KR20180130230A - Small ship navigation assistant system using electronic chart - Google Patents

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KR20180130230A
KR20180130230A KR1020170066077A KR20170066077A KR20180130230A KR 20180130230 A KR20180130230 A KR 20180130230A KR 1020170066077 A KR1020170066077 A KR 1020170066077A KR 20170066077 A KR20170066077 A KR 20170066077A KR 20180130230 A KR20180130230 A KR 20180130230A
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
    • G08G3/02—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids

Abstract

The present invention relates to a system for assisting navigation and fishing operation of a small ship using an electronic chart to easily check navigation information of a ship. The system comprises: a module collecting positional information of another ship; a module collecting positional information of a ship; an electronic chart module; a ship information display module; and an alarm issuing module.

Description

전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템 {Small ship navigation assistant system using electronic chart}[0001] The present invention relates to a small ship navigation assistant system using electronic chart,

본 발명은 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 외부 선박에 구비된 AIS(Automatic Identification System)를 통해 해상에 있는 타선박의 위치 정보를 수집하고, 자선박에 구비된 GPS 장치를 이용하여 자선박의 위치정보를 수집하여 타선박 및 자선박의 위치를 전자해도 상에 표시하여 간편하게 선박의 항해 정보를 확인할 수 있고, 타선박에 설치된 AIS가 작동하지 않아 타선박의 위치를 알 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 레이더 신호 전송받아 전자해도 상에 레이더 영상을 중첩시켜 타선박의 위치를 2차적, 보조적로 확인할 수 있도록 하여 선박이 안전하게 해상을 운항하거나 조업활동을 수행할 수 있도록 하는 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a small ship navigation and operation assistance system using electronic charts. More specifically, the position information of other ships in the sea is collected through an AIS (Automatic Identification System) provided in the external ship, and the position information of the own vessel is collected using a GPS device provided in the ship, And the position of the ship is displayed on the electronic chart, the navigation information of the ship can be easily checked. If the position of another ship can not be known because the AIS installed on the other ship is not operated, the radar signal A small ship navigation and operation assistance system that uses electronic chart to enable the ship to safely navigate the marine vessel or perform fishing activities by superimposing the radar image on the electronic chart and making it possible to confirm the positions of the other vessels in a secondary and auxiliary manner .

일반적으로 해상을 운항하는 선박들 간의 해상 선박 사고를 예방하기 위해서는 해상에서 선박의 위치 및 진행 방향에 관한 정보를 확인하는 것이 매우 중요하다. In general, it is very important to check the information on the position and the direction of the ship at sea in order to prevent marine vessel accidents among marine vessels.

이를 위해 국제해사기구에서는 50톤 이상의 선박에는 AIS(Automatic Identification System) 등의 선박 자동식별장치를 설치하도록 권유하고 있고, 국내 해양 안전처에서도 50톤 미만의 소형선박에 V-PASS 발신기를 설치할 수 있도록 국비를 지급하여 보조하고 있는 실정이다.To this end, the International Maritime Organization recommends the installation of Automatic Identification Systems (AIS) such as AIS (Automatic Identification System) on vessels of 50 tons or more, and the Korea Maritime Safety Authority recommends that V-PASS transmitters be installed in small ships of less than 50 tons. It is subsidized by subsidy.

AIS(Automatic Identification System) 즉, 선박 자동 식별 장치는 해상에 운항 중인 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 AIS 신호를 통해 실시간으로 제공하여 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 타선박의 존재와 진행 상황 판단이 가능하고, 시계가 좋지 않은 경우에도 선명ㆍ침로ㆍ속력 식별이 가능하여 선박 충돌 방지, 광역 관제, 조난 선박의 수색 및 구조 활동 등 안전 관리를 효과적으로 수행할 수 있는 장치로 사용될 수 있다. AIS (Automatic Identification System) is a device for preventing collision of ship in sea by providing navigation information such as position, speed, and speed of ship in operation in real time through AIS signal, Can be used to identify the presence and progress of the ship, and to identify the ship's clearance, speed, and speed even when the watch is not in good condition, thereby effectively performing safety management such as ship collision prevention, wide area control, Can be used.

