KR20190008001A - 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 신발과 통신하도록 형성된 통신부, 차량과 관련된 정보 및 상기 신발의 위치를 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱부를 통해 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발이 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법{VEHICLE CONTROL DEVICE MOUNTED ON VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE VEHICLE}
본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
차량에는 다양한 종류의 램프가 구비될 수 있다. 일반적으로, 차량은 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.
다른 예로, 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.
이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
또한, 최근에는 웨어러블 디바이스에 관한 개발이 활발히 진행되고 있는 바, 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 제어에 대한 개발의 필요성도 커지고 있다.
본 발명의 일 목적은, 최적화된 방법으로 신발을 제어하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 일 목적은, 신발을 통해 차량을 최적화된 방법으로 제어하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 일 목적은, 차량과 관련된 최적화된 기능을 제공하는 것이 가능한 신발을 제공하고, 신발을 이용하여 차량 운행의 안전성 및 편의성을 향상시키는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 신발과 통신하도록 형성된 통신부, 차량과 관련된 정보 및 상기 신발의 위치를 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱부를 통해 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발이 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정하고, 상기 제1 상황 또는 상기 제2 상황에서의 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 상황에 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하지 않은 경우 또는 상기 제2 상황에 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하지 않은 경우 상기 신발이 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 상황과 상기 제2 상황에 상기 신발이 서로 다른 부분을 통해 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 신발은, 제1 위치에 구비되는 제1 알람부와 상기 제1 위치와 다른 제2 위치에 구비되는 제2 알람부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 상황인 경우, 상기 신발의 제1 알람부가 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 제2 상황인 경우, 상기 신발의 제2 알람부가 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 알람이 출력되는 중에 상기 제1 상황에 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하는 것 또는 상기 제2 상황에서 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하는 것이 감지되면, 상기 알람의 출력을 중단하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량이 가속해야 하는 제1 상황은, 신호등과 관련된 제1 신호가 센싱되는 경우 또는 주행중인 도로의 최저속도보다 느리게 차량이 주행하는 경우를 포함하고, 상기 차량이 감속해야 하는 제2 상황은, 신호등과 관련된 제2 신호가 센싱되는 경우, 전방 차량과의 충돌 가능성이 일정값 이상인 경우 또는 차량 외부에 존재하는 객체와 차량 사이의 거리가 일정거리 이하인 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 상황별로 엑셀 패달 또는 브레이크 패달이 가압되어야 하는 정도를 결정하고, 상기 엑셀 패달 또는 상기 브레이크 패달이 상기 결정된 정도보다 약하게 가압되는 경우, 상기 신발이 추가 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 신발에는 자성체가 구비되고, 상기 차량의 엑셀 패달 및 브레이크 패달은 자기장 방향을 변경하는 것이 가능하도록 형성되며, 상기 프로세서는, 상기 제1 상황에서는 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하고 상기 제2 상황에서는 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하도록 상기 엑셀 패달과 상기 브레이크 패달의 자기장 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱부를 통해 센싱된 상기 신발이 가압하고 있는 패달과 차량의 주행 상태에 근거하여, 기 설정된 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 신발이 브레이크 패달을 가압중이지만 차량이 가속하는 경우, 차량의 주행정보를 상기 통신부를 통해 외부 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 신발이 브레이크 패달을 가압중이지만 차량이 가속하는 경우, 차량의 시동을 끄거나, 차량을 기 설정된 장소까지 자율주행모드로 주행시키는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 차량의 운전석 발판에는, 엑셀 패달에 대응되는 제1 패드와 브레이크 패달에 대응되는 제2 패드가 구비되고, 상기 프로세서는, 상기 신발이 상기 제1 패드 또는 상기 제2 패드에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제1 패드 및 상기 제2 패드는, 차량의 주행모드가 자율주행모드일 때 활성화되는 것을 특징으로 하고, 상기 프로세서는, 상기 차량의 주행모드가 자율주행모드인 경우, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발이 상기 제1 패드 또는 상기 제2 패드에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량이 자율주행모드이면, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발이 엑셀 패달과 인접한 제1 위치에 접촉되면, 상기 차량을 가속시키고, 상기 신발이 브레이크 패달과 인접한 제2 위치에 접촉되면, 상기 차량을 감속시키는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량이 자율주행모드이면, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발의 제1 부분이 차량의 운전석 발판에 접촉되면 차량을 가속시키고, 상기 제1 부분과 다른 제2 부분이 상기 운전석 발판에 접촉되면 차량을 감속시키는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 신발이 상기 운전석 발판에 접촉되는 면적 또는 상기 신발이 상기 운전석 발판을 가압하는 세기에 비례하여 상기 차량을 가속 또는 감속시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량은, 본 명세서에서 설명하는 차량 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어방법은, 신발과 통신하도록 연결하는 단계, 차량과 관련된 정보 및 상기 신발의 위치를 센싱하는 단계 및 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발을 통해 알람을 출력하는 단계를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 출력하는 단계는, 상기 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정하고, 상기 제1 상황에 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하지 않은 경우 또는 상기 제2 상황에 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하지 않은 경우 상기 신발을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명은 차량의 주행에 도움을 줄 수 있는 새로운 신발을 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 신발을 통해 차량의 상태에 따라 최적화된 방법으로 사용자에게 알람을 줄 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 차량이 가속해야 하는 상황과 감속해야하는 상황에서의 신발의 위치에 근거하여 사용자에게 알람을 출력하여, 차량 주행의 안전과 편의를 현저히 향상시킬 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
넷째, 본 발명은 자율주행모드에서 신발을 이용하여 차량의 구동을 제어할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 신발을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10는 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19, 도 20, 도21, 도 22, 도 23, 도 24, 도 25, 도 26, 도 27, 도 28, 도 29 및 도 30은 도 10에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량(100)은 차량 제어 장치(800)를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 관점에서 봤을 때, 상기 차량 제어 장치(800)는 제어부(170)일 수 있다.
이에 한정되지 않고, 차량 제어 장치(800)는, 제어부(170)와 독립된 별도의 구성일 수 있다. 차량 제어 장치(800)가 제어부(170)와 독립된 구성요소로 구현되는 경우, 상기 차량 제어 장치(800)는 차량(100)의 일부분에 구비될 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 차량 제어 장치(800)를 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 차량 제어 장치(800)에 대하여 설명하는 기능(동작) 및 제어방법은, 차량의 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(800)와 관련하여 설명한 모든 내용은, 제어부(170)에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명하는 차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들 중 일부분이 포함될 수 있다. 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들을 별도의 명칭과 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800)에 포함되는 구성요소들에 대하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 통신부(810), 센싱부(820), 디스플레이부(830) 및 프로세서(870) 등을 포함할 수 있다.
우선, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 통신부(810)를 구비할 수 있다.
통신부(810)는, 앞서 설명한 통신장치(400)일 수 있다. 통신부(810)는, 차량(100) 내에 존재하는 통신 가능한 장치(본 발명에서는 신발)와 통신이 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 통신 가능한 장치는, 일 예로, 이동 단말기, 웨어러블 디바이스, 통신부(또는 통신모듈, 통신 장치)가 구비된 장치(예를 들어, 신발) 등을 포함할 수 있다.
상기 통신부(810)는, 신발과 통신하도록 형성될 수 있다. 일 예로, 차량 제어 장치(800)(또는 차량(100))와 신발은, 통신부(810)를 통해 무선 통신이 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 차량 제어 장치(800)와 신발은, 사용자 요청에 의해 상호 무선 통신이 가능하도록 무선 연결되거나, 이전에 무선 통신이 가능하도록 연결된 적이 있으면, 상기 신발이 상기 차량 내부로 진입하는 것에 근거하여, 상호 무선 통신이 가능하도록 무선 연결될 수 있다.
이러한 통신부(810)는, 차량 내(또는 차량 제어 장치 내)에 구비될 수도 있고, 별도의 모듈 형태로 형성되어 차량의 구성요소와 통신(또는 전기적인 결합)이 가능하도록 형성될 수 있다.
차량 제어 장치(800)는, 통신부(810)를 통해 신발(900)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 차량 제어 장치(800)는 통신부(810)를 통해 신발(900)을 제어하기 위한 제어신호를 신발(900)로 전송할 수 있다. 신발(900)은 상기 제어신호가 수신되면, 상기 제어신호에 대응하는 기능/동작/제어를 수행할 수 있다.
반대로, 본 발명은 신발(900)이 차량 제어 장치(800)(또는 차량(100))를 제어하는 것이 가능할 수 있다. 구체적으로, 신발(900)은 차량 제어 장치(800)로 차량을 제어하기 위한 제어신호를 전송할 수 있다. 이에 응답하여, 차량 제어 장치(800)는, 신발(900)로부터 전송된 제어신호에 대응되는 기능/동작/제어를 수행할 수 있다.
본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 센싱부(820)를 포함할 수 있다. 상기 센싱부(820)는, 도 7에서 설명한 오브젝트 검출장치(300)일 수도 있고, 차량(100)에 구비된 센싱부(120)일 수 있다.
센싱부(820)는, 상기 오브젝트 검출장치(300)에 포함된 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파센서(340), 적외선 센서(350), 센싱부(120) 중 적어도 두 개가 조합되어 구현될 수도 있다.
센싱부(820)는, 본 발명의 차량(100)과 관련된 정보를 센싱할 수 있다.
상기 차량과 관련된 정보는, 차량 정보(또는, 차량의 주행 상태) 및 차량의 주변정보 중 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 차량 정보는, 차량의 주행속도, 차량의 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등을 포함할 수 있다.
차량의 주변정보는, 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 차량의 주변정보(또는 주변 환경정보)는, 차량의 외부 정보(예를 들어, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변 피사체(사람, 타차량, 표지판 등) 정보, 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행차로(Lane) 정보), 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 주변정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량과 관련된 정보는, 차량 내에 구비된 거치대에 이동 단말기가 거치되었는지 여부, 차량 내에 이동 단말기가 진입했는지(존재하는지) 여부 또는 차량으로부터 일정거리 이내에 이동 단말기가 진입했는지(존재하는지) 여부, 이동 단말기와 차량 제어 장치가 통신 연결되었는지 여부 등을 포함할 수 있다.
