KR20190004154A - Unit for supplying solution and apparatus for processing a substrate having the unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a part coupling device to couple a part to a vehicle body. According to the present invention, the part coupling device comprises: support rods disposed on the lower side of a main body fixed by a hanger and supporting a part to be coupled to the main body; socket assemblies to be elevated to the main body and the part, and to couple a bolt to coupling holes of the main body and the part; an upper plate to fixed the support rods and the socket assemblies; a lower plate disposed on the lower part of the upper plate to be able to be elevated, and elevating the upper plate to enable the part supported by the support rods to come in contact with the main body; and an elastic member disposed between the upper and lower plates. When the inclination of the main body is different from the inclination of the part upon contact between the part supported by the support rods and the main body, the elastic member changes the inclination of the supporter rods, the socket assemblies, and the upper plate to match the inclination of the part with the inclination of the main body.

Description

부품 체결 장치{Unit for supplying solution and apparatus for processing a substrate having the unit}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus,

본 발명은 부품 체결 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에서 본체에 부품을 체결하기 위한 부품 체결 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component fastening device, and more particularly, to a component fastening device for fastening a component to a main body of a vehicle.

일반적으로, 차량은 본체에 여러 부품을 체결하여 제조된다. 구체적으로, 상기 본체에 부품을 밀착시킨 상태에서 소켓 어셈블리를 이용하여 볼트를 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀에 체결함으로써 상기 본체에 상기 부품을 장착한다. Generally, a vehicle is manufactured by fastening several parts to a main body. Specifically, the component is attached to the main body by fastening the bolt to the fastening hole of the main body and the component using the socket assembly in a state in which the component is in close contact with the main body.

그러나, 상기 차량의 종류마다 상기 본체의 기울기와 상기 부품의 기울기가 달라 상기 본체에 상기 부품이 정확하게 밀착되기 어렵다. 따라서, 상기 소켓 어셈블리로 상기 볼트를 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀에 체결하지 못한다. However, the inclination of the main body and the inclination of the component vary depending on the type of the vehicle, so that it is difficult for the component to accurately contact the main body. Therefore, the bolt can not be fastened to the fastening hole of the main body and the component by the socket assembly.

또한, 상기 본체와 상기 부품의 서로 어긋나 소켓 어셈블리가 볼트를 상기 체결 홀에 삽입하지 못하거나, 상기 본체와 상기 부품에 형성된 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나는 경우 상기 소켓 어셈블리로 상기 볼트를 체결하기 어렵다. When the bolt is not inserted into the fastening hole or the central axis of the fastening hole formed in the main body and the part is displaced from the center axis of the socket assembly, It is difficult to fasten the bolt.

본 발명은 본체의 기울기와 부품의 기울기가 다르더라도 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 밀착시키며, 상기 본체와 상기 부품에 형성된 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나더라도 볼트를 체결할 수 있는 부품 체결 장치를 제공한다. According to the present invention, even if the inclination of the main body and the inclination of the component are different, the main body and the component are brought into close contact with each other, and even if the central axis of the coupling hole formed in the main body and the component is offset from the central axis of the socket assembly, Thereby providing a component fastening device.

