JP2509044Y2 - Sorting device - Google Patents

Sorting device

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JP2509044Y2
JP2509044Y2 JP8700290U JP8700290U JP2509044Y2 JP 2509044 Y2 JP2509044 Y2 JP 2509044Y2 JP 8700290 U JP8700290 U JP 8700290U JP 8700290 U JP8700290 U JP 8700290U JP 2509044 Y2 JP2509044 Y2 JP 2509044Y2
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俊臣 星
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トーヨーカネツ株式会社
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【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は仕分け装置に関し、特に、外形や大きさの異
なる物品を搬送するときに好適なスラットコンベアを用
いて仕分けする場合の仕分装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a sorting apparatus, and more particularly to a sorting apparatus for sorting articles having different outer shapes and sizes by using a suitable slat conveyor.
〔従来の技術〕[Conventional technology]
従来周知の仕分け装置としてホイール浮き出し式、押
し出し式、傾倒式及び斜行ベルト、或はスラットコンベ
ヤ上の移動シュー等の種々の仕分け装置が知られてい
る。これらの仕分け装置のうちスラットコンベヤは、外
形や大きさの異なる物品を搬送するときに好適であり、
この場合の仕分け装置としてスラットの長手方向(コン
ベヤ移動方向に対して横方向)へ該スラット上にて移動
する移動シューを用いた仕分け装置がある。
As a conventionally known sorter, various sorters such as a wheel-floating type, an extruding type, a tilting type and a slanting belt, or a moving shoe on a slat conveyor are known. Among these sorting devices, the slat conveyor is suitable for carrying articles having different outer shapes and sizes,
As a sorting device in this case, there is a sorting device using a moving shoe that moves on the slat in the longitudinal direction of the slat (transverse to the conveyor moving direction).
この仕分け装置は、例えば特公昭60−10971号、米国
特許4,738,347号等に開示されている。これらの公報に
開示された装置の基本構造は、各スラットがその長手方
向にスライド自在な移動シューを備えている。そして、
この移動シューは第7図に示すように、スラット下方に
延びた張出部材10(単に下方に延びたピン部材或はロー
ラを備えた部材)が、スラット下側に敷設されたガイド
レールの主レール50或は分枝レール51に案内される構成
であり、該張出部材10がコンベヤ方向方向に傾斜して延
びる分枝レール51により案内されてスラット長手方向に
移動する構成である。すなわち、所定の仕分け位置に配
置された切換装置の切換部材である切換レバー52が適宜
信号により支点53を回転中心にして矢印A方向に動作
し、所望の方向(矢印B方向)に移動している張出部材
10を分枝レール51側に引き込むように案内し、このとき
その仕分け位置に到達していた搬送物を移動シューによ
ってコンベヤ横方向(分枝レールに沿った方向)に移動
させて仕分けをする。
This sorting device is disclosed, for example, in Japanese Examined Patent Publication No. S60-10971 and U.S. Pat. No. 4,738,347. The basic structure of the device disclosed in these publications is provided with a movable shoe in which each slat is slidable in its longitudinal direction. And
As shown in FIG. 7, this moving shoe has an extension member 10 extending downwardly of the slat (a pin member or a member provided with a roller extending downwardly) which is the main portion of a guide rail laid under the slat. The rail 50 or the branch rail 51 is guided, and the projecting member 10 is guided by the branch rail 51 extending obliquely in the direction of the conveyor to move in the longitudinal direction of the slat. That is, the switching lever 52, which is a switching member of the switching device arranged at a predetermined sorting position, operates in the direction of arrow A around the fulcrum 53 as a rotation center by an appropriate signal and moves in a desired direction (direction of arrow B). Overhanging member
The 10 is guided so as to be drawn to the side of the branch rail 51, and at this time, the conveyed products that have reached the sorting position are moved in the lateral direction of the conveyor (direction along the branch rail) by the moving shoes to perform sorting.
〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]
このように従来の仕分け装置においては、張出部材10
の径(d)が大きくなるのに伴って切換レバー52の長さ
が大きくなったり、或は主レール50と分枝レール51の開
き角度θが大きくなるのにしたがって、切換レバー52の
開き角度αも角度θとほぼ一致させる必要があるために
該角度αも大きくなる。これは、切換レバー52の長さが
大きくなるのにしたがって該切換レバーの回転モーメン
トが大きくなり、この切換レバー52を動作させるために
必要な駆動力も大きくする必要がある。又、切換レバー
52の開き角度αを大きくしたりすることは、該切換レバ
ー52の回転移動量が大きくなり、所定の動作を完了する
までに時間がかかる。
Thus, in the conventional sorting device, the overhang member 10
As the diameter (d) of the switching lever 52 increases, the length of the switching lever 52 increases, or the opening angle θ of the main rail 50 and the branch rail 51 increases. Since α also needs to substantially match the angle θ, the angle α also becomes large. This is because as the length of the switching lever 52 increases, the rotational moment of the switching lever increases, and the driving force required to operate the switching lever 52 also needs to increase. Also, switching lever
Increasing the opening angle α of 52 increases the rotational movement amount of the switching lever 52, and it takes time to complete a predetermined operation.
そこで、コンベヤ搬送速度を速くしようとした場合、
切換レバー52の駆動系、例えば電磁弁やエアシリンダ等
の駆動速度を速くするなどの解決方法も考えられるが、
この場合は、駆動系の性能アップに伴って装置が大型化
したり、コストアップになるだけでなく、例えば切換レ
バー52は長さlを長くすればするほど回転速度の高まり
に伴ってその先端部の移動速度も速くなり、レバー回転
停止時の衝撃等が増大し、該切換レバーのみならずその
周辺部材の機械的強度の増強が必要になる等の問題があ
った。
Therefore, if you try to increase the conveyor transport speed,
A solution method such as increasing the drive speed of the drive system of the switching lever 52, for example, a solenoid valve or an air cylinder can be considered,
In this case, not only is the device increased in size and the cost is increased as the performance of the drive system is improved, but, for example, as the length l of the switching lever 52 is lengthened, the tip end portion thereof increases as the rotation speed increases. However, there is a problem that the moving speed becomes faster, the impact when the lever rotation is stopped increases, and the mechanical strength of not only the switching lever but also its peripheral members needs to be increased.
従って、切換レバー52の動作を速くしようとした場合
に、開き角度αを小さくして所定動作完了までの時間を
速くしたのでは、前述のように張出部材10の径が大きい
場合や分枝レール51の角度θが大きい場合に対応できな
い。
Therefore, when the operation of the switching lever 52 is attempted to be made faster, the opening angle α is made smaller and the time until the completion of the predetermined operation is made faster. It cannot be applied when the angle θ of the rail 51 is large.
本考案の課題は、上記問題点を解消することにあり、
切換レバーの全長を長くしても回転動作時の回転モーメ
ントが大きくならず、さらに切換レバーの動作完了時間
を短くでき、コンベヤの高速搬送に適応可能な高速かつ
確実に仕分けを行うことのできる仕分装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to solve the above problems,
Even if the total length of the switching lever is lengthened, the rotation moment at the time of rotation operation does not become large, the operation completion time of the switching lever can be shortened, and sorting that can perform high-speed and reliable sorting applicable to high-speed conveyance of conveyors To provide a device.
〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]
本考案にかかる上記課題は、スラットを連結して成る
搬送コンベヤ上の荷を仕分け位置にてスラット長手方向
へ移動させる移動手段を具備し、前記移動手段に突設さ
れた張出部がコンベヤ搬送面下方に敷設されたガイドレ
ールにより案内されて前記移動を行うコンベヤの仕分装
置において、前記張出部を異なった方向に案内する2つ
の前記ガイドレールが交差した位置に配置されて該張出
部移動方向を切り換える切換部材は、何れかのガイドレ
ール敷設方向に略沿った線上にて回転する回転軸を有
し、前記回転軸を含む軸部に沿った第一のガイド壁面を
構成する第一プレートと、前記第一プレートに略直交す
ると共に前記回転軸に対して一定角度傾く第二のガイド
壁面を構成する第二プレートとの2つのガイドプレート
が設けられており、前記軸部を回動させることにより、
前記両ガイドプレートが夫々異なった前記ガイドレール
の延長面を構成して前記張出部材を夫々異なった方向に
案内する仕分装置によって達成することが出来る。
An object of the present invention is to provide a moving means for moving a load on a conveyer conveyor, which is formed by connecting slats, in a longitudinal direction of the slats at a sorting position, and an overhanging portion protruding from the moving means conveys the conveyor. In a sorting device for a conveyor that is guided by guide rails laid below the surface to perform the movement, the two guide rails that guide the protruding portion in different directions are arranged at intersecting positions, and the protruding portion is disposed. The switching member for switching the moving direction has a rotating shaft that rotates on a line substantially along one of the guide rail laying directions, and forms a first guide wall surface along a shaft portion including the rotating shaft. Two guide plates, that is, a plate and a second plate that constitutes a second guide wall surface that is substantially orthogonal to the first plate and is inclined at a constant angle with respect to the rotation axis, are provided. By rotating the shaft,
This can be achieved by a sorting device in which the two guide plates form different extension surfaces of the guide rails and guide the projecting member in different directions.
〔作用〕[Action]
すなわち、前記切換部材はガイドレール敷設方向に略
沿った回転軸を有しているので、その回転半径はほぼガ
イドレールの高さ程度あればよく、切換部材の全長が長
くともその回転時に従来のように大きな回転モーメント
を必要としなくなる。また、分枝レールの延長壁面を構
成する第二プレートの開き角度を大きく構成しても、従
来の切換部材のように回転半径が切換部材の全長ではな
く、回転軸部分(主ガイドレールのほぼ延長線上)から
第二プレートの入口端との最短距離が回転半径であるの
で、回転移動距離を極めて小さくすることができる。
That is, since the switching member has a rotating shaft substantially along the laying direction of the guide rail, the radius of rotation thereof may be about the height of the guide rail. It does not require a large rotation moment. Further, even if the opening angle of the second plate constituting the extended wall surface of the branch rail is set to be large, the rotation radius is not the entire length of the switching member as in the conventional switching member, but the rotation shaft portion (almost the main guide rail). Since the shortest distance from the extension line) to the inlet end of the second plate is the radius of gyration, the rotational movement distance can be made extremely small.
〔実施例〕〔Example〕
以下、添付の図面を参照して本考案の実施例を詳細に
説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は本考案によるスラットコンベヤの斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a slat conveyor according to the present invention.
第1図に示すスラットコンベヤ1は、物品60を載置す
るための複数のスラット2を近接して連続的に並列に設
けた構成であり、スラット両端に固着した駆動チェーン
4を、物品搬送方向に駆動することにより物品を搬送
(矢印B方向)し、スラット2の後述する構成により物
品搬送方向(矢印B方向)に対して直角方向の仕分け方
向(矢印A方向)に移動させることができる。尚、スラ
ットコンベア1の全体は図示しないが、複数のスラット
2及び駆動チェーン4により閉ループに構成されている
ことは勿論である。
The slat conveyor 1 shown in FIG. 1 has a configuration in which a plurality of slats 2 for mounting articles 60 are provided in close proximity and continuously, and a drive chain 4 fixed to both ends of the slats is attached to the slats. The articles can be conveyed (direction of arrow B) by driving to, and can be moved in the sorting direction (direction of arrow A) perpendicular to the direction of conveyance of articles (direction of arrow B) by the configuration of the slat 2 described later. Although the entire slat conveyor 1 is not shown, it goes without saying that the slat conveyor 1 is formed into a closed loop by the plurality of slats 2 and the drive chain 4.
