KR20180130443A - 기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법 - Google Patents

기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 과제는, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능한 기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은, 펜 형상의 지시기의 기울기를 도출하는 기울기 도출 장치로서, 지시기는, 제 1 및 제 2 전극을 구비하고, 제 1 및 제 2 전극의 신호를 검출하는 평면상의 센서와, 신호를 바탕으로 기울기를 도출하는 제어부(10)를 구비하며, 센서는, 제 1 및 제 2 방향 각각에, 복수의 단위 센서가 정렬되어 구성되고, 제 1 및 제 2 전극 각각의 신호를 검출하며, 제어부(10)는, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 축의 기울기의 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록된 룩업 테이블(15)과, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치의 값에, 길이비와, 보정 계수를 연산하여, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치에 기초한 값을 계산하는 전극 위치 보정부(13)와, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치에 기초한 값을 바탕으로 입력값을 계산하여 룩업 테이블(15)에 입력하는 입력 계산부(14)를 구비하고, 테이블 출력값을, 축의 기울기인 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출하는 기울기 도출 장치를 제공한다.

Description

기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법{Apparatus Of Detecting Slope And Method Of Detecting Slope}
본 발명은, 기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법에 관한 것이다.
근년 액정 패널과 같은 표시 장치 상에, 표시 장치 상의 지정된 위치를 검출하는 터치 패드 등의 센서가 조합 설치된, 터치 패널 등의 위치 검출 장치가 널리 사용되고 있다.
이러한 위치 검출 장치에 대한 입력은, 예를 들면 위치 검출 장치에 대한 정확한 입력이 필요해지는 경우에는, 선단이 뾰족한 막대상의 스타일러스 펜을 이용하여 수행되는 일이 있다. 현재 다양한 종류의 스타일러스 펜이 사용되고 있지만 그 중에서도 특히 액티브 정전 결합 방식의 스타일러스 펜이 보급되고 있다.
도 15에 도시된 것과 같이 액티브 정전 결합 방식의 스타일러스 펜(101)은, 복수의, 예를 들면 2개의 제 1 전극(101a) 및 제 2 전극(101b)과, 이들을 구동하는, 도시되지 않은 구동 회로를 구비하고 있다. 제 1 전극(101a)은, 스타일러스 펜(101)의 축(C) 방향의 일단에 설치되고, 제 2 전극(101b)은 축(C) 주위에, 예를 들면 축(C)을 둘러싸듯이 링 형상으로 설치되어 있다. 구동 회로에 의해 구동된 각 전극(101a, 101b)이 송신하는 신호를, 위치 검출 장치(100) 상의 센서(100a)가 정전 결합에 의해 수신함으로써, 스타일러스 펜(101)에 의해 지시된 위치가 검출된다.
특허문헌 1에는 상기와 같은 지지체, 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법이 개시되어 있다.
상기와 같은 스타일러스 펜, 즉 지시기와 위치 검출 장치를 이용하여 위치 검출 장치 상에서 동작하는 어플리케이션 프로그램에 따라서는, 위치 검출 장치에 대한 지시기의 기울기가 입력으로서 필요한 경우가 있다. 이러한 경우에 있어서는, 일반적으로는 XY 평면상의 제 1 전극(101a)의 검출 좌표를 A, 제 2 전극(101b)의 검출 좌표를 B, 지시기(101)의 축(C) 방향에 있어서의 제 1 전극(101a)과 제 2 전극(101b)의 거리를 L로 했을 때, 축(C)의 기울기는, 이들 값을 바탕으로 한 연산에 의해 도출된다.
특허문헌 1: 일본특허공개공보 2011-164801 호
도 15에 도시된 것과 같은 지시기(101)를 사용하는 경우, 제 1 전극(101a)은 위치 검출 장치(100)에 밀접해 있지만, 제 2 전극(101b)은 위치 검출 장치(100)로부터 높이 H만큼 떨어져서 위치하고 있다. 그렇기 때문에 제 1 전극(101a)에 비교하면 제 2 전극(101b)은, 센서(100a)에 의한 검출값이 작아진다.
또한 상기와 같이 제 2 전극(101b)은, 축(C) 주위에, 예를 들면 축(C)을 둘러싸듯이 링 형상으로, 제 1 전극(101a)에 비교하면 큰 체적으로 형성되어 있기 때문에 센서(100a)가 제 2 전극(101b)으로서 검출하는 범위가 크다.
이처럼 센서(100a)는, 제 2 전극(101b)의 위치로서, 작은 검출값이 넓게 분포된 영역을 검출한다. 그렇기 때문에 위치 검출 장치(100)가 이 중에서, 상기와 같은 기울기 계산의 바탕이 되는 제 2 전극(101b)의 검출 좌표 B를 정확히 특정하는 것은 용이하지 않다.
제 2 전극(101b)은, 축(C) 주위에, 예를 들면 축(C)을 둘러싸듯이 링 형상으로 설치되어 있기 때문에, 위치 검출 장치(100)가 제 2 전극(101b)의 위치로서 검출하는 영역의 형상은, 지시기(101)의 기울기에 따라 변하며, 일정한 형상이 되지는 않는다. 그렇기 때문에, 예를 들면 제 2 전극(101b)에 해당하는 영역의 형상을 바탕으로, 좌표 B를 특정하는 것도 용이하지 않다.
또한 제 2 전극(101b)은 축(C)으로부터 일정한 거리를 둔 위치에 설치되어 있다. 그렇기 때문에 지시기(101)의 기울기에 따라서, 계산 시에 고려해야 될 전극(101a, 101b) 사이의 거리(L)의 값도 엄밀하게는 변하는 실효값으로서 취급할 필요가 있다.
더욱이 상기와 같이 센서(100a)에 의한 제 2 전극(101b)의 검출값은 작은 값이다. 그렇기 때문에 어떠한 노이즈가 개입한 경우에는 노이즈가 크게 영향을 미쳐서 좌표 B의 특정이 더욱 곤란해진다.
상기 요인이 상승 작용하여 좌표 B의 정확한 특정이 곤란하기 때문에, 특정된 좌표 B의 값은 오차를 다분히 포함하는 경향이 있다. 결과적으로 상기와 같이 특정된 좌표 B의 값을 바탕으로, 순수하게 이론식에 의해 도출되는 기울기의 정밀도는 높지는 않다.
일반적으로 센서(100a)는, 직교하는 2방향 각각으로 연장되는 복수의 도체에 의해 형성되어 있다. 이들 도체 각각은 소정의 폭을 가지고 있고, 다른 방향으로 연장되는 도체가 교차된 부분의 각각에는, 도체끼리 오버랩되어 한 개의 단위(102)가 형성되어 있다.
이 한 개 단위(102)의, X 방향의 길이(102x)와 Y 방향의 길이(102y)가, XY 양쪽 방향에 있어서의 도체 수 등에 따라 다른 경우가 있다. 한 개 단위(102)의 길이(102x, 102y)는, 위치 검출 장치(100)가 표시 장치인 경우에는, XY 양쪽 방향에 있어서의 해상도에도 의존할 수 있다. 이에 수반하여 XY 양방향에 있어서, 한 개 단위(102)의 감도에 차이가 발생하는 경우도 있다.
이러한 경우에 있어서는, 지시기(101)를 X 방향과 Y 방향 각각으로 동일한 각도만큼 기울였다고 하더라도 다른 값이 검출될 수 있다. 즉, 센서의 한 개 단위(102)의 길이가 X 방향과 Y 방향에 있어서 다르면, 도출되는 기울기의 정밀도는 더욱 저감될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능한, 기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 기울기 도출 장치는, 펜 형상의 지시기의 기울기를 도출하는 기울기 도출 장치로서, 상기 지시기는, 축 방향의 일단에 설치된 제 1 전극과, 상기 축의 주위에 설치된 제 2 전극을 구비하고, 상기 제 1 전극의 신호와 상기 제 2 전극의 신호를 검출하는 평면상의 센서와, 상기 신호를 바탕으로 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 계산하여 기울기를 도출하는 제어부를 구비하며, 상기 센서는, 해당 센서 상의 제 1 방향과, 상기 센서 상의 상기 제 1 방향과는 다른 제 2 방향 각각에, 복수의 단위 센서가 정렬되어 구성되고, 해당 복수의 단위 센서에 의해 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 신호를 검출하며, 상기 제어부는, 상기 지시기를 상기 센서에 직교하는 직교 방향으로부터 상기 제 1 방향을 향해서 기울였을 때의, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 상기 축의 기울기의 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록된 룩업 테이블과, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치의 값에, 상기 단위 센서의 상기 제 1 방향 길이에 대한 상기 제 2 방향 길이의 비인 길이 비와, 상기 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 값을 계산하는 전극 위치 보정부와, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 바탕으로 입력값을 계산하여, 상기 테이블 입력값으로서 상기 룩업 테이블에 입력하는 입력 계산부를 구비하고, 상기 테이블 출력값을, 상기 직교 방향으로부터 상기 축이 기울어진 방향을 향한 상기 축의 기울기인 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출한다.
상기와 같은 구성에 의하면, 제 2 전극이 센서로부터 떨어져 있는 것에 기인한 미약한 검출값, 제 2 전극의 형상에 기인한 넒은 검출 범위 등의 요인에 의해, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 바탕으로 계산된 입력값이 오차를 다분히 포함하는 것으로 되어 있었다고 하더라도, 이 오차에 대응하여 해소한 보정값을 룩업 테이블에 격납하고, 룩업 테이블이 출력하는 테이블 출력값을, 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출한다. 그렇기 때문에 계산되는 경사 방향 기울기의 정밀도를 향상시키고, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
또한 룩업 테이블에는, 제 1 방향을 향해서 지시기를 기울였을 때의, 축의 기울기 보정값인 테이블 출력값이 격납되어 있다. 이 룩업 테이블로부터 테이블 출력값을 출력시키기 위해서 테이블 입력값으로서 입력되는 입력값은, 센서에 의해 검출된 신호를 바탕으로 계산된 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치의 값에, 단위 센서의 제 1 방향 길이에 대한 제 2 방향 길이의 비인 길이 비와, 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여 계산되고 있다. 즉, 룩업 테이블에 입력되는 테이블 입력값에는 길이 비와 감도가 반영되어 있다. 이로써 단위 센서의 길이와 감도가 제 1 방향과 제 2 방향에 있어서 다른 경우라도, 계산되는 경사 방향 기울기의 정밀도를 향상시키고, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 상기 전극 위치 보정부는, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 제 2 방향에 있어서의 위치의 값에, 상기 보정 계수를 곱하여 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 계산한다.