상기 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보들은, 차량의 자율주행을 위한 자율주행모드에서 이용될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보를 이용하여, 차량을 자율주행시킬 수 있다.
한편, 센싱부(820)는, 내부 카메라(220)를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 내부 카메라(220)는, 운전석에 구비된 엑셀 패달 및 브레이크 패달이 존재하는 공간을 촬영하도록 배치될 수 있다. 상기 공간에는 운전석의 하체(일 예로, 운전자의 발과 운전자가 신고 있는 신발)이 존재할 수 있다.
센싱부(820)는, 내부 카메라(220)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 운전자가 신고 있는 신발과 관련된 정보를 센싱(결정, 판단, 검출, 추출)할 수 있다.
일 예로, 상기 신발과 관련된 정보는, 신발의 위치, 신발이 엑셀 패달 또는 브레이크 패달에 접촉되어 있는지 여부 또는 신발이 엑셀 패달 또는 브레이크 패달을 가압하고 있는지 여부 등을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명과 관련된 센싱부(820)는, 차량과 관련된 정보 및 신발의 위치를 센싱할 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 디스플레이부(830)를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)에 포함된 디스플레이부(830)는, 차량(100) 내에 구비된 표시장치로서, 앞서 설명한 디스플레이부(251)일 수 있다.
상기 디스플레이부(830)는, 도 7에서 살펴본 출력부(250) 또는 디스플레이부(251)일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(830)는, 통신장치(400)와 통신 가능한 이동 단말기의 출력부(예를 들어, 터치 스크린)을 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(830)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
디스플레이부(830)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
예를 들어, 상기 디스플레이부(830)는, 클러스터(Cluster), CID(Center fascia), 네비게이션 장치 및 HUD(Head-Up Display) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(830)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(100)(또는 차량 제어 장치(800))과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 입력부(210)로써 기능함과 동시에, 차량(100)(또는 차량 제어 장치(800))과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량과 관련된 다양한 정보를 상기 디스플레이부(830)에 출력할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(870)는, 차량과 관련된 정보의 종류에 따라 상기 차량과 관련된 정보를 디스플레이부(830)의 서로 다른 위치에 출력할 수 있다.
디스플레이부(830)에 출력되는 다양한 정보에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 후술하기로 한다.
상기 디스플레이부(830)는, 내비게이션 시스템(770)(또는 내비게이션 장치)일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(830)는, 내비게이션 시스템(770)을 포함할 수 있다.
즉, 상기 디스플레이부(830)는, 본 차량(100)에 구비된 내비게이션 장치를 의미할 수 있으며, 상기 내비게이션 장치는, 차량(100)이 출고될 때부터 내장되어 있을 수도 있고, 사용자에 의해 장착된 내비게이션 장치일 수도 있다.
상기 디스플레이부(830)는, 차량용 내비게이션을 의미할 수 있으며, 이동 단말기(900)에서 제공하는 내비게이션 시스템과는 독립된 내비게이션 시스템을 의미할 수 있다.
본 명세서에서 디스플레이부(830)에 대하여 설명하는 내용은, 내비게이션 시스템(770), 내비게이션 장치 또는 차량용 내비게이션에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 차량 제어 장치(800)는, 카메라(810) 및 센싱부(820) 등을 제어하는 것이 가능한 프로세서(870)를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(870)는, 도 7에서 설명한 제어부(170)일 수 있다.
프로세서(870)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 및 도 8에서 설명한 구성요소들을 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황을 감지(결정, 판단, 센싱, 추출, 검출)할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 신발(900)의 위치를 센싱할 수 있다.
프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 차량(100)이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발(900)이 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어할 수 있다.
본 명세서에서, 프로세서(870)가 신발(900)이 어느 특정 동작/기능/제어를 수행하도록 통신부(810)를 제어한다는 것은, 프로세서(870)가 통신부(810)를 통해 상기 신발(900)이 상기 어느 특정 동작/기능/제어를 수행하도록 신발(900)을 제어한다 또는 신발(900)을 통해 상기 어느 특정 동작/기능/제어를 수행한다 의미로 이해될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)가 신발(900)이 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어한다는 것은, 프로세서(870)가 신발(900)이 알람을 출력하도록 신발(900)을 제어한다 또는 프로세서(870)가 신발(900)에서 알람이 출력되도록 신발(900)을 제어한다 또는 프로세서(870)가 신발(900)을 통해 알람을 출력한다는 의미를 포함할 수 있다.
이하에서는, 앞서 살펴본 차량 제어 장치(800)와 통신 가능하도록 형성된 신발(900)에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 신발을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명과 관련된 신발(900)은, 통신부(910), 알림부(920), 자성체(930), 센싱부(940) 및 제어부(970) 등을 포함할 수 있다.
상기 신발(900)은, 사용자의 발에 착용 가능하도록 형성될 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 신발(900)은, 통신부(910)를 통해 통신을 수행할 수 있다. 또한, 상기 신발(900)은, 통신부(910)를 통해 외부 장치(예를 들어, 차량 제어 장치(800))와 통신을 수행할 수 있다.
이러한 관점에서, 신발(900)은, 이동 단말기의 일 실시 예로 이해될 수 있다. 또한, 상기 신발(900)은, 사용자에게 착용되도록 형성되며, 통신을 수행하도록 형성된다는 점에서, 웨어러블 디바이스의 일 실시 예로도 이해될 수 있다.
신발(900)에 구비되는 통신부(910)는, 차량 제어 장치(800)의 통신부(810)와 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 통신부(910)는, 앞서 설명한 통신 장치(400)의 기술적 특징을 포함할 수 있다.
상기 알람부(920)는, 제어부(970) 또는 통신부(910)를 통해 수신된 차량 제어 장치(800)의 제어에 의해 알람을 출력하도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 알람부(920)는, 진동, 소리, 화면출력 등 다양한 형태로 알람을 출력할 수 있다.
상기 알람부(920)는, 서로 다른 위치에 배치된 제1 알람부(921)와 제2 알람부(922)를 포함할 수 있다. 상기 제1 알람부(921)는, 제2 알람부(922)로부터 이격되어 배치될 수 있다.
상기 제1 알람부(921)와 제2 알람부(922)는 독립적으로 제어될 수 있다. 일 예로, 제1 알람부(921)가 알람을 출력하는 경우, 제2 알람부(922)는 알람을 미출력할 수 있다.
또한, 제1 알람부(921)와 제2 알람부(922)는, 진동의 정도, 소리의 크기 또는 화면의 밝기 등을 서로 달라지도록 알람을 출력할 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고, 상기 제1 알람부(921)와 제2 알람부(922)는 함께 알람을 출력할 수 있다.
상기 제1 알람부(921)와 제2 알람부(922)는, 제어부(970) 또는 차량 제어 장치(800)의 제어에 의해 독립적으로 알람을 출력할 수 있다.
본 명세서에서 신발(900)이 알람을 출력한다는 것은, 상기 알람부(910)가 진동을 출력한다 또는 제1 알람부(921) 및 제2 알람부(922) 중 적어도 하나를 통해 알람을 출력한다는 것을 의미할 수 있다.
자성체(930)는, 자성을 띄는 물체를 의미할 수 있다. 본 발명의 신발(900)에 구비된 자성체(930)는, 제어부(970)(또는 차량 제어 장치(800))의 제어에 의해 자성을 변경하는 것이 가능하도록 형성될 수 있다.
상기 자성체(930)는, 일 예로, N극 또는 S극을 띌 수 있다. 또한, 상기 자성체(930)는, 상기 제어부(970)(또는 차량 제어 장치(800))의 제어에 의해 N극 또는 S극 중 어느 하나가 결정되거나 가변될 수 있다.
상기 자성체(930)는, 상기 제어부(970)(또는 차량 제어 장치(800))의 제어에 의해 N극 또는 S극을 띄도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 자성체(930)는, 상기 제어부(970)(또는 차량 제어 장치(800))의 제어에 의해 아무런 자성을 띄지 않을 수도 있다.
상기 자성체(930)과 관련된 실시 예는 도 15를 참조하여 보다 구체적으로 후술하기로 한다.
한편, 신발(900)은, 센싱부(940)를 더 포함할 수 있다. 상기 센싱부(940)는, 차량 제어 장치(800)의 센싱부(820)의 기술적 특징을 포함할 수 있다. 상기 센싱부(940)는, 일 예로, 압력 센서를 활용하여 신발의 어느 부분이 발판에 닿았는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 신발(900)은, 위에서 설명한 구성요소들을 제어하는 것이 가능한 제어부(970)를 포함할 수 있다.
제어부(970)는, 독자적으로 신발의 구성요소들을 제어할 수도 있고, 통신부(910)를 통해 수신된 차량 제어 장치(800)의 제어명령에 근거하여 신발의 구성요소들을 제어할 수도 있다.
본 명세서에서 신발(900)을 제어한다는 것은, 제어부(970)가 차량 제어 장치(800)로부터 수신된 제어명령에 근거하여 신발(900)의 구성요소들을 제어하는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 상기 신발(900)을 제어한다는 것은, 제어부(970)가 기 설정된 알고리즘(방식)에 근거하여 신발(900)의 구성요소를 제어한다는 것으로 이해될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명에서 차량 제어 장치(800)가 신발(900)을 제어하는 다양한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 10는 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19, 도 20, 도21, 도 22, 도 23, 도 24, 도 25, 도 26, 도 27, 도 28, 도 29 및 도 30은 도 10에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명에서는, 차량 제어 장치(800)가 신발(900)과 통신하도록 연결하는 단계가 진행된다(S1010).
구체적으로, 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)는, 통신부(810)를 통해 신발(900)의 통신부(910)와 통신이 가능하도록 연결할 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 신발(900)과 통신 가능하도록 연결할 수 있다.
상기 기 설정된 조건은, 일 예로, 차량(100)에 운전자가 탑승하는 것이 감지되는 경우, 차량(100)의 문이 잠긴 상태에서 열린 상태로 변경되는 경우, 차량(100)에 탑승한 운전자에 의해 신발이 기 설정된 움직임으로 움직이는 경우 또는 통신 연결을 위한 사용자 요청이 있는 경우 등을 포함할 수 있다.
상기 기 설정된 조건이 만족되는지 여부는, 프로세서(870)가 센싱부(820)를 이용하여 결정(판단, 감지, 센싱)할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 차량 제어 장치와 신발은 다양한 방식을 통해 상호 통신이 가능하도록 연결될 수 있다.
