KR20190005729A - 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 - Google Patents

렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 Download PDF

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다카시 이시자와
아쓰시 기쿠치
미노루 가타기리
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미쓰미덴기가부시기가이샤
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Abstract

소형화 및 경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치를 제공한다. 렌즈 구동장치는, 보이스 코일 모터를 이용한 오토 포커스용 구동부 및 떨림 보정용 구동부를 구비한다. 오토 포커스 가동부는, 렌즈부 및 오토 포커스용 코일부를 보지하는 렌즈 홀더를 가지고, 오토 포커스 고정부는, 오토 포커스용 마그넷부를 보지하는 마그넷 홀더를 가지고, 떨림 보정 고정부는, 떨림 보정용 코일부가 배치되는 베이스를 가진다. 렌즈 홀더, 마그넷 홀더 및 베이스 중 적어도 하나는, 폴리아릴레이트(PAR) 또는 폴리아릴레이트를 포함하는 복수의 수지 재료를 혼합한 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료로 형성되어 있다.

Description

렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치{LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE, AND CAMERA-MOUNTED DEVICE}
본 발명은, 오토 포커스용 및 떨림 보정용의 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 스마트 폰 등의 휴대 단말에는, 소형의 카메라 모듈이 탑재되어 있다. 이러한 카메라 모듈에는, 피사체를 촬영할 때의 핀트 맞추기를 자동적으로 행하는 오토 포커스 기능(이하 「AF기능」이라고 부름, AF：Auto Focus) 및 촬영시에 발생하는 떨림(진동)을 광학적으로 보정하여 화상의 흔들림을 경감시키는 떨림 보정 기능(이하 「OIS 기능」이라고 부름, OIS：Optical Image Stabilization)을 가지는 렌즈 구동장치가 적용된다(예를 들면 특허 문헌 1, 2).
오토 포커스 기능 및 떨림 보정 기능을 가지는 렌즈 구동장치는, 렌즈부를 광축 방향으로 이동시키기 위한 오토 포커스용 구동부(이하 「AF용 구동부」라고 부름)와, 렌즈부를 광축 방향에 직교하는 평면내에서 요동시키기 위한 떨림 보정용 구동부(이하 「OIS용 구동부」라고 부름)를 구비한다. 특허 문헌 1, 2에서는, AF용 구동부 및 OIS용 구동부에, 보이스 코일 모터(VCM)가 적용되고 있다.
VCM 구동 방식의 AF용 구동부는, 예를 들면, 렌즈부의 주위에 배치되는 오토 포커스용 코일부(이하 「AF용 코일부」라고 부름)와, AF용 코일부에 대해서 지름 방향으로 이간(離間)해서 배치되는 오토 포커스용 마그넷부(이하 「AF용 마그넷부」라고 부름)를 가진다. 렌즈부 및 AF용 코일부를 포함하는 오토 포커스 가동부(이하 「AF가동부」라고 부름)는, 오토 포커스용 지지부(이하 「AF용 지지부」라고 부름, 예를 들면 판(板)용수철)에 의해서, AF용 마그넷부를 포함하는 오토 포커스 고정부(이하 「AF고정부라고 부름)에 대해서 지름 방향으로 이간한 상태에서 지지된다. AF용 코일부와 AF용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, AF가동부를 광축 방향으로 이동시킴으로써, 자동적으로 핀트 맞추기가 행해진다.
VCM 구동 방식의 OIS용 구동부는, 예를 들면, AF용 구동부에 배치되는 떨림 보정용 마그넷부(이하 「OIS용 마그넷부」라고 부름)와, OIS용 마그넷부에 대해서 광축 방향으로 이간해서 배치되는 떨림 보정용 코일부(이하 「OIS용 코일부」라고 부름)를 가진다. AF용 구동부 및 OIS용 마그넷부를 포함하는 떨림 보정 가동부(이하 「OIS 가동부」라고 부름)는, 떨림 보정용 지지부(이하 「OIS용 지지부」라고 부름, 예를 들면 서스펜션 와이어)에 의해서, OIS용 코일부를 포함하는 떨림 보정 고정부(이하 「OIS 고정부」라고 부름)에 대해서 광축 방향으로 이간한 상태에서 지지된다. OIS용 마그넷부와 OIS용 코일부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, OIS 가동부를 광축 방향에 직교하는 평면내에서 요동 시킴으로써, 떨림 보정이 행해진다.
특개 2013－210550호 공보 특개 2012－177753호 공보
최근에는, 스마트폰 등의 카메라 탑재 기기의 소형화(박형화(薄型化)), 경량화를 실현할 수 있도록 , 렌즈 구동장치에 대해서, 더한층의 소형화 및 경량화가 요구되고 있다.
본 발명의 목적은, 소형화 및 경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 렌즈 구동장치는,
렌즈부의 주위에 배치되는 오토 포커스용 코일부, 상기 오토 포커스용 코일부에 대해서 지름 방향으로 이간해서 배치되는 오토 포커스용 마그넷부, 및, 상기 오토 포커스용 마그넷부를 포함하는 오토 포커스 고정부에 대해서 상기 오토 포커스용 코일부를 포함하는 오토 포커스 가동부를 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 오토 포커스용 지지부를 가지고, 상기 오토 포커스용 코일부와 상기 오토 포커스용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여 자동적으로 핀트 맞추기를 행하는 오토 포커스용 구동부와,
상기 오토 포커스용 구동부에 배치되는 떨림 보정용 마그넷부, 상기 떨림 보정용 마그넷부에 대해서 광축 방향으로 이간해서 배치되는 떨림 보정용 코일부, 및, 상기 떨림 보정용 코일부를 포함하는 떨림 보정 고정부에 대해서 상기 떨림 보정용 마그넷부를 포함하는 떨림 보정 가동부를 광축 직교면내에서 요동(搖動) 가능하게 지지하는 떨림 보정용 지지부를 가지고, 상기 떨림 보정용 코일부와 상기 떨림 보정용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여 떨림 보정을 행하는 떨림 보정용 구동부를 구비하는 렌즈 구동장치이며,
상기 오토 포커스 가동부는, 상기 렌즈부 및 상기 오토 포커스용 코일부를 보지(保持)하는 렌즈 홀더를 가지고,
상기 오토 포커스 고정부는, 상기 오토 포커스용 마그넷부를 보지하는 마그넷 홀더를 가지고,
상기 떨림 보정 고정부는, 상기 떨림 보정용 코일부가 배치되는 베이스를 가지고,
상기 렌즈 홀더, 상기 마그넷 홀더 및 상기 베이스 중 적어도 하나는, 폴리아릴레이트 또는 폴리아릴레이트를 포함하는 복수의 수지 재료를 혼합한 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈은,
상기의 렌즈 구동장치와,
상기 오토 포커스 가동부에 장착되는 렌즈부와,
상기 렌즈부에 의해 결상된 피사체상을 촬상(撮像)하는 촬상부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 탑재 장치는,
정보기기 또는 수송기기인 카메라 탑재 장치이며,
상기의 카메라 모듈과,
상기 카메라 모듈에서 얻어진 화상 정보를 처리하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 렌즈 구동장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치의 소형화 및 경량화를 꾀할 수 있음과 동시에, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 도1A, 도1B는, 본 발명의 한 실시형태에 따른 카메라 모듈을 탑재하는 스마트 폰을 나타내는 도면이다.
도 2는, 카메라 모듈의 외관 사시도이다.
도 3은, 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는, 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는, 렌즈 구동장치의 분해 사시도이다.
도 6은, 렌즈 구동장치의 분해 사시도이다.
도 7은, OIS 가동부의 분해 사시도이다.
도 8은, OIS 가동부의 분해 사시도이다.
도 9는, 위치 검출용 자석과 AF용 프린트 배선판의 배치를 나타내는 사시도이다.
도 10은, AF가동부에 있어서의 자계의 방향을 나타내는 평면도이다.
도 11A, 도 11B는, 제1 위치 검출용 자석을 통과하는 YZ면의 단면도이다.
도 12A, 도 12B는, AF용 제어부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 13은, 상측 탄성지지부 및 AF용 전원 라인의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 14는, 하측 탄성지지부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 15는, OIS 고정부의 분해 사시도이다.
도 16은, OIS 고정부의 분해 사시도이다.
도 17A, 도 17B는, 베이스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 18은, 코일 기판의 적층 구조를 나타내는 도면이다.
도 19A, 도 19B는, 코일 기판의 구조를 나타내는 저면도이다.
도 20은, OIS 고정부와 OIS 가동부의 지지 구조를 나타내는 도면이다.
도 21A, 도 21B는, 차재용 카메라 모듈을 탑재하는 카메라 탑재 장치로서의 자동차를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.
도1A, 도1B는, 본 발명의 한 실시형태에 따른 카메라 모듈(A)를 탑재하는 스마트 폰(M)(카메라 탑재 장치)을 나타내는 도면이다. 도1A는 스마트 폰(M)의 정면도이고, 도1B는 스마트 폰(M)의 배면도이다.
스마트 폰(M)은, 예를 들면 배면 카메라(OC)로서 카메라 모듈(A)을 탑재한다. 카메라 모듈(A)은, AF기능 및 OIS 기능을 구비하여, 피사체를 촬영할 때의 핀트 맞추기를 자동적으로 행함과 동시에, 촬영시에 발생하는 떨림(진동)을 광학적으로 보정하여 상 떨림이 없는 화상을 촬영할 수 있다. 또, 스마트 폰(M)은, 카메라 모듈(A)에서 얻어진 화상 정보를 처리하는 제어부(도면표시 생략)를 가진다.
도2는, 카메라 모듈(A)의 외관 사시도이다. 도3, 도4는, 카메라 모듈(A)의 분해 사시도이다. 도3은 상방(上方) 사시도이고, 도4는 하방(下方) 사시도이다. 도2~도4에 나타내는 것처럼, 본 실시형태에서는, 직교좌표계(X, Y, Z)를 사용하여 설명한다. 후술하는 도면에 있어서도 공통의 직교좌표계(X, Y, Z)로 나타내고 있다. 또, X방향, Y방향의 중간 방향, 즉, 카메라 모듈(A)을 Z방향에서 본 평면시(平面視) 형상에 있어서의 대각방향을 U방향, V방향으로서 설명한다(도10 참조).
카메라 모듈(A)은, 스마트 폰(M)에서 실제로 촬영이 행해질 경우에, X방향이 상하 방향(또는 좌우 방향), Y방향이 좌우 방향(또는 상하 방향), Z방향이 전후방향이 되도록 탑재된다. 즉, Z방향이 광축 방향이고, 도면 중 위쪽이 광축 방향 수광측, 아래 쪽이 광축 방향 결상측이다. 또, Z축에 직교하는 X방향 및 Y방향을 「광축 직교 방향」이라고 부르고, XY면을 「광축 직교면」이라고 부른다.
카메라 모듈(A)은, AF기능 및 OIS 기능을 실현하는 렌즈 구동장치(1), 원통 형상의 렌즈 배럴에 렌즈가 수용되어서 이루어지는 렌즈부(도면표시 생략), 렌즈부에 의해 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부(도면표시 생략), 및 전체를 덮는 커버(2) 등을 구비한다.
커버(2)는, 광축 방향에서 본 평면시(平面視)에서 직사각형(矩形) 모양의 유개(有蓋) 사각통체이다. 커버(2)는, 상면에 거의 원형의 개구(開口)(2a)를 가진다. 이 개구(2a)로부터 렌즈부(도면표시 생략)가 외부로 임한다. 커버(2)는, 렌즈 구동장치(1)의 OIS 고정부(20)의 베이스(21)(도15, 16 참조)에 고정된다.
커버(2)의 상면에 있어서, Y축을 따르는 제2의 커버 가장자리(2c)로부터 개구(2a)까지의 거리(Lx)는, X축을 따르는 제1의 커버 가장자리(2b)로부터 개구(2a)까지의 거리(Ly) 보다 짧다. 즉, 제1의 커버 가장자리(2b)는, 제2의 커버 가장자리(2c) 보다 짧다. 이와 같이, 카메라 모듈(A)에서는, 제2의 커버 가장자리(2c)를 한 변으로 하는 정방형상보다, 평면시의 외형이 작고, 소형화(협 액자화)가 꾀해져 있다.