第2図は仕分装置の切換部材11が配設された箇所を示
した斜視図であり、第3図は切換部材11の切換レバーの
部分及びその周辺を示した概略斜視図、第4図は切換部
材11の平面図、第5図は切換部材11の正面図、第6図は
切換部材11の側面図を示している。
FIG. 2 is a perspective view showing a portion where the switching member 11 of the sorting apparatus is arranged, FIG. 3 is a schematic perspective view showing a portion of the switching lever of the switching member 11 and its periphery, and FIG. 5 is a plan view of the switching member 11, FIG. 5 is a front view of the switching member 11, and FIG. 6 is a side view of the switching member 11.
各スラット2は、その長手方向両端のエンドブロック
7がコンベヤ両側の駆動チェーン4の延長ピンに適宜連
結されており、エンドブロック7に二本のスラット棒6
が架け渡されて、このスラット棒6がスラットコンベヤ
1の荷搬送面を構成し且つスラット棒6に貫通された該
棒に沿って荷搬送方向(B方向)に直交して移動可能な
移動シュー3が設けられている。そして、この移動シュ
ー3は、第2図に示すように、スラット下方に延びた軸
にローラを取りつけた張出部材10を備えている。この張
出部材10は後述する切換部材11により、スラット下側に
敷設されたガイドレールの主レール50あるいは分枝レー
ル51に案内される。
Each slat 2 has end blocks 7 at both longitudinal ends thereof appropriately connected to extension pins of a drive chain 4 on both sides of the conveyor, and two slat bars 6 are attached to the end blocks 7.
The slat bar 6 constitutes a load-carrying surface of the slat conveyor 1 and is movable along the bar penetrated by the slat bar 6 orthogonally to the load-carrying direction (B direction). 3 is provided. As shown in FIG. 2, the moving shoe 3 is provided with a projecting member 10 having a roller attached to a shaft extending below the slat. The overhanging member 10 is guided by a switching member 11 described later to a main rail 50 or a branch rail 51 of a guide rail laid under the slats.
切換装置11は、第2図に示すように張出部10を異なっ
た方向に案内する主レール50と分枝レール51とが交差し
た位置に配置されている。この切換部材11の構造は、そ
の切換レバー5が第3図に示すように主レール50の敷設
方向にほぼ沿った線上にて回転する軸部12を有してお
り、この軸部12を含む面に沿った第一のガイド壁面を構
成する第一プレート13と、この第一プレート13に略直交
すると共に回転軸に対して一定角度(α)傾く第二のガ
イド壁面を構成する第二プレート14との2つのガイドプ
レートを備えている。本実施例の場合、第一プレート13
の長さl1よりも第二プレート14の長さl2が長く構成され
ており、この第二プレート14の後端側(案内方向下流
側)にはストッパ16が第一プレート13に当接できるよう
に適宜切欠きが形成されている。
As shown in FIG. 2, the switching device 11 is arranged at a position where a main rail 50 and a branch rail 51 that guide the overhanging portion 10 in different directions intersect with each other. The structure of the switching member 11 has a shaft portion 12 whose switching lever 5 rotates on a line substantially along the laying direction of the main rail 50 as shown in FIG. A first plate 13 that forms a first guide wall surface along the surface, and a second plate that forms a second guide wall surface that is substantially orthogonal to the first plate 13 and that is inclined at a constant angle (α) with respect to the rotation axis Two guide plates with 14 are provided. In this embodiment, the first plate 13
The length l 2 of the second plate 14 is configured to be longer than the length l 1 of the second plate 14, and the stopper 16 contacts the first plate 13 on the rear end side (downstream side in the guide direction) of the second plate 14. A notch is formed as appropriate so that it can be formed.
前記軸部12には回転軸20が貫通されており、この回転
軸20がその両端部分において軸受け21に支持され、一端
にはピニオンギヤ19が取り付けられている。このピニオ
ンギヤ19にはラックギヤ22が歯合しており、このラック
ギヤ22は電磁弁35によりスライドする。従って、この電
磁弁35を作動させることによって、切換レバー5を回転
させることができる。この切換レバー5の回転は、この
他に回転軸20の一端に適宜接続したロータリーソレノイ
ド等により行うこともできる。
A rotary shaft 20 is passed through the shaft portion 12, the rotary shaft 20 is supported by bearings 21 at both end portions thereof, and a pinion gear 19 is attached to one end thereof. A rack gear 22 meshes with the pinion gear 19, and the rack gear 22 slides by a solenoid valve 35. Therefore, by operating the solenoid valve 35, the switching lever 5 can be rotated. In addition to this, the rotation of the switching lever 5 can be performed by a rotary solenoid or the like appropriately connected to one end of the rotary shaft 20.
