KR20190019823A - 속도계 정보 제공 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

속도계 정보 제공 방법이 개시된다. 이 방법은, 프로세서가, 통신부를 통해 수집된 지도 정보 및 차량 위치 정보를 기반으로, 자동차가 현재 주행 중인 도로 구간의 제한 속도 정보를 추출하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 추출된 제한 속도 정보를 기반으로, 속도계의 눈금 간격을 조정하는 단계; 상기 눈금 간격이 조정된 속도계의 형상에 대응하는 그래픽 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 그래픽 데이터를 대응하는 속도계 형상 이미지를 표시화면을 통해 출력하는 단계를 포함한다.

Description

속도계 정보 제공 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING SPEEDOMETER INFORMATION}

본 발명은 속도계 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제한 속도 준수 및 과속 운전 방지를 유도하는 속도계 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

현재의 차량용 속도계(또는 속도 계기판)는 현재 주행중인 도로의 제한속도를 반영하지 않기 때문에 운전자는 속도계를 보면서 머리 속에 기억하고 있는 제한속도와 지속적으로 비교를 해야 하는 인지 과정이 필요하다.

이러한 인지 과정이 장시간 운전시 인지 부하(cognitive workload)로 작용하여, 운전자로 하여금 스트레스를 유발하거나 주변상황을 적절히 인식하고 대응하지 못하게 하여 사고 위험성을 높일 수가 있다.

또한 종래의 아날로그 형태의 속도계 또는 이러한 아날로그 형태의 속도계를 모사한 디지털 형태의 속도계는, 그 형태가 고정적이며 속도값을 나타내는 눈금 사이의 간격이 동일하기 때문에 운전자가 현재 속도의 의미나 중요성을 직관적으로 인식하기가 어렵다.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 긴 눈금 간격이 20Km/h이고, 짧은 눈금 간격이 10Km/h인 속도계를 가정하면, 운전자가 제한속도가 100Km/h인 고속도로를 100Km/h로 주행하다가 속도를 높여서 120Km/h로 과속할 경우, 속도계의 눈금은 한 칸 더 올라가며, 이때 속도가 증가된 비율은 20% (100Km/h → 120Km/h) 가 된다. 하지만 운전자의 차량이 30Km/h 이상의 속도를 유지하다가 제한속도가 30Km/h인 어린이보호구역에 진입한 경우, 운전자는 30Km/h로 속도를 낮추었다가 어떠한 이유에 의해서 50Km/h로 과속하는 경우, 속도계의 눈금은 역시 한 칸 더 올라가지만 속도의 증가한 비율은 약 67% (30Km/h → 50Km/h)가 된다.

이와 같이, 종래의 아날로그 형태의 속도계에서는 눈금이 한 칸 움직인 동일한 경우라 할지라도 그 당시 주행 중이던 도로의 제한속도 값에 따라서 눈금 한 칸의 의미나 중요성은 확연히 달라지게 된다. 하지만 운전자는 이러한 차이를 제대로 인식하지 못하기 때문에 현재의 과속 정도의 위험도를 정확히 인식하지 못하여, 이로 인해 사고의 위험성과 치사율이 증가하는 문제가 생기게 된다.

상술한 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 주행중인 도로의 제한속도(최저 제한 속도 및 최고 제한 속도)를 기반으로 속도 계기판의 눈금을 가리키는(또는 속도 값을 나타내는) 숫자의 배치, 눈금 간격, 배경색 등의 형상을 자동으로 변경하여 제공함으로써 운전자로 하여금 제한속도 준수 및 과속운전 방지를 효과적으로 유도할 수 있는 속도계 정보 제공 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 속도계 정보 제공 방법은, 프로세서가, 통신부를 통해 수집된 지도 정보 및 차량 위치 정보를 기반으로, 자동차가 현재 주행 중인 도로 구간의 제한 속도 정보를 추출하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 추출된 제한 속도 정보를 기반으로, 속도계의 눈금 간격을 조정하는 단계; 상기 눈금 간격이 조정된 속도계의 형상에 대응하는 그래픽 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 그래픽 데이터를 대응하는 속도계 형상 이미지를 표시화면을 통해 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 주행중인 도로의 제한 속도(최저 제한 속도 및 최고 제한 속도)를 기반으로 속도계의 눈금을 지시하는(속도 값을 나타내는) 숫자의 배치, 눈금 간격, 배경색 등의 형상을 자동으로 변경하여 제공함으로써 운전자로 하여금 제한속도 준수 및 과속운전 방지를 효과적으로 유도할 수 있다.

