JP6836961B2 - Human detectors and methods - Google Patents

Human detectors and methods Download PDF

Info

Publication number
JP6836961B2
JP6836961B2 JP2017114168A JP2017114168A JP6836961B2 JP 6836961 B2 JP6836961 B2 JP 6836961B2 JP 2017114168 A JP2017114168 A JP 2017114168A JP 2017114168 A JP2017114168 A JP 2017114168A JP 6836961 B2 JP6836961 B2 JP 6836961B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
person
thermal image
section
detection
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017114168A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018204922A (en
Inventor
貴史 野口
貴史 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP2017114168A priority Critical patent/JP6836961B2/en
Priority to KR1020180057219A priority patent/KR102038121B1/en
Priority to CN201810563419.6A priority patent/CN109029732B/en
Priority to SG10201804861TA priority patent/SG10201804861TA/en
Publication of JP2018204922A publication Critical patent/JP2018204922A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6836961B2 publication Critical patent/JP6836961B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G01J5/0025—Living bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Description

本発明は、区画から検出した熱画像に基づいて区画に存在する人の人位置を検知する人検知技術に関する。 The present invention relates to a person detection technique for detecting the position of a person existing in a compartment based on a thermal image detected from the compartment.

従来、空調制御システムとして、人が存在する区画を特定して快適な空調環境に制御し、人のいない区画については、空調や照明を停止させる技術が提案されている（例えば、特許文献１−２など参照）。このようなシステムでは、区画に存在する人を検知する技術として、壁や天井に取り付けた複数の赤外線センサで区画の熱画像（サーモグラフィ）を検出し、得られた区画床面の温度分布から人の表面温度を示す人領域を抽出することにより、人を検知している。 Conventionally, as an air-conditioning control system, a technique has been proposed in which a section in which a person exists is specified and controlled to a comfortable air-conditioning environment, and in a section without a person, air-conditioning and lighting are stopped (for example, Patent Document 1- See 2 etc.). In such a system, as a technique for detecting a person existing in a compartment, a plurality of infrared sensors mounted on a wall or ceiling detect a thermal image (thermography) of the compartment, and the temperature distribution on the floor surface of the compartment is used to detect a person. A person is detected by extracting a human area showing the surface temperature of the infrared ray.

熱画像を検出する赤外線センサの１つとして、サーモパイルアレイセンサがある。サーモパイルアレイセンサを天井に設置して熱画像を検出し、区画床面の温度分布を計測すると、発熱体である人間は床面よりも高い温度で検出される。この際、解像度の高いサーモパイルアレイセンサを用いることで、約１０ｃｍ単位で人の位置情報の取得も可能となる。一定のフレームレートで熱画像を検出して区画床面の温度分布を計測し続けることにより、人の移動を追跡することができ、区画内における人の位置情報をリアルタイムに検出することが可能となる。 As one of the infrared sensors for detecting a thermal image, there is a thermopile array sensor. When a thermopile array sensor is installed on the ceiling to detect a thermal image and the temperature distribution on the floor surface of the compartment is measured, a human being as a heating element is detected at a temperature higher than the floor surface. At this time, by using a thermopile array sensor having a high resolution, it is possible to acquire the position information of a person in units of about 10 cm. By detecting the thermal image at a constant frame rate and continuing to measure the temperature distribution on the floor surface of the compartment, it is possible to track the movement of people and detect the position information of people in the compartment in real time. Become.

特開２０１２−０５７８４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-05784 特開２０１６−０７０７５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-070756

しかしながら、前述したような従来技術にかかる人検知技術は、区画に設けられている空調設備や照明設備などの設備の制御に用いることを目的としている。このため、得られる人検知結果は、区画に設定したＸ−Ｙ座標系における座標値からなる人位置だけである。したがって、それぞれの位置座標に存在する人が誰なのかを特定することはできないという問題点があった。 However, the human detection technology according to the conventional technique as described above is intended to be used for controlling equipment such as air conditioning equipment and lighting equipment provided in a section. Therefore, the obtained person detection result is only the person position consisting of the coordinate values in the XY coordinate system set in the section. Therefore, there is a problem that it is not possible to identify who is present at each position coordinate.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、区画に存在する人と人位置とを容易に特定できる人検知技術を提供することを目的としている。 The present invention is for solving such a problem, and an object of the present invention is to provide a person detection technique capable of easily identifying a person and a person's position existing in a section.

このような目的を達成するために、本発明にかかる人検知装置は、区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置であって、前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得部と、取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡部と、前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶部と、通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定部とを備えている。 In order to achieve such an object, the person detection device according to the present invention is a person detection device that detects the position of a person existing in the section from a thermal image detected by a thermal image sensor installed in the section. Therefore, the thermal image acquisition unit that periodically acquires the thermal image detected by the thermal image sensor and the acquired thermal image are image-processed in chronological order to track a high temperature portion higher than the floor surface temperature of the section. By doing so, the person tracking unit that detects the person position of the person existing in the section and the person position of the person detected by the person tracking unit and the person are identified for each person existing in the section. From the storage unit that stores the person detection information in which the pair with the person identification information is registered, and from the person identification area provided in the section in response to the detection request from the mobile terminal connected via the communication line. It is provided with a person identification unit that registers a set of a person position of a detected person and a person identification information included in the detection request in the person detection information.

また、本発明にかかる上記人検知装置の一構成例は、前記熱画像取得部が、前記検知要求に応じて、前記熱画像センサから新たな熱画像を取得し、前記人追跡部は、前記新たな熱画像から前記人特定エリアに存在する新たな人の人位置を検知し、前記人特定部は、前記新たな人の人位置と前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録するようにしたものである。 Further, in one configuration example of the person detection device according to the present invention, the thermal image acquisition unit acquires a new thermal image from the thermal image sensor in response to the detection request, and the person tracking unit obtains a new thermal image. The person position of a new person existing in the person identification area is detected from the new thermal image, and the person identification unit is a set of the person position of the new person and the person identification information included in the detection request. Is registered in the person detection information.