그러나, 종래 판매되고 있는 전자해도와 AIS 장치가 연동될 수 있는 비디오 플로터 등의 항해 장치는 그 가격이 고가여서 소형 선박에 이러한 장비를 채용하기에는 다소 무리가 있었다.However, the navigation apparatus such as the video plotter, which can be interlocked with the electronic charts and the AIS apparatus which have been sold in the past, is expensive, and thus it has been somewhat difficult to employ such equipment in a small ship.

또한, 종래의 AIS 정보를 이용하여 자선박과 타선박 간의 선박충돌방지 방법은 선박의 침로 및 속력을 고려할 뿐 자선박 과의 상대적 위치를 산출하거나 충돌 위험 영역을 임의로 설정할 수 없는 문제점이 있었고, 타선박에 설치된 AIS가 고장등을 이유로 작동하지 않을 경우 시스템을 안정적으로 운영할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the method of preventing collision between a ship and another ship using the conventional AIS information has a problem in that it can not calculate the relative position with respect to the ship or arbitrarily set the collision danger zone, There is a problem that the system can not be operated stably if the AIS installed on the ship does not operate due to failure or the like.

따라서, 상대적으로 저렴한 비용으로 AIS 정보와 GPS 장치에서 수신된 신호를 전자해도 상에 표시하여 선박의 안전항해 및 어선의 편리한 조업을 보조할 수 있고, AIS 장치가 작동하지 않을 때 2차적 또는 보조적으로 해상에서 운항하거나 정학하고 있는 선박들의 위치를 추적할 수 있는 새로운 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, it is possible to display the AIS information and the signals received from the GPS device on the electronic chart at a relatively low cost to assist the safe navigation of the ship and the convenient operation of the fishing boat, and to provide a secondary or supplementary There is a need for a new system that can track the position of vessels operating or suspending at sea.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-0793640호(2008.01.10. 공고)Prior Art Document: KR Patent Registration No. 10-0793640 (issued October 10, 2008)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 외부 선박에 구비된 AIS(Automatic Identification System)를 통해 해상에 있는 타선박의 위치 정보를 수집하고, 자선박에 구비된 GPS 장치를 이용하여 자선박의 위치정보를 수집하여 타선박 및 자선박의 위치를 전자해도 상에 표시하여 간편하게 선박의 항해 정보를 확인할 수 있고, 타선박에 설치된 AIS가 작동하지 않아 타선박의 위치를 알 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 레이더 신호 전송받아 전자해도 상에 레이더 영상을 중첩시켜 타선박의 위치를 2차적, 보조적로 확인할 수 있도록 하여 선박이 안전하게 해상을 운항하거나 조업활동을 수행할 수 있도록 하는 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic identification system (AIS) provided in an external ship to collect positional information of other ships in the sea, It is possible to easily check the navigation information of the ship by displaying the location information of the ship and displaying the position of the other ship and the ship on the electronic chart and if the position of the other ship can not be recognized because the AIS installed on the other ship does not work , Radar signals are transmitted from the radar installed in the ship, and radar images are superimposed on the electronic chart so that the positions of the other vessels can be confirmed secondary and auxiliary, so that the ship can safely operate the marine vessel or perform the fishing activities The purpose of this study is to provide a small vessel navigation and operation assistance system using sea charts.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템은 해상을 운행 중인 타선박에 설치된 AIS 장치로부터 타선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보, 타선박의 해상에서의 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 관한 운항정보를 수집하는 타선박 위치정보수집모듈; 해상을 운행 중인 자선박에 설치된 GPS 장치로부터 자선박의 위치정보를 수집하는 자선박 위치정보수집모듈; 타선박 위치정보수집모듈, 및 자선박 위치정보수집모듈로부터 획득한 타선박 및 자선박을 소정의 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈; 해상을 운항 중이거나 정박된 선박들로 전자해도모듈 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 위치 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈 상에 표시하는 선박정보표시모듈; 및 전자해도모듈에 표시된 타선박과 자선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 타선박과 자선박에 경보를 발령시키고, 경보발령 내용을 사용자에게 문자를 포함한 알림메시지를 전송하는 경보발령모듈을 포함한다.In order to accomplish the above object, the small ship navigation and operation assistance system using the electronic chart according to the present invention includes the nationality, vocabulary, calling sign, port of departure and destination of another ship from the AIS apparatus installed in another vessel operating on the sea A ship position information collection module for collecting information on the ship including the information of the ship, the position of the other ship in the sea, the route, the speed, the bearing, and the traveling direction; A ship position information collecting module for collecting the position information of the ship from the GPS device installed on the ship operating on the sea; An electronic chart module for displaying the positions of other vessels and movement paths of the other vessels and vessels obtained from the other vessel position information collecting module and the vessel position information collecting module in a predetermined figure; When selecting a specific ship among ships marked with a predetermined figure on the electronic chart module, the ship's general information including the name, length, line width, and position line of the ship, A vessel information display module for displaying on the vessel information module; And the risk of collision between the ship and other vessels displayed on the electronic chart module, the ship is alerted to other vessels and vessels, and a notification message containing a text is sent to the user And an alarm announcement module.

