KR20190012431A - Apparatus For Converting The Direction Of Conveyor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a direction switching device of a conveyor with which a transported article can be classified through direction switching of the transported article. The present invention includes a frame (13) having a flat upper surface (11) to provide a transport surface for an article (W); multiple roller assemblies (3) installed in the frame (13), arranged laterally and transversely on the upper surface (11), and transporting the article (W) on the transport surface in a predetermined direction; a roller drive unit causing the roller assembly (3) to rotate about its own axis; and a direction switching unit (17) causing the roller assembly (3) to switch the rolling direction of the roller assembly (3) about the vertical axis perpendicular to the transport surface.

Description

방향전환기능을 갖는 컨베이어 장치{Apparatus For Converting The Direction Of Conveyor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor apparatus having a direction switching function,

본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이송되는 물품의 방향전환을 통해 이송물품을 분류할 수 있도록 하는 방향전환기능을 갖는 컨베이어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor apparatus, and more particularly, to a conveyor apparatus having a direction switching function for sorting a conveyed article through a direction change of the conveyed article.

컨베이어는 물품을 짧은 구간 사이에서 물품을 이송시키기 위한 수단으로서 여러 종류가 제공되고 있다. 컨베이어의 가장 일반적인 형태는 벨트형 컨베이어와 롤러형 컨베이어라고 할 수 있다. 이들은 상면에 이송물품을 올려놓게끔 되어 있으며 평면상에서 물품을 직선형 또는 곡선형으로 이송시킨다. The conveyor is provided with various types of means for transporting articles between short sections. The most common form of conveyor is a belt conveyor and a roller conveyor. They are intended to place the transported article on the top surface and transport the article in a straight or curved manner on a flat surface.

물류업계에서 이루어지는 중요한 일 중 하나가 물품을 배송처, 크기, 무게, 등에 따라 빠른 속도로 물품을 분류하는 것이 일각을 다투는 물류업계에서 큰 비중을 차지한다. One of the important tasks in the logistics industry is to sort goods at high speed according to destination, size, weight,

컨베이어의 물품 분류방식으로는 물품을 크기나 무게에 따라 분류하는 것이 있다. 이들은 특정 물품은 통과하지만 그보다 큰 물품은 통과되지 못하도록 하는 방식을 이용하기고 하고, 소정 무게가 초과되면 밑으로 가라앉도록 하여 분류하는 방식이 있기도 하다. Conveyors are classified according to their size and weight. They use a method to prevent a certain item from passing through but a larger item. When the weight is exceeded, there is a method of submerging it.

그러나 이러한 기준이 없는 경우에도 사용자의 필요에 따라 또는 사용자의 선택에 따라 자유롭게 물품을 분류할 필요가 있기도 하다. 예를 들어 배송처에 따라 물품을 분류하는 것이 그러하다. 이를 위해 컨베이어 장치를 이송되는 물품의 진행방향을 전환하기 위한 기능을 포함하는 경우가 있다. However, even without these standards, it may be necessary to sort goods freely according to the user's needs or at the user's option. For example, sorting items according to destination. To this end, the conveyor apparatus may include a function for switching the traveling direction of the article to be conveyed.

대한민국 특허출원 제10-2006-0136421호Korean Patent Application No. 10-2006-0136421 대한민국 특허출원 제10-2007-7009264호Korean Patent Application No. 10-2007-7009264 대한민국 특허출원 제10-2012-0047343호Korean Patent Application No. 10-2012-0047343

본 발명의 목적은 물품의 이송방향을 전환하는 기능을 갖는 컨베이어 장치를 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 물품의 이송방향을 전환함으로써 물품을 분류할 수 있도록 하는 컨베이어 장치를 제공하되, 특히 물품의 이송방향을 전환하는 방향전환부의 구동방식을 개선하여 경제적인 유익을 얻는 것을 본 발명의 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a conveyor apparatus having a function of switching the conveying direction of an article. More particularly, the present invention relates to a conveyor apparatus for sorting articles by switching the conveying direction of the articles. In particular, it is an object of the present invention to provide a conveyor apparatus for sorting articles by switching the conveying direction of the articles, The purpose.