이후, 본 발명에서는 차량 제어 장치가 차량과 관련된 정보 및 신발의 위치를 센싱하는 단계가 진행된다(S1020).
구체적으로, 프로세서(870)는, 통신부(810)를 통해 신발(900)과 통신이 가능하도록 연결된 상태에서, 센싱부(820)를 통해 차량과 관련된 정보 및 신발의 위치를 센싱할 수 있다.
상기 신발은, 운전석에 위치한 신발을 의미할 수 있다. 즉, 상기 신발은 운전자가 신고 있는 신발인 것이 바람직하다.
프로세서(870)는, 차량과 관련된 정보를 센싱부(820)를 통해 센싱할 수 있다. 상기 차량과 관련된 정보는, 차량이 가속해야 하는 상황과 차량이 감속해야 하는 상황을 판단하는데 이용되는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 차량과 관련된 정보는, 차량의 주변에 위치한 신호등 정보, 표지판 정보, 타차량 정보 또는 특정 객체(예를 들어, 사람, 자전가, 건물, 장애물 등) 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 이용하여 신발의 위치를 센싱할 수 있다. 일 예로, 상기 프로세서(870)는, 센싱부(820)에 포함된 내부 카메라(220)를 이용하여, 운전석에 위치한 신발(900)과 관련된 정보(신발의 위치)를 센싱할 수 있다.
이후, 본 발명에서는, 차량 제어 장치(800)가 차량(100)이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 신발의 위치에 근거하여 신발을 통해 알람을 출력하는 단계가 진행된다(S1030).
프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보를 이용하여 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 11에 도시된 것과 같이, 차량(100)이 가속해야 하는 제1 상황은, 신호등과 관련된 제1 신호가 센싱되는 경우(예를 들어, 초록색 등(G)이 점등되는 것이 센싱되는 경우) 또는 주행중인 도로의 최저속도(예를 들어, 60km/h)보다 느리가 차량이 주행하는 경우(예를 들어, 40km/h로 주행중인 경우) 등을 포함할 수 있다.
차량(100)이 가속해야 하는 제1 상황은, 엑셀 패달을 가압하여 차량을 가속해야 하는 상황을 의미할 수 있다.
다른 예로, 도 11에 도시된 것과 같이, 차량(100)이 감속해야 하는 제2 상황은, 신호등과 관련된 제2 신호가 센싱되는 경우(예를 들어, 적색 등(R)이 점등되는 것이 센싱되는 경우) 또는 전방 차량과의 충돌 가능성(P)이 일정값 이상인 경우 또는 차량 외부에 존재하는 객체(예를 들어, 사람, 타차량, 건물, 장애물 등)와 차량(100) 사이의 거리(d)가 일정거리 이하인 경우 등을 포함할 수 있다.
또한, 차량이 감속해야 하는 제2 상황은, 차량이 주행중인 도로의 최고속도보다 빠르게 차량이 주행중인 경우를 더 포함할 수 있다.
상기 전방 차량과의 충돌 가능성은, 일 예로, 본 차량과 전방 차량 사이의 상대속도, 본 차량과 전방 차량 사이의 거리에 근거하여 결정될 수 있으며, 일 예로, 충돌예상시간(TTC(Time to Collusion))에 근거하여 결정될 수 있다.
충돌예상시간(TTC)이 짧을수록, 충돌 가능성(P)은 높아지게 된다.
상기 충돌 가능성(P)은 충돌예상시간(TTC)별로 충돌 가능성 값이 결정되어 있을 수 있다. 상기 충돌예상시간(TTC)은, 본 차량과 전방 차량 사이의 상대속도, 본 차량과 전방 차량 사이의 거리에 근거하여 결정될 수 있다.
차량(100)이 감속해야 하는 제2 상황은, 브레이크 패달을 가압하여 차량을 감속해야 하는 상황을 의미할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명은 위에서 열거되지 않은 차량이 가속해야 하는 상황과 차량이 감속해야 하는 상황에 대해서도 본 발명이 적용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보(신호등과 관련된 제1 및 제2 신호, 주행중인 도로의 최저속도/최고속도, 전방 차량과의 충돌 가능성, 차량 외부에 존재하는 객체의 감지 및 상기 객체와 차량 사이의 거리 등)에 근거하여, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 및/또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 제1 상황 또는 상기 제2 상황에서의 상기 신발(900)의 위치에 근거하여, 신발(900)을 통해 알람을 출력할 수 있다.
본 명세서에서 알람을 출력하는 신발(900)은, 엑셀 패달(1210)과 브레이크 패달(1220)을 조종하는 오른쪽 신발인 것을 예로 설명하기로 한다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 상기 신발(900)은 왼쪽 신발 또는 오른쪽 신발 중 적어도 하나의 신발을 의미할 수도 있다.
도 12에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황이 감지되면, 신발(900)의 위치를 센싱하도록 센싱부(820)를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 제1 상황 또는 상기 제2 상황에 차량의 엑셀 패달(1210) 또는 브레이크 패달(1220)에 상기 신발(900)이 위치하지 않은 경우, 상기 신발(900)이 알람부(920)를 통해 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 상기 제1 상황 또는 상기 제2 상황에 차량의 엑셀 패달(1210) 또는 브레이크 패달(1220)에 상기 신발(900)이 위치하지 않는 경우, 상기 신발(900)을 통해 알람을 출력할 수 있다.
여기서, 상기 엑셀 패달(1210) 또는 상기 브레이크 패달(1220)에 신발이 위치하지 않는다는 것은, 상기 엑셀 패달(1210) 또는 상기 브레이크 패달(1220)을 가압하지 않는다 또는 상기 엑셀 패달(1210) 또는 상기 브레이크 패달(1220)에 신발이 접촉되지 않는다는 것을 의미할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하지 않은 경우 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 신발이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않은 경우, 신발(900)이 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어할 수 있다.
여기서, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하지 않는 경우는, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치한 경우 또는 신발(900)이 운전석 발판에 접촉된 경우(즉, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)과 브레이크 패달(1220)에 모두 접촉되지 않은 경우)를 포함할 수 있다.
또한, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않는 경우는, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치한 경우 또는 신발(900)이 운전석 발판에 접촉된 경우(즉, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)과 브레이크 패달(1220)에 모두 접촉되지 않은 경우)를 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하지 않은 경우 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 신발이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않은 경우, 신발이 알람을 출력하도록 하는 제어신호를 통신부(810)를 통해 신발(900)로 전송할 수 있다.
신발(900)의 제어부(970)는, 통신부(910)를 통해 수신한 상기 제어신호에 응답하여, 알람을 출력하도록 신발(900)의 알람부(920)를 제어할 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황과 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 신발(900)이 서로 다른 부분을 통해 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(870)는, 상기 제1 상황과 상기 제2 상황에 신발의 서로 다른 부분에서 알람이 출력되도록 신발을 제어할 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이, 신발(900)은, 제1 위치에 구비되는 제1 알람부(921)와, 상기 제1 위치와 다른 제2 위치에 구비되는 제2 알람부(922)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 위치는, 엑셀 패달이 위치한 신발의 오른쪽 일부분일 수 있으며, 상기 제2 위치는, 브레이크 패달이 위치한 신발의 왼쪽 일부분일 수 있다.
프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황인 경우, 신발의 제1 알람부(921)가 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 경우, 신발의 제2 알람부(922)가 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 차량이 가속해야 하는 제1 상황을 감지할 수 있다. 이 때, 프로세서(870)는, 상기 제1 상황에서, 센싱부(820)를 통해 센싱된 신발(900)의 위치가 엑셀 패달(1210)에 위치하지 않은 경우(예를 들어, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치한 경우), 신발(900)의 제1 위치(오른쪽 일부분)에 구비된 제1 알람부(921)(엑셀 패달이 배치된 일 측에 배치된 제1 알람부)를 통해 알람을 출력하도록 신발(또는 통신부(810))를 제어할 수 있다.
또한, 도 13의 (b)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 감지할 수 있다. 이 때, 프로세서(870)는, 상기 제2 상황에서, 센싱부(820)를 통해 센싱된 신발(900)의 위치가 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않은 경우(예를 들어, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치한 경우), 신발(900)의 제2 위치(왼쪽 일부분)에 구비된 제2 알람부(922)(브레이크 패달이 배치된 일 측에 배치된 제2 알람부)를 통해 알람을 출력하도록 신발(또는 통신부(810))를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황과 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 신발(900)이 서로 다른 방식으로 알람을 출력하도록 통신부(또는 신발)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서는 신발(900)이 제1 방식(예를 들어, 일정 주기를 갖도록 진동을 출력하는 방식)으로 알람을 출력하도록 신발(또는 통신부)를 제어할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서는 신발(900)이 상기 제1 방식과 다른 제2 방식(예를 들어, 지속적으로 진동을 출력하는 방식)으로 알람을 출력하도록 신발(또는 통신부)를 제어할 수 있다.
이 밖에도, 프로세서(870)는, 상기 제1 상황과 상기 제2 상황별로 신발에서 출력하는 알람의 종류(예를 들어, 진동과 소리) 또는 알람의 강도를 서로 다르게 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 신발(900)을 통해 상기 알람이 출력되는 중에 차량이 가속해야 하는 제1 상황에 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하는 것(또는 가압하는 것)이 감지되면, 알람의 출력을 중단하도록 통신부(810)(또는 신발)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 상황에서 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하지 않음에 따라 제1 알람부(921)가 알람을 출력하는 중에 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하는 것(또는 가압하는 것)이 감지되면, 프로세서(870)는, 상기 제1 알람부(921)의 알람 출력을 중단하는 제어신호를 통신부(810)를 통해 신발(900)로 전송할 수 있다.
신발(900)의 제어부(970)는, 상기 제어신호에 근거하여, 제1 알람부(921)의 알람 출력을 중단할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 도 13의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발(900)을 통해 상기 알람이 출력되는 중에 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하는 것(또는 가압하는 것)이 감지되면, 알람의 출력을 중단하도록 통신부(810)(또는 신발)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 상황에서 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않음에 따라 제2 알람부(922)가 알람을 출력하는 중에 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하는 것(또는 가압하는 것)이 감지되면, 프로세서(870)는, 상기 제2 알람부(922)의 알람 출력을 중단하는 제어신호를 통신부(810)를 통해 신발(900)로 전송할 수 있다.