또한, 전자해도모듈에서 소정의 경계 영역을 설정하여 경계 영역 내에 포함된 타선박 및 자선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있으며, 설정된 경계 영역 내에서 발생하는 위험에 대해서 경보발령모듈을 통해 경보 발령이 가능한 것을 포함할 수 있다.In addition, a predetermined boundary area is set in the electronic chart module to display the positions and the progress directions of other ships and self-contained vessels included in the boundary area, and it is possible to display an alarm Which may be issued.

또한, 타선박에 AIS 장치가 설치되어 있지 않거나 설치된 AIS 장치가 작동되지 않아 타선박으로 AIS 신호를 수신할 수 없어 타선박 위치정보모듈로부터 타선박의 위치를 전자해도모듈 상에 표시할 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 전송된 레이더 영상을 전자해도모듈에 중첩시켜 타선박의 위치를 표시하는 전자해도 레이더 중첩모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, if the AIS device is not installed on another ship or the installed AIS device is not operated, it can not receive the AIS signal from another ship and the position of another ship can not be displayed on the module And an electronic chart radar superimposing module for superimposing the radar image transmitted from the radar installed on the ship on the electronic chart module and displaying the position of another ship.

본 발명에 의하면 경제적인 비용으로 소형선박이 안전하고 편리하게 항해를 할 수 있으며, 특히 타선박의 AIS 장치가 작동되지 않아 해상에서 그 위치를 알 수 없는 경우 레이더 영상을 전자해도에 중첩시켜 2차적 또는 보조적으로 타선박의 위치를 알 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a small-sized ship can navigate safely and conveniently at an economical cost. In particular, when the position of an AIS device of another ship is not known and its position is unknown at sea, a radar image is superimposed on an electronic chart, Or the position of another ship can be known.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 전자해도모듈을 도시한 도면,
도 3은 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면.1 is a block diagram showing the configuration of a small ship navigation and operation assistance system using an electronic chart according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing an electronic chart module,
3 is a view showing an electronic chart radar overlap module;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템의 구성을 도시한 블록도, 도 2는 전자해도모듈을 도시한 도면, 도 3은 전자해도 레이더 중첩모듈을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a small ship navigation and operation assistance system using an electronic chart according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an electronic chart module, FIG. Fig.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템은, 도 1 내지 도 3을 참조하면, AIS 장치(10), GPS 장치(20), 레이더 장치(24), 타선박 위치정보수집모듈(30), 자선박 위치정보수집모듈(40), 전자해도모듈(50), 선박정보표시모듈(60), 경보발령모듈(70), 전자해도 레이더 중첩모듈(80), 항해기록저장모듈(90), 해저케이블 위치표시부(100) 포함하여 이루어진다.1 to 3, an AIS apparatus 10, a GPS apparatus 20, a radar apparatus 24, another vessel (not shown) The position information collection module 30, the ship position information collection module 40, the electronic chart module 50, the ship information display module 60, the alarm announcement module 70, the electronic chart radar overlap module 80, A record storage module 90, and a submarine cable location display unit 100.

