KR20180134754A - Human detecting apparatus and method - Google Patents

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KR20180134754A KR1020180057219A KR20180057219A KR20180134754A KR 20180134754 A KR20180134754 A KR 20180134754A KR 1020180057219 A KR1020180057219 A KR 1020180057219A KR 20180057219 A KR20180057219 A KR 20180057219A KR 20180134754 A KR20180134754 A KR 20180134754A
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Abstract

The objective of the present invention is to make it possible to easily specify a human′s location and a human present in a compartment. A human tracking unit (15) detects the human location by tracking a high temperature part by processing an obtained thermal image in a time series, a memory unit (13) recollects the human location of the human detected by the human tracking unit (15) and human detection information in which a group of the human identification information for identifying the human is registered for each human existing in the section (D) and a human specifying unit (16) registers the human′s location of the human detected from the human specific region (N) provided in section (D) according to the detection request from a mobile terminal (22) connected by a communication line (L2) and the group of the human identification information included in the detection request in the human detection information.

Description

사람 검지 장치 및 방법{HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD}≪ Desc / Clms Page number 1 > HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD &

본 발명은, 구획으로부터 검출한 열화상에 기초하여 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 검지 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a person detecting technique for detecting a person's position in a compartment based on a thermal image detected from the compartment.

종래, 공조 제어 시스템으로서, 사람이 존재하는 구획을 특정하여 쾌적한 공조 환경으로 제어하고, 사람이 없는 구획에 관해서는, 공조나 조명을 정지시키는 기술이 제안되어 있다(예컨대 특허문헌 1-2 등 참조). 이러한 시스템에서는, 구획에 존재하는 사람을 검지하는 기술로서, 벽이나 천장에 부착한 복수의 적외선 센서로 구획의 열화상(서모그래피)을 검출하고, 얻어진 구획 바닥면의 온도 분포로부터 사람의 표면 온도를 나타내는 사람 영역을 추출함으로써, 사람을 검지하고 있다. Conventionally, as an air conditioning control system, a technique has been proposed in which a compartment in which a person is present is specified to be controlled to a comfortable air conditioning environment, and air conditioning or lighting is stopped for a compartment without a person (see, ). In such a system, as a technique for detecting a person in a compartment, a thermography (thermography) of a compartment is detected by a plurality of infrared sensors attached to a wall or a ceiling, and the temperature of the compartment floor The human being is detected.

열화상을 검출하는 적외선 센서의 하나로서, 서모파일 어레이 센서가 있다. 서모파일 어레이 센서를 천장에 설치하여 열화상을 검출하고, 구획 바닥면의 온도 분포를 계측하면, 발열체인 인간은 바닥면보다 높은 온도로 검출된다. 이 때, 해상도가 높은 서모파일 어레이 센서를 이용함으로써, 약 10 cm 단위로 사람의 위치 정보의 취득도 가능해진다. 일정한 프레임 레이트로 열화상을 검출하여 구획 바닥면의 온도 분포를 계속 계측하는 것에 의해, 사람의 이동을 추적할 수 있고, 구획 내에서의 사람의 위치 정보를 실시간으로 검출하는 것이 가능해진다. As one of the infrared sensors for detecting a thermal image, there is a thermopile array sensor. When the thermopile array sensor is installed on the ceiling to detect a thermal image and the temperature distribution on the bottom surface of the compartment is measured, human being as a heating element is detected at a higher temperature than the floor surface. At this time, by using the thermo-file array sensor having a high resolution, it is possible to acquire position information of a person in a unit of about 10 cm. It is possible to track the movement of a person by detecting the thermal image at a constant frame rate and continuously measuring the temperature distribution on the floor of the division, and it becomes possible to detect the position information of the person in the division in real time.

일본 특허 공개 제2012-057840호 공보Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2012-057840 일본 특허 공개 제2016-070756호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-070756

그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 관한 사람 검지 기술은, 구획에 설치되어 있는 공조 설비나 조명 설비 등의 설비의 제어에 이용하는 것을 목적으로 하고 있다. 이 때문에, 얻어지는 사람 검지 결과는, 구획에 설정한 X-Y 좌표계에서의 좌표치로 이루어진 사람 위치뿐이다. 따라서, 각각의 위치 좌표에 존재하는 사람이 누구인지를 특정할 수는 없다고 하는 문제점이 있었다. [0006] However, the above-described human detection technology related to the prior art is intended to be used for control of facilities such as air conditioning equipment and lighting equipment installed in the compartment. Therefore, the obtained person detection result is only the person position made up of the coordinate values in the X-Y coordinate system set in the division. Therefore, there is a problem that it is not possible to specify who is present in each position coordinate.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위한 것으로, 구획에 존재하는 사람과 사람 위치를 용이하게 특정할 수 있는 사람 검지 기술을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a person detecting technique capable of easily specifying a person and a person position in a compartment.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 사람 검지 장치는, 구획에 설치된 열화상 센서로 검출한 열화상으로부터, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 검지 장치로서, 상기 열화상 센서로 검출한 열화상을 주기적으로 취득하는 열화상 취득부와, 취득한 상기 열화상을 시계열로 화상 처리하여, 상기 구획의 바닥면 온도보다 높은 고온 부분을 추적함으로써, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 추적부와, 상기 구획에 존재하는 사람마다, 상기 사람 추적부에서 검지된 상기 사람의 상기 사람 위치와 상기 사람을 식별하는 사람 식별 정보의 조가 등록된 사람 검지 정보를 기억하는 기억부와, 통신 회선을 통해 접속된 휴대 단말로부터의 검지 요구에 따라서, 상기 구획 내에 설치되어 있는 사람 특정 영역으로부터 검지한 사람의 사람 위치와, 상기 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 상기 사람 검지 정보에 등록하는 사람 특정부를 구비하고 있다. In order to achieve this object, a person detecting device according to the present invention is a person detecting device for detecting a person position of a person present in the compartment from a thermal image detected by a thermal image sensor provided in the compartment, And a control unit for controlling the heating unit to heat the obtained thermal image in a time series to track a high temperature part higher than the bottom surface temperature of the compartment, For storing a person identification information for registering a person identification information for identifying the person and the person location of the person detected by the person tracking unit for each person present in the compartment, In accordance with a detection request from a portable terminal connected via a communication line, From the combination of person identification information it included in the location of the person who is detected and the detection request, and person having a particular portion which person registered in the index information.