본 발명에 따른 부품 체결 장치는 행거에 의해 고정된 본체의 하방에 배치되며, 상기 본체에 체결되기 위한 부품을 지지하는 다수의 지지봉들과, 상기 본체와 상기 부품을 향해 승강 가능하도록 구비되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀들에 각각 볼트를 체결하는 다수의 소켓 어셈블리들과, 상기 지지봉들과 상기 소켓 어셈블리들을 고정하는 상판과, 상기 상판의 하부에 승강 가능하도록 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉하도록 상기 상판을 승강시키는 하판 및 상기 상판과 상기 하판 사이에 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉할 때, 상기 본체의 기울기가 상기 부품의 기울기가 다른 경우 상기 부품의 기울기가 상기 본체의 기울기와 일치하도록 상기 지지봉들, 상기 소켓 어셈블리들 및 상기 상판의 기울기를 변화시키기 위한 탄성 부재를 포함할 수 있다. The component fastening device according to the present invention includes a plurality of support rods disposed below a main body fixed by a hanger and supporting components for fastening to the main body, A plurality of socket assemblies for fastening the bolts to the fastening holes of the main body and the components, an upper plate for fastening the support rods and the socket assemblies, A lower plate which is provided between the upper plate and the lower plate so as to raise and lower the upper plate so that the parts come into contact with the main body, and when the part supported by the support rods contacts the main body, The slopes of the components match the slopes of the main body, the support bars, the socket assemblies It may include an elastic member for changing a slope of the roof.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 탄성 부재는 다수의 코일 스프링들일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the elastic member may be a plurality of coil springs.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 소켓 어셈블리들은, 상기 볼트를 수용하기 위한 소켓과, 상기 소켓과 연결되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결을 위해 상기 소켓을 회전시키는 샤프트 및 상기 부품의 체결 홀들에 상기 소켓이 삽입되도록 상기 소켓과 상기 샤프트를 승강시키는 승강 유닛을 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, each of the socket assemblies includes a socket for receiving the bolt, a shaft connected to the socket, for rotating the socket for fastening the main body and the component, And an elevating unit for elevating the socket and the shaft so that the socket is inserted into the fastening holes.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 소켓 어셈블리들은 상기 샤프트를 둘러싸도록 구비되며. 상기 샤프트의 승강을 가이드하기 위한 하우징을 더 포함하고, 상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축이 어긋나는 경우 상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축을 일치시키기 위해 상기 샤프트는 상기 하우징에 대해 수평 방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, each of the socket assemblies is provided so as to surround the shaft. Wherein when the center axis of the fastening holes is shifted from the center axis of the socket, the shaft is brought into contact with the center of the socket so that the center axis of the fastening holes is aligned with the center axis of the socket, So as to be movable in the horizontal direction.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 소켓 어셈블리들은, 상기 샤프트를 따라 이동 가능하도록 상기 샤프트에 끼워지며, 테이퍼진 형상의 하부가 테이퍼진 형상을 갖는 상기 하우징의 상단부에 삽입되어 상기 하우징에 대한 상기 샤프트의 초기 위치를 설정하는 위치 부재를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, each of the socket assemblies is inserted into the shaft so as to be movable along the shaft, inserted into an upper end portion of the housing having a tapered lower portion in a tapered shape, And a position member for setting an initial position of the shaft with respect to the shaft.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 위치 부재의 자중을 조절하거나, 상기 하우징의 상단부에서 테이퍼진 형상 경사 및 상기 위치 부재의 하부에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 상기 소켓과 상기 샤프트의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, by adjusting the self-weight of the positioning member, adjusting the inclination of the tapered shape at the upper end of the housing and the inclination of the tapered shape at the lower portion of the positioning member, The degree of difficulty with respect to horizontal movement can be adjusted.

본 발명에 따른 부품 체결 장치는 상판과 하판 사이에 탄성 부재를 구비함으로써 본체의 기울기와 부품의 기울기가 다르더라도 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 밀착시킬 수 있다. The component fastening apparatus according to the present invention includes the elastic member between the upper plate and the lower plate so that the body and the component can be brought into close contact with each other even if the inclination of the main body and the inclination of the component are different.

또한 본 발명에 따른 부품 체결 장치는 상기 부품에 형성된 체결 홀의 중심 축과 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나더라도 상기 소켓과 샤프트가 수평 방향으로 이동하면서 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축을 일치시킬 수 있다. 따라서, 상기 소켓 어셈블리가 볼트를 이용하여 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 체결할 수 있다. Further, in the component fastening apparatus according to the present invention, even if the central axis of the fastening hole formed in the component and the central axis of the socket assembly are shifted, the socket and the shaft move in the horizontal direction to align the center axis of the fastening hole with the central axis of the socket assembly . Therefore, the socket assembly can accurately fasten the main body and the component using bolts.

그리고, 본 발명에 따른 부품 체결 장치는 위치 부재의 자중을 조절하거나, 하우징의 상단부에서 테이퍼진 형상 경사 및 상기 위치 부재의 하부에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 상기 소켓과 상기 샤프트의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절할 수 있다. The component fastening device according to the present invention adjusts the weight of the position member, adjusts the tapered shape of the tapered shape at the upper end of the housing and the inclination of the tapered shape at the lower portion of the position member, You can control the difficulty of movement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 체결 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소켓 어셈블리를 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 소켓 어셈블리에서 소켓과 샤프트의 이동을 설명하기 위한 부분 단면도이다. 1 is a schematic side view for explaining a component fastening apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view for explaining the socket assembly shown in FIG.
3 is a partial cross-sectional view for explaining the movement of the socket and the shaft in the socket assembly shown in Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 부품 체결 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a component fastening apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 체결 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다. 1 is a schematic side view for explaining a component fastening apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 부품 체결 장치(100)는 본체(10)에 부품(20)을 체결하기 위한 것으로, 지지봉(110)들, 소켓 어셈블리(120)들, 상판(130), 하판(140), 하판 승강부(150), 베이스(160), 탄성 부재(170)를 포함한다.1, a component fastening apparatus 100 for fastening a component 20 to a main body 10 includes support rods 110, socket assemblies 120, a top plate 130, a bottom plate 140, A lower plate lifting portion 150, a base 160, and an elastic member 170. [

