있다.
이하, 과속 단속 후보 지점을 식별하여, 과속 단속 지점을 결정하는 과정을 자세히 설명한다.
상기 서술한 바와 같이, 패턴을 분석하여 과속 단속 지점을 결정하는 방법 이외에도, 우선적으로 과속 단속 후보 지점을 식별하고, 이후에 과속 단속 지점을 결정할 수도 있다.
상기 서버 장치는 상기 단말 장치로부터 제공된 제1 데이터 및 위치 정보를 분석하여, 복수의 차량이 공통적으로 감속하는 과속 단속 후보 지점을 식별할 수 있다. 도 7을 참조하면, 상기 과속 단속 후보 지점은 제2 구간에 해당할 것이다.
차량의 감속 여부는 각 차량마다 다를 수 있기 때문에, 상기 서버 장치에 기 지정된 비율 이상의 차량이 공통적으로 감속하는 것을 감지하여 과속 단속 후보 지점을 식별할 수 있다.
예를 들어, 도로상의 50% 이상의 비율의 차량이 공통적으로 감속하는 패턴을 감지하고, 감지된 지점을 과속 단속 후보 지점으로 식별하는 것이다. 정확도 및 도로의 교통 상황에 따라 상기 비율을 약 10% 내지 90%로 설정할 수 있다.
상기 과속 단속 후보 지점에서 기 지정된 비율 이상의 차량이 공통적으로 감속 후 종속이 특정 속도 이하로 되면, 상기 특정 속도는 과속 단속 지점의 제한 최고 속도로 추정할 수 있다.
다수의 차량이 공통적으로 감속 후 종속이 특정 속도 이하로 되고, 다시 기 지정된 비율 이상의 차량의 속도가 공통적으로 특정 속도 이상으로 증가하게 되면, 상기 특정 속도는 상기 과속 단속 지점의 제한 최고 속도임이 더욱 분명하다. 본 실시예는, 실제 다수의 운전자들이 과속 단속 카메라 지점을 통과하면 다시 속도를 올리는 패턴을 감지하고, 상기 패턴을 통하여 과속 단속 지점과 제한 최고 속도를 추정한다. 상기 추정된 제한 최고 속도를 상기 단말 장치나 외부 시스템에 제공되는 제한 최고 속도로 설정 할 수 있다.
상기 특정 속도는 기 지정된 비율 이상의 차량의 속도의 평균값이 될 수도 있다. 실제 제한 최고 속도는 십 단위의 수치이므로, 상기 특정 속도는 상기 평균값에서 보정한 값이 될 수 있다. 예를 들어, 상기 평균값이 약 55km/h 가 측정된 경우, 상기 보정한 값은 50km/h 또는 60km/h 로 보정 될 수 있다.
상기 제한 최고 속도를 설정하는 방법은 기 설정된 값을 이용 할 수 있다. 예를 들어, 통상적으로 일반 도로에서의 제한 최고 속도는 60km/h, 80km/h 등이 있다. 고속 도로에서의 제한 최고 속도는 80km/h, 100km/h 등이 있다. 본 실시예에서는 일반 도로 인지, 고속 도로 인지를 판단하고, 도로의 종류에 따라 규정될 수 있는 기 설정된 제한 최고 속도를 이용하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 위치 정보를 분석한 결과, 차량이 주행 중인 도로가 일반 도로임이 판단되면, 상기 일반 도로상 제한 최고 속도가 될 수 있는 후보 값 중에서 상기 기 설정된 비율 이상의 차량의 특정 속도 값과 근사한 값을 제한 최고 속도로 설정 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 위치 정보를 분석한 결과, 차량이 주행 중인 도로가 고속 도로임이 판단되면, 상기 고속 도로상 제한 최고 속도가 될 수 있는 후보 값 중에서 상기 기 설정된 비율 이상의 차량의 특정 속도 값과 근사한 값을 제한 최고 속도로 설정 할 수 있다.
상기 제한 최고 속도가 결정되면, 도로 상의 복수의 상기 과속 단속 지점 별 제한 최고 속도 정보를 연결하여 상기 도로의 구간 별 최고 속도 정보를 생성할 수 있다.
상기 여러 패턴들이 감지되면, 상기 패턴에 따라 복수의 제한 최고 속도가 결정된다. 도로의 구간 별로 제한 최고 속도는 상이할 수 있으므로, 각 도로의 구간 별로 제한 최고 속도에 대한 정보를 생성하여, 상기 단말 장치 또는 외부 장치에 상기 정보가 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 실시간 교통 정보 수요 업체를 설명하기 위한 도면이다.
서버 장치는 단말 장치 및 GPS 장치에서 수신한 데이터를 프로세싱 하여, 데이터 베이스(500)를 구축한다. 일반적으로, 데이터 베이스(500)는 차량의 단말 장치에 송신되어 교통 정보를 제공하는데 이용된다. 그러나, 데이터 베이스(500)는 차량의 단말 장치 외에도 B2B 비즈니스용 ALARM DATA 로서 제공이 가능하다.
도 8을 참조하면, 구축된 데이터 베이스(500)는 UBI 보험사(510), 내비게이션 제조사(520) 또는 B2B용 정보 수요회사에 제공될 수 있다.