위와 같은 목적은, 물품의 이송면을 제공하기 위한 것으로서 평탄한 상판을 구비하는 프레임; 상기 상판 상에 종횡으로 배열되는 것으로서, 상기 이송면 위에 놓인 물품(W)을 특정 방향으로 이송시키기 위한 다수의 롤러조립체(3); 상기 롤러조립체(3)로 하여금 자신의 축을 중심으로 회전시키기 위한 롤러구동부; 상기 롤러조립체(3)로 하여금 상기 이송면에 수직을 이루는 수직축(Y)을 중심으로 상기 롤러조립체(3)의 구름방향을 전환시키기 위한 방향전환부(17);를 포함하는 컨베이어 장치에 있어서; The above object is also achieved by a frame for providing a conveying surface of an article, the frame having a flat upper plate; A plurality of roller assemblies (3) arranged vertically and horizontally on the upper plate, for conveying the articles (W) placed on the transfer surface in a specific direction; A roller driver for rotating the roller assembly 3 about its own axis; And a direction switching unit (17) for switching the rolling direction of the roller assembly (3) around the vertical axis (Y) perpendicular to the conveyance surface of the roller assembly (3).

상기 방향전환부(17)는; The direction switching unit 17 includes:

메인이송방향에 해당하는 일직선을 따라 일정한 간격을 두고 설치되는 복수 개의 상기 이송롤러를 서로 연결하는 연결링크; A connecting link for connecting a plurality of conveying rollers provided at regular intervals along a straight line corresponding to the main conveying direction to each other;

상기 연결링크를 그의 연장방향으로 당기거나 밀어서 상기 연결링크가 3개의 포지션에 위치될 수 있도록 하는 직선기동부;를 포함하며;And a linear actuating portion for pulling or pushing the connecting link in its extending direction so that the connecting link can be positioned at three positions;

상기 직선기동부는;Wherein the linear actuating part comprises:

메인이송방향으로 작동하도록 고정 설치되는 실린더; 메인이송방향을 따라 수평고정판에 고정 설치되는 엘엠가이드; 상기 엘엠가이드에 결합한 상태로 기동하는 이동블럭을 매개로 상기 엘엠가이드를 따라 기동하는 이동판; 상기 이동판과 상기 실린더의 피스톤을 연결하기 위한 연결부재; 상기 이동판과 링크를 연결하기 위한 것으로서, 상기 이동판 상에 고정 설치되는 연결핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방바향전환기능을 갖는 컨베이어 장치에 의해 달성된다. A cylinder fixedly installed to operate in a main transfer direction; An ELM guide fixedly mounted on the horizontal fixing plate along the main transport direction; A moving plate for moving along the LM guide via a movable block that is activated in a state of being coupled to the LM guide; A connecting member for connecting the moving plate and the piston of the cylinder; And a connecting pin fixedly installed on the moving plate for connecting the moving plate with the link.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 실린더는 하나로 구성되며, 2단으로 길이변화가 가능한 것이 사용될 수 있다. According to another aspect of the present invention, the cylinders may be constituted by one cylinder, and two cylinders may be used.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 실린더의 작동구간 양 끝에는 완충작용을 위한 쇽업소바(65,67)가 서로 다른 방향으로 설치될 수 있다. According to another aspect of the present invention, shock absorber bars (65, 67) for buffering action may be installed on both ends of the operating section of the cylinder in different directions.