また、本発明にかかる上記人検知装置の一構成例は、通信回線を介して接続された利用者端末からの確認要求に応じて、指定された人識別情報と対応する人位置を前記区画の人検知情報から検索し、得られた人位置を示す確認データを前記利用者端末へ配信する配信処理部をさらに備えている。 Further, in one configuration example of the above-mentioned person detection device according to the present invention, in response to a confirmation request from a user terminal connected via a communication line, a person position corresponding to the designated person identification information is set in the above-mentioned section. It further includes a distribution processing unit that searches from the person detection information and distributes the obtained confirmation data indicating the person's position to the user terminal.

また、本発明にかかる上記人検知装置の一構成例は、前記配信処理部が、前記指定された人識別情報と対応する人位置が前記区画の人検知情報に登録されていない場合、人位置が不明である旨の確認データを前記利用者端末へ配信するようにしたものである。 Further, in one configuration example of the person detection device according to the present invention, when the distribution processing unit does not register the person position corresponding to the designated person identification information in the person detection information of the section, the person position The confirmation data indicating that is unknown is delivered to the user terminal.

また、本発明にかかる人検知方法は、熱画像取得部が、区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置で用いられる人検知方法であって、熱画像取得部が、前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得ステップと、人追跡部が、取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡ステップと、記憶部が、前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶ステップと、人特定部が、通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定ステップとを備えている。 Further, the person detection method according to the present invention is used in a person detection device in which a thermal image acquisition unit detects a person's position in a section from a thermal image detected by a thermal image sensor installed in the section. In a human detection method, a thermal image acquisition step in which a thermal image acquisition unit periodically acquires a thermal image detected by the thermal image sensor, and a person tracking unit performs image processing of the acquired thermal image in chronological order. Then, a person tracking step of detecting the position of a person existing in the compartment by tracking a high temperature portion higher than the floor surface temperature of the compartment, and a storage unit are described for each person existing in the compartment. A storage step for storing the registered person detection information in which a set of the person's position detected by the person tracking unit and the person identification information for identifying the person is registered, and the person identification unit are connected via a communication line. In response to the detection request from the mobile terminal, the person position of the person detected from the person identification area provided in the section and the person identification information included in the detection request are set as the person. It has a person identification step to register in the detection information.

本発明によれば、利用者が区画に設けられている人特定エリアで携帯端末を操作するだけで、利用者の人位置と利用者の人識別情報とが人検知装置で対応付けられることになる。したがって、人検知装置で区画から検知した人位置に存在する人が誰なのかを容易に特定することが可能となる。 According to the present invention, the user's person position and the user's person identification information can be associated with each other by the person detection device simply by operating the mobile terminal in the person identification area provided in the section. Become. Therefore, it is possible to easily identify who is present at the person position detected from the section by the person detection device.

人検知システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a person detection system. 区画の人検知例である。This is an example of detecting people in a section. 人検知情報の構成例である。This is a configuration example of human detection information. 人検知動作および人検知開始動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the person detection operation and the person detection start operation. 追加後の区画の人検知例である。This is an example of detecting people in a section after addition. 追加後の人検知情報の構成例である。This is a configuration example of human detection information after addition. 確認データ配信動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the confirmation data delivery operation. 確認データの画面表示例である。This is an example of screen display of confirmation data.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる人検知システム１について説明する。図１は、人検知システムの構成を示すブロック図である。
この人検知システム１は、オフィスなどのように人が複数の区画を利用するような施設に設けられて、各区画で得られた熱画像に基づいた人検知結果を、利用者へ提供するシステムである。本実施の形態では、人検知結果から区画に存在する、特定の人の人位置を利用者に配する場合について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, the person detection system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a human detection system.
This person detection system 1 is provided in a facility such as an office where a person uses a plurality of sections, and provides a user with a person detection result based on a thermal image obtained in each section. Is. In the present embodiment, a case where the person position of a specific person existing in the section is assigned to the user from the person detection result will be described.

人検知システム１は、複数の熱画像センサＴと人検知装置１０とを備えている。
熱画像センサＴは、サーモパイルセンサなどの一般的な熱画像センサからなり、区画Ｄの天井Ｓや壁（図示せず）に配置されて、区画Ｄの床面の熱画像を検出するセンサ端末である。この際、これら熱画像センサＴは、例えば区画Ｄの天井に、それぞれの撮像エリアが交差するような間隔でマトリクス状に配置されている。
なお、このようにして熱画像センサＴが設置されている区画Ｄが複数あれば、これら複数の区画Ｄを人検知システム１の検知対象とすることができる。 The human detection system 1 includes a plurality of thermal image sensors T and a human detection device 10.
The thermal image sensor T is a sensor terminal composed of a general thermal image sensor such as a thermopile sensor, which is arranged on the ceiling S or wall (not shown) of the compartment D and detects a thermal image of the floor surface of the compartment D. is there. At this time, these thermal image sensors T are arranged in a matrix on the ceiling of the compartment D, for example, at intervals such that the respective imaging areas intersect.
If there are a plurality of compartments D in which the thermal image sensor T is installed in this way, these plurality of compartments D can be the detection targets of the human detection system 1.

