KR102286333B1 - 터치 위치 결정 방법, 장치 및 전자 장비 - Google Patents

터치 위치 결정 방법, 장치 및 전자 장비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터치 제어 유닛을 포함하는 전자 장비에 적용되는 터치 위치 결정 방법에 있어서, 상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 하나의 센싱 값을 각각 갖는 복수의 후보 포인트를 각각 포함하는 복수의 터치 영역이 획득되는 단계; 상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상하는 단계; 상기 터치 영역 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 상기 터치 영역의 터치 좌표를 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명은 터치 위치 결정 장치 및 전자 장비를 더 개시하며, 복수의 포인트 터치 시 복수의 터치 영역이 교차 영역을 형성하는지 여부를 판단하며, 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표를 계산할 때, 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값을 보상하여 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표의 정밀도를 향상시킨다.

Description

터치 위치 결정 방법, 장치 및 전자 장비
본 출원은 2018년 4월 26일자로 출원된 “터치 위치 결정 방법, 장치 및 전자 장비”란 중국 특허 출원 제 201810385770.0 호에 대한 우선권을 주장하며, 상술한 중국 발명 출원의 전체 명세서, 특허청구 범위, 도면 및 요약서를 참조하는 방식을 통해 이를 본 출원에 인용한다.
본 발명은 전자 장비 분야에 관한 것이고, 구체적으로 터치 위치 결정 방법, 장치 및 전자 장비에 관한 것이다.
현재, 손가락과 같은 터치 물체의 터치를 통해 전자 장비를 직접 동작시키기 위한 기술이 일상 업무 및 생활에 널리 적용된다. 이러한 전자 장비는 일반적으로 터치 제어 장치를 이용하여 터치 동작을 감지하고 해당 전기 신호를 발생시켜 후속 동작을 가능하게 한다. 상기 터치 제어 장치는 일반적으로 실제 생산 또는 사용에 있어서 터치 패널, 터치 스크린 등의 형태로 나타난다.
일반적인 전자 장비는 디스플레이 유닛 및 터치 제어 유닛을 포함하며, 디스플레이 유닛 및 터치 제어 유닛은 시분할 다중화 방식으로 디스플레이 기능 및 터치 제어 기능을 이룬다. 터치 제어 유닛은 복수의 센서들을 구비하고 복수의 터치 동작을 감지하기 위해 사용된다. 터치 제어 유닛은 매트릭스 형태로 배열된 복수의 포인트를 갖는 것으로 간주될 수 있고, 하나의 물체가 터치 제어 유닛을 터치할 때, 터치 제어 유닛 상의 복수의 포인트가 터치될 수 있고, 터치된 포인트는 "터치 포인트"로 지칭된다. 터치 제어 유닛에서 터치 동작이 발생하면, 이들 센서는 터치 포인트에 대응하는 센싱 값(예를 들어 전기용량)을 검출하기 위해 사용될 수 있고, 터치 포인트의 센싱 값 및 대응하는 위치 정보는 백-엔드 회로(백-엔드 회로는 프로세서 또는 펌웨어가 될 수 있다)에 전송될 수 있다. 종래에, 백-엔드 회로는 터치 포인트의 위치 및 터치 포인트의 센싱 값에 따라 중심 좌표(centroid coordinate)를 계산하여, 터치 동작이 발생하는 위치의 터치 좌표를 결정한다.
현재, 터치 좌표 위치 결정 방법은, 1. 상기 터치 제어 유닛 상의 모든 포인트를 검출하고 대응하는 센싱 값을 획득하는 단계; 2. 각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하는 단계; 3. 미리 설정된 임계값보다 큰 센싱 값에서 복수의 피크값을 획득하고 복수의 피크 포인트를 찾는 단계; 4. 피크 포인트 및 미리 설정된 영역 크기에 따라 복수의 터치 영역을 획득하는 단계; 5. 각각의 터치 영역의 후보 포인트의 위치 및 각각의 후보 포인트의 센싱 값에 따라 중심 알고리즘을 통해 각각의 터치 영역에 대응하는 터치 포인트 좌표를 계산하는 단계를 포함한다.