촬상부(도면표시 생략)는, 렌즈 구동장치(1)의 광축 방향 결상측에 배치된다. 촬상부는, 예를 들면, CCD(charge-coupled device)형 이미지 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)형 이미지 센서 등의 촬상 소자(도면표시 생략) 및 촬상 소자가 실장되는 센서 기판을 가진다. 촬상 소자는, 렌즈부(도면표시 생략)에 의해 결상된 피사체상을 촬상한다. 렌즈 구동장치(1)는, 센서 기판(도면표시 생략)에 탑재되어, 센서 기판과 전기적으로 접속된다.
도5, 도6은, 렌즈 구동장치(1)의 분해 사시도이다. 도5는 상방 사시도이며, 도6은 하방 사시도이다.
도5, 도6에 나타내는 것처럼, 렌즈 구동장치(1)는, OIS 가동부(10), OIS 고정부(20) 및 OIS용 지지부(30) 등을 구비한다.
OIS 가동부(10)는, OIS용 보이스 코일 모터를 구성하는 OIS용 마그넷부를 가지고, 떨림 보정시에 광축 직교면내에서 요동하는 부분이다. OIS 고정부(20)는, OIS용 보이스 코일 모터를 구성하는 OIS용 코일부를 가지고, OIS용 지지부(30)를 경유하여 OIS 가동부(10)를 지지하는 부분이다. 즉, 렌즈 구동장치(1)의 OIS용 구동부에는, 무빙 마그넷 방식이 채용되어 있다. OIS 가동부(10)는, AF용 구동부(AF가동부11 및 AF고정부12, 도7, 도8 참조)를 포함한다.
OIS 가동부(10)는, OIS 고정부(20)에 대해서 광축 방향 수광측에 이간해서 배치되어, OIS용 지지부(30)에 의해서 OIS 고정부(20)와 연결된다. 구체적으로는, OIS용 지지부(30)는, 광축 방향을 따라서 연재(延在/길게 연장되어 있음)하는 4개의 서스펜션 와이어로 구성된다(이하 「서스펜션 와이어(30)」라고 부름). 서스펜션 와이어(30)의 일단(상단(上端))은 OIS 가동부(10)(AF용 지지부13, AF용 전원 라인171, 172, 도7, 도8 참조)에 고정되고, 타단(하단(下端))은 OIS 고정부(20)(베이스21, 도15, 도16 참조)에 고정된다. OIS 가동부(10)는, 서스펜션 와이어(30)에 의해서, 광축 직교면 내에서 요동 가능하게 지지된다.
본 실시형태에 있어서, 4개의 서스펜션 와이어(30) 중, 서스펜션 와이어(31A, 31B)는, AF용 제어부(16)(제어 IC 161, 도12A참조)에 제어 신호를 전달하는 신호 경로로서 사용된다(이하 「신호용 서스펜션 와이어 31A, 31B」라고 부름). 서스펜션 와이어(32A, 32B)는, AF용 제어부(16)(제어 IC 161)로의 급전(給電)경로로서 사용된다(이하, 「급전용 서스펜션 와이어 32A, 32B」라고 부름).
도7, 도8은, OIS 가동부(10)의 분해 사시도이다. 도7은 상방 사시도이고, 도8은 하방 사시도이다.
도7, 도8에 나타내는 것처럼, OIS 가동부(10)는, AF가동부(11), AF고정부(12), AF용 지지부(13, 14) 및 AF용 전원 라인(171, 172) 등을 구비한다. AF가동부(11)는, AF고정부(12)에 대해서 지름 방향 안쪽에 이간해서 배치되어, AF용 지지부(13, 14)에 의해서 AF고정부(12)와 연결된다.
AF가동부(11)는, AF용 보이스 코일 모터를 구성하는 AF용 코일부(112)를 가지고, 핀트 맞추기시에 광축 방향으로 이동하는 부분이다. AF고정부(12)는, AF용 보이스 코일 모터를 구성하는 마그넷부(122)(AF용 마그넷부)를 가지고, AF용 지지부(13, 14)를 경유하여 AF가동부(11)를 지지하는 부분이다. 즉, 렌즈 구동장치(1)의 AF용 구동부에는, 무빙 코일 방식이 채용되어 있다.
AF가동부(11)는, 렌즈 홀더(111), AF용 코일부(112), 및 위치 검출용 자석(15)(도7 참조)을 가진다.
렌즈 홀더(111)는, 통 모양의 렌즈 수용부(111a), 렌즈 수용부(111a)로부터 지름 방향 외측으로 돌출하는 상측 플랜지(111b) 및 하측 플랜지(111c)를 가진다. 즉, 렌즈 홀더(111)는, 보빈 구조를 가진다. 상측 플랜지(111b) 및 하측 플랜지(111c)는, 평면시에서 거의 팔각(八角)형상을 가진다. 상측 플랜지(111b)의 상면은, AF가동부(11)의 광축 방향 수광측으로의 이동을 규제하기 위한 피계지부(被係止部/ *계지;걸림)가 된다.
상측 플랜지(111b)와 하측 플랜지(111c)에 끼인 부분(이하 「코일 권선부」라고 부름)에, AF용 코일부(112)가 권선된다. 코일 권선부(부호 생략)는, 평면시에서 거의 정팔각형상을 가진다. 이렇게 함으로써, AF용 코일부(112)를 직접 권선할 때에 코일 권선부에 작용하는 부하(負荷)가 균일해지고, 또, 코일 권선부의 강도도 중심에 대해서 거의 균일해 지므로, 렌즈 수용부(111a)의 개구(開口)의 변형을 방지할 수 있어, 진원도(甦圓度)를 보지할 수 있다.
렌즈 수용부(111a)의 내주면(內周面)은, 접착제가 도포되는 홈(溝)(도면표시 생략)을 가지는 것이 바람직하다. 렌즈 수용부(111a)에 렌즈부(도면표시 생략)를 나사를 이용해 장착하는 방법에서는, OIS 가동부(10)를 지지하는 서스펜션 와이어(30)가 손상될 우려가 있다. 이것에 대해서, 본 실시형태에서는, 렌즈 수용부(111a)의 내주면에, 렌즈부(도면표시 생략)가 접착에 의해 고정되므로, 렌즈부의 부착시에 서스펜션 와이어(30)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또, 렌즈 수용부(111a)의 내주면이 홈을 가지고 있고, 이 홈에 의해서 적당량의 접착제가 보지되므로, 렌즈 홀더(111)와 렌즈부와의 접착 강도가 향상한다.
렌즈 홀더(111)는, 렌즈 수용부(111a)의 상부 외주(外周)에 있어서, AF용 지지부(13)를 고정하기 위한 4개의 상(上)용수철 고정부(111d)를 가진다. 렌즈 홀더(111)는, 하측 플랜지(111c)의 하면(下面)에 있어서, AF용 지지부(14)를 고정하기 위한 4개의 하(下)용수철 고정부(111g)를 가진다.
또, 렌즈 홀더(111)는, 렌즈 수용부(111a)의 상부 외주, 구체적으로는 상측 플랜지(111b)의 일부에, 위치 검출용 자석(磁石)(15)(15A, 15B)을 수용하는 자석 수용부(111f)를 가진다. 본 실시형태에서는, 장변 방향이 되는 Y방향에 대향하여, 2개의 자석 수용부(111f)가 설치되어 있다. 더욱 말하면, 단변 방향이 되는 X방향에 인접하는 영구자석(122A, 122B)의 이간 부분의 중앙, 및 영구자석(122C, 122D)의 이간 부분의 중앙에 대응하는 위치에, 자석 수용부(111f)가 설치되어 있다. 또한, 자석 수용부(111f)는, 하측 플랜지(111c)의 일부에 설치되어도 좋다.
렌즈 홀더(111)는, 2개의 하용수철 고정부(111g)로부터 지름 방향 외측으로 돌출하는 연결부(111e)를 가진다. 연결부(111e)에는, 각각, AF용 코일부(112)의 단부(端部)가 연결된다. 또, 렌즈 홀더(111)는, 연결부(111e)를 이격(離隔)시키듯 지름 방향으로 돌출하는 돌출부(111h)를 가진다. 돌출부(111h)의 한쪽은, 연결부111e, 111e의 사이에 배치된다. 돌출부(111h)에 의해, 연결부(111e)에 연결된 AF용 코일부(112)의 양단이 공간적으로 분리되어, 절연성이 확보되므로, 안전성 및 신뢰성이 향상한다.
또, 렌즈 홀더(111)는, 하측 플랜지(111c)의 일부에 있어서, 주위보다 광축 방향 결상 측으로 돌출하는 홀더측 당접부(111i)를 가진다. 홀더측 당접부(111i)의 하면(下面)이 AF가동부(11)의 광축 방향 결상측으로의 이동을 규제하기 위한 피계지부가 된다. 본 실시형태에서는, X방향으로 대향하여, 2개의 홀더측 당접부(111i)가 설치되어 있다. 홀더측 당접부(111i)는, OIS 고정부(20)의 코일 기판(22)(도15, 도16 참조)의 상면과 접촉한다.
본 실시형태에서는, 렌즈 홀더(111)는, 폴리아릴레이트(PAR) 또는 PAR를 포함하는 복수의 수지 재료를 혼합한 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료로 형성된다. 특히, 상기 PAR 앨로이는, PAR와 폴리카보네이트(PC)로 되어있는 폴리머 앨로이(PAR/PC)인 것이 바람직하다. 이것에 의해, 종래의 성형 재료(예를 들면, 액정 폴리머(LCP：Liquid Crystal Polymer)보다 웰드 강도가 높아지므로, 렌즈 홀더(111)를 박육화(薄肉化, 얇게 하는 것)하더라도 인성(靭性) 및 내(耐)충격성을 확보할 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치(1)의 외형 사이즈를 작게 할 수 있어, 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.
또, 렌즈 홀더(111)는, 다점(多點) 게이트의 사출 성형에 의해 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 게이트 지름은, 0.3mm이상인 것이 바람직하다. 이것에 의해, 성형시의 유동성이 좋아지므로, PAR 또는 PAR 앨로이를 성형 재료로 이용했을 경우에도, 박육 성형이 가능하고, 또, 수축(ヒケ)의 발생을 방지할 수 있다.
PAR 또는 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료는, 도전성을 가지고, 특히, 체적 저항율이 109~1011Ω·cm인 것이 바람직하다. 예를 들면, 기존의 PAR 또는 PAR 앨로이에 카본나노튜브를 혼입함으로써, 용이하게 도전성을 부여할 수 있다. 이 때, 카본나노튜브의 함유량을 조정함으로써, 적절한 도전성을 부여할 수 있다. 이렇게 함으로써, 렌즈 홀더(111)의 대전(帶電)을 억제할 수 있으므로, 정전기의 발생을 방지할 수 있다.
또, PAR 또는 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료는, 불소를 함유하고 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 분자간력이 약해지므로, 코일 기판(22)과의 당접 부분(홀더측 당접부 111i)의 흡착력이 저하하여, 접동성(摺動性/미끄러짐)이 향상한다. 따라서, 렌즈 홀더(111)와 코일 기판(22)이 접촉했을 때에, 마찰에 의해서 먼지(塵)가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 렌즈 홀더(111)를 상술한 구성으로 함으로써, 렌즈 구동장치(1)의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
AF용 코일부(112)는, 핀트 맞추기시에 통전되는 공심코일이며, 렌즈 홀더(111)의 코일 권선부의 외주면에 권선된다. AF용 코일부(112)의 양단은, 각각, 렌즈 홀더(111)의 연결부(111e)에 연결된다. AF용 코일부(112)에는, AF용 지지부(14)(하측 판용수철 141, 142)를 경유하여 통전이 행해진다. AF용 코일부(112)의 통전 전류는 AF용 제어부(16)(제어 IC 161, 도12A참조)에 의해서 제어된다.