人検知装置１０は、全体としてサーバ装置などの情報処理装置からなり、通信回線Ｌ１を介して各熱画像センサＴから取得した熱画像から、区画Ｄに存在する人の人位置を検知する装置である。
利用者端末２０は、ＰＣ、タブレット、スマートホンなどの情報処理端末からなり、例えばブラウザでの利用者操作に応じて、通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０にアクセスすることにより、任意の区画Ｄに存在する任意の人の人位置を取得して画面表示する機能を有している。 The person detection device 10 is composed of an information processing device such as a server device as a whole, and is a device that detects the position of a person existing in a section D from a thermal image acquired from each thermal image sensor T via a communication line L1. is there.
The user terminal 20 is composed of an information processing terminal such as a PC, a tablet, or a smart phone. For example, by accessing the person detection device 10 via the communication line L2 in response to a user operation with a browser, an arbitrary partition is used. It has a function of acquiring the position of any person existing in D and displaying it on the screen.

携帯端末２２は、タブレットやスマートホンなどの携帯端末からなり、利用者の検知要求操作に応じて、予め設定されている利用者の人識別情報を含む検知要求を無線送信する機能を有している。
無線基地局２１は、通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０と接続されて、携帯端末２２から無線送信された検知要求を受信して人検知装置１０へ転送する機能を有している。 The mobile terminal 22 is composed of a mobile terminal such as a tablet or a smart phone, and has a function of wirelessly transmitting a detection request including preset user identification information in response to a user's detection request operation. There is.
The wireless base station 21 is connected to the human detection device 10 via the communication line L2, has a function of receiving a detection request wirelessly transmitted from the mobile terminal 22 and transferring the detection request to the human detection device 10.

［人検知装置］
人検知装置１０は、主な機能部として、センサＩ／Ｆ部１１、通信Ｉ／Ｆ部１２、記憶部１３、熱画像取得部１４、人追跡部１５、人特定部１６、および配信処理部１７が設けられている。これら機能部のうち、熱画像取得部１４、人追跡部１５、人特定部１６、および配信処理部１７は、中央処理装置（ＣＰＵ）とプログラムとが協働することにより実現されている。 [People detection device]
The human detection device 10 has, as main functional units, a sensor I / F unit 11, a communication I / F unit 12, a storage unit 13, a thermal image acquisition unit 14, a person tracking unit 15, a person identification unit 16, and a distribution processing unit. 17 is provided. Among these functional units, the thermal image acquisition unit 14, the person tracking unit 15, the person identification unit 16, and the distribution processing unit 17 are realized by the cooperation of the central processing unit (CPU) and the program.

センサＩ／Ｆ部１１は、通信回線Ｌ１を介して区画Ｄに配置された各熱画像センサＴとデータ通信を行う機能を有している。
通信Ｉ／Ｆ部１２は、通信回線Ｌ２を介して利用者端末２０とデータ通信を行う機能を有している。 The sensor I / F unit 11 has a function of performing data communication with each thermal image sensor T arranged in the partition D via the communication line L1.
The communication I / F unit 12 has a function of performing data communication with the user terminal 20 via the communication line L2.

記憶部１３は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、人検知装置１０での人検知処理に用いる各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
主な処理情報として、各熱画像センサＴから取得した熱画像のほか、区画Ｄに存在する人の人検知結果を示す人検知情報がある。 The storage unit 13 is composed of a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and has a function of storing various processing information and programs used for human detection processing in the human detection device 10.
As the main processing information, in addition to the thermal image acquired from each thermal image sensor T, there is a person detection information indicating a person detection result of a person existing in the section D.

図２は、区画の人検知例である。この検知例では、区画Ｄに、人として「Ｐ１１」、「Ｐ１２」、「Ｐ１３」、「Ｐ１４」が存在している。また、区画Ｄには、例えば出入口付近の位置に、人ひとりが入れるほどの面積を有する、人特定エリアＮが設けられている。 FIG. 2 is an example of detecting a person in a section. In this detection example, "P11", "P12", "P13", and "P14" exist as people in the section D. Further, in the section D, for example, a person identification area N having an area large enough for one person to enter is provided at a position near the entrance / exit.

図３は、人検知情報の構成例である。人検知情報には、人を識別する人ＩＤごとに、人識別情報、Ｘ座標、およびＹ座標が登録されている。Ｘ，Ｙ座標は、区画Ｄに予め設定した原点Ｏを基準とするＸ−Ｙ座標系における座標値である。
例えば、人「Ｐ１１」には、人識別情報として名前「アズビル太郎」が登録されており、この人の人位置として「Ｘ１１」，「Ｙ１１」が登録されている。これにより、人「アズビル太郎」が人位置「Ｘ１１」，「Ｙ１１」に存在していることが分かる。 FIG. 3 is a configuration example of human detection information. In the person detection information, the person identification information, the X coordinate, and the Y coordinate are registered for each person ID that identifies the person. The XY coordinates are coordinate values in the XY coordinate system based on the origin O preset in the section D.
For example, in the person "P11", the name "Azbil Taro" is registered as the person identification information, and "X11" and "Y11" are registered as the person positions of this person. From this, it can be seen that the person "Azbil Taro" exists at the person positions "X11" and "Y11".

熱画像取得部１４は、センサＩ／Ｆ部１１および通信回線Ｌ１を介して熱画像センサＴで検出された熱画像を周期的に取得して記憶部１３に保存する機能を有している。
人追跡部１５は、記憶部１３に保存されている熱画像を時系列で画像処理して、熱画像に含まれている床面の床面温度よりも高い高温部分を人として追跡することにより区画Ｄに存在する人の人位置を検知し、検知した人位置に基づいて、記憶部１３に保存されている人検知情報の人位置を更新する機能を有している。ここでの追跡手法については、例えば特許文献２などの公知の手法を用いればよい。 The thermal image acquisition unit 14 has a function of periodically acquiring a thermal image detected by the thermal image sensor T via the sensor I / F unit 11 and the communication line L1 and storing the thermal image in the storage unit 13.
The person tracking unit 15 processes the thermal images stored in the storage unit 13 in chronological order, and tracks a high temperature portion of the floor surface included in the thermal image, which is higher than the floor surface temperature, as a person. It has a function of detecting the person position of a person existing in the section D and updating the person position of the person detection information stored in the storage unit 13 based on the detected person position. As the tracking method here, a known method such as Patent Document 2 may be used.