또한, 본 발명에 관한 상기 사람 검지 장치의 일구성예는, 상기 열화상 취득부가, 상기 검지 요구에 따라서, 상기 열화상 센서로부터 새로운 열화상을 취득하고, 상기 사람 추적부는, 상기 새로운 열화상으로부터 상기 사람 특정 영역에 존재하는 새로운 사람의 사람 위치를 검지하고, 상기 사람 특정부는, 상기 새로운 사람의 사람 위치와 상기 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 상기 사람 검지 정보에 등록하도록 한 것이다. In one configuration example of the human detection device according to the present invention, the thermal image acquisition section acquires a new thermal image from the thermal image sensor in response to the detection request, and the human tracking section The person identifying unit detects a person position of a new person existing in the person specific region and the person specifying unit registers the group of the person location of the new person and the person identification information included in the detection request in the person detection information will be.

또한, 본 발명에 관한 상기 사람 검지 장치의 일구성예는, 통신 회선을 통해 접속된 이용자 단말로부터의 확인 요구에 따라서, 지정된 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치를 상기 구획의 사람 검지 정보로부터 검색하고, 얻어진 사람 위치를 나타내는 확인 데이터를 상기 이용자 단말에 전송하는 전송 처리부를 더 구비하고 있다. Further, in one configuration example of the human detection device according to the present invention, in accordance with a confirmation request from a user terminal connected via a communication line, a person position corresponding to the designated person identification information is searched from the person detection information of the segment And a transmission processing unit for transmitting confirmation data indicating the obtained person position to the user terminal.

또한, 본 발명에 관한 상기 사람 검지 장치의 일구성예는, 상기 전송 처리부가, 상기 지정된 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치가 상기 구획의 사람 검지 정보에 등록되어 있지 않은 경우, 사람 위치가 불명확하다는 취지의 확인 데이터를 상기 이용자 단말에 전송하도록 한 것이다. Further, in an example of the configuration of the human detection apparatus according to the present invention, when the transfer position is not registered in the person detection information of the block, the transfer processing unit determines that the position of the person is unclear To the user terminal.

또한, 본 발명에 관한 사람 검지 방법은, 열화상 취득부가, 구획에 설치된 열화상 센서로 검출한 열화상으로부터, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 검지 장치에서 이용되는 사람 검지 방법으로서, 열화상 취득부가, 상기 열화상 센서로 검출한 열화상을 주기적으로 취득하는 열화상 취득 단계와, 사람 추적부가, 취득한 상기 열화상을 시계열로 화상 처리하여, 상기 구획의 바닥면 온도보다 높은 고온 부분을 추적함으로써, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 추적 단계와, 기억부가, 상기 구획에 존재하는 사람마다, 상기 사람 추적부에서 검지된 상기 사람의 상기 사람 위치와 상기 사람을 식별하는 사람 식별 정보의 조가 등록된 사람 검지 정보를 기억하는 기억 단계와, 사람 특정부가, 통신 회선을 통해 접속된 휴대 단말로부터의 검지 요구에 따라서, 상기 구획 내에 설치되어 있는 사람 특정 영역으로부터 검지한 사람의 사람 위치와, 상기 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 상기 사람 검지 정보에 등록하는 사람 특정 단계를 구비하고 있다. The human detection method according to the present invention is a human detection method in which a thermal image acquisition unit is provided with a person detection method used in a person detection device for detecting a person position of a person present in the compartment from a thermal image detected by a thermal image sensor provided in the compartment A thermal image acquisition step of periodically acquiring a thermal image detected by the thermal image sensor; and a human tracking step of image-processing the acquired thermal image in a time-series manner, A person tracking step of detecting a person position of a person present in the compartment by tracking a high temperature part; and a storage unit storing, for each person in the compartment, the person location of the person detected by the person tracking unit, A person identification unit for registering person identification information for identifying a person to be registered; A person who registers a person position of a person detected from a person-specific area provided in the section and a group of person identification information included in the detection request in accordance with a detection request from the belonging portable terminal, And has a specific step.

본 발명에 의하면, 이용자가 구획에 설치되어 있는 사람 특정 영역에서 휴대 단말을 조작하는 것만으로, 이용자의 사람 위치와 이용자의 사람 식별 정보가 사람 검지 장치에서 대응되게 된다. 따라서, 사람 검지 장치에서 구획으로부터 검지한 사람 위치에 존재하는 사람이 누구인지를 용이하게 특정하는 것이 가능해진다. According to the present invention, only when the user operates the portable terminal in the person-specific area provided in the compartment, the person location of the user and the person identification information of the user are corresponded by the person detecting device. Therefore, it becomes possible to easily specify who is present at the person's position detected from the compartment in the person detecting device.

도 1은 사람 검지 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 구획의 사람 검지예이다.
도 3은 사람 검지 정보의 구성예이다.
도 4는 사람 검지 동작 및 사람 검지 개시 동작을 나타내는 시퀀스도이다.
도 5는 추가후의 구획의 사람 검지예이다.
도 6은 추가후의 사람 검지 정보의 구성예이다.
도 7은 확인 데이터 전송 동작을 나타내는 시퀀스도이다.
도 8은 확인 데이터의 화면 표시예이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a human detection system.
Fig. 2 is an example of human detection of the compartment.
3 is a configuration example of human detection information.
4 is a sequence diagram showing a human detection operation and a human detection start operation.
Fig. 5 is an example of human detection of an additional compartment.
Fig. 6 is a configuration example of the person detection information after addition.
Fig. 7 is a sequence diagram showing an operation of transmitting confirmation data. Fig.
Fig. 8 is an example of screen display of confirmation data.