본 발명에 따르면, 물품의 이송방향을 매우 편리하게 변경시킬 수 있는 컨베이어 장치가 제공된다. 본 발명의 컨베이어 장치는 실린더를 이용하여 방향전환기구를 작동시키므로 보다 경제적으로 장비를 구성할 수 있으며 작동을 확실히 할 수 있어 신뢰성이 향상된, 방향전환기능을 갖는 컨베이어 장치가 제공된다. According to the present invention, there is provided a conveyor apparatus capable of extremely easily changing the conveying direction of an article. The conveyor apparatus of the present invention can operate the direction changing mechanism by using the cylinder, so that the apparatus can be constructed more economically and the operation can be surely performed, thereby improving the reliability and providing the conveyor apparatus having the direction switching function.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 사용상태 사시도이고, 도 2는 사용상태 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 일부 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 평면구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 정면구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 측면구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 주요부 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 일부 생략 평면구성도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 직선기동부의 사시도이고, 도 11은 분해사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 컨베이어 장치의 직선기동부의 작동 상태를 도시하는 측부 구성도이고, 도 13은 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a conveyor apparatus.
3 is a partial plan view of a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of the conveyor apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a side view of the conveyor apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a main portion of a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a partial plan view of a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a perspective view of a linearly moving part of a conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 11 is an exploded perspective view.
Fig. 12 is a side view showing the operating state of the linearly-moving portion of the conveyor apparatus according to the embodiment of the present invention, and Fig. 13 is a side view.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 컨베이어장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼 메인이송방향을 따라 이송되는 물품을 도면에 표시된 각 화살표 방향으로 방향을 바꿔 이송할 수 있도록 되어 있다. The conveyor apparatus of the present invention is capable of transporting the articles conveyed along the main conveying direction, as shown in FIGS. 1 and 2, in the directions of arrows shown in the drawing.

컨베이어장치는 유입부에 설치되는 제1컨베이어(100), 제1컨베이어(100) 후단에 설치되는 것으로서 물품(W)의 방향을 전환시킨 상태로 이송시키기 위한 방향전환장치(1), 방향전환장치(1)의 후단에 설치되는 제2,3,4컨베이어(101,102,103)를 포함한다. 제5컨베이어(104)는 제2컨베이어(101)를 통해 이송되는 물품(W)을 좌측으로 이송시키고, 제6컨베이어(105)는 제3컨베이어(102)를 통해 이송되는 물품(W)을 우측으로 이송시킨다. 이러한 단위 컨베이어의 조합에 의해 물품(W)은 서로 다른 3방향으로 분류 이송될 수 있다. 제1,4컨베이어에는 컨베이어벨트(100a,103a)가 사용되고, 제2,3,5,6컨베이어(101,102,104,105)는 롤러(101a,102a,104a,105a)가 사용된다. The conveyor apparatus includes a first conveyor 100 installed at an inlet, a direction changing device 1 installed at a rear end of the first conveyor 100 for feeding the article W in a state in which the direction of the article W is switched, Second, and third conveyors 101, 102, and 103 installed at the rear end of the conveyor 1. The fifth conveyor 104 transfers the article W conveyed through the second conveyor 101 to the left side and the sixth conveyor 105 conveys the article W conveyed through the third conveyor 102 to the right side . By the combination of the unit conveyors, the products W can be classified and transported in three different directions. Conveyor belts 100a and 103a are used for the first and fourth conveyors and rollers 101a and 102a and 104a and 105a are used for the second, third, fifth and sixth conveyors 101, 102, 104 and 105.

제1컨베이어(100) 상에는 각 물품(W)을 식별할 수 있는 수단이 설치된다. 이 식별수단은 물품(W)으로 하여금 어느 방향을 분류되어야 할지를 판단하여 본 발명의 방향전환장치(1)에 신호를 인가한다. 물품의 식별기준은 배송주소가 될 수도 있고 크기가 될 수도 있는 등 다양하다. On the first conveyor 100, means for identifying each article W is provided. This identification means determines the direction in which the article W should be sorted and applies a signal to the redirection device 1 of the present invention. The identification criteria of the goods may vary, such as the shipping address or the size.

본 발명의 방향전환장치(1)에는 다수의 롤러조립체(3)가 종횡으로 배열 설치된다. 각 롤러조립체(3)에는 도 2에 도시된 바와 같이 2개의 이송롤러(5,7)가 포함되어 있다. 전열롤러(5)와 후열롤러(7)는 벨트(9)에 의해 연결되어 각각 X1축, X2축을 중심으로 동시에 회전하도록 되어 있다. 이송롤러(5,7)가 도 2에 도시된 바와 같이 메인이송방향(A0)에 대하여 A의 각도로 경사지게 설정된 경우에는, 물품(W)은 화살표(A1,A1')방향으로 이송된다. In the redirection device 1 of the present invention, a plurality of roller assemblies 3 are arranged longitudinally and laterally. Each of the roller assemblies 3 includes two conveying rollers 5 and 7 as shown in Fig. The heat-transfer roller 5 and the heat-up roller 7 are connected by a belt 9 so as to rotate simultaneously about the X1 axis and the X2 axis. When the transporting rollers 5 and 7 are set to be inclined at an angle of A with respect to the main transport direction A0 as shown in Fig. 2, the products W are transported in the directions of arrows A1 and A1 '.