この切換レバー5の回動により、第一プレート13が主
レール50の延長壁面を構成するように位置したり、ま
た、第二プレート14が分枝レール51の延長壁面を構成す
るよに位置にすることができる。従って、第一プレート
13が主レール50の延長壁面を構成するように位置したと
きは、張出部材10は主レール50に沿って移動するように
案内され、第二プレート14が分枝レール51の延長壁面を
構成するよに位置したときは、主レール50の外側に配置
された入口ガイド53に連続するような壁面を構成し、こ
の切換レバー5部分にさしかかった張出部材10を次々に
分枝レール51方向に案内する(第2図参照)。
By the rotation of the switching lever 5, the first plate 13 is positioned so as to form an extension wall surface of the main rail 50, and the second plate 14 is positioned so as to form an extension wall surface of the branch rail 51. can do. Therefore, the first plate
When 13 is positioned so as to form an extension wall surface of the main rail 50, the overhanging member 10 is guided so as to move along the main rail 50, and the second plate 14 forms an extension wall surface of the branch rail 51. When it is positioned, a wall surface is formed so as to be continuous with the entrance guide 53 arranged outside the main rail 50, and the bulging member 10 approaching the switching lever 5 portion is successively directed toward the branch rail 51. (See Figure 2).
従って、移動シュー3が次々にスラット長手方向に移
動するので、コンベヤ上にある物品60は第1図に示す如
く矢印A方向の押されて、コンベヤ横方向の仕分けライ
ン40に向かって行き、所望の仕分けをすることができ
る。
Therefore, as the moving shoes 3 are successively moved in the longitudinal direction of the slats, the articles 60 on the conveyor are pushed in the direction of arrow A as shown in FIG. Can be sorted.
なお、切換レバー5の正確な位置決めは、第一プレー
ト13が主レール50の延長壁面を構成するように位置した
とき該第一プレート13に当接するストッパ15,16と、第
二プレート14が分枝レール51の延長壁面を構成するよう
に位置したときに、該第二プレート14に当接するストッ
パ17,18(ストッパ18はガイドレールの交差部のスペー
サの機能も兼ねている)により行うことができる。この
各ストッパ15,16,17,18は単に位置決めだけの機能のみ
ならず、切換レバー5の固定機能を持たせることができ
る。この場合は、各ストッパに電磁石を内蔵させると共
に切換レバー5との当接部分をゴム等の緩衝部材を設
け、切換レバー5を適宜磁着させる。すなわち、切換レ
バー5の動作に対応させてストッパ15,16とストッパ17,
18とを適宜タイミングにて交互の通電することにより、
切換レバー5の回転停止時の跳ね返りの防止とともに確
実な固定をすることができる。また、切換レバー5が磁
着出来ない材質にて構成されている場合には、各ストッ
パに対応する部分に磁着可能な金属等を取りつければよ
い。
It should be noted that the accurate positioning of the switching lever 5 can be achieved by separating the second plate 14 from the stoppers 15 and 16 which come into contact with the first plate 13 when the first plate 13 is positioned so as to form an extended wall surface of the main rail 50. This can be performed by the stoppers 17 and 18 that come into contact with the second plate 14 when they are positioned so as to form the extended wall surface of the branch rail 51 (the stopper 18 also functions as a spacer at the intersection of the guide rails). it can. Each of the stoppers 15, 16, 17, 18 can have not only a function of merely positioning but also a function of fixing the switching lever 5. In this case, an electromagnet is built in each stopper, and a cushioning member such as rubber is provided at the contact portion with the switching lever 5, so that the switching lever 5 is appropriately magnetized. That is, the stoppers 15 and 16 and the stoppers 17 and 17 correspond to the operation of the switching lever 5.