다음으로, 본 발명의 실시형태에 관해 도면을 참조하여 설명한다. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[제1 실시형태][First Embodiment]

우선, 도 1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 사람 검지 시스템(1)에 관해 설명한다. 도 1은, 사람 검지 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. First, a person detecting system 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 1 is a block diagram showing a configuration of a human detection system.

이 사람 검지 시스템(1)은, 사무실 등과 같이 사람이 복수의 구획을 이용하는 시설에 설치되어, 각 구획에서 얻어진 열화상에 기초한 사람 검지 결과를 이용자에게 제공하는 시스템이다. 본 실시형태에서는, 사람 검지 결과로부터 구획에 존재하는 특정한 사람의 사람 위치를 이용자에게 전송하는 경우에 관해 설명한다. The person detecting system 1 is a system which is installed in a facility where a person uses a plurality of compartments, such as an office, and provides the user with the result of person detection based on a thermal image obtained in each compartment. In the present embodiment, a case will be described in which a person location of a specific person present in the section is transmitted to the user from the result of human detection.

사람 검지 시스템(1)은, 복수의 열화상 센서(T)와 사람 검지 장치(10)를 구비하고 있다. The person detection system (1) includes a plurality of thermal image sensors (T) and a person detection device (10).

열화상 센서(T)는, 서모파일 센서 등의 일반적인 열화상 센서로 이루어지며, 구획(D)의 천장(S)이나 벽(도시하지 않음)에 배치되어, 구획(D)의 바닥면의 열화상을 검출하는 센서 단말이다. 이 때, 이들 열화상 센서(T)는, 예컨대 구획(D)의 천장에, 각각의 촬상 영역이 교차하는 간격으로 매트릭스형으로 배치되어 있다. The thermal image sensor T is constituted by a general thermal image sensor such as a thermopile sensor and is disposed on a ceiling S or a wall (not shown) of the compartment D, And is a sensor terminal for detecting an image. At this time, these thermal image sensors T are arranged, for example, in the form of a matrix on the ceiling of the section D at intervals at which the respective imaging regions intersect.

또, 이와 같이 하여 열화상 센서(T)가 설치되어 있는 구획(D)이 복수 있으면, 이들 복수의 구획(D)을 사람 검지 시스템(1)의 검지 대상으로 할 수 있다. Further, if there are a plurality of sections D in which the thermal image sensor T is installed in this way, these plurality of sections D can be targeted for detection by the human detection system 1. [

사람 검지 장치(10)는, 전체적으로 서버 장치 등의 정보 처리 장치로 이루어지며, 통신 회선(L1)을 통해 각 열화상 센서(T)로부터 취득한 열화상으로부터, 구획(D)에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 장치이다. The person detection device 10 is composed of an information processing device such as a server as a whole and detects a person who is present in the section D from a thermal image acquired from each thermal image sensor T via the communication line L1 Position detecting device.

이용자 단말(20)은, PC, 태블릿, 스마트폰 등의 정보 처리 단말로 이루어지며, 예컨대 브라우저에서의 이용자 조작에 따라서, 통신 회선(L2)을 통해 사람 검지 장치(10)에 액세스함으로써, 임의의 구획(D)에 존재하는 임의의 사람의 사람 위치를 취득하여 화면 표시하는 기능을 갖고 있다. The user terminal 20 is made up of an information processing terminal such as a PC, a tablet, or a smart phone. The user terminal 20 accesses the human detection device 10 via the communication line L2 in accordance with a user operation in the browser, And has a function of acquiring the position of a person of an arbitrary person present in the section D and displaying it on the screen.

휴대 단말(22)은, 태블릿이나 스마트폰 등의 휴대 단말로 이루어지며, 이용자의 검지 요구 조작에 따라서, 미리 설정되어 있는 이용자의 사람 식별 정보를 포함하는 검지 요구를 무선 송신하는 기능을 갖고 있다. The portable terminal 22 is composed of a portable terminal such as a tablet or a smart phone and has a function of wirelessly transmitting a detection request including the user identification information of the user set in advance in accordance with the detection request operation of the user.

무선 기지국(21)은, 통신 회선(L2)을 통해 사람 검지 장치(10)와 접속되어, 휴대 단말(22)로부터 무선 송신된 검지 요구를 수신하여 사람 검지 장치(10)에 전송(轉送)하는 기능을 갖고 있다. The wireless base station 21 is connected to the human detection device 10 via the communication line L2 and receives the detection request wirelessly transmitted from the mobile terminal 22 and transmits the detection request to the human detection device 10 Function.

[사람 검지 장치][Person detection device]

사람 검지 장치(10)는, 주요 기능부로서, 센서 I/F부(11), 통신 I/F부(12), 기억부(13), 열화상 취득부(14), 사람 추적부(15), 사람 특정부(16) 및 전송 처리부(17)가 설치되어 있다. 이들 기능부 중, 열화상 취득부(14), 사람 추적부(15), 사람 특정부(16) 및 전송 처리부(17)는, 중앙 처리 장치(CPU)와 프로그램이 협동함으로써 실현되어 있다. The human detection apparatus 10 includes a sensor I / F section 11, a communication I / F section 12, a storage section 13, a thermal image acquisition section 14, a human tracking section 15 ), A person specifying unit 16, and a transmission processing unit 17 are provided. Among these functional units, the thermal image acquisition unit 14, the human tracking unit 15, the human identification unit 16, and the transmission processing unit 17 are implemented by cooperating with a central processing unit (CPU) and a program.

센서 I/F부(11)는, 통신 회선(L1)을 통해 구획(D)에 배치된 각 열화상 센서(T)와 데이터 통신을 행하는 기능을 갖고 있다. The sensor I / F section 11 has a function of performing data communication with each of the thermal image sensors T arranged in the section D via the communication line L1.

통신 I/F부(12)는, 통신 회선(L2)을 통해 이용자 단말(20)과 데이터 통신을 행하는 기능을 갖고 있다. The communication I / F unit 12 has a function of performing data communication with the user terminal 20 through the communication line L2.