신발(900)의 제어부(970)는, 상기 제어신호에 근거하여, 제2 알람부(922)의 알람 출력을 중단할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 차량이 가속해야 하는 제1 상황과 차량이 감속해야 하는 제2 상황별로 운전자의 발이 위치해야 하는 곳을 최적화된 방법으로 가이드하도록 알람을 출력할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 상황별로 엑셀 패달 또는 브레이크 패달이 가압되어야 하는 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서 엑셀 패달(1210)이 가압되어야 하는 정도를 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달(1220)이 가압되어야 하는 정도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서, 차량의 현재 속도와 차량의 전방에 위치한 객체(예를 들어, 타차량, 사람 등)와의 거리에 근거하여 충돌예상시간(TTC)을 결정할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 충돌예상시간과 차량의 제동력에 근거하여, 브레이크 패달(1220)이 가압되어야 하는 정도를 결정(산출)할 수 있다.
프로세서(870)는, 엑셀 패달 또는 브레이크 패달이 상기 결정된 정도보다 약하게 가압되는 경우, 신발(900)이 추가 알람을 출력하도록 통신부(810)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 14의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서 엑셀 패달에 신발이 위치하지 않거나 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달에 신발이 위치하지 않은 경우, 프로세서(870)는, 신발(900)이 제1 알람(1400a)을 출력하도록 통신부(또는 신발)을 제어할 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서 엑셀 패달이 가압되어야 하는 정도(1410)를 결정하거나, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달이 가압되어야 하는 정도(1410)를 결정할 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서 엑셀 패달이 가압되었으나, 상기 가압되어야 하는 정도(1410)보다 약하게 가압되는 경우, 도 14의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 추가 알람(제2 알람)(1400b)을 출력하도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
마찬가지로, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달이 가압되었으나, 상기 가압되어야 하는 정도(1410)보다 약하게 가압되는 경우, 도 14의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 추가 알람(제2 알람)(1400b)을 출력하도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
이 때, 상기 제1 알람(1400a)은, 도 14의 (b)에 도시된 것과 같이, 엑셀 패달(1210) 또는 브레이크 패달(1220)이 가압되어야 하는 정도(1410)까지 가압될때까지 신발(900)에서 출력될 수도 있다.
또한, 도 13에서 살펴본 것과 같이, 상기 제1 알람(1400a)은, 제1 상황에서 엑셀 패달에 신발이 위치하는 것 또는 제2 상황에서 브레이크 패달에 신발이 위치하는 것에 근거하여 미출력될 수도 있다.
상기 제1 알람(1400a)은, 도 9 내지 도 13에서 살펴본 바와 같이, 제1 상황에서 신발(900)이 엑셀 패달에 위치하지 않은 경우, 또는 제2 상황에서 신발(900)이 브레이크 패달에 위치하지 않은 경우 출력되는 알람일 수 있다.
반면, 제2 알람(1400b)(추가 알람)은, 제1 또는 제2 상황에서 엑셀 패달 또는 브레이크 패달이 가압되어야 하는 정도까지 미가압된 경우 출력되는 알람으로서, 제1 알람과 구별될 수 있다.
상기 제1 알람(1400a)과 제2 알람(1400b)은, 알람의 출력방식, 알람의 종류 또는 알람의 강도가 서로 다를 수 있다.
이후, 도 14의 (c)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서 엑셀 패달이 가압되어야 하는 정도(1410)까지 엑셀 패달이 가압되거나, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달이 가압되어야 하는 정도(1410)까지 브레이크 패달이 가압되면, 상기 추가 알람(제2 알람)(1400b)의 출력을 중단하도록(상기 추가 알람이 미출력되도록) 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
이 때, 상기 제1 알람(1400a)이 출력중인 상태라면, 프로세서(870)는, 상기 제1 알람의 출력도 중단되도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 차량이 가속해야 하는 제1 상황과 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 운전자의 발을 엑셀 패달 또는 브레이크 패달에 위치시키도록 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 가압되어야 하는 정도까지 운전자에게 가이드하여 운전의 안전성을 현저히 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 보다 다양한 방법으로 차량이 가속해야 하는 제1 상황과 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 운전자의 발이 엑셀 패달 또는 브레이크 패달에 위치하도록 유도할 수 있는 차량 제어 장치 및 신발을 제공할 수 있다.
앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 신발(900)에는, 자성체(930)가 구비될 수 있다. 상기 자성체(930)는 N극 또는 S극을 띌 수 있다. 상기 자성체(930)의 자성은 제어부(970)의 제어에 의해 가변될 수 있다.
한편, 차량의 엑셀 패달(1210) 및 브레이크 패달(1220)은 자기장 방향을 변경하는 것이 가능하도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 엑셀 패달(1210) 및 브레이크 패달(1220)에는 프로세서(870)의 제어에 의해 자기장 방향이 가변되는 것이 가능한 자성체가 구비(장착)될 수 있다.
상기 자기장 방향을 변경한다는 것은, 자성을 변경한다는 것을 의미할 수 있다.
도 15에서는 신발(900)에 구비된 자성체가 N극으로 고정된 경우를 일 예로 설명하기로 한다.
프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서는 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하고, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서는 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하도록 엑셀 패달과 브레이크 패달의 자기장 방향을 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 신발(900)의 자성체(930)에 형성된 자기장 방향을 감지하고, 감지된 자기장 방향에 근거하여, 상기 신발(900)의 자성체(930)의 자성을 결정(감지, 판단, 센싱)할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 상기 센싱부(820)를 통해 센싱된 신발(900)의 자성체(930)의 자기장 방향에 근거하여, 상기 자성체(930)의 자성을 N극 또는 S극으로 결정할 수 있다(도 15에서는 N극).
이후, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속해야 하는 제1 상황과 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 감지할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 도 15의 (a)에 도시된 것과 같이, 센싱부(820)를 통해 차량이 가속해야 하는 제1 상황이 감지되고, 신발(900)의 자성체(930)가 N극으로 감지되면, 엑셀 패달(1210)의 자성이 S극이 되고, 브레이크 패달(1220)의 자성이 N극이 되도록, 엑셀 패달(1210)과 브레이크 패달(1220)의 자기장 방향을 제어(결정)할 수 있다.
이러한 경우, 신발(900)의 자성체(930)는 N극이고, 엑셀 패달(1210)은 S극이므로, 신발(900)(신발의 자성체(930))과 엑셀 패달(1210)은 상호 인력(A)이 작용하게 된다.
반면, 신발(900)의 자성체(930)는 N극이고, 브레이크 패달(1220)은 N극이므로, 신발(900)(신발의 자성체(930))과 브레이크 패달(1220)은 상호 척력(R)이 작용하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황인 경우, 신발에 형성된 자성(예를 들어, N극)과 반대되는 자성(예를 들어, S극)이 엑셀 패달에 형성되도록 엑셀 패달의 자기장 방향을 결정하고, 신발에 형성된 자성(예를 들어, N극)과 같은 자성(예를 들어, N극)이 브레이크 패달에 형성되도록 하여, 상기 제1 상황에서 운전자의 발을 엑셀 패달로 물리적으로 유도할 수 있는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(870)는, 도 15의 (b)에 도시된 것과 같이, 센싱부(820)를 통해 차량이 감속해야 하는 제2 상황이 감지되고, 신발(900)의 자성체(930)가 N극으로 감지되면, 엑셀 패달(1210)의 자성이 N극이 되고, 브레이크 패달(1220)의 자성이 S극이 되도록, 엑셀 패달(1210)과 브레이크 패달(1220)의 자기장 방향을 제어(결정)할 수 있다.
이러한 경우, 신발(900)의 자성체(930)는 N극이고, 엑셀 패달(1210)은 N극이므로, 신발(900)(신발의 자성체(930))과 엑셀 패달(1210)은 상호 척력(R)이 작용하게 된다.
반면, 신발(900)의 자성체(930)는 N극이고, 브레이크 패달(1220)은 S극이므로, 신발(900)(신발의 자성체(930))과 브레이크 패달(1220)은 상호 인력(A)이 작용하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 경우, 신발에 형성된 자성(예를 들어, N극)과 같은 자성(예를 들어, N극)이 엑셀 패달에 형성되도록 엑셀 패달의 자기장 방향을 결정하고, 신발에 형성된 자성(예를 들어, N극)과 반대되는 자성(예를 들어, S극)이 브레이크 패달에 형성되도록 하여, 상기 제2 상황에서 운전자의 발을 브레이크 패달로 물리적으로 유도할 수 있는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)는 센싱부(820)를 통해 센싱된 신발(900)이 가압하고 있는 패달과 차량의 주행 상태에 근거하여 기 설정된 기능을 수행할 수 있다.
일 예로, 프로세서(870)는, 도 16의 (a)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)을 가압중이지만 차량(100)이 가속하는 경우, 도 16의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량(100)의 주행정보를 통신부(810)를 통해 외부 장치(1600)(예를 들어, 외부 서버, 이동 단말기, 인터넷 등)로 전송할 수 있다.
즉, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)을 가압중이지만 차량(100)이 가속한다는 것은, 차량에 급발진 오류가 발생되었다는 것을 의미할 수 있다. 이 때, 상기 차량의 주행정보는, 브레이크 패달을 가압한 정도 및 브레이크 패달을 가압한 상태에서의 차량의 속도/가속도 등의 정보를 포함할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(870)는, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)을 가압중이지만 차량(100)이 가속하는 경우, 도 16의 (c)에 도시된 것과 같이, 차량의 시동을 끄거나, 도 16의 (d)에 도시된 것과 같이, 차량을 기 설정된 장소(1610)까지 자율주행모드로 주행시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)을 가압중이지만 차량(100)이 가속하는 경우, 차량의 엔진 작동을 중단시키도록 시동을 오프시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)을 가압중이지만 차량(100)이 가속하는 경우, 수동주행모드를 자율주행모드로 전환하고, 기 설정된 복수의 장소들 중 차량의 현재 지점으로부터 가장 가까운 기 설정된 장소(예를 들어, 휴게소, 주유소, 공터, 갓길 등)까지 차량을 자율주행시킬 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은, 신발이 가압하는 패달의 종류와 차량의 주행상태에 근거하여 차량의 급발진을 판단하고, 이에 대하여 최적화된 방법으로 대처하는 것이 가능한 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이, 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)는, 차량을 수동주행모드로 주행시키거나 자율주행모드로 주행시킬 수 있다.