또한, 현재 주행중인 도로의 최저 제한 속도와 최고 제한 속도를 눈에 띄게 강조하여 표시하고 적정속도 구간의 배경색 등을 달리하여 표시함으로써 운전자가 지켜야 할 적정 속도 구간을 직관적으로 알아보기 쉽게 표시함으로써 운전자의 인지력을 높일 수 있다.

또한 최저 제한 속도에서 최저 제한 속도보다 낮고 인접한 속도 값 사이의 눈금 간격을 넓게 표시하고, 최고 제한 속도에서 최고 제한 속도보다 높고 인접한 속도 값 사이의 눈금 간격을 넓게 표시함으로써, 저속 주행 또는 과속 주행 시 운전자가 심리적으로 본인이 적정속도 보다 저속으로 운전하고 있거나 또는 과속으로 운전하고 있다는 느낌을 더 크게 느끼도록 하여, 궁극적으로 속도를 적정속도로 높이거나 낮추려는 반응도 더 빠르고 적극적으로 일어나게 하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 아날로그 형태의 속도계 또는 이러한 아날로그 형태의 속도계를 모사한 디지털 형태의 속도계를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 속도계 정보 제공 장치의 블록 구성도이다.
도 3 내지 5는 도 2에 도시한 속도계 정보 제공 장치에 의해 수행되는 속도계 정보 제공 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6 및 7은 본 발명의 실시 예에 따라 생성된 속도계 형상 이미지를 나타내는 도면들이다.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 다양한 실시 예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한 다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A와 B 모두를 포함할 수도 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시 예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 속도계 정보 제공 장치의 블록 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 속도계 정보 제공 장치는 차량에 적용되는 것으로 가정한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 속도계 정보 제공 장치는 차량 내에 탑재된다.

그러나, 본 발명의 적용 대상을 차량에 한정하는 것은 아니며, 속도계가 필요한 모든 대상에 적용될 수 있음은 이하의 설명으로부터 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 속도계 정보 제공 장치는 통신부(110), 프로세서(120), 저장부(130) 및 표시부(140)를 포함할 수 있다.

통신부(110)

통신부(110)는 차량 내의 전자 장치들(50)과 통신할 수 있는 구성으로, 통신 방법은, 예를 들면, 캔(CAN) 통신, 린(LIN) 통신 또는 FlexRay 통신 등과 같은 차량 내의 네트워크 통신일 수 있다.

통신부(110)는 이러한 차량 내의 전자 장치들로부터 지도 정보 및 차량 위치 정보 등을 수신할 수 있다. 여기서, 지도 정보는 차량이 위치하고 있는 도로를 포함하는 지도에 관한 정보일 수 있다.

지도에 관한 정보는 위도와 경도를 표현되는 좌표값을 갖는 도로 구간들을 나타내는 도로 정보의 집합일 수 있으며, 각 도로 구간에 대응하는 제한 속도 정보 등을 포함할 수 있다. 여기서, 제한 속도 정보는 최저 제한 속도와 최고 제한 속도를 포함한다.

차량 내의 전자 장치들(50)은, 예를 들면, 네비게이션 장치, GPS 장치, 가속도 센서, 자이로 센서, 차량 속도 센서, 차량의 위치 측정과 관련된 각종 측위 장치, 차량의 위치 측정에 필요한 다양한 정보들을 제공하는 차량 내의 전자 제어 유닛 등을 포함할 수 있다.

추가로, 통신부(110)는 차량 주변의 기지국들과의 통신 기능을 구비하도록 구성될 수 있다.

프로세서(120)

프로세서(120)는 다양한 연산을 처리할 수 있는 구성으로, 예를 들면, 하나 이상의 범용 마이크로프로세서들, 디지털 신호 프로세서들(DSP들), 하드웨어 코어들, ASIC들(application specific integrated circuits), FPGA들(field programmable gate arrays), 그래픽 프로세서 또는 이들의 임의의 결합에 의해서 구현될 수 있다.

프로세서(120)는 차량이 현재 주행중인 도로의 제한 속도를 추출하고, 추출된 제한 속도에 따라 속도값을 나타내는 숫자의 배치, 눈금 간격, 배경색 등이 다양하게 변경되는 속도계 형상과 관련된 데이터를 생성하기 위한 다양한 연산을 수행한다.

이를 위해, 프로세서(120)는 제한 속도 추출부(122), 속도계 파라메터 추출부(124) 및 속도계 형상 이미지 생성부(126)를 포함한다.

제한 속도 추출부(122)는 통신부(110)를 통해 입력되는 지도 정보 및 차량 위치 정보를 분석하여 차량이 현재 주행중인 도로의 제한 속도를 추출한다.