두 개 또는 여러 개의 터치 영역 사이의 거리가 작을 경우, 터치 영역 내의 특정 후보 포인트의 센싱 값이 향상되어, 계산된 터치 포인트 좌표와 실제 터치 포인트 좌표 사이의 오차가 발생하게 된다.
본 발명의 목적은 복수의 포인트 터치 거리가 가까울 때 터치 위치 결정의 정밀도를 향상시키도록 터치 위치 결정 방법, 장치 및 전자 장비를 개시한다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 터치 위치 결정 방법이 개시되며, 전자 장비에 적용되고, 상기 전자 장비는 터치 제어 유닛을 포함하고, 상기 방법은,
상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 하나의 센싱 값을 각각 갖는 복수의 후보 포인트를 각각 포함하는 복수의 터치 영역이 획득되는 단계;
상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상하는 단계;
상기 터치 영역 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 상기 터치 영역의 터치 좌표를 계산하는 단계를 포함한다.
상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상하는 단계는,
상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값을 획득하는 단계;
교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값 및 보상 값에 따라 교차 영역 내의 각 후보 포인트가 보상된 센싱 값을 획득하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값은 각각의 후보 포인트와 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리에 따라 획득되는 것이 바람직하다.
각각의 포인트는 하나의 화소 또는 복수의 화소에 대응하는 것이 바람직하다.
복수의 터치 영역을 획득하는 단계는,
상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 상기 터치 제어 유닛 상의 각 포인트를 검출하고, 대응하는 센싱 값을 획득하는 단계;
각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하는 단계;
미리 설정된 임계값보다 큰 센싱 값에서 복수의 피크값을 획득하고 복수의 피크 포인트를 찾는 단계; 및
복수의 피크 포인트 및 미리 설정된 영역 크기에 따라 복수의 후보 포인트를 포함하는 복수의 터치 영역을 획득하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 복수의 후보 포인트는 피크 포인트 및 상기 피크 포인트에 인접한 주변 포인트를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 터치 위치 결정 장치가 개선되며, 전자 장비에 적용되고, 상기 전자 장비는 터치 제어 유닛을 포함하고, 상기 장치는,
상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 하나의 센싱 값을 각각 갖는 복수의 후보 포인트를 각각 포함하는 복수의 터치 영역이 획득되는 터치 영역 모듈;
상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상하는 보상 모듈;
상기 터치 영역 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 상기 터치 영역의 터치 좌표를 계산하는 터치 좌표 모듈을 포함한다.
상기 보상 모듈은,
상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값을 획득하는 획득 유닛;
교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값 및 보상 값에 따라 교차 영역 내의 각 후보 포인트가 보상된 센싱 값을 획득하는 보상 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값은 각각의 후보 포인트와 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리에 따라 획득되는 것이 바람직하다.
각각의 포인트는 하나의 화소 또는 복수의 화소에 대응하는 것이 바람직하다.
상기 터치 영역 모듈은,
상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 상기 터치 제어 유닛 상의 각 포인트를 검출하고, 대응하는 센싱 값을 획득하는 검출 유닛;
각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하는 판단 유닛;
미리 설정된 임계값보다 큰 센싱 값에서 복수의 피크값을 획득하고 복수의 피크 포인트를 찾는 피크값 유닛; 및
복수의 피크 포인트 및 미리 설정된 영역 크기에 따라 복수의 후보 포인트를 포함하는 복수의 터치 영역을 획득하는 터치 영역 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 복수의 후보 포인트는 피크 포인트 및 상기 피크 포인트에 인접한 주변 포인트를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제3 측면에 따르면, 전자 장비가 개선되며, 전자 장비는 상기 터치 위치 결정 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 터치 위치 결정 방법, 장치 및 전자 장비는 복수의 포인트 터치 시 복수의 터치 영역이 교차 영역을 형성하는지 여부를 판단하며, 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표를 계산할 때, 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값을 보상하여 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표의 정밀도를 향상시킨다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대한 설명을 통해 본 발명의 상기 및 기타 목적, 특징 및 장점을 더욱 명백하게 하기 위해 첨부된 도면에서,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 방법의 흐름도를 보여주며;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 방법의 단계 S10의 흐름도를 보여주며;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 방법의 단계 S20의 흐름도를 보여주며;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 방법중 터치 제어 장치에 발생하는 터치 동작의 개략도를 보여주며;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 장치의 개략적인 구성도를 보여준다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예를 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 여러 첨부된 도면에 있어서, 동일한 소자는 동일하거나 유사한 부호로 표시된다. 이해에 편이하도록 하기 위해, 첨부된 도면에서 각 부분은 비율에 따라 표시되지 않을 수 있다.