그리고 도 3(a)에 도시된 것처럼, 이송롤러(5,7)가 메인이송방향(A0)에 대하여 같은 방향으로 놓일 경우에는, 물품(W)은 화살표(A2)방향으로 이송된다. 도 3(b)에 도시된 것처럼, 이송롤러(5,7)가 메인이송방향(A0)에 대하여 A'의 각도로 경사지게 위치될 경우에는, 물품(W)은 화살표(A3)방향으로 이송된다. When the conveying rollers 5 and 7 are laid in the same direction with respect to the main conveying direction A0 as shown in Fig. 3 (a), the article W is conveyed in the direction of arrow A2. As shown in Fig. 3 (b), when the conveying rollers 5 and 7 are inclined at an angle of A 'with respect to the main conveying direction A0, the article W is conveyed in the direction of the arrow A3 .

이처럼 방향전환장치(1)는 이송롤러(5,7)를 도 2 또는 도 3에 도시된 방향으로 회전시키기 위한 장치며, 이하 이 방향전환장치(1)에 대하여 구체적으로 설명한다. The direction changing device 1 is a device for rotating the feed rollers 5 and 7 in the direction shown in FIG. 2 or FIG. 3. The direction changing device 1 will be described in detail below.

방향전환장치(1)는 물품(W)의 이송면을 제공하기 위한 것으로서 평탄한 상판(11)을 구비하는 프레임(13)과, 프레임(13) 내부에 종횡으로 배열되되 상단은 상판으로부터 약간 돌출되도록 설치되는 다수의 롤러조립체(3)와, 롤러조립체(3)를 구동하기 위한 롤러구동부(15) 및 롤러조립체(3)의 방향전환을 위한 방향전환부(17)를 포함한다. 롤러구동부(15)는 롤러조립체(3)로 하여금 자신의 축(X1,X2)을 중심으로 회전시키기 위한 것이고, 방향전환부(17)는 롤러조립체(3)로 하여금 이송면에 수직을 이루는 수직축(Y)을 중심으로 롤러조립체(3)의 구름방향을 전환시키기 위한 것이다. The direction changing apparatus 1 is provided with a frame 13 provided with a flat upper plate 11 for providing a conveying surface of the article W and a frame 13 arranged vertically and horizontally inside the frame 13, A roller driving unit 15 for driving the roller assembly 3 and a redirecting unit 17 for redirecting the roller assembly 3. The roller assembly 3 includes a plurality of roller assemblies 3, The roller driving unit 15 is for rotating the roller assembly 3 about its own axes X1 and X2 and the direction switching unit 17 is for moving the roller assembly 3 to the vertical axis To rotate the roller assembly 3 about the center Y of the roller assembly 3.

프레임(13) 상부에는 이송면을 제공하는 상판(11)이 고정 설치된다. 상판(11)은 각 컨베이어(100,101,102)의 이송면과 같은 높이로 설치된다. On the upper side of the frame (13), an upper plate (11) providing a conveying surface is fixedly installed. The upper plate 11 is installed at the same height as the conveying surfaces of the conveyors 100, 101 and 102.

롤러조립체(3)는 상판(11) 아래에 위치된 고정판(21)에 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 회전 가능하게 고정 설치된다. 이하, 롤러조립체(3)를 도 8을 중심으로 하여 도 5 내지 도 7을 함께 참조하면서 설명한다. The roller assembly 3 is rotatably fixed to a fixing plate 21 positioned below the upper plate 11 within a predetermined angle range about a vertical axis Y. [ Hereinafter, the roller assembly 3 will be described with reference to FIG. 5 to FIG. 7 together with FIG.