By alternately energizing 18 and at appropriate timing,
It is possible to prevent the switching lever 5 from bouncing when the rotation of the switching lever 5 is stopped, and to securely fix the switching lever 5. When the switching lever 5 is made of a material that cannot be magnetically attached, a metal or the like that can be magnetically attached may be attached to a portion corresponding to each stopper.
また、物品仕分位置には、例えば第2図に示すよう
に、切換レバー5より物品搬送方向上流にセンサ30が設
けてある。このセンサ30は、スラット2とともに移動し
てくる張出部材10の端部を検出し、このセンサ30による
端部検出信号により前述の電磁弁35を動作させる制御信
号を得ることができる。すなわち、このセンサ30と電磁
弁35とは制御装置(図示せず)を介して電気的に接続さ
れており、物品60の仕分けを必要とするときに、センサ
30が張出部材10の端部を検出すると、制御装置が作動し
て電磁弁35を駆動させる。
Further, at the article sorting position, as shown in FIG. 2, for example, a sensor 30 is provided upstream of the switching lever 5 in the article transport direction. The sensor 30 detects the end of the overhanging member 10 moving together with the slat 2, and the control signal for operating the solenoid valve 35 can be obtained by the end detection signal from the sensor 30. That is, the sensor 30 and the solenoid valve 35 are electrically connected to each other via a control device (not shown), and when the articles 60 need to be sorted, the sensor
When 30 detects the end of the overhang member 10, the control device operates to drive the solenoid valve 35.
このように、切換レバー5はその回転軸20が主レール
敷設方向に沿っていることにより、その回転半径はほぼ
ガイドレールの高さ程度あればよく、切換レバー5の全
長(l2)が長くともその回転半径が小さくてすみ、その
回転時に従来のように大きな回転モーメントを必要とし
なくなる。また、分枝レールの延長壁面を構成する第二
プレート14の開き角度αを大きく構成しても、従来の切
換部材のように回転半径が切換部材(l)の全長ではな
く、その回転半径は回転軸20から第二プレート14の入口
端との最短距離であり、小さくすることができる。従っ
て、切換部材11は電磁弁35の駆動力が大きくなくとも切
換レバー5を迅速に動作させることができる。
In this way, since the rotation shaft 20 of the switching lever 5 is along the main rail laying direction, the turning radius thereof may be about the height of the guide rail, and the total length (l 2 ) of the switching lever 5 is long. In both cases, the radius of gyration is small, and it does not require a large rotational moment when the gyro rotates as in the conventional case. Further, even if the opening angle α of the second plate 14 constituting the extended wall surface of the branch rail is set to be large, the rotation radius is not the entire length of the switching member (1) as in the conventional switching member, but the rotation radius is It is the shortest distance from the rotating shaft 20 to the inlet end of the second plate 14, and can be reduced. Therefore, the switching member 11 can quickly operate the switching lever 5 even if the driving force of the solenoid valve 35 is not large.
尚、第1図及び第2図に示すように仕分け動作を行う
べく移動したスラット2は、例えば、物品を搬送しない
領域、すなわち、スラットコンベヤ1における戻り動作
(コンベヤ裏側における動作)を行う所において、分枝
レール51と反対向きかあるいは同じ向きのガイドレール
によって、その仕分け方向の向きに応じて適宜状態に準
備しておくことができる。
The slat 2 moved to perform the sorting operation as shown in FIGS. 1 and 2 is, for example, in a region where articles are not conveyed, that is, in a place where the slat conveyor 1 performs a returning operation (operation on the back side of the conveyor). The guide rails in the opposite direction or the same direction as the branch rail 51 can be prepared in an appropriate state according to the direction of the sorting direction.
本考案は前記実施例に限るものではなく、種々変更で
きるものである。
The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made.