본 발명은 다양한 형태로 제공될 수 있으며, 이들의 일부 예가 이하에서 설명될 것이다. 명세서 및 특허청구범위에 걸쳐 언급되는 용어 "포함하다"는 개방 용어이므로 "포함하지만 이에 제한되지 않다"로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 방법의 흐름도를 보여주며; 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 방법 중 터치 제어 장치에 발생하는 터치 동작의 개략도를 보여준다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 터치 위치 결정 방법은 전자 장비에 적용되고, 상기 터치 위치 결정 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.
단계(S10)에서, 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 복수의 터치 영역이 획득되고, 각각의 터치 영역은 복수의 후보 포인트를 포함하고, 각각의 후보 포인트는 하나의 센싱 값을 갖는다.
본 실시예에서, 전자 장비의 터치 스크린은 디스플레이 유닛과 터치 제어 유닛을 포함한다. 이상적인 상황 하에서, 터치 제어 유닛 상의 포인트는 터치되지 않을 때 0의 센싱 값에 대응하고, 터치될 때, 0이 아닌 센싱 값에 대응한다. 하나의 물체(예를 들어, 손가락)가 터치 제어 유닛을 터치할 때, 복수의 터치 포인트를 포함하는 영역은 하나의 "터치 영역"으로 지칭된다.
구체적으로는, 단계(S10)는 단계(S101) 내지 단계(S104)를 포함한다.
단계(S101)에서, 상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 터치 제어 유닛 상의 각 포인트를 검출하고, 대응하는 센싱 값을 획득한다.
본 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 터치 제어 유닛(10)은 복수의 포인트(101)를 포함하는 것으로 간주될 수 있고, 각각의 포인트(101)는 하나의 화소 또는 복수의 화소에 대응할 수 있다. 복수의 물체(예를 들어, 손가락 또는 뾰족한 물체, 미도시)가 터치 제어 유닛(10)을 터치하면, 여기서 복수의 터치 영역(201-20n)이 원으로 표시하고, n은 1보다 큰 양의 정수이다. 터치 제어 유닛(10) 상의 각각의 포인트(101)는 모두 검출되어 각각의 포인트(101)에 대응하는 센싱 값을 획득하며, 터치 영역과 연관된 포인트는 터치 포인트로 지칭되고, 0이 아닌 센싱 값을 갖는다.
단계(S102)에서, 각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하고, 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 높은 포인트는 "유효 포인트"(105)가 된다. 노이즈의 관계로 인해 터치되지 않은 일부 포인트는 0이 아닌 센싱 값을 가질 수 있지만, 그 부분의 센싱 값은 보통 매우 작으며, 이들 포인트는 이 단계를 통해 제거될 수 있다.
단계(S103)에서, 미리 설정된 임계값보다 큰 센싱 값에서 복수의 피크값을 획득하고 복수의 피크 포인트를 찾으며, 즉 단계(S102)에서 설정된 유효 포인트(105)에 대해 추가 조사를 수행하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 이들 유효 포인트(105)에서 대응된 센싱 값이 피크값인 포인트는 여기서 피크 포인트(120)로 지칭된다.
본 실시예에서, 이들 유효 포인트(105)에서 하나의 유효 포인트의 센싱 값이 그의 상하 좌우 측에 위치한 유효 포인트의 센싱 값보다 큰 경우 이 유효 포인트의 센싱 값이 피크값이고, 그에 대응하는 포인트는 피크 포인트(120)이다.