본체(10)와 부품(20)에는 각각 제1 체결 홀(12)들 및 제2 체결 홀(22)들이 구비된다. 또한, 본체(10)와 부품(20)이 서로 마주보는 면에 정렬 홈(14)들과 정렬 핀(24)들이 구비될 수 있다. 본체(10)에 정렬 홈(14)들이 구비되고, 부품(20)에 정렬 핀(24)들이 구비되는 것이 바람직하지만, 본체(10)에 정렬핀(24)들이 구비되고, 부품(20)에 정렬 홈(14)들이 구비될 수도 있다. 정렬 핀(24)들이 정렬 홈(14)들에 각각 삽입되므로 본체(10)와 부품(20)을 정확하게 정렬할 수 있다. The body 10 and the component 20 are provided with first fastening holes 12 and second fastening holes 22, respectively. Alignment grooves 14 and alignment pins 24 may be provided on the surface of the main body 10 and the component 20 facing each other. It is preferred that the body 10 be provided with alignment grooves 14 and alignment pins 24 on the component 20 but alignment pins 24 are provided on the body 10, Alignment grooves 14 may also be provided. The alignment pins 24 are inserted into the alignment grooves 14, respectively, so that the body 10 and the component 20 can be accurately aligned.

지지봉(110)들은 행거(30)에 의해 고정된 본체(10)의 하방에 배치된다. 지지봉들(110)은 다수가 상하로 연장하며 본체(10)에 체결되기 위한 부품(20)을 지지한다. 지지봉(110)들은 서로 이격되도록 배치되므로, 지지봉(110)들이 부품(20)을 안정적으로 지지할 수 있다. The support rods 110 are disposed below the main body 10 fixed by the hanger 30. [ A plurality of support rods 110 extend vertically and support the component 20 to be fastened to the main body 10. Since the support rods 110 are arranged to be spaced apart from each other, the support rods 110 can stably support the part 20. [

한편, 지지봉(110)의 상부면에는 탄성 재질의 패드(미도시)들이 부착될 수 있다. 상기 패드는 지지봉(110)과 부품(20) 사이를 완충하므로, 지지봉(110)에 의해 부품(20)의 표면에 스크래치 등의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, elastic pads (not shown) may be attached to the upper surface of the support rod 110. The pad cushions between the support rod 110 and the component 20 so that scratches and other damage to the surface of the component 20 can be prevented by the support rod 110.

소켓 어셈블리(120)들은 부품(20)의 하부에서 서로 밀착된 본체(10)와 부품(20)을 향해 승강 가능하도록 구비된다. The socket assemblies 120 are provided so as to be able to move up and down toward the main body 10 and the component 20 which are in close contact with each other at a lower portion of the component 20. [

구체적으로, 소켓 어셈블리(120)들은 본체(10)와 부품(20)의 제1 체결 홀(12)들 및 제2 체결 홀(22)들의 하방에 배치될 수 있다. 이때, 소켓 어셈블리(120)들의 상단 높이는 지지봉(110)들의 상단 높이보다 낮을 수 있다. Specifically, the socket assemblies 120 may be disposed below the first fastening holes 12 and the second fastening holes 22 of the body 10 and the component 20. [ At this time, the top height of the socket assemblies 120 may be lower than the top height of the support bars 110.

본체(10)와 부품(20)이 서로 밀착되면, 소켓 어셈블리(120)들이 서로 밀착된 본체(10)와 부품(20)을 향해 상승하여 본체(10)와 부품(20)의 제1 체결 홀(12)들 및 제2 체결 홀(22)들에 볼트(미도시)를 체결한다. When the main body 10 and the component 20 are brought into close contact with each other, the socket assemblies 120 are raised toward the main body 10 and the component 20 in close contact with each other, (Not shown) to the second fastening holes 12 and the second fastening holes 22.

상판(130)은 대략 평판 형태를 갖는다. 상판(130)에는 지지봉(110)들과 소켓 어셈블리(120)들을 고정될 수 있다. The upper plate 130 has a substantially flat plate shape. The support bars 110 and the socket assemblies 120 may be fixed to the upper plate 130.

하판(140)은 대략 평판 형태를 갖는다. 이때 하판(140)의 크기는 다양할 수 있으나, 상판(130)의 기울어짐을 제한하지 않도록 하판(140)의 크기는 상판(130)의 크기보다 작을 수 있다. The lower plate 140 has a substantially flat plate shape. At this time, the size of the lower plate 140 may vary, but the size of the lower plate 140 may be smaller than the size of the upper plate 130 so as not to restrict the inclination of the upper plate 130.

