JP2018204922A - Human detection device and method - Google Patents

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Abstract

To easily identify a person who exists in a section and specify a position of the person.SOLUTION: A human track unit 15 is configured to process acquired thermal images in time sequence to track a high-temperature portion, to detect a position of a person. A storage unit 13 is configured to store human detection information where a set of a position of a person detected by the human track unit 15 and human identification information for identifying a person is registered for each person existing in a section D. A human specification unit 16 is configured to, according to a detection request from a portable terminal 22 connected through a communication line L2, register in the human detection information a set of a position of the detected person from a human specification area N provided in the section D, and human identification information included in the detection request.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、区画から検出した熱画像に基づいて区画に存在する人の人位置を検知する人検知技術に関する。   The present invention relates to a person detection technique for detecting the position of a person existing in a section based on a thermal image detected from the section.

従来、空調制御システムとして、人が存在する区画を特定して快適な空調環境に制御し、人のいない区画については、空調や照明を停止させる技術が提案されている（例えば、特許文献１−２など参照）。このようなシステムでは、区画に存在する人を検知する技術として、壁や天井に取り付けた複数の赤外線センサで区画の熱画像（サーモグラフィ）を検出し、得られた区画床面の温度分布から人の表面温度を示す人領域を抽出することにより、人を検知している。   Conventionally, as an air conditioning control system, a technology has been proposed in which a section where a person is present is specified and controlled to a comfortable air conditioning environment, and air conditioning and lighting are stopped for a section without a person (for example, Patent Document 1). 2 etc.). In such a system, as a technology for detecting people in the compartment, a thermal image (thermography) of the compartment is detected by a plurality of infrared sensors attached to the wall or ceiling, and the temperature distribution on the obtained compartment floor is used to detect the person. A person is detected by extracting a human region indicating the surface temperature of the human.

熱画像を検出する赤外線センサの１つとして、サーモパイルアレイセンサがある。サーモパイルアレイセンサを天井に設置して熱画像を検出し、区画床面の温度分布を計測すると、発熱体である人間は床面よりも高い温度で検出される。この際、解像度の高いサーモパイルアレイセンサを用いることで、約１０ｃｍ単位で人の位置情報の取得も可能となる。一定のフレームレートで熱画像を検出して区画床面の温度分布を計測し続けることにより、人の移動を追跡することができ、区画内における人の位置情報をリアルタイムに検出することが可能となる。   One of infrared sensors that detect thermal images is a thermopile array sensor. When a thermopile array sensor is installed on the ceiling to detect a thermal image and measure the temperature distribution on the section floor, a human being as a heating element is detected at a higher temperature than the floor. At this time, by using a thermopile array sensor with a high resolution, it is possible to acquire human position information in units of about 10 cm. By detecting thermal images at a constant frame rate and continuously measuring the temperature distribution of the compartment floor, it is possible to track the movement of people and to detect the location information of people in the compartment in real time. Become.

特開２０１２−０５７８４０号公報JP 2012-057840 A 特開２０１６−０７０７５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-070756

しかしながら、前述したような従来技術にかかる人検知技術は、区画に設けられている空調設備や照明設備などの設備の制御に用いることを目的としている。このため、得られる人検知結果は、区画に設定したＸ−Ｙ座標系における座標値からなる人位置だけである。したがって、それぞれの位置座標に存在する人が誰なのかを特定することはできないという問題点があった。   However, the human detection technique according to the related art as described above is intended to be used for control of equipment such as air conditioning equipment and lighting equipment provided in a section. For this reason, the human detection result obtained is only the human position made up of the coordinate values in the XY coordinate system set for the section. Therefore, there is a problem that it is impossible to specify who is present at each position coordinate.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、区画に存在する人と人位置とを容易に特定できる人検知技術を提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to provide a human detection technique capable of easily specifying a person and a person position existing in a section.

このような目的を達成するために、本発明にかかる人検知装置は、区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置であって、前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得部と、取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡部と、前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶部と、通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定部とを備えている。   In order to achieve such an object, a human detection device according to the present invention is a human detection device that detects a human position of a person existing in a section from a thermal image detected by a thermal image sensor installed in the section. A thermal image acquisition unit for periodically acquiring thermal images detected by the thermal image sensor, and time-sequentially processing the acquired thermal images to track a high-temperature portion higher than the floor surface temperature of the section And a person tracking unit that detects a person position of a person existing in the section, and for each person existing in the section, the person position of the person detected by the person tracking unit and the person are identified. In response to a detection request from a portable terminal connected via a communication line and a storage unit that stores human detection information in which a set of human identification information is registered, from a person identification area provided in the section The detected person's position and the detection request A set of the person identification information is, and a person identification unit to be registered in the person detection information.