예를 들면, 제한 속도 추출부(122)는 네비게이션 장치, GPS 장치 또는 기지국 등으로부터 수신된 차량 위치 정보를 지도 정보의 지도에 맵핑하여 지도상에서 차량이 현재 주행 중인 도로 구간을 검색하고, 검색된 도로 구간에 대응하는 제한 속도 정보를 추출한다.

속도계 파라메터 추출부(124)는 속도계 파라메터 테이블(132)을 참조하여, 상기 제한 속도 추출부(122)에 의해 추출된 제한 속도 정보에 따른 속도계의 형상과 관련된 데이터, 예를 들면, 속도계의 속도 값을 나타내는 숫자의 배치, 눈금 간격, 배경색 등과 관련된 파라미터를 상기 속도계 파라메터 테이블(132)부터 추출한다.

속도계 형상 이미지 생성부(126)는 속도계 파라메터 추출부(124)에 의해 추출된 파라메터를 처리하여, 상기 제한 속도 추출부(122)에서 추출된 제한 속도에 따른 속도계 형상과 관련된 이미지 데이터(이하, 속도계 형상 이미지 데이터)를 생성한다.

저장부(130)

저장부(130)는 속도계 파라메터 테이블(132)을 저장하는 구성으로, SDRAM(synchronous dynamic random access memory)과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), NVRAM(non-volatile random access memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), FLASH 메모리, 하드 디스크 등으로 구현될 수 있다.

또한, 저장부(130)는 상기 프로세서(120: 122, 124 및 126)에서 처리한 중간 데이터 및 최종 데이터를 저장할 수 있으며, 상기 통신부(110)를 통해 수신된 지도 정보 및 차량 위치 정보를 저장할 수 있다.

표시부(140)

표시부(140)는 현재 표시되고 있는 속도계 형상 이미지를 상기 속도계 형상 이미지 생성부(126)에서 생성한 속도계 형상 이미지 데이터를 나타내는 속도계 형상 이미지로 변환하여 표시한다.

표시부(140)는 그래픽으로 처리된 속도계를 표시할 수 있는 것이라면 특별한 제한이 없으며, 예를 들면, LCD, OLED 등을 포함한다.

아래의 표 1은 도 2에 도시한 저장부(130)에 저장되는 속도계 파라메터 테이블(132)에 기록되는 데이터들의 일 예이다.

파라메터 명	파라메터 값
자동차의 최저 속도 (Km/h)	O
자동차의 최고 속도 (Km/h)	240
최고 제한 속도 배치 위치 (degree)	90
최저 제한 속도 배치 위치 (degree)	0
제한 속도 강조 유무	'Yes' 또는 'No'
적정 속도 영역의 배경색 (R, G, B)	(0, 255, 0)
적정 속도 영역의 그라데이션	'Yes' 또는 'No'
일반 파라메터 명	일반 파라메터 값
속도계 모양	'Circle'
속도계 크기 (cm X cm)	10, 10
속도계 색상 (R, G, B)	(255, 255, 255)
속도계 배경색 (R, G, B)	(0, 0, 0)
속도를 나타내는 숫자의 폰트 모양	'Arial'
폰트 크기 (pt)	15
폰트 색상 (R, G, B)	(255, 255, 255)

이하, 위의 표 1에 기록된 각 데이터에 대해 도 6 및 7을 참조하여 상세히 설명한다.

자동차의 최저 속도

자동차의 최저 속도(61)는, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 속도계에 표시되는 최저 속도를 의미하며, 표 1, 도 6 및 7에서는 0 Km/h의 파라메터 값으로 설정된 자동차의 최저 속도(61)를 예시한 것이다.

자동차의 최고 속도

자동차의 최고 속도(63)는, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 속도계에 표시되는 자동차의 최고 속도를 의미하며, 표 1, 도 6 및 7에서는 240 Km/h의 파라메터 값으로 설정된 자동차의 최고 속도(63)를 예시한 것이다.

최고 제한 속도 배치 위치

최고 제한 속도 배치 위치는 속도계 내에서 현재 주행중인 도로 구간의 제한 속도에 포함된 최저 제한 속도 및 최고 제한 속도 중에서 최고 제한 속도가 배치되는 위치(또는 각도)를 의미한다.

예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 시계의 시침이 가리키는 9시 방향을 0도, 12시 방향을 90도, 3시 방향을 180도, 6시 방향을 270도로 나눌 때, 90도를 최고 제한 속도 배치 위치(65)의 파라메터 값으로 설정할 수 있다.