하판(140)은 상판(130)의 하부에 승강 가능하도록 구비된다. 하판(140)이 승강함에 따라 상판(130)도 승강할 수 있다. 예를 들면, 하판(140)이 상승함에 따라 상판(130)도 상승하고, 상판(130)이 상승함에 따라 지지봉(110)들과 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)이 상승한다. 따라서, 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉하여 밀착될 수 있다. The lower plate 140 is provided so as to be vertically movable below the upper plate 130. As the lower plate 140 is raised and lowered, the upper plate 130 can also be raised and lowered. For example, as the lower plate 140 rises, the upper plate 130 also rises. As the upper plate 130 rises, the parts 20 supported by the support rods 110 and the support rods 110 rise. Therefore, the part 20 supported by the support rods 110 can be brought into contact with the main body 10 and brought into close contact therewith.

하판 승강부(150)는 하판(140)과 연결되도록 구비되고, 하판(140)을 승강시킨다. The lower plate lifting unit 150 is provided to be connected to the lower plate 140, and lifts the lower plate 140.

구체적으로, 하판 승강부(150)는 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉하여 밀착시키기 위해 하판(140)을 상승시키고, 본체(10)와 체결이 완료된 부품(20)으로부터 지지봉(110)들을 분리시키기 위해 하판(140)을 하강시킨다. Specifically, the lower plate lifting unit 150 raises the lower plate 140 to bring the component 20 supported by the support bars 110 into contact with the main body 10 to come in close contact with the main body 10, The lower plate 140 is lowered to separate the support rods 110 from the support rods 20.

베이스(160)는 하판 승강부(150)의 하부에 구비되며 하판 승강부(150)를 지지한다. The base 160 is provided at a lower portion of the lower plate elevating portion 150 and supports the lower plate lifting portion 150.

탄성 부재(170)는 상판(130)과 하판(140) 사이에 구비된다. 일 예로, 탄성 부재(170)는 다수의 코일 스프링들일 수 있다. 다른 예로, 탄성 부재(170)는 고무판일 수 있다. 이외에도 다양한 탄성을 갖는 수지들이 탄성 부재(170)로 사용될 수 있다. The elastic member 170 is provided between the upper plate 130 and the lower plate 140. In one example, the elastic member 170 may be a plurality of coil springs. As another example, the elastic member 170 may be a rubber plate. In addition, resins having various elasticities may be used as the elastic member 170.

하판(140)이 상승함에 따라 상판(130)과 지지봉(110)이 상승하여 지지봉(110)에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉할 때, 본체(10)의 기울기가 부품(20)의 기울기가 다른 경우, 부품(20)의 일부 부위가 본체(10)와 먼저 접촉하고, 이후 부품(20)의 나머지 부위가 본체(10)와 접촉한다. 이때, 부품(20) 일이 부위의 하방에 위치하는 탄성 부재(170)에는 상대적으로 많은 하중이 가해지므로 탄성 부재(170)의 수축량이 크고, 부품(20)의 나머지 부위의 하방에 위치하는 탄성 부재(170)에는 상대적으로 적은 하중이 가해지므로 탄성 부재(170)의 수축량이 작다. As the lower plate 140 is lifted, the upper plate 130 and the support bar 110 are raised so that when the component 20 supported by the support bar 110 contacts the main body 10, 20 are different from each other, a part of the part 20 comes into contact with the main body 10 first, and then the remaining part of the part 20 comes into contact with the main body 10. At this time, since a relatively large load is applied to the elastic member 170 located below the portion of the component 20, the amount of shrinkage of the elastic member 170 is large, and the elasticity of the elastic member 170 located under the remaining portion of the component 20 A relatively small load is applied to the member 170, so that the amount of shrinkage of the elastic member 170 is small.

탄성 부재(170)의 수축량 차이로 인해 상판(130)의 기울기가 본체(10)의 기울기와 동일하도록 변화된다. 상판(130)의 기울기가 변화됨에 따라 상판(130)에 고정된 지지봉(110)들 및 소켓 어셈블리(120)들의 기울기도 동일하게 변화된다. 따라서, 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)의 기울기도 본체(10)의 기울기와 동일하게 변화될 수 있다. 그러므로, 본체(10)의 기울기가 부품(20)의 기울기가 다르더라도 탄성 부재(170)의 탄성력을 이용하여 본체(10)의 기울기와 부품(20)의 기울기를 일치시킬 수 있다. The inclination of the upper plate 130 is changed to be equal to the inclination of the main body 10 due to the difference in shrinkage amount of the elastic member 170. [ As the inclination of the upper plate 130 is changed, the slopes of the support bars 110 and the socket assemblies 120 fixed to the upper plate 130 are also changed. Accordingly, the inclination of the component 20 supported by the support rods 110 can also be changed in the same manner as the inclination of the main body 10. [ Therefore, even if the inclination of the main body 10 is different from that of the component 20, the inclination of the main body 10 and the inclination of the component 20 can be matched by using the elastic force of the elastic member 170. [

하판(140)이 상승함에 따라 본체(10)의 기울기와 부품(20)의 기울기가 일치된 상태에서 본체(10)와 부품(20)이 접촉하여 밀착되므로, 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들이 정확하게 연결될 수 있다. The main body 10 and the component 20 come in contact with and come into close contact with each other in a state in which the inclination of the main body 10 and the inclination of the component 20 coincide with the rise of the lower plate 140, And the second fastening holes 22 of the component 20 can be accurately connected.