また、本発明にかかる上記人検知装置の一構成例は、前記熱画像取得部が、前記検知要求に応じて、前記熱画像センサから新たな熱画像を取得し、前記人追跡部は、前記新たな熱画像から前記人特定エリアに存在する新たな人の人位置を検知し、前記人特定部は、前記新たな人の人位置と前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録するようにしたものである。   Further, in one configuration example of the human detection device according to the present invention, the thermal image acquisition unit acquires a new thermal image from the thermal image sensor in response to the detection request, and the human tracking unit A person position of a new person existing in the person identification area is detected from a new thermal image, and the person identification unit includes a set of the person position of the new person and the person identification information included in the detection request. Is registered in the human detection information.

また、本発明にかかる上記人検知装置の一構成例は、通信回線を介して接続された利用者端末からの確認要求に応じて、指定された人識別情報と対応する人位置を前記区画の人検知情報から検索し、得られた人位置を示す確認データを前記利用者端末へ配信する配信処理部をさらに備えている。   In addition, according to a configuration example of the human detection device according to the present invention, in response to a confirmation request from a user terminal connected via a communication line, the person position corresponding to the specified person identification information is set in the section. It further includes a distribution processing unit that searches from the human detection information and distributes confirmation data indicating the obtained human position to the user terminal.

また、本発明にかかる上記人検知装置の一構成例は、前記配信処理部が、前記指定された人識別情報と対応する人位置が前記区画の人検知情報に登録されていない場合、人位置が不明である旨の確認データを前記利用者端末へ配信するようにしたものである。   Further, in the configuration example of the human detection device according to the present invention, when the distribution processing unit does not register the human position corresponding to the designated human identification information in the human detection information of the section, the human position Confirmation data indicating that is unknown is distributed to the user terminal.

また、本発明にかかる人検知方法は、熱画像取得部が、区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置で用いられる人検知方法であって、熱画像取得部が、前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得ステップと、人追跡部が、取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡ステップと、記憶部が、前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶ステップと、人特定部が、通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定ステップとを備えている。   The human detection method according to the present invention is used in a human detection device in which a thermal image acquisition unit detects a human position of a person existing in a section from a thermal image detected by a thermal image sensor installed in the section. In the human detection method, the thermal image acquisition unit periodically acquires the thermal image detected by the thermal image sensor, and the human tracking unit performs image processing on the acquired thermal image in time series. Then, a person tracking step of detecting a person position of a person existing in the section by tracking a high temperature portion higher than the floor surface temperature of the section, and a storage unit for each person existing in the section, A storage step for storing human detection information in which a set of the human position of the person detected by the human tracking unit and human identification information for identifying the person is registered, and a human identification unit connected via a communication line In response to detection requests from mobile devices A person identifying step of registering a set of the person position detected from the person identification area provided in the section and the person identification information included in the detection request in the person detection information. Yes.

本発明によれば、利用者が区画に設けられている人特定エリアで携帯端末を操作するだけで、利用者の人位置と利用者の人識別情報とが人検知装置で対応付けられることになる。したがって、人検知装置で区画から検知した人位置に存在する人が誰なのかを容易に特定することが可能となる。   According to the present invention, the user's human position and the user identification information of the user are associated with each other by the human detection device only by operating the mobile terminal in the person specifying area provided in the section. Become. Therefore, it is possible to easily identify who is in the person position detected from the section by the person detection device.

人検知システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a person detection system. 区画の人検知例である。It is an example of the person detection of a division. 人検知情報の構成例である。It is a structural example of person detection information. 人検知動作および人検知開始動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows a person detection operation | movement and a person detection start operation | movement. 追加後の区画の人検知例である。It is an example of human detection of the division after an addition. 追加後の人検知情報の構成例である。It is a structural example of the human detection information after addition. 確認データ配信動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows confirmation data delivery operation | movement. 確認データの画面表示例である。It is a screen display example of confirmation data.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる人検知システム１について説明する。図１は、人検知システムの構成を示すブロック図である。
この人検知システム１は、オフィスなどのように人が複数の区画を利用するような施設に設けられて、各区画で得られた熱画像に基づいた人検知結果を、利用者へ提供するシステムである。本実施の形態では、人検知結果から区画に存在する、特定の人の人位置を利用者に配する場合について説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, a human detection system 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the human detection system.
The human detection system 1 is provided in a facility where a person uses a plurality of sections such as an office, and provides a user with a human detection result based on a thermal image obtained in each section. It is. In the present embodiment, a case will be described in which a person's position of a specific person existing in a section is distributed to a user based on a person detection result.