기억부(13)는, 하드디스크나 반도체 메모리 등의 기억 장치로 이루어지며, 사람 검지 장치(10)에서의 사람 검지 처리에 이용하는 각종 처리 정보나 프로그램을 기억하는 기능을 갖고 있다. The storage unit 13 is made up of a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory and has a function of storing various kinds of processing information and programs to be used in the human detection processing in the human detection device 10. [

주요 처리 정보로서, 각 열화상 센서(T)로부터 취득한 열화상 외에, 구획(D)에 존재하는 사람의 사람 검지 결과를 나타내는 사람 검지 정보가 있다. As the main processing information, there is human detection information indicating a person detection result of a person present in the section D, in addition to a thermal image acquired from each thermal image sensor T.

도 2는, 구획의 사람 검지예이다. 이 검지예에서는, 구획(D)에 사람으로서 「P11」, 「P12」, 「P13」, 「P14」가 존재하고 있다. 또한, 구획(D)에는, 예컨대 출입구 부근의 위치에, 한 사람이 들어갈 정도의 면적을 갖는 사람 특정 영역(N)이 설치되어 있다. 2 is an example of detecting a person in a compartment. In this detection example, "P11", "P12", "P13", and "P14" exist as people in the segment (D). In the section D, for example, a person-specific area N having an area enough for one person to enter is provided at a position near the entrance.

도 3은, 사람 검지 정보의 구성예이다. 사람 검지 정보에는, 사람을 식별하는 사람 ID마다, 사람 식별 정보, X 좌표 및 Y 좌표가 등록되어 있다. X, Y 좌표는, 구획(D)에 미리 설정한 원점(O)을 기준으로 하는 X-Y 좌표계에서의 좌표치이다. Fig. 3 is a configuration example of human detection information. In the person detection information, the person identification information, the X coordinate and the Y coordinate are registered for each person ID that identifies the person. The X and Y coordinates are coordinate values in the X-Y coordinate system with reference to the origin (O) preset in the division (D).

예컨대, 사람 「P11」에는, 사람 식별 정보로서 이름 「아즈빌 다로」가 등록되어 있고, 이 사람의 사람 위치로서 「X11」, 「Y11」이 등록되어 있다. 이에 따라, 사람 「아즈빌 다로」가 사람 위치 「X11」, 「Y11」에 존재하고 있는 것을 알 수 있다. For example, in the person "P11", the name "Azvilla" is registered as the person identification information, and "X11" and "Y11" are registered as the person location of the person. As a result, it can be seen that the person " Azubil DaRo " exists at the human positions " X11 " and " Y11 ".

열화상 취득부(14)는, 센서 I/F부(11) 및 통신 회선(L1)을 통해 열화상 센서(T)에서 검출된 열화상을 주기적으로 취득하여 기억부(13)에 보존하는 기능을 갖고 있다. The thermal image acquisition section 14 has a function of periodically acquiring a thermal image detected by the thermal image sensor T via the sensor I / F section 11 and the communication line L1 and storing it in the storage section 13 Lt; / RTI >

사람 추적부(15)는, 기억부(13)에 보존되어 있는 열화상을 시계열로 화상 처리하여, 열화상에 포함되어 있는 바닥면의 바닥면 온도보다 높은 고온 부분을 사람으로서 추적함으로써 구획(D)에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하고, 검지한 사람 위치에 기초하여, 기억부(13)에 보존되어 있는 사람 검지 정보의 사람 위치를 갱신하는 기능을 갖고 있다. 여기서의 추적 수법에 관해서는, 예컨대 특허문헌 2 등의 공지의 수법을 이용하면 된다. The person tracking unit 15 processes the thermal image stored in the storage unit 13 in a time series and tracks the high temperature portion higher than the bottom surface temperature of the bottom surface included in the thermal image as a person, , And updates the person position of the person detection information stored in the storage unit 13 based on the detected person position. Regarding the tracking method here, known techniques such as Patent Document 2 may be used.

사람 특정부(16)는, 통신 회선(L2)을 통해 접속된 휴대 단말(22)로부터의 검지 요구에 따라서, 구획(D) 내에 설치되어 있는 사람 특정 영역(N)으로부터 검지한 사람의 사람 위치와, 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 기억부(13)의 사람 검지 정보에 등록하는 기능을 갖고 있다. The person identifying section 16 detects the person's position of the person detected from the person-specific region N provided in the section D in accordance with the detection request from the portable terminal 22 connected via the communication line L2 And the group of person identification information included in the detection request in the person detection information of the storage unit 13. [

전송 처리부(17)는, 통신 회선(L2) 및 통신 I/F부(12)를 통해 이용자 단말(20)에 각종 데이터를 전송하는 기능을 갖고 있다. The transmission processing unit 17 has a function of transmitting various data to the user terminal 20 through the communication line L2 and the communication I / F unit 12. [

[제1 실시형태의 동작][Operation of First Embodiment]

다음으로, 도 4를 참조하여, 본 실시형태에 관한 사람 검지 장치(10)의 동작에 관해 설명한다. 도 4는, 사람 검지 동작 및 사람 검지 개시 동작을 나타내는 시퀀스도이다. 여기서는, 상황 데이터가 거실자의 재석 상황으로 이루어진 경우를 예로서 설명한다. Next, the operation of the human detection device 10 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 4 is a sequence diagram showing a human detection operation and a human detection starting operation. Here, a case where the situation data is made up of the residence situation of the living room person will be described as an example.

[사람 검지 동작][Man detection operation]

우선, 사람 검지 동작에 관해 설명한다. First, the human detection operation will be described.

열화상 센서(T)는, 열화상의 송신 타이밍이 도래한 경우(단계 100), 구획(D)의 열화상을 검출하고(단계 101), 검출한 열화상을 사람 검지 장치(10)에 송신한다(단계 102). The thermal image sensor T detects a thermal image of the section D when the transmission timing of the deteriorated image arrives (step 100) (step 101), and transmits the detected thermal image to the human detection apparatus 10 (Step 102).

이 때, 열화상 센서(T)는, 사람 검지 장치(10)로부터의 취득 요구에 따라서, 검출한 열화상을 사람 검지 장치(10)에 반송하도록 해도 좋다. At this time, the thermal image sensor T may return the detected thermal image to the human detection device 10 in response to the acquisition request from the human detection device 10.