하판(140)이 상승함에 따라 상판(130)과 지지봉(110)이 상승하여 지지봉(110)에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉할 때, 본체(10)의 기울기와 부품(20)의 기울기가 같은 경우, 부품(20)의 전체 부위가 본체(10)와 동시에 접촉하므로, 탄성 부재(170)도 전체적으로 균일하게 수축한다. 따라서, 하판(140)이 상승함에 따라 본체(10)와 부품(20)이 정확하게 접촉하여 밀착된다. 그러므로, 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들이 정확하게 연결될 수 있다. The upper plate 130 and the support bar 110 are raised as the lower plate 140 is lifted so that when the component 20 supported by the support bar 110 contacts the main body 10, 20 are the same, the entire portion of the component 20 comes into contact with the main body 10 at the same time, so that the elastic member 170 also shrinks uniformly as a whole. Therefore, as the lower plate 140 rises, the main body 10 and the component 20 come into contact with each other accurately. Therefore, the first fastening holes 12 of the main body 10 and the second fastening holes 22 of the part 20 can be accurately connected.

도 2는 도 1에 도시된 소켓 어셈블리를 설명하기 위한 부분 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 소켓 어셈블리에서 소켓과 샤프트의 이동을 설명하기 위한 부분 단면도이다. Fig. 2 is a partial cross-sectional view for explaining the socket assembly shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a partial cross-sectional view for explaining the movement of the socket and the shaft in the socket assembly shown in Fig.

도 2 및 도 3을 추가로 참조하면, 소켓 어셈블리(120)들은 각각 소켓(121), 샤프트(122), 승강 유닛(123), 하우징(124), 위치 부재(125)를 포함한다. 2 and 3, the socket assemblies 120 include a socket 121, a shaft 122, a lifting unit 123, a housing 124, and a positioning member 125, respectively.

소켓(121)은 상기 볼트를 수용하며, 상기 볼트를 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들에 체결하기 위해 제2 체결 홀(22)들에 삽입된다. The socket 121 accommodates the bolt and has a second fastening hole 12 for fastening the bolt to the first fastening holes 12 of the body 10 and the second fastening holes 22 of the part 20. [ 22).

제2 체결 홀(22)들은 소켓(121)이 용이하게 삽입되도록 하부로 갈수록 단면적이 넓어지도록 테이퍼진 형상을 가지고, 소켓(121)은 제2 체결 홀(22)들에 용이하게 삽입되도록 상단으로 갈수록 단면적이 좁아지도록 테이퍼진 형상을 갖는다. The second fastening holes 22 are tapered so that the cross-sectional area of the second fastening holes 22 becomes wider as they are lowered so that the socket 121 can be easily inserted. The socket 121 is fastened to the upper end And has a tapered shape so that the cross-sectional area gradually becomes narrower.

샤프트(122)는 소켓(121)과 연결되며, 본체(10)와 부품(20)의 체결을 위해 소켓(121)을 회전시킨다. 소켓(121)이 회전함에 따라 소켓(121)에 수용된 볼트가 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들에 체결될 수 있다.The shaft 122 is connected to a socket 121 and rotates the socket 121 for fastening the body 10 and the component 20. The bolts received in the socket 121 can be fastened to the first fastening holes 12 of the body 10 and the second fastening holes 22 of the part 20 as the socket 121 rotates.

한편, 도시되지는 않았지만 샤프트(122)는 별도의 회전 구동부에 의해 회전될 수 있다. On the other hand, although not shown, the shaft 122 may be rotated by a separate rotary drive part.

승강 유닛(123)은 샤프트(122)와 연결되며, 소켓(121)과 샤프트(122)를 승강시킨다. The lifting unit 123 is connected to the shaft 122, and lifts the socket 121 and the shaft 122.

본체(10)와 부품(20)이 밀착되기 전에는 승강 유닛(123)은 소켓 어셈블리(120)들의 상단 높이, 즉 소켓(121)의 상단 높이가 지지봉(110)들의 상단 높이보다 낮게 유지한다. The lifting unit 123 maintains the height of the top of the socket assemblies 120, that is, the height of the top of the socket 121 lower than the height of the tops of the support bars 110 before the main body 10 and the component 20 come in close contact with each other.