위치 검출용 자석(15)은, 렌즈 홀더(111)의 자석 수용부(111f)에 배치된다. 즉, 위치 검출용 자석(15)은, 영구자석(122A, 122B)의 이간 부분의 중앙, 및 영구 자석(122C, 122D)의 이간 부분의 중앙에 대응하는 위치에 배치된다. 위치 검출용 자석(15)은, AF용 제어부(16)에 대응하는 측의 자석 수용부(111f)에 배치되는 제1의 위치 검출용 자석(15A)과, 반대측의 자석 수용부(111f)에 배치되는 제2의 위치 검출용 자석(15B)(도9, 도10 참조)을 가진다. 제1의 위치 검출용 자석(15A)이, AF가동부(11)의 광축 방향의 위치 검출에 이용된다. 제2의 위치 검출용 자석(15B)은, AF가동부(11)의 위치 검출에는 이용되지 않는 더미(dummy) 자석이다.
제2의 위치 검출용 자석(15B)은, AF가동부(11)에 작용하는 자력을 밸런스시켜, AF가동부(11)의 자세를 안정시키기 위해서 배치된다. 즉, 제2의 위치 검출용 자석(15B)을 배치하지 않을 경우, 마그넷부(122)가 발생하는 자계에 의해 AF가동부(11)에 치우친 자력이 작용하여, AF가동부(11)의 자세가 불안정하게 되므로, 제2의 위치 검출용 자석(15B)을 배치함으로써, 이것을 방지하고 있다.
본 실시형태에서는, 제1의 위치 검출용 자석(15A) 및 제2의 위치 검출용 자석(15B)은, 영구자석(122A~122D)과 마찬가지로, 지름 방향으로 착자되어 있고, 착자 방향도 영구자석(122A~122D)과 동일하다(도9, 도10 참조). 구체적으로는, 제1의 위치 검출용 자석(15A) 및 제2의 위치 검출용 자석(15B)은, 내주측이 N극, 외주측이 S극으로 착자되어 있다.
제1의 위치 검출용 자석(15A) 및 제2의 위치 검출용 자석(15B)의 광축 직교 방향의 폭(여기에서는 Y방향의 폭)은, 광축 방향의 높이 이하인 것이 바람직하다. 이것에 의해, 제1의 위치 검출용 자석(15A) 및 제2의 위치 검출용 자석(15B)으로부터 방사되는 자속(磁束) 밀도를 확보하면서, 렌즈 홀더(111)의 박육화를 도모할 수 있다. 또한, 제1의 위치 검출용 자석(15A) 및 제2의 위치 검출용 자석(15B)의 상세한 배치(AF용 제어부16과의 위치 관계)에 대해서는, 후술한다.
AF고정부(12)는, 마그넷 홀더(121), 마그넷부(122), 요크(123) 및 AF용 제어부(16)를 가진다.
마그넷 홀더(121)는, 4개의 측부 벽체(121b)가 연결된 거의 직사각형 통 모양의 보지 부재이다. X방향을 따르는 측부 벽체(121b)의 길이는, Y방향을 따르는 측부 벽체(121b)의 길이보다 짧다. 마그넷 홀더(121)는, 렌즈 홀더(111)의 렌즈 수용부(111a), 상용수철 고정부(111d) 및 자석 수용부(111f)에 대응하는 부분이 잘라내어진 개구(121a)를 가진다.
마그넷 홀더(121)는, 4개의 측부벽체(121b)의 연결부(마그넷 홀더121의 네 귀퉁이)의 안쪽에, 마그넷부(122)를 보지하는 마그넷 보지부(121c)를 가진다. 마그넷 홀더(121)는, 측부벽체(121b)의 연결부의 외측에, 지름 방향 안쪽에 원호 형상으로 옴폭한 와이어 삽통부(121d)를 가진다. 와이어 삽통부(121d)에, 서스펜션 와이어(30)가 배치된다(도3, 도4 참조). 와이어 삽통부(121d)를 설치함으로써, OIS 가동부(10)가 요동할 때에, 서스펜션 와이어(30)와 마그넷 홀더(121)가 간섭하는 것을 회피할 수 있다.
마그넷 홀더(121)는, 측부벽체(121b)의 상부에, 지름 방향 안쪽으로 장출하는 스토퍼(stopper)부(121e)를 가진다. AF가동부(11)가 광축 방향 수광측으로 이동할 때에, 렌즈 홀더(111)의 상측 플랜지(111b)에 스토퍼부(121e)가 당접함으로써, AF가동부(11)의 광축 방향 수광측으로의 이동이 규제된다. 본 실시형태에서는, X방향 및 Y방향으로 대향하는 4군데에, 스토퍼부(121e)가 설치되어 있다.
마그넷 홀더(121)는, 측부벽체(121b)의 상면의 네 귀퉁이에 있어서, AF용 지지부(13) 및 AF용 전원 라인(171, 172)을 고정하기 위한 상용수철 고정부(121f)를 가진다. 또, 마그넷 홀더(121)는, X축을 따르는 측부벽체(121b)의 하면에 있어서, AF용 지지부(14)를 고정하기 위한 하용수철 고정부(121g)를 가진다. 또, 마그넷 홀더(121)는, 하용수철 고정부(121g)를 이격(離隔)하도록 광축 방향으로 돌출하는 돌출부(121i)를 가진다. 돌출부(121i)는, 인접하는 하용수철 고정부(121g, 121g)의 사이에 배치된다. 즉, 돌출부(121i)는, AF용 제어부(16)를 부착한 상태에 있어서, 전원 출력 단자(162a, 162b)(도12 참조)의 사이에 위치한다. 돌출부(121i)에 의해, 전원 출력 단자(162a, 162b)가 공간적으로 분리되어, 절연성이 확보되므로, 안전성 및 신뢰성이 향상한다.
상용수철 고정부(121f)의 각부(角部)는, 마그넷 홀더(121)의 상면(AF용 지지부(13 또는 AF용 전원 라인(171, 172)가 장착되는 면)보다 아래 쪽에 옴폭하게 형성되어, AF용 지지부(13) 또는 AF용 전원 라인(171, 172)을 장착했을 때에, 틈새가 형성되도록 되어 있다. 또, 마그넷 홀더(121)는, X방향을 따르는 한쪽의 측부벽체(121b)에 있어서, AF용 제어부(16)를 수용하기 위한 IC수용부(121h)를 가진다.
본 실시형태에서는, 마그넷 홀더(121)는, 렌즈 홀더(111)와 마찬가지로, 폴리아릴레이트(PAR) 또는 PAR를 포함하는 복수의 수지 재료를 혼합한 PAR 앨로이(예를 들면, PAR/PC)로 되어있는 성형 재료로 형성되어 있다. 이것에 의해, 웰드 강도가 높아지므로, 마그넷 홀더(121)를 박육화 하더라도 인성 및 내충격성을 확보할 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치(1)의 외형 사이즈를 작게 할 수 있어, 소형화 및 저배화를 도모할 수 있다.
또, 마그넷 홀더(121)는, 다점 게이트의 사출 성형에 의해 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 게이트 지름은, 0.3mm이상인 것이 바람직하다. 이것에 의해, 성형시의 유동성이 좋아지므로, PAR 또는 PAR 앨로이를 성형 재료로 이용했을 경우에도 박육 성형이 가능하게 되고, 또, 수축의 발생을 방지할 수 있다.
PAR 또는 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료는, 도전성을 가지고, 특히, 체적 저항율이 109~1011Ω·cm인 것이 바람직하다. 예를 들면, 기존의 PAR 또는 PAR 앨로이에 카본나노튜브를 혼입함으로써, 용이하게 도전성을 부여할 수 있다. 이 때, 카본나노튜브의 함유량을 조정함으로써, 적절한 도전성을 부여할 수 있다. 이것에 의해, 마그넷 홀더(121)의 대전을 억제할 수 있으므로, 정전기의 발생을 방지할 수 있다.
또, PAR 또는 PAR 앨로이는, 불소를 함유하고 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 분자간력이 약해지므로, 렌즈 홀더(111)와의 당접 부분의 흡착력이 저하하여, 접동성이 향상한다. 따라서, 렌즈 홀더(111)와 마그넷 홀더(121)가 접촉했을 때에, 마찰에 의해 먼지가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
마그넷부(122)는, 4개의 직사각형 기둥 모양의 영구자석(122A~122D)을 가진다. 영구자석(122A~122D)은, 마그넷 보지부(121c)에, 예를 들면, 접착에 의해 고정된다. 본 실시형태에서는, 영구자석(122A~122D)은, 평면시에서, 거의 등변 사다리꼴(等脚台形) 형상을 가지고 있다. 이것에 의해, 마그넷 홀더(121)의 각부의 스페이스(마그넷 보지부121c)를 유효 이용할 수 있다. 영구자석(122A~122D)은, AF용 코일부(112)에 지름 방향으로 횡단하는 자계가 형성되도록 착자된다. 본 실시형태에서는, 영구자석(122A~122D)은, 내주측이 N극, 외주측이 S극으로 착자되어 있다.
영구자석(122A~122D)의 하면은, 마그넷 홀더(122)보다 광축 방향 결상측으로 돌출한다(도6 참조). 즉, OIS 가동부(10)의 높이는, 영구자석(122A~122D)에 의해서 규정되고 있다. 이것에 의해, 자력을 확보하기 위한 영구자석(122A~122D)의 사이즈에 따라, OIS 가동부(10)의 높이를 최소한으로 억제할 수 있으므로, 렌즈 구동장치(1)의 저배화를 도모할 수 있다.
영구자석(122A~122D)의 배면(외주측의 면)에는, 요크(yoke)(123A~ 123D)가 배치된다. 예를 들면, 마그넷 홀더(121)의 마그넷 보지부(121c)에 요크(123A~123D)가 접착된 후, 영구자석(122A~ 122D)이 접착된다. 요크(123A~123D)를 배치함으로써, OIS 코일(221A~221D)(도15 참조)과 교차하는 자속이 증가하므로, 떨림 보정 동작시의 추력(推力)을 증대시킬 수 있다.
마그넷부(122) 및 AF용 코일부(112)에 의해, AF용 보이스 코일 모터가 구성된다. 본 실시형태에서는, 마그넷부(122)는, AF용 마그넷부와 OIS용 마그넷부를 겸용하고 있다.
AF용 제어부(16)는, 제어 IC(161), 바이패스 콘덴서(163), 및 제어 IC(161)와 바이패스 콘덴서(163)이 실장되는 AF용 프린트 배선판(166)을 가진다(도12A, 도12B참조). AF용 제어부(16)는, 마그넷 홀더(121)의 IC수용부(121h)에, 예를 들면 접착에 의해 고정된다. 이 때, IC수용부(121h)의 개구(부호 생략)에, 제어 IC(161) 및 바이패스 콘덴서(163)가 삽입된다.
제어 IC(161)는, 홀 효과를 이용하여 자계의 변화를 검출하는 홀 소자(165)를 내장하여, Z위치 검출부로서 기능한다. AF가동부(11)가 광축 방향으로 이동하면, 제1의 위치 검출용 자석(15A)에 의한 자계가 변화한다. 이 자계의 변화를 홀 소자(165)가 검출함으로써, AF가동부(11)의 광축 방향에 있어서의 위치가 검출된다. 홀 소자(165)의 검출면을, AF가동부(11)의 이동량에 비례한 자속이 교차하도록, 홀 소자(165) 및 위치 검출용 자석(15)의 레이아웃을 설계함으로써, AF가동부(11)의 이동량에 비례한 홀 출력을 얻을 수 있다.
도9, 도10, 도11A 및 도11B에 나타내는 것처럼, 제어 IC(161)는, 제1의 위치 검출용 자석(15A)의 자속이 홀 소자(165)의 검출면을 지름 방향에 교차하도록, 제1의 위치 검출용 자석(15A)에 대향해서 배치된다. 도11B는, 제1의 위치 검출용 자석(15A)의 주변을 확대하여 나타내고 있다. 본 실시형태에서는, 홀 소자(165)의 검출면은, XZ면과 평행이 되어 있다.