물품의 저면에 마찰력을 가하여 이송면을 따라 미끄러지게 하는 이송롤러(5,7)는 전열롤러(5)와 후열롤러(7)로 구성된다. 전열롤러(5)와 후열롤러(7)는 단면이 원형으로 된 벨트(9)에 의해 연결되어 함께 회전하도록 되어 있다. 하나의 롤러조립체에 2개의 벨트(9)가 설치되고 있다. The conveying rollers 5 and 7, which apply a frictional force to the bottom surface of the article and slip along the conveying surface, are composed of a heat-transfer roller 5 and a heat-up roller 7. The heat-transfer roller 5 and the heat-up roller 7 are connected to each other by a belt 9 having a circular cross-section and rotated together. Two belts 9 are mounted on one roller assembly.

고정판(21)에는 벨트(9)가 통과될 수 있는 벨트통과공(23)이 마련되어 있다. 벨트는 하방향으로 연장되어 구동롤러(25)에 물려 있다. 구동모터(27)는 구동축(29) 및 구동축상에 고정 설치되어 있는 구동롤러(25)을 회전시킨다. 이로써 이송롤러(5,7)는 각각의 축(X1,X2)을 중심으로 회전될 수 있게 된다.The fixing plate 21 is provided with a belt passage hole 23 through which the belt 9 can pass. The belt extends downward and is engaged with the driving roller 25. [ The drive motor 27 rotates the drive shaft 29 and the drive roller 25 fixedly mounted on the drive shaft. Whereby the conveying rollers 5 and 7 can be rotated about the respective axes X1 and X2.

한편, 이송롤러(5,7)를 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위에서 회전시키기 위한 방향전환부(17)를 설명한다. 이송롤러(5,7)를 수직축(Y)을 중심으로 소정 각도 범위에서 회전될 때 벨트(9)는 좌우방향으로 꼬이게(twisting) 될 것이지만, 벨트의 특성상 그 정도 꼬인 상태에서도 동력을 전달하는 데는 문제가 전혀 없다. On the other hand, a direction switching section 17 for rotating the conveying rollers 5 and 7 around a vertical axis Y within a predetermined angle range will be described. When the conveying rollers 5 and 7 are rotated in a predetermined angle range about the vertical axis Y, the belt 9 will be twisted in the left and right direction. However, in order to transmit the power even in the twisted state There is no problem at all.

상판(11)에는 롤러조립체(3)를 설치하기 위한 원형으로 된 조립체설치공(30)이 타공되고 이 조립체설치공(30)의 내부에는 회전판이 이송롤러(5,7)와 함께 회전 가능하게 설치된다. A circular assembly mounting hole 30 for mounting the roller assembly 3 is formed in the upper plate 11 and a rotary plate is rotatably disposed inside the assembly mounting hole 30 together with the conveying rollers 5 and 7 Respectively.

이송롤러(5,7)는 회전판(32)의 저면에 고정되는 것으로서 디귿(ㄷ)자형 단면구조를 가지는 브래킷(31) 내부에 회전 가능하게 고정된다. The conveying rollers 5 and 7 are fixed to the bottom surface of the rotary plate 32 and are rotatably fixed within a bracket 31 having a diagonal cross-sectional structure.

브래킷(31) 저면에는 센터축(33)이 설치된다. 센터축(33)은 베어링(34)을 매개로 하여 고정판(21)에 설치되므로 고정판(21)에 대하여 자유롭게 회전될 수 있는 상태로 있게 된다. 센터축(33)에는 원호형으로 된 판형상의 고리형레버(35)가 결합된다. 고리형레버(35)는 벨트(9)와의 저촉을 피하기 위하여 만곡되어 있는 것이다. A center shaft 33 is provided on the bottom surface of the bracket 31. Since the center shaft 33 is mounted on the fixing plate 21 via the bearing 34, the center shaft 33 can be freely rotated with respect to the fixing plate 21. A plate-like annular lever 35 having an arcuate shape is coupled to the center shaft 33. The annular lever 35 is curved to avoid interference with the belt 9.

고리형레버의 단부(35a)에는 직선링크(37)가 연결된다. 따라서 직선링크(37)를 화살표(K, 도 8 참조) 방향으로 잡아당기거나 밀게 되면 센터축(33) 및 이에 연결된 이송롤러(5,7)를 수직축(Y)을 중심으로 회전시킬 수 있게 된다. A straight link 37 is connected to the end portion 35a of the annular lever. Accordingly, when the linear link 37 is pulled or pushed in the direction of the arrow K (see FIG. 8), the center shaft 33 and the conveying rollers 5 and 7 connected thereto can be rotated about the vertical axis Y .