먼저, 본 발명에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템은 해상을 운항 중이거나 해상의 특정 위치에 정박 상태에 있는 선박들을 전자해도모듈 상에 표시할 때 타선박에 설치된 선박자동식별장치 즉, AIS(Automatic Identification System) 장치(10)로부터 타선박의 위치를 포함하여 다양한 타선박에 관한 정보를 AIS 신호로 수신하고, 동시에 자선박에 설치된 GPS 장치로부터 자선박의 위치정보를 전자해도모듈 상에 실시간으로 표시하여 해상에 있는 선박의 위치 및 진행방향 등을 포함한 다양한 정보를 확인할 수 있고, 자선박에 설치된 레이더 장치(24)로부터 레이더 신호를 전송받아 레이더 영상을 전자해도모듈(50) 상에 중첩시켜 타선박에 설치된 AIS 장치로부터 AIS 신호를 전송받을 수 없는 경우에 타선박의 위치 등에 관한 정보를 2차적, 보조적으로 확인할 수 있는데 그 특징이 있으며 구성요소 중 자선박에는 AIS 장치를 포함하여 모든 구성이 구비된다.First, the small vessel navigation and operation assistance system using the electronic chart according to the present invention is characterized in that, when the vessels are in operation at sea or at a certain position in the sea, they are displayed on the electronic chart module, That is, the AIS signal is received from the AIS (Automatic Identification System) device 10, including the position of another ship, in the AIS signal. At the same time, And various information including the position and direction of the ship in the sea can be confirmed by receiving the radar signal from the radar device 24 installed on the ship, , It can not receive the AIS signal from the AIS device installed in the other ship, It is characterized by the fact that it can be confirmed by all means.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, components constituting a small ship navigation and operation assistance system using an electronic chart according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

타선박 위치정보수집모듈(30)은 도 1을 참조하면, 해상을 운행 중인 타선박에 설치된 AIS 장치(10)로부터 타선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보, 타선박의 해상에서의 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 관한 운항 정보를 자선에 설치된 AIS 수신기 등을 통해 수집한다.1, the other ship positional information collecting module 30 acquires the ship information including the nationality, vocabulary, vocabulary, call destination, destination, and destination of another ship from the AIS device 10 installed in another ship operating on the sea, Including the position, route, speed, bearing, and direction of the ship's navigation at sea, through the AIS receiver installed in the charity.

일반적으로, AIS(Automatic Identification System) 즉, 선박 자동 식별 장치는 해상에 운항 중인 선박의 위치, 침로, 속력 등 항해 정보를 AIS 신호를 통해 실시간으로 제공하여 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 타선박의 존재와 진행 상황 판단이 가능하고, 시계가 좋지 않은 경우에도 선명ㆍ침로ㆍ속력 식별이 가능하여 선박 충돌 방지, 광역 관제, 조난 선박의 수색 및 구조 활동 등 안전 관리를 효과적으로 수행할 수 있는 장치에 해당한다.In general, the Automatic Identification System (AIS), that is, the automatic identification device, is a device for preventing the collision of the ship in the sea by providing the navigation information such as the position, , It is possible to judge the existence and progress of other ships and to identify the clearance, inflow and speed even when the clock is not good. Therefore, it is possible to effectively perform safety management such as ship collision prevention, wide area control, search and rescue of distressed vessels .