상기와 같은 구성에 의하면, 룩업 테이블로부터 테이블 출력값을 출력시키기 위해서 테이블 입력값으로서 입력되는 입력값은, 센서에 의해 검출된 신호를 바탕으로 계산된 제 1 및 제 2 전극 각각의 제 2 방향에 있어서의 위치의 값에 보정 계수를 곱하여 계산되고 있다. 즉, 보정 계수가 곱해지는 값의 방향인 제 2 방향은, 룩업 테이블에 격납된 테이블 출력값을 구축하는데 있어서 지시기를 기울인 방향이 제 1 방향과는 다른 방향이다. 이로써 지시기가 제 1 방향으로 기울어졌을 때에 도출되는 경사 방향 기울기의 보정값 정밀도를 크게 저하시키지 않고, 지시기가 제 2 방향으로 기울어졌을 때에 도출되는 경사 방향 기울기의 보정값 정밀도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값은, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의, 상기 보정 계수가 연산되어 보정된 위치 사이의, 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 있어서의 차분이다.
상기와 같은 구성에 의하면, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능한, 기울기 도출 장치가 실현 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.02 이상 상기 길이 비+0.02 이하의 범위로 설정되어 있다.
상기와 같은 구성에 의하면, 보정 계수는 길이 비를 바탕으로 하는 동시에 또한 길이 비에 대해서 감도에 의한 조정분이 반영된 값의 범위로 되어 있다. 따라서 단위 센서의 길이와 감도가 제 1 방향과 제 2 방향에 있어서 다른 경우라도, 이에 기인하는 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능한 기울기 도출 장치가 실현 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.01 이상 상기 길이 비+0.01 이하의 범위로 설정되어 있다.
상기와 같은 구성에 의하면, 보정 계수는 길이 비를 바탕으로 하는 동시에 또한 길이 비에 대해서 감도에 의한 조정분이 반영된 값의 범위로 되어 있다. 따라서 단위 센서의 길이와 감도가 제 1 방향과 제 2 방향에 있어서 다른 경우라도, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능한 기울기 도출 장치가 실현 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 보정 계수는, 상기 범위에 있어서, 상기 길이 비로부터 일정한 값만큼 떨어진 값으로 설정되어 있다.
상기와 같은 구성에 의하면, 보정 계수에 단위 센서의 감도를 확실히 반영하는 것이 가능해진다. 따라서 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능한 기울기 도출 장치가 실현 가능하다.
또한 본 발명에 따른 기울기 도출 방법은, 펜 형상의 지시기에 의해 지시된 기울기를 도출하는 기울기 도출 방법으로서, 평면상인 센서 상의 제 1 방향과, 상기 센서 상의 상기 제 1 방향과는 다른 제 2 방향 각각에 정렬되어 설치된 복수의 단위 센서에 의해, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 신호를 검출하고, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 신호를 바탕으로, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 검출하며, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치의 값에, 상기 단위 센서의 상기 제 1 방향의 길이에 대한 상기 제 2 방향의 길이의 비인 길이 비와, 상기 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 값을 계산하고, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 바탕으로 입력값을 계산하여, 상기 지시기를 상기 센서에 직교하는 직교 방향으로부터 상기 제 1 방향을 향해서 기울였을 때의, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 상기 지시기의 축의 기울기 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록된 룩업 테이블에, 상기 입력값을 상기 테이블 입력값으로서 입력하고, 상기 룩업 테이블로부터 출력된 상기 테이블 출력값을, 상기 직교 방향으로부터 상기 축이 기울어진 방향을 향한 상기 축의 기울기인 상기 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출한다.
상기와 같은 구성에 의하면, 제 2 전극이 센서로부터 떨어져 있는 것에 기인한 미약한 검출값, 제 2 전극의 형상에 기인한 넒은 검출 범위 등의 요인에 의해, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 바탕으로 계산된 입력값이 오차를 다분히 포함하는 것으로 되어 있었다고 하더라도, 이 오차에 대응하여 해소한 보정값을 룩업 테이블에 격납하고, 룩업 테이블이 출력하는 테이블 출력값을, 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출한다. 그렇기 때문에 계산되는 경사 방향 기울기의 정밀도를 향상시키고, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
또한 룩업 테이블에는, 제 1 방향을 향해서 지시기를 기울였을 때의, 축의 기울기 보정값인 테이블 출력값이 격납되어 있다. 이 룩업 테이블로부터 테이블 출력값을 출력시키기 위해서 테이블 입력값으로서 입력되는 입력값은, 센서에 의해 검출된 신호를 바탕으로 계산된 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치의 값에, 단위 센서의 제 1 방향 길이에 대한 제 2 방향 길이의 비인 길이 비와, 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여 계산되고 있다. 즉, 룩업 테이블에 입력되는 테이블 입력값에는 길이 비와 감도가 반영되어 있다. 이로써 센서의 한 개 단위의 길이와 감도가 제 1 방향과 제 2 방향에 있어서 다른 경우라도, 계산되는 경사 방향 기울기의 정밀도를 향상시키고, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서는, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 제 2 방향에 있어서의 위치의 값에 상기 보정 계수를 곱하여, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 계산한다.
상기와 같은 구성에 의하면, 룩업 테이블로부터 테이블 출력값을 출력시키기 위해서 테이블 입력값으로서 입력되는 입력값은, 센서에 의해 검출된 신호를 바탕으로 계산된 제 1 및 제 2 전극 각각의 제 2 방향에 있어서의 위치의 값에 보정 계수를 곱하여 계산되고 있다. 즉, 보정 계수가 곱해지는 값의 방향인 제 2 방향은, 룩업 테이블에 격납된 테이블 출력값을 구축하는데 있어서 지시기를 기울인 방향인 제 1 방향과는 다른 방향이다. 이로써 지시기가 제 1 방향으로 기울어졌을 때에 도출되는 경사 방향 기울기의 보정값 정밀도를 크게 저하시키기 않고, 지시기가 제 2 방향으로 기울어졌을 때에 도출되는 경사 방향 기울기의 보정값 정밀도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 있어서는, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값은, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의, 상기 보정 계수가 연산되어 보정된 위치 사이의, 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 있어서의 차분이다.
상기와 같은 구성에 의하면, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.02 이상 상기 길이 비+0.02 이하의 범위로 설정되어 있다.
상기와 같은 구성에 의하면, 보정 계수는 길이 비를 바탕으로 하는 동시에 또한 길이 비에 대해서 감도에 의한 조정분이 반영된 값의 범위로 되어 있다. 따라서 단위 센서의 길이와 감도가 제 1 방향과 제 2 방향에 있어서 다른 경우라도, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.01 이상 상기 길이 비+0.01 이하의 범위로 설정되어 있다.
상기와 같은 구성에 의하면, 보정 계수는 길이 비를 바탕으로 하는 동시에 또한 길이 비에 대해서 감도에 의한 조정분이 반영된 값의 범위로 되어 있다. 따라서 단위 센서의 길이와 감도가 제 1 방향과 제 2 방향에 있어서 다른 경우라도, 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 보정 계수는, 상기 범위에 있어서, 상기 길이 비로부터 일정한 값만큼 떨어진 값으로 설정되어 있다.
상기와 같은 구성에 의하면, 보정 계수에 단위 센서의 감도를 확실히 반영하는 것이 가능해진다. 따라서 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능하다.
본 발명에 의하면 지시기의 기울기를 정밀하게 도출 가능한, 기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치와, 이와 함께 사용되는 지시기의 설명도이다.
도 2는 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의 설명도이다.
도 3은 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의, 제어부의 신호 처리 블록도이다.
도 4는 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의 제어부의, 중심 계산부의 설명도이다.
도 5는 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의 단위 센서의, 제 2 전극 검출 상황을 도시한 설명도이다.
도 6은 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의 단위 센서의, 제 2 전극이 영향을 미치는 영역 면적과 감도의 대응을 도시한 설명도이다.
도 7은 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치에 의한 좌표계의 설명도이다.
도 8은 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의, 룩업 테이블의 실시예이다.
도 9는 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의, 보정 계수와 오차의 관계를 도시한 표이다.
도 10은 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의, 보정 계수와 오차의 관계를 도시한 그래프이다.
도 11은 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치의, 보정 계수와 오차의 관계를 도시한 그래프이다.
도 12는 상기 실시형태에 있어서의 실험 결과의 설명도이다.
도 13은 상기 실시형태의 변형예에 있어서의 제어부의 신호 처리 블록도이다.
도 14는 상기 실시형태의 다른 변형예에 있어서의 제어부의 부분적인 신호 처리 블록도이다.
도 15는 기울기 도출 장치와 지시기의 설명도이다.
본 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치는, 펜 형상의 지시기의 기울기를 도출하는 기울기 도출 장치로서, 지시기는, 축 방향의 일단에 설치된 제 1 전극과, 축 주위에 설치된 제 2 전극을 구비하고, 제 1 전극의 신호와 제 2 전극의 신호를 검출하는 평면상의 센서와, 신호를 바탕으로 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 계산하여 기울기를 도출하는 제어부를 구비하며, 센서는, 해당 센서 상의 제 1 방향과, 센서 상의 제 1 방향과는 다른 제 2 방향 각각에, 복수의 단위 센서가 정렬되어 구성되고, 해당 복수의 단위 센서에 의해 제 1 및 제 2 전극 각각의 신호를 검출하며, 제어부는, 지시기를 센서에 직교하는 직교 방향으로부터 제 1 방향을 향해서 기울였을 때의, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 축의 기울기의 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록된 룩업 테이블과, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치의 값에, 단위 센서의 제 1 방향 길이에 대한 제 2 방향 길이의 비인 길이 비와, 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치에 기초한 값을 계산하는 전극 위치 보정부와, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치에 기초한 값을 바탕으로 입력값을 계산하여, 테이블 입력값으로서 룩업 테이블에 입력하는 입력 계산부를 구비하고, 테이블 출력값을, 직교 방향으로부터 축이 기울어진 방향을 향한 축의 기울기인 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출한다.