본체(10)와 부품(20)이 밀착되면, 승강 유닛(123)은 소켓(121)과 샤프트(122)를 상승시켜 부품(20)의 제2 체결 홀(22)에 소켓(121)이 삽입되도록 한다. The lifting unit 123 moves up the socket 121 and the shaft 122 to insert the socket 121 into the second fastening hole 22 of the component 20 .

상기 볼트에 의해 본체(10)와 부품(20)이 체결되면, 승강 유닛(123)은 소켓(121)과 샤프트(122)를 하강시켜 소켓(121)의 상단 높이가 지지봉(110)들의 상단 높이보다 낮게 유지시킨다. When the main body 10 and the component 20 are fastened by the bolts, the elevating unit 123 moves down the socket 121 and the shaft 122 so that the top height of the socket 121 becomes the height of the upper ends of the support bars 110 ≪ / RTI >

하우징(124)은 샤프트(122)를 둘러싸도록 구비된다. 하우징(124)은 대략 상단부가 개방된 중공의 원기둥 형태를 가지며, 상판(130)에 고정될 수 있다. 하우징(124)의 내측 지름은 샤프트(122)의 지름보다 클 수 있다. 따라서, 하우징(124)과 샤프트(122)는 서로 밀착되지 않고 서로 이격될 수 있다. The housing 124 is provided to surround the shaft 122. The housing 124 has a hollow cylindrical shape having an open top end and can be fixed to the top plate 130. The inner diameter of the housing 124 may be larger than the diameter of the shaft 122. Thus, the housing 124 and the shaft 122 can be spaced from each other without being in close contact with each other.

하우징(124)은 샤프트(122)가 승강할 때 샤프트(122)의 이동을 가이드한다. The housing 124 guides the movement of the shaft 122 when the shaft 122 ascends and descends.

또한, 하우징(124)과 샤프트(122)가 이격되어 있으므로, 샤프트(122)는 하우징(124)에 대해 수평 방향으로 이동 가능할 수 있다. 이때, 하우징(124)은 샤프트(122)가 상기 수평 방향으로 이동할 수 있는 범위를 제한한다. Further, since the housing 124 and the shaft 122 are spaced apart from each other, the shaft 122 can be movable in the horizontal direction with respect to the housing 124. At this time, the housing 124 limits the range in which the shaft 122 can move in the horizontal direction.

부품(20)의 제2 체결 홀(22)의 중심 축과 소켓(121)의 중심 축이 어긋나는 경우, 소켓(121)이 회전함에 따라 테이퍼진 형상의 소켓(121)이 테이퍼진 형상의 제2 체결 홀(22)에 삽입되도록 샤프트(122)가 상기 수평 이동할 수 있다. 즉, 소켓(121)이 회전하는 힘에 의해 소켓(121)과 샤프트(122)가 상기 수평 이동할 수 있다.When the central axis of the second fastening hole 22 of the component 20 is displaced from the central axis of the socket 121, as the socket 121 rotates, the socket 121 having a tapered shape becomes tapered, The shaft 122 can be horizontally moved so as to be inserted into the fastening hole 22. That is, the socket 121 and the shaft 122 can move horizontally by the force of the socket 121 rotating.

소켓(121)과 샤프트(122)가 상기 수평 이동함에 따라 제2 체결 홀(22)의 중심 축과 소켓(121)의 중심 축이 일치될 수 있다. 그러므로, 소켓 어셈블리(120)가 상기 볼트로 본체(10)와 부품(20)을 정확하게 체결할 수 있다. The center axis of the second fastening hole 22 and the center axis of the socket 121 can be aligned with each other as the socket 121 and the shaft 122 move horizontally. Therefore, the socket assembly 120 can accurately fasten the main body 10 and the component 20 with the bolts.

하우징(124)의 상단부(124a)는 테이퍼진 형상을 갖는다. 구체적으로, 하우징(124)의 상단부(124a)는 하방으로 갈수록 단면적이 감소하도록 테이퍼진 형상을 갖는다. The upper end 124a of the housing 124 has a tapered shape. Specifically, the upper end 124a of the housing 124 has a tapered shape such that the cross-sectional area decreases toward the lower side.

위치 부재(125)는 샤프트(122)를 따라 이동 가능하도록 샤프트(122)에 끼워진다. 위치 부재(125)는 대략 원기둥 형태를 가지며, 하부(125a)가 테이퍼진 형상을 갖는다. 구체적으로, 하부(125a)는 하방으로 갈수록 단면적이 감소하도록 테이퍼진 형상을 갖는다. The positioning member 125 is fitted to the shaft 122 to be movable along the shaft 122. The positioning member 125 has a substantially cylindrical shape, and the lower portion 125a has a tapered shape. Specifically, the lower portion 125a has a tapered shape such that the cross-sectional area decreases toward the lower side.