열화상 취득부(14)는, 열화상 센서(T)로부터 자율적으로 송신되는 열화상을 수신함으로써 구획(D)의 열화상을 취득하고, 기억부(13)에 보존한다(단계 103). The thermal image acquisition section 14 acquires a thermal image of the section D by receiving a thermal image autonomously transmitted from the thermal image sensor T and stores the thermal image in the storage section 13 (step 103).

사람 추적부(15)는, 기억부(13)에 보존되어 있는 시계열의 열화상을 화상 처리하고, 바닥면의 바닥면 온도보다 높은 온도 부분을 사람으로서 추적함으로써, 구획(D)에서의 사람의 위치를 검지하는 사람 추적 처리를 실행한다(단계 104). The human tracking section 15 performs image processing of the time-series thermal image stored in the storage section 13 and tracks a temperature part higher than the bottom surface temperature of the floor surface as a person, A person tracking process for detecting the position is executed (step 104).

그 후, 사람 추적부(15)는, 얻어진 사람 위치에 기초하여, 기억부(13)에 보존되어 있는 사람 검지 정보의 사람 위치를 갱신하고(단계 105), 일련의 상황 데이터 생성 동작을 종료한다. Thereafter, the person tracking section 15 updates the person position of the person detection information stored in the storage section 13 based on the obtained person position (step 105), and ends the series of situation data generation operations .

[사람 검지 개시 동작][Human detection start operation]

다음으로, 사람 검지 개시 동작에 관해 설명한다. Next, the human detection start operation will be described.

이용자는, 예컨대 구획(D)에 들어갔을 때, 사람 특정 영역(N)으로 이동하고, 소지하는 휴대 단말(22)로 검지 요구 조작을 행한다(단계 110). 이에 따라, 휴대 단말(22)로부터 검지 요구가 무선 송신되고, 이것이 무선 기지국(21)에서 수신된 후, 통신 회선(L2)을 통해 사람 검지 장치(10)에 전송(轉送)된다(단계 111). When the user enters, for example, the segment D, the user moves to the person-specific area N and performs a detection request operation to the portable terminal 22 (step 110). The detection request is wirelessly transmitted from the portable terminal 22 and is transmitted to the human detection apparatus 10 through the communication line L2 after it is received by the wireless base station 21 (step 111) .

사람 검지 장치(10)의 열화상 취득부(14)는, 통신 I/F부(12)를 통해 휴대 단말(22)로부터의 검지 요구를 수신한 경우, 새로운 열화상의 취득을 요구하는 취득 요구를 센서 I/F부(11) 및 통신 회선(L1)을 통해 열화상 센서(T)에 송신한다(단계 112). When the thermal image acquisition unit 14 of the person detection device 10 receives the detection request from the portable terminal 22 via the communication I / F unit 12, the thermal image acquisition unit 14 acquires an acquisition request for requesting acquisition of a new degradation image To the thermal image sensor T through the sensor I / F unit 11 and the communication line L1 (step 112).

열화상 센서(T)는, 사람 검지 장치(10)로부터 취득 요구를 수신한 경우, 구획(D)의 새로운 열화상을 검출하고(단계 113), 검출한 새로운 열화상을 사람 검지 장치(10)에 반송한다(단계 114). The thermal image sensor T detects a new thermal image of the section D when receiving the acquisition request from the human detection device 10 (Step 114).

열화상 취득부(14)는, 열화상 센서(T)로부터 반송된 새로운 열화상을 수신하고, 기억부(13)에 보존한다(단계 115). The thermal image acquisition section 14 receives the new thermal image transferred from the thermal image sensor T and stores it in the storage section 13 (step 115).

사람 추적부(15)는, 기억부(13)에 보존되어 있는 새로운 열화상을 화상 처리하고, 사람 추적 처리와 동일하게 하여, 구획(D)의 사람 특정 영역(N)에 존재하는 이용자(새로운 사람)의 사람 위치를 검지한다(단계 116). The human tracking section 15 performs image processing of the new thermal image stored in the storage section 13 and performs the same processing as the human tracking processing so that the user existing in the person specific area N of the section D (Step 116).

그 후, 사람 특정부(16)는, 사람 추적부(15)에서 검지된 이용자의 사람 위치와, 휴대 단말(22)로부터의 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 기억부(13)의 사람 검지 정보에 추가하고(단계 117), 사람 검지를 개시했다는 취지를 나타내는 사람 검지 개시를, 통신 회선(L2)을 통해 휴대 단말(22)에 반송한다(단계 118). Thereafter, the person identifying unit 16 stores the group of the user's position detected by the person tracking unit 15 and the person identification information included in the detection request from the portable terminal 22 in the storage unit 13 (Step 117), and returns the person detection start indicating the start of the person detection to the portable terminal 22 via the communication line L2 (step 118).

휴대 단말(22)은, 사람 검지 장치(10)로부터 반송된 사람 검지 개시를 수신하여 화면 표시하고(단계 119), 일련의 상황 데이터 전송 동작을 종료한다. The portable terminal 22 receives the person detection start transmitted from the human detection device 10 and displays the screen on the screen (step 119), and ends the series of status data transmission operations.

도 5는, 추가후의 구획의 사람 검지예이다. 도 6은, 추가후의 사람 검지 정보의 구성예이다. 도 5의 상황에 있어서, 휴대 단말(22)로부터의 검지 요구를 수신한 경우, 사람 검지 장치(10)는, 사람 특정 영역(N) 내에 존재하는 이용자 「P15」의 사람 위치를 검지함과 함께, 검지 요구에 포함되는 이용자의 사람 식별 정보를 취득하고, 이들 이용자의 사람 위치와 사람 식별 정보의 조를 기억부(13)의 사람 검지 정보에 등록한다. 이에 따라, 도 6에 나타낸 바와 같이, 이용자 「P15」의 사람 식별 정보 「아즈빌 사부로」와 사람 위치 「X15」, 「Y15」가, 사람 검지 정보에 추가 등록되고, 그 이후, 구획(D)에서의 이용자의 추적이 개시된다. Fig. 5 is an example of human detection of a section after the addition. Fig. Fig. 6 is a configuration example of the person detection information after addition. 5, when the detection request is received from the portable terminal 22, the human detection device 10 detects the position of the person " P15 " existing in the person-specific region N , And acquires the person identification information of the user included in the detection request and registers the combination of the person location of the user and the person identification information in the person detection information of the storage unit 13. [ 6, the person identification information " Azubil Saburo " and the person positions " X15 " and " Y15 " of the user P15 are additionally registered in the person detection information, The tracking of the user at the start of the operation is started.