人特定部１６は、通信回線Ｌ２を介して接続された携帯端末２２からの検知要求に応じて、区画Ｄ内に設けられている人特定エリアＮから検知した人の人位置と、検知要求に含まれている人識別情報との組を、記憶部１３の人検知情報に登録する機能を有している。
配信処理部１７は、通信回線Ｌ２および通信Ｉ／Ｆ部１２を介して利用者端末２０に各種データを配信する機能とを有している。 The person identification unit 16 responds to the detection request from the mobile terminal 22 connected via the communication line L2, and responds to the person position of the person detected from the person identification area N provided in the section D and the detection request. It has a function of registering a set with the included person identification information in the person detection information of the storage unit 13.
The distribution processing unit 17 has a function of distributing various data to the user terminal 20 via the communication line L2 and the communication I / F unit 12.

［第１の実施の形態の動作］
次に、図４を参照して、本実施の形態にかかる人検知装置１０の動作について説明する。図４は、人検知動作および人検知開始動作を示すシーケンス図である。ここでは、状況データが居室者の在席状況からなる場合を例として説明する。 [Operation of the first embodiment]
Next, the operation of the person detection device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a sequence diagram showing a person detection operation and a person detection start operation. Here, a case where the situation data consists of the occupancy status of the occupants will be described as an example.

［人検知動作］
まず、人検知動作について説明する。
熱画像センサＴは、熱画像の送信タイミングが到来した場合（ステップ１００）、区画Ｄの熱画像を検出し（ステップ１０１）、検出した熱画像を人検知装置１０へ送信する（ステップ１０２）。
この際、熱画像センサＴは、人検知装置１０からの取得要求に応じて、検出した熱画像を人検知装置１０へ返送するようにしてもよい。 [People detection operation]
First, the human detection operation will be described.
When the thermal image transmission timing has arrived (step 100), the thermal image sensor T detects the thermal image of the section D (step 101) and transmits the detected thermal image to the human detection device 10 (step 102).
At this time, the thermal image sensor T may return the detected thermal image to the human detection device 10 in response to the acquisition request from the human detection device 10.

熱画像取得部１４は、熱画像センサＴから自律的に送信される熱画像を受信することにより区画Ｄの熱画像を取得し、記憶部１３に保存する（ステップ１０３）。
人追跡部１５は、記憶部１３に保存されている時系列の熱画像を画像処理し、床面の床面温度よりも高い温度部分を人として追跡することにより、区画Ｄにおける人の位置を検知する人追跡処理を実行する（ステップ１０４）。
この後、人追跡部１５は、得られた人位置に基づいて、記憶部１３に保存されている人検知情報の人位置を更新し（ステップ１０５）、一連の状況データ生成動作を終了する。 The thermal image acquisition unit 14 acquires the thermal image of the compartment D by receiving the thermal image autonomously transmitted from the thermal image sensor T, and stores it in the storage unit 13 (step 103).
The person tracking unit 15 performs image processing on a time-series thermal image stored in the storage unit 13 and tracks a temperature portion higher than the floor surface temperature of the floor surface as a person, thereby determining the position of the person in the compartment D. The person tracking process for detecting is executed (step 104).
After that, the person tracking unit 15 updates the person position of the person detection information stored in the storage unit 13 based on the obtained person position (step 105), and ends a series of situation data generation operations.

［人検知開始動作］
次に、人検知開始動作について説明する。
利用者は、例えば区画Ｄに入った際、人特定エリアＮに移動し、所持する携帯端末２２で検知要求操作を行う（ステップ１１０）。これにより、携帯端末２２から検知要求が無線送信され、これが無線基地局２１で受信された後、通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０へ転送される（ステップ１１１）。 [People detection start operation]
Next, the human detection start operation will be described.
For example, when the user enters the section D, he / she moves to the person identification area N and performs a detection request operation on his / her mobile terminal 22 (step 110). As a result, the detection request is wirelessly transmitted from the mobile terminal 22, received by the wireless base station 21, and then transferred to the human detection device 10 via the communication line L2 (step 111).

人検知装置１０の熱画像取得部１４は、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して携帯端末２２からの検知要求を受信した場合、新たな熱画像の取得を要求する取得要求をセンサＩ／Ｆ部１１および通信回線Ｌ１を介して熱画像センサＴへ送信する（ステップ１１２）。
熱画像センサＴは、人検知装置１０から取得要求を受信した場合、区画Ｄの新たな熱画像を検出し（ステップ１１３）、検出した新たな熱画像を人検知装置１０へ返送する（ステップ１１４）。 When the thermal image acquisition unit 14 of the human detection device 10 receives a detection request from the mobile terminal 22 via the communication I / F unit 12, the sensor I / F unit receives an acquisition request requesting acquisition of a new thermal image. It is transmitted to the thermal image sensor T via 11 and the communication line L1 (step 112).
When the thermal image sensor T receives the acquisition request from the human detection device 10, it detects a new thermal image in the section D (step 113) and returns the detected new thermal image to the human detection device 10 (step 114). ).