단계(S104)에서, 피크 포인트(120)를 중심 포인트로 하며 미리 설정된 영역 크기에 따라 복수의 터치 영역을 획득한다. 우선, 터치 영역의 미리 설정된 영역의 크기를 설정하며, 예를 들어, 5 * 5포인트의 크기에 대응하는 영역(또는 3 * 3 포인트의 크기에 대응하는 영역과 같은 다른 상이한 크기)을 설정한다. 각각의 터치 영역(20n)은 중심 포인트에 위치한 피크 포인트(120)를 포함하고, 또한 이 중심 포인트 주위의 포인트를 포함한다. 이 계산 영역에 포함된 포인트는 "후보 포인트"로 지칭될 수 있고, 이들 후보 포인트는 이 터치 영역(20n)에 대응하는 터치 좌표를 계산하기 위해 사용될 수 있다.
공지된 바와 같이, 터치 제어 유닛(10)은 구동 전극 및 센싱 전극과 같은 복수의 센싱 소자를 포함한다. 각 센싱 전극은 하나의 상기 포인트(101)에 대응하고, 구동 전극은 순차적으로 스캐닝되며, 하나의 구동 전극이 스캐닝될 때, 그에 대응하는 센싱 전극으로부터 센싱 값이 판독될 수 있다. 상호 정전용량 방식의 터치 패널에 있어서, 센싱 값은 구동 전극으로부터 판독되는 대신에 센싱 전극으로부터 판독되며, 각각의 전극은 터치 제어 유닛(10)의 포인트(101)에 대응하는 것이 아니라, 구동 전극은 직접적으로 센싱 값을 생성하지 않는다.
그 중, 터치가 발생하지 않을 때, 한 그룹의 노드 전기용량 매트릭스가 얻어지고, 한 그룹의 Rawdata데이터(원시 자료)가 기준 데이터로서 획득되고, 한 그룹의 노드 전기용량 매트릭스가 터치 시 획득되고, 또 다른 Rawdata데이터(원시 자료)가 스캐닝 데이터로서 획득되며, 스캐닝 데이터와 기준 데이터 간의 차이값을 계산하여 차이값 데이터, 즉 터치 시의 각 포인트의 센싱 값을 구하게 된다.
단계(S20)에서, 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다.
본 실시예에서, 3개의 터치 영역, 즉 제1 터치 영역(201), 제2 터치 영역(202) 및 제3 터치 영역(203)을 예로 들어, 3개의 터치 영역 사이에 교차 영역이 형성되지 않으면, 제1 터치 영역(201) 내의 각각의 유효 포인트(105)의 위치 및 센싱 값에 따라 제1 터치 좌표가 획득되고, 제2 터치 영역(202) 내의 각각의 유효 포인트(105)의 위치 및 센싱 값에 따라 제2 터치 좌표가 획득되고, 제3 터치 영역(203) 내의 각각의 유효 포인트(105)의 위치 및 센싱 값에 따라 제3 터치 좌표가 획득된다.
3개의 터치 영역 사이에 교차 영역이 형성되면, 각 터치 영역의 터치 좌표가 계산될 때, 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상할 필요가 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 터치 영역(201), 제2 터치 영역(202) 및 제3 터치 영역(203) 사이에 4개의 교차 영역, 즉 A, B, C 및 D가 형성된다. 제1 터치 영역(201)은 교차 영역 A, B 및 D가 포함되며, 제1 터치 영역(201)의 제1 터치 좌표가 계산될 때 교차 영역 A, B 및 D 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다. 제2 터치 영역(202)은 교차 영역 A, C 및 D가 포함되며, 제2 터치 영역(202)의 제2 터치 좌표가 계산될 때 교차 영역 A, C 및 D 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다. 제3 터치 영역(203)은 교차 영역 B, C 및 D가 포함되며, 제3 터치 영역(203)의 제3 터치 좌표가 계산될 때 교차 영역 B, C 및 D 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다.
 구체적으로는, 단계(S20)는 단계(S201) 및 단계(S202)를 포함한다.
단계(S201)에서, 상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값을 획득한다.
본 실시예에서, 상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값은 각각의 후보 포인트와 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리(d)에 따라 획득된다. 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1+K/d2+…+K/dn이며, 여기서, K는 보상 계수이고, d1,d2,…, dn은 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트와, 이 터치 영역과 교차하는 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리이다.