또한 본 발명에 따른 기울기 도출 방법은, 펜 형상의 지시기에 의해 지시된 기울기를 도출하는 기울기 도출 방법으로서, 평면상인 센서 상의 제 1 방향과, 센서 상의 제 1 방향과는 다른 제 2 방향 각각에 정렬되어 설치된 복수의 단위 센서에 의해, 제 1 및 제 2 전극 각각의 신호를 검출하고, 제 1 및 제 2 전극 각각의 신호를 바탕으로, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 검출하며, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치의 값에, 단위 센서의 제 1 방향의 길이에 대한 제 2 방향의 길이의 비인 길이 비와, 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치에 기초한 값을 계산하고, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치에 기초한 값을 바탕으로 입력값을 계산하여, 지시기를 센서에 직교하는 직교 방향으로부터 제 1 방향을 향해서 기울였을 때의, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 지시기의 축의 기울기 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록된 룩업 테이블에, 입력값을 테이블 입력값으로서 입력하고, 룩업 테이블로부터 출력된 테이블 출력값을, 직교 방향으로부터 축이 기울어진 방향을 향한 축의 기울기인 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출한다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치(1)와, 이와 함께 사용되는 지시기(101)의 설명도이다. 도 2는 기울기 도출 장치(1)의 설명도이다.
지시기(101)는 펜 형상을 이루고 있고, 축(C) 방향의 일단에 설치된 제 1 전극(101a)과 축(C) 주위에 설치된 제 2 전극(101b) 및 이들을 구동하는, 도시되지 않은 구동 회로를 구비하고 있다.
제 2 전극(101b)은, 본 실시형태에 있어서는 축(C)을 둘러싸듯이 링 형상으로 설치되어 있다.
제 1 및 제 2 전극(101a, 101b)은, 후술하는 기울기 도출 장치(1)의 센서(2)와 정전 결합함으로써 기울기 도출 장치(1)에 대하여 신호를 송신한다.
기울기 도출 장치(1)는, 본 실시형태에 있어서는 태블릿형 정보 단말이다. 기울기 도출 장치(1)는, 예를 들면 액정 패널 등의 표시 장치 표면 상에, 평면상이고 정전 용량 방식인 센서(2)를 구비한 것으로, 액정 패널의 표시 영역의 대략 전면에 걸쳐서 센서(2)가 설치되고, 표시 영역 전체가 센서에 의한 위치 검지 가능 영역(1a)으로 되어 있다. 기울기 도출 장치(1)는, 위치 검지 가능 영역(1a) 내에 지시기(101)가 위치된 경우, 센서(2)에 의해 제 1 전극(101a)의 신호와 제 2 전극(101b)의 신호를 검출하고, 지시기(101)에 의해 지시된 위치를 검출한다.
센서(2)는, 제 1 방향으로 연장된 복수의 제 1 방향 도체(3)와, 제 1 방향과 직교하는 제 2 방향으로 연장된 복수의 제 2 방향 도체(4)를 구비하고 있다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 방향은 지면에서 횡방향인 방향 X이고, 제 2 방향은 지면에서 종방향인 방향 Y이다.
제 1 방향 도체(3)와 제 2 방향 도체(4) 각각은, 위치 검지 가능 영역(1a) 내의 표시 장치의 소정 화소 수에 도체(3, 4) 중 하나가 대응하여 소정의 폭을 가지도록 형성되고, 표시 장치의 화소보다 성긴 격자상이 되도록 설치되어 있다. 제 1 방향 도체(3)와 제 2 방향 도체(4)가 교차된 부분 각각에는, 도체(3, 4)끼리 오버랩되어, 추후에 설명할 도 5, 도 7에 도시된 센서(2)의 한 개 단위(7)가 형성되어 있다. 이후, 한 개 단위(7)를 단위 센서(7)라고 부른다.
이와 같이 센서(2)는, 센서(2) 상 제 1 방향 X와 제 2 방향 Y 각각에, 복수의 단위 센서(7)가 정렬되어 구성되고, 복수의 단위 센서(7)에 의해 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 신호를 검출한다.
기울기 도출 장치(1)는 선택 회로(5)를 구비하고 있다. 제 1 및 제 2 방향 도체(3, 4) 각각의 말단은, 선택 회로(5)에 접속되어 있다. 선택 회로(5)는, 제 1 및 제 2 방향 도체(3, 4) 각각을 소정의 순서로 선택함으로써, 지시기(101)의 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b)으로부터 각 도체(3, 4)에 송신된 신호를 수신한다.
선택 회로(5)는, 각 도체(3, 4)로부터 수신한 신호를, 다음에 설명하는 입력 데이터 생성부(6)로 송신한다.
기울기 도출 장치(1)는 입력 데이터 생성부(6)를 구비하고 있다. 입력 데이터 생성부(6)는, 선택 회로(5)로부터 수신한 신호를, 지시기(101)의 제 1 전극(101a)으로부터 수신한 신호와, 제 2 전극(101b)으로부터 수신한 신호로 분류하고, 각각을 제 1 전극 데이터, 제 2 전극 데이터로서, 다음에 설명하는 제어부(10)로 송신한다.
이 분류는, 예를 들면 센서(2) 및 선택 회로(5)가, 제 1 전극(101a)으로부터의 신호 수신과 제 2 전극(101b)으로부터의 신호 수신을 시분할로 수행함으로써 이루어진다.
기울기 도출 장치(1)는 제어부(10)를 구비하고 있다. 제어부(10)는, 입력 데이터 생성부(6)를 통하여 수신한 각 신호를 바탕으로, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치를 계산하여 기울기를 도출한다.
도 3은, 제어부(10)의 신호 처리 블록도이다. 제어부(10)는 중심 계산부(11), IIR 필터(12), 전극 위치 보정부(13), 입력 계산부(14), 룩업 테이블(이하, LUT라고 부른다, 15), 제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18), 그리고 회전각 계산부(19)를 구비하고 있다.
중심 계산부(11)는, 제 1 중심 계산부(11A)와 제 2 중심 계산부(11B)를 구비하고 있다.
제 1 중심 계산부(11A)는, 입력 데이터 생성부(6)가 송신한 제 1 전극 데이터를 수신하고, 방향 X와 방향 Y 각각에 있어서의 최대값을 계산한다. 이로써, 제 1 중심 계산부(11A)는, 지시기(101)의 제 1 전극(101a)으로부터 송신된 신호가 가장 강한, 즉 제 1 전극(101a)의 반응이 가장 강한 단위 센서(7)를 특정한다.
더욱이 제 1 중심 계산부(11A)는, 제 1 전극(101a)의 반응이 가장 강한 단위 센서(7)를 중심으로 한, 종횡 각각에 있어서 5개의 제 1 및 제 2 방향 도체(3, 4)에 해당하는, 합계 25개의 단위 센서(7)에 있어서의 데이터를 추출한다. 도 4는, 이와 같이 추출된 25개의 데이터(D1 ~ D25)를 설명하는 것이다. 도 4에 있어서, 제 1 전극(101a)의 반응이 가장 강한 단위 센서(7)에 해당하는 데이터는, 중심에 위치하는 D13으로 되어 있다.
이 25개의 데이터에 대해서, 제 1 중심 계산부(11A)는, 다음의 수식 1에 도시한 것과 같이 데이터 값(Di)과 단위 센서(7)의 센서(2) 상의 좌표값(xi, yi)의 적산을 수행하고, 이를 Di의 총합으로 나눈다. 이로써 제 1 전극(101a)의 반응이 가장 강한 방향 X와 방향 Y 각각에 있어서의 단위 센서(7)의 좌표값인 제 1 전극 잠정 좌표값 At(Axt, Ayt)가 소수점 이하의 입도로 계산된다.
식 1
Figure pat00001
제 1 중심 계산부(11A)는, 제 1 전극 잠정 좌표값 At를 IIR 필터(12)로 송신한다.
제 2 중심 계산부(11B)는, 제 2 전극 데이터를 수신하고 제 1 중심 계산부(11A)와 동일하게 방향 X와 방향 Y 각각에 있어서의 최대값을 계산한다. 이로써, 제 2 중심 계산부(11B)는, 지시기(101)의 제 2 전극(101b)으로부터 송신된 신호가 가장 강한, 즉 제 2 전극(101b)의 반응이 가장 강한 단위 센서(7)를 특정한다.
더욱이 제 2 중심 계산부(11B)는, 제 1 중심 계산부(11A)와 동일하게 제 2 전극(101b)의 반응이 가장 강한 단위 센서(7)를 중심으로 한, 종횡 각각에 있어서 5개의 제 1 및 제 2 방향 도체(3, 4)에 해당하는, 합계 25개의 단위 센서(7)의 데이터를 추출한다.
이 25개의 데이터에 대해서, 제 2 중심 계산부(11B)는, 제 1 중심 계산부(11A)와 동일하게 데이터의 값(Di)과 단위 센서(7)의 센서(2) 상의 좌표값(xi, yi)의 적산을 수행하고, 이를 Di의 총합으로 나눈다. 이로써, 제 2 전극(101b)의 반응이 가장 강한 방향 X와 방향 Y 각각에 있어서의 단위 센서(7)의 좌표값인 제 2 전극 잠정 좌표값 Bt(Bxt, Byt)가 산출된다.
제 2 중심 계산부(11B)는, 제 2 전극 잠정 좌표값 Bt를 IIR 필터(12)로 송신한다.
IIR 필터(12)는, 제 1 IIR 필터(12A)와 제 2 IIR 필터(12B)를 구비하고 있다.
제 1 IIR 필터(12A)는, 제 1 중심 계산부(11A)로부터 제 1 전극 잠정 좌표값 At를 수신하고, 시간 방향의 IIR 필터를 적용하여 시간적인 흔들림을 저감시키고, 제 1 전극 좌표값(제 1 전극 위치) A(Ax, Ay)를 산출한다.
제 1 IIR 필터(12A)는, 제 1 전극 좌표값 A를 전극 위치 보정부(13)로 송신한다.
제 2 IIR 필터(12B)는, 제 2 중심 계산부(11B)로부터 제 2 전극 잠정 좌표값 Bt를 수신하고, 시간 방향의 IIR 필터를 적용하여 시간적인 흔들림을 저감시키고, 제 2 전극 좌표값(제 2 전극 위치) B(Bx, By)를 산출한다.
제 2 IIR 필터(12B)는, 제 2 전극 좌표값 B를 전극 위치 보정부(13)로 송신한다.
전극 위치 보정부(13)는, 제 1 IIR 필터(12A)와 제 2 IIR 필터(12B)로부터, 제 1 전극 좌표값 A와 제 2 전극 좌표값 B를 수신한다.