熱画像取得部１４は、熱画像センサＴから返送された新たな熱画像を受信し、記憶部１３に保存する（ステップ１１５）。
人追跡部１５は、記憶部１３に保存されている新たな熱画像を画像処理し、人追跡処理と同様にして、区画Ｄの人特定エリアＮに存在する利用者（新たな人）の人位置を検知する（ステップ１１６）。 The thermal image acquisition unit 14 receives the new thermal image returned from the thermal image sensor T and stores it in the storage unit 13 (step 115).
The person tracking unit 15 performs image processing on a new thermal image stored in the storage unit 13, and in the same manner as the person tracking process, the person (new person) of the user (new person) existing in the person identification area N of the section D. Detect the position (step 116).

この後、人特定部１６は、人追跡部１５で検知された利用者の人位置と、携帯端末２２からの検知要求に含まれている人識別情報との組を、記憶部１３の人検知情報に追加し（ステップ１１７）、人検知を開始した旨を示す人検知開始を、通信回線Ｌ２を介して携帯端末２２へ返送する（ステップ１１８）。
携帯端末２２は、人検知装置１０から返送された人検知開始を受信して画面表示し（ステップ１１９）、一連の状況データ配信動作を終了する。 After that, the person identification unit 16 detects the person in the storage unit 13 as a set of the user's person position detected by the person tracking unit 15 and the person identification information included in the detection request from the mobile terminal 22. It is added to the information (step 117), and the start of person detection indicating that the person detection has started is returned to the mobile terminal 22 via the communication line L2 (step 118).
The mobile terminal 22 receives the start of human detection returned from the human detection device 10 and displays it on the screen (step 119), and ends a series of status data distribution operations.

図５は、追加後の区画の人検知例である。図６は、追加後の人検知情報の構成例である。図５の状況において、携帯端末２２からの検知要求を受信した場合、人検知装置１０は、人特定エリアＮ内に存在する利用者「Ｐ１５」の人位置を検知するとともに、検知要求に含まれる利用者の人識別情報を取得し、これら利用者の人位置と人識別情報との組を記憶部１３の人検知情報に登録する。これにより、図６に示すように、利用者「Ｐ１５」の人識別情報「アズビル三郎」と人位置「Ｘ１５」，「Ｙ１５」が、人検知情報に追加登録され、これ以降、区画Ｄにおける利用者の追跡が開始される。 FIG. 5 is an example of detecting a person in the section after the addition. FIG. 6 is a configuration example of the added person detection information. In the situation of FIG. 5, when the detection request from the mobile terminal 22 is received, the person detection device 10 detects the person position of the user "P15" existing in the person identification area N and is included in the detection request. The person identification information of the user is acquired, and the set of the person position of the user and the person identification information is registered in the person detection information of the storage unit 13. As a result, as shown in FIG. 6, the person identification information "Azbil Saburo" and the person positions "X15" and "Y15" of the user "P15" are additionally registered in the person detection information, and thereafter used in the section D. The tracking of the person is started.

［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、人追跡部１５が、取得した熱画像を時系列で画像処理して高温部分を追跡することにより人位置を検知し、記憶部１３が、区画Ｄに存在する人ごとに、人追跡部１５で検知された人の人位置と人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶し、人特定部１６が、通信回線Ｌ２を介して接続された携帯端末２２からの検知要求に応じて、区画Ｄ内に設けられている人特定エリアＮから検知した人の人位置と、検知要求に含まれている人識別情報との組を、人検知情報に登録するようにしたものである。 [Effect of the first embodiment]
As described above, in the present embodiment, the person tracking unit 15 detects the person position by processing the acquired thermal image in time series and tracking the high temperature portion, and the storage unit 13 exists in the compartment D. For each person who performs the image, the person identification unit 16 stores the registered person detection information as a set of the person position of the person detected by the person tracking unit 15 and the person identification information for identifying the person, and the person identification unit 16 uses the communication line L2. In response to the detection request from the connected mobile terminal 22, the set of the person position of the person detected from the person identification area N provided in the section D and the person identification information included in the detection request is set. , It is registered in the person detection information.

より具体的には、熱画像取得部１４が、検知要求に応じて、熱画像センサＴから新たな熱画像を取得し、人追跡部１５が、新たな熱画像から人特定エリアＮに存在する新たな人の人位置を検知し、人特定部１６が、新たな人の人位置と検知要求に含まれている人識別情報との組を、人検知情報に登録するようにしたものである。 More specifically, the thermal image acquisition unit 14 acquires a new thermal image from the thermal image sensor T in response to the detection request, and the person tracking unit 15 exists in the person identification area N from the new thermal image. The person position of a new person is detected, and the person identification unit 16 registers the set of the person position of the new person and the person identification information included in the detection request in the person detection information. ..

これにより、利用者が人特定エリアＮで携帯端末２２を操作するだけで、利用者の人位置と利用者の人識別情報とが人検知装置１０で対応付けられることになる。したがって、人検知装置１０で区画Ｄから検知した人位置に存在する人が誰なのかを容易に特定することが可能となる。 As a result, only by the user operating the mobile terminal 22 in the person identification area N, the person position of the user and the person identification information of the user are associated with each other by the person detection device 10. Therefore, it is possible to easily identify who is present at the person position detected from the compartment D by the person detection device 10.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる人検知装置１０について説明する。
本実施の形態では、利用者端末２０からの確認要求に応じて、指定された人識別情報の人位置を利用者端末２０へ配信する場合について説明する。 [Second Embodiment]
Next, the person detection device 10 according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, a case where the person position of the designated person identification information is delivered to the user terminal 20 in response to the confirmation request from the user terminal 20 will be described.