롤러조립체(3)는 프레임(13) 상에 종횡으로 설치되고 있다. 도시된 바에 의하면 원래 이송방향(A0), 즉 유입방향과 같은 방향인 종방향으로는 7열의 롤러조립체(7)가 설치되고 있으며, 그에 직각을 이루는 횡방향으로는 5열의 롤러조립체(3)가 설치되고 있다. 종방향으로 하나의 열에 포함되어 있는 롤러조립체(예를 들어 L1에 포함된 5개의 롤러조립체(3)는 하나로 연결되어 함께 기동하도록 되어 있다. 하나의 열에 포함되어 있는 복수 개의 롤러조립체(3)는 직선링크(37)에 의해 연결되어 일체로 거동한다. 종방향으로의 각 열에 포함되어 있는 롤러조립체(3)는 각 열별로 개별 기동된다. 각 롤러조립체(3)에 연결되는 구동축은 벨트 또는 체인 등의 동력전달수단에 의해 하나의 구동모터(27)에 의해 동시에 회전되도록 구성된다. The roller assembly 3 is mounted on the frame 13 in the longitudinal and lateral directions. As shown in the figure, seven rows of roller assemblies 7 are provided in the longitudinal direction which is the same direction as the original conveying direction A0, i.e., the inflow direction, and five rows of roller assemblies 3 are arranged at right angles to each other. Is being installed. The roller assemblies 3 contained in one row (for example, the five roller assemblies 3 included in the L1) are connected to one another to be actuated together. The plurality of roller assemblies 3 included in one row The roller assemblies 3 included in each row in the longitudinal direction are separately started for each row. The driving shafts connected to the respective roller assemblies 3 are driven by belts or chains And is simultaneously rotated by a single drive motor 27 by means of power transmission means such as a motor.

이하 직선링크(37)를 화살표(K) 방향으로 당기거나 미는 직선기동부(39)에 대하여 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명하기로 한다. (참고로 도 9는 도면부호의 명확한 표시를 위해 부분적으로 도시가 생략된 것이다) Hereinafter, the linearly-moving portion 39 for pulling or pushing the linear link 37 in the direction of the arrow K will be described with reference to Figs. 9 to 13. Fig. (For reference, FIG. 9 is partially omitted for clarity of reference numerals)

직선기동부(39)는 도 9에 도시된 것처럼 직선링크(37)를 그의 연장방향으로 당기거나 밀어서 직선링크(37)가 3개의 포지션에 위치될 수 있도록 하는 것이다. The linear actuating part 39 is such that the linear link 37 can be positioned in three positions by pulling or pushing the linear link 37 in its extending direction as shown in Fig.

직선기동부(39)는 직선운동을 유도하기 위한 실린더(41)와, 실린더(41)의 직선운동을 직선링크(37)에 전달하기 위한 엘엠가이드(43)를 포함한다. 실린더(41)는 메인이송방향으로 작동하도록 수직고정판(45)에 고정 설치되는 것으로서 2단으로 동작하는 공압실린더가 이용된다. The linear moving part 39 includes a cylinder 41 for guiding linear motion and an LM guide 43 for transmitting the linear motion of the cylinder 41 to the linear link 37. The cylinder 41 is fixed to the vertical fixing plate 45 so as to operate in the main transfer direction, and a pneumatic cylinder operating in two stages is used.

엘엠가이드(43)는 메인이송방향과 같은 방향으로 수평고정판(47) 상에 고정 설치된다. 이동판(49)은 엘엠가이드(43)에 결합한 상태로 기동하는 이동블럭(51)을 매개로 엘엠가이드(47)를 따라 기동하게 설치된다. 이동판(49)과 실린더의 피스톤(41a)은 소정의 연결블럭(53)에 의해 연결된다. 이동판(49)과 직선링크(37)를 연결하기 위한 연결핀(55)이 이동판(49) 상에 고정 설치된다. The LM guide 43 is fixed on the horizontal fixing plate 47 in the same direction as the main transport direction. The moving plate 49 is installed to move along the LM guide 47 via a moving block 51 that is activated in a state of being engaged with the LM guide 43. The moving plate 49 and the piston 41a of the cylinder are connected by a predetermined connecting block 53. A connecting pin 55 for connecting the moving plate 49 and the linear link 37 is fixedly mounted on the moving plate 49.