타선박 위치정보수집모듈(30)에서는 자선박에 구비된 AIS 수신기 등을 통해 타선박에 설치된 AIS 장치(10)로부터 직접 AIS 신호를 전송받거나 항만 중계소로 전송된 타선박의 AIS 신호를 재수신하여 타선박에 관한 정보를 수집할 수 있다.The other ship position information collecting module 30 receives the AIS signal directly from the AIS device 10 installed in the other ship through the AIS receiver provided in the own ship or re-receives the AIS signal of the other ship sent to the port relay station Information about other ships can be collected.

자선박 위치정보수집모듈(40)은 도 1을 참조하면, 해상을 운행 중인 자선박에 설치된 GPS 장치(20)로부터 자선박에 설치된 GPS 수신기 등을 통해 자선박의 위치정보를 수집한다.1, the ship position information collecting module 40 collects the position information of the own ship from the GPS device 20 installed on the ship operating on the sea, through a GPS receiver installed on the ship.

자선박 위치정보수집모듈(40)은 해상에 위치한 타선박과 자선박 간의 상대적 위치를 아래에 서술된 전자해도모듈(50)에 표시하여 확인할 수 있게 한다. The ship position information collecting module 40 allows the relative position between the ship and the ship located on the sea to be displayed and displayed on the electronic chart module 50 described below.

전자해도모듈(50)은 도 1 및 도 2를 참조하면, 타선박 위치정보수집모듈(30), 및 자선박 위치정보수집모듈(40)로부터 획득한 타선박 및 자선박을 소정의 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 컴퓨터나 스마트 기기의 디스플레이 상에 그래픽 형태로 표시한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the electronic chart module 50 displays other ships and submarines acquired from the other ship positional information collection module 30 and the submarine positional information collection module 40 in a predetermined figure And graphically displays the position and movement path of the ships on the display of the computer or the smart device.

본 발명의 일실시예에서는 도 2에 도시한 바와 같이 해상에 정박해 있거나 운항중인 선박은 전자해도모듈 상에 삼각형상으로 표시된다.In one embodiment of the present invention, as shown in Fig. 2, a vessel moored or operating in the sea is displayed as a triangle on the electronic chart module.

또한, 전자해도모듈(50) 상에 선박으로 표시되는 소정의 도형은 국적별로 다른 색상으로 지정하여 용이하게 해상을 운항하거나 정박 중인 선박을 모니터링 할 수 있다. In addition, a predetermined figure displayed as a ship on the electronic chart module 50 can be designated as a different color for each nationality, so that it is possible to easily navigate the marine vessel or monitor an anchored vessel.

한편, 전자해도모듈(50)에서 사용자가 마우스나 키보드 등의 입력장치를 사용하여 자선박을 기준으로 위험 영역이라고 판단되는 특정 지역을 포함하여 소정의 경계 영역을 임의로 설정할 수 있으며, 경계 영역 내에 포함된 타선박 및 자선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있고, 설정된 경계 영역 내에서 자선박에 근접하는 선박과의 충돌 위험에 대해서 경계 영역 내에 있는 선박들에게 아래에 서술된 경보발명모듈(70)에서 스마트 기기 등의 단말기를 통해 알람, 경고메시지 등의 경보 발령이 가능하다.On the other hand, in the electronic chart module 50, a user can arbitrarily set a predetermined boundary area including a specific area determined as a dangerous area based on the own vessel using an input device such as a mouse or a keyboard, To the vessels in the boundary area for the risk of collision with the ship approaching the ship within the set bounding area, the alarm invention module 70 ), It is possible to issue an alarm such as an alarm or a warning message through a terminal such as a smart device.

전자해도모듈(50)에서 운영자가 경계영역을 설정할 수 있도록 하는 이유는 일반적으로 소형 선박의 경우 조업 활동을 위해 조타실에서 자리를 비우는 상황이 빈번하게 발생할 수 있다. 이 경우 전자해도모듈(50)을 통해 실시간으로 해상의 상황을 모니터 할 수 없으므로, 자선박을 기준으로 위험영역 내로 진입한 타선박이 있다는 것을 운영자에서 아래에 서술된 경보발령모듈(70)을 통해 알려 선박 사고를 미연에 방지하기 위함이다.The reason for allowing the operator to set the boundary area in the electronic chart module 50 is that, in the case of a small-sized ship, a situation frequently occurs in which the driver leaves the steering wheel room for a fishing operation. In this case, since the maritime situation can not be monitored in real time through the electronic chart module 50, it is possible for the operator to notify that there is another ship entering into the danger zone on the basis of the owner ship through the alert issuing module 70 This is to prevent the ship accident from being reported.