전극 위치 보정부(13)는 Bx - Ax 및 By Ay를 계산하여 좌표값 A, B 사이의 차분을 구하고, 표시 장치의 내부 처리에서 사용되는, 방향 X와 방향 Y 각각의 내부 해상도값으로 환산함으로써, 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를 산출한다. 즉, 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy는, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B에 기초한 값이다.
식 2
Figure pat00002
수식 2에 있어서, Px, Py는 각각 표시 장치의 방향 X와 방향 Y에 있어서의 내부 해상도값 각각을, 제 2 방향 도체(4)와 제 1 방향 도체(3)의 개수 각각으로 나눈 값이다.
Coef는, 단위 센서(7)의 제 1 방향 X의 길이에 대한 제 2 방향 Y의 길이의 비인 길이 비와, 단위 센서(7)의 감도에 기초한 보정 계수이다. 즉, 보정 계수 Coef는, 센서(2)가 검출한 신호를 바탕으로 계산된 위치 A, B 사이의 제 2 방향 Y에 있어서의 차분을, 길이 비와 감도 각각에 기초하여 보정하는 것이다.
도 5는, 센서(2)에 있어서의 단위 센서(7)의, 제 2 전극(101b)의 검출 상황을 도시한 설명도이다. 단위 센서(7)의 제 1 방향 X의 길이(7x)와 제 2 방향 Y의 길이(7y)는, 다른 경우가 있다. 예를 들면 기울기 도출 장치(1)가, 제 1 및 제 2 방향 X, Y의 화소 수가 각각 1920 화소, 1080 화소인 표시 장치인 경우, 각각 84개, 45개의 제 2 방향 도체(4)와 제 1 방향 도체(3)가 설치된 경우를 생각한다.
이 경우에 있어서, 제 1 방향 X에는, 1920/84=22.85이므로, 1개의 제 2 방향 도체(4)는 약 23 화소 분량의 폭이 된다. 또한 제 2 방향 Y에는, 1080/45=24이므로, 1개의 제 1 방향 도체(3)는 24 화소 분량의 폭이 된다. 즉 단위 센서(7)의 제 2 방향 Y의 길이(7y)는, 제 1 방향 X의 길이(7x)보다 길어졌다.
보정 계수 Coef는, 단위 센서(7)의 제 1 방향 X의 길이(7x)에 대한 제 2 방향 Y의 길이(7y)의 비인 길이비에 기초하고 있다. 상기와 같은 경우에 있어서 길이 비는, 24/23의 값이므로 약 1.04가 된다.
상기 수식 2에 있어서는, 이 값을 바탕으로 한 보정 계수 Coef가 차분 By-Ay에 곱해져서 제 2 방향 차분 Sy가 계산되고 있다. 이는, 다음과 같은 생각에 기초하고 있다.
예를 들면 상기와 같은, 제 2 방향 Y의 길이(7y)가 제 1 방향 X의 길이(7x)보다 긴 경우를 검토한다. 단위 센서(7)의 좌표계에 있어서의 센서(2) 상의 좌측 상단 좌표를 원점 O로 한다. 이 때 원점 O로부터 제 1 방향 X로 실측상 일정 거리에 위치하는 단위 센서(7)의 X 방향의 좌표값, 즉 원점 O로부터 수를 센 경우 상기 단위 센서(7)의 개수를 Xt로 한다. 동일하게 원점 O로부터 제 2 방향 Y로 실측상 상기와 동일한 거리에 위치하는 단위 센서(7)의 Y 방향의 좌표값, 즉 원점 O로부터 수를 센 경우 상기 단위 센서(7)의 개수를 Yt로 한다.
여기서 Xt와 Yt를 비교하면, 각 단위 센서(7)에 있어서는 제 2 방향 Y의 길이(7y)가 제 1 방향 X의 길이(7x)보다 길기 때문에, 실측상으로는 원점 O로부터 동일한 거리를 떨어져서 위치함에도 불구하고 좌표값으로서는 Yt가 Xt보다 작아진다.
이를 보정하여, 상기와 같은 경우에 Xt와 Yt 양방이 동등한 좌표값이 되도록 제 2 방향 Y의 좌표값에, 특히 본 실시형태에 있어서는 차분 By-Ay에, 이 경우 1보다 큰 값이 될 길이 비인 보정 계수 Coef를 곱하고, 차분 By-Ay의 값을 확대하여 제 2 방향 차분 Sy로 하고 있다.
반대로 제 2 방향 Y의 길이(7y)가 제 1 방향 X의 길이(7x)보다 짧은 경우에 있어서는, 실측상으로는 동일한 값임에도 불구하고, 좌표값으로서는 Yt가 Xt보다 커진다.
이를 보정하여, Xt와 Yt 양방이 동등한 좌표값이 되도록 차분 By-Ay에, 이 경우 1보다 작은 값이 될 길이 비인 보정 계수 Coef를 곱하고, 차분 By-Ay의 값을 축소하여 제 2 방향 차분 Sy로 하고 있다.
보정 계수 Coef는, 상기와 같이 길이 비에 기초하는 동시에 감도에도 기초하여 설정되어 있다. 도 5와 같이, 제 2 전극(101b)은, 축(C) 주위에, 제 1 전극(101a)에 비하면 큰 체적으로 형성되어 있기 때문에, 센서(2)가 제 2 전극(101b)의 신호를 검출하는 범위가 크다. 도 5에 있어서는, 이 검출 범위가 R로 도시되어 있다.
도 5에 도시되어 있는 예에 있어서는, 예를 들면 단위 센서 7A는 전면이, 즉 단위 센서(7A) 면적의 100 %가 검출 범위 R에 포함되어 있다. 단위 센서 7B, 7C에 관해서는, 면적의 50 % 정도가 검출 범위 R에 포함되어 있다. 단위 센서 7D에 관해서는, 면적의 30 % 정도가 검출 범위 R에 포함되어 있다. 또한 단위 센서 7E, 7F에 관해서는, 면적의 10 % 정도가 검출 범위 R에 포함되어 있다.
여기서, 단위 센서 7A가 100 %의 감도로 제 2 전극(101b)의 신호값을 검출한다고 가정한다. 이와 같은 경우에 단위 센서 7B, 7C가 단위 센서 7A의 50 % 감도로, 단위 센서 7D가 30 %의 감도로, 그리고 단위 센서 7E, 7F가 10 %의 감도로 신호값을 검출할 수 있으면, 감도에 의한 영향은 그다지 문제가 되지 않는다.
그러나 실제로는 도 6에 도시된 것과 같이, 단위 센서(7)의 검출 범위 R에 포함되는 면적의 비율과 감도는, 선 20A로 도시된 것과 같은 비례 관계가 아니라, 선 20B로서 도시된 것과 같이 불규칙한 관계가 되는 경우가 많다. 특히 상기와 같은, 단위 센서(7)가 정사각형이 아니라, 제 1 방향 X의 길이(7x)와 제 2 방향 Y의 길이(7y)가 다른 경우에는, 단위 센서(7)의 감도에 이방성이 발생하여 검출 범위 R에 포함되는 부분의 면적 배분이 미묘하게 치우친다. 따라서 불규칙한 관계성이 현저한 경향으로 발현된다.
더욱이 제 2 전극(101b)은, 축(C) 주위에 설치되어 있기 때문에 센서(2)가 제 2 전극(101b)의 위치로서 검출하는 영역의 형상은, 지시기(101)의 기울기에 의해 변화되어 일정한 형상이 되지 않는다. 이 형상의 불확정성이, 단위 센서(7)의 감도 문제에 더욱 영향을 미치고 있다.
이와 같은, 감도에 의한 기울기 도출 오차를 억제하기 위해서, 보정 계수 Coef는, 길이 비-0.02 이상 길이 비+0.02 이하로, 더욱 바람직하게는 길이 비-0.01 이상 길이 비+0.01 이하의 범위로부터 선택되는 것이 좋다. 특히 길이 비에 의한 오차 억제에 더하여 감도에 의한 오차에 대응하기 위해서, 추후 상세히 설명하는 것과 같이 보정 계수 Coef를 상기 범위에 있어서 길이 비로부터 일정한 값만큼 떨어진 값으로 설정하는 것이 가장 바람직하다. 상기와 같이 길이 비가 1.04인 경우에는, 예를 들면 보정 계수 Coef는 1.05가 적합하다. 이와 같은 보정 계수 Coef의 유효한 범위에 대해서는, 상기와 같이 길이 비가 1.04인 경우에 있어서의, 후술과 같은 실험에 기초하여 정해지고 있다.
이상과 같이 전극 위치 보정부(13)는, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B의 값에, 단위 센서(7)의 길이 비와 감도에 기초한 보정 계수 Coef를 연산해서, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B에 기초한 값을 계산한다.
보다 상세하게는, 전극 위치 보정부(13)는 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 제 2 방향 Y에 있어서의 위치 Ay, By의 값에, 보정 계수 Coef를 곱해서, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B에 기초한 값을 계산한다.
또한 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B에 기초한 값은, 본 실시형태에 있어서는, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의, 보정 계수 Coef가 연산되어 보정된 위치, 즉 (Ax, Ay x Coef), (Bx, By x Coef) 사이의, 제 1 및 제 2 방향 X, Y 각각에 있어서의 차분 Sx, Sy이다.
전극 위치 보정부(13)는, 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를, 입력 계산부(14)와 회전각 계산부(16)에 송신한다.
입력 계산부(14)는, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치 A, B에 기초한 값을 바탕으로, 더욱 상세하게는 위치 A, B를 바탕으로 전극 위치 보정부(13)에 의해 산출된 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를 바탕으로, 입력값을 계산하고 LUT(15)에 입력한다.
도 7은, 지시기(101)의 제 1 전극(101a) 및 제 2 전극(101b)과 기울기 도출 장치(1)의 관계를 좌표계로서 도시한 것이다. 도 7에 있어서의 XY 평면이, 기울기 도출 장치(1)의 위치 검지 가능 영역(1a)에 해당된다.
입력 계산부(14)는, 더욱 상세하게는, 센서(2) 상에서의 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치의 거리인 센서 상 거리(D)를, 축(C) 방향에 있어서의 제 1 전극(101a)과 제 2 전극(101b)의 거리인 축 방향 거리(L)로 나누어, 입력값을 계산한다.