예를 들어, 제1 터치 영역(201)에서, 교차 영역(A) 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1이고, 여기서, d1은 교차 영역(A) 내의 각 후보 포인트와 제2 터치 영역(202)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이다. 교차 영역(B) 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1이고, 여기서, d1은 교차 영역(A) 내의 각 후보 포인트와 제3 터치 영역(203)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이다. 교차 영역(D) 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1+K/d2이고, 여기서, d1은 교차 영역(D) 내의 각 후보 포인트와 제2 터치 영역(202)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이고 d2는 교차 영역(D) 내의 각 후보 포인트와 제3 터치 영역(203)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이다. 다른 터치 영역 중 교차 영역 내의 후보 포인트의 보상 값은 전술한 바와 같이 획득된다.
단계(S202)에서, 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값 및 보상 값에 따라 교차 영역 내의 각 후보 포인트가 보상된 센싱 값을 획득한다.
본 실시예에서, 제1 터치 영역(201)을 예로 들어, 교차 영역(A, B 및 D) 내의 보상된 센싱 값은 각 후보 포인트의 센싱 값과 보상 값 사이의 차이값이다.
단계(S203)에서, 상기 터치 영역 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 상기 터치 영역의 터치 좌표를 계산한다.
본 실시예에서, 제1 터치 영역(201) 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 제1 터치 영역(201)의 제1 터치 좌표를 계산하며, 제2 터치 영역(202) 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 제2 터치 영역(202)의 제2 터치 좌표를 계산하며, 제3 터치 영역(203) 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 제3 터치 영역(203)의 제3 터치 좌표를 계산한다.
본 발명에 따른 터치 위치 결정 방법은, 복수의 포인트 터치 시 복수의 터치 영역이 교차 영역을 형성하는지 여부를 판단하며, 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표를 계산할 때, 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값을 보상하여 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표의 정밀도를 향상시킨다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터치 위치 결정 장치의 구성도를 보여준다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 터치 위치 결정 장치는 터치 영역 모듈(51), 보상 모듈(52) 및 터치 좌표 모듈(53)을 포함한다.
여기서, 터치 영역 모듈(51)은 상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 복수의 터치 영역이 획득되고, 각각의 터치 영역은 복수의 후보 포인트를 포함하고, 각각의 후보 포인트는 하나의 센싱 값을 갖는다.
본 실시예에서, 전자 장비의 터치 스크린은 디스플레이 유닛과 터치 제어 유닛을 포함한다. 이상적인 상황 하에서, 터치 제어 유닛 상의 포인트는 터치되지 않을 때 0의 센싱 값에 대응하고, 터치될 때, 0이 아닌 센싱 값에 대응한다. 하나의 물체(예를 들어, 손가락)가 터치 제어 유닛을 터치할 때, 복수의 터치 포인트를 포함하는 영역은 하나의 "터치 영역”으로 지칭된다. 본 발명의 방법에서, 이 "터치 영역"은 복수의 후보 포인트를 포함한다. 복수의 물체는 터치 영역을 터치할 때, 복수의 "터치 영역"을 형성할 수 있다.
구체적으로는, 상기 터치 영역 모듈(51)은 검출 유닛(511), 판단 유닛(512), 피크값 유닛(513), 터치 영역 유닛(514)을 포함한다.
여기서, 검출 유닛(511)은 상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 터치 제어 유닛 상의 각 포인트를 검출하고, 대응하는 센싱 값을 획득한다.
본 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 터치 제어 유닛(10)은 복수의 포인트(101)를 포함하는 것으로 간주될 수 있고, 각각의 포인트(101)는 하나의 화소 또는 복수의 화소에 대응할 수 있다. 복수의 물체(예를 들어, 손가락 또는 뾰족한 물체, 미도시)가 터치 제어 유닛(10)을 터치하면, 여기서 복수의 터치 영역(201-20n)이 원으로 표시하고, n은 1보다 큰 양의 정수이다. 터치 제어 유닛(10) 상의 각각의 포인트(101)는 모두 검출되어 각각의 포인트 (101)에 대응하는 센싱 값을 획득하며, 터치 영역과 연관된 포인트는 터치 포인트로 지칭되고, 0이 아닌 센싱 값을 갖는다.