본 발명과 관련된 차량(100)은, 수동주행모드 및 자율주행모드 중 어느 하나의 모드로 동작할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(870)는, 수동주행모드 및 자율주행모드 중 어느 하나의 모드로 차량(100)을 주행시킬 수 있다.
차량(100)의 주행모드는, 수동주행모드 및 자율주행모드를 포함할 수 있다.
자율주행모드(또는 자동주행모드)는, 운전자의 운전 조작과는 무관하게, 차량이 기 설정된 알고리즘에 근거하여 스스로 차량이 주행되는 모드를 의미할 수 있다. 일 예로, 자율주행모드는, 일정구간 또는 사용자에 의해 설정된 목적지까지의 구간 중 적어도 일부분에서 차량이 스스로 주행(운행)을 할 수 있는 모드일 수 있다.
자율주행모드에서는, 일 예로, 운전자의 운전 조작이 있더라도, 차량의 조향이나 속도가 가변되지 않고, 자율 주행을 수행하도록 기 설정된 알고리즘에 따라 차량이 주행될 수 있다.
수동주행모드와 자율주행모드는 일반적인 기술분야에 속하므로, 보다 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드에 진입하면, 운전석을 뒤로 이동시킬 수 있다. 이는, 운전석에 앉은 운전자에게 보다 넓은 공간을 제공하기 위함이다.
이 경우, 운전자의 발이 엑셀 패달(1210) 또는 브레이크 패달(1220)에 닿지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명의 차량 제어 장치(800)는, 자율주행모드에서도 긴급 가속 또는 긴급 제동이 필요한 상황이 발생되면, 엑셀 패달(1210) 또는 브레이크 패달(1220)의 조작에 응답하여 차량을 가속하거나 감속시킬 수 있다.
이 때, 본 발명은 자율주행모드에서 운전석이 뒤로 이동됨에 따라 운전자의 발이 엑셀 패달 또는 브레이크 패달에 닿지 않는 경우에도 차량을 수동으로 가속하거나 감속시킬 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다.
도 17의 (a)를 참조하면, 본 발명의 차량(100)의 운전석 발판(1700)에는, 엑셀 패달(1210)에 대응되는 제1 패드(1710)와 브레이크 패달(1220)에 대응되는 제2 패드(1720)가 구비될 수 있다.
프로세서(870)는, 신발(900)이 상기 제1 패드(1710) 또는 상기 제2 패드(1720)에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 신발(900)이 상기 제1 패드(1710)에 가압되면, 차량(100)을 가속시킬 수 있다. 또한 프로세서(870)는, 신발(900)이 상기 제2 패드(1710)에 가압되면, 차량(100)을 감속시킬 수 있다.
상기 신발(900)이 제1 패드(1710) 또는 제2 패드(1720)를 가압했는지 여부는 센싱부(820)를 통해 센싱되거나, 상기 제1 또는 제2 패드(1710, 1720)로부터 수신되는 전기신호에 근거하여 결정(센싱)될 수 있다.
한편, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)는, 차량(100)의 주행모드가 자율주행모드일 때 활성화될 수 있다. 즉, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)는, 차량(100)의 주행모드가 수동주행모드인 경우, 비활성화 상태일 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 차량(100)의 주행모드가 자율주행모드로 진입되고, 운전석이 일정거리 이상 뒤로 이동되는 것에 근거하여, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)를 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 차량(100)의 주행모드가 자율주행모드이고, 운전석이 일정거리 이상 뒤로 이동된 상태에서, 센싱부(820)를 통해 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황이 감지되는 것에 근거하여, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)를 활성화시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 신발이 기 설정된 움직임으로 움직이는 것에 근거하여, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)를 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 움직임은, 신발(900)이 운전석 발판(1700)을 기 설정된 시간 이내에 기 설정된 횟수만큼 탭(tab)하는 움직임, 운전석 발판(1700)의 특정 영역을 탭하는 움직임, 제1 패드(1710) 및/또는 상기 제2 패드(1720)를 일정시간 이상 가압하는 움직임 및 제1 패드(1710) 및 제2 패드(1720)가 번갈아가면서 일정횟수 이상 가압되는 것 등을 포함할 수 있다.
상기 기 설정된 움직임으로 신발(900)이 움직이는지 여부는, 센싱부(820)를 통해 센싱되거나, 신발(900)의 센싱부(940)를 통해 센싱된 정보가 통신부(810)를 통해 수신되는 것에 근거하여 센싱될 수 있다.
또한, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)는, 사용자 입력부를 통한 사용자 입력에 근거하여 활성화될 수도 있다.
한편, 프로세서(870)는, 상기 차량의 주행모드가 자율주행모드인 경우, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발이 상기 제1 패드 또는 상기 제2 패드에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드이면, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것과는 무관하게, 상기 제1 패드(1710)가 신발에 의해 가압되면 차량을 가속하고, 상기 제2 패드(1720)가 신발에 의해 가압되면 차량을 감속할 수 있다.
다른 예로, 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드이고, 운전석이 일정거리 이상 뒤로 이동된 경우, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것과는 무관하게, 상기 신발이 상기 제1 패드 또는 상기 제2 패드에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해 본 발명은 자율주행모드에서 보다 즉각적으로 차량을 수동주행시키는 것이 가능한 새로운 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)가 미구비된 상태에서, 신발의 위치에 근거하여 차량의 주행을 제어할 수 있다.
즉, 본 발명은, 상기 제1 패드(1710) 및 상기 제2 패드(1720)라는 별도의 물리적인 구성이 운전석 발판(1700)에 구비되지 않더라도, 신발(900)의 위치를 센싱하고, 상기 센싱된 신발(900)의 위치에 근거하여 자율주행모드에서 차량을 수동적으로 가속하거나 감속시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 도 17의 (b)에 도시된 것과 같이, 센싱부(820)를 통해 신발(900)의 위치를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)과 인접한 제1 위치(1730)에 접촉(위치)하거나, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)과 인접한 제2 위치(1740)에 접촉(위치)하는 것을 센싱할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)이 자율주행모드인 상태에서, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)과 인접한 제1 위치(1730)에 접촉되면, 차량(100)을 가속시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 차량(100)이 자율주행모드인 상태에서, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)과 인접한 제2 위치(1740)에 접촉되면, 차량(100)을 감속시킬 수 있다.
상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는, 각각 운전석 발판(1700)의 서로 다른 일부분을 의미할 수 있으며, 제1 부분 및 제2 부분(또는 제1 영역 및 제2 영역)으로 이해될 수 있다.
또한, 상기 제1 위치(1730)는, 운전석 발판(1700) 중 엑셀 패달(1210)이 구비된 위치로부터 소정거리만큼 후방에(운전자쪽에) 위치한 일부분을 의미할 수 있으며, 상기 제1 위치의 크기는 미리 설정되어 있을 수 있다.
또한, 상기 제2 위치(1740)는, 운전석 발판(1700) 중 브레이크 패달(1220)이 구비된 위치로부터 소정거리만큼 후방에(운전자쪽에) 위치한 일부분을 의미할 수 있다. 또한, 상기 제2 위치의 크기는 미리 설정되어 있을 수 있다.
상기 제1 위치와 상기 제2 위치는 서로 중첩되지 않도록 분리되어 있는 것이 바람직하다.
상기 제1 위치 또는 제2 위치에 신발이 접촉되는 것에 근거하여 차량을 가속 또는 감속하는 것은, 차량이 자율주행모드인 경우 또는 자율주행모드인 상태에서 센싱부(820)를 통해 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황이 감지되는 경우에 프로세서(870)의 제어에 의해 수행될 수 있다.
즉, 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드인 경우, 또는 자율주행모드에서 센싱부(820)를 통해 차량을 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량을 감속해야 하는 제2 상황이 감지되는 것 또는 운전석이 소정거리만큼 뒤로 이동된 경우 중 적어도 하나에 근거하여, 신발이 접촉되는 위치(제1 위치, 제2 위치)에 따라 차량을 가속시키거나 감속시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 신발이 기 설정된 움직임으로 움직이는 것에 근거하여, 상기 제1 위치(1730) 및 상기 제2 위치(1740)를 활성화시킬 수 있다.
즉, 프로세서(870)는, 신발(900)이 기 설정된 움직임으로 움직인 후 상기 제1 위치(1730)에 신발(900)이 접촉되면 차량을 가속하고, 신발(900)이 기 설정된 움직임으로 움직인 후 상기 제2 위치(1740)에 신발(900)이 접촉되면 차량을 감속할 수 있다.
예를 들어, 상기 기 설정된 움직임은, 신발(900)이 운전석 발판(1700)을 기 설정된 시간 이내에 기 설정된 횟수만큼 탭(tab)하는 움직임, 운전석 발판(1700)의 특정 영역을 탭하는 움직임, 제1 위치(1730) 및/또는 상기 제2 위치(1740)를 일정시간 이상 접촉(또는 가압)하는 움직임 및 신발(900)이 제1 위치(1730) 및 제2 위치(1740)를 번갈아가면서 일정횟수 이상 접촉(가압)하는 움직임 등을 포함할 수 있다.
상기 기 설정된 움직임으로 신발(900)이 움직이는지 여부는, 센싱부(820)를 통해 센싱되거나, 신발(900)의 센싱부(940)를 통해 센싱된 정보가 통신부(810)를 통해 수신되는 것에 근거하여 센싱될 수 있다.
또한, 상기 제1 위치(1730) 및 상기 제2 위치(1740)는, 사용자 입력부를 통한 사용자 입력에 근거하여 활성화될 수도 있다.
한편, 프로세서(870)는, 상기 차량의 주행모드가 자율주행모드인 경우, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발이 상기 제1 위치(1730) 또는 상기 제2 위치(1740)에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드이면, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것과는 무관하게, 상기 신발이 엑셀 패달과 인접한 제1 위치(1730)에 접촉되면, 상기 차량을 가속시키고, 상기 신발이 브레이크 패달과 인접한 제2 위치(1740)에 접촉되면, 상기 차량을 감속시킬 수 있다.