이하, 센서(2)에 직교하는 직교 방향 Z로부터 축(C)이 기울어진 방향을, 경사 방향이라고 부른다. 도 7에서는 이 경사 방향을 향한 축(C)의 기울기(Θ)가, 경사 방향 기울기(Θ)로서 도시되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 경사 방향 기울기(Θ)를 계산한 후에, 이를 이용하여 추후에 설명하는 제 1 방향 기울기(Θx) 및 제 2 방향 기울기(Θy)를 도출한다.
기본적으로는, 다음의 수식 3과 같이, 센서 상 거리(D)를 계산하고, 이를 바탕으로 경사 방향 기울기(Θt)를 계산 가능하다.
식 3
Figure pat00003
도 14는, 추후에 설명하는 본 실시형태의 변형예에 있어서의 제어부의, 입력 계산부(44)와 LUT(45)의 관계를 도시한 설명도이다. 이 변형예에 있어서의 입력 계산부(44)는, 상기 수식 3에 기초하여 경사 방향 기울기(Θt)를 계산하고 있다.
추후에 설명하는 것과 같이, 수식 3에 의해 계산된 경사 방향 기울기(Θt)에는 오차가 내포되어 있어, 이 값을 사용하는 경우에는 오차를 해소하는 추가적인 보정이 필요하다. 도 14에 도시된 LUT(45)가 이 보정을 수행하는 것으로, LUT(45)에는, 상기 경사 방향 기울기(Θt)와 그 보정값의 대응 관계가 격납되어 있다. 이로써 LUT(45)는, 입력된 경사 방향 기울기(Θt)에 대해서 대응하는 경사 방향 기울기(Θ)의 보정값을 출력한다. 즉, 수식 3에 의해 계산된 경사 방향 기울기(Θt)는, 어디까지나 잠정값이다.
이처럼, 추후에 더욱 상세히 설명하는 것과 같이, 도 3, 도 14에 도시된 LUT(15, 45)는, 입력 계산부(14, 44)에 의해 계산된 값에 대해서, 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출되는 테이블 출력값을 출력한다. 따라서 도 14에 도시된 것과 같이, 수식 3에 의해 계산된 잠정값(Θt)을 입력으로 하고, 경사 방향 기울기의 보정값을 출력하도록 입력 계산부(44)를 실장해서, 이에 대응하도록 LUT(45)를 구성하는 것도 가능하기는 하다.
그러나 본 실시형태에 있어서는, 도 3에 도시된 것과 같이 입력 계산부(14)는, 다음의 수식 4를 이용하여, LUT(15)에 대한 입력값(I)을 D/L로서 계산하고 있다. 즉, 상기 수식 3에 의해 계산되는 경사 방향 기울기의 잠정값(Θt) 대신, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B를 바탕으로 계산된 값으로서 입력값(I)을 계산하고, 이를 LUT(15)로 입력한다. 이에 수반하여 LUT(15)에는, 기울기가 아닌, 입력값(I)에 대응하는 값과 경사 방향 기울기 보정값의 대응 관계가 등록되어 있다.
식 4
Figure pat00004
상기 수식 3에는, 복잡한 계산 또는 특별한 변환 테이블을 메모리상에 필요로 하는 삼각함수가 사용되고 있다. 상기와 같이, LUT(15)에 대한 입력을 I = D/L의 값으로 하고, 입력값과 보정값의, 삼각함수의 계산도 포함한 대응 관계를 LUT(15)에 등록함으로써, 삼각함수에 의한 계산과 메모리상에 대한 변환 테이블 실장을 생략하고 있다.
입력 계산부(14)는, 계산한 입력값(I)을 LUT(15)로 송신하고, 테이블 입력값으로서 입력한다.
LUT(15)에는, 지시기(101)를 센서(2)에 직교하는 직교 방향 Z로부터 제 1 방향 X를 향해서 기울였을 때의, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 축(C)의 기울기 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록되어 있다.
지시기(101)에 있어서는, 제 1 전극(101a)을 센서(2)에 접하도록 설치했을 때 도 15에 도시된 것과 같이, 제 2 전극(101b)은 센서(2)로부터 떨어져서 위치하기 때문에 제 2 전극(101b)은, 센서(2)에 의한 검출값이 작아진다. 또한 이미 설명한 것과 같이, 제 2 전극(101b)은 축(C) 주위에, 제 1 전극(101a)에 비교하면 큰 체적으로 형성되어 있으므로, 센서(2)가 제 2 전극(101b)으로서 검출하는 범위가 크다. 이처럼 센서(2)는, 제 2 전극(101b)의 위치로서, 작은 검출값이 넓게 분포된 영역을 검출하므로, 제 2 전극(101b)의 검출 좌표 B를 정확히 특정하는 것은 용이하지 않다. 따라서 제 2 IIR 필터(12B)로부터 출력된 제 2 전극 좌표값 B는, 오차를 다분히 포함하는 것으로 되어 있다.
그렇기 때문에 경사 방향 기울기를 상기와 같은 수식 3에 의해 도출한 경우에 있어서는, 도출된 경사 방향 기울기의 잠정값(Θt)에는, 상기 오차가 반영되어 있다.
마찬가지로 상기와 같은 수식 4를 사용한 경우에도, 입력값(I)에는 상기 오차가 반영되어 있다.
여기서, 실제로 지시기(101)를 기울인 각도와, 제 2 전극 좌표값(B)과 경사 방향 기울기(Θ)의 오차를 포함한 계산값의 관계를 미리 알고 있다면, 이들 오차를 포함한 계산값으로부터, 지시기(101)의 고정밀도 기울기를 도출할 수 있을 것이다. 즉, 예를 들면 실험 등에 의해, 상기 입력 계산부(14)에 의해 입력값(I)을 외부 출력하도록 설정된 기울기 도출 장치에 의해, 실제로 지시기(101)를 제 1 방향 X를 향해서 기울여서 각도를 측정하고, 그 때의 입력값(I)의, 오차를 포함한 출력값을 취득한다. 이 출력값에 대해서, 실제 지시기(101)의 기울기를 기울기의 보정값(Θc)으로서 대응시키고, 대응 관계로서 보유한다. 실제로 기울기를 측정할 때에는, 입력 계산부(14)에 의해, 오차를 포함한 입력값(I)을, 경사 방향 기울기의 잠정값(Θt)에 대응하는 값으로서 상기 수식 4에 의해 계산한다. 그리고 입력값(I)을 바탕으로, 제 1 방향 X에서의, 대응 관계에 있어서 대응하는 기울기의 보정값(Θc)을 도출한다. 이로써, 지시기(101)의 고정밀도 기울기를 구할 수 있다. LUT(15)에는 이러한 대응 관계가 등록되어 있다.
더욱 상세하게는, LUT(15)에는, 지시기(101)를 직교 방향 Z로부터 제 1 방향 X를 향해서 기울였을 때의, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 축(C)의 기울기 보정값인 테이블 출력값(Θc)의 대응 관계가 등록되어 있다. 여기서, 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B를 바탕으로 계산된 값이란, 지시기(101)를 직교 방향 Z로부터 제 1 방향 X를 향해서 기울였을 때의, 수식 4에 의해 계산되는 오차를 포함한 I = D/L의 값이다.
다시 말하면 테이블 출력값(Θc)은, 지시기(101)를, 실제로 기울인 경사 방향을 대신하여 제 1 방향 X를 향해서 실제로 기울인 각도만큼 기울이고, 이 상황하의 I를 제 1 입력값으로 했을 때 출력되어야 할 제 1 방향 X에 있어서의 기울기의 보정값이다.
즉, LUT(15)는, 입력 계산부(14)로부터 수신한 입력값(I)이, 이에 대응하는 테이블 입력값으로서 입력된 경우, 지시기(101)가 실제로 기울어진 방향이 아니라, 제 1 방향 X를 향해서 기울어진 것으로 가정했을 때의, 제 1 방향 X에 있어서의 경사 방향 기울기의 보정값(Θc)을 출력한다.
이미 설명한 전극 위치 보정부(13)에 의해, 제 2 방향 차분 Sy는 차분 By-Ay에 보정 계수 Coef가 곱해져 계산되어 있고, 제 2 방향 Y에 있어서의 단위 센서(7)의 길이 비와 감도에 관한 오차가 보정되어 있다. 또한 입력값(I)은, 보정된 제 2 방향 차분 Sy를 바탕으로 계산되어 있다. 따라서 제 1 방향 X로 지시기(101)를 기울였을 때의 대응 관계가 등록된 LUT(15)에 대해서, 제 2 방향 Y로 지시기(101)를 기울였을 때의 입력값(I)을 테이블 입력값으로서 입력한 경우라도, 출력되는 테이블 출력값은, 제 2 방향 Y로 지시기(101)를 기울였을 때의 보정값으로서 충분히 사용할 수 있는 값이 되어 있다.
도 8에, LUT(15)의 실시예를 도시한다. 도 8에 있어서는, 좌측으로부터 홀수 번째 열에 테이블 입력값이 '어드레스'로서 도시되어 있다. 또한 그 우측에, 즉 짝수 번째 열에, 각 경사 방향 기울기(Θ)의 테이블 출력값(Θc)이 '데이터'로서 도시되어 있다.
본 실시예에 있어서는, 테이블 입력값과 테이블 출력값(Θc) 각각에, 소정의 값, 예를 들면 100 등의 값이 곱해져 있다. 이는, 정수에 대해서 라운드 처리를 수행할 때 연산 정밀도 저감을 억제하기 위한 것이다. 또한 본 실시예에 있어서의 테이블 출력값(Θc)의 단위는 라디안(rad)이다.
예를 들면 도 8에 있어서, '어드레스'가 '50'인 위치에는, '데이터'로서 값 '51'이 도시되어 있다. 이는, 테이블 입력값이 0.5인 경우, 즉 경사 방향 기울기가 30도에 해당하는 경우에는, 테이블 출력값(Θc)은 0.51 rad, 즉 약 29.2도인 것을 의미한다. 이는, 실험 시에는, 입력 계산부(14)에 의해 계산된 입력값(I)이 경사 방향 기울기 30도에 해당하는 값을 도시한 경우에는, 제 1 방향 X를 향해서 경사 방향 기울기가 29.2도가 되도록 지시기(101)를 기울이고 있었다는 것을 나타내고 있다.
본 실시예에 있어서는, 테이블 입력값은 예를 들면 7비트로 실현되고 있고, 127까지의 값을 가지고 있다.