선박정보표시모듈(60)은 도 2를 참조하면, 해상을 운항 중이거나 정박된 선박들로 전자해도모듈(50) 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 마우스 등의 인터페이스로 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 위치 홀수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈(50) 상에 표시한다. Referring to FIG. 2, the ship information display module 60 is a system in which, when a particular ship among ships marked with a predetermined figure on the electronic chart module 50 is being operated by an interface such as a mouse, And displays the overall information of the ship including the name, length, line width and position hole waterline of the ship on the electronic chart module 50.

경보발령모듈(70)은 도 1을 참조하면, 전자해도모듈(60)에 표시된 타선박과 자선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 타선박과 자선박에 경보를 발령시키고, 경보발령 내용을 운영자의 스마트 기기 등을 통해 문자를 포함한 알림 메시지를 전송한다.Referring to FIG. 1, the alarm issuing module 70 issues an alert to other ships and its vessels when a danger arises due to the operation between the ships, including the risk of collision between the other ship and its vessel indicated in the electronic chart module 60 And transmits a notification message including a character via an operator's smart device or the like to the content of the alarm notification.

전자해도 레이더 중첩모듈(80)은 도 3을 참조하면, 타선박에 AIS 장치(10)가 설치되어 있지 않거나, 설치된 AIS 장치가 고장 등을 이유로 타선박의 위치정보를 수신할 수 없어 타선박 위치정보모듈(30)로부터 타선박의 위치를 전자해도모듈(50) 상에 표시할 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 전송된 레이더 영상을 전자해도모듈에 중첩시켜 자선박을 기준으로 도 3에 도시된 바와 같은 원형으로 구현된 레이더 경계면 내에 존재하는 타 선박의 상대적 위치를 표시할 수 있게 한다. Referring to FIG. 3, the electronic chart surveillance radar superimposing module 80 can not receive the position information of another ship because the AIS device 10 is not installed in another ship or the installed AIS device fails to receive position information of another ship, In the case where the position of another ship from the information module 30 can not be displayed on the electronic chart module 50, the radar image transmitted from the radar installed in the own ship is superimposed on the electronic chart module, So that it is possible to display the relative positions of other ships existing within the circular radar interface as shown.

전자해도 레이더 중첩모듈(80)은 레이더 영상과 전자해도모듈에 표시된 영상을 중첩시켜 자선박에 근접하는 여러 타선박들의 접근에 따른 위험을 2차적으로 감시하기 위한 모듈에 해당하며, 레이더 영상은 도 3에 도시된 바와 같이 자선박에 설치된 레이더에서 측정된 실시간 데이터가 전송되어 가장자리에 방위각이 표시된 원형의 경계영역으로 구현된다.The electronic chart surveillance radar superimposing module 80 corresponds to a module for secondarily monitoring the risk of approaching various ships approaching the ship by superimposing the images displayed on the electronic chart module with the radar image, As shown in FIG. 3, real-time data measured in the radar installed on the ship is transmitted and is implemented as a circular boundary area having an azimuth angle on the edge.

한편, 전자해도 레이더 중첩모듈(80)은 자선박에 설치된 레이더 장치(24)를 온/오프 시켜 레이더 장치에서 전송된 레이더 신호를 선택적으로 수신하여 구동 가능하다. On the other hand, the electronic road surveillance radar superimposing module 80 can selectively drive radar signals transmitted from the radar device by turning on / off the radar device 24 installed on the self-propelled ship.