다른 예로, 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드이고, 운전석이 일정거리 이상 뒤로 이동된 경우, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것과는 무관하게, 상기 신발이 상기 제1 위치(1730) 또는 상기 제2 위치(1740)에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해 본 발명은 자율주행모드에서 보다 즉각적으로 차량을 수동주행시키는 것이 가능한 새로운 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)는, 운전석 발판(1700)에 접촉되는 신발의 영역에 따라 자율주행모드에서 차량을 수동적으로 가속하거나 감속시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 도 18에 도시된 것과 같이, 센싱부(820)를 통해, 신발(900)의 어느 부분이 운전석 발판(1700)에 접촉되었는 결정(센싱, 판단)할 수 있다.
프로세서(870)는, 도 18의 (a)에 도시된 것과 같이, 신발(900)의 제1 부분(1800a)(예를 들어, 신발의 앞부분)이 차량(100)의 운전석 발판(1700)에 접촉되면, 차량(100)을 가속시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 도 18의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 제1 부분과 다른 제2 부분(1800b)(예를 들어, 신발의 뒷부분)이 차량(100)의 운전석 발판(1700)에 접촉되면, 차량(100)을 감속시킬 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)이 운전석 발판에 접촉되는 면적(또는 면적의 크기)에 비례하여 차량(100)의 가속 또는 감속의 크기를 다르게 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)의 제1 부분(1800a)이 접촉되는 면적이 클수록 차량을 더 빠르게 가속시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)의 제2 부분(1800b)이 접촉되는 면적이 클수록 차량을 더 빠르게 감속시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)이 운전석 발판을 가압하는(누르는) 세기에 비례하여 차량(100)의 가속 또는 감속의 크기를 다르게 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)의 제1 부분(1800a) 또는 신발(900)의 제2 부분(1800b)이 운전석 발판을 가압하는 정도가 셀수록, 차량을 더 빠르게 가속 또는 감속할 수 있다.
또는, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)의 제1 부분(1800a) 또는 신발(900)의 제2 부분(1800b)이 운전석 발판을 가압하는 정도가 약할수록, 차량을 더 느리게 가속 또는 감속할 수 있다.
즉, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)이 상기 운전석 발판(1700)에 접촉되는 면적(또는 면적의 크기) 또는 상기 신발이 상기 운전석 발판을 가압하는 세기에 비례하여 상기 차량을 가속 또는 감속시킬 수 있다.
상기 신발(900)이 운전석 발판에 접촉되는 부분, 접촉되는 면적 및 가압하는 정도는, 차량 제어 장치(800)의 센싱부(820)를 통해 센싱되거나, 신발(900)의 센싱부(940)를 통해 센싱될 수 있다.
프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드인 경우, 또는 자율주행모드에서 센싱부(820)를 통해 차량을 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량을 감속해야 하는 제2 상황이 감지되는 것 또는 운전석이 소정거리만큼 뒤로 이동된 경우 중 적어도 하나에 근거하여, 신발이 운전석 발판에 접촉되는 부분(신발의 제1 부분 또는 제2 부분)에 따라 차량을 가속시키거나 감속시킬 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 신발이 기 설정된 움직임으로 움직이는 것에 근거하여, 신발(900)이 접촉되는 부분에 근거하여 차량의 주행을 제어할 수 있다(또는 신발(900)의 제1 부분(1800a)과 제2 부분(1800b) 중 적어도 하나가 활성화될 수 있다).
즉, 프로세서(870)는, 신발(900)이 기 설정된 움직임으로 움직인 후 신발의 제1 부분(1800a)이 운전석 발판(1700)에 접촉(또는 가압)되면 차량을 가속하고, 신발(900)이 기 설정된 움직임으로 움직인 후 신발의 제2 부분(1800b)이 운전석 발판(1700)에 접촉(또는 가압)되면 접촉되면 차량을 감속할 수 있다.
예를 들어, 상기 기 설정된 움직임은, 신발(900)이 운전석 발판(1700)을 기 설정된 시간 이내에 기 설정된 횟수만큼 탭(tab)하는 움직임, 운전석 발판(1700)의 특정 영역을 탭하는 움직임, 신발의 제1 부분(1800a) 및/또는 제2 부분(1800b)을 일정시간 이상 접촉(또는 가압)하는 움직임 및 신발의 제1 부분(1800a) 및 제2 부분(1800b)이 번갈아가면서 일정횟수 이상 운전석 발판(1700)에 접촉되는 것 등을 포함할 수 있다.
상기 기 설정된 움직임으로 신발(900)이 움직이는지 여부는, 센싱부(820)를 통해 센싱되거나, 신발(900)의 센싱부(940)를 통해 센싱된 정보가 통신부(810)를 통해 수신되는 것에 근거하여 센싱될 수 있다.
또한, 상기 신발(900)의 제1 부분(1800a) 및 제2 부분(1800b)은, 사용자 입력부를 통한 사용자 입력에 근거하여 활성화될 수도 있다.
한편, 프로세서(870)는, 상기 차량의 주행모드가 자율주행모드인 경우, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발의 제1 부분(1800a) 또는 상기 신발의 제2 부분(1800b)이 운전석 발판(1700)에 접촉(또는, 가압)되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드이면, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것과는 무관하게, 상기 신발의 제1 부분이 차량의 운전석 발판에 접촉되면 차량을 가속시키고, 상기 제1 부분과 다른 제2 부분이 상기 운전석 발판에 접촉되면 차량을 감속시킬 수 있다.
다른 예로, 프로세서(870)는, 차량이 자율주행모드이고, 운전석이 일정거리 이상 뒤로 이동된 경우, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것과는 무관하게, 상기 신발의 제1 부분(1800a) 또는 상기 신발의 제2 부분(1800b)이 운전석 발판(1700)에 접촉(또는, 가압)되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해 본 발명은 자율주행모드에서 보다 즉각적으로 차량을 수동주행시키는 것이 가능한 새로운 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 자율주행모드에서 수동주행모드로 전환되어야 하는 상태에 진입되면, 도 19의 (a)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 알람을 출력하도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 자율주행모드에서 수동주행모드로 전환되어야 하는 상태는, 사용자 입력이 있는 경우 또는 수동주행모드로만 운행해야 하는 도로에 차량이 진입한 경우 등을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 수동주행모드에 진입하고서도, 신발(900)이 엑셀 패달(1210) 또는 브레이크 패달(1220)에 위치(접촉, 가압)할 때까지 상기 알람을 신발(900)을 통해 출력할 수 있다.
이후, 도 19의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 엑셀 패달(1210) 또는 브레이크 패달(1220)에 위치(접촉, 가압)하면, 상기 알람의 출력이 중단되도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은, 차량이 자율주행모드인 상태에서 또는 자율주행모드에서 운전석이 일정거리만큼 뒤로 이동된 경우에도 다양한 방식으로 차량을 수동으로 가속 또는 감속할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 자율주행모드에서 수동주행모드로 전환될 때 신발을 통해 신발이 패달에 위치할 때까지 알람을 출력함으로써, 운전자에게 효과적으로 피드백을 제공할 수 있는 차량 제어 장치 및 신발을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명은 보다 다양한 방법으로 신발을 통해 운전자에게 알림(피드백)을 제공할 수 있는 제어방법을 제공할 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대하여 살펴본다.
우선, 도 20을 참조하면, 본 발명의 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 센싱할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 전방에 위치한 신호등과 관련된 제2 신호(예를 들어, 적색등)이 감지된 경우, 상기 신호등에 주변에 위치한 정지선과 본 차량 사이의 거리, 본 차량의 속도에 근거하여, 차량이 상기 정지선까지 도달하는데 걸리는 도달시간을 산출할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 산출된 도달시간이 너무 짧은 경우(즉, 차량의 속도가 너무 빠른 경우 또는 기준 조건에 따른 도달시간보다 짧은 경우) 상기 기준 조건에 따른 도달시간에 차량이 상기 정지선까지 도달하는데 필요한 적정 속도를 산출할 수 있다.
이 경우, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황이 감지되면, 센싱부(820)를 통해 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하고 있는지 여부를 판단한다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 제2 상황에서 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않은 경우, 도 20에 도시된 것과 같이, 신발(900)을 통해 알람을 출력할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 알람이 출력되는 중에 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치(접촉, 가압)되는 것이 감지되면, 상기 알람의 출력을 중단할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 상기 기준 조건에 따른 도달시간에 차량이 정지선에 도달하기 위해 브레이크 패달(1220)을 가압해야 하는 정도를 결정할 수 있다. 이후, 프로세서(870)는, 신발(900)이 상기 브레이크 패달(1220)에 위치하더라도, 상기 브레이크 패달(1220)이 상기 결정된 정도까지 가압되지 않은 경우, 추가 알람을 신발(900)을 통해 출력할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치하지 않거나, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않는 경우, 그래픽 객체를 디스플레이부(830)에 출력할 수 있다.
상기 그래픽 객체는, 도 20에 도시된 것과 같이, 현재 신발(900)의 위치를 나타내는 그래픽 객체(2000a) 또는 신발(900)이 위치되어야 하는 패달을 가이드 하는 그래픽 객체(2000b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 신발의 알람뿐만 아니라 디스플레이부를 통해 운전자의 발이 어느 패달에 위치해야 하는지 여부를 최적화된 방법으로 알려줄 수 있다.
도 21을 참조하면, 본 차량(100)의 차량 제어 장치(800)는, 전방 차량(2100)의 급격한 감속을 감지할 수 있다. 일 예로, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보에 근거하여 본 차량과 전방 차량(2100) 사이의 상대속도가 일정값 이상 증가하면, 상기 전방 차량(2100)이 급격한 감속(급정거)를 했음을 센싱할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 전방 차량(2100)의 급격한 감속으로 인해, 상기 전방 차량(2100)으로부터 주행 정보(급정거 정보)가 통신부(810)를 통해 수신되면, 상기 수신된 주행 정보에 근거하여 상기 전방 차량(2100)의 급격한 감속을 감지할 수 있다.
이 경우, 프로세서(870)는, 도 21의 (a)에 도시된 것과 같이, 전방 차량(2100)이 급격한 감속을 수행하면, 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 것으로 결정할 수 있다.