판단 유닛(512)은 각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단한다. 각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하며, 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 높은 포인트는 "유효 포인트"(105)가 된다. 노이즈의 관계로 인해 터치되지 않은 일부 포인트는 0이 아닌 센싱 값을 가질 수 있지만, 그 부분의 센싱 값은 보통 매우 작으며, 이들 포인트는 이 단계를 통해 제거될 수 있다.
피크값 유닛(513)은 미리 설정된 임계값보다 큰 센싱 값에서 복수의 피크값을 획득하고 복수의 피크 포인트를 찾는다. 즉 단계(S102)에서 확정된 유효 포인트(105)에 대해 추가 조사를 수행하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 이들 유효 포인트(105)에서 대응된 센싱 값이 피크값인 포인트는 여기서 피크 포인트(120)로 지칭된다.
본 실시예에서, 이들 유효 포인트(105)에서 하나의 유효 포인트의 센싱 값이 그의 상하 좌우 측에 위치한 유효 포인트의 센싱 값보다 큰 경우 이 유효 포인트의 센싱 값이 피크값이고, 그에 대응하는 포인트는 피크 포인트(120)이다.
터치 영역 유닛(514)은 복수의 피크 포인트 및 미리 설정된 영역 크기에 따라 복수의 터치 영역을 획득하기 위한 것이고, 각 터치 영역은 복수의 후보 포인트를 포함한다.
우선, 터치 영역의 미리 설정된 영역의 크기를 설정하며, 예를 들어, 5 * 5포인트의 크기에 대응하는 영역(또는 3 * 3 포인트의 크기에 대응하는 영역과 같은 다른 상이한 크기)을 설정한다. 각각의 터치 영역(20n)은 중심 포인트에 위치한 피크 포인트(120)를 포함하고, 또한 이 중심 포인트 주위의 포인트를 포함한다. 이 계산 영역에 포함된 포인트는 "후보 포인트”로 지칭될 수 있고, 이들 후보 포인트는 이 터치 영역(20n)에 대응하는 터치 좌표를 계산하기 위해 사용될 수 있다.
공지된 바와 같이, 터치 제어 유닛(10)은 구동 전극 및 센싱 전극과 같은 복수의 센싱 소자를 포함한다. 각 센싱 전극은 하나의 상기 포인트(101)에 대응하고, 구동 전극은 순차적으로 스캐닝되며, 하나의 구동 전극이 스캐닝될 때, 그에 대응하는 센싱 전극으로부터 센싱 값이 판독될 수 있다. 상호 정전용량 방식의 터치 패널에 있어서, 센싱 값은 구동 전극으로부터 판독되는 대신에 센싱 전극으로부터 판독되며, 각각의 전극은 터치 제어 유닛(10)의 포인트(101)에 대응하는 것이 아니라, 구동 전극은 직접적으로 센싱 값을 생성하지 않는다.
그 중, 터치가 발생하지 않을 때, 한 그룹의 노드 전기용량 매트릭스가 얻어지고, 한 그룹의 Rawdata데이터(원시 자료)가 기준 데이터로서 획득되고, 한 그룹의 노드 전기용량 매트릭스가 터치 시 획득되고, 또 다른 Rawdata데이터(원시 자료)가 스캐닝 데이터로서 획득되며, 스캐닝 데이터와 기준 데이터 간의 차이값을 계산하여 차이값 데이터, 즉 터치 시의 각 포인트의 센싱 값을 구하게 된다.
보상 모듈(52)은 상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다.
본 실시예에서, 3개의 터치 영역, 즉 제1 터치 영역(201), 제2 터치 영역(202) 및 제3 터치 영역(203)을 예로 들어, 3개의 터치 영역 사이에 교차 영역이 형성되지 않으면, 제1 터치 영역(201) 내의 각각의 유효 포인트(105)의 위치 및 센싱 값에 따라 제1 터치 좌표가 획득되고, 제2 터치 영역(202) 내의 각각의 유효 포인트(105)의 위치 및 센싱 값에 따라 제2 터치 좌표가 획득되고, 제3 터치 영역(203) 내의 각각의 유효 포인트(105)의 위치 및 센싱 값에 따라 제3 터치 좌표가 획득된다.