위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사와 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 형상의 경사는 실질적으로 동일할 수 있다. The inclination of the tapered shape at the lower portion 125a of the positioning member 125 and the inclination of the tapered shape at the upper end 124a of the housing 124 may be substantially the same.

위치 부재(125)의 자중에 의해 테이퍼진 형상을 갖는 하부(125a)가 테이퍼진 형상을 갖는 하우징(124)의 상단부(124a)에 삽입될 수 있다. 이때, 위치 부재(125)가 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사를 따라 이동하므로, 위치 부재(125)의 중심 축과 하우징(124)의 중심 축이 일치할 수 있다. 위치 부재(125)의 중심 축과 하우징(124)의 중심 축이 일치할 때, 위치 부재(125)에 의해 지지되는 샤프트(122)의 위치가 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치이다. 따라서, 위치 부재(125)를 이용하여 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 신속하고 용이하게 설정할 수 있다. 또한, 위치 부재(125)는 샤프트(122)가 쉽게 상기 수평 방향으로 이동하는 것을 제한한다. The lower portion 125a having a tapered shape due to the weight of the positioning member 125 can be inserted into the upper end 124a of the housing 124 having the tapered shape. At this time, since the position member 125 moves along a tapered inclination at the upper end 124a of the housing 124, the center axis of the position member 125 and the center axis of the housing 124 may coincide with each other. The position of the shaft 122 supported by the positioning member 125 is the initial position of the socket 121 and the shaft 122 when the center axis of the positioning member 125 coincides with the central axis of the housing 124 . Therefore, the initial position of the socket 121 and the shaft 122 can be quickly and easily set using the position member 125. [ Further, the positioning member 125 restricts the movement of the shaft 122 in the horizontal direction easily.

위치 부재(125)의 자중을 조절하거나, 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사 및 위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절할 수 있다. It is possible to adjust the weight of the positioning member 125 or adjust the inclination of the tapered shape at the lower portion 125a of the positioning member 125 and the tapered inclination at the upper end 124a of the housing 124, It is possible to control the degree of difficulty with respect to the horizontal movement of the light source 122.

소켓(121)의 회전력이 일정할 때, 위치 부재(125)의 자중을 증가시키면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 어려워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 쉬워지고, 위치 부재(125)의 자중을 감소시키면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 쉬워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 어려워진다. It is difficult to move the socket 121 and the shaft 122 in the horizontal direction by increasing the self weight of the position member 125 when the rotational force of the socket 121 is constant, It is easier to maintain the initial position of the socket 121 and the shaft 122 although the horizontal movement of the socket 121 and the shaft 122 is facilitated by reducing the weight of the positioning member 125 It gets harder.

소켓(121)의 회전력이 일정할 때, 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사 및 위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사가 급하면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 어려워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 쉬워지고, 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사 및 위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사가 완만하면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 쉬워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 어려워진다.When the tapered inclination at the upper end 124a of the housing 124 and the inclination of the tapered shape at the lower portion 125a of the position member 125 are urged when the rotating force of the socket 121 is constant, It is easy to maintain the initial position of the socket 121 and the shaft 122 and the inclination of the tapered portion at the upper end 124a of the housing 124 and the inclination of the lower portion of the position member 125 It is difficult to maintain the initial position of the socket 121 and the shaft 122 although the horizontal movement of the socket 121 and the shaft 122 is facilitated.

한편, 위치 부재(125)가 자석 재질이고, 하우징(124)이 금속 재질인 경우, 위치 부재(125)와 하우징(124) 사이의 자력으로 인해 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 더욱 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 위치 부재(125)와 하우징(124) 사이에 자력이 작용하는 경우, 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 더욱 어려워질 수 있다. On the other hand, when the position member 125 is a magnet material and the housing 124 is made of a metal, the initial position of the socket 121 and the shaft 122 due to the magnetic force between the position member 125 and the housing 124 And can be more stably maintained. In addition, when a magnetic force acts between the positioning member 125 and the housing 124, the horizontal movement of the socket 121 and the shaft 122 may become more difficult.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 체결 장치는 본체의 기울기와 부품의 기울기가 다르거나, 상기 부품에 형성된 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나더라도 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 체결할 수 있다. 따라서, 상기 부품 체결 장치를 차량 조립 공정에 적용할 경우 상기 차량 조립 공정의 신뢰성과 생산성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, the slit of the main body and the inclination of the component are different, or even if the central axis of the coupling hole formed in the component and the center axis of the socket assembly are misaligned, Can be concluded. Therefore, when the component fastening device is applied to a vehicle assembling process, reliability and productivity of the vehicle assembling process can be improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