例えば、切換レバー5の第一プレート13と第二プレー
ト14との取り付け角度βを90°以外にして、レバー回転
角度も90°以外に設定することができる。また、第二プ
レート14は直線状の壁面でなく、例えば、張出部材10を
分枝レール51に滑らかに案内するような緩やかな曲線の
湾曲プレート14aに構成しても、第一プレート13のガイ
ド機能には何ら影響を及ぼすことがなく容易にこの湾曲
構造を採用することができる。この湾曲構造によれば、
分枝レール51の案内向きが急角度であっても、第二プレ
ート14の開き角度αを大きくすることなく対応でき、
又、湾曲した分枝レールにも対応できる。
For example, the attachment angle β between the first plate 13 and the second plate 14 of the switching lever 5 can be set to a value other than 90 °, and the lever rotation angle can be set to a value other than 90 °. Further, the second plate 14 is not a linear wall surface, for example, even if the second plate 14 is configured as a gently curved curved plate 14a that guides the overhanging member 10 to the branch rail 51 smoothly, This curved structure can be easily adopted without affecting the guide function. According to this curved structure,
Even if the guide direction of the branch rail 51 is a steep angle, it can be accommodated without increasing the opening angle α of the second plate 14,
It can also be used for curved branch rails.
さらに、本考案においては、第一プレート13に対して
第二プレート14の開き角度αを分枝レール51に合わせて
変えるべく着脱自在に構成できることは勿論である。
Further, in the present invention, it is needless to say that the opening angle α of the second plate 14 with respect to the first plate 13 can be detachably configured so as to be changed according to the branch rail 51.
また、前記実施例においては、切換レバー5の回転軸
が主レール50に沿って構成としたが、本考案においては
この回転軸は分枝レール51に沿った方向の構成であって
もよく、さらにレール50と51との間であれば両レール間
の中間位置やその他何れの位置にも適宜設定することが
できる。切換レバー5の駆動系やストッパの配置や形状
についても適宜変更できることは勿論である。
Further, in the above-mentioned embodiment, the rotation shaft of the switching lever 5 is arranged along the main rail 50, but in the present invention, this rotation shaft may be arranged along the branch rail 51. Further, if it is between the rails 50 and 51, it can be appropriately set to an intermediate position between both rails or any other position. It goes without saying that the drive system of the switching lever 5 and the arrangement and shape of the stoppers can be changed as appropriate.
〔考案の効果〕[Effect of device]
以上述べたように、本考案によれば、切換部材は切換
レバーの回転軸がガイドレール敷設方向に沿っているこ
とにより、その回転半径をガイドレールの高さ程度にす
ることができるので、その回転動作が迅速に行える。ま
た、切換レバーの全長が長くてもその回転半径が小さく
てすみ、その回転時に従来のように大きな回転モーメン
トを必要としなくなるので、駆動系の駆動力を大きくし
なくとも素早い動作を保証することができる。高速仕分
けに対応した仕分装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, since the rotating shaft of the switching lever is along the guide rail laying direction, the rotation radius of the switching member can be set to about the height of the guide rail. Rotation can be performed quickly. Also, even if the total length of the switching lever is long, its turning radius is small, and it does not require a large turning moment when rotating, so a quick operation is guaranteed without increasing the driving force of the drive system. You can It is possible to provide a sorting device compatible with high-speed sorting.