전술한 것처럼, 제1의 위치 검출용 자석(15A) 및 제2의 위치 검출용 자석(15B)은, 영구자석(122A~122D)과 마찬가지로, 지름 방향으로 착자되어 있다. 위치 검출용 자석(15)이, 착자 방향이 광축 방향과 평행이 되도록 배치됨과 동시에, 중립점(AF용 코일부112에 통전이 행해지지 않은 상태에서 AF가동부11이 자기적으로 안정되는 포인트)에서 제로 크로스(zero-cross) (제로 자계)가 되도록, 홀 소자와 위치 검출용 자석의 레이아웃이 설정된 경우, 마그넷부(122)에 의한 자기의 영향을 받아, 위치 검출용 자석(15)에 광축 방향의 자력이 작용하기 때문에, AF가동부(11)의 중립점이 설계 위치로부터 변동할 우려가 있다.
이것에 대해서, 본 실시형태에서는, 위치 검출용 자석(15)은 지름 방향으로 착자되어 있으므로, 마그넷부(122)에 의한 자기의 영향에 의해 위치 검출용 자석(15)에 작용하는 광축 방향의 자력이 저감된다. 따라서, AF가동부(11)의 중립점의 변동을 억제할 수 있으므로, AF가동부(11)의 광축 방향에 있어서의 위치 검출 정밀도가 향상하여, 신뢰성이 향상한다.
또, 제1의 위치 검출용 자석(15A)의 착자 방향은, 홀 소자(165)의 검출면에 대해서 수직이기 때문에, 검출면과 교차하는 자속밀도가 높아, 착자 방향이 검출면과 평행인 경우와 비교해 큰 홀 출력을 얻을 수 있다. 게다가, 제1의 위치 검출용 자석(15A)의 착자 방향은, 마그넷부(122)의 착자 방향과 동일하므로, 홀 소자(165)의 검출면과 교차하는 제1의 위치 검출용 자석(15A)의 자속은, 마그넷부(122)의 자속에 의해서 상쇄되지 않는다. 따라서, 위치 검출용 자석(15)의 사이즈를 작게 할 수 있으므로, 렌즈 구동장치(1)의 소형화, 경량화를 도모할 수 있다.
또, 제1의 위치 검출용 자석(15A)은, 지름 방향에 있어서, AF용 코일부(112)보다 홀 소자(165)에 근접하여 배치되어 있다. 다시 말하면, 제1의 위치 검출용 자석(15A)은, 지름 방향에 있어서, 홀 소자(165)와 AF용 코일부(112)의 사이에 배치되어 있다. 이것에 의해, 홀 소자(165)는, AF용 코일부(112)에 의한 영향을 받기 어려워지므로, 위치 검출 정밀도가 향상한다.
또한, 본 실시형태의 경우, 위치 검출용 자석(15)의 착자 방향을 광축 방향과 평행으로 하여, 제로 크로스의 위치를 중립점으로서 설정하는 경우와 비교하여, 홀 출력의 리니어리티(직선성)는 저하할 우려가 있다. 그래서, 제어 IC(161)는, 리니어리티 보정 기능을 가지는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 홀 출력의 리니어리티를 확보할 수 있으므로, AF가동부(11)의 광축 방향에 있어서의 위치 검출 정도가 향상한다.
또, 제1의 위치 검출용 자석(15A)은, 홀 소자(165)에 대해서, 광축 방향으로 어긋나게 배치된다. 본 실시형태에서는, 제1의 위치 검출용 자석(15A)은, 홀 소자(165)에 대해서, 광축 방향 수광측으로 어긋나게 배치되어 있다. 즉, 제1의 위치 검출용 자석(15A)의 광축 방향의 중심 위치 PM은, 홀 소자(165)의 중심 위치 PH에 대해서, 광축 방향 수광 측으로 어긋나 있다(도11B참조).
이 경우, 제1의 위치 검출용 자석(15A)은, AF가동부(10)가 최고로 광축 방향 결상측으로 이동했을 때에, 제1의 위치 검출용 자석(15A)의 중심 위치 PM가, 홀 소자(165)의 중심 위치 PH보다 광축 방향 수광측으로 되도록 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 제1의 위치 검출용 자석(15A)과 홀 소자(165)의 광축 방향에 있어서의 중심간 거리 LMH는, AF가동부(11)의 광축 방향 결상측으로의 이동 스트로크(이하, 「하(下) 스트로크」라고 부름)보다 큰 것이 바람직하다. 다시 말하면, 제1의 위치 검출용 자석(15A)과 홀 소자(165)의 광축 방향에 있어서의 어긋남은, 어긋나 있는 측과 반대측으로의 AF가동부(11)의 스트로크보다 큰 것이 바람직하다. 본 실시형태에서는, 제1의 위치 검출용 자석(15A)과 홀 소자(165)의 광축 방향에 있어서의 중심간 거리 LMH는, 하 스트로크의 2배 이상으로 되어 있다. 이것에 의해, 홀 소자(165)의 검출면과 교차하는 자속은, 오토 포커스 동작에 수반하여 단조롭게 증가 또는 감소하므로, AF가동부(11)의 광축 방향에 있어서의 위치를, 홀 출력에 기초하여 용이하면서도 정밀도 좋게 연산할 수 있다.
또한, 위치 검출용 자석(15)은, 홀 소자(165)에 대해서, 광축 방향 결상측으로 어긋나게 배치되어도 좋다. 이 경우, 제1의 위치 검출용 자석(15A)과 홀 소자(165)의 광축 방향에 있어서의 중심간 거리 LMH는, AF가동부(11)의 광축 방향 수광측으로의 이동 스트로크(이하, 「상 스트로크」라고 부름)보다 큰 것이 바람직하다.
이와 같이, 홀 소자(165) 및 위치 검출용 자석(15)을 상술한 구성으로 함으로써, 렌즈 구동장치(1)의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도12A, 도12B는, AF용 제어부(16)의 구성을 나타내는 도면이다. 도12A는, Y방향 기단측(基端側)에서 본 AF용 제어부(16)의 측면도이다. 도12B는, AF용 프린트 배선판(166)의 배선 패턴을 나타내는 도면이다.
도12A, 도12B에 나타내는 것처럼, AF용 프린트 배선판(166)은, 전원 출력 단자(162a, 162b), 전원 입력 단자(162c, 162d), 신호 입력 단자(162e, 162f), 및 배선(164a~164f)을 포함하는 도체 패턴을 가진다. 도12B에서는, 표면에 형성된 도체 패턴을 실선으로 나타고, 이면에 형성된 도체 패턴을 점선으로 나타내고 있다. 배선(164a~164f)은, AF용 프린트 배선판(166)의 표리면에 형성된다. 표면에 형성된 배선(164a~164f)과 기재 이면에 형성된 배선(164a~164f)은, 스루홀(도면표시 생략)을 경유하여 접속된다. AF용 프린트 배선판(166)에 있어서, 표리면은 레지스터막(부호 생략)으로 덮여 있고, 각 단자(162a~162f)는, 레지스터막으로부터 노출해 있다.
전원 출력 단자(162a, 162b)는, AF용 지지부(14)(하측 판용수철 141, 142)와 전기적으로 접속된다. 전원 입력 단자(162c, 162d)는, AF용 전원 라인(171, 172)과 전기적으로 접속된다. 신호 입력 단자(162e, 162f)는, AF용 지지부(13)(상측 판용수철 131, 132)와 전기적으로 접속된다. 각 단자(162a~162f)는, 배선(164a~164f)을 경유하여, 제어 IC(161)와 전기적으로 접속된다. 바이패스 콘덴서(163)는, 배선(164c)(전원 라인)과 배선(164d)(GND 라인)을 바이패스하여, 전원 전압의 변동을 억제한다.
제어 IC(161)는, AF용 코일부(112)의 통전 전류를 제어하는 코일 제어부로서 기능한다. 구체적으로는, 제어 IC(161)는, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B) 및 AF용 지지부(13)(AF용 신호 라인)를 경유하여 공급되는 제어 신호와, 제어 IC(161)에 내장되어 있는 홀 소자(165)에 의한 검출 결과(홀 출력)를 기초로, AF용 코일부(112)의 통전 전류를 제어한다.
도7, 도8에 나타내는 것처럼, AF가동부(10)에 있어서, AF용 지지부(13)는, AF고정부(12)(마그넷 홀더121)에 대해서 AF가동부(11)(렌즈 홀더111)를 광축 방향 수광측에서 탄성 지지한다(이하 「상측 탄성지지부13」라고 부름). 상측 탄성지지부(13) 및 AF용 전원 라인(171, 172)의 구성을 도13에 나타낸다. 도13은, OIS 가동부(10)의 평면도이다. 상측 탄성지지부(13) 및 AF용 전원 라인(171, 172)은, 예를 들면, 티탄동, 니켈동, 스텐레스 등으로 형성된다.
도13에 나타내는 것처럼, 상측 탄성지지부(13) 및 AF용 전원 라인(171, 172)은, 전체로서 평면시에서 직사각형 모양, 즉 마그넷 홀더(121)와 동등한 형상을 가진다. 상측 탄성지지부(13)는, 2개의 상측 판용수철(131, 132)로 구성된다. 상측 판용수철(131, 132) 및 AF용 전원 라인(171, 172)은, 마그넷 홀더(121)상에 서로 접촉하지 않게 배치된다. 상측 판용수철(131, 132) 및 AF용 전원 라인(171, 172)은, 예를 들면 한 장의 금속판을 에칭 가공함으로써 형성된다.
상측 판용수철(131, 132) 및 AF용 전원 라인(171, 172)은, 마그넷 홀더(121)의 네 귀퉁이에 고정된다. AF용 전원 라인(171, 172)에는, AF용 신호 라인으로서 기능하는 상측 판용수철(131, 132)보다 큰 전류가 흐른다. 그래서, AF용 전원 라인(171, 172)을, 상측 판용수철(131, 132)보다 AF용 제어부(16)의 근처에 배치하여, 경로 길이는 짧게 하고 있다. 이것에 의해, 전원 쇼트의 위험성을 배제할 수 있다.
상측 판용수철(131)은, 렌즈 홀더(11)에 고정되는 렌즈 홀더 고정부(131a, 131d), 마그넷 홀더(121)에 고정되는 마그넷 홀더 고정부(131b, 131e), 및 렌즈 홀더 고정부(131a, 131d)와 마그넷 홀더 고정부(131b, 131e)를 연결하는 암(arm)부(131c, 131f)를 가진다. 렌즈 홀더 고정부(131a, 131d)는, 렌즈 홀더(111)의 렌즈 수용부(111a)를 따라서 연결되어 있다. 암부(131c, 131f)는, 꾸불꾸불한 형상을 가지고, AF가동부(11)가 이동할 때에 탄성변형 한다.
또, 상측 판용수철(131)은, 와이어 접속부(131g) 및 단자 접속부(131h)를 가진다. 와이어 접속부(131g)는, 마그넷 홀더(121)의 주연(周緣)을 따라서 마그넷 홀더 고정부(131e)로부터 각부(角部)로 늘어나는 2개의 링크부(131i)를 경유하여, 마그넷 홀더 고정부(131e)에 연설(連設/같은 형태로 연이어 설치)된다. 단자 접속부(131h)는, 마그넷 홀더 고정부(131b)로부터 AF용 프린트 배선판(166)을 향해 연재(延在)한다.
마찬가지로 상측 판용수철(132)은, 렌즈 홀더 고정부(132a, 132d), 마그넷 홀더 고정부(132b, 132e), 및 암부(132c, 132f)를 가진다. 렌즈 홀더 고정부(132a, 132d)는, 렌즈 홀더(111)의 렌즈 수용부(111a)를 따라서 연결되어 있다. 암부(132c, 132f)는, 꾸불꾸불한 산길 형상을 가지고, AF가동부(11)가 이동할 때에 탄성변형 한다.
또, 상측 판용수철(132)은, 와이어 접속부(132g) 및 단자 접속부(132h)를 가진다. 와이어 접속부(132g)는, 마그넷 홀더(121)의 주연을 따라서 마그넷 홀더 고정부(132e)로부터 각부로 늘어나는 2개의 링크부(132i)를 경유하여, 마그넷 홀더 고정부(132e)에 연설된다. 단자 접속부(132h)는, 마그넷 홀더 고정부(132b)로부터 AF용 프린트 배선판(166)을 향해 연재(延在)한다.