본 발명에 의하면, 실린더(41)가 2단으로 기동하므로 작동하지 않은 상태, 1위치로 작동한 상태, 및 2위치로 작동한 상태가 가능하다. 즉 실린더(41)가 3종으의 서로 다른 길이를 가질 수 있으며, 그에 따라 직선링크는 자신의 길이방향을 따라 3지점(P1,P2,P3)에 위치될 수 있게 된다. 1지점은 A1 방향을, 2지점은 A2방향을, 3지점은 A3방향에 각각 대응될 수 있다. 그리고 실린더(41)의 길이변화를 감지하기 위하여 3개의 근접센서(57)가 일직선 상에 설치된다. 이동판(49)에는 근접센서(51)의 감지를 위해 센서판(59)이 이동판(49) 저면에 고정 설치된다. 근접센서(51)는 센서고정브래킷(61)에 의해 수평고정판(47)의 측방에 설치된다. According to the present invention, since the cylinder 41 is started in two stages, it is possible to operate in the non-operating state, the operating position in the one position, and the operating in the two position. That is, the cylinder 41 can have three different lengths, so that the straight link can be positioned at three points (P1, P2, P3) along its longitudinal direction. The first point may correspond to the A1 direction, the second point to the A2 direction, and the third point to the A3 direction. And three proximity sensors 57 are installed on a straight line in order to sense a change in the length of the cylinder 41. [ A sensor plate 59 is fixedly mounted on the bottom surface of the moving plate 49 for sensing the proximity sensor 51 on the moving plate 49. The proximity sensor 51 is installed on the side of the horizontal fixing plate 47 by the sensor fixing bracket 61.

한편 수평고정판 측부에는 스토퍼(63)가 고정 설치된다. 그리고 실린더의 작동에 의해 기동하는 연결블럭(53)에는 완충작용을 위한 쇽업소바(65,67)가 서로 다른 방향으로 설치된다. 쇽업소바(65,67)는 실린더의 작동구간 양 끝에서 부드럽게 작동하도록 하기 위한 수단이다. On the other hand, a stopper 63 is fixed to the side of the horizontal fixing plate. The shock absorber bars 65 and 67 for buffering action are provided in the connecting block 53, which is actuated by the operation of the cylinder, in different directions. The shock absorber bars 65 and 67 are means for smooth operation at both ends of the operating range of the cylinder.

일측 쇽업소바(65)는 스토퍼(63)에 닿도록 되어 있고, 타측 쇽업소바(67)는 수직고정판(45)에 닿도록 되어 있다. 미설명된 도면부호 69는 외부 신호에 따라 실린더(41)를 작동시키기 위한 솔레노이드스위치를 가리킨다. 그리고 도면부호 71은 이동블럭이 이탈되는 것을 방지하기 위한 멈춤핀이다. One side of the shock absorber bar 65 comes into contact with the stopper 63 and the other side of the shock absorber 67 comes into contact with the vertical fixing plate 45. Reference numeral 69 denotes a solenoid switch for actuating the cylinder 41 in accordance with an external signal. And reference numeral 71 denotes a stop pin for preventing the moving block from being detached.