한편, 상기 제한 속도 추출부(100)에서 최고 제한 속도가 없는 제한 속도가 추출된 경우, 즉, 현재 주행중인 도로 구간에는 최고 제한 속도가 없는 경우, 속도계에서 자동차의 최고속도(예를 들어, 240 Km/h)가 표시되는 눈금 위치가 최고 제한 속도 배치 위치로 자동 설정된다.

최고 제한 속도 배치 위치

최저 제한 속도 배치 위치는 속도계 내에서 현재 주행중인 도로 구간의 제한 속도에 포함된 최저 제한 속도 및 최고 제한 속도 중에서 최저 제한 속도가 배치되는 위치(또는 각도)를 의미한다.

예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 최고 제한 속도 배치 위치의 예와 유사하게, 시계의 시침이 가리키는 9시 방향을 0도, 12시 방향을 90도, 3시 방향을 180도, 6시 방향을 270도 등으로 나타낼 때, 0도를 최저 제한 속도 배치 위치(67)의 파라메터 값으로 설정할 수 있다.

한편, 상기 제한 속도 추출부(100)에서 최저 제한 속도가 없는 제한 속도가 추출된 경우, 즉, 현재 주행중인 도로 구간에는 최저 제한 속도가 없는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 속도계 내에서 자동차의 최저속도(예를 들어, 0 Km/h)를 지시하는 눈금 위치(71)가 최저 제한 속도 배치 위치로 자동 설정된다.

제한 속도 강조 유무

제한 속도 강조 유무는 현재 주행 중인 도로 구간의 제한속도, 즉, 최저 제한 속도를 나타내는 숫자(도 6 및 7의 52)와 최고 제한 속도를 나타내는 숫자(도 6 및 7의 54)를 다른 속도를 나타내는 숫자들에 비해서 폰트 크기를 크게 하거나, 굵게(진하게) 하거나, 색깔을 다르게 하여 제한 속도 속도계의 계기판 내에서 눈에 띄게 강조할 지를 설정하기 위한 파라메터 이다.

도 6 및 7에서는 제한 속도 강조 유무를 'Yes'로 설정한 경우, 제한 속도를 제한 속도의 폰트 크기를 다른 속도를 나타내는 숫자에 비해 폰트 크기를 크게 하고, 굵게 한 예를 예시한 것이다.

적정 속도 영역의 배경색

적정 속도 영역(도 6의 69 및 도 7의 73)의 배경색은 도 6 및 7에 도시한 바와 같이, 속도계에서 현재 주행중인 도로 구간의 제한속도 즉 최저 제한 속도와 최고 제한 속도 사이로 정의되는 적정 속도 영역(도 6의 69 및 도 7의 73)을 운전자가 인지하기 쉬운 배경색으로 설정하는 파라메터 이다.

이 파라메터의 파라메터 값은 예를 들면, 각각 256 단계(0~255)로 구분되는 적색(Red: R), 녹색(Green: G), 파랑(Blue: B)을 조합으로 이루어질 수 있다.

적정 속도 영역의 그라데이션

적정 속도 영역(도 6의 69 및 도 7의 73)의 그라데이션은 적정 속도 영역(도 6의 69 및 도 7의 73)을 상기 적정속도 영역에 설정된 배경색으로 채울 때, 그라데이션을 적용할지 여부를 설정하는 파라메터를 의미한다.

예를 들어, 적정 속도 영역의 그라데이션에 설정된 파라메터 값이 'No'인 경우에는 적정 속도 영역을 배경색으로 채우고, 그라데이션을 적용하지 않는다. 반대로, 적정 속도 영역의 그라데이션에 설정된 파라메터 값이 'Yes'인 경우에는 적정 속도 영역에 설정된 배경색으로 그라데이션을 적용한다.

위의 표 1에서 나머지 파라메터 명들, 속도계 모양, 속도계 크기 (cm X cm), 속도계 색상(R, G, B), 속도계 배경색 (R, G, B), 속도를 나타내는 숫자의 폰트 종류, 폰트 크기 및 폰트 색상은 속도계의 기본 형상과 관련된 일반 파라메터 들이다.

속도계 모양

속도계 모양(75)은 속도계의 전체 외곽 형상을 설정하는 파라메터로서, 원(circle), 삼각, 사각, 다각 형상 등을 예로 들 수 있으며, 표 1, 도 6 및 7에서는 원(circle)을 나타내는 파라메터 값을 예시한 것이다.

속도계 크기

속도계 크기는 속도계의 전체 외곽 형상에서 가로 길이와 세로 길이의 곱을 나타나내는 파라메터로서, 표 1, 도 6 및 7에서는 속도계의 크기를 10cm×10cm의 파라메터 값으로 설정한 예를 예시한 것이다.