3개의 터치 영역 사이에 교차 영역이 형성되면, 각 터치 영역의 터치 좌표가 계산될 때, 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상할 필요가 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 터치 영역(201), 제2 터치 영역(202) 및 제3 터치 영역(203) 사이에 4개의 교차 영역, 즉 A, B, C 및 D가 형성된다. 제1 터치 영역(201)은 교차 영역 A, B 및 D가 포함되며, 제1 터치 영역(201)의 제1 터치 좌표가 계산될 때 교차 영역 A, B 및 D 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다. 제2 터치 영역(202)은 교차 영역 A, C 및 D가 포함되며, 제2 터치 영역(202)의 제2 터치 좌표가 계산될 때 교차 영역 A, C 및 D 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다. 제3 터치 영역(203)은 교차 영역B, C 및 D가 포함되며, 제3 터치 영역(203)의 제3 터치 좌표가 계산될 때 교차 영역 B, C 및 D 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상한다.
구체적으로는, 상기 보상 모듈(52)은 획득 유닛(521) 및 보상 유닛(522)을 포함한다.
여기서, 획득 유닛(521)은 상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값을 획득한다.
본 실시예에서, 상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값은 각각의 후보 포인트와 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리(d)에 따라 획득된다. 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1+K/d2+…+K/dn이며, 여기서, K는 보상 계수이고, d1,d2,…, dn은 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트와, 이 터치 영역과 교차하는 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리이다.
예를 들어, 제1 터치 영역(201)에서, 교차 영역(A) 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1이고, 여기서, d1은 교차 영역(A) 내의 각 후보 포인트와 제2 터치 영역(202)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이다. 교차 영역(B) 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1이고, 여기서, d1은 교차 영역(A) 내의 각 후보 포인트와 제3 터치 영역(203)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이다. 교차 영역(D) 내의 각 후보 포인트의 보상 값은 K/d1+K/d2이고, 여기서, d1은 교차 영역(D) 내의 각 후보 포인트와 제2 터치 영역(202)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이고 d2는 교차 영역(D) 내의 각 후보 포인트와 제3 터치 영역(203)의 피크 포인트 사이의 상대 거리이다. 다른 터치 영역 중 교차 영역 내의 후보 포인트의 보상 값은 전술한 바와 같이 획득된다.
보상 유닛(522)은 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값 및 보상 값에 따라 교차 영역 내의 각 후보 포인트가 보상된 센싱 값을 획득한다.
본 실시예에서, 제1 터치 영역(201)을 예로 들어, 교차 영역(A, B 및 D) 내의 보상된 센싱 값은 각 후보 포인트의 센싱 값과 보상 값 사이의 차이값이다.
터치 좌표 모듈(52)은 상기 터치 영역 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 상기 터치 영역의 터치 좌표를 계산한다.
본 실시예에서, 제1 터치 영역(201) 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 제1 터치 영역(201)의 제1 터치 좌표를 계산하며, 제2 터치 영역(202) 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 제2 터치 영역(202)의 제2 터치 좌표를 계산하며, 제3 터치 영역(203) 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 제3 터치 영역(203)의 제3 터치 좌표를 계산한다.
본 발명에 따른 터치 위치 결정 방법은, 복수의 포인트 터치 시 복수의 터치 영역이 교차 영역을 형성하는지 여부를 판단하며, 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표를 계산할 때, 교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값을 보상하여 각 터치 영역의 터치 포인트 좌표의 정밀도를 향상시킨다.
본 발명은 상기 터치 위치 결정 장치를 포함하는 전자 장비를 더 개시한다.
본 발명의 실시예에 대한 상술한 내용에 따라, 이러한 실시예는 모든 사소한 부분까지 상세하게 설명하지 않았고 본 발명은 상술한 구체적인 실시예에 한정되지 않는다. 상술한 내용에 따라 여러 가지 수정 및 변경을 실행할 수 있는 것은 말할 나위도 없다. 본 명세서에서 이러한 실시예를 선택하여 구체적으로 설명한 것은 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 본 발명의 원리 및 실제 응용을 더욱 명백하게 해석하여 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 발명을 더욱 잘 적용하고 본 발명의 기초 상에 수정 사용하도록 하기 위한 것이다. 본 발명은 오직 첨부된 특허 청구 범위, 그 전부 범위 및 동등물의 제한을 받는다.