[제1 실시형태의 효과][Effects of the First Embodiment]

이와 같이, 본 실시형태는, 사람 추적부(15)가, 취득한 열화상을 시계열로 화상 처리하여 고온 부분을 추적함으로써 사람 위치를 검지하고, 기억부(13)가, 구획(D)에 존재하는 사람마다, 사람 추적부(15)에서 검지된 사람의 사람 위치와 사람을 식별하는 사람 식별 정보의 조가 등록된 사람 검지 정보를 기억하고, 사람 특정부(16)가, 통신 회선(L2)을 통해 접속된 휴대 단말(22)로부터의 검지 요구에 따라서, 구획(D) 내에 설치되어 있는 사람 특정 영역(N)으로부터 검지한 사람의 사람 위치와, 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 사람 검지 정보에 등록하도록 한 것이다. As described above, in the present embodiment, the human tracking unit 15 detects the human position by tracking the high-temperature portion by processing the acquired thermal image in time series, and the storage unit 13 detects the presence The person identifying unit 16 stores the person detection information in which the group of the person location of the person detected by the person tracking unit 15 and the person identification information for identifying the person is registered for each person, In accordance with the detection request from the connected portable terminal 22, a combination of the person location of the person detected from the person-specific area N provided in the section D and the person identification information included in the detection request, And is registered in the person detection information.

보다 구체적으로는, 열화상 취득부(14)가, 검지 요구에 따라서, 열화상 센서(T)로부터 새로운 열화상을 취득하고, 사람 추적부(15)가, 새로운 열화상으로부터 사람 특정 영역(N)에 존재하는 새로운 사람의 사람 위치를 검지하고, 사람 특정부(16)가, 새로운 사람의 사람 위치와 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 사람 검지 정보에 등록하도록 한 것이다. More specifically, the thermal image acquisition section 14 acquires a new thermal image from the thermal image sensor T in response to the detection request, and the human tracking section 15 acquires a new thermal image from the new thermal image into the human specific region N , And the person specifying unit 16 registers the person location of the new person and the group of the person identification information included in the detection request in the person detection information.

이에 따라, 이용자가 사람 특정 영역(N)에서 휴대 단말(22)을 조작하는 것만으로, 이용자의 사람 위치와 이용자의 사람 식별 정보가 사람 검지 장치(10)에서 대응되게 된다. 따라서, 사람 검지 장치(10)에서 구획(D)으로부터 검지한 사람 위치에 존재하는 사람이 누구인지를 용이하게 특정하는 것이 가능해진다. Accordingly, only when the user operates the portable terminal 22 in the person-specific area N, the person location of the user and the person identification information of the user are corresponded in the person detection device 10. [ Therefore, it is possible to easily specify who is present at the person's position detected from the section D in the person detecting apparatus 10. [

[제2 실시형태][Second Embodiment]

다음으로, 본 발명의 제2 실시형태에 관한 사람 검지 장치(10)에 관해 설명한다. Next, the human detection device 10 according to the second embodiment of the present invention will be described.

본 실시형태에서는, 이용자 단말(20)로부터의 확인 요구에 따라서, 지정된 사람 식별 정보의 사람 위치를 이용자 단말(20)에 전송하는 경우에 관해 설명한다. In the present embodiment, a case where a person location of designated person identification information is transmitted to the user terminal 20 in response to a confirmation request from the user terminal 20 will be described.

전송 처리부(17)는, 통신 회선(L2) 및 통신 I/F부(12)를 통해 수신한 이용자 단말(20)로부터의 확인 요구에 따라서, 지정한 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치를 기억부(13)의 사람 검지 정보로부터 검색하는 기능과, 얻어진 사람 위치를 나타내는 확인 데이터를 요구원의 이용자 단말(20)에 전송하는 기능을 갖고 있다. 이용자 단말(20)에 대하여 전송하는 확인 데이터에 관해서는, HTML 등의 기술(記述) 언어를 이용하여 작성한 웹화면으로 전송해도 좋고, 메일이나 메시지로 전송해도 좋다. The transfer processing unit 17 stores the person position corresponding to the designated person identification information in the storage unit (not shown) in accordance with the confirmation request from the user terminal 20 received via the communication line L2 and the communication I / 13 from the person detection information of the requesting user terminal 20 and the confirmation data indicating the obtained person location to the user terminal 20 of the request source. The confirmation data transmitted to the user terminal 20 may be transmitted to a web screen created using a description language such as HTML, or may be transmitted by mail or a message.

[제2 실시형태의 동작][Operation of Second Embodiment]

다음으로, 도 7을 참조하여, 본 실시형태에 관한 사람 검지 장치(10)의 동작에 관해 설명한다. 도 7은, 확인 데이터 전송 동작을 나타내는 시퀀스도이다. Next, the operation of the human detection device 10 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. Fig. 7 is a sequence diagram showing an operation for transmitting confirmation data. Fig.

여기서는, 확인 데이터 전송 동작에 관해 설명한다. 또, 사람 검지 동작 및 사람 검지 개시 동작에 관해서는, 전술한 도 4와 동일하며 여기서의 상세한 설명은 생략한다. Here, the confirmation data transfer operation will be described. The human detection operation and the human detection starting operation are the same as those of FIG. 4 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

[확인 데이터 전송 동작][Confirmation data transfer operation]

이용자 단말(20)은, 예컨대 브라우저에 의해, 구획(D)에 존재하는 임의의 사람의 사람 위치를 확인하기 위한 확인 요구 조작이 행해진 경우(단계 200), 이용자 단말(20)로부터 통신 회선(L2)을 통해 사람 검지 장치(10)에 확인 요구가 송신된다(단계 201). When a confirmation request operation for confirming a person's position of an arbitrary person in the section D is performed by a browser (step 200), for example, the user terminal 20 receives a communication request from the user terminal 20 via the communication line L2 ) To the human detection apparatus 10 (step 201).