이 경우, 마찬가지로, 도 21의 (b)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 신발(900)의 위치를 센싱하고, 상기 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않은 경우(또는 엑셀 패달(1210)에 위치한 경우), 신발(900)을 통해 알람을 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치하지 않은 경우, 디스플레이부(820)를 통해 경고 메시지를 출력할 수 있다.
도 22의 (a)를 참조하면, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 센싱된 신호등과 관련된 제2 신호(예를 들어, 적색등)가 감지되었음에도 불구하고 차량의 주행속도가 감속하지 않는 경우를 센싱할 수 있다.
즉, 프로세서(870)는, 상기 신호등과 관련된 제2 신호가 감지되었고, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)을 가압하지 않는 경우를 감지할 수 있다.
이 경우, 프로세서(870)는, 도 22의 (b)에 도시된 것과 같이, ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능 중 AEB(Autonomous Emergency Brake) 기능을 작동시켜 차량을 감속시킬 수 있다.
이 때, 프로세서(870)는, 상기 ADAS 기능 중 상기 AEB 기능과 같이 차량의 구동과 관련된 기능이 수행된 경우, 상기 수행된 차량의 구동(예를 들어, 브레이크)을 수행하기 위한 장소에 신발(900)이 위치하도록, 신발(900)의 알람을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, AEB 기능에 의해 차량이 감속한 경우, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치할 때까지 신발(900)이 알람을 출력하도록, 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
한편, 도 23의 (a)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 신호등과 관련된 제2 신호가 감지된 상태에서, 차량이 가속하는 경우를 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 신호등과 관련된 제2 신호가 감지됨에 따라 차량이 감속하는 제2 상황에서, 브레이크 패달(1220)이 아닌 엑셀 패달(1210)이 가압된 상태를 감지할 수 있다.
이 경우, 프로세서(870)는, 도 23의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치(가압)할 때까지 신발을 통해 알람을 출력할 수 있다.
또한, 상기 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달(1220)이 아닌 엑셀 패달(1210)이 가압된 경우, 운전자가 당황해서 조작의 실수가 일어난 경우일 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달(1220)이 아닌 엑셀 패달(1210)이 가압된 경우, 차량(100)을 미가속시킬 수 있다. 즉, 프로세서(870)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 엑셀 패달이 가압되는 경우, 차량을 미가속시키고(즉, 엑셀 패달의 입력을 무시하고), 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서 브레이크 패달이 가압되는 경우, 차량을 미감속시킬 수 있다(즉, 브레이크 패달의 입력을 무시할 수 있다).
또한, 프로세서(870)는, 도 23의 (c)에 도시된 것과 같이, 차량이 감속해야 하는 제2 상황에서 브레이크 패달(1220)이 아닌 엑셀 패달(1210)이 가압된 경우, 신발(900)이 브레이크 패달(1220)에 위치(가압)할 수 있도록 신발을 통해 알람을 출력할 수 있다.
마찬가지로, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에서 엑셀 패달(1210)이 아닌 브레이크 패달(1220)이 가압된 경우, 프로세서(870)는, 신발(900)이 엑셀 패달(1210)에 위치(가압)할 수 있도록 신발을 통해 알람을 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 신발(900)은 신발끈(또는 발등)을 조이거나 푸는 것이 가능하도록 형성될 수 있다. 상기 신발끈을 조이거나 푸는 것은, 신발(900)의 제어부(970) 또는 알람부(920)의 제어에 의해 수행될 수 있다.
본 명세서에서 설명한 신발의 알람은, 신발끈을 조이거는 것, 신발끈을 푸는 것 또는 신발끈을 조였다 풀었다를 반복하는 것 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 운전자가 긴장해야 하는 경우 신발끈을 조이고, 운전자가 편안히 운전해도 되는 경우에는 신발끈을 풀도록 하는 제어방법을 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 24의 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 차량의 주변환경이 기 설정된 제1 조건을 만족하는지 여부를 센싱할 수 있다.
여기서, 상기 기 설정된 제1 조건은, 운전자가 긴장을 해야 하는 조건을 의미할 수 있으며, 일 예로, 도 24의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량의 주변환경이 눈이 오는 상태인지, 비가 오는 상태인지, 도로에 눈, 물 또는 낙엽이 쌓여있는 상태인지, 안개가 낀 상태인지 여부 등을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 차량의 주변환경이 기 설정된 제1 조건을 만족하면, 도 24의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발끈이 조여지도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
반면, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 차량의 주변환경이 기 설정된 제2 조건을 만족하는지 여부를 센싱할 수 있다.
여기서, 상기 기 설정된 제2 조건은, 운전자가 편안하게 운전해도 되는 조건을 의미할 수 있으며, 일 예로, 도 24의 (c)에 도시된 것과 같이, 차량이 고속도로인지 또는 차량이 주행중인 도로의 교통상황이 원할한지 여부 등을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 차량의 주변환경이 기 설정된 제2 조건을 만족하면, 도 24의 (d)에 도시된 것과 같이, 신발끈이 풀어지도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 운전자의 상태에 따라 신발을 다양하게 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 운전자의 상태가 기 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 기 설정된 조건은, 운전자가 운전에 집중하지 못하는 조건을 의미할 수 있으며, 일 예로, 도 25의 (a)에 도시된 것과 같이, 운전자의 졸음 수치가 일정값 이상인 경우, 운전자의 시선이 전방을 향하지 않는 경우, 운전자가 급격하게 쓰러진 경우(저혈당 쇼크 등) 등을 포함할 수 있다.
이 경우, 프로세서(870)는, 상기 운전자의 상태가 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여, 도 25의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발끈이 조여지도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 운전자의 상태가 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여, 도 25의 (c)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 알람을 출력하도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명은, 차량과 신발 사이의 거리에 따라 다양한 기능을 수행할 수 있다.
프로세서(870)는, 센싱부(820)를 통해 신발(900)이 차량 밖으로 나가는 것을 감지할 수 있다. 즉, 프로세서(870)는, 운전자가 차량에서 하차하는 것을 감지할 수 있다.
프로세서(870)는, 도 26의 (a)에 도시된 것과 같이, 신발(900)이 차량 밖으로 나가는 것이 감지되면, 센싱부(820)를 통해 차량(100)과 신발(900) 사이의 거리(d2)를 센싱할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 차량(100)과 신발(900) 사이의 거리(d2)가 일정거리 이상 멀어지면, 도 26의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량의 문을 잠글 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 신발(900)이 차량 내부로 진입하는지 차량 외부로 나가는지에 따라 신발의 조임 정도를 가변시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 도 27의 (a)에 도시된 것과 같이, 센싱부(820)를 통해 신발(900)이 차량의 외부에서 내부로 진입하는 것을 감지할 수 있다(즉, 운전자가 탑승하는 것을 감지할 수 있다).
이 경우, 프로세서(870)는, 운전자의 편안함을 향상시키기 위해, 도 27의 (b)에 도시된 것과 같이, 신발끈이 풀어지도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
반면, 프로세서(870)는, 도 27의 (c)에 도시된 것과 같이, 센싱부(820)를 통해 신발(900)이 차량 내부에서 외부로 나가는 것을 감지할 수 있다(즉, 운전자가 하차하는 것을 감지할 수 있다).
이 경우, 프로세서(870)는, 운전자가 걷기 편하도록, 도 27의 (d)에 도시된 것과 같이, 신발끈이 조여지도록 통신부(810)(또는 신발(900))을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 신발(900)은, 걸음수를 측정할 수 있다.
프로세서(870)는, 신발(900)로부터 하루 내에서 현재까지 걸은 걸음수를 전송받을 수 있다.
프로세서(870)는, 도 28의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량(100)이 목적지까지 일정거리 이하로 남아있는 상태에서 상기 신발(900)로부터 수신된 걸음수가 목표 걸음수에 미치지 못하는 경우, 상기 목표 걸음수를 채울 수 있도록 목적지로부터 소정거리 이격된 주차장소로 향하는 경로정보를 디스플레이부(830)를 통해 출력할 수 있다.
이 경우, 운전자는, 도 28의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량을 상기 목적지로부터 소정거리 이격된 주차장소에 주차하고, 목표 걸음수를 채울 수 있다.
한편, 본 발명의 신발(900)은 이동 단말기(2900)와 통신을 수행할 수 있다. 신발(900)은 이동 단말기(2900)와의 통신을 통해 이동 단말기(2900)에 의해 제어될 수 있다.
본 발명에서는, 도 29의 (a)에 도시된 것과 같이, 이동 단말기(2900)에서 차량(예를 들어, 택시, 카풀차량 등)을 호출하는 경우, 신발(900)을 통해 알람을 출력할 수 있다.
예를 들어, 신발(900)은, 도 29의 (b)에 도시된 것과 같이, 이동 단말기(2900)를 통해 호출된 차량이 이동 단말기(또는 신발)로부터 일정거리 이내에 진입하면, 알람을 출력할 수 있다.
또한, 신발(900)은, 도 29의 (c)에 도시된 것과 같이, 이동 단말기(2900)를 통해 호출된 차량이 호출장소에 도착한 경우, 보다 상기 알람보다 큰 알람을 출력할 수 있다. 또한, 신발(900)은 호출된 차량이 접근하는 방향 또는 호출된 차량이 위치한 방향에 근거하여, 서로 다른 부위를 통해 알람을 출력할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 신발을 통해 호출된 차량의 접근을 보다 쉽게 파악하고, 호출된 차량이 접근하는 방향 또는 호출된 차량이 위치한 지점까지 보다 쉽게 안내할 수 있는 신발을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 신발(900)은, 센싱부(940)를 통해 신발의 움직임을 센싱할 수 있다. 신발(900)의 제어부(970)는, 센싱된 신발의 움직임이 기 설정된 움직임에 해당하는 경우, 통신 연결된 차량 제어 장치 또는 이동 단말기로 응급 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 기 설정된 움직임은, 운전자가 차량(화물차, 트럭 등)에 탑승하다가 낙상할 때 발생되는 움직임으로, 일정높이만큼 신발이 올라가다가 일정속도 이상으로 아래로 내려가는 움직임일 수 있다.