항해기록저장모듈(90)은 도 1을 참조하면, 전자해도모듈 상에 위치한 자선박 또는 타선박의 이동경로를 저장하는 모듈로써, 항해기록저장모듈에 저장된 선박의 항해기록은 언제든지 호출하여 재생이 가능하다. Referring to FIG. 1, the navigation record storage module 90 is a module for storing a navigation route of a self or other ship located on the electronic chart module. The navigation record of the ship stored in the navigation record storage module is called at any time, It is possible.

해저케이블 위치표시부(100)는 도 2 및 도 3을 참조하면, 전자해도모듈(50) 또는 전자해도 레이더 중첩 모듈(80) 상에 해저에 설치된 해저 광케이블을 포함한 해저 케이블 시설의 설치 위치를 표시하여 해저 케이블이 설치된 인근 해역의 선박 운항상태를 실시간으로 모니터링하여 시설피해 가능 선박 발견 시 경보발령모듈(70)을 통해 시설안내 및 사전 계도활동을 시행하여 선박의 조업이나 정박으로 인해 해저 케이블 등의 시설피해를 미연에 방지하기 위한 기능을 수행한다. Referring to FIGS. 2 and 3, the submarine cable location display unit 100 displays an installation location of a submarine cable facility including a submarine optical cable installed on the sea floor on the electronic chart module 50 or the electronic chart radar overlap module 80 It is possible to monitor the operation status of the ship in the nearby sea where the submarine cable is installed. It is possible to damage the facility. When the ship is found, the facility guidance and preliminary activities are conducted through the alarm announcement module (70) Performs functions to prevent damage in advance.

또한, 해저케이블 위치표시부(100)은 해저 케이블 시설에 피해를 입힌 선박을 추적하고, 로그파일을 자동생성하여 가해 선박에 대한 물증을 확보할 수 있으며, 해저 케이블 주변 운항선박의 항로준수, 불법조업 등을 감시할 수 있고, 태풍 등 기상 악화 시 피항 선박에 대한 투묘 해역을 감시할 수 있는 기능을 수행한다.In addition, the submarine cable location display unit 100 can track a ship damaged by a submarine cable facility and automatically generate a log file to secure the authenticity of the submarine cable. In addition, Etc., and monitor the anchoring area of the vessel against deteriorating weather conditions such as typhoons.

해저케이블 위치표시부(100)에 의해 표시된 케이블은 매설된 경로를 사용자가 엑셀파일이나 마크표시를 통해 직접 입력하거나 수정이 가능하며, 케이블이 매설된 경로를 따라 경계구간 범위를 임의로 설정할 수 있고, 경계구간 범위내에 위치한 선박의 속도, 선박의 정박 시간대를 사용자가 임의로 조절할 수 있으며, 조절된 조건을 초과한 선박에 대해서는 경보발령모듈(70)을 통해 경보를 발령할 수 있다.The cable displayed by the submarine cable location display unit 100 can directly input or modify the buried route through an excel file or mark display by the user and can arbitrarily set the boundary region range along the route in which the cable is buried, The user can arbitrarily adjust the speed of the ship located within the range of the vessel and the berthing time of the ship, and if the vessel exceeds the adjusted condition, the alert can be issued through the alert announcement module 70.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 - AIS 장치 20 - GPS 장치
24 - 레이더 장치 30 - 타선박 위치정보수집모듈
40 - 자선박 위치정보수집모듈 50 - 전자해도모듈
60 - 선박정보표시모듈 70 - 경보발령모듈
80 - 전자해도 레이더 중첩모듈 90 - 항해기록저장모듈
100 - 해저케이블 위치표시부10 - AIS device 20 - GPS device
24 - Radar unit 30 - Other vessel position information collection module
40 - vessel location information collection module 50 - Electronic chart module
60 - Ship information display module 70 - Alarm notification module
80 - Electronic Chart Radar Overlay Module 90 - Navigation Record Storage Module
100 - Submarine cable location indicator

Claims (3)