UBI 보험사는 운전자의 운전 형태를 기반으로 보험료를 산정하는 자동차 보험 상품을 판매하는 회사로서, 상기 서버 장치로부터 제공된 데이터 베이스(500)를 이용하여 운전자의 운전 형태를 용이하게 파악할 수 있다.
내비게이션 제조사(520)가 도로 또는 단속 카메라 배치에 대한 업데이트를 하려면, 기존에는 제조사에서 개별적인 인력을 투입하여 새로운 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보를 바탕으로 소프트웨어 업데이트에 이용하였다. 그러나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 구축된 데이터 베이스(500)를 제공 받으면, 추가 인력을 투입할 필요없이 제공된 데이터 베이스(500)만으로 소프트웨어 업데이트가 가능하다.
이하, 서버 장치에서 제공되는 정보에 대하여 자세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서버에서는, 과속 단속 지점인지 여부를 판단하는 과정 이외에도, 상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점이 신규의 과속 단속 지점이거나, 기존의 과속 단속 지점이지만 상기 제한 최고 속도가 조정된 지점인지 여부를 기존의 과속 단속 지점에 대한 정보와 비교 할 수 있다.
상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점이 신규의 과속 단속 지점이거나, 기존의 과속 단속 지점이지만, 상기 제한 최고 속도가 조정된 지점으로 판정된 경우, 상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점에 대한 정보를 상기 단말 장치 또는 내비게이션 서비스 시스템 측 장치에 제공 할 수 있다.
이외에도, 도로의 구간 별 제한 최고 속도 정보를 상기 단말 장치 또는 상기 내비게이션 서비스 시스템 측 장치에 제공 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (12)

  1. 차량에 구비된 단말 장치로부터 데이터를 제공 받는 서버 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    차량에 구비된 단말 장치로부터 상기 차량의 주행정보에 관련된 제1 데이터 및 상기 차량의 위치 정보를 제공 받되, 상기 제1 데이터는 상기 차량의 속도 정보를 포함하는 단계;
    복수의 상기 단말 장치로부터 제공된 상기 제1 데이터 및 위치 정보를 분석하여, 복수의 차량이 공통적으로 감속하는 과속 단속 후보 지점을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 과속 단속 후보 지점 중 일정 시간 도과 후에도 복수의 차량이 공통적으로 감속하는 지점을 과속 단속 지점으로 결정하는 단계를 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 과속 단속 후보 지점은,
    기 지정된 비율 이상의 차량이 공통적으로 감속 후 종속이 특정 속도 이하로 떨어지도록 감속하는 지점인,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 과속 단속 지점으로 결정하는 단계는,
    상기 특정 속도를 상기 과속 단속 지점의 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 과속 단속 지점으로 결정하는 단계는,
    상기 특정 속도 이하로 떨어지도록 감속하는 구간 이후에, 상기 기 지정된 비율 이상의 차량의 속도가 공통적으로 특정 속도 이상으로 증가하는 패턴을 감지하고, 상기 특정 속도를 상기 과속 단속 지점의 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 과속 단속 지점으로 결정하는 단계는,
    상기 위치 정보를 분석하고, 상기 차량이 주행 중인 도로가 일반도로인지, 고속도로인지 판단하는 단계를 포함하되,
    상기 주행 중인 도로가 일반도로인 경우,
    기 설정된 일반도로의 제한 속도 값 중 상기 특정 속도와 근사한 값을 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 주행 중인 도로가 고속도로인 경우,
    기 설정된, 고속도로의 제한 속도 값 중 상기 특정 속도와 근사한 값을 제한 최고 속도로 설정하는 단계를 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점이 신규의 과속 단속 지점이거나, 기존의 과속 단속 지점이지만 상기 제한 최고 속도가 조정된 지점인지 여부를, 기존의 과속 단속 지점에 대한 정보와 비교하여 판정하는 단계; 및
    상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점이 신규의 과속 단속 지점이거나, 기존의 과속 단속 지점이지만 상기 제한 최고 속도가 조정된 지점으로 판정된 경우, 상기 과속 단속 지점으로 결정된 지점에 대한 정보를 내비게이션 서비스 시스템 측 장치에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  8. 제3 항에 있어서,
    도로 상의 복수의 상기 과속 단속 지점 별 제한 최고 속도 정보를 연결하여 상기 도로의 구간 별 최고 속도 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 도로의 구간 별 제한 최고 속도 정보를 내비게이션 서비스 시스템 측 장치에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 과속 단속 후보 지점을 식별하는 단계는,
    복수의 차량이 공통적으로 상기 과속 단속 후보 지점 전에 감속 하고, 상기 과속 단속 후보 지점을 지난 후 다시 가속하는 상기 과속 단속 후보 지점을 식별하는 단계를 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 과속 단속 지점에 대한 정보를 상기 단말 장치에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
  12. 제3 항에 있어서,
    상기 과속 단속 지점의 제한 최고 속도에 대한 정보를 상기 단말 장치에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    실시간 과속 단속 지점 정보 제공 방법.
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