人検知システム１は、複数の熱画像センサＴと人検知装置１０とを備えている。
熱画像センサＴは、サーモパイルセンサなどの一般的な熱画像センサからなり、区画Ｄの天井Ｓや壁（図示せず）に配置されて、区画Ｄの床面の熱画像を検出するセンサ端末である。この際、これら熱画像センサＴは、例えば区画Ｄの天井に、それぞれの撮像エリアが交差するような間隔でマトリクス状に配置されている。
なお、このようにして熱画像センサＴが設置されている区画Ｄが複数あれば、これら複数の区画Ｄを人検知システム１の検知対象とすることができる。 The human detection system 1 includes a plurality of thermal image sensors T and a human detection device 10.
The thermal image sensor T includes a general thermal image sensor such as a thermopile sensor, and is a sensor terminal that is disposed on a ceiling S or a wall (not shown) of the section D and detects a thermal image of the floor surface of the section D. is there. At this time, these thermal image sensors T are arranged in a matrix at intervals such that the respective imaging areas intersect, for example, on the ceiling of the section D.
If there are a plurality of sections D in which the thermal image sensors T are installed in this way, the plurality of sections D can be set as detection targets of the human detection system 1.

人検知装置１０は、全体としてサーバ装置などの情報処理装置からなり、通信回線Ｌ１を介して各熱画像センサＴから取得した熱画像から、区画Ｄに存在する人の人位置を検知する装置である。
利用者端末２０は、ＰＣ、タブレット、スマートホンなどの情報処理端末からなり、例えばブラウザでの利用者操作に応じて、通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０にアクセスすることにより、任意の区画Ｄに存在する任意の人の人位置を取得して画面表示する機能を有している。 The human detection device 10 is composed of an information processing device such as a server device as a whole, and is a device that detects a human position of a person existing in the section D from a thermal image acquired from each thermal image sensor T via a communication line L1. is there.
The user terminal 20 includes an information processing terminal such as a PC, a tablet, and a smart phone. For example, the user terminal 20 accesses the human detection device 10 via the communication line L2 in accordance with a user operation on a browser, and can be set in any section. It has a function of acquiring the position of an arbitrary person existing in D and displaying it on the screen.

携帯端末２２は、タブレットやスマートホンなどの携帯端末からなり、利用者の検知要求操作に応じて、予め設定されている利用者の人識別情報を含む検知要求を無線送信する機能を有している。
無線基地局２１は、通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０と接続されて、携帯端末２２から無線送信された検知要求を受信して人検知装置１０へ転送する機能を有している。 The mobile terminal 22 is composed of a mobile terminal such as a tablet or a smart phone, and has a function of wirelessly transmitting a detection request including preset user identification information in response to a user's detection request operation. Yes.
The wireless base station 21 is connected to the human detection device 10 via the communication line L2, and has a function of receiving a detection request wirelessly transmitted from the portable terminal 22 and transferring the detection request to the human detection device 10.

［人検知装置］
人検知装置１０は、主な機能部として、センサＩ／Ｆ部１１、通信Ｉ／Ｆ部１２、記憶部１３、熱画像取得部１４、人追跡部１５、人特定部１６、および配信処理部１７が設けられている。これら機能部のうち、熱画像取得部１４、人追跡部１５、人特定部１６、および配信処理部１７は、中央処理装置（ＣＰＵ）とプログラムとが協働することにより実現されている。 [Human detection device]
The human detection device 10 includes, as main functional units, a sensor I / F unit 11, a communication I / F unit 12, a storage unit 13, a thermal image acquisition unit 14, a human tracking unit 15, a human identification unit 16, and a distribution processing unit. 17 is provided. Among these functional units, the thermal image acquisition unit 14, the human tracking unit 15, the human identification unit 16, and the distribution processing unit 17 are realized by cooperation of a central processing unit (CPU) and a program.

センサＩ／Ｆ部１１は、通信回線Ｌ１を介して区画Ｄに配置された各熱画像センサＴとデータ通信を行う機能を有している。
通信Ｉ／Ｆ部１２は、通信回線Ｌ２を介して利用者端末２０とデータ通信を行う機能を有している。 The sensor I / F unit 11 has a function of performing data communication with each thermal image sensor T arranged in the section D via the communication line L1.
The communication I / F unit 12 has a function of performing data communication with the user terminal 20 via the communication line L2.

記憶部１３は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、人検知装置１０での人検知処理に用いる各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
主な処理情報として、各熱画像センサＴから取得した熱画像のほか、区画Ｄに存在する人の人検知結果を示す人検知情報がある。 The storage unit 13 includes a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and has a function of storing various processing information and programs used for human detection processing in the human detection device 10.
As main processing information, in addition to the thermal image acquired from each thermal image sensor T, there is human detection information indicating a human detection result of a person existing in the section D.

図２は、区画の人検知例である。この検知例では、区画Ｄに、人として「Ｐ１１」、「Ｐ１２」、「Ｐ１３」、「Ｐ１４」が存在している。また、区画Ｄには、例えば出入口付近の位置に、人ひとりが入れるほどの面積を有する、人特定エリアＮが設けられている。   FIG. 2 is an example of person detection in a section. In this detection example, “P11”, “P12”, “P13”, and “P14” exist as persons in the section D. In the section D, for example, a person specifying area N having an area enough for one person to enter can be provided at a position near the entrance / exit.