사람 검지 장치(10)의 전송 처리부(17)는, 통신 I/F부(12)를 통해 이용자 단말(20)로부터 확인 요구를 수신한 경우, 확인 요구에서 지정된 구획(D)에 관한 사람 검지 정보를 기억부(13)로부터 취득한다(단계 202). The transfer processing unit 17 of the person detection device 10 detects the person detection information about the segment D specified in the confirmation request when the confirmation request is received from the user terminal 20 via the communication I / From the storage unit 13 (step 202).

그 후, 전송 처리부(17)는, 확인 요구에서 지정된 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치를 사람 검지 정보로부터 검색하고(단계 203), 얻어진 사람 위치를 나타내는 확인 데이터를 요구원의 이용자 단말(20)에 전송한다(단계 204). Thereafter, the transfer processing unit 17 searches the person detection information for the person position corresponding to the person identification information specified in the confirmation request (step 203), and transmits the confirmation data indicating the obtained person position to the user terminal 20 of the requesting person (Step 204).

또, 전송 처리부(17)는, 지정된 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치가 구획(D)의 사람 검지 정보에 등록되어 있지 않은 경우, 사람 위치가 불명확하다는 취지의 확인 데이터를 이용자 단말(20)에 전송하게 된다. When the person position corresponding to the designated person identification information is not registered in the person detection information of the section D, the transmission processing section 17 transmits confirmation data indicating that the person position is unclear to the user terminal 20 .

이용자 단말(20)은, 사람 검지 장치(10)로부터 전송된 확인 데이터를 수신한 경우, 수신한 확인 데이터를 브라우저에 의해 화면 표시하고(단계 205), 일련의 확인 데이터 전송 동작을 종료한다. When receiving the confirmation data transmitted from the human detection device 10, the user terminal 20 displays the received confirmation data on the screen by the browser (step 205), and terminates the series of confirmation data transmission operations.

도 8은, 확인 데이터의 화면 표시예이다. 여기서는, 구획(D)에 존재하는 사람의 위치가 도형 심볼로 표시되어 있고, 지정한 사람 식별 정보와 대응하는 사람의 도형 심볼에는 사람 식별 정보가 표시되어 있다. 이에 따라, 지정한 사람 식별 정보와 대응하는 사람이, 구획(D)의 어느 위치에 존재하는지를 매우 용이하게 확인할 수 있다. 8 is a screen display example of confirmation data. Here, the position of the person in the segment D is indicated by a graphic symbol, and the figure symbol of the person corresponding to the designated person identification information is displayed with the person identification information. Thus, it is possible to very easily confirm at which position of the section D the person corresponding to the designated person identification information exists.

[제3 실시형태의 효과][Effects of the Third Embodiment]

이와 같이, 본 실시형태는, 전송 처리부(17)가, 이용자 단말(20)로부터의 확인 요구에 따라서, 지정된 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치를 구획의 사람 검지 정보로부터 검색하고, 얻어진 사람 위치를 나타내는 확인 데이터를 이용자 단말(20)에 전송하도록 한 것이다. As described above, according to the present embodiment, the transfer processing section 17 searches the person detection information of the block for the person position corresponding to the designated person identification information, according to the confirmation request from the user terminal 20, And transmits the confirmation data to the user terminal 20.

이에 따라, 이용자 단말(20)로부터 검지 상황이나 이용 상황에 관한 상황 요구를 송신하지 않고, 임의의 검지 대상에 관한 재석/이석이나 이용 가부가, 이용자 단말(20)에 자동적으로 전송되게 된다. 따라서, 검지 상황이나 이용 상황의 확인에 관한 이용자의 조작 부담을 대폭 경감할 수 있다. Thus, the reservation / deferral or the availability of an arbitrary detection target is automatically transmitted to the user terminal 20 without transmitting the situation request relating to the detection situation or the use situation from the user terminal 20. [ Therefore, it is possible to greatly reduce the operation burden on the user regarding confirmation of the detection situation and the use situation.

또한, 공용 설비를 예약 시스템으로 예약 관리하고 있는 경우에는, 사람 검지 장치(10)가 예약 시스템과 연계하여, 공용 설비의 이용 개시의 검출에 따라서 예약 시스템에 공용 설비의 이용을 자동 예약하고, 공용 설비의 이용 종료의 검출에 따라서 예약 시스템에 공용 설비의 예약을 자동 해제하도록 해도 좋다. 이에 따라, 예약 시스템에 대한 이용자의 예약 조작 부담을 대폭 삭감할 수 있다. In the case where the shared facility is reserved and managed by the reservation system, the person detection device 10 automatically reserves the use of the common facility in the reservation system in accordance with the detection of the start of use of the common facility, The reservation of the common facility may be automatically canceled in the reservation system in accordance with the detection of termination of use of the facility. Thus, the burden of the user's reservation operation on the reservation system can be greatly reduced.

[실시형태의 확장][Expansion of Embodiment]

이상, 실시형태를 참조하여 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 본 발명의 구성이나 상세에는, 본 발명의 범위 내에서 당업자가 이해할 수 있는 여러가지 변경을 할 수 있다. 또한, 각 실시형태에 관해서는, 모순되지 않는 범위에서 임의로 조합하여 실시할 수 있다. The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the present invention. In addition, the embodiments can be arbitrarily combined in the range not inconsistent.