도 1에 도시된 것과 같이 본 실시형태에 있어서, 지시기(101)는 제 1 전극(101a)이 위치하는 선단으로부터 축(C) 방향을 향해서 점차 직경이 확대되어 테이퍼상으로 형성되어 있다. 테이퍼상으로 형성된 부분의 축(C)에 대한 각도(α)가, 예를 들어 25도라고 하면, 제 1 전극(101a)을 기울기 도출 장치(1)의 위치 검지 가능 영역(1a)에 접촉시킨 상태에서, 지시기(101)를 25도를 초과하여 기울이는 것은 불가능하다. 그렇기 때문에 테이블 출력값(Θc)의 상한은, 이 경우에 있어서는 65도에 해당하는, 1.13 rad로 되어 있다. 즉, 본 실시예에 있어서는, LUT(15)에는 상한값 1.13 rad를 초과한 값은 등록되어 있지 않다.
또한 본 실시예에 있어서는, 상기와 같은 센서(2) 상에서의 측정 실험을, 위치 검지 가능 영역(1a) 상의 임의의 복수의 장소, 예를 들면 5군데에서 실시하고 있다. 보다 상세하게는, 이 5군데는 예를 들면 위치 검지 가능 영역(1a)의 중앙과, 4개의 모서리(角部) 근방 각각이다. 그리고 이들 장소에 의해 측정된 값의 평균을 계산함으로써, LUT(15)에 등록할 값이 결정되고 있다. 이로써 위치 검지 가능 영역(1a) 상의 장소에 의존하는 값의 차이에 의한 오차 영향을 저감하고 있다.
LUT(15)는, 도 8에 도시된 것과 같은 대응 관계에 따라, 입력 계산부(14)로부터 수신한 입력값(I)을 바탕으로 테이블 출력값(Θc)을 추출하고, 제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)로 송신한다.
이와 같이 제어부(10)는, 테이블 출력값(Θc)을 경사 방향 기울기의 보정값(Θc)으로서 도출한다.
제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)는, 전극 위치 보정부(13)로부터 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를, LUT(15)로부터 경사 방향 기울기의 보정값(Θc)을, 각각 수신한다.
제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)는, 경사 방향 기울기의 보정값(Θc)을 바탕으로, 직교 방향 Z로부터 제 1 방향 X를 향한 축(C)의 기울기인 제 1 방향 기울기와, 직교 방향 Z로부터 제 2 방향 Y를 향한 축(C)의 기울기인 제 2 방향 기울기를 도출한다.
상기와 같이 본 실시형태에 있어서, 제 1 방향은 도 7에 도시된 방향 X이므로, 직교 방향 Z로부터 센서(2) 상의 제 1 방향 X를 향한 축(C)의 기울기인 제 1 방향 기울기는, 도 7에 있어서의 XZ 평면 내의 각도(Θx)에 해당한다. 제 1 방향 기울기(Θx)는, 다시 말하면 직교 방향 Z로부터 XZ 평면으로 투영된 축(C)의 성분인 축(Cx)의 기울기이다.
또한 마찬가지로 본 실시형태에 있어서, 제 2 방향은 도 7에 도시된 방향 Y이므로, 직교 방향 Z로부터 센서(2) 상의 제 2 방향 Y를 향한 축(C)의 기울기인 제 2 방향 기울기는, 도 7에 있어서의 YZ 평면 내의 각도(Θy)에 해당한다. 제 2 방향 기울기(Θy)는, 다시 말하면 직교 방향 Z로부터 YZ 평면으로 투영된 축(C)의 성분인 축(Cy)의 기울기이다.
제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)는, 다음에 나타내는 수식 5에 의해, 경사 방향 기울기(Θ)의 보정값(Θc)으로부터, 위치 검지 가능 영역(1a)으로부터의 제 2 전극(101b) 높이 H를 계산한 후에 제 1 방향 기울기(Θx) 및 제 2 방향 기울기(Θy)를 도출한다.
식 5
Figure pat00005
제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)는, 도출된 제 1 방향 기울기(Θx) 및 제 2 방향 기울기(Θy)를 외부로 출력한다.
회전각 계산부(19)는, 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치 A, B를 바탕으로, 보다 상세하게는 위치 A, B를 바탕으로 전극 위치 보정부(13)에 의해 산출된 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를 바탕으로, 제 1 방향 X로부터 제 2 방향 Y를 향한 축(C)의 회전각(Φ)을 도출한다.
회전각은, 도 7에 도시된, 제 1 방향 X로부터의 XY 평면, 즉 위치 검지 가능 영역(1a) 상에 있어서의 제 2 방향 Y를 향한 각도(Φ)에 해당된다.
회전각 계산부(19)는, 회전각(Φ)을 다음에 나타낸 수식 6에 의해 도출한다.
식 6
Figure pat00006
회전각 계산부(19)는, 도출된 회전각(Φ)을 외부로 출력한다.
다음으로, 도 9 내지 도 11을 가지고, 적절한 보정 계수 Coef의 범위에 대하여 설명한다.
도 9는, 이미 설명한 것과 같은, 제 1 및 제 2 방향 X, Y의 화소 수가 각각 1920 화소, 1080 화소인 표시 장치에, 각각 84개, 45개의 제 2 방향 도체(4)와 제 1 방향 도체(3)가 설치되어 있는 실시예에 있어서의, 보정 계수 Coef와 오차의 관계를 도시한 표이다. 이와 같은, 단위 센서(7)의 길이 비가 약 1.04인 기울기 도출 장치에 있어서, 1.00부터 1.10까지 0.01 단위로 나눈 보정 계수 Coef 각각의 경우의, 경사 방향 기울기 오차가 도 9에 도시되어 있다. 오차로서는, 결과로서 출력된 기울기(이하, 출력값이라고 부른다)의 기울기 이상값과의 평균 제곱 오차, '출력값-기울기 이상값'의 최대값과 최소값, 이들 최대값과 최소값의 차분 및 표준 오차가 도시되어 있다.
도 10은, 도 9로서 도시한 표의 일부를 그래프로서 도시한 것이다. 선 21A는 이상값인 경우를 도시한다. 선 21B는, 보정 계수 Coef 및 LUT(15)에 의한 보정을 수행하지 않는 경우, 즉 수식 2에서 보정 계수 Coef를 1.00으로 한 상태에서, 수식 3을 연산하여 기울기를 도출한 결과를 도시한다. 선 21C, 21D, 21E는 각각 보정 계수 Coef를 1.00, 1.05, 1.10으로 해서 수식 2를 적용하고, 수식 4에 의해 입력값(I)을 계산하며, LUT(15)를 사용하여 오차를 보정한 경우를 도시한다.
도 11은, 도 9에 있어서의 보정 계수 Coef와 평균 제곱 오차의 관계를 그래프로서 도시한 것이다.
도 11에 도시된 것과 같이 오차를 충분히 작게 하기 위해서 평균 제곱 오차를, 예를 들면 2.5보다 낮게 하고 싶은 경우에는, 보정 계수 Coef의 범위를 1.02 이상 1.06 이하로 하는 것이 바람직하다. 본 실시예에 있어서는 길이 비가 1.04이므로, 이것은 길이 비-0.02 이상 길이 비+0.02 이하의 범위에 해당한다.
오차를 더욱 작게 하기 위해서, 평균 제곱 오차를 보다 작게, 예를 들면 0.2 정도로 하고 싶은 경우에는, 보정 계수 Coef의 범위를 1.03 이상 1.05 이하로 하는 것이 바람직하다. 본 실시예에 있어서는, 길이 비가 1.04이므로, 이것은 길이 비-0.01 이상 길이 비+0.01 이하의 범위에 해당한다.
도 9, 도 11로부터 알 수 있듯이 본 실시예에 있어서는, 보정 계수 Coef가 1.05, 즉 길이 비 1.04에 0.01을 가산한 경우에 가장 이상값에 가까운 기울기가 도출되고 있다. 도 10에 있어서도 이 경우에 해당하는 선(21D)은, 이상값인 선(21A)에 가장 가까운 형상으로 되어 있다.
원리적으로는, 보정 계수 Coef를 길이 비에 일치시킨 경우가 가장, 기울기의 이상적인 값을 도출해도 좋을 것 같지만, 실제로는 그렇게 되지 않고 보정 계수 Coef에 0.01을 가산한 경우의 오차가 가장 작아졌다. 이는, 이미 설명한 것과 같이 길이 비가 1과는 다른 값을 취함으로써 감도가 이방성을 가지고, 이에 기인하여 감도 오차가 발생하기 때문이다. 감도 이방성에 기인한 오차를 적절히 보정하기 위해서 보정 계수 Coef를, 이미 설명한 범위에 들어갈 정도로, 길이 비에서 일정한 값, 예를 들면 0.01만큼 떨어진 값으로 설정하는 것이 가장 바람직하다. 물론 길이 비 그 자체를 보정 계수 Coef로서 설정해도 유효하다.
다음으로, 상기 기울기 도출 장치(1)를 사용한 기울기 도출 방법을, 도 1 내지 도 11, 도 15를 가지고 설명한다.
지시기(101)가, 제 1 전극(101a)이 기울기 도출 장치(1)의 위치 검지 가능 영역(1a)에 접촉하도록 기울기 도출 장치(1) 상에 위치하면, 기울기 도출 장치(1)는, 센서(2)에 의해 제 1 전극(101a)과 제 2 전극(101b) 각각의 신호를 검출한다.
더욱 상세하게는, 지시기(101)로부터 센서(2)에 송신된 신호를, 제 1 방향 도체(3)와 제 2 방향 도체(4) 각각을 통하여 선택 회로(5)가 수신한다.
선택 회로(5)는, 각 도체(3, 4)로부터 수신한 신호를 입력 데이터 생성부(6)로 송신한다.
입력 데이터 생성부(6)는, 선택 회로(5)로부터 수신한 신호를, 지시기(101)의 제 1 전극(101a)으로부터 수신한 신호와, 제 2 전극(101b)으로부터 수신한 신호로 분류하고, 각각을 제 1 전극 데이터, 제 2 전극 데이터로서 제어부(10)로 송신한다.
제어부(10)의 제 1 중심 계산부(11A)는, 입력 데이터 생성부(6)가 송신한 제 1 전극 데이터를 수신하고, 지시기(101)의 제 1 전극(101a)으로부터 송신된 신호가 가장 강한, 즉 제 1 전극(101a)의 반응이 가장 강한 단위 센서(7)를 특정한다. 제 1 중심 계산부(11A)는, 제 1 전극(101a)의 반응이 가장 강한 단위 센서(7)로부터 제 1 전극 잠정 좌표값 At(Axt, Ayt)를 산출한다.