図３は、人検知情報の構成例である。人検知情報には、人を識別する人ＩＤごとに、人識別情報、Ｘ座標、およびＹ座標が登録されている。Ｘ，Ｙ座標は、区画Ｄに予め設定した原点Ｏを基準とするＸ−Ｙ座標系における座標値である。
例えば、人「Ｐ１１」には、人識別情報として名前「アズビル太郎」が登録されており、この人の人位置として「Ｘ１１」，「Ｙ１１」が登録されている。これにより、人「アズビル太郎」が人位置「Ｘ１１」，「Ｙ１１」に存在していることが分かる。 FIG. 3 is a configuration example of human detection information. In the person detection information, person identification information, X coordinates, and Y coordinates are registered for each person ID for identifying a person. The X and Y coordinates are coordinate values in an XY coordinate system based on the origin O set in advance in the section D.
For example, for the person “P11”, the name “Azbil Taro” is registered as the person identification information, and “X11” and “Y11” are registered as the person positions of this person. Thereby, it can be seen that the person “Azbil Taro” is present at the person positions “X11” and “Y11”.

熱画像取得部１４は、センサＩ／Ｆ部１１および通信回線Ｌ１を介して熱画像センサＴで検出された熱画像を周期的に取得して記憶部１３に保存する機能を有している。
人追跡部１５は、記憶部１３に保存されている熱画像を時系列で画像処理して、熱画像に含まれている床面の床面温度よりも高い高温部分を人として追跡することにより区画Ｄに存在する人の人位置を検知し、検知した人位置に基づいて、記憶部１３に保存されている人検知情報の人位置を更新する機能を有している。ここでの追跡手法については、例えば特許文献２などの公知の手法を用いればよい。 The thermal image acquisition unit 14 has a function of periodically acquiring a thermal image detected by the thermal image sensor T via the sensor I / F unit 11 and the communication line L1 and storing the thermal image in the storage unit 13.
The person tracking unit 15 performs time-series image processing on the thermal image stored in the storage unit 13 and tracks a high-temperature portion higher than the floor surface temperature of the floor included in the thermal image as a person. It has a function of detecting a person position of a person existing in the section D and updating the person position of the person detection information stored in the storage unit 13 based on the detected person position. For the tracking method here, for example, a known method such as Patent Document 2 may be used.

人特定部１６は、通信回線Ｌ２を介して接続された携帯端末２２からの検知要求に応じて、区画Ｄ内に設けられている人特定エリアＮから検知した人の人位置と、検知要求に含まれている人識別情報との組を、記憶部１３の人検知情報に登録する機能を有している。
配信処理部１７は、通信回線Ｌ２および通信Ｉ／Ｆ部１２を介して利用者端末２０に各種データを配信する機能とを有している。 In response to a detection request from the mobile terminal 22 connected via the communication line L2, the person specifying unit 16 detects the person position of the person detected from the person specifying area N provided in the section D and the detection request. It has a function of registering a set with the human identification information included in the human detection information in the storage unit 13.
The distribution processing unit 17 has a function of distributing various data to the user terminal 20 via the communication line L2 and the communication I / F unit 12.

［第１の実施の形態の動作］
次に、図４を参照して、本実施の形態にかかる人検知装置１０の動作について説明する。図４は、人検知動作および人検知開始動作を示すシーケンス図である。ここでは、状況データが居室者の在席状況からなる場合を例として説明する。 [Operation of First Embodiment]
Next, the operation of the human detection device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a sequence diagram showing a human detection operation and a human detection start operation. Here, a case will be described as an example in which the situation data includes the occupancy status of the occupant.

［人検知動作］
まず、人検知動作について説明する。
熱画像センサＴは、熱画像の送信タイミングが到来した場合（ステップ１００）、区画Ｄの熱画像を検出し（ステップ１０１）、検出した熱画像を人検知装置１０へ送信する（ステップ１０２）。
この際、熱画像センサＴは、人検知装置１０からの取得要求に応じて、検出した熱画像を人検知装置１０へ返送するようにしてもよい。 [Person detection]
First, the human detection operation will be described.
When the thermal image transmission timing arrives (step 100), the thermal image sensor T detects the thermal image of the section D (step 101) and transmits the detected thermal image to the human detection device 10 (step 102).
At this time, the thermal image sensor T may return the detected thermal image to the human detection device 10 in response to an acquisition request from the human detection device 10.