Claims (13)

  1. 터치 제어 유닛을 포함하는 전자 장비에 적용되는 터치 위치 결정 방법에 있어서,
    상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 하나의 센싱 값을 각각 갖는 복수의 후보 포인트를 각각 포함하는 복수의 터치 영역이 획득되는 단계;
    상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상하는 단계; 및
    상기 터치 영역 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 상기 터치 영역의 터치 좌표를 계산하는 단계
    를 포함하고,
    상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 상기 보상된 센싱 값은 각각의 후보 포인트와 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리에 따라 획득되는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역 내의 후보 포인트의 센싱 값을 보상하는 단계는,
    상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값을 획득하는 단계; 및
    교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값 및 보상 값에 따라 교차 영역 내의 각 후보 포인트가 보상된 센싱 값을 획득하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    각각의 포인트는 하나의 화소 또는 복수의 화소에 대응하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    복수의 터치 영역을 획득하는 단계는,
    상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 상기 터치 제어 유닛 상의 각 포인트를 검출하고, 대응하는 센싱 값을 획득하는 단계;
    각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하는 단계;
    미리 설정된 임계값보다 큰 센싱 값에서 복수의 피크값을 획득하고 복수의 피크 포인트를 찾는 단계; 및
    복수의 피크 포인트 및 미리 설정된 영역 크기에 따라 복수의 후보 포인트를 포함하는 복수의 터치 영역을 획득하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 후보 포인트는 피크 포인트 및 상기 피크 포인트에 인접한 주변 포인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 방법.
  7. 터치 제어 유닛을 포함하는 전자 장비에 적용되는 터치 위치 결정 장치에 있어서,
    상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 하나의 센싱 값을 각각 갖는 복수의 후보 포인트를 각각 포함하는 복수의 터치 영역이 획득되는 터치 영역 모듈;
    상기 터치 영역과 다른 터치 영역이 교차 영역을 형성할 때, 해당 교차 영역에서 후보 포인트의 센싱 값을 보상하는 보상 모듈; 및
    상기 터치 영역 내의 각 후보 포인트의 위치 및 보상된 센싱 값에 따라 상기 터치 영역의 터치 좌표를 계산하는 터치 좌표 모듈
    을 포함하고,
    상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 상기 보상된 센싱 값은 각각의 후보 포인트와 각각의 다른 터치 영역의 중심 위치 사이의 상대 거리에 따라 획득되는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보상 모듈은,
    상기 교차 영역을 형성하는 각각의 다른 터치 영역에 대해 상기 교차 영역 내의 각각의 후보 포인트의 보상 값을 획득하는 획득 유닛; 및
    교차 영역 내의 각 후보 포인트의 센싱 값 및 보상 값에 따라 교차 영역 내의 각 후보 포인트가 보상된 센싱 값을 획득하는 보상 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 장치.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    각각의 포인트는 하나의 화소 또는 복수의 화소에 대응하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 터치 영역 모듈은,
    상기 터치 제어 유닛 상에서 터치 동작이 발생할 때, 상기 터치 제어 유닛 상의 각 포인트를 검출하고, 대응하는 센싱 값을 획득하는 검출 유닛;
    각 포인트의 센싱 값이 미리 설정된 임계값보다 큰지 판단하는 판단 유닛;
    미리 설정된 임계값보다 큰 센싱 값에서 복수의 피크값을 획득하고 복수의 피크 포인트를 찾는 피크값 유닛; 및
    복수의 피크 포인트 및 미리 설정된 영역 크기에 따라 복수의 후보 포인트를 포함하는 복수의 터치 영역을 획득하는 터치 영역 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 후보 포인트는 피크 포인트 및 상기 피크 포인트에 인접한 주변 포인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 위치 결정 장치.
  13. 제7항, 제8항, 및 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 터치 위치 결정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장비.

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