상측 판용수철(131, 132)은, 렌즈 홀더 고정부(131a, 131d, 132a, 132d)의 고정 구멍(부호 생략)이, 렌즈 홀더(111)의 상용수철 고정부(111d)의 위치결정 보스(부호 생략)에 삽입됨으로써, 렌즈 홀더(111)에 대해서 위치결정 되어, 고정된다. 또, 상측 판용수철(131, 132)은, 마그넷 홀더 고정부(131b, 131e, 132b, 132e)의 고정 구멍(부호 생략)이, 마그넷 홀더(121) 상용수철 고정부(121g)의 위치결정 보스(부호 생략)에 삽입됨으로써, 마그넷 홀더(121)에 대해서 위치결정 되어, 고정된다.
와이어 접속부(131g, 132g)는, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)(도5, 도6 참조)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 단자 접속부(131h, 132h)는, AF용 프린트 배선판(166)의 신호 입력 단자(162e, 162f)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 상측 판용수철(131, 132)은, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)로부터의 제어 신호를, AF용 제어부(16)(제어 IC161)에 공급하는 AF용 신호 라인으로서 기능한다.
AF용 전원 라인(171)은, 마그넷 홀더 고정부(171a), 와이어 접속부(171b), 및 단자 접속부(171c)를 가진다. 와이어 접속부(171b)는, 마그넷 홀더(121)의 주연을 따라서 마그넷 홀더 고정부(171a)로부터 각부로 늘어나는 2개의 링크부(171d)를 경유하여, 마그넷 홀더 고정부(171a)에 연설된다. 단자 접속부(171c)는, 마그넷 홀더 고정부(171a)로부터 AF용 프린트 배선판(166)을 향해 연재(延在)한다.
마찬가지로 AF용 전원 라인(172)은, 마그넷 홀더 고정부(172a), 와이어 접속부(172b), 및 단자 접속부(172c)를 가진다. 와이어 접속부(172b)는, 마그넷 홀더(121)의 주연을 따라서 마그넷 홀더 고정부(172a)로부터 각부로 늘어나는 2개의 링크부(172d)를 경유하여, 마그넷 홀더 고정부(172a)에 연설된다. 단자 접속부(172c)는, 마그넷 홀더 고정부(172a)로부터 AF용 프린트 배선판(166)을 향해 연재(延在) 한다.
AF용 전원 라인(171, 172)은, 마그넷 홀더 고정부(171a, 172a)의 고정 구멍(부호 생략)이 마그넷 홀더(121) 상용수철 고정부(121g)의 위치결정 보스(부호 생략)에 삽입됨으로써, 마그넷 홀더(121)에 대해서 위치결정되어, 고정된다.
와이어 접속부(171b, 172b)는, 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)(도5, 도6 참조)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 단자 접속부(171c, 172c)는, AF용 프린트 배선판(166)의 전원 입력 단자(162c, 162d)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. AF용 전원 라인(171, 172)은, 급전용 서스펜션 와이어(32B, 32A)로부터의 전력을, AF용 제어부(16)(제어 IC 161)에 공급한다.
여기서, 전기적 접속에 이용하는 땜납은, 플럭스를 함유하고 있지 않는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 납땜 후의 플럭스의 세정이 불필요하게 되므로, 렌즈 홀더(111) 및/또는 마그넷 홀더(121)의 성형 재료로서 내용제성(耐溶劑性)이 낮은 PAR 또는 PAR 앨로이를 이용할 수 있다.
상측 판용수철(131, 132) 및 AF용 전원 라인(171, 172)에 있어서, 링크부(131i, 132i, 171d, 172d)는, 마그넷 홀더 고정부(131e, 132e, 171a, 172a)로부터 각부(角部)를 향해 연재(延在)해 있지만, 합류 부분(각 부)으로부터 안쪽으로 연재(延在)하는 부분을 가지고, 그 선단(先端)에, 와이어 접속부(131g, 132g, 171b, 172b)가 배치되어도 좋다. 즉, 마그넷 홀더 고정부(131e, 132e, 171a, 172a)와 와이어 접속부(131g, 132g, 171b, 172b)의 사이에 개재하는 링크부(131i, 132i, 171d, 172d)는, 링크 길이를 확보하면서 다관절화(多關節化) 되어 있어도 좋다. 이것에 의해, 떨림 보정을 행할 때에 링크부(131i, 132i, 171d, 172d)에 발생하는 응력이 완화되므로, 틸트 특성이 향상함과 동시에, 낙하 등의 충격에 대한 내성이 향상한다.
상측 판용수철(131, 132)에 있어서, 마그넷 홀더 고정부(131b, 131e, 132b, 132e)와 암부(131c, 131f, 132c, 132f)의 사이에는, 댐퍼(damper)재(131j, 131k, 132j, 132k)가 가설되어 있다. 이렇게 함으로써, 렌즈 홀더(111)가 광축 방향으로 이동했을 때의 암부(131c, 131f, 132c, 132f)의 여분의 움직임이 억제되어, 상측 판용수철(131, 132)과 다른 부재와의 간섭을 방지할 수 있으므로, 동작의 안정성이 향상한다.
상측 판용수철(131, 132)에 있어서, 마그넷 홀더 고정부(131e, 132e)와 와이어 접속부(131g, 132g)의 사이에는, 댐퍼재(131m, 132m)가 가설되어 있다. 또, AF용 전원 라인(171, 172)에 있어서, 마그넷 홀더 고정부(171a, 172a)와 와이어 접속부(171b, 172b)의 사이에는, 댐퍼재(171e, 172e)가 가설되어 있다. 이것에 의해, 불요 공진(고차(高次) 공진 모드)의 발생이 억제되므로, 동작의 안정성이 향상한다.
댐퍼재(131j, 131k, 131m, 132j, 132k, 132m, 171e, 172e)는, 예를 들면, 상온 경화형의 시릴기 폴리머계 탄성 접착제를 적용할 수 있으며, 예를 들면 디스펜서를 사용해 용이하게 도포할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 상측 판용수철(131, 132)을 AF용 신호 라인으로서 기능시키고, 상측 판용수철(131, 132)과는 별도로 AF용 전원 라인(171, 172)을 설치하고 있지만, 상측 판용수철(131, 132)을 AF용 전원 라인으로서 기능시키고, 상측 판용수철(131, 132)과는 별도로 AF용 신호 라인을 설치해도 좋다.
도7, 도8에 나타내는 것처럼, AF가동부(10)에 있어서, AF용 지지부(14)는, AF고정부(12)(마그넷 홀더121)에 대해서 AF가동부(11)(렌즈 홀더111)를 광축 방향 결상측에서 탄성 지지한다(이하 「하측 탄성지지부14」라고 부름). 하측 탄성지지부(14)의 구성을 도14에 나타낸다. 도14는, OIS 가동부(10)의 저면도이다. 하측 탄성지지부(14)는, 상측 탄성지지부(13)과 마찬가지로, 예를 들면 티탄동, 니켈동, 스텐레스 등으로 형성된다.
하측 탄성지지부(14)는, 4개의 하측 판용수철(141~144)로 구성된다. 하측 판용수철(141~144)는, 예를 들면, 한 장의 금속판을 에칭 가공함으로써 형성된다.
하측 판용수철(141~144)은, 거의 동일한 형상을 가진다. 하측 판용수철(141~144)은, 렌즈 홀더(111)에 고정되는 렌즈 홀더 고정부(141a~144a), 마그넷 홀더(121)에 고정되는 마그넷 홀더 고정부(141b~144b), 및 렌즈 홀더 고정부(141a~144a)와 마그넷 홀더 고정부(141b~144b)를 연결하는 암부(141c~144c)를 가진다.
암부(141c~144c)는, 영구자석(122A~122D)의 외연(外緣)을 따라서 만곡(彎曲)하는 꾸불꾸불한 형상을 가지고, AF가동부(11)가 이동할 때에 탄성변형 한다. 암부(141c~144c)는, 영구자석(122A~122D)의 외연을 에워싸듯이 형성되어 있으며, 중립점에 있어서, 영구자석(122A~122D)의 하면보다 광축 방향 수광측에 위치한다. 다시 말하면, 영구자석(122A~122D)은, 하측 판용수철(141~144)보다 광축 방향 결상측으로 돌출해 있다.
또, Y방향에 있어서 AF용 제어부(16) 측에 배치되는 하측 판용수철(141, 142)은, 코일 접속부(141d, 142d) 및 단자 접속부(141e, 142e)를 가진다. 코일 접속부(141d, 142d)는, 렌즈 홀더 고정부(141a, 142a)에 연설된다. 단자 접속부(141e, 142e)는, 마그넷 홀더 고정부(141b, 142b)로부터 AF용 프린트 배선판(166)을 향해 연재(延在) 한다.
하측 판용수철(141~144)은, 렌즈 홀더 고정부(141a~144a)의 고정 구멍이, 렌즈 홀더(111)의 하용수철 고정부(111g)의 위치결정 보스에 삽입됨으로써, 렌즈 홀더(111)에 대해서 위치결정 되어 고정된다. 또, 하측 판용수철(141~144)은, 마그넷 홀더 고정부(141b~144b)의 고정 구멍이, 하용수철 고정부(121g)의 위치결정 보스에 삽입됨으로써, 마그넷 홀더(121)에 대해서 위치결정 되어 고정된다.
코일 접속부(141d, 142d)는, 렌즈 홀더(111)의 연결부(111e, 111e)에 연결된 AF용 코일부(112)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 단자 접속부(141e, 142e)는, AF용 프린트 배선판(166)의 전원 출력 단자(162a, 162b)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 전술한 것처럼, 전기적 접속에 이용하는 땜납은, 플럭스를 함유하고 있지 않는 것이 바람직하다. 하측 판용수철(141, 142)은, 제어 IC(161)로부터의 전력을, AF용 코일부(112)에 공급하는 코일용 전원 라인으로서 기능한다.
도15, 도16은, OIS 고정부(20)의 분해 사시도이다. 도15는 상방 사시도이고, 도16은 하방 사시도이다.
도15, 16에 나타내는 것처럼, OIS 고정부(20)는, 베이스(21), 코일 기판(22), 및 XY위치 검출부(23A, 23B) 등을 구비한다.
XY위치 검출부(23A, 23B)는, 홀 효과를 이용해 자계의 변화를 검출하는 홀 소자이다(이하, 「홀 소자 23A, 23B」라고 부름). 홀 소자(23A, 23B)는, 코일 기판(22)의 이면에 실장된다. 여기서는, 홀 소자(23A, 23B)는, OIS 코일(221B, 221C)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. OIS 가동부(10)가 광축 직교면내에서 요동하면, 마그넷부(122)에 의한 자계가 변화한다. 이 자계의 변화를 홀 소자(23A, 23B)가 검출함으로써, OIS 가동부(10)의 광축 직교면내에 있어서의 위치가 검출된다. 홀 소자(23A, 23B)의 검출면을, OIS 가동부(10)의 이동량에 비례한 자속이 교차하도록, 홀 소자(23A, 23B) 및 마그넷부(122)의 레이아웃을 설계함으로써, OIS 가동부(10)의 이동량에 비례한 홀 출력을 얻을 수 있다. 또한, 마그넷부(122)와는 별도로, XY위치 검출용의 자석을 OIS 가동부(10)에 배치하도록 해도 좋다.
베이스(21)는, 코일 기판(22)을 지지하는 지지 부재이다. 도17A는, 베이스(21)의 평면도이고, 도17B는, 베이스(21)의 저면도이다. 도17A, 도17B에서는, 베이스(21)의 내부를 투과하여 나타내고 있다.
베이스(21)는, 평면에서 보아 직사각형(矩形) 모양의 부재이며, 중앙에 원형의 개구(21a)를 가진다. 베이스(21)는, 주연부에 있어서, 코일 기판(22)의 단자부(220B)와 대응하는 위치에 단자 부착부(21b)를 가진다.
베이스(21)는, 개구(21a)의 주연부에 있어서, 홀 소자(23A, 23B)를 수용하는 홀 소자 수용부(21c)를 가진다. 또, 베이스(21)는, 코일 기판(22)의 급전 단자(223, 224) 및 신호 단자(225, 226)를 수용하는 단자 수용부(21d)를 가진다. 단자 수용부(21d)는, 단자 부착부(21b)보다 지름 방향 외측으로 돌출하여 형성되어 있다.