100 : 부품 체결 장치 110 : 지지봉
120 : 소켓 어셈블리 121 : 소켓
122 : 샤프트 123 : 승강 유닛
124 : 하우징 125 : 위치 부재
130 : 상판 140 : 하판
150 : 하판 승강부 160 : 베이스
170 : 탄성 부재 10 : 본체
20 : 부품 30 : 행거100: Component fastening device 110:
120: Socket assembly 121: Socket
122: shaft 123: elevating unit
124: Housing 125: Position member
130: top plate 140: bottom plate
150: lower plate lifting portion 160: base
170: elastic member 10: body
20: part 30: hanger

Claims (6)

행거에 의해 고정된 본체의 하방에 배치되며, 상기 본체에 체결되기 위한 부품을 지지하는 다수의 지지봉들;
상기 본체와 상기 부품을 향해 승강 가능하도록 구비되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀들에 각각 볼트를 체결하는 다수의 소켓 어셈블리들;
상기 지지봉들과 상기 소켓 어셈블리들을 고정하는 상판;
상기 상판의 하부에 승강 가능하도록 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉하도록 상기 상판을 승강시키는 하판; 및
상기 상판과 상기 하판 사이에 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉할 때, 상기 본체의 기울기가 상기 부품의 기울기가 다른 경우 상기 부품의 기울기가 상기 본체의 기울기와 일치하도록 상기 지지봉들, 상기 소켓 어셈블리들 및 상기 상판의 기울기를 변화시키기 위한 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치.A plurality of support rods disposed below the main body fixed by the hanger and supporting parts for fastening to the main body;
A plurality of socket assemblies provided to be able to move up and down toward the main body and the parts, respectively, and to fasten bolts to the main body and the fastening holes of the parts;
An upper plate fixing the support rods and the socket assemblies;
A lower plate movable up and down at a lower portion of the upper plate, the lower plate elevating and lowering the upper plate such that the parts supported by the support bars come into contact with the main body; And
Wherein the slant of the main body is different from the slant of the main body when the slant of the main body is aligned with the slant of the main body when the part supported by the support rods is in contact with the main body And an elastic member for changing the inclination of the support bars, the socket assemblies, and the upper plate. 제1항에 있어서, 상기 탄성 부재는 다수의 코일 스프링들인 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치. The part clamping apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is a plurality of coil springs. 제1항에 있어서, 상기 각 소켓 어셈블리들은,
상기 볼트를 수용하기 위한 소켓;
상기 소켓과 연결되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결을 위해 상기 소켓을 회전시키는 샤프트; 및
상기 부품의 체결 홀들에 상기 소켓이 삽입되도록 상기 소켓과 상기 샤프트를 승강시키는 승강 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치.2. The socket assembly of claim 1,
A socket for receiving the bolt;
A shaft connected to the socket for rotating the socket for fastening the body and the component; And
And an elevating unit for elevating the socket and the shaft so that the socket is inserted into the fastening holes of the component. 제3항에 있어서, 상기 각 소켓 어셈블리들은 상기 샤프트를 둘러싸도록 구비되며. 상기 샤프트의 승강을 가이드하기 위한 하우징을 더 포함하고,
상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축이 어긋나는 경우 상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축을 일치시키기 위해 상기 샤프트는 상기 하우징에 대해 수평 방향으로 이동 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치. 4. The socket assembly of claim 3, wherein each of the socket assemblies is configured to surround the shaft. Further comprising a housing for guiding the shaft up and down,
Wherein the shaft is movable in a horizontal direction with respect to the housing so that the center axis of the fastening holes and the center axis of the socket coincide when the center axis of the fastening holes and the center axis of the socket are offset. Fastening device. 제4항에 있어서, 상기 각 소켓 어셈블리들은, 상기 샤프트를 따라 이동 가능하도록 상기 샤프트에 끼워지며, 테이퍼진 형상의 하부가 테이퍼진 형상을 갖는 상기 하우징의 상단부에 삽입되어 상기 하우징에 대한 상기 샤프트의 초기 위치를 설정하는 위치 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치. 5. The socket assembly of claim 4, wherein each of the socket assemblies is inserted into the shaft so as to be movable along the shaft and inserted into an upper end portion of the housing having a tapered lower portion in a tapered shape, Further comprising a position member for setting an initial position of the component mounting apparatus. 제5항에 있어서, 상기 위치 부재의 자중을 조절하거나, 상기 하우징의 상단부에서 테이퍼진 형상 경사 및 상기 위치 부재의 하부에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 상기 소켓과 상기 샤프트의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절하는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치. The method as claimed in claim 5, further comprising the step of adjusting the weight of the positioning member, adjusting the inclination of the tapered shape at the upper end of the housing and the inclination of the tapered shape at the lower portion of the positioning member, And the degree of difficulty of the component is adjusted.
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