熱画像取得部１４は、熱画像センサＴから自律的に送信される熱画像を受信することにより区画Ｄの熱画像を取得し、記憶部１３に保存する（ステップ１０３）。
人追跡部１５は、記憶部１３に保存されている時系列の熱画像を画像処理し、床面の床面温度よりも高い温度部分を人として追跡することにより、区画Ｄにおける人の位置を検知する人追跡処理を実行する（ステップ１０４）。
この後、人追跡部１５は、得られた人位置に基づいて、記憶部１３に保存されている人検知情報の人位置を更新し（ステップ１０５）、一連の状況データ生成動作を終了する。 The thermal image acquisition unit 14 acquires a thermal image of the section D by receiving the thermal image autonomously transmitted from the thermal image sensor T, and stores it in the storage unit 13 (step 103).
The person tracking unit 15 performs image processing on a time-series thermal image stored in the storage unit 13 and tracks a temperature portion higher than the floor surface temperature of the floor as a person, thereby determining the position of the person in the section D. A person tracking process to be detected is executed (step 104).
Thereafter, the person tracking unit 15 updates the person position of the person detection information stored in the storage unit 13 based on the obtained person position (step 105), and ends the series of situation data generation operations.

［人検知開始動作］
次に、人検知開始動作について説明する。
利用者は、例えば区画Ｄに入った際、人特定エリアＮに移動し、所持する携帯端末２２で検知要求操作を行う（ステップ１１０）。これにより、携帯端末２２から検知要求が無線送信され、これが無線基地局２１で受信された後、通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０へ転送される（ステップ１１１）。 [Human detection start operation]
Next, the human detection start operation will be described.
For example, when the user enters the section D, the user moves to the person identification area N and performs a detection request operation on the portable terminal 22 possessed (step 110). As a result, a detection request is wirelessly transmitted from the portable terminal 22 and received by the wireless base station 21, and then transferred to the human detection device 10 via the communication line L2 (step 111).

人検知装置１０の熱画像取得部１４は、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して携帯端末２２からの検知要求を受信した場合、新たな熱画像の取得を要求する取得要求をセンサＩ／Ｆ部１１および通信回線Ｌ１を介して熱画像センサＴへ送信する（ステップ１１２）。
熱画像センサＴは、人検知装置１０から取得要求を受信した場合、区画Ｄの新たな熱画像を検出し（ステップ１１３）、検出した新たな熱画像を人検知装置１０へ返送する（ステップ１１４）。 When receiving a detection request from the mobile terminal 22 via the communication I / F unit 12, the thermal image acquisition unit 14 of the human detection device 10 sends an acquisition request for requesting acquisition of a new thermal image to the sensor I / F unit. 11 and the communication line L1 are transmitted to the thermal image sensor T (step 112).
When receiving the acquisition request from the human detection device 10, the thermal image sensor T detects a new thermal image of the section D (step 113), and returns the detected new thermal image to the human detection device 10 (step 114). ).

熱画像取得部１４は、熱画像センサＴから返送された新たな熱画像を受信し、記憶部１３に保存する（ステップ１１５）。
人追跡部１５は、記憶部１３に保存されている新たな熱画像を画像処理し、人追跡処理と同様にして、区画Ｄの人特定エリアＮに存在する利用者（新たな人）の人位置を検知する（ステップ１１６）。 The thermal image acquisition unit 14 receives the new thermal image returned from the thermal image sensor T and stores it in the storage unit 13 (step 115).
The person tracking unit 15 performs image processing on a new thermal image stored in the storage unit 13, and in the same manner as the person tracking process, the person (new person) who is present in the person identification area N of the section D The position is detected (step 116).

この後、人特定部１６は、人追跡部１５で検知された利用者の人位置と、携帯端末２２からの検知要求に含まれている人識別情報との組を、記憶部１３の人検知情報に追加し（ステップ１１７）、人検知を開始した旨を示す人検知開始を、通信回線Ｌ２を介して携帯端末２２へ返送する（ステップ１１８）。
携帯端末２２は、人検知装置１０から返送された人検知開始を受信して画面表示し（ステップ１１９）、一連の状況データ配信動作を終了する。 Thereafter, the person identifying unit 16 detects a set of the user position detected by the person tracking unit 15 and the person identification information included in the detection request from the mobile terminal 22 from the person detection in the storage unit 13. The information is added to the information (step 117), and the person detection start indicating that the person detection is started is returned to the portable terminal 22 via the communication line L2 (step 118).
The portable terminal 22 receives the start of human detection returned from the human detection device 10 and displays it on the screen (step 119), and ends the series of situation data distribution operations.

図５は、追加後の区画の人検知例である。図６は、追加後の人検知情報の構成例である。図５の状況において、携帯端末２２からの検知要求を受信した場合、人検知装置１０は、人特定エリアＮ内に存在する利用者「Ｐ１５」の人位置を検知するとともに、検知要求に含まれる利用者の人識別情報を取得し、これら利用者の人位置と人識別情報との組を記憶部１３の人検知情報に登録する。これにより、図６に示すように、利用者「Ｐ１５」の人識別情報「アズビル三郎」と人位置「Ｘ１５」，「Ｙ１５」が、人検知情報に追加登録され、これ以降、区画Ｄにおける利用者の追跡が開始される。   FIG. 5 shows an example of human detection in the section after the addition. FIG. 6 is a configuration example of the human detection information after the addition. In the situation of FIG. 5, when receiving a detection request from the mobile terminal 22, the person detection device 10 detects the person position of the user “P15” present in the person identification area N and is included in the detection request. The user identification information of the user is acquired, and a set of the user position and the user identification information of the user is registered in the human detection information in the storage unit 13. As a result, as shown in FIG. 6, the person identification information “Azbil Saburo” and the person positions “X15” and “Y15” of the user “P15” are additionally registered in the person detection information. Tracking begins.