配信処理部１７は、通信回線Ｌ２および通信Ｉ／Ｆ部１２を介して受信した利用者端末２０からの確認要求に応じて、指定した人識別情報と対応する人位置を記憶部１３の人検知情報から検索する機能と、得られた人位置を示す確認データを要求元の利用者端末２０へ配信する機能とを有している。利用者端末２０に対して配信する確認データについては、ＨＴＭＬなどの記述言語を用いて作成したＷｅｂ画面で配信してもよく、メールやメッセージで配信してもよい。 The distribution processing unit 17 detects the person position of the storage unit 13 corresponding to the designated person identification information in response to the confirmation request from the user terminal 20 received via the communication line L2 and the communication I / F unit 12. It has a function of searching from information and a function of delivering confirmation data indicating the obtained person position to the requesting user terminal 20. The confirmation data to be delivered to the user terminal 20 may be delivered on a Web screen created using a description language such as HTML, or may be delivered by e-mail or message.

［第２の実施の形態の動作］
次に、図７を参照して、本実施の形態にかかる人検知装置１０の動作について説明する。図７は、確認データ配信動作を示すシーケンス図である。
ここでは、確認データ配信動作について説明する。なお、人検知動作および人検知開始動作については、前述した図４と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。 [Operation of the second embodiment]
Next, the operation of the person detection device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a sequence diagram showing a confirmation data distribution operation.
Here, the confirmation data distribution operation will be described. The human detection operation and the human detection start operation are the same as those in FIG. 4 described above, and detailed description thereof will be omitted here.

［確認データ配信動作］
利用者端末２０は、例えばブラウザにより、区画Ｄに存在する任意の人の人位置を確認するための確認要求操作が行われた場合（ステップ２００）、利用者端末２０から通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０へ確認要求が送信される（ステップ２０１）。
人検知装置１０の配信処理部１７は、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して利用者端末２０から確認要求を受信した場合、確認要求で指定された区画Ｄに関する人検知情報を記憶部１３から取得する（テップ２０２）。 [Confirmation data distribution operation]
When a confirmation request operation for confirming the position of an arbitrary person existing in the section D is performed by a browser, for example, the user terminal 20 (step 200), the user terminal 20 is used from the user terminal 20 via the communication line L2. A confirmation request is transmitted to the person detection device 10 (step 201).
When the distribution processing unit 17 of the person detection device 10 receives the confirmation request from the user terminal 20 via the communication I / F unit 12, the distribution processing unit 17 acquires the person detection information regarding the section D specified in the confirmation request from the storage unit 13. (Tep 202).

この後、配信処理部１７は、確認要求で指定された人識別情報と対応する人位置を人検知情報から検索し（ステップ２０３）、得られた人位置を示す確認データを要求元の利用者端末２０へ配信する（ステップ２０４）。
なお、配信処理部１７は、指定された人識別情報と対応する人位置が区画Ｄの人検知情報に登録されていない場合、人位置が不明である旨の確認データを利用者端末２０へ配信することになる。 After that, the distribution processing unit 17 searches for the person position corresponding to the person identification information specified in the confirmation request from the person detection information (step 203), and uses the confirmation data indicating the obtained person position as the requesting user. Deliver to terminal 20 (step 204).
The distribution processing unit 17 distributes confirmation data indicating that the person position is unknown to the user terminal 20 when the person position corresponding to the designated person identification information is not registered in the person detection information in the section D. Will be done.

利用者端末２０は、人検知装置１０から配信された確認データを受信した場合、受信した確認データをブラウザにより画面表示し（ステップ２０５）、一連の確認データ配信動作を終了する。 When the user terminal 20 receives the confirmation data distributed from the human detection device 10, the user terminal 20 displays the received confirmation data on the screen by the browser (step 205), and ends a series of confirmation data distribution operations.

図８は、確認データの画面表示例である。ここでは、区画Ｄに存在する人の位置が、図形シンボルで表示されており、指定した人識別情報と対応する人の図形シンボルには、人識別情報が表示されている。これにより、指定した人識別情報と対応する人が、区画Ｄの度の位置に存在するかを極めて容易に確認することができる。 FIG. 8 is an example of screen display of confirmation data. Here, the position of a person existing in the section D is displayed by a graphic symbol, and the person identification information is displayed on the graphic symbol of the person corresponding to the designated person identification information. Thereby, it is possible to extremely easily confirm whether or not the person corresponding to the designated person identification information exists at the position of the degree of the section D.

［第３の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、配信処理部１７が、利用者端末２０からの確認要求に応じて、指定された人識別情報と対応する人位置を区画の人検知情報から検索し、得られた人位置を示す確認データを利用者端末２０へ配信するようにしたものである。 [Effect of the third embodiment]
As described above, in the present embodiment, the distribution processing unit 17 searches for the person position corresponding to the designated person identification information from the person detection information of the section in response to the confirmation request from the user terminal 20, and obtains it. Confirmation data indicating the location of the person is delivered to the user terminal 20.

これにより、利用者端末２０から検知状況や利用状況に関する状況要求を送信することなく、任意の検知対象に関する在席／離席や利用可否が、利用者端末２０に自動的に配信されることになる。したがって、検知状況や利用状況の確認に関する利用者の操作負担を大幅に軽減できる。 As a result, the presence / absence and availability of any detection target are automatically delivered to the user terminal 20 without transmitting the detection status and the status request regarding the usage status from the user terminal 20. Become. Therefore, the operational burden on the user regarding the confirmation of the detection status and the usage status can be significantly reduced.