베이스(21)는, 주연부의 네 귀퉁이에, 절결부(切抉部/잘라낸 부분)(21f)를 가진다. 베이스(21)는, 상면에 있어서, 절결부(21f)의 주연에 제1의 보강 리브(rib)(21g)를 가지고, Y방향을 따르는 주연에 제2의 보강 리브(21h)를 가진다. 또, 베이스(21)는, 하면에 있어서, 절결부(21f)의 주연에, 제3의 보강 리브(21j)를 가진다. 제2의 보강 리브(21h)는, 코일 기판(22)의 재치(載置) 방향을 판별하기 위한 볼록(凸)부(21i)를 가진다. 보강 리브(21g, 21h, 21j)에 의해, 베이스(21)의 기계적 강도가 높아지므로, 베이스(21)의 박육화를 꾀할 수 있다. 특히, 주연부를 따라서 연재(延在)하는 제2의 보강 리브(21h)를 가짐으로써, 베이스(21)는, 뒤틀림에도 강한 구조체가 된다.
또, 베이스(21)는, 하면에 있어서, Y방향을 따르는 주연에 접착 고정부(21k)를 가진다. 접착 고정부(21k)에는, 커버(2)를 베이스(21)에 부착할 때에, 접착제(예를 들면, 에폭시 수지)가 도포된다.
베이스(21)에는, 4개의 단자 금구(金具)(211~214)가 매설되어 있다. 단자 금구(211~214)는, 예를 들면, 인서트 성형에 의해, 베이스(21)와 일체적으로 형성된다. 단자 금구(211~214)는, L자 형상을 가지고, 베이스(21)의 네 귀퉁이를 따라 배치된다. 단자 금구(211~214)의 일단부(211a~214a)는, 베이스(21)의 단자 수용부(21d)로부터 노출한다.
단자 금구(211~214)의 중간부(굴곡부)(211b~214b)는, 베이스(21)의 네 귀퉁이의 절결부(21f)로부터 노출한다. 중간부(211b~214b)는, 베이스(21)의 광축 방향 수광측의 면보다 광축 방향 결상측에 위치한다. 단자 금구(211~214)의 중간부(211b~214b)에는, 서스펜션 와이어(30)의 일단이 접속된다. 이것에 의해, 렌즈 구동장치(1)의 저배화를 도모하면서, 서스펜션 와이어(30)의 유효 길이를 확보할 수 있다. 따라서, 서스펜션 와이어(30)의 금속 피로 등에 의한 파단을 억제할 수 있으므로, 렌즈 구동장치(1)의 신뢰성이 향상한다.
단자 금구(211~214)의 타단부(211c~214c)는, 베이스(21)의 접착 고정부(21k)로부터 노출하여, 커버(2)를 베이스(21)에 부착할 때에, 접착제가 도포된다. 엥커 효과에 의해, 커버(2)를 베이스(21)에 부착할 때의 접착 강도가 향상하므로, 내낙하충격성이 향상한다.
단자 금구(211)는, 코일 기판(22)의 급전단자(223) 및 급전용 서스펜션 와이어(32A)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 단자 금구(212)는, 코일 기판(22)의 급전단자(224) 및 급전용 서스펜션 와이어(32B)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 단자 금구(213)는, 코일 기판(22)의 신호 단자(225) 및 신호용 서스펜션 와이어(31B)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 단자 금구(214)는, 코일 기판(22)의 신호 단자(226) 및 신호용 서스펜션 와이어(31A)에 납땜되어, 전기적으로 접속된다.
베이스(21)는, 인접하는 단자 금구(211, 212) 및 단자 금구(213, 214)를 이격(離隔)하도록 광축 방향 수광측으로 돌출하는 돌출부(21e)를 가진다. 돌출부(21e)는, 단자 금구(211, 212)의 단부(211a, 212a)의 사이 및 단자 금구(213, 214)의 단부(213a, 214a)의 사이에 배치된다. 돌출부(21e)에 의해, 단자 금구(211A, 211B) 및 단자 금구(211C, 211D)가 공간적으로 분리되어, 절연성이 확보되므로, 안전성 및 신뢰성이 향상한다.
본 실시형태에서는, 베이스(21)는, 렌즈 홀더(111) 및 마그넷 홀더(121)와 마찬가지로, 폴리아릴레이트(PAR) 또는 PAR를 포함하는 복수의 수지 재료를 혼합한 PAR 앨로이(예를 들면, PAR/PC)로 되어있는 성형 재료로 형성되어 있다. 이것에 의해, 웰드 강도가 높아지므로, 베이스(21)를 박육화하더라도 인성(靭性) 및 내충격성을 확보할 수 있다. 따라서, 렌즈 구동장치(1)의 외형 사이즈를 작게 할 수 있어, 소형화 및 저배화를 도모할 수 있다.
또, 베이스(21)는, 다점 게이트의 사출 성형에 의해 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 게이트 지름은, 0.3mm이상인 것이 바람직하다. 이것에 의해, 성형시의 유동성이 좋아지므로, PAR 또는 PAR 앨로이를 성형 재료로 이용했을 경우에도 박육 성형이 가능하게 되고, 또, 수축의 발생을 방지할 수 있다.
PAR 또는 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료는, 도전성을 가지고, 특히, 체적 저항율이 109~1011Ω·cm인 것이 바람직하다. 예를 들면, 기존의 PAR 또는 PAR 앨로이에 카본 나노 튜브를 혼입함으로써 도전성을 부여할 수 있다. 이 때, 카본 나노 튜브의 함유량을 조정함으로써, 적절한 도전성을 부여할 수 있다. 이것에 의해, 베이스(21)의 대전을 억제할 수 있으므로, 정전기의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 광축 방향에 있어서의 AF가동부(11)(렌즈 홀더111)의 이동이, 렌즈 홀더(111)와 베이스(21)가 당접함에 의해 규제될 경우, 베이스(21)의 성형 재료인 PAR 또는 PAR 앨로이는, 불소를 함유하고 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 분자간력이 약해지므로, 렌즈 홀더(111)와의 당접 부분의 흡착력이 저하하여, 접동성이 향상한다. 따라서, 렌즈 홀더(111)와 베이스(21)가 접촉했을 때에, 마찰에 의해서 먼지가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도15, 도16에 나타내는 것처럼, 코일 기판(22)은, 베이스(21)와 마찬가지로 평면에서 봤을 때 직사각형 모양의 기판이며, 중앙에 원형의 개구(22a)를 가진다. 코일 기판(22)은, 도체층(L1) 및 절연층(L2)(도18 참조)로 되어있는 단위층이 복수 적층된 다층 프린트 배선판이다. 본 실시형태에서는, 코일 기판(22)에, OIS용 코일부(221), 외부 단자(222), 및 외부 단자(222)와 OIS용 코일부(221)를 접속하는 전원 라인을 포함하는 도체 패턴(도면표시 생략)이 일체적으로 만들어져 있다. 도18은, 도15에 있어서의 코일 기판(22)의 각 점P1~P6에 있어서의 층 구조를 나타낸다.
코일 기판(22)에 있어서, 도체층(L1)은, 예를 들면, 동박(銅箔)으로 형성된다. 절연층(L2)은, 예를 들면, 액정 폴리머(LCP)로 형성된다. 또한, 코일 기판(22)의 표리면에는, 필요에 따라서 레지스터층(L3, L4)이 형성된다.
코일 기판(22)은, 주기판부(220A), 단자부(220B) 및 연결부(220C)를 가진다. 주기판부(220A)를 형성하는 제1의 적층 구조, 단자부(220B)를 형성하는 제2의 적층 구조, 연결부(220C)를 형성하는 제3의 적층 구조는, 이 순서로 적층수가 많다. 본 실시형태에서는, 주기판부(220A)는 9단위층, 단자부(220B)는 3단위층, 연결부(220C)는 1단위층으로 형성되어 있다.
주기판부(220A)는, 광축 방향에 있어서, 마그넷부(122)와 대향하는 위치에 OIS용 코일부(221)를 가진다. OIS용 코일부(221)는, 영구자석(122A~122D)에 대응하는 4개의 OIS 코일(221A~221D)로 구성된다. OIS 코일(221A~221D)은, 코일 기판(22)의 제조 공정에 있어서, 주기판부(220A)의 내부에 만들어진다. 본 실시형태에서는, OIS 코일(221A~221D)은, 주기판부(220A)의 9단위층 중 7단위층(층 No.3~9)에 형성된다. 주기판부(220A)의 나머지의 2단위층(층 No.1, 2)은, OIS용 코일부(221) 및 홀 소자(23A, 23B)와 외부 단자(222)를 접속하는 배선을 포함하는 도체 패턴이 형성된 접속층이다.
영구자석(122A~122D)의 지름 방향의 엣지가 OIS 코일(221A~221D)의 각각의 코일 단면폭에 들어가도록, 즉, 영구자석(122A~122D)의 저면으로부터 방사되는 자계가 OIS 코일(221~221D)의 대향하는 2변을 횡단하여 영구자석(122A~122D)으로 되돌아오도록, OIS 코일(221A~221D) 및 영구자석(122A~122D)의 크기나 배치가 설정된다. 여기에서는, OIS 코일(221A~221D)은, 영구자석(122A~122D)의 평면 형상(여기에서는 거의 등변 사다리꼴 형상)과 동일한 형상을 가지고 있다. 이것에 의해, OIS 가동부(10)를 광축 직교면내에서 요동시키기 위한 구동력(전자력)을, 효율적으로 발생시킬 수 있다.
OIS 코일(221A, 221C), OIS 코일(221B, 221D)은, 각각 결선(結線)되어 있어, 동일한 전류가 통전된다. 영구자석(122A, 122C)과 OIS 코일(221A, 221C)로, OIS 가동부(10)를 U방향으로 요동시키는 OIS용 보이스 코일 모터가 구성된다. 영구자석(122B, 122D)과 OIS 코일(221B, 221D)로, OIS 가동부(10)를 V방향으로 요동시키는 OIS용 보이스 코일 모터가 구성된다.
주기판부(220A)의 각부(角部)는, 베이스(21)의 제1의 보강 리브(21g)에 대응하는 형상으로 형성되어 있다(컷(cut)부 22c). 또, 주기판부(220A)의 Y방향을 따르는 주연부(22d)는, AF가동부(11)가 광축 방향 결상측으로 이동할 때에, 홀더측 당접부(111i)에 당접함으로써, AF가동부(11)의 광축 방향 결상측으로의 이동을 규제한다(이하, 「베이스측 당접부 22d」라고 부름). 베이스측 당접부(22d)의 측면은, 베이스(21)의 제2의 보강 리브(21h)에 대응하는 형상으로 형성되어 있다.
주기판부(220A)의 상면(광축 방향 수광측의 면)에 있어서, OIS용 코일부(221)가 배치되어 있는 영역은, 레지스터층(L3)으로 덮여 있다. 한편, 베이스측 당접부(22d)(AF가동부11와 당접하는 부분)의 상면에는 레지스터층(L3)이 형성되지 않고, 도체층(L1)이 노출해 있다. 또한, 베이스측 당접부(22d)의 상면에 있어서, 절연층(L2)이 노출하도록 하여도 좋다. 이것에 의해, 광축 방향 결상측으로의 이동이 규제되었을 때의 AF가동부(11)의 자세를 안정시킬 수 있다. 또, 홀더측 당접부(111i)와 베이스측 당접부(22d)의 상면이 접촉했을 때에, 마찰에 의해서 먼지가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
주기판부(220A)의 하면에는, 홀 소자(23A, 23B)가 실장된다. 또, 주기판부(220A)는, 급전단자(223, 224) 및 신호 단자(225, 226)를 가진다. 급전단자(223, 224) 및 신호 단자(225, 226)는, 베이스(21)의 단자 금구(211~214)(단자 수용부 21d로부터 노출하는 단부 211a~214a)에, 납땜에 의해 전기적으로 접속된다. OIS 코일(221A~221D), 홀 소자(23A, 23B), 급전단자(223, 224) 및 신호 단자(225, 226)는, 코일 기판(22)에 형성된 도체 패턴(도면표시 생략)을 경유하여, 단자부(220B)의 외부 단자(222)와 전기적으로 접속된다.