［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、人追跡部１５が、取得した熱画像を時系列で画像処理して高温部分を追跡することにより人位置を検知し、記憶部１３が、区画Ｄに存在する人ごとに、人追跡部１５で検知された人の人位置と人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶し、人特定部１６が、通信回線Ｌ２を介して接続された携帯端末２２からの検知要求に応じて、区画Ｄ内に設けられている人特定エリアＮから検知した人の人位置と、検知要求に含まれている人識別情報との組を、人検知情報に登録するようにしたものである。 [Effect of the first embodiment]
As described above, in the present embodiment, the human tracking unit 15 detects the human position by performing time-series image processing on the acquired thermal image and tracking the high-temperature portion, and the storage unit 13 exists in the section D. For each person to be stored, human detection information in which a set of a human position detected by the human tracking unit 15 and human identification information for identifying the person is registered is stored, and the human identification unit 16 is connected via the communication line L2. In response to the detection request from the mobile terminal 22 connected in this way, a set of the person position of the person detected from the person identification area N provided in the section D and the person identification information included in the detection request , Registered in the human detection information.

より具体的には、熱画像取得部１４が、検知要求に応じて、熱画像センサＴから新たな熱画像を取得し、人追跡部１５が、新たな熱画像から人特定エリアＮに存在する新たな人の人位置を検知し、人特定部１６が、新たな人の人位置と検知要求に含まれている人識別情報との組を、人検知情報に登録するようにしたものである。   More specifically, the thermal image acquisition unit 14 acquires a new thermal image from the thermal image sensor T in response to the detection request, and the person tracking unit 15 exists in the person identification area N from the new thermal image. A person position of a new person is detected, and the person specifying unit 16 registers a pair of the person position of the new person and the person identification information included in the detection request in the person detection information. .

これにより、利用者が人特定エリアＮで携帯端末２２を操作するだけで、利用者の人位置と利用者の人識別情報とが人検知装置１０で対応付けられることになる。したがって、人検知装置１０で区画Ｄから検知した人位置に存在する人が誰なのかを容易に特定することが可能となる。   As a result, the user detecting device 10 associates the user's person position with the user's person identification information simply by operating the portable terminal 22 in the person specifying area N. Therefore, it is possible to easily identify who is in the person position detected from the section D by the person detection device 10.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる人検知装置１０について説明する。
本実施の形態では、利用者端末２０からの確認要求に応じて、指定された人識別情報の人位置を利用者端末２０へ配信する場合について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a human detection device 10 according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, a case will be described in which the person position of the specified person identification information is distributed to the user terminal 20 in response to a confirmation request from the user terminal 20.

配信処理部１７は、通信回線Ｌ２および通信Ｉ／Ｆ部１２を介して受信した利用者端末２０からの確認要求に応じて、指定した人識別情報と対応する人位置を記憶部１３の人検知情報から検索する機能と、得られた人位置を示す確認データを要求元の利用者端末２０へ配信する機能とを有している。利用者端末２０に対して配信する確認データについては、ＨＴＭＬなどの記述言語を用いて作成したＷｅｂ画面で配信してもよく、メールやメッセージで配信してもよい。   In response to the confirmation request from the user terminal 20 received via the communication line L2 and the communication I / F unit 12, the distribution processing unit 17 detects the person position corresponding to the designated person identification information in the storage unit 13. It has a function of searching from information, and a function of distributing confirmation data indicating the obtained person position to the user terminal 20 as a request source. The confirmation data distributed to the user terminal 20 may be distributed on a Web screen created using a description language such as HTML, or may be distributed by mail or message.

［第２の実施の形態の動作］
次に、図７を参照して、本実施の形態にかかる人検知装置１０の動作について説明する。図７は、確認データ配信動作を示すシーケンス図である。
ここでは、確認データ配信動作について説明する。なお、人検知動作および人検知開始動作については、前述した図４と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。 [Operation of Second Embodiment]
Next, the operation of the human detection device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a sequence diagram showing the confirmation data distribution operation.
Here, the confirmation data distribution operation will be described. Note that the human detection operation and the human detection start operation are the same as those in FIG. 4 described above, and a detailed description thereof is omitted here.