속도계 색상(R, G, B)

속도계 색상은 속도계의 형상을 나타내는 라인(도 6의 77)의 색상을 나타내는 파라메터로서, 그 파라메터 값은 각각 256 단계(0~255)로 구분되는 R, G 및 B 값의 조합으로 설정할 수 있다.

속도계 배경색

속도계 배경색은 속도계 내의 전체 영역에서 적정 속도 영역(도 6의 69, 도 7의 73)을 제외한 나머지 영역(도 6의 79)에 표시되는 기본 색상과 관련된 파라메터로서, 그 파라메터 값은 각각 256 단계(0~255)로 구분되는 R, G 및 B 값의 조합으로 설정할 수 있다.

폰트 모양

폰트 모양(도 6의 81)은 속도를 나타내는 숫자의 폰트 종류를 나타내는 파라메터를 의미한다.

폰트 크기

폰트 크기는 속도를 나타내는 숫자의 폰트의 크기를 설정하는 파라메터를 의미한다.

폰트 색상

폰트 색상은 속도를 나타내는 숫자의 폰트 색상을 설정하는 파라메터를 의미한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 속도계 정보 제공 방법을 나타내는 순서도이다. 아래의 각 단계에서 수행 주체는 특별히 언급하지 않는 한 도 2에 도시한 프로세서로 가정한다. 또한, 아래의 각 단계를 설명하는 과정에서 도 2를 참조하여 설명한 내용과 중복된 내용은 생략하거나 간략히 기재한다.

도 3을 참조하면, 먼저, 단계 S301에서, 표 1과 같은 속도계 파라미터 테이블을 참조하여 속도계의 기본 형상을 생성하기 위한 데이터 처리 과정이 수행된다. 여기서, 속도계의 기본 형상을 생성하기 위해 참조되는 속도계 파라메터는, 일반 파라메터, 즉, 속도계 모양, 속도계 크기 (cm X cm), 속도계 색상(R, G, B), 속도계 배경색 (R, G, B), 속도를 나타내는 숫자의 폰트 종류, 폰트 크기 및 폰트 색상을 포함한다.

이어, 단계 S303에서, 자동차의 최저 속도와 최고 속도를 속도계 내에 배치하기 위한 데이터 처리 과정이 수행된다. 예를 들면, 속도계 파라메터 테이블(132)에 기록된 자동차의 최저 속도에 설정된 파라메터 값(예, O km/h)을 속도계의 맨 좌측 눈금 위치(도 6의 83)에 배치하고, 속도계 파라메터 테이블(132)에 기록된 자동차의 최고 속도에 설정된 파라메터 값(예, 240 km/h)을 속도계의 맨 우측 눈금 위치(도 6의 85)에 배치한다.

이어, 단계 SS305에서, 수집된 지도 정보와 차량 위치 정보를 기반으로 자동차가 현재 주행중인 도로 구간의 제한 속도(또는 제한 속도 정보)를 추출하는 처리 과정이 수행된다.

이어, 단계 S307에서, 추출된 제한 속도가 최저 제한 속도와 최고 제한 속도를 모두 포함하는 지를 판단하는 과정이 수행된다. 이러한 판단 결과를 기반으로, 최저 제한 속도 및/또는 최고 제한 속도를 속도계 내에 배치하는 과정이 수행된다.

구체적으로, 추출된 제한 속도가 최저 제한 속도와 최고 제한 속도를 모두 포함하는 경우, 단계 S309가 진행된다.

단계 S309에서, 속도계 파라메터 테이블(132)의 최저 제한 속도 배치 위치에 설정된 파라메터 값에 따라 최저 제한 속도를 제1 위치(또는 제1 각도)에 배치하고, 최고 제한 속도를 제2 위치(또는 제2 각도)에 배치하는 처리 과정이 수행된다.

예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 속도계 파라메터 테이블(132)에서 최저 제한 속도가 0도를 가리키는 9시 방향에 설정되고, 최고 제한 속도가 90도를 가리키는 12시 방향에 설정되도록 구성되고, 추출된 최저 제한 속도가 40 km/h이고, 최고 제한 속도가 100 km/h일 때, 40 km/h의 최저 제한 속도는 0도를 가리키는 9시 방향에 배치되고, 100 km/h의 최고 제한 속도는 90도를 가리키는 12시 방향에 배치될 수 있다.

한편, 추출된 제한 속도가 최저 제한 속도와 최고 제한 속도를 모두 포함하지 않는 경우, 도 4의 단계 S311가 진행된다.