코일 기판(22)의 도체 패턴은, OIS 가동부(10)(AF용 제어부16)에 급전하기 위한 전원 라인(2개, 도면표시 생략), OIS 코일(221A~221D)에 급전하기 위한 전원 라인(2개×2, 도면표시 생략), 홀 소자(23A, 23B)에 급전하기 위한 전원 라인(2개×2, 도면표시 생략), 홀 소자(23A, 23B)로부터 출력되는 검출 신호용의 신호 라인(2개×2, 도면표시 생략), OIS 가동부(10)에 있어서의 오토 포커스 동작을 제어하기 위한 제어 신호용의 신호 라인(2개, 도면표시 생략)을 포함한다.
단자부(220B)는, Y방향으로 대향해서 설치된다. 단자부(220B)는, 각각 8개, 합계 16개의 외부 단자(222)를 가진다. 외부 단자(222)는, AF용 제어부(16)로의 급전용 단자(2개), AF용 제어부(16)로의 신호용 단자(2개), OIS용 코일부(221)로의 급전용 단자(4개), 홀 소자(23A, 23B)로의 급전용 단자(4개), 신호용 단자(4개)를 포함한다.
연결부(220C)는, 주기판부(220A)와 단자부(220B)를 연결한다. 연결부(220C)는, R형상을 가지고, 주기판부(220A)로부터 단자부(220B)가 수하(垂下)하도록 형성된다. 단자부(220B)는, 주기판부(220A)에 대해서 거의 수직으로 연재(延在)하게 된다. 또, 연결부(220C)는, X방향의 거의 중앙에 개구(22b)를 가진다.
본 실시형태에서는, 연결부(220C)는, 주기판부(220A) 및 단자부(220B)보다 적층수가 적게 되어 있다. 이것에 의해, 연결부(220C)를 비교적 용이하게 만곡시켜, R형상으로 할 수 있다.
베이스(21)에 코일 기판(22)의 주기판부(220A) 및 단자부(220B)가 접착됨으로써, OIS 고정부(20)가 조립된다. 이 때, 코일 기판(22)의 컷 부(22c)가 베이스(21)의 제1의 보강 리브(21g)와 계합(係合/걸어맞춤)한다. 또, 코일 기판(22)의 베이스측 당접부(22d)는, 베이스(21)의 제2의 보강 리브(21h) 및 제2의 보강 리브(21h)에 형성된 볼록부(21i)와 계합한다. 또, 베이스(21)의 단자 수용부(21d)의 측부는, 코일 기판(22)의 개구(22b)와 계합한다. 이것에 의해, 코일 기판(22)은 베이스(21)에 대해서 정확하게 위치 결정됨과 동시에, 강고하게 고정된다.
본 실시형태에서는, 베이스(21)와 코일 기판(22)은, 탄성을 가지는 에폭시 수지 재료에 의해 접착되어 있다. 베이스(21)와 코일 기판(22)을 접착에 의해 일체화함으로써 OIS 고정부(20)의 기계적 강도가 높아지므로, 소망하는 내낙하충격성을 확보하면서, 베이스(21) 및/또는 코일 기판(22)을 박육화 할 수 있다.
주기판부(220A)의 이면(광축 방향 결상측의 표면)은, 도19A에 나타내는 것처럼, 레지스터층(L4)으로 덮여, 레지스터층(L4)의 일부로부터 도체층(L1)이 노출해 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 베이스(21)와 코일 기판(22)의 접착 강도가 증대하므로, OIS 고정부(20)를 튼튼한 구조체로 할 수 있다.
또는, 도19B에 나타내는 것처럼, 주기판부(220A)의 이면은, 자성 도금층(227)으로 덮여도 좋다. 자성 도금층(227)은, 예를 들면, 30~50μm두께의 NiCu판에 5~10μm의 Ni도금을 실시한 판재이다. 이것에 의해, OIS 고정부(20)를 튼튼한 구조체로 할 수 있음과 동시에, OIS용 코일부(221)와 교차하는 자속이 증가하므로, 떨림 보정 동작시의 추력을 증대시킬 수 있다.
렌즈 구동장치(1)에 있어서, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)의 일단은, 각각, 상측 판용수철(131, 132)의 와이어 접속부(131g, 132g)와 전기적으로 접속되어 있다. 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)의 타단은, 베이스(21)의 단자 금구(214, 213)(절결부 21f로부터 노출하는 부분 214b, 213b)와 전기적으로 접속되어 있다. 또, 베이스(21)의 단자 금구(214, 213)는, 코일 기판(22)의 신호 단자(226, 225)와 전기적으로 접속되어 있다.
또, 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)의 일단은, 각각, AF용 전원 라인(171, 172)의 와이어 접속부(171b, 172b)와 전기적으로 접속되어 있다. 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)의 타단은, 베이스(21)의 단자 금구(211, 212)(절결부 21f로부터 노출하는 부분 211b, 212b)와 전기적으로 접속되어 있다. 또, 베이스(21)의 단자 금구(211, 212)는, 코일 기판(22)의 급전단자(223, 224)와 전기적으로 접속되어 있다.
신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)와 상측 판용수철(131, 132) 및 단자 금구(214, 213)가 접속되어 있는 부분, 및, 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)와 AF용 전원 라인(171, 172) 및 단자 금구(211, 212)가 접속되어 있는 부분, 즉, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B) 및 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)의 고정단에는, 댐퍼재(33, 34)가 배치된다(도20 참조). 구체적으로는, 상측 판용수철(131, 132), AF용 전원 라인(171, 172)의 하면(광축 방향 결상측의 면)에 있어서, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B) 및 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)를 둘러싸듯이 댐퍼재(33)가 배치된다. 또, 단자 금구(214, 213, 211, 212)의 상면(광축 방향 수광측의 면)에 있어서, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B) 및 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)를 둘러싸듯이 댐퍼재(34)가 배치된다. 댐퍼재(33, 34)가 배치되어 있다. 이것에 의해, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)에 발생하는 응력이 분산된다. 따라서, 서스펜션 와이어(30)의 금속 피로 등에 의한 파단을 억제할 수 있으므로, 렌즈 구동장치(1)의 신뢰성이 향상한다.
렌즈 구동장치(1)에서는, 코일 기판(22)으로부터, 베이스(21), 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B), 상측 판용수철(131, 132)을 경유하여 AF용 제어부(16)에 제어 신호가 공급된다. 또, 코일 기판(22)으로부터, 베이스(21), 급전용 서스펜션 와이어(31A, 32B), AF용 전원 라인(171, 172)을 경유하여 AF용 제어부(16)로의 급전이 행해진다. 또, AF용 제어부(16)로부터 하측 판용수철(141, 142)을 경유하여 AF용 코일부(112)로의 급전이 행해진다. 이것에 의해, AF가동부(11)의 동작 제어(구체적으로는 AF용 코일부112의 통전 전류의 제어)를 실현하고 있다.
AF용 제어부(16)의 제어 IC(161)가 홀 소자(165)와 코일 제어부를 가지고, 홀 소자(165)의 검출 결과에 기초하는 클로즈드 루프 제어가 AF용 제어부(16)내에서 완결하므로, 4개의 서스펜션 와이어(31A, 31B, 32A, 32B)에 의해, AF용 제어부(16)로의 급전 및 제어 신호의 공급을 행하는 것만으로 좋다. 따라서, AF용 코일부(112) 및 홀 소자(165)의 구동에 이용되는 서스펜션 와이어(30)의 구성을 간소화할 수 있음과 동시에, AF용 구동부의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또, 제어 IC(161)가 실장되는 AF용 프린트 배선판(166)에 설치되는 단자의 배치가 분산되므로, 렌즈 구동장치(1)의 광축 방향 수광측 및 광축 방향 결상측의 어느 것인가 한쪽에 한꺼번에 배선(AF용 전원 라인, AF용 신호 라인 및 코일용 전원 라인)하는 경우와 비교하여, 설계의 자유도가 향상한다. 또, 납땜 면적을 크게 할 수 있으므로, 접속 불량을 저감할 수 있어, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
렌즈 구동장치(1)에 있어서 떨림 보정을 행할 경우에는, OIS 코일(221A~221D)로의 통전이 행해진다. 구체적으로는, OIS용 구동부에서는, 카메라 모듈(A)의 떨림이 상쇄되도록, 떨림 검출부(도면표시 생략, 예를 들면 자이로 센서)로부터의 검출 신호에 기초하여, OIS 코일(221A~221D)의 통전 전류가 제어된다. 이 때, 홀 소자(23A, 23B)의 검출 결과를 피드백함으로써, OIS 가동부(10)의 요동을 정확하게 제어할 수 있다.
OIS 코일(221A~221D)에 통전하면, 영구자석(122A~122D)의 자계와 OIS 코일(221A~221D)에 흐르는 전류와의 상호작용에 의해, OIS 코일(221A~221D)에 로렌트력이 발생한다(플레밍의 왼손 법칙). 로렌트력의 방향은, OIS 코일(221A~221D)의 장변(長邊) 부분에 있어서의 자계의 방향(Z방향)과 전류의 방향(U방향 또는 V방향)에 직교하는 방향(V방향 또는 U방향)이다. OIS 코일(221A~221D)은 고정되어 있으므로, 영구자석(122A~122D)에 반력이 작용한다. 이 반력이 OIS용 보이스 코일 모터의 구동력이 되어, 마그넷부(122)를 가지는 OIS 가동부(10)가 XY평면내에서 요동하여, 떨림 보정이 행해진다.
렌즈 구동장치(1)에 있어서 자동 핀트 맞추기를 행할 경우에는, AF용 코일부(112)로의 통전이 행해진다. AF용 코일부(112)에 있어서의 통전 전류는, AF용 제어부(16)(제어 IC161)에 의해서 제어된다. 구체적으로는, 제어 IC(161)는, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B) 및 상측 판용수철(131, 132)을 경유하여 공급되는 제어 신호 및 제어 IC(161)에 내장되어 있는 홀 소자(165)에 의한 검출 결과에 기초하여, AF용 코일부(112)로의 통전 전류를 제어한다.
또한, 핀트 맞추기를 행하지 않는 무통전시에는, AF가동부(11)는, 상측 판용수철(131, 132) 및 하측 판용수철(141~144)에 의해서, 무한원 위치와 매크로 위치의 사이에 매달린 상태(중립점)가 된다. 즉, OIS 가동부(10)에 있어서, AF가동부(11)(렌즈 홀더111)는, 상측 판용수철(131, 132) 및 하측 판용수철(141~144)에 의해서, AF고정부(12)(마그넷 홀더121)에 대해서 위치결정된 상태에서, Z방향 양측으로 변위 가능하게 탄성 지지된다.
AF용 코일부(112)에 통전하면, 마그넷부(122)의 자계와 AF용 코일부(112)에 흐르는 전류와의 상호작용에 의해, AF용 코일부(112)에 로렌트력이 생긴다. 로렌트력의 방향은, 자계의 방향(U방향 또는 V방향)과 AF용 코일부(112)에 흐르는 전류의 방향(V방향 또는 U방향)에 직교하는 방향(Z방향)이다. 마그넷부(122)는 고정되어 있으므로, AF용 코일부(112)에 반력이 작용한다. 이 반력이 AF용 보이스 코일 모터의 구동력이 되어, AF용 코일부(112)를 가지는 AF가동부(11)가 광축 방향으로 이동하여, 핀트 맞추기가 행해진다.
렌즈 구동장치(1)의 AF용 제어부(16)에 있어서는, 제어 IC(161)에 내장되는 홀 소자(165)의 검출 신호에 기초하여, 클로즈드 루프 제어가 행해진다. 클로즈드 루프 제어 방식에 의하면, 보이스 코일 모터의 히스테리시스 특성을 고려할 필요가 없고, 또 AF가동부(11)의 위치가 안정되었음을 직접적으로 검출할 수 있다. 또, 상면(像面) 검출 방식의 자동 핀트 맞추기에도 대응할 수 있다. 따라서, 응답 성능이 높아, 오토 포커스 동작의 고속화를 꾀할 수 있다.