제 1 중심 계산부(11A)는, 제 1 전극 잠정 좌표값 At를 IIR 필터(12)로 송신한다.
제 2 중심 계산부(11B)는, 제 1 중심 계산부(11A)와 동일하게 제 2 전극 데이터를 수신하고, 제 2 전극 잠정 좌표값 Bt(Bxt, Byt)를 산출하여 IIR 필터(12)로 송신한다.
제 1 IIR 필터(12A)는, 제 1 중심 계산부(11A)로부터 제 1 전극 잠정 좌표값 At를 수신하고, 시간 방향의 IIR 필터를 적용하여 제 1 전극 좌표값 A(Ax, Ay)를 산출하고 전극 위치 보정부(13)로 송신한다.
제 2 IIR 필터(12B)는, 제 2 중심 계산부(11B)로부터 제 2 전극 잠정 좌표값 Bt를 수신하고, 시간 방향의 IIR 필터를 적용하여 제 2 전극 좌표값 B(Bx, By)를 산출하고 전극 위치 보정부(13)로 송신한다.
전극 위치 보정부(13)는, 제 1 IIR 필터(12A)와 제 2 IIR 필터(12B)로부터, 제 1 전극 좌표값 A와 제 2 전극 좌표값 B를 수신한다.
전극 위치 보정부(13)는, 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를 산출하고, 입력 계산부(14)와 회전각 계산부(16)에 송신한다.
입력 계산부(14)는, 전극 위치 보정부(13)에 의해 산출된 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를 바탕으로, 상기 수식 4에 의해 입력값(I)을 계산한다.
입력 계산부(14)는, 산출한 입력값(I)을, LUT(15)로, 테이블 입력값으로서 입력한다.
LUT(15)는, 도 8에 도시된 것과 같은 대응 관계에 따라, 입력 계산부(14)로부터 수신한 입력값(I)을 바탕으로 경사 방향 기울기의 보정값인 테이블 출력값(Θc)을 추출하고, 제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)로 송신한다.
제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)는, 전극 위치 보정부(13)로부터 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를, LUT(15)로부터 경사 방향 기울기의 보정값인 테이블 출력값(Θc)을, 각각 수신한다.
제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부(18)는, 경사 방향 기울기의 보정값(Θc)을 바탕으로 제 1 방향 기울기(Θx)와 제 2 방향 기울기(Θy)를 도출하고, 외부로 출력한다.
회전각 계산부(19)는, 전극 위치 보정부(13)에 의해 산출된 제 1 방향 차분 Sx와 제 2 방향 차분 Sy를 바탕으로, 제 1 방향 X로부터 제 2 방향 Y를 향한 축(C)의 회전각(Φ)을 도출한다.
회전각 계산부(19)는, 도출한 회전각(Φ)을 외부로 출력한다.
다음으로, 상기 기울기 도출 장치(1) 및 기울기 도출 방법의 효과에 대하여 설명한다.
상기와 같은 구성에 의하면, LUT(15)에는 입력 계산부(14)에 의해 계산된, 오차를 포함한 경사 방향 기울기(Θ)의 잠정값(Θt)에 대응하는 입력값(I)과, 그 보정값(Θc)의 대응 관계가 등록되어 있다.
더욱 상세하게는, 본 실시형태에 있어서 LUT(15)에는, 예를 들면 실험 등에 의해, 상기 입력 계산부(14)에 의해 입력값(I)을 외부 출력하도록 설정된 기울기 도출 장치에 의해, 실제로 지시기(101)를 제 1 방향 X를 향하여 기울여서 각도를 측정하고, 그 때의 입력값(I)의, 오차를 포함한 출력값을 취득하여, 이 출력값에 대해서 실제 지시기(101)의 기울기를 기울기의 보정값(Θc)으로서 대응시킨 대응 관계가 격납되어 있다. 즉 LUT(15)의 대응 관계는, 지시기(101)를 실제로 기울인 기울기의 값과 입력 계산부(14)의 출력값을, 제 1 방향 X에 있어서 각각 보정값, 즉 테이블 출력값(Θc)과 입력값으로서 대응시킴으로써 생성되고 있다.
따라서 제 2 전극(101b)이 센서로부터 떨어져 있는 것에 기인한 미약한 검출값, 제 2 전극(101b)의 형상에 기인한 넓은 검출 범위 등의 요인에 의해, 제 2 IIR 필터(12B)로부터 출력된 제 2 전극 좌표값 B 및 입력 계산부(14)에 있어서 제 2 전극 좌표값 B를 바탕으로 계산된 입력값(I)이 오차를 다분히 포함하는 것으로 되어 있다고 하더라도, 이 오차에 대응하여 해소한 보정값(Θc)을 테이블 출력값으로서 LUT(15)에 격납하고, LUT(15)가 출력하는 테이블 출력값(Θc)을, 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출한다. 그렇기 때문에, 계산되는 경사 방향 기울기의 정밀도를 높이고, 지시기(101)의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
또한 LUT(15)에는, 제 1 방향 X를 향해서 지시기(101)를 기울였을 때의, 축(C)의 기울기 보정값인 테이블 출력값(Θc)이 격납되어 있다. 이 LUT(15)로부터 테이블 출력값(Θc)을 출력시키기 위해서 테이블 입력값으로서 입력되는 입력값(I)은, 센서(2)에 의해 검출된 신호를 바탕으로 계산된 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치 A, B의 값에, 단위 센서(7)의 제 1 방향 X의 길이(7x)에 대한 제 2 방향 Y의 길이(7y)의 비인 길이 비와, 단위 센서(7)의 감도에 기초한 보정 계수 Coef를 연산하여 계산되어 있다. 즉, LUT(15)에 입력되는 테이블 입력값(Θc)에는 길이 비와 감도가 반영되어 있다. 이로써 단위 센서(7)의 길이와 감도가 제 1 방향 X와 제 2 방향 Y에 있어서 다른 경우라도 계산되는 경사 방향 기울기의 정밀도를 높이고, 지시기(101)의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
또한 LUT(15)로부터 테이블 출력값(Θc)을 출력시키기 위해서 테이블 입력값으로서 입력되는 입력값(I)은, 센서(2)에 의해 검출된 신호를 바탕으로 계산된 제 1 및 제 2 전극 각각(101a, 101b)의 제 2 방향 Y에 있어서의 위치의 값 Ay, By에 보정 계수 Coef를 곱해서 계산되고 있다. 즉, 보정 계수 Coef가 곱해지는 값의 방향인 제 2 방향 Y는, LUT(15)에 격납된 테이블 출력값(Θc)을 구축하는데 있어서 지시기(101)를 기울인 방향인 제 1 방향 X와는 다른 방향이다. 이로써 지시기(101)가 제 1 방향 X로 기울어졌을 때 도출되는 경사 방향 기울기의 보정값 정밀도를 크게 저하시키지 않고, 지시기(101)가 제 2 방향 Y로 기울어졌을 때 도출되는 경사 방향 기울기의 보정값 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한 보정 계수 Coef는, 길이 비-0.02 이상 길이 비+0.02 이하의 범위로 설정되어 있다. 더욱 바람직하게는, 보정 계수 Coef는, 길이 비-0.01 이상 길이 비+0.01 이하의 범위로 설정되어 있다.
즉, 보정 계수 Coef는, 길이 비를 바탕으로 하고 있는 동시에 또한 길이 비에 대해서 감도에 의한 조정분이 반영된 값의 범위로 되어 있다.
이로써 단위 센서(7)의 길이와 감도가 제 1 방향 X와 제 2 방향 Y에 있어서 다른 경우라도 이에 기인한 오차를 억제하여, 계산될 경사 방향 기울기의 정밀도를 향상시키고, 지시기(101)의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 보정 계수 Coef는, 상기 범위에 있어서 길이 비에서 일정한 값만큼 떨어진 값으로 설정되어 있다. 이로써 보정 계수 Coef에, 단위 센서(7)의 감도를 확실하게 반영하는 것이 가능해진다. 따라서 지시기(101)의 기울기를 정밀하게 도출할 수 있다.
또한 입력 계산부(14)는, 센서(2) 상에 있어서의 제 1 및 제 2 전극(101a, 101b) 각각의 위치의 거리인 센서 상 거리(D)를, 축(C) 방향에 있어서의 제 1 전극(101a)과 제 2 전극(101b)의 거리인 축 방향 거리(L)로 나누어, 입력값(I)을 계산한다.
상기와 같은 구성에 따르면, LUT(15)에 대한 입력 계산 시에 삼각함수 등 복잡한 연산을 필요로 하지 않으므로, 계산량과 메모리량을 저감할 수 있다.
또한 본 실시형태에 있어서, LUT(15)는, 도 8에 도시된 것과 같이, 1차원 배열로서 실현 가능하다. 더욱이 본 실시형태에 있어서 LUT의 수는 1개이다. 따라서 LUT(15) 실장에 있어서 필요한 메모리량이 소량이면 충분하고, 메모리 용량이 낮은 하드웨어에 대해서도 용이하게 적용 가능하다.
<실험 결과>
다음으로 도 12를 가지고, 상기 실시형태에 관한 실험 결과에 대하여 설명한다.
도 12는, 단위 센서(7)의 길이와 감도가 제 1 방향 X와 제 2 방향 Y에 있어서 다른 기울기 도출 장치(1)에 있어서, 경사 방향 기울기의 도출 결과를 그래프로서 도시한 것이다. 도 12(a), (b), (c), (d) 각각에 있어서는, 회전각(Φ)을 각각 0도, 30도, 60도, 90도로 하고, 경사 방향 기울기를 계측하고 있다. 도 12의 각 도면의 횡축은, 실제로 지시기(101)를 기울기 도출 장치(1)의 위치 검지 가능 영역(1a)에 대해서 기울인 각도이고, 종축은, 기울기 도출 장치(1)에 있어서의 경사 방향 기울기의 값이다.
도 12의 각 도면에 있어서, 선 25는 이상값이고, 선 26A, 27A, 28A, 29A는 수식 3의 연산에 의해 도출된 경사 방향 기울기이며, 선 26B, 27B, 28B, 29B는 상기 기울기 도출 장치(1)의 출력값이다.