구체적으로, 단계 S311에서, 추출된 제한 속도가 오직 최저 제한 속도만을 포함하는 지를 판단하는 과정이 수행된다. 추출된 제한 속도가 오직 최저 제한 속도만을 포함하는 것으로 확인되면 단계 S313가 진행되고, 추출된 제한 속도가 오직 최고 제한 속도만을 포함하는 것으로 확인되면, 단계 S315가 진행된다.

도 4를 참조하면, 먼저, 단계 S313에서는, 최저 제한 속도는 속도계 파라메터 테이블(132)에 설정된 최저 제한 속도 배치 위치의 파라메터 값에 따라 속도계 내에 설정된 위치에 배치된다. 이때, 최고 제한 속도는 속도계에서 자동차의 회고 속도가 표시되는 눈금 위치, 즉, 맨 우측 눈금 위치(도 6의 85)에 자동 배치된다.

단계 S315에서는, 최고 제한 속도는 속도계 파라메터 테이블(132)에 설정된 최고 제한 속도 배치 위치의 파라메터 값에 따라 속도계 내에 설정된 위치에 배치된다. 이때, 최저 제한 속도는 속도계에서 자동차의 최저 속도가 표시되는 눈금 위치, 즉, 맨 좌측 눈금 위치(도 7의 71)에 자동 배치된다.

도 3의 단계 S309, 도 4의 단계 S313 및 단계 S315의 선택적 수행에 따라, 속도계 내에서 최저 제한 속도 및 최고 제한 속도의 배치가 완료되면, 최저 제한 속도와 최고 제한 속도 사이로 정의되는 적정 속도 영역(도 6의 69 및 도 7의 73)의 설정이 완료된다. 적정 속도 영역(도 6의 69 및 도 7의 73)의 설정이 완료되면, 단계 S317이 진행된다.

단계 S317에서는, 속도계 파라메터 테이블(132)의 제한 속도 강조에 설정된 파라메터 값을 확인하여 제한 속도 강조의 설정 여부를 판단하는 과정이 수행된다.

이어, 단계 S319에서, 전 단계 S317의 판단 결과에 따라, 제한 속도 강조에 설정된 파라메터 값이 'Yes'인 경우로 확인되면, 최저 제한 속도와 최고 제한 속도를 나타내는 숫자의 폰트 크기, 굵기, 색깔 등을 설정된 파라메터 값에 따라 강조하는 처리 과정이 수행된다.

전 단계 S317의 판단 결과에 따라, 제한 속도 강조에 설정된 파라메터 값이 'No'인 경우로 확인되면, 단계 S319를 수행하지 않고, 단계 S321가 수행된다.

단계 S321에서, 속도계 파라메터 테이블(132)의 적정 속도 영역(도 6의 69, 도 7의 73)의 배경색 및 그라데이션에 각각 설정된 파라메터 값을 참조하여, 적정 속도 영역(도 6의 69, 도 7의 73)의 배경색 및 그라데이션을 적용하는 처리 과정이 수행된다.

적정속도 영역 배경색 그라데이션에 설정된 파라메터 값이 'No' 인 경우에는 적정 속도 영역(도 6의 69, 도 7의 73)을 적정속도 영역 배경색에 설정된 파라메터 값의 색깔로 균일하게 채우는 처리 과정이 수행된다.

만약 적정속도 영역 배경색 그라데이션에 설정된 파라메터 값이 'Yes' 인 경우에는 적정 속도 영역(도 6의 69, 도 7의 73)을 적정속도 영역 배경색에 설정된 파라메터 값의 색깔로 그라데이션을 적용하여 채우는 처리 과정이 수행된다. 이때 그라데이션을 적용하는 방법은 다양하며, 예를 들어, 적정 속도 영역(도 6의 69, 도 7의 73) 중 최고 제한 속도 부근은 적정 속도 영역 배경색에 설정된 파라메터 값의 색깔이 되고, 최저 제한 속도 부근은 동일한 색상 계열 중 채도가 떨어지는 특정 값으로 설정하고, 그 사이는 점진적으로 변화하도록 채울 수 있다.

이어, 도 5를 참조하면, 단계 S323에서, 적정 속도 영역(도 6의 69, 도 7의 73)의 배경색 및 그라데이션을 적용하는 과정이 완료되면, 최저 제한 속도의 눈금과 최저 제한 속도의 눈금과 인접한 눈금 사이의 간격을 조정하는 처리 과정이 수행된다. 여기서, 최저 제한 속도의 눈금과 인접한 눈금은 최저 제한 속도 이하이고, 동시에 최저 제한 속도에 인접한 속도를 지시하는 눈금을 의미한다.

구체적으로, 속도계 파라메터 테이블(132)의 '최저 제한 속도'에 설정된 파라메터 값과 '자동차의 최저 속도'에 설정된 파라메터 값이 동일한지를 판단한다.