［確認データ配信動作］
利用者端末２０は、例えばブラウザにより、区画Ｄに存在する任意の人の人位置を確認するための確認要求操作が行われた場合（ステップ２００）、利用者端末２０から通信回線Ｌ２を介して人検知装置１０へ確認要求が送信される（ステップ２０１）。
人検知装置１０の配信処理部１７は、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して利用者端末２０から確認要求を受信した場合、確認要求で指定された区画Ｄに関する人検知情報を記憶部１３から取得する（テップ２０２）。 [Confirmation data distribution operation]
For example, when a confirmation request operation for confirming the position of an arbitrary person existing in the section D is performed by the browser (step 200), the user terminal 20 from the user terminal 20 via the communication line L2 A confirmation request is transmitted to the human detection device 10 (step 201).
When the distribution processing unit 17 of the human detection device 10 receives a confirmation request from the user terminal 20 via the communication I / F unit 12, the distribution processing unit 17 acquires the human detection information related to the section D specified in the confirmation request from the storage unit 13. (Tep 202).

この後、配信処理部１７は、確認要求で指定された人識別情報と対応する人位置を人検知情報から検索し（ステップ２０３）、得られた人位置を示す確認データを要求元の利用者端末２０へ配信する（ステップ２０４）。
なお、配信処理部１７は、指定された人識別情報と対応する人位置が区画Ｄの人検知情報に登録されていない場合、人位置が不明である旨の確認データを利用者端末２０へ配信することになる。 Thereafter, the distribution processing unit 17 searches the person detection information for a person position corresponding to the person identification information specified in the confirmation request (step 203), and obtains confirmation data indicating the obtained person position from the requesting user. Distribution to the terminal 20 (step 204).
The distribution processing unit 17 distributes confirmation data to the user terminal 20 that the person position is unknown when the person position corresponding to the designated person identification information is not registered in the person detection information of the section D. Will do.

利用者端末２０は、人検知装置１０から配信された確認データを受信した場合、受信した確認データをブラウザにより画面表示し（ステップ２０５）、一連の確認データ配信動作を終了する。   When receiving the confirmation data distributed from the human detection device 10, the user terminal 20 displays the received confirmation data on the screen by the browser (step 205), and ends the series of confirmation data distribution operations.

図８は、確認データの画面表示例である。ここでは、区画Ｄに存在する人の位置が、図形シンボルで表示されており、指定した人識別情報と対応する人の図形シンボルには、人識別情報が表示されている。これにより、指定した人識別情報と対応する人が、区画Ｄの度の位置に存在するかを極めて容易に確認することができる。   FIG. 8 is a screen display example of confirmation data. Here, the position of the person existing in the section D is displayed as a graphic symbol, and the person identification information is displayed in the graphic symbol of the person corresponding to the designated person identification information. Thereby, it can be very easily confirmed whether or not the person corresponding to the designated person identification information exists at the position corresponding to the section D.

［第３の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、配信処理部１７が、利用者端末２０からの確認要求に応じて、指定された人識別情報と対応する人位置を区画の人検知情報から検索し、得られた人位置を示す確認データを利用者端末２０へ配信するようにしたものである。 [Effect of the third embodiment]
As described above, according to the present embodiment, the distribution processing unit 17 searches the person detection information in the section for the person position corresponding to the designated person identification information in response to the confirmation request from the user terminal 20, and obtains the information. The confirmation data indicating the received person position is distributed to the user terminal 20.

これにより、利用者端末２０から検知状況や利用状況に関する状況要求を送信することなく、任意の検知対象に関する在席／離席や利用可否が、利用者端末２０に自動的に配信されることになる。したがって、検知状況や利用状況の確認に関する利用者の操作負担を大幅に軽減できる。   As a result, the presence / absence or availability of an arbitrary detection target is automatically distributed to the user terminal 20 without transmitting a status request regarding the detection status or usage status from the user terminal 20. Become. Therefore, it is possible to greatly reduce the operation burden on the user regarding confirmation of the detection status and usage status.

また、共用設備を予約システムでの予約管理している場合には、人検知装置１０が予約システムと連携し、共用設備の利用開始の検出に応じて予約システムに共用設備の利用を自動予約し、共用設備の利用終了の検出に応じて予約システムに共用設備の予約を自動解除するようにしてもよい。これにより、予約システムに対する利用者の予約操作負担を大幅に削減できる。   In addition, when the common facility is reserved and managed by the reservation system, the human detection device 10 cooperates with the reservation system and automatically reserves the use of the common facility in the reservation system upon detection of the start of use of the common facility. The reservation of the shared facility may be automatically canceled in the reservation system in response to the detection of the end of use of the shared facility. Thereby, the user's reservation operation burden on the reservation system can be greatly reduced.

［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。 [Extended embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, each embodiment can be implemented in any combination within a consistent range.