회전각(Φ)이 30도, 60도, 90도로, 0도로부터 거리가 멀어짐에 따라서 선 27A, 28A, 29A는 선 25로부터 괴리되고, 특히 회전각(Φ)이 90도인 경우에 있어서는 단위 센서(7)의 길이의 이방성이 크게 영향을 미침으로써 큰 오차가 확인된다.
이에 비해서 선 27B, 28B, 29B는 대체로 선 25를 따르는 결과가 되었고, 단위 센서(7)의 길이와 감도가 제 1 방향 X와 제 2 방향 Y에 있어서 다른 경우라도 선 27A, 28A, 29A에 비하면 오차가 감소되었다. 즉, 전극 위치 보정부(13)에서의 처리에 사용된 보정 계수 Coef가 유효하게 작용하고 있는 것을 알 수 있다.
<상기 실시형태의 변형예>
다음으로, 상기 실시형태로서 도시한 기울기 도출 장치(1) 및 기울기 도출 방법의 변형예를 설명한다. 도 13은, 본 변형예에 있어서의 기울기 도출 장치의 제어부(30)의 신호 처리 블록도이다. 본 변형예의 기울기 도출 장치에 있어서의 제어부(30)는, 상기 실시형태에 있어서의 기울기 도출 장치(1)의 제어부(10)와 비교하여, 제어부(30)가 제 1 방향 기울기(Θx) 및 제 2 방향 기울기(Θy)를 대체하여 경사 방향 기울기(Θ)를 출력하는 점이 다르다.
즉 본 변형예에 있어서 제어부(30)는, LUT(15)가 출력한 경사 방향 기울기의 보정값(Θc)을, 경사 방향 기울기(Θ)로서 외부로 출력한다. 또한 제어부(30)는, 제 1 및 제 2 방향 기울기 계산부를 구비하지 않는다.
본 변형예에 있어서의 기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법이, 상기 실시형태와 동일한 효과를 가지는 것은 말할 것도 없다.
또한 본 발명의 기울기 도출 장치 및 기울기 도출 방법은, 도면을 참조하여 설명한, 상술한 실시형태 및 각 변형예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 범위에서 다른 다양한 변형예가 생각될 수 있다.
예를 들면 상기 실시형태 및 변형예에 있어서, 기울기 도출 장치는 태블릿형 정보 단말이었지만 여기에 한정되지 않고, 스마트폰이나 거치형 디스플레이 등 표시 장치와 센서를 구비한 다른 것이어도 되는 것은 말할 것도 없다.
또한 상기 실시형태 및 각 변형예에서는, 표시 장치로서는 액정 패널이 사용되었지만 여기에 한정되지 않고, 예를 들면 유기 EL 디스플레이(OLED) 등 다른 표시 장치가 사용되어도 되는 것은 말할 것도 없다.
또한 상기 실시형태 및 변형예에 있어서, 지시기(101)의 제 2 전극(101b)은 축(C)을 둘러싸듯이 링 형상으로 설치되었지만 여기에 한정되지 않는다. 예를 들면 동일한 기능을 구비한 복수의 제 2 전극이, 축(C)을 중심으로 원주 방향으로, 서로 이간되어 설치된 결과, 링 형상으로 형성되어 있어도 좋고, 다른 형상으로 정렬되어 있어도 상관없다.
또한 상기 실시형태에 있어서, 제 1 방향 X와 제 2 방향 Y는 서로 직교되어 있었지만, 90도 이상의 다른 각도로 교차되어 있어도 된다.
또한 상기 실시형태 및 변형예에 있어서, LUT(15)에는 수식 4로 도시되는, 입력값(I)에 해당하는 값과, 경사 방향 기울기의 보정값의 대응 관계가 등록되어 있었다. 이를 대신하여 상기 실시형태에 있어서 도 14를 가지고 이미 설명한 것과 같이 수식 3으로 도시되는, 경사 방향 기울기의 잠정값(Θt)을 입력 계산부(44)가 출력하고, 이 잠정값(Θt)과, 경사 방향 기울기의 보정값의 대응 관계가 등록되도록 LUT(45)가 구성되어 있어도 된다.
더욱 상세하게는, LUT(45)에는, 지시기를 직교 방향 Z로부터 제 1 방향 X를 향해서 기울였을 때의, 수식 3에 의해 계산된 잠정값(Θt)에 대응하는 테이블 입력값과, 축(C)의 기울기 보정값인 테이블 출력값(Θc)의 대응 관계가 등록되어 있다.
또한 상기 실시형태 및 변형예에서는, 수식 2에 있어서 차분 By-Ay에 보정 계수 Coef를 곱해서 제 2 방향 차분 Sy를 계산했지만, 제 1 방향 차분 Sx를 보정 계수 Coef로 나눠서 계산하는 등 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한 다른 연산에 의해 제 1 방향 차분 Sx, 제 2 방향 차분 Sy를 계산해도 된다. 이러한 경우에 있어서는 필요에 따라서 LUT(15)의 값을 조정, 변형할 필요가 있다.
이외에도 본 발명의 주지를 벗어나지 않는 한 상기 실시형태 및 변형예에서 예로든 구성을 취사선택하거나 다른 구성으로 적절히 변형하는 것도 가능하다.
예를 들면 제어부가, 제 1 방향 기울기(Θx), 제 2 방향 기울기(Θy), 경사 방향 기울기(Θ)를 모두 외부로 출력해도 된다.
1: 기울기 도출 장치
2: 센서
7: 단위 센서
7x: 단위 센서의 제 1 방향 길이
7y: 단위 센서의 제 2 방향 길이
10, 30: 제어부
13: 전극 위치 보정부
14: 입력 계산부
15: LUT(룩업 테이블)
101: 지시기
101a: 제 1 전극
101b: 제 2 전극
A: 제 1 전극의 위치
B: 제 2 전극의 위치
C: 축
I: 입력값
X: 제 1 방향
Y: 제 2 방향
Z: 직교 방향
Θ: 경사 방향 기울기
Θc: 경사 방향 기울기의 보정값

Claims (12)

  1. 펜 형상의 지시기의 기울기를 도출하는 기울기 도출 장치로서,
    상기 지시기는, 축 방향의 일단에 설치된 제 1 전극과, 상기 축의 주위에 설치된 제 2 전극을 구비하고,
    상기 제 1 전극의 신호와 상기 제 2 전극의 신호를 검출하는 평면상의 센서와, 상기 신호를 바탕으로 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 계산하여 기울기를 도출하는 제어부를 구비하며,
    상기 센서는, 상기 센서 상의 제 1 방향과, 상기 센서 상의 상기 제 1 방향과는 다른 제 2 방향 각각에, 복수의 단위 센서가 정렬되어 구성되고, 상기 복수의 단위 센서에 의해 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 신호를 검출하며,
    상기 제어부는,
    상기 지시기를 상기 센서에 직교하는 직교 방향으로부터 상기 제 1 방향을 향해서 기울였을 때의, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 상기 축의 기울기의 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록된 룩업 테이블과,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치의 값에, 상기 단위 센서의 상기 제 1 방향 길이에 대한 상기 제 2 방향 길이의 비인 길이 비와, 상기 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 값을 계산하는 전극 위치 보정부와,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 바탕으로 입력값을 계산하여, 상기 테이블 입력값으로서 상기 룩업 테이블에 입력하는 입력 계산부를 구비하고,
    상기 테이블 출력값을, 상기 직교 방향으로부터 상기 축이 기울어진 방향을 향한 상기 축의 기울기인 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출하는 기울기 도출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극 위치 보정부는, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 제 2 방향에 있어서의 위치의 값에, 상기 보정 계수를 곱하여, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 계산하는 기울기 도출 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값은, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의, 상기 보정 계수가 연산되어 보정된 위치 사이의, 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 있어서의 차분인 기울기 도출 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.02 이상 상기 길이 비+0.02 이하의 범위로 설정되어 있는 기울기 도출 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.01 이상 상기 길이 비+0.01 이하의 범위로 설정되어 있는 기울기 도출 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 보정 계수는, 상기 범위에 있어서, 상기 길이 비로부터 일정한 값만큼 떨어진 값으로 설정되어 있는 기울기 도출 장치.
  7. 펜 형상의 지시기에 의해 지시된 기울기를 도출하는 기울기 도출 방법으로서,
    평면상인 센서 상의 제 1 방향과, 상기 센서 상의 상기 제 1 방향과는 다른 제 2 방향 각각으로 정렬되어 설치된 복수의 단위 센서에 의해, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 신호를 검출하고,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 신호를 바탕으로, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 위치를 검출하며,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치의 값에, 상기 단위 센서의 상기 제 1 방향의 길이에 대한 상기 제 2 방향의 길이의 비인 길이 비와, 상기 단위 센서의 감도에 기초한 보정 계수를 연산하여, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 값을 계산하고,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 바탕으로 입력값을 계산하여,
    상기 지시기를 상기 센서에 직교하는 직교 방향으로부터 상기 제 1 방향을 향해서 기울였을 때의, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치를 바탕으로 계산된 값에 대응하는 테이블 입력값과, 상기 지시기의 축의 기울기 보정값인 테이블 출력값의 대응 관계가 등록된 룩업 테이블에, 상기 입력값을 상기 테이블 입력값으로서 입력하고,
    상기 룩업 테이블로부터 출력된 상기 테이블 출력값을, 상기 직교 방향으로부터 상기 축이 기울어진 방향을 향한 상기 축의 기울기인 경사 방향 기울기의 보정값으로서 도출하는 기울기 도출 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 제 2 방향에 있어서의 위치의 값에 상기 보정 계수를 곱하여, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값을 계산하는 기울기 도출 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 전극 각각의 상기 위치에 기초한 상기 값은, 상기 제 1 및 제 2 전극 각각의, 상기 보정 계수가 연산되어 보정된 위치 사이의, 상기 제 1 및 제 2 방향 각각에 있어서의 차분인 기울기 도출 방법.
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.02 이상 상기 길이 비+0.02 이하의 범위로 설정되어 있는 기울기 도출 방법.
  11. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 보정 계수는, 상기 길이 비-0.01 이상 상기 길이 비+0.01 이하의 범위로 설정되어 있는 기울기 도출 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 보정 계수는, 상기 범위에 있어서, 상기 길이 비로부터 일정한 값만큼 떨어진 값으로 설정되어 있는 기울기 도출 방법.
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