'최저 제한 속도'에 설정된 파라메터 값과 '자동차의 최저 속도'에 설정된 파라메터 값이 다르면, 도 6에 도시한 바와 같이, 최저 제한 속도 이하이고, 동시에 최저 제한 속도를 지시하는 눈금(67)과 인접한 눈금(67') 간의 눈금 간격(T)을 다른 눈금 간격보다 크게 설정한다.

이는 배경기술에서 설명한 바와 같이, 속도계 상으로는 눈금이 한 칸 움직인 동일한 경우라 할지라도 그 당시 주행 중이던 도로의 제한 속도 값에 따라서 눈금 한 칸의 의미나 중요성이 확연히 달라지게 되므로, 운전자로 하여금 이러한 차이를 제대로 인식하고 현재의 저속 정도의 위험도를 정확히 인지시키기 위함이다.

즉 최저 제한 속도 이하이면서 최저 제한 속도와 인접한 눈금 간격을 크게 설정하면, 운전자가 현재 주행중인 도로의 최저 제한 속도 보다 더 느리게 운전할 경우, 크게 설정된 눈금 간격 내에서는 속도계 바늘이 움직이는 거리도 그만큼 더 크게 되고, 속도계 바늘이 떨어지는 움직임도 더 빠르게 되므로, 운전자는 심리적으로 본인이 규정보다 낮은 저속으로 운전하는 느낌을 더 크게 인지하며, 속도를 적정 속도로 높이려는 반응도 더 빠르고 적극적으로 일어나게 될 것이다.

만약 최저 제한 속도가 '자동차의 최저 속도'에 설정된 파라메터 값과 같다면, 크게 설정할 수 있는 눈금 간격이 존재하지 않으므로, 특별한 처리 과정 없이 다음 단계로 진행한다.

최저 제한 속도가 '자동차의 최저속도'에 설저된 파라메터 값과 같다는 것은, 상기 단계 S305에서 자동차가 현재 주행중인 도로 구간의 제한속도 값 중에서 제한 최저속도 값이 있는지를 판단했을 때, 최저 제한 속도가 없는 경우 에 해당하여, '자동차의 최저 속도'에 설정된 파라메터 값을 최저 제한 속도로 할당한 경우를 의미한다. 이 경우 자동차의 최저 속도는 상기 S120에 의하여 속도계의 맨 좌측 눈금에 위치하게 되므로 이보다 더 낮은 속도는 속도계에 표시할 수가 없기 때문이다.

한편, 전술한 속도계 파라메터 테이블(132)의 '최저 제한 속도'에 설정된 파라메터 값과 '자동차의 최저 속도'에 설정된 파라메터 값이 동일한지를 판단하는 과정과 유사하게 최고 제한 속도에 설정된 파라메터 값과 '자동차의 최고 속도'에 설정된 파라메터 값이 동일한지를 판단하는 과정이 더 수행될 수 있다.

만약 최고 제한 속도에 설정된 파라메터 값이 '자동차의 최고 속도'에 설정된 파라메터 값과 다르면, 최고 제한 속도 이상이고, 동시에 최고 제한 속도를 지시하는 눈금과 인접한 눈금 사이의 눈금 간격을 다른 속도들을 지시하는 인접한 2개의 눈금 사이의 눈금 간격보다 크게 설정한다.

이 또한 배경기술에서 설명한 바와 같이, 속도계 상으로는 눈금이 한 칸 움직인 동일한 경우라 할지라도 그 당시 주행 중이던 도로의 제한속도 값에 따라서 눈금 한 칸의 의미나 중요성이 확연히 달라지게 되므로, 운전자로 하여금 이러한 차이를 제대로 인식하고 현재의 고속 정도의 위험도를 정확히 인지시키기 위함이다.

즉 최고 제한 속도 이상이면서 최고 제한 속도의 눈금과 인접한 눈금 사이의 눈금 간격을 다른 눈금 간격보다 크게 설정하면, 운전자가 현재 주행중인 도로의 최고 제한 속도 보다 더 빠르게 운전할 경우, 크게 설정된 눈금 간격 내에서 속도계 바늘이 움직이는 거리도 그만큼 더 크게 되고, 속도계 바늘이 올라가는 움직임도 더 빠르게 되므로, 운전자는 심리적으로 본인이 과속으로 운전하는 느낌을 더 크게 인지할 수 있게 되며, 속도를 적정 속도로 줄이려는 반응도 더 빠르고 적극적으로 일어나게 될 것이다.