更にまた、本考案の仕分装置は、分枝レールに対応す
る第二プレートの壁面形状を適宜湾曲壁面に構成するこ
とにより、分枝レールの主レールに対する傾斜向きが急
角度であっても、第二プレートの開き角度αを大きくす
ることなく急角度の仕分け向きに対応できたり、仕分け
角度の変化に対して開き角度αを変えるべく第二プレー
トが着脱自在できるので、その調整範囲が広く仕分設備
の適応性を向上させることもできる。
Furthermore, in the sorting apparatus of the present invention, by appropriately forming the wall shape of the second plate corresponding to the branch rail to a curved wall surface, even if the inclination direction of the branch rail with respect to the main rail is a steep angle, The adjustment range is wide because the second plate can be attached and detached so that the opening angle α of the two plates can be accommodated in a steep angle sorting direction without increasing, and the opening angle α can be changed in response to changes in the sorting angle. It is also possible to improve the adaptability of.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図は本考案を適用したスラットコンベヤの一実施例
の斜視図、第2図は切換部材が配設された箇所を示した
斜視図、第3図は切換部材のプレート部分及びその周辺
を示した概略斜視図、第4図は切換部材の平面図、第5
図は切換部材の正面図、第6図は切換部材の側面図、第
7図は従来の仕分装置における切換部材を示した平面図
である。 図中符号 1……スラットコンベヤ、2……スラット、3……移動
シュー、4……駆動チェーン、5……切換レバー、6…
…スラット棒、7……エンドブロック、10……張出部
材、11……切換部材、12……軸部、13……第一プレー
ト、14……第二プレート、14a……湾曲プレート、15,1
6,17,18……ストッパ、19……ピニオンギヤ、20……回
転軸、21……軸受け、22……ラックギヤ、30……セン
サ、35……電磁弁、40……仕分けライン、50……主レー
ル、51……分枝レール、53……入口ガイド、60……物
品。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a slat conveyor to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing a portion where a switching member is arranged, and FIG. 3 is a plate portion of the switching member and its periphery. The schematic perspective view shown in FIG. 4 is a plan view of the switching member, and FIG.
6 is a front view of the switching member, FIG. 6 is a side view of the switching member, and FIG. 7 is a plan view showing the switching member in the conventional sorting apparatus. Reference numeral 1 ... Slat conveyor, 2 ... Slat, 3 ... Moving shoe, 4 ... Drive chain, 5 ... Switching lever, 6 ...
… Slat bar, 7 …… End block, 10 …… Overhanging member, 11 …… Switching member, 12 …… Shaft part, 13 …… First plate, 14 …… Second plate, 14a …… Bending plate, 15 , 1
6,17,18 …… Stopper, 19 …… Pinion gear, 20 …… Rotary shaft, 21 …… Bearing, 22 …… Rack gear, 30 …… Sensor, 35 …… Solenoid valve, 40 …… Sort line, 50 …… Main rails, 51 ... Branch rails, 53 ... Entrance guides, 60 ... Goods.

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request]
  1. 【請求項1】スラットを連結して成る搬送コンベヤ上の
    荷を仕分け位置にてスラット長手方向へ移動させる移動
    手段を具備し、前記移動手段に突設された張出部がコン
    ベヤ搬送面下方に敷設されたガイドレールにより案内さ
    れて前記移動を行うコンベヤの仕分装置において、前記
    張出部を異なった方向に案内する2つの前記ガイドレー
    ルが交差した位置に配置されて該張出部移動方向を切り
    換える切換部材は、何れかのガイドレール敷設方向に略
    沿った線上にて回転する回転軸を有し、前記回転軸を含
    む軸部に沿った第一のガイド壁面を構成する第一プレー
    トと、前記第一プレートに略直交すると共に前記回転軸
    に対して一定角度傾く第二のガイド壁面を構成する第二
    プレートとの2つのガイドプレートが設けられており、
    前記軸部を回動させることにより、前記両ガイドプレー
    トがそれぞれ異なった前記ガイドレールの延長面を構成
    して、前記張出部材を夫々異なった方向に案内する仕分
    装置。
    1. A moving means for moving a load on a conveyer conveyor, which is formed by connecting slats, in a longitudinal direction of the slats at a sorting position, and an overhanging portion projecting from the moving means is located below a conveyor conveying surface. In a conveyor sorting device that is guided by a laid guide rail to perform the movement, two guide rails that guide the protruding portion in different directions are arranged at intersecting positions, and the moving direction of the protruding portion is changed. The switching member for switching has a rotating shaft that rotates on a line substantially along any guide rail laying direction, and a first plate that forms a first guide wall surface along the shaft portion including the rotating shaft, Two guide plates, which are substantially orthogonal to the first plate and constitute a second guide wall surface that is inclined at a certain angle with respect to the rotation axis, are provided.
    A sorting device that rotates the shaft portion so that the two guide plates form different extension surfaces of the guide rails and guides the projecting member in different directions.
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