1 : 사람 검지 시스템, 10 : 사람 검지 장치, 11 : 센서 I/F부, 12 : 통신 I/F부, 13 : 기억부, 14 : 열화상 취득부, 15 : 사람 추적부, 16 : 사람 특정부, 17 : 전송 처리부, 20 : 이용자 단말, 21 : 무선 기지국, 22 : 휴대 단말, T : 열화상 센서, D : 구획, L1, L2 : 통신 회선.1: person detection system, 10: person detection device, 11: sensor I / F unit, 12: communication I / F unit, 13: storage unit, 14: thermal image acquisition unit, 15: A transmission processing section for transmitting the image data to the image forming apparatus via the communication line;

Claims (5)

구획에 설치된 열화상 센서로 검출한 열화상으로부터, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 검지 장치로서,
상기 열화상 센서로 검출한 열화상을 주기적으로 취득하는 열화상 취득부와,
취득한 상기 열화상을 시계열로 화상 처리하여, 상기 구획의 바닥면 온도보다 높은 고온 부분을 추적함으로써, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 추적부와,
상기 구획에 존재하는 사람마다, 상기 사람 추적부에서 검지된 상기 사람의 상기 사람 위치와 상기 사람을 식별하는 사람 식별 정보의 조(組)가 등록된 사람 검지 정보를 기억하는 기억부와,
통신 회선을 통해 접속된 휴대 단말로부터의 검지 요구에 따라서, 상기 구획 내에 설치되어 있는 사람 특정 영역으로부터 검지한 사람의 사람 위치와, 상기 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 상기 사람 검지 정보에 등록하는 사람 특정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람 검지 장치. A person detecting device for detecting a person position of a person present in the compartment from a thermal image detected by a thermal image sensor provided in the compartment,
A thermal image acquisition unit that periodically acquires thermal images detected by the thermal image sensor;
A person tracking unit for detecting a person's position in the compartment by image processing the obtained thermal image in a time series and tracking a high temperature part higher than the bottom surface temperature of the compartment;
A storage unit for storing, for each person existing in the section, person detection information in which a set of the person location of the person detected by the person tracking unit and the person identification information for identifying the person is registered;
A person detection unit for detecting a person's position of a person detected from a person-specific area provided in the section and a group of person identification information included in the detection request in accordance with a detection request from a portable terminal connected via a communication line, Person who registers in information
And a person detecting device for detecting the person. 제1항에 있어서,
상기 열화상 취득부는, 상기 검지 요구에 따라서, 상기 열화상 센서로부터 새로운 열화상을 취득하고,
상기 사람 추적부는, 상기 새로운 열화상으로부터 상기 사람 특정 영역에 존재하는 새로운 사람의 사람 위치를 검지하며,
상기 사람 특정부는, 상기 새로운 사람의 사람 위치와 상기 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 상기 사람 검지 정보에 등록하는 것을 특징으로 하는 사람 검지 장치. The method according to claim 1,
The thermal image acquisition unit acquires a new thermal image from the thermal image sensor in accordance with the detection request,
Wherein the person tracing unit detects a person position of a new person existing in the person specific area from the new thermal image,
Wherein the person specifying unit registers the combination of the person location of the new person and the person identification information included in the detection request in the person detection information. 제1항 또는 제2항에 있어서,
통신 회선을 통해 접속된 이용자 단말로부터의 확인 요구에 따라서, 지정된 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치를 상기 구획의 사람 검지 정보로부터 검색하고, 얻어진 사람 위치를 나타내는 확인 데이터를 상기 이용자 단말에 전송하는 전송 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사람 검지 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
In response to a confirmation request from a user terminal connected through a communication line, searches a person position corresponding to designated person identification information from the person detection information of the compartment, and transmits confirmation data indicating the obtained person position to the user terminal Further comprising a processing unit for detecting the position of the person. 제3항에 있어서,
상기 전송 처리부는, 상기 지정된 사람 식별 정보와 대응하는 사람 위치가 상기 구획의 사람 검지 정보에 등록되어 있지 않은 경우, 사람 위치가 불명확하다는 취지의 확인 데이터를 상기 이용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 사람 검지 장치. The method of claim 3,
Wherein the transmission processing unit transmits to the user terminal confirmation data indicating that the person location is unclear if the person location corresponding to the specified person identification information is not registered in the person detection information of the block Detection device. 구획에 설치된 열화상 센서로 검출한 열화상으로부터, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 검지 장치에서 이용되는 사람 검지 방법으로서,
열화상 취득부가, 상기 열화상 센서로 검출한 열화상을 주기적으로 취득하는 열화상 취득 단계와,
사람 추적부가, 취득한 상기 열화상을 시계열로 화상 처리하여, 상기 구획의 바닥면 온도보다 높은 고온 부분을 추적함으로써, 상기 구획에 존재하는 사람의 사람 위치를 검지하는 사람 추적 단계와,
기억부가, 상기 구획에 존재하는 사람마다, 상기 사람 추적부에서 검지된 상기 사람의 상기 사람 위치와 상기 사람을 식별하는 사람 식별 정보의 조가 등록된 사람 검지 정보를 기억하는 기억 단계와,
사람 특정부가, 통신 회선을 통해 접속된 휴대 단말로부터의 검지 요구에 따라서, 상기 구획 내에 설치되어 있는 사람 특정 영역으로부터 검지한 사람의 사람 위치와, 상기 검지 요구에 포함되어 있는 사람 식별 정보의 조를, 상기 사람 검지 정보에 등록하는 사람 특정 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람 검지 방법.A person detecting method used in a person detecting apparatus for detecting a person's position of a person present in the compartment from a thermal image detected by a thermal image sensor provided in the compartment,
A thermal image acquisition unit, a thermal image acquisition step of periodically acquiring a thermal image detected by the thermal image sensor,
A person tracing step of tracing the obtained thermal image in time series and tracking a high temperature part higher than a bottom surface temperature of the compartment to detect a person position of a person present in the compartment;
A storage step of storing, for each person present in the compartment, person detection information in which a combination of the person location of the person detected by the person tracking unit and the person identification information for identifying the person is registered;
A person specifying unit is a unit for identifying a person location of a person detected from a person specific area provided in the section and a group of person identification information included in the detection request in accordance with a detection request from a portable terminal connected via a communication line , A person specifying step of registering in the person detecting information
And detecting the person.
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