만약 최고 제한 속도에 설정된 파라메터 값이 '자동차의 최고 속도'에 설정된 파라메터 값과 같으면, 최고 제한 속도의 눈금과 인접한 눈금 사이의 눈금 간격을 크게 설정하는 처리 과정이 없이 다음 단계로 진행한다. 이때, 최고 제한 속도에 설정된 파라메터 값과 '자동차의 최고 속도'에 설정된 파라메터 값이 같다는 것은, 상기 단계 S305 단계에서 현재 주행중인 도로 구간의 제한 속도에서 최고 제한 속도가 있는지를 판단했을 때, 최고 제한 속도가 없는 경우에 해당하여, '자동차의 최고속도'에 설정된 파라메터 값을 최고 제한 속도의 파라메터 값으로 할당한 경우를 의미한다. 이 경우 자동차의 최고 속도에 설정된 파라메터 값은 상기 단계 S303에 의하여 속도계의 맨 우측 눈금에 위치하게 되므로 이보다 더 높은 속도는 속도계에 표시할 수가 없기 때문이다.

이어, 단계 S325에서, 이상의 절차를 통하여 최고 제한 속도, 최저 제한 속도 그리고 인근의 속도 값 들의 배치와 눈금 간격이 설정된 후에는, 속도계의 나머지 눈금 간격과 숫자들을 배치하는 과정이 수행된다.

일 예로, 나머지 눈금 간격을 동일한 간격으로 배치하고 해당 속도를 나타내는 숫자들을 할당할 수 있다. 다른 예로, 도 6에 도시한 바와 같이, 최저 제한 속도와 최고 제한 속도에서 멀어질수록 눈금 사이 간격이 점진적으로 더 좁아지도록 배치할 수도 있다.

이어, 단계 S327에서, 나머지 눈금 간격 조정 및 숫자 배치가 완료에 따른 속도계의 최종 형상에 대응하는 그래픽 데이터를 생성하는 과정이 수행된다. 한편, 전술한 단계 S305 ~ S327의 절차는 도 2에 도시한 프로세서(120) 내의 제한 속도 추출부(122)에서 추출한 제한 속도가 변경될 때마다 반복 수행된다.

이어, 단계 S329에서, 전 단계 S327에서 생성된 그래픽 데이터에 대응하는 속도계의 최종 형상 이미지를 표시부(도 2의 140)의 표시 화면을 통해 표시하는 과정을 끝으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 속도계 정보 제공 방법에 대한 일련 절차들은 종료된다.

이상의 설명을 통해, 본 발명은 주행중인 도로의 제한 속도(최저 제한 속도 및 최고 제한 속도)를 기반으로 속도계의 눈금을 지시하는(속도 값을 나타내는) 숫자의 배치, 눈금 간격, 배경색 등의 형상을 자동으로 변경하여 제공함으로써 운전자로 하여금 제한속도 준수 및 과속운전 방지를 효과적으로 유도할 수 있다.

또한, 본 발명은 현재 주행중인 도로의 최저 제한 속도와 최고 제한 속도를 눈에 띄게 강조하여 표시하고 적정속도 구간의 배경색 등을 달리하여 표시함으로써 운전자가 지켜야 할 적정 속도 구간을 직관적으로 알아보기 쉽게 표시함으로써 운전자의 인지력을 높일 수 있다.

또한 본 발명은 최저 제한 속도에서 최저 제한 속도보다 낮고 인접한 속도 값 사이의 눈금 간격을 넓게 표시하고, 최고 제한 속도에서 최고 제한 속도보다 높고 인접한 속도 값 사이의 눈금 간격을 넓게 표시함으로써, 저속 주행 또는 과속 주행 시 운전자가 심리적으로 본인이 적정속도 보다 저속으로 운전하고 있거나 또는 과속으로 운전하고 있다는 느낌을 더 크게 느끼도록 하여, 궁극적으로 속도를 적정속도로 높이거나 낮추려는 반응도 더 빠르고 적극적으로 일어나게 하는 효과가 있다.

이상에서 본 발명에 대하여 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (1)

1. 프로세서가, 통신부를 통해 수집된 지도 정보 및 차량 위치 정보를 기반으로, 자동차가 현재 주행 중인 도로 구간의 제한 속도 정보를 추출하는 단계;
   상기 프로세서가, 상기 추출된 제한 속도 정보를 기반으로, 속도계의 눈금 간격을 조정하는 단계
   상기 눈금 간격이 조정된 속도계의 형상에 대응하는 그래픽 데이터를 생성하는 단계; 및
   상기 그래픽 데이터를 대응하는 속도계 형상 이미지를 표시화면을 통해 출력하는 단계
   를 포함하는 속도계 정보 제공 방법.

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