해상을 운행 중인 타선박에 설치된 AIS 장치로부터 타선박의 국적, 선명, 호출부호, 출항지, 목적지를 포함한 선박정보, 타선박의 해상에서의 위치, 항로, 속도, 방위, 및 진행 방향을 포함한 관한 운항정보를 수집하는 타선박 위치정보수집모듈;
해상을 운행 중인 자선박에 설치된 GPS 장치로부터 자선박의 위치정보를 수집하는 자선박 위치정보수집모듈;
타선박 위치정보수집모듈, 및 자선박 위치정보수집모듈로부터 획득한 타선박 및 자선박을 소정의 도형으로 표시하고, 선박들의 위치와 이동경로를 표시하는 전자해도모듈;
해상을 운항 중이거나 정박된 선박들로 전자해도모듈 상에 소정의 도형으로 표시된 선박들 중 특정 선박을 선택할 경우 해당 선박의 명칭, 길이, 선폭, 위치 흘수선을 포함한 해당 선박의 전반적인 정보를 전자해도모듈 상에 표시하는 선박정보표시모듈; 및
전자해도모듈에 표시된 타선박과 자선박 간의 충돌 위험을 포함하여 선박 상호 간의 운항에 따른 위험요소 발생시 타선박과 자선박에 경보를 발령시키고, 경보발령 내용을 사용자에게 문자를 포함한 알림메시지를 전송하는 경보발령모듈
을 포함하는, 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템.AIS devices installed on other vessels operating on the sea, navigation information including the nationality, vigilance, call sign, port of departure and destination of the other vessel, position of the other vessel at sea, route, speed, Another vessel location information collection module for collecting information;
A ship position information collecting module for collecting the position information of the ship from the GPS device installed on the ship operating on the sea;
An electronic chart module for displaying the positions of other vessels and movement paths of the other vessels and vessels obtained from the other vessel position information collecting module and the vessel position information collecting module in a predetermined figure;
When selecting a specific ship among ships marked with a predetermined figure on the electronic chart module, the ship's general information including the name, length, line width, and position line of the ship, A vessel information display module for displaying on the vessel information module; And
In case of occurrence of danger due to the intercommunication between ships, including the risk of collision between other ship and its vessel indicated in the electronic chart module, an alarm is issued to the other ship and its vessel, and a notification message containing text is transmitted to the user Alarm issuing module
Small ship navigation and operation assistance system using electronic chart. 제1항에 있어서,
전자해도모듈에서 소정의 경계 영역을 설정하여 경계 영역 내에 포함된 타선박 및 자선박의 위치와 진행 방향을 표시할 수 있으며, 설정된 경계 영역 내에서 발생하는 위험에 대해서 경보발령모듈을 통해 경보 발령이 가능한 것
을 포함하는, 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템.The method according to claim 1,
A predetermined boundary region is set in the electronic chart module to display the positions and the progress directions of other ships and self-contained vessels included in the boundary region, and an alarm notification is issued through the alarm issuing module Possible
Small ship navigation and operation assistance system using electronic chart. 제1항에 있어서,
타선박에 AIS 장치가 설치되어 있지 않거나 설치된 AIS 장치가 작동되지 않아 타선박으로 AIS 신호를 수신할 수 없어 타선박 위치정보모듈로부터 타선박의 위치를 전자해도모듈 상에 표시할 수 없는 경우, 자선박에 설치된 레이더로부터 전송된 레이더 영상을 전자해도모듈에 중첩시켜 타선박의 위치를 표시하는 전자해도 레이더 중첩모듈
을 더 포함하는, 전자해도를 이용한 소형선박 항해 및 조업 보조 시스템.The method according to claim 1,
If the AIS device is not installed on another ship or the installed AIS device does not operate and the AIS signal can not be received by another ship, the position of another ship from the other ship's position information module can not be displayed on the module. A radar image superimposing module for superimposing a radar image transmitted from a radar installed on a ship on an electronic chart module and displaying the position of another ship
Further comprising an electronic chart.
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