１…人検知システム、１０…人検知装置、１１…センサＩ／Ｆ部、１２…通信Ｉ／Ｆ部、１３…記憶部、１４…熱画像取得部、１５…人追跡部、１６…人特定部、１７…配信処理部、２０…利用者端末、２１…無線基地局、２２…携帯端末、Ｔ…熱画像センサ、Ｄ…区画、Ｌ１，Ｌ２…通信回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Human detection system, 10 ... Human detection apparatus, 11 ... Sensor I / F part, 12 ... Communication I / F part, 13 ... Memory | storage part, 14 ... Thermal image acquisition part, 15 ... Human tracking part, 16 ... Person identification Reference numeral 17, Distribution processing unit 20, User terminal 21, Wireless base station 22, Portable terminal, T Thermal image sensor, D Section, L 1, L 2 Communication line

Claims (5)

区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置であって、
前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得部と、
取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡部と、
前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶部と、
通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定部と
を備えることを特徴とする人検知装置。 From a thermal image detected by a thermal image sensor installed in a section, a human detection device that detects the position of a person existing in the section,
A thermal image acquisition unit that periodically acquires thermal images detected by the thermal image sensor;
A human tracking unit that detects a human position of a person existing in the section by performing time-series image processing on the acquired thermal image and tracking a high-temperature portion higher than the floor surface temperature of the section;
For each person present in the section, a storage unit that stores human detection information in which a set of the human position detected by the human tracking unit and human identification information that identifies the person is registered;
In response to a detection request from a mobile terminal connected via a communication line, a person position of a person detected from a person identification area provided in the section, and person identification information included in the detection request; And a person identifying unit that registers the set of the above in the person detection information. 請求項１に記載の人検知装置において、
前記熱画像取得部は、前記検知要求に応じて、前記熱画像センサから新たな熱画像を取得し、
前記人追跡部は、前記新たな熱画像から前記人特定エリアに存在する新たな人の人位置を検知し、
前記人特定部は、前記新たな人の人位置と前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する
ことを特徴とする人検知装置。 In the human detection device according to claim 1,
The thermal image acquisition unit acquires a new thermal image from the thermal image sensor in response to the detection request,
The person tracking unit detects a person position of a new person existing in the person identification area from the new thermal image,
The person detection unit registers a set of the person position of the new person and the person identification information included in the detection request in the person detection information. 請求項１または請求項２に記載の人検知装置において、
通信回線を介して接続された利用者端末からの確認要求に応じて、指定された人識別情報と対応する人位置を前記区画の人検知情報から検索し、得られた人位置を示す確認データを前記利用者端末へ配信する配信処理部をさらに備えることを特徴とする人検知装置。 In the human detection device according to claim 1 or 2,
In response to a confirmation request from a user terminal connected via a communication line, the person position corresponding to the specified person identification information is searched from the person detection information in the section, and confirmation data indicating the obtained person position A human detection apparatus further comprising a distribution processing unit that distributes a message to the user terminal. 請求項３に記載の人検知装置において、
前記配信処理部は、前記指定された人識別情報と対応する人位置が前記区画の人検知情報に登録されていない場合、人位置が不明である旨の確認データを前記利用者端末へ配信することを特徴とする人検知装置。 In the human detection device according to claim 3,
The distribution processing unit distributes confirmation data to the user terminal that the person position is unknown when the person position corresponding to the designated person identification information is not registered in the person detection information of the section. A human detection device characterized by that. 区画に設置された熱画像センサで検出した熱画像から、前記区画に存在する人の人位置を検知する人検知装置で用いられる人検知方法であって、
熱画像取得部が、前記熱画像センサで検出した熱画像を周期的に取得する熱画像取得ステップと、
人追跡部が、取得した前記熱画像を時系列で画像処理して、前記区画の床面温度より高い高温部分を追跡することにより、前記区画に存在する人の人位置を検知する人追跡ステップと、
記憶部が、前記区画に存在する人ごとに、前記人追跡部で検知された前記人の前記人位置と前記人を識別する人識別情報との組が登録された人検知情報を記憶する記憶ステップと、
人特定部が、通信回線を介して接続された携帯端末からの検知要求に応じて、前記区画内に設けられている人特定エリアから検知した人の人位置と、前記検知要求に含まれている人識別情報との組を、前記人検知情報に登録する人特定ステップと
を備えることを特徴とする人検知方法。 From a thermal image detected by a thermal image sensor installed in a section, a human detection method used in a human detection device that detects the position of a person existing in the section,
A thermal image acquisition step in which a thermal image acquisition unit periodically acquires thermal images detected by the thermal image sensor;
A human tracking step in which the human tracking unit detects the human position of the person existing in the section by performing time-series image processing on the acquired thermal image and tracking a high temperature portion higher than the floor surface temperature of the section. When,
A memory for storing, for each person existing in the section, a person detection information in which a set of the person position detected by the person tracking part and a person identification information for identifying the person is registered. Steps,
In response to a detection request from a mobile terminal connected via a communication line, the person specifying unit includes a person position of a person detected from a person specifying area provided in the section, and the detection request includes A person identifying step of registering a pair with the person identification information in the person detection information.
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