また、共用設備を予約システムでの予約管理している場合には、人検知装置１０が予約システムと連携し、共用設備の利用開始の検出に応じて予約システムに共用設備の利用を自動予約し、共用設備の利用終了の検出に応じて予約システムに共用設備の予約を自動解除するようにしてもよい。これにより、予約システムに対する利用者の予約操作負担を大幅に削減できる。 When the shared equipment is reserved and managed by the reservation system, the person detection device 10 cooperates with the reservation system and automatically reserves the use of the shared equipment in the reservation system according to the detection of the start of use of the shared equipment. , The reservation of the shared equipment may be automatically canceled in the reservation system in response to the detection of the end of use of the shared equipment. As a result, the burden of the user's reservation operation on the reservation system can be significantly reduced.

［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。 [Extension of Embodiment]
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, each embodiment can be implemented in any combination within a consistent range.

１…人検知システム、１０…人検知装置、１１…センサＩ／Ｆ部、１２…通信Ｉ／Ｆ部、１３…記憶部、１４…熱画像取得部、１５…人追跡部、１６…人特定部、１７…配信処理部、２０…利用者端末、２１…無線基地局、２２…携帯端末、Ｔ…熱画像センサ、Ｄ…区画、Ｌ１，Ｌ２…通信回線。 1 ... person detection system, 10 ... person detection device, 11 ... sensor I / F unit, 12 ... communication I / F unit, 13 ... storage unit, 14 ... thermal image acquisition unit, 15 ... person tracking unit, 16 ... person identification Department, 17 ... Distribution processing unit, 20 ... User terminal, 21 ... Wireless base station, 22 ... Mobile terminal, T ... Thermal image sensor, D ... Section, L1, L2 ... Communication line.

Claims (5)

区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置であって、
前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得部と、
取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡部と、
前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶部と、
通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定部と
を備えることを特徴とする人検知装置。 It is a person detection device that detects the position of a person existing in the section from a thermal image detected by a thermal image sensor installed in the section.
A thermal image acquisition unit that periodically acquires a thermal image detected by the thermal image sensor,
A person tracking unit that detects the position of a person existing in the section by processing the acquired thermal image in chronological order and tracking a high temperature portion higher than the floor surface temperature of the section.
For each person existing in the section, a storage unit that stores a person detection information in which a set of the person position of the person detected by the person tracking unit and the person identification information that identifies the person is registered.
In response to the detection request from the mobile terminal connected via the communication line, the person position of the person detected from the person identification area provided in the section, and the person identification information included in the detection request. A person detection device including a person identification unit that registers a set of the above in the person detection information. 請求項１に記載の人検知装置において、
前記熱画像取得部は、前記検知要求に応じて、前記熱画像センサから新たな熱画像を取得し、
前記人追跡部は、前記新たな熱画像から前記人特定エリアに存在する新たな人の人位置を検知し、
前記人特定部は、前記新たな人の人位置と前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する
ことを特徴とする人検知装置。 In the person detection device according to claim 1,
The thermal image acquisition unit acquires a new thermal image from the thermal image sensor in response to the detection request.
The person tracking unit detects the position of a new person existing in the person identification area from the new thermal image, and determines the position of the new person.
The person identification unit is a person detection device characterized in that a set of a person position of the new person and a person identification information included in the detection request is registered in the person detection information. 請求項１または請求項２に記載の人検知装置において、
通信回線を介して接続された利用者端末からの確認要求に応じて、指定された人識別情報と対応する人位置を前記区画の人検知情報から検索し、得られた人位置を示す確認データを前記利用者端末へ配信する配信処理部をさらに備えることを特徴とする人検知装置。 In the person detection device according to claim 1 or 2.
In response to a confirmation request from a user terminal connected via a communication line, the person position corresponding to the specified person identification information is searched from the person detection information in the section, and confirmation data indicating the obtained person position is obtained. A person detection device, further comprising a distribution processing unit that distributes the information to the user terminal. 請求項３に記載の人検知装置において、
前記配信処理部は、前記指定された人識別情報と対応する人位置が前記区画の人検知情報に登録されていない場合、人位置が不明である旨の確認データを前記利用者端末へ配信することを特徴とする人検知装置。 In the person detection device according to claim 3,
When the person position corresponding to the designated person identification information is not registered in the person detection information of the section, the distribution processing unit distributes confirmation data indicating that the person position is unknown to the user terminal. A person detection device characterized by that. 区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置で用いられる人検知方法であって、
熱画像取得部が、前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得ステップと、
人追跡部が、取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡ステップと、
記憶部が、前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶ステップと、
人特定部が、通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定ステップと
を備えることを特徴とする人検知方法。 It is a person detection method used in a person detection device that detects the position of a person existing in the section from a thermal image detected by a thermal image sensor installed in the section.
A thermal image acquisition step in which the thermal image acquisition unit periodically acquires a thermal image detected by the thermal image sensor, and
A person tracking step of detecting the position of a person existing in the section by processing the acquired thermal image in chronological order and tracking a high temperature portion higher than the floor surface temperature of the section. When,
A storage unit stores, for each person existing in the section, a person detection information in which a set of the person's position detected by the person tracking unit and the person identification information for identifying the person is registered. Steps and
The person identification unit includes the person position of the person detected from the person identification area provided in the section in response to the detection request from the mobile terminal connected via the communication line, and the detection request. A person detection method including a person identification step for registering a pair with a person identification information in the person detection information.
JP2017114168A 2017-06-09 2017-06-09 Human detectors and methods Active JP6836961B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017114168A JP6836961B2 (en) 2017-06-09 2017-06-09 Human detectors and methods
KR1020180057219A KR102038121B1 (en) 2017-06-09 2018-05-18 Human detecting apparatus and method
CN201810563419.6A CN109029732B (en) 2017-06-09 2018-06-04 Human detection device and method
SG10201804861TA SG10201804861TA (en) 2017-06-09 2018-06-07 Person detection apparatus and method of detecting a person