차량 제어 장치의 프로세서(870) 또는 이동 단말기는, 상기 신발(900)로부터 응급 신호가 수신되면, 기 설정된 응급 전화번호로 응급상황임을 알리거나, 외부 서버로 응급상황임을 전송할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)에서 수행되는 모든 동작/기능/제어는 신발(900)의 제어부(970)에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, 신발(900)의 제어부(970)는, 통신부(910)를 통해 차량 제어 장치(800)로부터 차량과 관련된 정보 또는 신발과 관련된 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
신발(900)의 제어부(970)는, 수신된 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황을 감지(센싱, 판단, 결정)할 수 있다. 이 경우, 신발(900)의 제어부(970)는, 상기 상황과 신발의 위치에 근거하여, 알람부(920)를 통해 알람을 출력할 수 있다.
구체적으로, 신발(900)의 제어부(970)는, 차량과 관련된 정보에 근거하여 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정할 수 있다.
또한, 신발(900)의 제어부(970)는, 신발의 센싱부(940)를 통해 신발의 위치를 센싱할 수도 있다.
신발(900)의 제어부(970)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황에 신발(900)이 엑셀 패달에 위치하지 않은 경우 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 신발(900)이 브레이크 패달에 위치하지 않은 경우, 알람부(930)를 통해 알람을 출력할 수 있다.
이 때, 신발(900)의 제어부(970)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황인 경우, 제1 알람부(921)를 통해 알람을 출력하고, 차량이 감속해야 하는 제2 상황인 경우, 제2 알람부(922)를 통해 알람을 출력할 수 있다.
또한, 신발(900)의 제어부(970)는, 알람이 출력중인 상태에서 상기 제1 상황에 신발이 엑셀 패달에 위치하는 것 또는 상기 제2 상황에 신발이 브레이크 패달에 위치하는 것이 감지되면, 알람의 출력을 중단할 수 있다.
또한, 신발(900)의 제어부(970)는, 제1 상황 또는 제2 상황별로 엑셀 패달 또는 브레이크 패달이 가압되어야 하는 정도를 결정할 수 있다. 이는, 통신부(910)를 통해 차량 제어 장치로부터 수신되는 차량과 관련된 정보에 근거하여 결정될 수 있다.
신발(900)의 제어부(970)는, 엑셀 패달 또는 브레이크 패달이 상기 결정된 정도보다 약하게 가압되는 경우, 알람부(920)를 통해 추가 알람을 출력할 수 있다.
또한, 신발(900)의 제어부(970)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황과 차량이 감속해야 하는 제2 상황에 따라 자성체(930)의 자성을 가변할 수 있다.
예를 들어, 엑셀 패달에는 N극이 형성되고 브레이크 패달에는 S극이 형성된다고 가정한다.
신발(900)의 제어부(970)는, 차량이 가속해야 하는 제1 상황이 감지되면, 신발(900)의 자성체(930)와 엑셀 패달 사이에 인력이 작용하도록, 엑셀 패달에 형성된 자성(N극)과 반대되는 자성(예를 들어, S극)을 자성체(930)에 형성시킬 수 있다. 이 경우, 신발과 브레이크 패달은 동일한 자성(S극)이 형성되어, 척력이 작용할 수 있다.
반대로, 신발(900)의 제어부(970)는, 차량이 감속해야 하는 제2 상황이 감지되면, 신발(900)의 자성체(930)와 브레이크 패달 사이에 인력이 작용하도록, 브레이크 패달에 형성된 자성(S극)과 반대되는 자성(예를 들어, N극)을 자성체(930)에 형성시킬 수 있다. 이 경우, 신발과 엑셀 패달은 동일한 자성(N극)이 형성되어, 척력이 작용할 수 있다.
또한, 신발(900)의 제어부(970)는, 브레이크 패달을 가압중이지만 차량이 가속중인 것이 감지되면, 차량의 주행정보를 차량 제어 장치로부터 수신받거나, 신발의 움직임 정보(또는 가압 정보)를 차량 제어 장치 또는 이동 단말기로 전송할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 신발(900)의 제어부(970)는, 차량 제어 장치(800)의 프로세서(870)에 의해 수행되는 모든 동작/기능/제어를 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명은 차량의 주행에 도움을 줄 수 있는 새로운 신발을 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 신발을 통해 차량의 상태에 따라 최적화된 방법으로 사용자에게 알람을 줄 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 차량이 가속해야 하는 상황과 감속해야하는 상황에서의 신발의 위치에 근거하여 사용자에게 알람을 출력하여, 차량 주행의 안전과 편의를 현저히 향상시킬 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
넷째, 본 발명은 자율주행모드에서 신발을 이용하여 차량의 구동을 제어할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 차량 제어 장치(800)는, 차량(100)에 포함될 수 있다.
또한, 위에서 설명한 차량 제어 장치(800)의 동작 또는 제어방법은, 차량(100)(또는 제어부(170))의 동작 또는 제어방법으로 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
예를 들어, 차량(100)의 제어방법(또는 차량제어장치(800)의 제어방법)은, 신발과 통신하도록 연결하는 단계, 차량과 관련된 정보 및 상기 신발의 위치를 센싱하는 단계 및 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발을 통해 알람을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 출력하는 단계는, 상기 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정하고, 상기 제1 상황에 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하지 않은 경우 또는 상기 제2 상황에 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하지 않은 경우 상기 신발을 통해 알람을 출력할 수 있다.
보다 구체적인 실시 예는, 앞서 설명한 내용으로 갈음하거나, 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
위와 같은 각 단계는, 차량 제어 장치(800)뿐만 아니라, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다.
또한, 위에서 살펴본 차량제어장치(800)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법은, 차량의 제어방법에 적용될 수도 있고, 제어 장치의 제어방법에 적용될 수도 있다.
나아가, 위에서 살펴본 차량제어장치(800)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 이동 단말기의 제어부에 의해 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법들은, 이동 단말기의 제어방법에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 신발과 통신하도록 형성된 통신부;
    차량과 관련된 정보 및 상기 신발의 위치를 센싱하는 센싱부; 및
    상기 센싱부를 통해 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발이 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정하고,
    상기 제1 상황 또는 상기 제2 상황에서의 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 상황에 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하지 않은 경우 또는 상기 제2 상황에 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하지 않은 경우 상기 신발이 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 상황과 상기 제2 상황에 상기 신발이 서로 다른 부분을 통해 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 신발은, 제1 위치에 구비되는 제1 알람부와 상기 제1 위치와 다른 제2 위치에 구비되는 제2 알람부를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 상황인 경우, 상기 신발의 제1 알람부가 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하고,
    상기 제2 상황인 경우, 상기 신발의 제2 알람부가 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 알람이 출력되는 중에 상기 제1 상황에 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하는 것 또는 상기 제2 상황에서 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하는 것이 감지되면, 상기 알람의 출력을 중단하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량이 가속해야 하는 제1 상황은, 신호등과 관련된 제1 신호가 센싱되는 경우 또는 주행중인 도로의 최저속도보다 느리게 차량이 주행하는 경우를 포함하고,
    상기 차량이 감속해야 하는 제2 상황은, 신호등과 관련된 제2 신호가 센싱되는 경우, 전방 차량과의 충돌 가능성이 일정값 이상인 경우 또는 차량 외부에 존재하는 객체와 차량 사이의 거리가 일정거리 이하인 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 상황별로 엑셀 패달 또는 브레이크 패달이 가압되어야 하는 정도를 결정하고,
    상기 엑셀 패달 또는 상기 브레이크 패달이 상기 결정된 정도보다 약하게 가압되는 경우, 상기 신발이 추가 알람을 출력하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 신발에는 자성체가 구비되고,
    상기 차량의 엑셀 패달 및 브레이크 패달은 자기장 방향을 변경하는 것이 가능하도록 형성되며,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 상황에서는 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하고 상기 제2 상황에서는 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하도록 상기 엑셀 패달과 상기 브레이크 패달의 자기장 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센싱부를 통해 센싱된 상기 신발이 가압하고 있는 패달과 차량의 주행 상태에 근거하여, 기 설정된 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 신발이 브레이크 패달을 가압중이지만 차량이 가속하는 경우, 차량의 주행정보를 상기 통신부를 통해 외부 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 신발이 브레이크 패달을 가압중이지만 차량이 가속하는 경우, 차량의 시동을 끄거나, 차량을 기 설정된 장소까지 자율주행모드로 주행시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석 발판에는, 엑셀 패달에 대응되는 제1 패드와 브레이크 패달에 대응되는 제2 패드가 구비되고,
    상기 프로세서는,
    상기 신발이 상기 제1 패드 또는 상기 제2 패드에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 패드 및 상기 제2 패드는, 차량의 주행모드가 자율주행모드일 때 활성화되는 것을 특징으로 하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 주행모드가 자율주행모드인 경우, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발이 상기 제1 패드 또는 상기 제2 패드에 가압되는 것에 근거하여, 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량이 자율주행모드이면, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발이 엑셀 패달과 인접한 제1 위치에 접촉되면, 상기 차량을 가속시키고, 상기 신발이 브레이크 패달과 인접한 제2 위치에 접촉되면, 상기 차량을 감속시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량이 자율주행모드이면, 차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황과는 무관하게, 상기 신발의 제1 부분이 차량의 운전석 발판에 접촉되면 차량을 가속시키고, 상기 제1 부분과 다른 제2 부분이 상기 운전석 발판에 접촉되면 차량을 감속시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 신발이 상기 운전석 발판에 접촉되는 면적 또는 상기 신발이 상기 운전석 발판을 가압하는 세기에 비례하여 상기 차량을 가속 또는 감속시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 기재된 차량 제어 장치를 포함하는 차량.
  19. 신발과 통신하도록 연결하는 단계;
    차량과 관련된 정보 및 상기 신발의 위치를 센싱하는 단계; 및
    차량이 가속 또는 감속해야 하는 상황이 감지되면, 상기 상황과 상기 신발의 위치에 근거하여, 상기 신발을 통해 알람을 출력하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량이 가속해야 하는 제1 상황 또는 차량이 감속해야 하는 제2 상황을 결정하고,
    상기 제1 상황에 상기 신발이 엑셀 패달에 위치하지 않은 경우 또는 상기 제2 상황에 상기 신발이 브레이크 패달에 위치하지 않은 경우 상기 신발을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
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