이와 같이, 렌즈 구동장치(1)는, 렌즈부(도시 생략)의 주위에 배치되는 AF용 코일부(112), AF용 코일부(112)에 대해서 지름 방향으로 이간해서 배치되는 마그넷부(122)(AF용 마그넷부), 및, 마그넷부(122)를 포함하는 AF고정부(12)에 대해서 AF용 코일부(112)를 포함하는 AF가동부(11)를 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 AF용 지지부(13, 14)를 가지고, AF용 코일부(112)와 마그넷부(122)로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용해 자동적으로 핀트 맞추기를 행하는 AF용 구동부와, AF용 구동부에 배치되는 마그넷부(122)(떨림 보정용 마그넷부), 마그넷부(122)에 대해서 광축 방향으로 이간해서 배치되는 OIS용 코일부(221), 및, OIS용 코일부(221)를 포함하는 OIS 고정부(20)에 대해서 마그넷부(122)를 포함하는 OIS 가동부(10)를 광축 직교면내에서 요동 가능하게 지지하는 OIS용 지지부(30)를 가지고, OIS용 코일부(221)와 마그넷부(122)로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용해 떨림 보정을 행하는 OIS용 구동부를 구비한다.
렌즈 구동장치(1)에 있어서, AF용 지지부(13, 14)는, AF가동부(11)와 AF고정부(12)를 광축 방향 수광측에서 연결하는 상측 탄성지지부(13)와, AF가동부(11)와 AF고정부(12)를 광축 방향 결상측에서 연결하는 하측 탄성지지부(14)를 가진다. OIS용 지지부(30)는, 일단이 AF고정부(12)에 접속되고 타단이 OIS 고정부(20)에 접속되는 한 쌍의 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)와, 일단이 AF고정부(12)에 접속되고 타단이 OIS 고정부(20)에 접속되는 한 쌍의 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)를 가진다. AF가동부(11)는, 렌즈부를 보지하는 통 모양의 렌즈 수용부(111a) 및 AF용 코일부(112)가 권선되는 코일 권선부를 가지는 렌즈 홀더(111)와, 렌즈 홀더(111)에 배치되는 제1의 위치 검출용 자석(15A)(위치 검출용 자석)을 가진다. AF고정부는, 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B) 및 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)와 전기적으로 접속되어, AF용 코일부(112)의 통전 전류를 제어하는 AF용 제어부(16)를 가진다. AF용 구동부는, 한 쌍의 급전용 서스펜션 와이어(32A, 32B)에 접속되는 한 쌍의 AF용 전원 라인(171, 172)과, 한 쌍의 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)에 접속되는 한 쌍의 신호 라인과, AF용 제어부와 AF용 코일부(112)를 전기적으로 접속하는 코일용 전원 라인을 가진다. AF용 제어부(16)는, 홀 소자(165), 및, 신호용 서스펜션 와이어(31A, 31B)를 경유하여 공급되는 제어 신호와 홀 소자(165)의 검출 결과에 기초하여 AF용 코일부(112)의 통전 전류를 제어하는 코일 제어부를 내장하는 제어 IC(161)와, 제어 IC(161)가 실장되는 AF용 프린트 배선판(166)을 가진다. 상측 탄성지지부(13)(상측 판용수철131, 132)는, 신호 라인으로서 기능하고, 하측 탄성지지부(하측 판용수철141, 142)는, 코일용 전원 라인으로서 기능한다. 또한, 상측 탄성지지부(13)가 AF용 전원 라인으로서 기능하고, 상측 탄성지지부(13)와는 별도로 AF용 신호 라인을 설치하도록 해도 좋다.
또, 렌즈 구동장치(1)에 있어서, AF고정부(12)는, AF가동부(11)의 광축 방향에 있어서의 위치를 검출하는 홀 소자(165)를 가진다. AF가동부(11)는, 홀 소자(165)의 근방에 위치하는 제1의 위치 검출용 자석(15A)(위치 검출용 자석)을 가진다. 마그넷부(122) 및 제1의 위치 검출용 자석(15A)은, 어느것도 지름 방향으로 착자되어 있다.
또, 렌즈 구동장치(1)에 있어서, OIS 고정부(20)는, 도체층(L1)과 절연층(L2)으로 되어있는 단위층이 복수 적층된 다층 프린트 배선판으로 되어있는 코일 기판(22)과, 코일 기판(22)이 재치되는 베이스(21)를 가진다. 코일 기판(22)에는, OIS용 코일부(221), 외부 단자(222), 및 외부 단자(222)와 OIS용 코일부(221)를 접속하는 전원 라인을 포함하는 도체 패턴(도면표시 생략)이 일체적으로 만들어져 있다.
또, 렌즈 구동장치(1)에 있어서, AF가동부(11)는, 렌즈부 및 AF용 코일부(112)를 보지하는 렌즈 홀더(111)를 가지고, AF고정부(12)는, 마그넷부(122)(AF용 마그넷부)를 보지하는 마그넷 홀더(121)를 가지고, OIS 고정부(20)는, OIS용 코일부(221)가 배치되는 베이스(21)를 가진다. 렌즈 홀더(111), 마그넷 홀더(121) 및 베이스(21)는, 폴리아릴레이트(PAR) 또는 폴리아릴레이트를 포함하는 복수의 수지 재료를 혼합한 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료로 형성되어 있다. 또한, 렌즈 홀더(111), 마그넷 홀더(121) 및 베이스(21) 중, 적어도 하나가 PAR 또는 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료로 형성되어 있어도 좋다.
렌즈 구동장치(1)에 의하면, 소형화 및 경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 실시형태에 기초하여 구체적으로 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 변경 가능하다.
예를 들면, 실시형태에서는, 1개의 제어 IC(161)가 홀 소자(165)와 코일 제어부(도면표시 생략)를 내장하는 경우에 대해서 설명했지만, 홀 소자(165)와 코일 제어부는, 따로따로의 IC로서 AF용 프린트 배선판(166)에 실장되어도 좋다.
또 예를 들면, AF용 구동부에 설치되는 AF용 신호 라인 및 AF용 전원 라인을, 상측 탄성지지부(13)와는 별도로 설치해도 좋다. 단, 구조가 복잡해지기 때문에, 상측 탄성지지부(13)를 AF용 신호 라인 또는 AF용 전원 라인으로서 기능시키는 것이 바람직하다.
실시형태에서는, 카메라 모듈(A)을 구비하는 카메라 탑재 장치의 일례로서 카메라 부착 휴대 단말인 스마트 폰(M)를 들어 설명했지만, 본 발명은, 정보 기기 또는 수송기기인 카메라 탑재 장치에 적용할 수 있다. 정보 기기인 카메라 탑재 장치란, 카메라 모듈과 카메라 모듈에서 얻어진 화상 정보를 처리하는 제어부를 가지는 정보 기기이며, 예를 들면 카메라 부착 휴대 전화기, 노트북 컴퓨터, 태블릿 단말, 휴대형 게임기, 웹 카메라, 카메라 부착 차재 장치(예를 들면, 백 모니터 장치, 드라이브 레코더 장치)를 포함한다. 또, 수송기기인 카메라 탑재 장치란, 카메라 모듈과 카메라 모듈에서 얻어진 화상을 처리하는 제어부를 가지는 수송기기이며, 예를 들면 자동차를 포함한다.
도21A, 도21B는, 차재용 카메라 모듈 VC(Vehicle Camera)를 탑재하는 카메라 탑재 장치로서의 자동차(V)를 나타내는 도면이다. 도21A는 자동차(V)의 정면도이고, 도21B는 자동차(V)의 후방 사시도이다. 자동차(V)는, 차재용 카메라 모듈(VC)로서 실시형태에서 설명한 카메라 모듈(A)을 탑재한다. 도21A, 도21B에 나타내는 것처럼, 차재용 카메라 모듈(VC)은, 예를 들면 전방을 향하여 프런트 글래스에 장착되거나, 후방을 향하여 리어게이트에 장착되거나 한다. 이 차재용 카메라 모듈(VC)은, 백 모니터용, 드라이브 레코더용, 충돌 회피 제어용, 자동 운전 제어용 등으로서 사용된다.
이번에 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허 청구의 범위에 의해서 나타나며, 특허 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
1 렌즈 구동장치
2 커버
10 OIS 가동부(AF용 구동부)
11 AF가동부
12 AF고정부
13 상측 탄성지지부(AF용 지지부)
14 하측 탄성지지부
15 위치 검출용 자석
16 AF용 제어부
20 OIS 고정부
21 베이스
22 코일 기판
30 OIS용 지지부
31A, 31B 신호용 서스펜션 와이어
32A, 32B 급전용 서스펜션 와이어
111 렌즈 홀더
112 AF용 코일부
121 마그넷 홀더
122 마그넷부(AF용 마그넷부, OIS용 마그넷부)
122A~122D 영구 자석
131, 132 상측 판용수철(AF용 신호 라인)
141, 142 하측 판용수철(코일용 전원 라인)
161 제어 IC
162a, 162b 전원 출력 단자
162c, 162d 전원 입력 단자
162e, 162f 신호 입력 단자
163 바이패스 콘덴서
164a~164f 배선
165 홀 소자
166 AF용 프린트 배선판
171, 172 AF용 전원 라인
221 OIS용 코일부
M 스마트 폰
A 카메라 모듈

Claims (9)

  1. 렌즈부의 주위에 배치되는 오토 포커스용 코일부, 상기 오토 포커스용 코일부에 대해서 지름 방향으로 이간해서 배치되는 오토 포커스용 마그넷부, 및, 상기 오토 포커스용 마그넷부를 포함하는 오토 포커스 고정부에 대해서 상기 오토 포커스용 코일부를 포함하는 오토 포커스 가동부를 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 오토 포커스용 지지부를 가지고, 상기 오토 포커스용 코일부와 상기 오토 포커스용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용해 자동적으로 핀트 맞추기를 행하는 오토 포커스용 구동부와,
    상기 오토 포커스용 구동부에 배치되는 떨림 보정용 마그넷부, 상기 떨림 보정용 마그넷부에 대해서 광축 방향으로 이간해서 배치되는 떨림 보정용 코일부, 및, 상기 떨림 보정용 코일부를 포함하는 떨림 보정 고정부에 대해서 상기 떨림 보정용 마그넷부를 포함하는 떨림 보정 가동부를 광축 직교면내에서 요동 가능하게 지지하는 떨림 보정용 지지부를 가지고, 상기 떨림 보정용 코일부와 상기 떨림 보정용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용해 떨림 보정을 행하는 떨림 보정용 구동부를 구비하는 렌즈 구동장치이며,
    상기 오토 포커스 가동부는, 상기 렌즈부 및 상기 오토 포커스용 코일부를 보지하는 렌즈 홀더를 가지고,
    상기 오토 포커스 고정부는, 상기 오토 포커스용 마그넷부를 보지하는 마그넷 홀더를 가지고,
    상기 떨림 보정 고정부는, 상기 떨림 보정용 코일부가 배치되는 베이스를 가지고,
    상기 렌즈 홀더, 상기 마그넷 홀더 및 상기 베이스 중 적어도 하나는, 폴리아릴레이트 또는 폴리아릴레이트를 포함하는 복수의 수지 재료를 혼합한 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PAR 앨로이는, 폴리아릴레이트와 폴리카보네이트로 되어있는 폴리머 앨로이인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더, 상기 마그넷 홀더 및 상기 베이스 중 상기 PAR 또는 상기 PAR 앨로이로 되어있는 성형 재료로 형성된 부재는, 다점게이트의 사출 성형에 의해 형성된 성형체인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 성형 재료는, 도전성을 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 성형 재료는, 체적 저항율이 109~1011Ω·cm인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 성형 재료는, 불소를 함유하고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 오토 포커스용 구동부는, 상기 렌즈 홀더 및/또는 상기 마그넷 홀더에 고정되는, 상기 AF용 코일부로의 전원 라인을 구비하고,
    상기 전원 라인의 전기적 접속부에는, 플럭스를 함유하지 않는 땜납이 이용되고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  8. 청구항 1에 기재한 렌즈 구동장치와,
    상기 오토 포커스 가동부에 장착되는 렌즈부와,
    상기 렌즈부에 의해 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  9. 정보 기기 또는 수송기기인 카메라 탑재 장치이며,
    제8항에 기재한 카메라 모듈과,
    상기 카메라 모듈에서 얻어진 화상 정보를 처리하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 탑재 장치.
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