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017114168A JP6836961B2 (en) 2017-06-09 2017-06-09 Human detectors and methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018204922A JP2018204922A (en) 2018-12-27
JP6836961B2 true JP6836961B2 (en) 2021-03-03

Family

ID=64611838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017114168A Active JP6836961B2 (en) 2017-06-09 2017-06-09 Human detectors and methods

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6836961B2 (en)
KR (1) KR102038121B1 (en)
CN (1) CN109029732B (en)
SG (1) SG10201804861TA (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102282406B1 (en) * 2019-04-19 2021-07-26 엘지전자 주식회사 Electronic device with human detection function and method for adjusting human detection function
JP6851553B1 (en) * 2020-03-17 2021-03-31 三菱電機株式会社 Control device, control method, and control program
KR102217679B1 (en) * 2020-05-11 2021-02-18 이상화 Thermo detection monitoring system and method
JPWO2022130513A1 (en) * 2020-12-15 2022-06-23
WO2023032507A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Position estimation system and position estimation method
WO2023032770A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Human detection system and human detection method

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63266387A (en) * 1987-04-24 1988-11-02 Shimadzu Corp Seat display device
US7209161B2 (en) 2002-07-15 2007-04-24 The Boeing Company Method and apparatus for aligning a pair of digital cameras forming a three dimensional image to compensate for a physical misalignment of cameras
JP5260848B2 (en) * 2006-08-22 2013-08-14 Ｎｅｃシステムテクノロジー株式会社 Information terminal device, automatic execution method, and program
JP2009004977A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Chugoku Electric Power Co Inc:The Apparatus and method for selecting supervisory camera
JP5423623B2 (en) 2010-09-07 2014-02-19 株式会社デンソーウェーブ Air conditioning control device and human detection group management method for air conditioning control device
JP6198605B2 (en) * 2010-11-15 2017-09-20 スケーラブル ディスプレイ テクノロジーズ インコーポレイテッド System and method for calibrating a display system using manual and semi-automatic techniques
WO2014113728A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-24 Sionyx, Inc. Biometric imaging devices and associated methods
CN102572094B (en) * 2011-09-20 2015-11-25 广州飒特红外股份有限公司 Mobile phone is utilized to control the system and method for thermal infrared imager
CN103076095B (en) * 2012-12-11 2015-09-09 广州飒特红外股份有限公司 A kind of with the motor-driven carrier nighttime driving backup system of panel computer wireless operated thermal infrared imager
CN103471722B (en) * 2013-10-08 2017-02-08 杭州亿晟电力科技有限公司 Intelligent mobile on-line temperature measuring system
JP5834249B2 (en) * 2013-11-20 2015-12-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Person movement analysis apparatus, person movement analysis system, and person movement analysis method
JP6466668B2 (en) * 2014-08-29 2019-02-06 旭化成エレクトロニクス株式会社 Infrared sensor device
JP6473308B2 (en) * 2014-09-29 2019-02-20 アズビル株式会社 Control system
JP6374757B2 (en) * 2014-10-21 2018-08-15 アズビル株式会社 Human detection system and method
JP6097740B2 (en) * 2014-12-26 2017-03-15 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Seat management system
US20170061210A1 (en) * 2015-08-26 2017-03-02 Intel Corporation Infrared lamp control for use with iris recognition authentication
JP6570409B2 (en) * 2015-10-08 2019-09-04 東急建設株式会社 Absence detection device and control method thereof
CN105245845A (en) * 2015-10-10 2016-01-13 上海慧体网络科技有限公司 Method for controlling camera to follow and shoot automatically based on gathering trend in match field
CN205693900U (en) * 2016-06-27 2016-11-16 黎牧星 A kind of tunnel mine Wireless location communication system
KR101709701B1 (en) * 2016-08-02 2017-02-24 주식회사 베스트디지탈 Integrated security service system and method based on tracking object

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180134754A (en) 2018-12-19
JP2018204922A (en) 2018-12-27
SG10201804861TA (en) 2019-01-30
CN109029732B (en) 2021-05-28
CN109029732A (en) 2018-12-18
KR102038121B1 (en) 2019-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6836961B2 (en) Human detectors and methods
JP6367908B2 (en) System and method for monitoring proximity of personal items and automatically assigning safe and non-safe areas
WO2018087762A1 (en) Method and system for automatically managing space related resources
JP7081081B2 (en) Information processing equipment, terminal equipment, information processing method, information output method, customer service support method and program
US10264404B2 (en) Information processing apparatus, system, and method
JP4926649B2 (en) Location management system
KR20180134750A (en) Human detecting apparatus and method
JP7446315B2 (en) Controller, system and method for providing location-based services to an area
KR101905630B1 (en) Building information provide system using sensor recognition of biilding number board
JP7347480B2 (en) Information processing device, information processing method and program
JP7109141B2 (en) SHOPPING SUPPORT SYSTEM AND SHOPPING SUPPORT METHOD
JP2014082580A (en) Guide information distribution system
JP6573796B2 (en) Service operation system and service user identification method
KR20090071962A (en) System for missing child search based location recognition and method thereof
WO2022219798A1 (en) Customer serving assistance device, customer serving assistance method, and program
JP5493581B2 (en) Information processing system, information processing apparatus, information management apparatus, and program
JP7287815B2 (en) Notification system, information processing device, program
JP6638037B1 (en) Object management system and object management method
JP2022179189A (en) Information collection system and information collection method
JP2023068525A (en) Information processing device
KR101563656B1 (en) System and method for recognizing object using beacons
WO2019003393A1 (en) Biological data measurement system
JP2005242815A (en) Information distribution system, processor thereof, and mobile terminal
JP2007243648A (en) Rfid location managing apparatus, and rfid location managing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200311

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210202

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6836961

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150