이상 설명된 실시예에 의하면, 2단으로 조정 가능한 실린더 하나가 사용되고 있다. 그러나 본 발명의 다른 실시예에 의하면 실린더는 작동 길이가 서로 다른 2개의 실린더가 사용될 수도 있다. According to the embodiment described above, a cylinder adjustable in two stages is used. However, according to another embodiment of the present invention, the cylinder may use two cylinders having different working lengths.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. The configuration shown and described above is merely a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 컨베이어의 방향전환장치 3 : 롤러조립체
5,7 : 이송롤러 9 : 벨트
11 : 상판 13 : 프레임
15 : 롤러구동부 17 : 방향전환부
21 : 고정판 25 : 구동롤
27 : 구동모터 29 : 구동축
31 : 브래킷 33 : 센터축
35 : 고리형레버 37 : 직선링크
39 : 직선기동부 41 : 실린더
43 : 엘엠가이드
100 : 제1컨베이어 101,102,103 : 제2,3,4컨베이어
104,105 : 제5,6컨베이어 W : 물품1: Conveyor redirection device 3: Roller assembly
5,7: Feed roller 9: Belt
11: top plate 13: frame
15: roller driving part 17: direction changing part
21: fixed plate 25: driving roll
27: drive motor 29: drive shaft
31: Bracket 33: Center shaft
35: Annular lever 37: Straight link
39: straight-line start portion 41: cylinder
43: LM Guide
100: first conveyor 101, 102, 103: second, third, fourth conveyor
104,105: No. 5,6 conveyor W: article

Claims (3)

물품의 이송면을 제공하기 위한 것으로서 평탄한 상판을 구비하는 프레임; 상기 상판 상에 종횡으로 배열되는 것으로서, 상기 이송면 위에 놓인 물품(W)을 특정 방향으로 이송시키기 위한 다수의 롤러조립체(3); 상기 롤러조립체(3)로 하여금 자신의 축을 중심으로 회전시키기 위한 롤러구동부; 상기 롤러조립체(3)로 하여금 상기 이송면에 수직을 이루는 수직축(Y)을 중심으로 상기 롤러조립체(3)의 구름방향을 전환시키기 위한 방향전환부(17);를 포함하는 컨베이어 장치에 있어서;
상기 방향전환부(17)는;
메인이송방향에 해당하는 일직선을 따라 일정한 간격을 두고 설치되는 복수 개의 상기 이송롤러를 서로 연결하는 연결링크;
상기 연결링크를 그의 연장방향으로 당기거나 밀어서 상기 연결링크가 3개의 포지션에 위치될 수 있도록 하는 직선기동부;를 포함하며;
상기 직선기동부는;
메인이송방향으로 작동하도록 고정 설치되는 실린더; 메인이송방향을 따라 수평고정판에 고정 설치되는 엘엠가이드; 상기 엘엠가이드에 결합한 상태로 기동하는 이동블럭을 매개로 상기 엘엠가이드를 따라 기동하는 이동판; 상기 이동판과 상기 실린더의 피스톤을 연결하기 위한 연결부재; 상기 이동판과 링크를 연결하기 위한 것으로서, 상기 이동판 상에 고정 설치되는 연결핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 컨베이어 장치
A frame provided with a flat top plate for providing a conveying surface of the article; A plurality of roller assemblies (3) arranged vertically and horizontally on the upper plate, for conveying the articles (W) placed on the transfer surface in a specific direction; A roller driver for rotating the roller assembly 3 about its own axis; And a direction switching unit (17) for switching the rolling direction of the roller assembly (3) about the vertical axis (Y) perpendicular to the conveyance surface of the roller assembly (3).
The direction switching unit 17 includes:
A connecting link for connecting a plurality of conveying rollers provided at regular intervals along a straight line corresponding to the main conveying direction to each other;
And a linear actuating portion for pulling or pushing the connecting link in its extending direction so that the connecting link can be positioned at three positions;
Wherein the linear actuating part comprises:
A cylinder fixedly installed to operate in a main transfer direction; An ELM guide fixedly mounted on the horizontal fixing plate along the main transport direction; A moving plate for moving along the LM guide via a movable block that is activated in a state of being coupled to the LM guide; A connecting member for connecting the moving plate and the piston of the cylinder; And a connection pin fixedly installed on the moving plate for connecting the moving plate to the link,
제1항에 있어서,
상기 실린더는 하나로 구성되며, 2단으로 길이변화가 가능한 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 컨베이어 장치
The method according to claim 1,
Wherein the cylinder is constituted by one unit and the length of the cylinder is variable in two stages.
제1항에 있어서,
상기 실린더의 작동구간 양 끝에는 완충작용을 위한 쇽업소바(65,67)가 서로 다른 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 컨베이어 장치
The method according to claim 1,
And a shock absorber (65, 67) for buffering action is installed at both ends of the operating section of the cylinder in directions different from each other.
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